WO2010038502A1 - 端子圧着装置 - Google Patents

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WO2010038502A1
WO2010038502A1 PCT/JP2009/056589 JP2009056589W WO2010038502A1 WO 2010038502 A1 WO2010038502 A1 WO 2010038502A1 JP 2009056589 W JP2009056589 W JP 2009056589W WO 2010038502 A1 WO2010038502 A1 WO 2010038502A1
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WO
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crimping
core wire
stopper
core
terminal
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Application number
PCT/JP2009/056589
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English (en)
French (fr)
Inventor
大 樋口
朗 伊東
Original Assignee
住友電装株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/10—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation
    • H01R4/18—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping
    • H01R4/183—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section
    • H01R4/184—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section comprising a U-shaped wire-receiving portion
    • H01R4/185—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping for cylindrical elongated bodies, e.g. cables having circular cross-section comprising a U-shaped wire-receiving portion combined with a U-shaped insulation-receiving portion

Definitions

  • This invention relates to a technique for crimping a crimp terminal to an electric wire.
  • Crimping the crimping terminal to the electric wire is done by applying a large compressive load to the core wire crimping part with a crimping die while the exposed core part of the wire end is arranged on the core wire crimping part of the crimping terminal. This is done by plastically deforming the part.
  • the core wire exposed portion can be accurately positioned with respect to the crimp terminal by performing the above crimping operation while the tip of the core wire exposed portion is brought into contact with the stopper disposed outside the core wire crimp portion.
  • Patent Document 1 As a prior art related to the invention of the present application, for example, there is one described in Patent Document 1.
  • an object of the present invention is to crimp the crimp terminal to the electric wire while minimizing the amount of extension of the exposed core part from the core crimp part of the crimp terminal.
  • the terminal crimping apparatus is a terminal crimping apparatus that crimps a core wire crimping portion of a crimping terminal to an exposed core wire portion of an end of an electric wire, and the core wire crimping portion can be placed thereon.
  • the core wire crimping portion is moved toward the exposed core wire portion by the relative movement of the lower die and the upper die. Crimped to Therefore, the amount of extension of the exposed core wire portion from the core wire crimp portion after crimping can be made as small as possible. Moreover, since the stopper has moved to the retracted position during crimping, the crimp terminal can be crimped to the electric wire without the stopper being in the way.
  • a second aspect is a terminal crimping device according to the first aspect, wherein the position restricting portion includes a stopper supporting portion that supports the stopper movably between the restricting position and the retracted position; A biasing member that biases the stopper toward the restriction position, and the approaching / separating operation transmitting member resists the biasing force of the biasing member in response to an approaching movement operation by the drive mechanism unit.
  • a moving force for moving the stopper toward the retracted position is applied, and the moving force is released according to the separation movement operation by the drive mechanism unit, and the stopper is moved to the regulation position by the urging force of the urging member. It is intended to move towards.
  • a third aspect is the terminal crimping apparatus according to the first or second aspect, wherein the stopper of the position restricting portion is arranged so that the restricting position and the retracting position are along an axial direction of the core wire crimping portion of the crimp terminal. It is provided to be movable between positions.
  • FIG. 4 is a schematic explanatory diagram taken along line IV-IV in FIG. 2. It is a principal part side view of the terminal crimping
  • FIG. 1 is a front view showing the terminal crimping device 20
  • FIG. 2 is a side view of the principal part of the terminal crimping device 20
  • FIG. 3 is a plan view of the principal part of the terminal crimping device 20
  • FIG. 5 is a schematic explanatory view taken along line IV-IV
  • FIG. 5 is a side view of the main part of the terminal crimping apparatus 20 when performing the crimping operation.
  • the terminal crimping device 20 is a device for crimping the core wire crimping portion 12 of the crimp terminal 10 to the exposed core wire portion 17 a at the end of the electric wire 16.
  • the electric wire 16 has a configuration in which an insulating coating portion 18 such as a resin is formed on the outer periphery of a core wire portion 17 which is a conductive wire linear member. Further, the insulating coating 18 is peeled off over a predetermined length at the end of the electric wire 16, and an exposed core portion 17 a having a predetermined length is formed at the end of the electric wire 16.
  • the electric wire 16 suitable as a processing object by the terminal crimping device 20 is an electric wire 16 having a core wire portion 17 that is preferably crimped with high compression, such as aluminum or an aluminum alloy.
  • the crimp terminal 10 is a member formed by punching and bending a metal plate such as a copper alloy plate, and has a configuration in which the coated crimp portion 11, the core wire crimp portion 12, and the connection portion 13 are linearly connected. Has been.
  • the coated crimp portion 11 is formed in a substantially U-shaped cross section on a surface substantially orthogonal to the longitudinal direction of the crimp terminal 10, and has a pair of coated crimp pieces 11a on both sides. Then, in a state where the end portion of the insulating coating portion 18 of the electric wire 16 is disposed in the coated crimping portion 11, the coated crimping portion 11 is in front of the exposed core portion 17a by plastically deforming the pair of coated crimping pieces 11a inward. Thus, it is configured to be crimped to the end portion of the insulating coating portion 18. This covering crimping part 11 may be omitted.
  • the core wire crimping portion 12 is formed in a substantially U-shaped cross section on a surface substantially orthogonal to the longitudinal direction of the crimp terminal 10, and has a pair of core wire crimping pieces 12a on both sides. Then, the core wire crimping portion 12 is crimped to the exposed core wire portion 17a by plastically deforming the pair of core wire crimping pieces 12a in the state where the exposed core wire crimping portion 12 is disposed in the core wire crimping portion 12. ing.
  • the connecting portion 13 is a portion configured to be connectable to a mating connection member, and is here formed in a substantially cylindrical shape and configured to be fitted and connected to a mating terminal member or the like.
  • the connecting portion may be configured to be connectable to the mating connecting member, and may have a rod-like shape or an elongated plate-like shape according to the mating connecting member shape. It may be an annular shape that can be attached and connected.
  • the terminal crimping device 20 includes a lower die 32 for covering and crimping and a lower die 36 for crimping a core, an upper die 42 for covering and crimping, an upper die 46 for crimping a core wire, a drive mechanism unit 50, and a position regulating unit 60. And an approaching / separating operation transmitting member 70.
  • the lower die 32 for covering and crimping and the lower die 36 for crimping the core wire are members called anvils, and are fixedly mounted on the fixing member 22 so as to protrude upward.
  • the upper end portion of the covering press-bonding lower mold 32 is formed into an elongated rod-like portion, and a shallow groove-shaped covering press-bonding lower mold surface 32a that is curved in an arc shape is formed on the upper surface thereof.
  • the upper end portion of the core wire crimping lower die 36 is formed in an elongated rod-like portion, and a shallow groove-shaped core wire crimping lower die surface 36a that is curved in an arc shape is formed on the upper surface thereof.
  • the lower surface 32a for covering and crimping and the lower die surface 36a for crimping a core wire are provided so as to be connected in the same straight line, and the covering and crimping portion 11 of the crimping terminal 10 is connected to the lower die surface 32a for covering and crimping.
  • the core wire crimping portion 12 is supported on the lower die surface 36a for core wire crimping.
  • an electric wire guide member 34 is provided at a position adjacent to the lower die 32 for covering and crimping.
  • a shallow groove-shaped guide groove 34 a that is curved in an arc shape is formed on the upper surface of the wire guide member 34.
  • the guide groove 34a faces the end portion of the electric wire 16 toward the covering crimping portion 11 and the core wire crimping portion 12 of the crimping terminal 10 placed on the lower die surface 32a for covering crimping and the lower die surface 36a for core crimping.
  • the electric wire 16 is configured to be placed in a mounting form before the crimp terminal 10.
