JP6614177B2 - 端子圧着装置 - Google Patents

Description

この発明は、電線の端部に端子を圧着する技術に関する。

特許文献１は、２つの導体を有する電線の一方の導体を圧着端子の圧着部に圧着し、他方の導体を共圧着端子に圧着する技術を開示している。一方の導体及び他方の導体は、それぞれ別々の上型によって圧着される。

特開２０１０−１５７０１号公報

ところで、電線の太さ、導体の太さ、端子の大きさ等が変ると、各上型の上下位置を調整する必要が生じる。上型の位置の調整は、例えば、当該上型の上方に設けられたダイヤル等を回転させることで行われる。

しかしながら、複数の上型の上下位置を調整するためには、複数のダイヤルを別々の位置に設けると、その設置領域が大きくなってしまう。

そこで、本発明は、複数のクリンパの上下位置の調整を、なるべくコンパクトな構成で実現できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様は、第１圧着部及び第２圧着部を有する圧着端子を電線端部に圧着する端子圧着装置であって、前記第１圧着部を載置可能な第１アンビルと、前記第１アンビルに対向配置され、前記第１アンビルへの接近移動により、前記第１アンビルとの間で前記第１アンビルに載置された第１圧着部を電線の端部に圧着する第１クリンパと、前記第２圧着部を載置可能な第２アンビルと、前記第２アンビルに対向配置され、前記第２アンビルへの接近移動により、前記第２アンビルとの間で前記第２アンビルに載置された第２圧着部を電線の端部に圧着する第２クリンパと、前記第１クリンパ及び前記第２クリンパを、上下移動可能に支持するクリンパ可動支持部と、前記第１クリンパの上側で前記クリンパ可動支持部に対して所定の回転軸周りに回転可能に支持され、前記第１クリンパに直接当接して前記第１クリンパの上方への移動位置を規制し、前記所定の回転軸周りの回転により前記第１クリンパの上方への移動位置を調整するハイト調整用筒部材と、前記ハイト調整用筒部材を貫通すると共に一端が前記第２クリンパの上側で前記ハイト調整用筒部材の一端から突出した状態で前記クリンパ可動支持部に対して前記所定の回転軸周りに回転可能に支持され、前記第２クリンパに直接当接して前記第２クリンパの上方への移動位置を規制し、前記所定の回転軸周りの回転により前記第２クリンパの上方への移動位置を調整するハイト調整用軸部材とを備えるハイト調整機構と、前記クリンパ可動支持部を昇降駆動する駆動機構部とを備える。
上記課題を解決するため、第２の態様は、第１圧着部及び第２圧着部を有する圧着端子を電線端部に圧着する端子圧着装置であって、前記第１圧着部を載置可能な第１アンビルと、前記第１アンビルに対向配置され、前記第１アンビルへの接近移動により、前記第１アンビルとの間で前記第１アンビルに載置された第１圧着部を電線の端部に圧着する第１クリンパと、前記第２圧着部を載置可能な第２アンビルと、前記第２アンビルに対向配置され、前記第２アンビルへの接近移動により、前記第２アンビルとの間で前記第２アンビルに載置された第２圧着部を電線の端部に圧着する第２クリンパと、前記第１クリンパ及び前記第２クリンパを、上下移動可能に支持するクリンパ可動支持部と、前記第１クリンパの上側で前記クリンパ可動支持部に対して所定の回転軸周りに回転可能に支持され、前記所定の回転軸周りの回転により前記クリンパ可動支持部に対する前記第１クリンパの上方への移動位置を調整するハイト調整用筒部材と、前記ハイト調整用筒部材を貫通すると共に一端が前記第２クリンパの上側で前記ハイト調整用筒部材の一端から突出した状態で前記クリンパ可動支持部に対して前記所定の回転軸周りに回転可能に支持され、前記所定の回転軸周りの回転により前記クリンパ可動支持部に対する前記第２クリンパの上方への移動位置を調整するハイト調整用軸部材とを備えるハイト調整機構と、前記クリンパ可動支持部を昇降駆動する駆動機構部とを備える。

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子圧着装置であって、前記ハイト調整用筒部材の外周部に前記第１クリンパに当接して前記第１クリンパの上方への移動を規制する第１規制面が前記所定の回転軸に対する距離を変えて複数形成され、前記ハイト調整用軸部材のうち前記ハイト調整用筒部材から突出する一端部分の外周部に前記第２クリンパに当接して前記第２クリンパの上方への移動を規制する第２規制面が前記所定の回転軸に対する距離を変えて複数形成されているものである。

第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記ハイト調整用筒部材の他端に前記ハイト調整用筒部材を作業者の正面側から摘まんで回転させるための第１つまみ部が設けられ、前記ハイト調整用軸部材の他端に前記ハイト調整用筒部材の他端から突出して前記ハイト調整用軸部材を摘まんで回転させるための第２つまみ部が設けられているものである。

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記ハイト調整用筒部材を前記ハイト調整用軸部材に向けて付勢する第１付勢部材が設けられ、前記ハイト調整用筒部材及び前記ハイト調整用軸部材の一方に第１回転規制凸部が設けられると共に他方に第１回転規制凹部が設けられ、前記第１付勢部材の付勢により前記ハイト調整用筒部材が前記ハイト調整用軸部材に押付けられた状態で、前記第１回転規制凸部が前記第１回転規制凹部に嵌り込んで前記ハイト調整用筒部材の回転を規制し、前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記ハイト調整用筒部材が前記ハイト調整用軸部材から離間した状態で、前記第１回転規制凸部が前記第１回転規制凹部から抜けて前記ハイト調整用筒部材が回転可能になるものである。

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記ハイト調整用軸部材を前記一端側に向けて付勢する第２付勢部材が設けられ、前記ハイト調整用軸部材及び前記クリンパ可動支持部の一方に第２回転規制凸部が設けられると共に他方に第２回転規制凹部が設けられ、前記第２付勢部材の付勢により前記ハイト調整用軸部材の一端が前記クリンパ可動支持部の対向部分に押付けられた状態で、前記第２回転規制凸部が前記第２回転規制凹部に嵌り込んで前記ハイト調整用軸部材の回転を規制し、前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記ハイト調整用軸部材が前記クリンパ可動支持部の対向部分から離間した状態で、前記第２回転規制凸部が前記第２回転規制凹部から抜けて前記ハイト調整用軸部材が回転可能になるものである。

第７の態様は、圧着端子の第３圧着部を電線端部に圧着する第１から第６のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記第３圧着部を載置可能な第３アンビルと、前記第３アンビルに対向配置され、前記第３アンビルへの接近移動により、前記第３アンビルとの間で前記第３アンビルに載置された第３圧着部を電線の端部に圧着する第３クリンパとを備え、前記第３クリンパが、前記クリンパ可動支持部に対して一定位置に支持されており、前記クリンパ可動支持部に対して前記所定の回転軸よりも上側の回転軸周りに回転可能に支持され、前記上側の回転軸周りの回転により、前記駆動機構部が前記クリンパ可動支持部を下降させる際の下死点位置を調整する全体ハイト調整用軸部材をさらに備える。

第８の態様は、電線に装着されたゴム栓に圧着可能なゴム栓圧着部、電線の被覆端部に圧着可能な被覆圧着部及び電線の芯線に圧着可能な芯線圧着部を有するゴム栓用圧着端子を電線端部に圧着する第１から第７のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記第１アンビルと前記第１クリンパとが前記ゴム栓圧着部、前記被覆圧着部及び前記芯線圧着部のいずれか１つを前記電線端部に圧着し、前記第２アンビルと前記第２クリンパとが前記ゴム栓圧着部、前記被覆圧着部及び前記芯線圧着部のいずれか他の１つを前記電線端部に圧着するものである。

第９の態様は、電線の被覆端部に圧着可能な被覆圧着部、電線の外側導体に圧着可能な外側導体圧着部及び電線の内側導体に圧着可能な内側導体圧着部を有する内外導体用圧着端子を電線端部に圧着する第１から第７のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記第１アンビルと前記第１クリンパとが前記被覆圧着部、前記外側導体圧着部及び前記内側導体圧着部のいずれか１つを前記電線端部に圧着し、前記第２アンビルと前記第２クリンパとが前記被覆圧着部、前記外側導体圧着部及び前記内側導体圧着部のいずれか他の１つを前記電線端部に圧着するものである。

第１又は第２の態様によると、ハイト調整用筒部材にハイト調整用軸部材が貫通して同軸上に配設されているため、複数の上型の上下位置の調整を、なるべくコンパクトな構成で実現できる。

第３の態様によると、ハイト調整用筒部材を回転させると、複数の第１規制面のなかから第１クリンパに当接するものが切替えられ、第１クリンパの上下位置を調整することができる。また、ハイト調整用軸部材を回転させると、複数の第２規制面のなかから第２クリンパに当接するものが切替えられ、第２クリンパの上下位置を調整することができる。

第４の態様によると、第１つまみ部を摘まんでハイト調整用筒部材を容易に回転させることができ、第２つまみ部を摘まんでハイト調整用軸部材を容易に回転させることができる。

第５の態様によると、第１付勢部材の付勢力に抗してハイト調整用筒部材をハイト調整用軸部材から離間させると、第１回転規制凸部が第１回転規制凹部から抜けてハイト調整用筒部材を回転させることができ、これにより、第１クリンパの上下位置を調整できる。また、第１付勢部材の付勢によりハイト調整用筒部材がハイト調整用軸部材に押付けられた状態で、第１回転規制凸部が第１回転規制凹部に嵌り込んでハイト調整用筒部材の回転を規制することができる。これにより、ハイト調整用筒部材の回転規制、回転可能状態を容易に切替えることができる。

第６の態様によると、第２付勢部材の付勢力に抗してハイト調整用軸部材をクリンパ可動支持部の対向部分から離間させると、第２回転規制凸部が第２回転規制凹部から抜けてハイト調整用軸部材を回転させることができ、これにより、第２クリンパの上下位置を調整できる。また、第２付勢部材の付勢によりハイト調整用軸部材がクリンパ可動支持部の対向部分に押付けられた状態で、第２回転規制凸部が第２回転規制凹部に嵌り込んでハイト調整用軸部材の回転を規制することができる。これにより、ハイト調整用軸部材の回転規制、回転可能状態を容易に切替えることができる。

第７の態様によると、前記所定の回転軸よりも上側の回転軸周りに回転可能に支持された全体ハイト調整用軸部材を回転させることによって、クリンパ可動支持部を下降させる際の下死点位置を調整することができる。これにより、第１クリンパ、第２クリンパ及び第３クリンパの下死点位置を調整することができる。また、第１クリンパ及び第２クリンパについては、ハイト調整用筒部材及びハイト調整用軸部材の回転によって上下位置を個別に調整することができる。結果、第３クリンパの下死点位置の個別調整も可能となる。

第８の態様によると、ゴム栓用圧着端子を電線端部に圧着できる。

第９の態様によると、内外導体用圧着端子を電線端部に圧着できる。

端子付電線を示す側面図である。 端子圧着装置を示す正面図である。 端子圧着装置を示す側面図である。 端子圧着装置の一部分解斜視図である。 端子圧着装置の部分概略断面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線概略断面図である。 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線概略断面図である。 ハイト調整用軸部材を回転させる様子を示す図である。 ハイト調整用筒部材を回転させる様子を示す図である。 内外導体用圧着端子を示す平面図である。 内外導体用圧着端子を圧着する様子を示す説明図である。

以下、実施形態に係る端子圧着装置について説明する。

まず、加工対象となる端子付電線について説明する。図１は端子付電線１０を示す側面図である。

端子付電線１０は、電線１２と、端子２０とを備える。

電線１２は、芯線部１３の外周に被覆部１４が押出し被覆等によって被覆された構成とされている。芯線部１３は、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属線の単線又は撚り合わせ線によって構成されている。電線１２の端部の被覆部１４が皮剥され、電線１２の延在方向の一部、ここでは、電線１２の端部に露出芯線部１３ａが形成されている。また、電線１２のうち被覆部１４の端部にゴム栓１６が装着されている。ゴム栓１６は、ゴム等の弾性材料により形成された部材である。ゴム栓１６には、電線１２の被覆部１４を挿通可能な挿通孔が形成されている。ゴム栓１６が被覆部１４の端部に装着された状態で、ゴム栓１６は、被覆部１４の端面よりも内側に位置しており、当該ゴム栓１６よりも電線１２の先端側に、被覆部１４の端部が露出している。

端子２０は、銅、銅合金等の金属板材を適宜プレス加工等することにより形成されている。端子２０の表面には、スズ、ニッケル等のメッキ層が形成されていてもよい。

端子２０は、相手側接続部２２と、芯線圧着部２４と、被覆圧着部２６と、ゴム栓圧着部２８とを備える。つまり、端子２０は、ゴム栓１６が装着された電線１２の端部に圧着されるゴム栓用圧着端子２０である。

相手側接続部２２は、相手側の端子等と接続される部分であり、ここでは、略筒状の形状、いわゆるメス端子としての形状に形成されている。そして、この相手側接続部２２に、ピン状或はタブ状の接続部を有する相手側端子（いわゆるオス端子）が挿入接続される。もっとも、相手側接続部２２は、ピン状或はタブ状の形状、いわゆるオス端子としての形状に形成されていてもよく、また、ねじ等によって相手側の部材に接続可能な環状形状に形成されていてもよい。