  • a terminal auxiliary support portion 38 is provided adjacent to the lower die 36 for crimping the core wire.
  • the terminal auxiliary support portion 38 supports the connection portion 13 portion of the crimp terminal 10 supported by the lower die 36 for crimping the core wire in a mounting manner.
  • a concave portion 38a is formed in the terminal auxiliary support portion 38 below the approach / separation operation transmitting member 70, which will be described later, to avoid interference with the approaching / separating operation transmitting member 70 that descends.
  • the upper die 42 for coating and crimping and the upper die 46 for crimping the core wire are members called crimpers, and are supported by the drive mechanism 50 so as to be suspended and moved up and down.
  • the upper die 42 for covering and crimping is disposed above the lower die 32 for covering and pressing, and the insulating crimping portion 18 is connected between the upper die 42 for covering and pressing and the lower die 32 for covering and crimping. It is configured to be capable of being crimped to. More specifically, the upper die 42 for covering and crimping is a member supported in a hanging shape, and a concave groove-like covering is provided at a position below the upper die 42 and facing the lower die surface 32a for covering and crimping. An upper die surface 42a for pressure bonding is formed.
  • the innermost (upper) part of the upper surface 42a for covering and crimping is formed in a curved shape that is curved in a semicircular arc shape, and the lower opening of the upper die surface 42a for covering and pressing is directed downward. It is formed in the curved surface shape which inclines.
  • the pair of coated crimping pieces 11a is moved by moving the coated crimping upper mold 42 closer to the coated crimping lower mold 32 in a state where the coated crimped portion 11 is placed on the coated crimping lower mold surface 32a. It is deformed inward toward the insulation coating portion 18 so that the coating crimp portion 11 is crimped to the insulation coating portion 18.
  • the core wire crimping upper die 46 is disposed opposite to the core wire crimping lower die 36 so that the core wire crimping portion 12 is exposed between the core wire crimping upper die 46 and the core wire crimping lower die 36. It is comprised so that crimping
  • the innermost (upper) portion of the upper die surface 46a for crimping the core wire is formed in a curved shape that is curved in a semicircular arc shape, and the lower opening of the upper die surface 46a for crimping the core wire faces downward. It is formed in the curved surface shape which inclines. Then, the core wire crimping upper die 46 is moved closer to the core wire crimping lower die 36 in a state where the core wire crimping portion 12 is placed on the core wire crimping lower die surface 36a, thereby a pair of core wire crimping pieces 12a. Is deformed inward toward the exposed core portion 17a, and the core wire crimping portion 12 is crimped to the exposed core portion 17a.
  • the crimping terminal 10 having the coated crimping part 11 is targeted.
  • the above-described lower mold 32 for coated crimping and the coated crimping are used.
  • the upper mold 42 may be omitted.
  • the drive mechanism section 50 is configured to be able to move close to and away from the lower die 32 for covering and crimping and the lower die 36 for crimping the core, the upper die 42 for covering and crimping, and the upper die 46 for crimping the core.
  • the drive mechanism unit 50 includes a movable member 54 that is supported by the lift support frame 52 so as to be movable up and down, and a drive unit 56 that drives the movable member 54 up and down.
  • the elevating support frame 52 has a back plate portion 52a erected in a substantially vertical posture on the fixing member 22, and a pair of guide frame pieces 52b fixed to one main surface (front side) of the back plate portion 52a. is doing.
  • the pair of guide frame pieces 52b are fixed in a substantially vertical posture with respect to the upper surface of the fixing member 22 and the back plate portion 52a, and in a parallel posture with a predetermined interval therebetween.
  • the lower end part of a pair of guide frame piece 52b is separated from the upper surface of the fixing member 22, and the predetermined space for crimping
  • the movable member 54 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape that can be disposed between the pair of guide frame pieces 52b, and is guided between the pair of guide frame pieces 52b so as to be movable up and down in a fixed posture.
  • the upper die 42 for covering crimping and the upper die 46 for crimping core wire are supported in a suspended manner.
  • the drive unit 56 is configured by an actuator such as an air cylinder or a hydraulic cylinder, or a reciprocating linear drive mechanism using a motor and a cam mechanism that converts the rotational motion of the motor to a linear motion, and the like. It is supported at a position by a support member (not shown).
  • the drive portion 56 has a rod portion 56 a that can be driven forward and backward, and the tip portion of the rod portion 56 a is connected and fixed to the upper end portion of the movable member 54. Then, the movable member 54 is lifted / lowered by receiving the lifting / lowering driving force of the driving portion 56 via the rod portion 56a. As the movable member 54 is lifted / lowered, the cover crimping upper die 42 and the core wire crimping are performed. The upper mold 46 and the like are driven up and down.
  • the drive unit 56 is configured to drive the cover crimping upper mold 42 and the core wire crimping upper mold 46 and the like up and down, but the coating crimping lower mold 32 and the core wire crimping lower mold 36. May be driven up or down, or both of the upper die 42 for covering crimping and the upper die 46 for crimping core wire, the lower die 32 for covering crimping and the lower die 36 for core crimping may be driven up and down. Good.
  • the drive mechanism unit 50 may be configured to relatively move the core wire crimping upper die 46 and the core wire crimping lower die 36 toward and away from each other.
  • the position restricting portion 60 has a stopper 62, a stopper supporting portion 64, and a coil spring 66 as an urging member.
  • the stopper 62 includes a restriction position (see FIG. 2) that can contact the exposed core wire portion 17a on the core wire crimping portion 12 placed on the core wire crimping lower die 36, the core wire crimping lower die 36, and the core wire. Between the retreat position (see FIG. 5) retracted from the moving path of the upper crimping mold 46 (here, only the upper mold 46 for core crimping moves). It is arrange
  • the stopper 62 has a long rod-shaped stopper main body 62a, a core wire contact piece 62b, and a moving operation force receiving piece 62d.
  • the core wire contact piece 62b is formed in an elongated plate-like piece formed so as to extend laterally from one end of the stopper main body 62a.
  • a contact portion 62c is formed protruding from the tip end portion of the stopper main body portion 62a downward, that is, toward the core wire crimping portion 12 placed on the core wire crimping lower die 36.
  • the width of the tip of the contact portion 62c is smaller than the distance between the pair of core wire crimping pieces 12a of the core wire crimping portion 12, so that the tip of the contact portion 62c can be disposed in the core wire crimping portion 12.
  • the moving operation force receiving piece 62d is formed in a rod shape extending laterally from the other end of the stopper main body 62a.
  • An upper portion of the moving operation force receiving piece 62d on the side of the core wire contact piece 62b is formed on an inclined surface 62e that is inclined upward and opposite to the core wire contact piece 62b. Then, when the distal end portion of the approaching / separating operation transmitting member 70 is in sliding contact with the inclined surface 62e, the stopper 62 is moved toward the retracted position.
  • the stopper 62 is supported by a stopper support portion 64 so as to be movable between a restricting position and a retracted position.
  • the stopper support portion 64 is a member fixed on the terminal auxiliary support portion 38, and has a stopper support hole 64a and a side hole 64b.
  • the stopper support hole 64 a is formed in a hole shape extending along the axial direction of the core wire crimping portion 12 of the crimp terminal 10, and can support the stopper main body 62 a movably along the axial direction of the crimp terminal 10. It is configured.
  • the axial direction of the core wire crimping portion 12 refers to the direction of the central axis of the U-shaped portion when the U-shaped portion of the core wire crimping portion 12 is considered to form a part of a substantially cylindrical shape.
  • the core wire crimping portion 12 coincides with the axis of the exposed core wire portion 17a to be crimped and the longitudinal direction of the crimp terminal 10.
  • the stopper 62 is movably supported by a stopper support hole 64a formed in the stopper support 64, but is not limited to such a configuration.