芯線圧着部２４は、露出芯線部１３ａに圧着可能に構成されている。ここでは、芯線圧着部２４は、底板部２４ａと、当該底板部２４ａの両側部から一方側に立上がる一対の芯線圧着片２４ｂとを備える。そして、底板部２４ａ上に露出芯線部１３ａが配設された状態で、一対の芯線圧着片２４ｂが露出芯線部１３ａを抱持するように内向きに曲げられることで、芯線圧着部２４が露出芯線部１３ａに圧着される。

被覆圧着部２６は、底板部２６ａと、一対の被覆圧着片２６ｂを備えている。そして、底板部２６ａ上に被覆部１４の端部が配設された状態で、一対の被覆圧着片２６ｂが被覆部１４を抱持するように内向きに曲げられることで、被覆圧着部２６が被覆部１４の端部に圧着される。底板部２４ａが底板部２６ａの一端部に連続的に連なる態様で、上記芯線圧着部２４が、被覆圧着部２６の一端部側に連なって設けられている。

ゴム栓圧着部２８は、底板部２８ａと、一対のゴム栓圧着片２８ｂを備えている。そして、底板部２８ａ上にゴム栓１６が配設された状態で、一対のゴム栓圧着片２８ｂがゴム栓１６を抱持するように内向きに曲げられることで、ゴム栓圧着部２８がゴム栓１６に圧着される。底板部２６ａが底板部２８ａの一端部に連続的に連なる態様で、上記被覆圧着部２６が、ゴム栓圧着部２８の一端部側に連なって設けられている。

端子２０が圧着される電線１２の太さ（直径）、ゴム栓１６の太さ（直径）は一定とは限らず、異なる太さの電線１２、異なる太さのゴム栓１６に端子２０が圧着される場合がある。また、電線１２の太さ、ゴム栓１６の太さが異なる場合、端子２０のサイズも変更される可能性がある。このような場合、端子２０を圧着する金型の圧着面の形状はそのままで、下金型であるアンビルの圧着面と上金型であるクリンパの圧着面との距離を変えれば、異なる太さの電線１２に端子２０を圧着することができる。

次に説明する端子圧着装置３０は、共通するクリンパによって、電線１２の太さの変更、ゴム栓１６の太さの変更に対応して圧着するための構成を備えている。

＜端子圧着装置＞
端子圧着装置３０について説明する。図２は端子圧着装置３０を示す正面図であり、図３は端子圧着装置３０を示す側面図であり、図４は端子圧着装置３０の一部分解斜視図であり、図５は端子圧着装置３０の部分概略断面図である。なお、図３において、端子圧着装置３０のハイト調整機構８０の一部が断面で示されている。

端子圧着装置３０は、第１圧着部としてのゴム栓圧着部２８と、第２圧着部としての被覆圧着部２６を、電線１２の端部に圧着するための装置である。ここでは、端子圧着装置３０は、第３圧着部としての芯線圧着部２４をも露出芯線部１３ａに圧着する。

端子圧着装置３０は、第１アンビル３２、第２アンビル３３及び第３アンビル３４と、第１クリンパ４０と、第２クリンパ５０と、第３クリンパ６０と、クリンパ可動支持部７０と、ハイト調整機構８０と、駆動機構部９８とを備える。

第１アンビル３２は、ゴム栓圧着部２８を載置可能に構成されている。より具体的には、第１アンビル３２は、端子圧着装置３０の基部３１から上方に向けて突出する形状に形成されている。第１アンビル３２の上面には、ゴム栓圧着部２８の底板部２８ａを載置可能な断面弧状溝形状の第１下側圧着面が形成されている。

第２アンビル３３は、被覆圧着部２６を載置可能に構成されている。より具体的には、第２アンビル３３は、第１アンビル３２の隣の位置で端子圧着装置３０の基部３１から上方に向けて突出する形状に形成されている。第２アンビル３３の上面には、被覆圧着部２６の底板部２６ａを載置可能な断面弧状溝形状の第２下側圧着面が形成されている。

第３アンビル３４は、芯線圧着部２４を載置可能に構成されている。より具体的には、第３アンビル３４は、第２アンビル３３の隣の位置で端子圧着装置３０の基部３１から上方に向けて突出する形状に形成されている。第３アンビル３４の上面には、芯線圧着部２４の底板部２４ａを載置可能な断面弧状溝形状の第３下側圧着面が形成されている。

上記第１アンビル３２、第２アンビル３３及び第３アンビル３４は、ゴム栓圧着部２８、被覆圧着部２６及び芯線圧着部２４の配置関係に応じて、直線状に並ぶように配設されている。そして、第１アンビル３２、第２アンビル３３及び第３アンビル３４のそれぞれの上に、ゴム栓圧着部２８、被覆圧着部２６及び芯線圧着部２４を載置支持した状態で、ゴム栓圧着部２８内にゴム栓１６を、被覆圧着部２６内に被覆部１４の端部を、芯線圧着部２４内に露出芯線部１３ａを配設できるようになっている。

上記第１アンビル３２、第２アンビル３３及び第３アンビル３４は、一体的な構成であってもよいし、別体により構成されていてもよい。

第１クリンパ４０は、第１アンビル３２に対向する上方位置に配設されており、アンビル３２への接近移動により、第１アンビル３２との間で第１アンビル３２上に載置されたゴム栓圧着部２８をゴム栓１６に圧着するように構成されている。

より具体的には、第１クリンパ４０は、細長板状に形成されている。第１クリンパ４０の上部の幅寸法は、下部の幅寸法よりも段部を介して幅広に形成されている。第１クリンパ４０の上部の幅寸法は、後述するクリンパ可動支持部７０の支持凹部７５の幅寸法と同じであり、第１クリンパ４０の下部の幅寸法は、支持凹部７５の幅寸法よりも小さい。第１クリンパ４０の上部の中央部には、ピン挿通孔４０ｈが形成されている。ピン挿通孔４０ｈは、上下方向に細長い長孔に形成されている。

第１クリンパ４０の下部中央から上方に向う細長凹状の第１上側圧着面４２が形成されている。第１上側圧着面４２の最奥（上）部は、上向きに凸となる弧状周面に形成されており、第１上側圧着面４２の先端（下）側両側面は、先端（下）側に向けて順次拡開する形状に形成されている。そして、第１アンビル３２上にゴム栓圧着部２８を載置し、この内部にゴム栓１６を配設した状態で、第１クリンパ４０を第１アンビル３２に向けて接近移動させると、底板部２８ａが第１アンビル３２上に支持された状態で、一対のゴム栓圧着片２８ｂが第１上側圧着面４２に摺接しつつ当該第１上側圧着面４２に沿って内向きに湾曲変形する。これにより、一対のゴム栓圧着片２８ｂがゴム栓１６にかしめられる。