  • a configuration in which the stopper is movably supported by the groove-shaped portion may be employed, or the stopper may be moved by inserting a rod-like member supported along the axial direction of the core wire crimping portion 12 into the stopper. It may be configured to be supported. In short, it is possible to adopt all configurations that can support the portion of the stopper that can contact the exposed core portion 17a so as to be movable between the restriction position and the retracted position.
  • the stopper support hole 64a is opened on the crimp terminal 10 side, and the end portion of the core wire contact piece 62b of the stopper main body 62a extends outward through the opening.
  • the stopper support hole 64a is closed on the opposite side of the crimp terminal 10, and the end of the stopper main body 62a on the moving operation force receiving piece 62d side faces the closed portion.
  • the side hole 64b is a through hole formed at one side part of the stopper support part 64 and at the middle part of the stopper support hole 64a in the longitudinal direction, and has a long hole shape along the axial direction of the crimp terminal 10. Is formed.
  • the moving operation force receiving piece 62d of the stopper 62 protrudes to the outside of the stopper support portion 64 through the side hole 64b, and the axial direction of the crimp terminal 10 is the extending direction of the side hole 64b.
  • the stopper 62 is supported so as to be movable along the axial direction of the core wire crimping portion 12 within a range in which the moving operation force receiving piece 62d is movable along the side hole 64b.
  • the core wire contact piece 62b is placed on the core wire crimping lower die 36 with the end of the stopper 62 on the core wire contact piece 62b side protruding most from the stopper support hole 64a. It is disposed at an upper position and a position from the connection portion 13.
  • the core wire contact piece 62b is placed on the core wire crimping lower die 36 with the end of the stopper main body 62a of the stopper 62 on the core wire contact piece 62b side protruding most from the stopper support hole 64a.
  • the core wire abutting piece 62b is placed from above the core wire crimping portion 12 placed on the core wire crimping lower die 36 in a state where the stopper main body portion 62a of the stopper 62 is retracted to the innermost part in the stopper support hole 64a. It arrange
  • the coil spring 66 is disposed in a compressed manner between the inner part of the stopper support hole 64a and the other end of the stopper main body 62a, and urges the stopper 62 so as to push it toward the restriction position. Yes.
  • a pressing force such as a plate spring or a torsion coil spring in addition to the coil spring 66 can be employed.
  • the approaching / separating operation transmitting member 70 is configured to be movable in conjunction with the approaching / separating movement operation by the drive mechanism unit 50, and moves the stopper 62 toward the retracted position according to the approaching / moving operation, and also performs the separating / moving operation. Accordingly, the stopper 62 is moved toward the restriction position.
  • the approaching / separating motion transmitting member 70 is a long bar-like member, and is supported in a suspended manner by the movable member 54 at a position above the end of the moving operation force receiving piece 62d.
  • a portion of the distal end portion of the approaching / separating motion transmitting member 70 that is opposite to the core wire contact piece 62b is inclined to an inclined surface 70a that is inclined toward the core wire contact piece 62b toward the distal end side (lower end side). . That is, the inclined surface 70a on the moving operation force receiving piece 62d side and the inclined surface 70a of the approaching / separating operation transmitting member 70 are inclined in the same direction.
  • the inclined surface 70a on the moving operation force receiving piece 62d side and the inclined surface 70a of the approaching / separating operation transmitting member 70 are moved in the middle of the movement. (Refer to the approaching / separating motion transmitting member 70 shown by a two-dot chain line in FIG. 2).
  • an approaching operation by the drive mechanism 50 that is, an operation in which the covering crimping upper die 42 and the core wire crimping upper die 46 approach toward the covering crimping lower die 32 and the core wire crimping lower die 36.
  • the approaching / separating operation transmitting member 70 moves downward accordingly.
  • the inclined surface 70a at the tip of the approaching / separating operation transmitting member 70 is in sliding contact with the inclined surface 70a on the moving operation force receiving piece 62d side, and the stopper 62 is directed from the restricted position to the retracted position against the urging force of the coil spring 66.
  • the moving force to be moved is applied.
  • the separating operation by the drive mechanism 50 that is, the operation in which the covering crimping upper die 42 and the core wire crimping upper die 46 are separated from the covering crimping lower die 32 and the core wire crimping lower die 36.
  • the movable member 54 moves up
  • the approaching / separating operation transmitting member 70 moves up accordingly.
  • the distal end portion of the approaching / separating operation transmitting member 70 moves above the moving operation force receiving piece 62d, the moving force is released, and the stopper 62 moves from the retracted position toward the restricting position by the biasing force of the coil spring 66. It is configured.
  • the positional relationship between the distal end portion of the approaching / separating operation transmitting member 70 and the moving operation force receiving piece 62d is as follows: the upper die 42 for covering crimping, the upper die 46 for crimping core wire, the lower die 32 for covering crimping, and the core wire crimping.
  • the inclined surface 70a on the side of the moving operation force receiving piece 62d and the inclined surface 70a of the approaching / separating operation transmitting member 70 are in sliding contact with each other at the timing before the lower mold 36 performs the crimping operation between them, and the stopper 62 Is moved to the regulation position, and the covering crimping upper die 42 and the core wire crimping upper die 46 are separated from the covering crimping lower die 32 and the core wire crimping lower die 36 (that is, the crimping terminal). 10 and the state where the electric wire 16 is set), the contact state between the approaching / separating operation transmitting member 70 and the moving operation force receiving piece 62d is set to be released.
  • the approaching / separating operation transmitting member 70 is configured to be in sliding contact with the moving operation force receiving piece 62d on the extension of the crimp terminal 10 in the axial direction, but may be in sliding contact with other places.
  • the lower die 32 for covering and crimping and the lower die 36 for crimping the core wire, the upper die 42 for covering and crimping, and the upper die 46 for crimping the core wire are in a separated state (FIG. 1 to FIG. (See FIG. 4).
  • the crimping terminal 10 is set such that the coated crimping portion 11 is placed on the lower die 32 for coating crimping and the core crimping portion 12 is placed on the lower die 36 for crimping the core wire.
  • the core wire crimping portion 12 may be disposed on the core wire crimping lower die 36 so as to pass between the core wire crimping lower die 36 and the core wire contact piece 62b from the side of the crimp terminal 10.
  • the crimp terminal 10 may be set by hand or may be configured to be performed by an automatic terminal supply apparatus including a known configuration. When using a terminal supply apparatus, the crimp terminal 10 may be supplied in the form of a chain terminal in which a plurality of crimp terminals 10 are connected in parallel or in series.
  • the contact portion 62c of the core wire contact piece 62b of the stopper 62 is above the core wire crimp portion 12 (in this case, in the core wire crimp portion 12) and connected to the connection portion 13. It is arranged at the position.
  • the operator grasps the end of the electric wire 16 and uses the guide groove 34a of the electric wire guide member 34 to arrange the exposed core portion 17a in the core wire crimping portion 12 and The end portion is disposed in the cover crimping portion 11.
  • the end portion of the exposed core wire portion 17a is brought into contact with the contact portion 62c of the core wire contact piece 62b of the stopper 62 (see FIGS. 2 to 4).
  • the exposed core part 17a is set in a state positioned at a predetermined position.
  • the electric wire 16 may also be configured to be set by an electric wire supply device including a known configuration.
  • the movable member 54 is moved downward by driving the drive mechanism 50, and the covering crimping upper die 42, the core wire crimping upper die 46, and the approaching / separating operation transmitting member 70 are lowered (approached). .
  • the inclined surface 70a at the tip of the approaching / separating operation transmitting member 70 is in sliding contact with the inclined surface 70a on the moving operation force receiving piece 62d side, and the stopper 62 is retracted from the restricting position against the biasing force of the coil spring 66.
  • the core wire contact piece 62b of the stopper 62 is retracted from the lower region, which is the movement path of the core wire crimping upper mold 46, and interference between the core wire crimping upper mold 46 and the stopper 62 is avoided.
  • the side surface of the approaching / separating motion transmitting member 70 and the side surface of the moving operation force receiving piece 62d are in sliding contact with each other, so that the state of moving to the retracted position is maintained.
  • the upper crimping die 42 for covering and crimping, the upper die 46 for crimping the core wire, and the approaching / separating motion transmitting member 70 are moved downward so that the upper die 42 for covering crimping and the upper die 46 for crimping the core wire are moved to the lower limit position.
  • the coated crimping portion 11 is crimped to the insulating coating portion 18 between the coated crimping lower die 32 and the coated crimping upper die 42, and the core wire crimped lower die 36 and the core wire crimped upper die.
  • the core wire crimping portion 12 is crimped to the exposed core wire portion 17 a between the mold 46 and the crimp terminal 10 is crimped to the end portion of the electric wire 16.
  • the movable member 54 is moved upward by driving the drive mechanism 50, and the covering crimping upper die 42, the core wire crimping upper die 46, and the approaching / separating operation transmitting member 70 are moved upward (separated).
  • the contact state between the approach / separation operation transmitting member 70 and the moving operation force receiving piece 62d is released, and the stopper 62 returns from the retracted position to the restricted position by the biasing force of the coil spring 66.
  • the upper die 42 for covering and crimping and the upper die 46 for crimping the core wire and the lower die 32 for covering and crimping and the lower die 36 for crimping the core wire are returned to the initial state and are crimped to the ends.
  • the electric wire 16 with the terminal 10 crimped is taken out, and the terminal crimping operation is completed.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the positional relationship between the core wire contact piece 62b of the stopper 62 and the core wire crimping portion 12
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the shape of the exposed core wire portion 17a after crimping.
  • the core wire abutment is performed so that the end of the exposed core wire portion 17a is positioned at the position inside the length dimension L from the edge on the connection portion 13 side of the core wire crimping piece 12a.
  • positioned is shown.
  • the exposed core wire portion 17a extends in the longitudinal direction by the compressive force at the time of crimping, and the end portion of the exposed core wire portion 17a after the crimping is a core wire crimping piece. It extends from 12a to the connecting portion 13 side.
  • the end portion of the exposed core wire portion 17a is regulated so as to be positioned in the core wire crimp portion 12 before being crimped, the amount of extension is small.
  • the core wire abutting piece 62b is arranged so that the end portion of the exposed core wire portion 17a is regulated at the position where the length dimension M protrudes from the end edge portion of the core wire crimping piece 12a to the connecting portion 13 side.
  • the exposed core wire portion 17a is elongated in the longitudinal direction by the compressive force at the time of crimping, and the end portion of the exposed core wire portion 17a after crimping is connected to the connecting portion 13 side from the core wire crimping piece 12a. It will be in a state of extending greatly. Such a greatly extended portion becomes a factor that hinders various operations on the crimp terminal 10 after crimping.
  • the stopper 62 is moved to the restricting position in accordance with the approaching movement operation by the driving mechanism unit 50, and the stopper 62 is retracted in accordance with the separation movement operation by the driving mechanism unit 50.
  • the position of the tip of the exposed core wire portion 17a is regulated so as to be disposed on the core wire crimping portion 12, and then between the lower die 36 for core wire crimping and the upper die 46 for core wire crimping.
  • the core wire crimping portion 12 is crimped to the exposed core wire portion 17a. Therefore, the extension amount of the exposed core wire portion 17a from the core wire crimping portion 12 in the state after the crimping can be made as small as possible.
  • the position of the exposed core wire portion 17a with respect to the core wire crimping portion 12 tends to be uneven. Therefore, the amount of extension of the exposed core wire portion 17a from the core wire crimping portion 12 can be stably reduced as much as possible by performing crimping after positioning the distal end portion of the exposed core wire portion 17a as described above.
  • the exposed core portion 17a formed of aluminum or an aluminum alloy is subjected to high-compression crimping from the viewpoint of reducing contact resistance, and the amount of elongation due to the crimping is increased. Therefore, it is particularly effective when performing the crimping process on the exposed core portion 17a.
  • the stopper 62 since the stopper 62 is moved to the retracted position during crimping, the crimping operation of the crimping terminal 10 can be performed while preventing the interference between the stopper 62 and the upper die 46 for crimping the core wire.
  • the approaching / separating operation transmitting member 70 is moved according to the approaching / moving operation by the drive mechanism 50 to apply a moving force to move the stopper 62 toward the retracted position, and is moved according to the separating movement to move the stopper 62. Therefore, the movement operation of the stopper 62 synchronized with the movement operation of the core wire crimping upper die 46 and the like can be made more reliable.
  • the stopper 62 is provided so as to be movable between the restricting position and the retracted position along the axial direction of the core wire crimping portion 12 of the crimp terminal 10, the movement amount of the stopper 62 is made as small as possible. Interference between the stopper 62 and the upper die 46 for crimping the core wire can be avoided.
  • the manner in which the stopper 62 moves between the restriction position and the retracted position is not limited to the above example.
  • the structure which moves toward the diagonally upper side of the core wire crimping part 12 from the restriction position in the core wire crimping part 12 and moves to the retracted position may be used.
  • the stopper 62 can regulate the position of the tip of the exposed core wire portion 17a in the core wire crimping portion 12, and the movement path of the core wire crimping upper die 46 (when the core wire crimping lower die 36 moves).
  • any configuration may be used as long as it moves between a retreat position that retreats from the movement route.