第２クリンパ５０は、第１クリンパ４０の隣の位置で、第２アンビル３３に対向する上方位置に配設されており、第２アンビル３３への接近移動により、第２アンビル３３との間で第２アンビル３３上に載置された被覆圧着部２６を電線１２の被覆部１４の端部に圧着するように構成されている。

より具体的には、第２クリンパ５０は、細長板状に形成されている。第２クリンパ５０の上部の幅寸法は、下部の幅寸法よりも段部を介して幅広に形成されている。第２クリンパ５０の上部の幅寸法は、支持凹部７５の幅寸法と同じであり、第２クリンパ５０の下部の幅寸法は、支持凹部７５の幅寸法よりも小さい。第２クリンパ５０の上部の中央部には、ピン挿通孔５０ｈが形成されている。ピン挿通孔５０ｈは、上下方向に細長い長孔に形成されている。

第２クリンパ５０の下部中央から上方に向う細長凹状の第２上側圧着面５２が形成されている。第２上側圧着面５２の最奥（上）部は、上向きに凸となる弧状周面を２つ横並びにした形状に形成されており、第２上側圧着面５２の先端側両側面は、先端側に向けて順次拡開する形状に形成されている。そして、第２アンビル３３上に被覆圧着部２６を載置し、この内部に被覆部１４の端部を配設した状態で、第２クリンパ５０を第２アンビル３３に向けて接近移動させると、底板部２６ａが第２アンビル３３上に支持された状態で、一対の被覆圧着片２６ｂが第２上側圧着面５２に摺接しつつ当該第２上側圧着面５２に沿って内向きに湾曲変形する。これにより、一対の被覆圧着片２６ｂが被覆部１４の端部にかしめられる。

第３クリンパ６０は、第２クリンパ５０の隣の位置で、上記第３アンビル３４に対向する上方位置に配設されており、第３アンビル３４への接近移動により、第３アンビル３４との間で第３アンビル３４上に載置された芯線圧着部２４を電線１２の露出芯線部１３ａに圧着するように構成されている。

より具体的には、第３クリンパ６０は、細長板状に形成されている。第３クリンパ６０の上部の幅寸法は、下部の幅寸法よりも段部を介して幅広に形成されている。第３クリンパ６０の上部の幅寸法は、支持凹部７５の幅寸法と同じであり、第３クリンパ６０の下部の幅寸法は、支持凹部７５の幅寸法よりも大きい。第３クリンパ６０の上部の中央部には、ピン挿通孔６０ｈが形成されている。

第３クリンパ６０の下部中央から上方に向う細長凹状の第３上側圧着面６２が形成されている。第３上側圧着面６２の最奥（上）部は、上向きに凸となる弧状周面を２つ横並びにした形状に形成されており、第３上側圧着面６２の先端側両側面は、先端側に向けて順次拡開する形状に形成されている。そして、第３アンビル３４上に芯線圧着部２４を載置し、この内部に露出芯線部１３ａを配設した状態で、第３クリンパ６０を第３アンビル３４に向けて接近移動させると、底板部２４ａが第３アンビル３４上に支持された状態で、一対の芯線圧着片２４ｂが第３上側圧着面６２に摺接しつつ当該第３上側圧着面６２に沿って内向きに湾曲変形する。これにより、一対の芯線圧着片２４ｂが露出芯線部１３ａにかしめられる。

クリンパ可動支持部７０は、第１クリンパ４０、第２クリンパ５０及び第３クリンパ６０を、第１アンビル３２、第２アンビル３３、第３アンビル３４に対向させた位置で支持しており、特に、第１クリンパ４０及び第２クリンパ５０については上下移動可能に支持している。

より具体的には、クリンパ可動支持部７０は、可動支持部本体７２と、背板部７４と、一対の側板部７６と、固定ピン７７とを備える。

可動支持部本体７２は、方形ブロック状に形成されている。可動支持部本体７２の幅方向中央には、前後方向に沿う規制部収容溝７２ａ、規制部収容孔７２ｂが形成されている。なお、アンビル３２、３３、３４上に端子２０及び電線１２が配設された状態で、電線１２の延在方向を前後方向といい、特に、電線１２が外方に延出する側を前側、その反対側を後側ということにする。規制部収容溝７２ａ、規制部収容孔７２ｂの奥側は閉じられている。規制部収容溝７２ａは、可動支持部本体７２の下部の幅方向中央部に形成されている。規制部収容溝７２ａは、可動支持部本体７２の下部側にも開口しており、規制部収容溝７２ａを、その前後方向において観察すると、半円よりも大きい部分円形状として観察される。規制部収容孔７２ｂは、規制部収容溝７２ａの上側に形成されており、規制部収容孔７２ｂを、その前後方向において観察すると、円形状として観察される。

可動支持部本体７２の上部には、後述する駆動機構部９８のロッド９９の先端部を嵌込可能なセット凹部７３が形成されており、規制部収容孔７２ｂは、当該セット凹部７３内に部分的に開口している。

上記規制部収容溝７２ａ及び規制部収容孔７２ｂに、ハイト調整機構８０が組込まれる。

可動支持部本体７２の下側の後部に、背板部７４が延出している。一対の側板部７６が、背板部７４の両側部にネジＳ等によって固定されている。これにより、可動支持部本体７２の下側であって背板部７４の前側に、一対の側板部７６で囲まれる支持凹部７５が形成される。支持凹部７５は、可動支持部本体７２の下方及び前方向に開口している。

そして、第１クリンパ４０、第２クリンパ５０及び第３クリンパ６０を重ね合せた状態で、固定ピン７７を、ピン挿通孔４０ｈ、５０ｈ、６０ｈに挿通させて、固定ピン７７の先端部を背板部７４に形成されたねじ溝に螺合させると、第１クリンパ４０、第２クリンパ５０及び第３クリンパ６０を、支持凹部７５（図２参照）内に組込むことができる。この状態で、ピン挿通孔４０ｈ、５０ｈは、上下方向に長い長孔に形成されているため、第１クリンパ４０及び第２クリンパ５０は、クリンパ可動支持部７０に対して上下方向に移動することができる。

なお、第１クリンパ４０、第２クリンパ５０及び第３クリンパ６０の重ね合せ体には、必要に応じて、スペーサ４６、押え部材４８等が重ね合された状態で、上記固定ピン７７によって固定される。スペーサ４６は、第１クリンパ４０、第２クリンパ５０及び第３クリンパ６０の位置調整を行う介在部材である。押え部材４８は、端子２０の圧着を行う際に、端子２０を押え付ける部材である。押え部材４８は、バネ等の弾性部材４８Ｓを介して下方に付勢されている。なお、固定ピン７７の頭部に最も近い位置には、カバー部材４９が設けられている。