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Abstract

　圧着端子の芯線圧着部からの露出芯線部の伸び出し量をなるべく小さくしつつ、電線に圧着端子を圧着することを目的とする。端子圧着装置は、圧着端子の芯線圧着部を載置可能な芯線圧着用下金型と、芯線圧着用下金型に対向配置された芯線圧着用上金型と、これらの金型を接近離隔移動させる駆動機構部と、芯線圧着用下金型上に載置された芯線圧着部上で露出芯線部の先端部に当接可能な規制位置とその規制位置から退避した退避位置との間で移動可能に設けられたストッパを有する位置規制部と、駆動機構部による接近移動動作に応じてストッパを退避位置に向けて移動させると共に、駆動機構部による離隔移動動作に応じてストッパを規制位置に向けて移動させる接近離隔動作伝達部材とを備える。

Description

端子圧着装置
　この発明は、電線に圧着端子を圧着する技術に関する。
　電線に対する圧着端子の圧着は、電線端部の露出芯線部を圧着端子の芯線圧着部上に配設した状態で、圧着金型によって芯線圧着部に大きな圧縮荷重を加えて露出芯線部及び芯線圧着部を塑性変形させることにより行われる。この際、芯線露出部の先端部を芯線圧着部外に配設されたストッパに当接させつつ上記圧着作業を行うことで、圧着端子に対して芯線露出部を正確に位置決めすることができる。
　本願発明に関連する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
特開平０８－２３６２５４号公報
　ところで、アルミニウム又はアルミニウム合金を芯線部として有する電線に圧着端子を圧着する場合、その性能特性上、銅又は銅合金を芯線部として有する電線を圧着する場合と比較して、高圧縮での圧着が必要となる。しかしながら、高圧縮で圧着を行うと、芯線部の伸び量が大きくなってしまう。このため、上記したように、芯線露出部の先端部を芯線圧着部外に配設されたストッパに当接させつつ圧着作業を行うと、芯線圧着部からの芯線露出部の芯線伸び出し量が大きくなってしまうという問題がある。
　そこで、本発明は、圧着端子の芯線圧着部からの露出芯線部の伸び出し量をなるべく小さくしつつ、電線に圧着端子を圧着することを目的とする。
　上記課題を解決するため、第１の態様に係る端子圧着装置は、圧着端子の芯線圧着部を電線端部の露出芯線部に圧着する端子圧着装置であって、前記芯線圧着部を載置可能な下金型と、前記下金型に対向配置され、前記下金型への相対的な接近移動により、前記下金型との間で前記下金型上に載置された前記芯線圧着部を前記露出芯線部に圧着する上金型と、前記下金型と前記上金型とを相対的に接近離隔移動させる駆動機構部と、前記下金型上に載置された前記芯線圧着部上で前記露出芯線部の先端部に当接可能な規制位置と前記下金型及び前記上金型の移動経路から退避した退避位置との間で移動可能に設けられたストッパを有する位置規制部と、前記駆動機構部による接近離隔移動動作に連動して移動し、前記駆動機構部による接近移動動作に応じて前記ストッパを前記退避位置に向けて移動させると共に、前記駆動機構部による離隔移動動作に応じて前記ストッパを前記規制位置に向けて移動させる接近離隔動作伝達部材と、を備えるものである。
　これにより、露出芯線部の先端部が芯線圧着部上に配設されるように位置規制された後、下金型と上金型との相対的な接近移動により芯線圧着部が前記露出芯線部に圧着される。従って、圧着後において芯線圧着部からの露出芯線部の伸び出し量をなるべく小さくすることができる。また、圧着時には、ストッパは退避位置に移動しているため、ストッパは邪魔にならずに電線に圧着端子を圧着することができる。
　第２の態様は、第１の態様に係る端子圧着装置であって、前記位置規制部は、前記ストッパを前記規制位置と前記退避位置との間で移動自在に支持するストッパ支持部と、前記ストッパを前記規制位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記接近離隔動作伝達部材は、前記駆動機構部による接近移動動作に応じて前記付勢部材による付勢力に抗して前記ストッパを前記退避位置に向けて移動させる移動力を付与すると共に、前記駆動機構部による離隔移動動作に応じて前記移動力を解除して前記付勢部材の付勢力により前記ストッパを前記規制位置に向けて移動させるものである。
　これにより、ストッパの退避位置への移動動作を確実にすることができる。
　第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子圧着装置であって、前記位置規制部のストッパは、前記圧着端子の芯線圧着部の軸方向に沿って、前記規制位置と前記退避位置との間で移動可能に設けられているものである。
　これにより、ストッパの移動量を比較的小さくしつつ、ストッパと下金型及び上金型との干渉を避けることができる。
　この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施形態に係る端子圧着装置を示す正面図である。 同上の端子圧着装置の要部側面図である。 同上の端子圧着装置の要部平面図である。 図２のＩＶ－ＩＶ線概略説明図である。 圧着動作を行う際の端子圧着装置の要部側面図である。 ストッパの芯線当接片と芯線圧着部との位置関係例を示す図である。 圧着後の露出芯線部の形状例を示す図である。 ストッパの芯線当接片と芯線圧着部との位置関係例を示す図である。 圧着後の露出芯線部の形状例を示す図である。
　以下、実施形態に係る端子圧着装置について説明する。図１は端子圧着装置２０を示す正面図であり、図２は端子圧着装置２０の要部側面図であり、図３は端子圧着装置２０の要部平面図であり、図４は図２のＩＶ－ＩＶ線概略説明図であり、図５は圧着動作を行う際の端子圧着装置２０の要部側面図である。
　この端子圧着装置２０は、圧着端子１０の芯線圧着部１２を、電線１６の端部の露出芯線部１７ａに圧着する装置である。
　ここで、加工対象となる圧着端子１０及び電線１６の一例について説明しておく。
　電線１６は、導電線線状部材である芯線部１７の外周に樹脂等の絶縁被覆部１８を形成した構成とされている。また、電線１６の端部において絶縁被覆部１８が所定長に亘って剥離されており、電線１６の端部に所定長の露出芯線部１７ａが形成されている。本端子圧着装置２０による加工対象として好適とされる電線１６は、アルミニウム又はアルミニウム合金のように、高圧縮での圧着が好ましいとされる芯線部１７を有する電線１６である。
　圧着端子１０は、銅合金板等の金属板を打抜き屈曲加工することにより形成された部材であり、被覆圧着部１１と芯線圧着部１２と接続部１３とが直線状に連設された構成とされている。
　被覆圧着部１１は、圧着端子１０の長手方向に対して略直交する面において断面略Ｕ字状に形成されており、両側部に一対の被覆圧着片１１ａを有している。そして、被覆圧着部１１内に電線１６の絶縁被覆部１８端部を配設した状態で、一対の被覆圧着片１１ａを内側に塑性変形させることで、被覆圧着部１１が露出芯線部１７ａの手前で絶縁被覆部１８端部に圧着される構成となっている。この被覆圧着部１１は、省略されていてもよい。
　芯線圧着部１２は、圧着端子１０の長手方向に対して略直交する面において断面略Ｕ字状に形成されており、両側部に一対の芯線圧着片１２ａを有している。そして、芯線圧着部１２内に露出芯線部１７ａを配設した状態で、一対の芯線圧着片１２ａを内側に塑性変形させることで、芯線圧着部１２が露出芯線部１７ａに圧着される構成となっている。
　接続部１３は、相手側の接続部材と接続可能に構成される部分であり、ここでは、略筒状に形成されており、相手側の端子部材等に嵌合接続可能に構成されている。もっとも、接続部は、相手側の接続部材に対して接続可能な構成であればよく、当該相手側の接続部材形状に合わせて、棒状形状、細長板状形状であってもよく、また、ねじ取付及び接続可能な環状形状等であってもよい。
　端子圧着装置２０は、被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６と、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６と、駆動機構部５０と、位置規制部６０と、接近離隔動作伝達部材７０とを備えている。
　被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６は、それぞれアンビルとも呼ばれる部材であり、固定部材２２上に上向き突出状に隣設して取付固定されている。