基部３１上であってアンビル３２、３３、３４を囲む位置にガイドホルダ７８が固定されている。ガイドホルダ７８には、上下方向に貫通するガイド溝７９が形成されている。ガイド溝７９は、ガイドホルダ７８の上下及び前側に開口している。アンビル３２、３３、３４は、ガイド溝７９の下方に近い位置で基部３１上に固定されている。

ガイド溝７９の内向き面間の寸法は、クリンパ可動支持部７０の幅寸法と同じに設定されており、クリンパ可動支持部７０の両側面がガイド溝７９の内向き面に接触してガイドされた状態で、クリンパ可動支持部７０がガイド溝７９内に配設されている。これにより、クリンパ可動支持部７０は、ガイドホルダ７８によって、アンビル３２、３３、３４の上方で昇降移動可能に支持される。

なお、ガイドホルダ７８の前側の両側部には、ガイド溝７９の開口両側部を部分的に塞ぐ押え片７９ＰがネジＳ等によって固定されており、クリンパ可動支持部７０は、押え片７９Ｐによってガイド溝７９内に押え付けられている。一対の押え片７９Ｐの間には、電線１２等を挿通可能な隙間が形成されている。

また、上記クリンパ可動支持部７０のセット凹部７３には、駆動機構部９８が連結されている。駆動機構部９８は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のアクチュエータにより構成されており、上下方向に沿って下向けに進退駆動されるロッド９９を備える。ロッド９９の先端部の幅広部分が上記セット凹部７３内に嵌め込まれ、当該ロッド９９の進退駆動によって、クリンパ可動支持部７０が上下方向に昇降駆動される。

なお、基部３１の側方部分には、連鎖端子の形態で複数の端子２０をアンビル３２、３３、３４上に向けて送る端子送り機構３８が設けられている。

＜ハイト調整機構８０について＞
ハイト調整機構８０について説明する。図６は図５のＶＩ−ＶＩ線概略断面図であり、図７は図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線概略断面図である。図２〜図７に示すように、ハイト調整機構８０は、ハイト調整用筒部材８２と、ハイト調整用軸部材８４とを備える。ハイト調整用筒部材８２は、クリンパ可動支持部７０に対する第１クリンパ４０の上方への移動位置を規制する部材であり、ハイト調整用軸部材８４は、クリンパ可動支持部７０に対する第２クリンパ５０の上方への移動位置を規制する部材である。

ハイト調整用筒部材８２は、筒形状に形成されており、第１クリンパ４０の上側でクリンパ可動支持部７０に対して所定の回転軸Ｘ周りに回転可能に支持され、所定の回転軸Ｖ周りの回転によりクリンパ可動支持部７０に対する第１クリンパ４０の上方への移動位置を調整する。

より具体的には、ハイト調整用筒部材８２の一端の部分８２ｐの外周は、規制部収容溝７２ａの前側開口部内に嵌め込まれる。このハイト調整用筒部材８２の一端の部分８２ｐは、規制部収容溝７２ａの下側の開口を通って下方に突出しており、第１クリンパ４０の上部に当接可能に構成されている。また、ハイト調整用筒部材８２の一端の部分８２ｐには、第１クリンパ４０の上部に当接して第１クリンパ４０の上方への移動を規制する第１規制面８２ｆが所定の回転軸Ｘに対する距離を変えて複数形成されている（図６参照）。ここでは、部分８２ｐは、多角形状（ここでは、８角形状）に形成されており、周囲の複数の面が回転軸Ｘに対する距離を変えた第１規制面８２ｆとして形成されている。

また、ハイト調整用筒部材８２内には、挿通孔８２ｈが形成されており、当該挿通孔８２ｈ内にハイト調整用軸部材８４が挿通される。そして、ハイト調整用軸部材８４がハイト調整用軸部材８４の周りに回転できるようになっている。

上記挿通孔８２ｈのうち他端側部分は、一端側部分よりも径が大きい大径部分８２ｈａに形成されており、その大径部分８２ｈａの底部と後述する第２つまみ部８４Ｄとの間に圧縮状態で介在するようにコイルバネ等の第１付勢部材８２Ｓが設けられている。第１付勢部材８２Ｓは、ハイト調整用軸部材８４に外嵌めされている。この第１付勢部材８２Ｓによって、ハイト調整用筒部材８２がハイト調整用筒部材８２に向けて（つまみ部８２Ｄ、８４Ｃとは反対側に向けて）付勢されている。

また、ハイト調整用筒部材８２の先端部及びハイト調整用軸部材８４のうち前記先端部と対向する部分の一方側に回転規制凸部（第１回転規制凸部）８２ａが設けられると共に他方に回転規制凹部（第１回転規制凹部）８２ｂが設けられている。ここでは、ハイト調整用軸部材８４のうちハイト調整用筒部材８２の先端部と対向する部分に回転規制凸部８２ａが設けられ、ハイト調整用筒部材８２に回転規制凹部８２ｂが設けられている。より具体的には、ハイト調整用軸部材８４のうちハイト調整用筒部材８２の先端部と対向する部分に１つの回転規制凸部８２ａが設けられ、ハイト調整用筒部材８２に複数の回転規制凹部８２ｂが設けられている。複数の回転規制凹部８２ｂは、回転軸Ｘの周りにおいて、回転対称となる複数（ここでは、第１規制面８２ｆの数に応じて８つ）の位置に設けられている。

そして、上記第１付勢部材８２Ｓによる付勢下、回転規制凸部８２ａが複数の回転規制凹部８２ｂに選択的に嵌り込むことによって、ハイト調整用筒部材８２の回転が規制される。

また、ハイト調整用筒部材８２の他端にハイト調整用筒部材８２を摘まんで回転させるための第１つまみ部８２Ｄが設けられている。第１つまみ部８２Ｄは、ハイト調整用筒部材８２の他の部分と一体形成された部分であり、当該他の部分よりも大径な環状を呈するダイヤル状に形成されている。そして、作業者は、第１つまみ部８２Ｄを摘まむことによって、ハイト調整用筒部材８２を容易に引出したり、回転させたりすることができる。

ハイト調整用軸部材８４は、規制部収容溝７２ａに嵌め込み可能な長尺形状に形成されている。ハイト調整用軸部材８４のうち規制部収容溝７２ａの奥側部分は、円形外周面形状を呈しており、規制部収容溝７２ａ内に嵌め込まれた状態で、第２クリンパ５０の上側で所定の回転軸Ｘ周りに回転することができる。ハイト調整用軸部材８４のうち長手方向中間部であって、ハイト調整用筒部材８２よりも規制部収容溝７２ａの奥側に突出する部分８４ｐは、第２クリンパ５０の上側に配設される。この部分８４ｐの外周部には、第２クリンパ５０の上部に当接して第２クリンパ５０の上方への移動を規制する第２規制面８４ｆが前記回転軸Ｘに対する距離を変えて複数形成されている。ここでは、部分８４ｐは、多角形状（ここでは、８角形状）に形成されており、周囲の複数の面が回転軸Ｘに対する距離を変えた第２規制面８４ｆとして形成されている。

そして、ハイト調整用軸部材８４を回転させると、複数の第２規制面８４ｆのうちの１つが選択的に第２クリンパ５０の上部に当接する。ハイト調整用軸部材８４を回転させて、複数の第２規制面８４ｆのうちのいずれを第２クリンパ５０の上部に当接させるかを変更することによって、クリンパ可動支持部７０に対して一定位置にある回転軸Ｘと、選択された第２規制面８４ｆとの距離が調整されるため、クリンパ可動支持部７０に対する第２クリンパ５０の上方への移動位置が調整される。

また、ハイト調整用軸部材８４には、前側から後ろ側に向う有底穴８４ｈが形成されている。有底穴８４ｈの底部には、より小さい孔が形成されている。そして、ネジＳが上記有底穴８４ｈに挿入されると共にその底部の孔に挿入されて、規制部収容溝７２ａの底のネジ孔に螺合固定されている。また、ネジＳの頭部と有底穴８４ｈの底との間に、ねじりコイルバネ等の第２付勢部材８４Ｓが圧縮状態で装着されている。第２付勢部材８４Ｓは、ハイト調整用軸部材８４をその一端側、即ち、つまみ部８２Ｄ、８４Ｃとは反対側である規制部収容溝７２ａの奥側に付勢している。

ハイト調整用軸部材８４の先端部及び規制部収容溝７２ａの底の一方側に回転規制凸部（第２回転規制凸部）８４ａが設けられると共に他方に回転規制凹部（第２回転規制凹部）８４ｂが設けられている。ここでは、規制部収容溝７２ａの底部に１つの回転規制凸部８４ａが突設されている。また、ハイト調整用軸部材８４の先端部に、複数の回転規制凹部８４ｂが設けられている。複数の回転規制凹部８４ｂは、回転軸Ｘの周りにおいて、回転対称となる複数（ここでは、第２規制面８４ｆの数に応じて８つ）の位置に設けられている。

そして、通常状態では、第２付勢部材８４Ｓによって、ハイト調整用軸部材８４が奥側に付勢され、もって、回転規制凸部８４ａが複数の回転規制凹部８４ｂに嵌った状態に保たれている。これにより、ハイト調整用軸部材８４の回転が規制されている。

また、ハイト調整用軸部材８４のうち第２規制面８４ｆが形成された部分８４ｐよりも他端側（前側）は、他の部分よりも細く形成されている。この部分に上記ハイト調整用筒部材８２が回転可能に外嵌めされている。ハイト調整用軸部材８４の他端部（前端部）は、ハイト調整用筒部材８２の他端から突出すると共に規制部収容溝７２ａの前側の開口よりも外側に突出しており、この部分に第２つまみ部８４Ｄが設けられている。第２つまみ部８４Ｄは、環状のダイヤル状に形成されており、ハイト調整用軸部材８４の他端部（前端部）に外嵌めされた状態で、ネジＳ等によって当該ハイト調整用軸部材８４と一体的に回転するように固定されている。つまみ部８２Ｄは、第１付勢部材８２Ｓを介してハイト調整用筒部材８２を抜け止する役割をも果す。

第２クリンパ５０の高さ位置を調整する場合には、作業者が第２つまみ部８４Ｄを摘まんで第２付勢部材８４Ｓの付勢力に抗してハイト調整用軸部材８４を引っ張り、回転規制凸部８４ａが回転規制凹部８４ｂに嵌った状態を解除する（図８参照）。そして、この状態で、作業者が第２つまみ部８４Ｄを摘まんでハイト調整用軸部材８４を回転させる。複数の第２規制面８４ｆのうち所望の第２規制面８４ｆが下を向くまでハイト調整用軸部材８４を回転させると、作業者が第２つまみ部８４Ｄを摘まんでハイト調整用軸部材８４を引っ張る力を解除する。すると、第２付勢部材８４Ｓの付勢力によって、ハイト調整用軸部材８４が奥側に移動し、回転規制凸部８４ａが回転規制凹部８４ｂに嵌り込み、ハイト調整用軸部材８４の回転が規制される。これにより、ハイト調整用軸部材８４の回転によって、いずれの第２規制面８４ｆが第１クリンパ４０の上部に当接するかを調整でき、もって、クリンパ可動支持部７０に対する第２クリンパ５０の高さ位置を調整できる。

上記調整を行う際、ハイト調整用軸部材８４も、ハイト調整用軸部材８４と共に引出されて回転することになる。

そこで、第１クリンパ４０の高さ位置を調整する場合には、作業者が第１つまみ部８２Ｄを摘まんで第１付勢部材８２Ｓの付勢力に抗してハイト調整用筒部材８２を引っ張り、回転規制凸部８２ａが回転規制凹部８２ｂに嵌った状態を解除する。そして、この状態で、作業者が第１つまみ部８２Ｄを摘まんでハイト調整用筒部材８２を回転させる。複数の第１規制面８２ｆのうち所望の第１規制面８２ｆが下を向くまでハイト調整用筒部材８２を回転させると、作業者が第１つまみ部８２Ｄを摘まんでハイト調整用筒部材８２を引っ張る力を解除する。すると、第１付勢部材８２Ｓの付勢力によって、ハイト調整用筒部材８２が奥側に移動し、回転規制凸部８２ａが回転規制凹部８２ｂに嵌り込み、ハイト調整用筒部材８２の回転が規制される。これにより、ハイト調整用筒部材８２の回転によって、いずれの第１規制面８２ｆが第２クリンパ５０の上部に当接するかを調整でき、もって、クリンパ可動支持部７０に対する第１クリンパ４０の高さ位置を調整できる（図９参照）。

また、ハイト調整機構８０は、全体ハイト調整用軸部材９０を備える。全体ハイト調整用軸部材９０は、駆動機構部９８により昇降駆動されるクリンパ可動支持部７０の下死点位置を規制する部材である。

すなわち、第３クリンパ６０は、クリンパ可動支持部７０に対して一定位置に支持されているため、クリンパ可動支持部７０の下死点位置を調整することで、第３クリンパ６０が圧着を行う際の下死点位置を調整する。