　被覆圧着用下金型３２の上端部は細長い棒状部分に形成されており、その上面には、弧状に湾曲する浅溝状の被覆圧着用下金型面３２ａが形成されている。
　また、芯線圧着用下金型３６の上端部は細長い棒状部分に形成されており、その上面には、弧状に湾曲する浅溝状の芯線圧着用下金型面３６ａが形成されている。
　上記被覆圧着用下金型面３２ａ及び芯線圧着用下金型面３６ａは、同一直線状に連なるように設けられており、圧着端子１０の被覆圧着部１１が被覆圧着用下金型面３２ａに、芯線圧着部１２が芯線圧着用下金型面３６ａ上に載置上に支持される構成となっている。
　また、上記被覆圧着用下金型３２に隣設する位置に電線案内部材３４が設けられている。電線案内部材３４の上面には、弧状に湾曲する浅溝状のガイド溝３４ａが形成されている。ガイド溝３４ａは、電線１６の端部を被覆圧着用下金型面３２ａ及び芯線圧着用下金型面３６ａ上に載置された圧着端子１０の被覆圧着部１１及び芯線圧着部１２に向けて案内すると共に、その圧着端子１０の手前で電線１６を載置状に支持するように構成されている。
　また、上記芯線圧着用下金型３６に隣設して端子補助支持部３８が設けられている。端子補助支持部３８は、芯線圧着用下金型３６で支持された圧着端子１０の接続部１３部分を載置状に支持する。なお、端子補助支持部３８のうち後述する接近離隔動作伝達部材７０の下方位置には凹部３８ａが形成されており、下降する接近離隔動作伝達部材７０との干渉が回避されている。
　被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６は、それぞれクリンパとも呼ばれる部材であり、駆動機構部５０により垂下状かつ昇降移動可能に支持されている。
　被覆圧着用上金型４２は被覆圧着用下金型３２の上方に対向配置され、被覆圧着用上金型４２と被覆圧着用下金型３２との間で被覆圧着部１１を絶縁被覆部１８に圧着可能に構成されている。より具体的には、被覆圧着用上金型４２は、垂下状に支持された部材であり、その下部であって被覆圧着用下金型面３２ａと対向する位置には、凹溝状の被覆圧着用上金型面４２ａが形成されている。被覆圧着用上金型面４２ａの最奥（上）部は半円弧状に湾曲する曲面形状に形成されており、被覆圧着用上金型面４２ａの下側開口部は下方に向けて外向きに傾斜する曲面形状に形成されている。そして、被覆圧着用下金型面３２ａに被覆圧着部１１を載置した状態で被覆圧着用上金型４２を被覆圧着用下金型３２に接近移動させることで、一対の被覆圧着片１１ａが絶縁被覆部１８に向けて内向きに変形し、被覆圧着部１１が絶縁被覆部１８に圧着されるようになっている。
　また、芯線圧着用上金型４６は芯線圧着用下金型３６の上方に対向配置され、芯線圧着用上金型４６と芯線圧着用下金型３６との間で芯線圧着部１２を露出芯線部１７ａに圧着可能に構成されている。より具体的には、芯線圧着用上金型４６は、垂下状に支持された部材であり、その下部であって芯線圧着用下金型面３６ａと対向する位置に、凹溝状の芯線圧着用上金型面４６ａが形成されている。芯線圧着用上金型面４６ａの最奥（上）部は半円弧状に湾曲する曲面形状に形成されており、芯線圧着用上金型面４６ａの下側開口部は下方に向けて外向きに傾斜する曲面形状に形成されている。そして、芯線圧着用下金型面３６ａ上に芯線圧着部１２を載置した状態で芯線圧着用上金型４６を芯線圧着用下金型３６に接近移動させることで、一対の芯線圧着片１２ａが露出芯線部１７ａに向けて内向きに変形し、芯線圧着部１２が露出芯線部１７ａに圧着されるようになっている。
　本実施形態では、被覆圧着部１１を有する圧着端子１０を対象としているが、被覆圧着部１１を省略した圧着端子１０を対象とする場合等には、上記被覆圧着用下金型３２及び被覆圧着用上金型４２は省略されてもよい。
　駆動機構部５０は、被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６と被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６とを接近離隔移動可能に構成されている。ここでは、駆動機構部５０は、昇降支持フレーム５２に昇降移動自在に支持された可動部材５４と、可動部材５４を昇降駆動する駆動部５６とを有している。
　昇降支持フレーム５２は、固定部材２２上に略垂直姿勢で立設された背板部５２ａと、背板部５２ａの一主面（前面側）に固定された一対のガイドフレーム片５２ｂとを有している。一対のガイドフレーム片５２ｂは、固定部材２２の上面及び背板部５２ａに対して略垂直姿勢で、かつ、それらの間に所定間隔あけた並列姿勢で固定されている。また、一対のガイドフレーム片５２ｂの下端部は、固定部材２２の上面から離れており、それらの間に圧着作業用の所定の空間が形成されている。
　可動部材５４は、上記一対のガイドフレーム片５２ｂ間に配設可能な略直方体形状に形成されており、当該一対のガイドフレーム片５２ｂ間で、一定姿勢で昇降自在にガイドされている。
　この可動部材５４の下部に、上記被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６等が垂下状に支持されている。
　駆動部５６は、エアシリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータ或いはモータとその回転運動を直線運動に変換するカム機構等を利用した往復直線駆動機構等によって構成されており、上記可動部材５４の上方の所定位置に図示省略の支持部材によって支持されている。この駆動部５６は、進退駆動可能なロッド部５６ａを有しており、そのロッド部５６ａの先端部が上記可動部材５４の上端部に連結固定されている。そして、可動部材５４は、当該ロッド部５６ａを介して駆動部５６の昇降駆動力を受けて昇降駆動し、この可動部材５４の昇降駆動に伴い、上記被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６等が昇降駆動されるようになっている。
　本実施形態では、駆動部５６は、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６等を昇降駆動させる構成としているが、被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６を昇降駆動させてもよく、或いは、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６と被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６との両方を昇降駆動させてもよい。要するに、駆動機構部５０としては、芯線圧着用上金型４６と芯線圧着用下金型３６とを相対的に接近及び離隔移動させる構成であればよい。
　位置規制部６０は、ストッパ６２と、ストッパ支持部６４と、付勢部材としてのコイルバネ６６とを有している。
　ストッパ６２は、芯線圧着用下金型３６上に載置された芯線圧着部１２上で露出芯線部１７ａに当接可能な規制位置（図２参照）と、芯線圧着用下金型３６及び芯線圧着用上金型４６の移動経路（ここでは、芯線圧着用上金型４６だけが移動するので当該芯線圧着用上金型４６の移動経路）から退避した退避位置（図５参照）との間で移動可能に配設されている。
　より具体的には、ストッパ６２は、長尺棒状のストッパ本体部６２ａと、芯線当接片６２ｂと、移動操作力受片６２ｄとを有している。芯線当接片６２ｂは、ストッパ本体部６２ａの一端部から側方に延出するように形成された細長板状片に形成されている。また、ストッパ本体部６２ａの先端部から下方、つまり、芯線圧着用下金型３６上に載置される芯線圧着部１２に向けて突出する当接部６２ｃが形成されている。当接部６２ｃの先端部の幅寸法は、芯線圧着部１２の一対の芯線圧着片１２ａ間の間隔寸法よりも小さく、従って、当接部６２ｃの先端部は芯線圧着部１２内に配設可能に形成されている。また、移動操作力受片６２ｄは、ストッパ本体部６２ａの他端部から側方に延出する棒状に形成されている。移動操作力受片６２ｄのうち芯線当接片６２ｂ側の部分の上部は、上方に向けて芯線当接片６２ｂとは反対側に傾斜する傾斜面６２ｅに形成されている。そして、接近離隔動作伝達部材７０の先端部が傾斜面６２ｅに摺接することで、ストッパ６２を退避位置に向けて移動させる。
　このストッパ６２は、ストッパ支持部６４によって規制位置と退避位置との間で移動自在に支持されている。