全体ハイト調整用軸部材９０は、太さ等を除いて上記ハイト調整用軸部材８４と同様構成とされており、上記規制部収容孔７２ｂ内に嵌め込まれている（図２〜図４参照）。そして、全体ハイト調整用軸部材９０が第２の回転軸Ｙ周りに回転することによって、複数の第３規制面９０ｆが選択的にセット凹部７３内に突出する。これにより、ロッド９９に対するクリンパ可動支持部７０の支持位置が調整される。これにより、駆動機構部９８がクリンパ可動支持部７０を下降させる際の下死点位置が調整され、もって、第３クリンパ６０の下死点位置、即ち、圧着を行う位置が調整される。全体ハイト調整用軸部材９０の回転によりクリンパ可動支持部７０の下死点位置を調整すると、第１クリンパ４０及び第２クリンパ５０の位置も変動するため、これに応じて、ハイト調整用筒部材８２及びハイト調整用軸部材８４を用いて、第１クリンパ４０及び第２クリンパ５０の位置を調整するとよい。

以上のように構成された端子圧着装置３０によると、第１クリンパ４０の上側でクリンパ可動支持部７０に対して回転軸Ｘ周りに回転可能に支持され、回転軸Ｘ周りの回転により第１クリンパ４０の上方への移動位置を規制するハイト調整用筒部材８２と、ハイト調整用筒部材８２を貫通すると共に一端が第２クリンパ５０の上側でハイト調整用筒部材８２の一端から突出した状態でクリンパ可動支持部７０に対して回転軸Ｘ周りに回転可能に支持され、回転軸Ｘ周りの回転により第２クリンパ５０の上方への移動位置を調整するハイト調整用軸部材８４を備えるため、ハイト調整用筒部材８２とハイト調整用軸部材８４とを同軸上に配設することができる。これにより、複数のクリンパ４０、５０の上下位置の調整をなるべくコンパクトな構成で実現できる。また、圧着高さを調整する方法としては、クリンパ自体を交換する方法もあるが、上記構成によると、クリンパを交換しなくても、複数箇所のクリンパの高さを調整することができる。

また、ハイト調整用筒部材８２の外周部に第１クリンパ４０に当接して第１クリンパ４０の上方への移動を規制する第１規制面８２ｆが回転軸Ｘに対する距離を変えて複数形成され、ハイト調整用軸部材８４のうちハイト調整用筒部材８２から突出する一端部分の外周部に第２クリンパ５０に当接して第２クリンパ５０の上方への移動を規制する第２規制面８４ｆが回転軸Ｘに対する距離を変えて複数形成されている。このため、ハイト調整用筒部材８２を回転させると、複数の第１規制面８２ｆのなかから第１クリンパ４０に当接するものが切替えられ、もって、第１クリンパ４０の上下位置を調整できる。また、ハイト調整用軸部材８４を回転させると、複数の第２規制面８４ｆのなかから第２クリンパ５０に当接するものが切替えられ、もって、第２クリンパ５０の上下位置を調整することができる。

また、ハイト調整用筒部材８２の他端にハイト調整用筒部材８２を摘まんで回転させるための第１つまみ部８２Ｄが設けられ、ハイト調整用軸部材８４の他端にハイト調整用筒部材８２の他端から突出してハイト調整用軸部材８４を摘まんで回転させるための第２つまみ部８４Ｄが設けられているため、第１つまみ部８２Ｄを摘まんでハイト調整用筒部材８２を容易に回転させることができ、第２つまみ部８４Ｄを摘まんでハイト調整用軸部材８４を容易に回転させることができる。

また、ハイト調整用筒部材８２をハイト調整用軸部材８４に向けて付勢する第１付勢部材８２Ｓが設けられ、ハイト調整用筒部材８２及びハイト調整用軸部材８４の一方に回転規制凸部８２ａが設けられると共に他方に回転規制凹部８２ｂが設けられている。そして、第１付勢部材８２Ｓの付勢によりハイト調整用筒部材８２がハイト調整用軸部材８４に押付けられた状態で、回転規制凸部８２ａが回転規制凹部８２ｂに嵌り込んでハイト調整用筒部材８２の回転を規制し、第１付勢部材８２Ｓの付勢力に抗してハイト調整用筒部材８２がハイト調整用軸部材８４から離間した状態で、回転規制凸部８２ａが回転規制凹部８２ｂから抜けてハイト調整用筒部材８２が回転可能になる。このため、ハイト調整用筒部材８２の回転規制及び回転可能な状態を容易に切替えることができる。

また、ハイト調整用軸部材８４を一端側に向けて付勢する第２付勢部材８４Ｓが設けられ、ハイト調整用軸部材８４及びクリンパ可動支持部７０の一方に回転規制凸部８４ａが設けられると共に他方に回転規制凹部８４ｂが設けられている。そして、第２付勢部材８４Ｓの付勢によりハイト調整用軸部材８４の一端がクリンパ可動支持部７０の対向部分に押付けられた状態で、回転規制凸部８４ａが回転規制凹部８４ｂに嵌り込んでハイト調整用軸部材８４の回転を規制し、第２付勢部材８４Ｓの付勢力に抗してハイト調整用軸部材８４がクリンパ可動支持部７０の対向部分から離間した状態で、回転規制凸部８４ａが回転規制凹部８４ｂから抜けてハイト調整用軸部材８４が回転可能になる。このため、ハイト調整用軸部材８４の回転規制及び回転可能な状態を容易に切替えることができる。

また、端子圧着装置３０は、クリンパ４０、５０、６０を３つ備えているところ、第３クリンパ６０が、クリンパ可動支持部７０に対して一定位置に支持されており、クリンパ可動支持部７０に対して所定の回転軸Ｘよりも上側の回転軸Ｙ周りに回転可能に支持され、上側の回転軸Ｙ周りの回転により、駆動機構部９８がクリンパ可動支持部７０を下降させる際の下死点位置を調整する全体ハイト調整用軸部材９０をさらに備えているため、全体ハイト調整用軸部材９０を回転させることによって、クリンパ可動支持部７０を下降させる際の下死点位置を調整することができる。これにより、第１クリンパ４０、第２クリンパ５０及び第３クリンパ６０の下死点位置を調整することができる。また、第１クリンパ４０及び第２クリンパ５０については、ハイト調整用筒部材８２及びハイト調整用軸部材８４の回転によって上下位置を個別に調整することができる。結果、第３クリンパの下死点位置の個別調整も可能となる。

本端子圧着装置３０によって、上記ゴム栓用圧着端子２０のように、３つ以上の圧着箇所を有する場合であっても、サイズ変更等に容易に対応して圧着を行うことができる。

なお、上記実施形態では、端子圧着装置３０がゴム栓用圧着端子２０を圧着することを前提として説明したが、図１０及び図１１に示すように、内外導体用圧着端子１２０を電線１１０に圧着する場合にも好適である。