　より具体的には、ストッパ支持部６４は、端子補助支持部３８上に固定された部材であり、ストッパ支持穴６４ａと、側方穴６４ｂとを有している。ストッパ支持穴６４ａは、圧着端子１０の芯線圧着部１２軸方向に沿って延在する穴形状に形成されており、上記ストッパ本体部６２ａを圧着端子１０の軸方向に沿って移動自在に支持可能に構成されている。なお、芯線圧着部１２の軸方向とは、芯線圧着部１２のＵ字状部分が略円筒形状の一部をなすと捉えた場合に当該Ｕ字状部分の中心軸の方向を指し、通常、芯線圧着部１２が圧着される露出芯線部１７ａの軸及び圧着端子１０の長手方向と一致している。
　ここでは、ストッパ６２は、ストッパ支持部６４に形成されたストッパ支持穴６４ａによって移動自在に支持されているが、そのような構成に限られない。たとえば、溝形状部分でストッパを移動自在に支持する構成であってもよいし、また、芯線圧着部１２の軸方向に沿って支持された棒状部材をストッパに挿入することで当該ストッパを移動自在に支持する構成であってもよい。要するに、ストッパのうち露出芯線部１７ａに当接可能な部分を、規制位置と退避位置との間で移動自在に支持可能な全ての構成を採用できる。
　また、ストッパ支持穴６４ａは、圧着端子１０側で開口しており、ストッパ本体部６２ａの芯線当接片６２ｂの端部は当該開口を通じて外方に延出している。また、ストッパ支持穴６４ａのうち圧着端子１０の反対側は閉塞されており、ストッパ本体部６２ａの移動操作力受片６２ｄ側の端部は当該閉塞部分に対向している。側方穴６４ｂは、ストッパ支持部６４の一側部であってストッパ支持穴６４ａの長手方向中間部の位置に形成された貫通穴であり、圧着端子１０の軸方向に沿って長い穴形状に形成されている。そして、上記ストッパ６２の移動操作力受片６２ｄが、当該側方穴６４ｂを通ってストッパ支持部６４の外部に突出すると共に、当該側方穴６４ｂの延在方向である圧着端子１０の軸方向に沿って当該側方穴６４ｂが形成された範囲内で移動可能に配設されている。
　つまり、ストッパ６２は、移動操作力受片６２ｄが側方穴６４ｂに沿って移動可能な範囲内で、芯線圧着部１２軸方向に沿って移動可能に支持されている。そして、ストッパ６２の芯線当接片６２ｂ側の端部がストッパ支持穴６４ａから最も突出した状態で、芯線当接片６２ｂが芯線圧着用下金型３６上に載置された芯線圧着部１２の上方位置であって接続部１３よりの位置に配設される。また、ストッパ６２のストッパ本体部６２ａのうち芯線当接片６２ｂ側の端部がストッパ支持穴６４ａから最も突出した状態で、芯線当接片６２ｂが芯線圧着用下金型３６上に載置された芯線圧着部１２の上方位置であって接続部１３よりの位置に配設される（図２及び図３参照）。また、ストッパ６２のストッパ本体部６２ａがストッパ支持穴６４ａ内の最も奥に引っ込んだ状態で、芯線当接片６２ｂが芯線圧着用下金型３６上に載置された芯線圧着部１２の上方から接続部１３側に退避した位置に配設され（図５参照）、芯線圧着用上金型４６とストッパ６２との干渉が抑制されるようになっている。
　コイルバネ６６は、上記ストッパ支持穴６４ａの奥部とストッパ本体部６２ａの他端部との間に圧縮状に介在配置されており、ストッパ６２を規制位置に向けて押すようにして付勢している。ストッパ６２を規制位置側に付勢する付勢部材としては、上記コイルバネ６６の他、板バネやねじりコイルバネ等、常時押す力を付与できる種々の構成を採用することができる。
　接近離隔動作伝達部材７０は、上記駆動機構部５０による接近離隔移動動作に連動して移動可能に構成され、接近移動動作に応じて上記ストッパ６２を退避位置に向けて移動させると共に、離隔移動動作に応じてストッパ６２を規制位置に向けて移動させるように構成されている。
　より具体的には、接近離隔動作伝達部材７０は、長尺棒状部材であり、移動操作力受片６２ｄの端部の上方位置で、可動部材５４により垂下状に支持されている。接近離隔動作伝達部材７０の先端部のうち芯線当接片６２ｂとは反対側の部分は、先端側（下端側）に向けて芯線当接片６２ｂ側に傾斜する傾斜面７０ａに傾斜されている。つまり、移動操作力受片６２ｄ側の傾斜面７０ａと接近離隔動作伝達部材７０の傾斜面７０ａとは同方向に傾斜している。そして、ストッパ６２が規制位置にある状態で、接近離隔動作伝達部材７０が下降移動すると、その移動途中で移動操作力受片６２ｄ側の傾斜面７０ａと接近離隔動作伝達部材７０の傾斜面７０ａとが摺接し合う位置関係とされている（図２で２点鎖線で示す接近離隔動作伝達部材７０参照）。
　そして、駆動機構部５０による接近動作、つまり、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６が被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６に向けて接近する動作に応じて可動部材５４が下降移動すると、これに合わせて接近離隔動作伝達部材７０が下降移動する。そして、接近離隔動作伝達部材７０の先端部の傾斜面７０ａが移動操作力受片６２ｄ側の傾斜面７０ａに摺接し、コイルバネ６６の付勢力に抗してストッパ６２を規制位置から退避位置に向けて移動させる移動力を付与する構成とされている。また、駆動機構部５０による離間動作、つまり、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６が被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６から離間する動作に応じて可動部材５４が上昇移動すると、これに合わせて接近離隔動作伝達部材７０が上昇移動する。すると、接近離隔動作伝達部材７０の先端部が移動操作力受片６２ｄの上方に移動し、前記移動力が解除され、コイルバネ６６の付勢力によってストッパ６２が退避位置から規制位置に向けて移動する構成とされている。
　なお、接近離隔動作伝達部材７０の先端部と移動操作力受片６２ｄとの位置関係は、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６と被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６とがそれらの間で圧着動作を行う前のタイミングで、移動操作力受片６２ｄ側の傾斜面７０ａと接近離隔動作伝達部材７０の傾斜面７０ａとが摺接し合い、ストッパ６２を規制位置に移動させると共に、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６と被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６とが最も離間した状態（つまり、圧着端子１０及び電線１６のセット作業を行う状態）で、接近離隔動作伝達部材７０と移動操作力受片６２ｄとの当接状態が解除されるように設定されている。
　なお、本実施形態では、接近離隔動作伝達部材７０は、圧着端子１０の軸方向延長上で移動操作力受片６２ｄに摺接する構成とされているが、他の場所で摺接してもよい。
　このように構成された端子圧着装置２０の動作及び使用方法について説明する。
　まず、初期状態では、被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６と被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６とは離間した状態となっている（図１～図４参照）。この状態で、被覆圧着部１１を被覆圧着用下金型３２上に載置すると共に芯線圧着部１２を芯線圧着用下金型３６上に載置するようにして、圧着端子１０をセットする。この際、圧着端子１０の側方から芯線圧着用下金型３６と芯線当接片６２ｂとの間を通るようにして、芯線圧着部１２を芯線圧着用下金型３６上に配設するとよい。なお、圧着端子１０のセットは、手で行ってもよいし、周知構成を含む端子自動供給装置によって行う構成であってもよい。端子供給装置を用いる場合、圧着端子１０は、複数の圧着端子１０が並列状又は直列状に連結された連鎖端子の形態で供給されてもよい。このように圧着端子１０がセットされた状態で、ストッパ６２の芯線当接片６２ｂの当接部６２ｃは、芯線圧着部１２の上方（ここでは、芯線圧着部１２内）であって接続部１３よりの位置に配設されている。
　この状態で、作業者が電線１６の端部を掴んで、電線案内部材３４のガイド溝３４ａを利用しつつ、露出芯線部１７ａを芯線圧着部１２内に配設すると共に、絶縁被覆部１８の端部を被覆圧着部１１内に配設する。この際、露出芯線部１７ａの端部がストッパ６２の芯線当接片６２ｂの当接部６２ｃに当接するようにする（図２～図４参照）。これにより、露出芯線部１７ａが所定位置に位置決めされた状態でセットされる。かかる電線１６についても、周知構成を含む電線供給装置によりセットがなされる構成であってもよい。
　この状態で、駆動機構部５０の駆動により可動部材５４を下降移動させて、被覆圧着用上金型４２、芯線圧着用上金型４６及び接近離隔動作伝達部材７０を下降移動（接近移動）させる。
　すると、まず、接近離隔動作伝達部材７０の先端部の傾斜面７０ａが移動操作力受片６２ｄ側の傾斜面７０ａに摺接し、コイルバネ６６の付勢力に抗してストッパ６２が規制位置から退避位置に向けて移動する。これにより、ストッパ６２の芯線当接片６２ｂが芯線圧着用上金型４６の移動経路である下方領域から退避し、芯線圧着用上金型４６とストッパ６２との干渉が回避される。ストッパ６２が退避位置に移動した後、接近離隔動作伝達部材７０の側面と移動操作力受片６２ｄの側面とが摺接することで、上記退避位置に移動した状態が維持される。
　この後、さらに被覆圧着用上金型４２、芯線圧着用上金型４６及び接近離隔動作伝達部材７０が下降移動し、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６が下限位置まで移動すると、被覆圧着用下金型３２と被覆圧着用上金型４２との間で被覆圧着部１１が絶縁被覆部１８に圧着されると共に、芯線圧着用下金型３６と芯線圧着用上金型４６との間で芯線圧着部１２が露出芯線部１７ａに圧着され、圧着端子１０が電線１６の端部に圧着される。
　この後、駆動機構部５０の駆動により可動部材５４を上昇移動させて、被覆圧着用上金型４２、芯線圧着用上金型４６及び接近離隔動作伝達部材７０を上昇移動（離隔移動）させる。この移動途中で、接近離隔動作伝達部材７０と移動操作力受片６２ｄとの当接状態が解除され、ストッパ６２はコイルバネ６６の付勢力により退避位置から規制位置に復帰移動する。そして、被覆圧着用上金型４２及び芯線圧着用上金型４６と被覆圧着用下金型３２及び芯線圧着用下金型３６とが最も離間した状態で初期状態に復帰し、端部に圧着端子１０が圧着された電線１６が取出され、端子圧着作業が終了する。
　図６はストッパ６２の芯線当接片６２ｂと芯線圧着部１２との位置関係例を示す図であり、図７は圧着後の露出芯線部１７ａの形状例を示す図である。
　図６では、芯線圧着部１２内において、芯線圧着片１２ａの接続部１３側の端縁部から長さ寸法Ｌ内側の位置で露出芯線部１７ａの端部を位置規制するように、芯線当接片６２ｂを配設した場合を示している。このように位置決めして上記のように圧着端子１０の圧着を行うと、露出芯線部１７ａは圧着時の圧縮力によりその長手方向に伸び、圧着後の露出芯線部１７ａの端部は芯線圧着片１２ａから接続部１３側に伸び出る。ところが、上記のように、圧着前の状態で露出芯線部１７ａの端部が芯線圧着部１２内に位置するように規制されていたため、その伸び出し量は僅かですむ。
　上記寸法Ｌをどの程度に設定すればよいかは、露出芯線部１７ａの太さ（径）、長さ、露出芯線部１７ａに対する圧縮率、芯線圧着部１２の形状等によって、実験的、経験的に定めることができる。
　一方、図８に示すように、芯線圧着片１２ａの端縁部から接続部１３側に長さ寸法Ｍ突出する位置で露出芯線部１７ａの端部を位置規制するように、芯線当接片６２ｂを配設すると、図９に示すように、露出芯線部１７ａは圧着時の圧縮力によりその長手方向に伸び、圧着後の露出芯線部１７ａの端部は芯線圧着片１２ａから接続部１３側に大きく伸び出た状態となってしまう。このように大きく伸び出た部分は、圧着後の圧着端子１０に対する諸作業の妨げ要因等となってしまう。
　以上のように構成された端子圧着装置２０によると、駆動機構部５０による接近移動動作に応じてストッパ６２を規制位置に移動させると共に、駆動機構部５０による離隔移動動作に応じてストッパ６２を退避位置に移動させるため、露出芯線部１７ａの先端部が芯線圧着部１２上に配設されるように位置規制された後、芯線圧着用下金型３６と芯線圧着用上金型４６との間で芯線圧着部１２が露出芯線部１７ａに圧着される。従って、圧着後の状態において芯線圧着部１２からの露出芯線部１７ａの伸び出し量をなるべく小さくすることができる。
　特に、人手によって電線１６のセットを行う場合、芯線圧着部１２に対する露出芯線部１７ａの位置が不揃いとなり易い。そこで、上記のように露出芯線部１７ａの先端部の位置決めを行った後圧着を行うことで、安定して芯線圧着部１２からの露出芯線部１７ａの伸び出し量をなるべく小さくすることができる。
　また、特に、アルミニウム又はアルミニウム合金で形成された露出芯線部１７ａは、接触抵抗低減等の観点から高圧縮での圧着がなされ、圧着による伸び量が大きくなってしまう。そこで、このような露出芯線部１７ａに対する圧着加工を行う際に特に有効である。
　また、圧着時には、ストッパ６２は退避位置に移動しているため、ストッパ６２と芯線圧着用上金型４６との干渉を防止して、圧着端子１０の圧着作業を行うことができる。
　また、接近離隔動作伝達部材７０が駆動機構部５０による接近移動動作に応じて移動してストッパ６２を退避位置に向けて移動させる移動力を付与すると共に、離隔移動に応じて移動してストッパ６２を規制位置に向けて移動させるので、芯線圧着用上金型４６等の移動動作に同期したストッパ６２の移動動作をより確実にすることができる。
　また、ストッパ６２は、圧着端子１０の芯線圧着部１２の軸方向に沿って、規制位置と退避位置との間で移動可能に設けられているため、ストッパ６２の移動量をなるべく小さくしつつ、ストッパ６２と芯線圧着用上金型４６との干渉を避けることができる。
　もっとも、ストッパ６２が規制位置と退避位置との間で移動する態様は上記例に限られない。たとえば、芯線圧着部１２内の規制位置から芯線圧着部１２の斜め上側方に向けて移動して退避位置に移動する構成であってもよい。要するに、ストッパ６２が、芯線圧着部１２内で露出芯線部１７ａの先端部の位置規制を行える規制位置と、芯線圧着用上金型４６の移動経路（芯線圧着用下金型３６が移動する場合にはその移動経路）から退く退避位置との間で移動する構成であればよい。
　以上のようにこの端子圧着装置は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

Claims (3)

  1. 　圧着端子の芯線圧着部を電線端部の露出芯線部に圧着する端子圧着装置であって、
    　前記芯線圧着部を載置可能な下金型と、
    　前記下金型に対向配置され、前記下金型への相対的な接近移動により、前記下金型との間で前記下金型上に載置された前記芯線圧着部を前記露出芯線部に圧着する上金型と、
    　前記下金型と前記上金型とを相対的に接近離隔移動させる駆動機構部と、
    　前記下金型上に載置された前記芯線圧着部上で前記露出芯線部の先端部に当接可能な規制位置と前記下金型及び前記上金型の移動経路から退避した退避位置との間で移動可能に設けられたストッパを有する位置規制部と、
    　前記駆動機構部による接近離隔移動動作に連動して移動し、前記駆動機構部による接近移動動作に応じて前記ストッパを前記退避位置に向けて移動させると共に、前記駆動機構部による離隔移動動作に応じて前記ストッパを前記規制位置に向けて移動させる接近離隔動作伝達部材と、
    　を備える端子圧着装置。
  2. 　請求項１記載の端子圧着装置であって、
    　前記位置規制部は、前記ストッパを前記規制位置と前記退避位置との間で移動自在に支持するストッパ支持部と、前記ストッパを前記規制位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、
    　前記接近離隔動作伝達部材は、前記駆動機構部による接近移動動作に応じて前記付勢部材による付勢力に抗して前記ストッパを前記退避位置に向けて移動させる移動力を付与すると共に、前記駆動機構部による離隔移動動作に応じて前記移動力を解除して前記付勢部材の付勢力により前記ストッパを前記規制位置に向けて移動させる、端子圧着装置。
  3. 　請求項１又は請求項２記載の端子圧着装置であって、
    　前記位置規制部のストッパは、前記圧着端子の芯線圧着部の軸方向に沿って、前記規制位置と前記退避位置との間で移動可能に設けられている、端子圧着装置。
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