すなわち、電線１１０は、ここでは、同軸電線１１０である。同軸電線１１０は、中心導体（内側導体）１１１と、絶縁樹脂等で形成され中心導体１１１の外周囲を被う絶縁内皮層１１２と、絶縁内皮層１１２の外周囲を被う編組層（外周側導体）１１３と、絶縁樹脂等で形成され編組層１１３のさらに外周囲を被う外皮層（被覆部）１１４とを備えている。

この同軸電線１１０先端部から順次中心導体１１１、絶縁内皮層１１２、編組層１１３が順次露出している。

内外導体用圧着端子１２０は、外側導体端子１２２と、その外側導体端子１２２に組込まれた内側導体圧着部１３０及びキャパシタ部品１３４とを有している。

外側導体端子１２２は、金属板を適宜打抜き屈曲加工することにより形成されたものであり、接続部１２４と端子中間部１２６と外側導体圧着部１２８と被覆圧着部１２９とが直線状に連設された構成とされている。

接続部１２４は、筒状に形成されている。接続部１２４内に、相手側端子に接続される相手側接続部及びキャパシタ部品１３４が樹脂等の絶縁部材を介して収容されている。この接続部１２４から端子中間部１２６側に向けて、キャパシタ部品１３４のリード１３４ａが延出している。

外側導体圧着部１２８は、電線１１０の編組層１１３に圧着される部分であり、底部１２８ａの両側部に一対の圧着片１２８ｂが設けられた構成とされている。

被覆圧着部１２９は、電線１１０の外皮層１１４に圧着される部分であり、底部１２９ａの両側部に一対の圧着片１２９ｂが設けられた構成とされている。

端子中間部１２６は、接続部１２４と外側導体圧着部１２８とを繋ぐ一対の側片１２６ａを有しており、この一対の側片１２６ａ間に、内側導体圧着部１３０を用いてキャパシタ部品１３４のリード１３４ａと中心導体１１１とを接続するための空間が形成されている。また、端子中間部１２６の上方は開口すると共に、その底部は圧着作業用孔１３５ｈを通じて開口している。そして、端子中間部１２６の上方開口及び圧着作業用孔１３５ｈを通じて内側導体圧着部１３０の圧着がなされる。

内側導体圧着部１３０は、底部１３０ａの両側部に圧着片１３０ｂが設けられた端子構造を有しており、中心導体１１１及びリード１３４ａに圧着される部分である。

上記内外導体用圧着端子１２０を、電線１１０の端部に圧着する際には、第１アンビル３２上に被覆圧着部１２９を載置し、第２アンビル３３上に外側導体圧着部１２８を載置し、第３アンビル３４上に内側導体圧着部１３０を載置する。そして、被覆圧着部１２９内に電線１１０の外皮層１１４の端部を配設し、外側導体圧着部１２８内に編組層１１３を配設し、内側導体圧着部１３０内に中心導体１１１及びリード１３４ａを配設する。この状態で、第１クリンパ４０、第２クリンパ５０及び第３クリンパ６０を下降させると、第１アンビル３２と第１クリンパ４０との間で、被覆圧着部１２９が外皮層１１４の端部に圧着され、第２アンビル３３と第２クリンパ５０との間で外側導体圧着部１２８が編組層１１３に圧着され、第３アンビル３４と第２クリンパ５０との間で内側導体圧着部１３０が中心導体１１１及びリード１３４ａに圧着される。なお、各圧着部１２９、１２８、１３０の位置に応じて、クリンパ４０、５０、６０の間にスペーサ等を配設して、それらの相互の位置関係を調整するとよい。

このように、上記端子圧着装置３０は、内外導体用圧着端子１２０を電線１１０に圧着する場合にも好適である。

｛変形例｝
なお、上記実施形態において、第１クリンパ４０及び第２クリンパ５０が圧着を行う箇所は、例示である。例えば、上記実施形態において、被覆圧着部２６を圧着するクリンパを第１クリンパ、芯線圧着部２４を圧着するクリンパを第２圧着部として、ハイト調整用筒部材及びハイト調整用軸部材によって高さ調整を行うようにしてもよい。

また、ハイト調整用筒部材及びハイト調整用軸部材によるクリンパの高さ調整機構は、２つの圧着部を備える端子を圧着する端子圧着装置、例えば、被覆圧着部及び芯線圧着部のみを備える端子を電線に圧着する端子圧着装置にも適用可能である。

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０ 端子付電線
１２ 電線
１３ 芯線部
１４ 被覆部
１６ ゴム栓
２０ ゴム栓用圧着端子
２４ 芯線圧着部
２６ 被覆圧着部
２８ ゴム栓圧着部
３０ 端子圧着装置
３２ 第１アンビル
３３ 第２アンビル
３４ 第３アンビル
４０ 第１クリンパ
５０ 第２クリンパ
６０ 第３クリンパ
７０ クリンパ可動支持部
７２ａ 規制部収容溝
７２ｂ 規制部収容孔
７３ セット凹部
７８ ガイドホルダ
８０ ハイト調整機構
８２ ハイト調整用筒部材
８４Ｄ 第１つまみ部
８２Ｓ 第１付勢部材
８２ａ 回転規制凸部
８２ｂ 回転規制凹部
８２ｆ 第１規制面
８２ｈ 挿通孔
８４ ハイト調整用軸部材
８４Ｄ 第２つまみ部
８４Ｓ 第２付勢部材
８４ａ 回転規制凸部
８４ｂ 回転規制凹部
８４ｆ 第２規制面
９０ 全体ハイト調整用軸部材
９０ｆ 第３規制面
９８ 駆動機構部
９９ ロッド
１１０ 同軸電線
１１１ 中心導体
１１２ 絶縁内皮層
１１３ 編組層
１１４ 外皮層
１２０ 内外導体用圧着端子
１２２ 外側導体端子
１２８ 外側導体圧着部
１２９ 被覆圧着部
１３０ 内側導体圧着部
Ｘ、Ｙ 回転軸

Claims (9)

1. 第１圧着部及び第２圧着部を有する圧着端子を電線端部に圧着する端子圧着装置であって、
   前記第１圧着部を載置可能な第１アンビルと、
   前記第１アンビルに対向配置され、前記第１アンビルへの接近移動により、前記第１アンビルとの間で前記第１アンビルに載置された前記第１圧着部を電線の端部に圧着する第１クリンパと、
   前記第２圧着部を載置可能な第２アンビルと、
   前記第２アンビルに対向配置され、前記第２アンビルへの接近移動により、前記第２アンビルとの間で前記第２アンビルに載置された前記第２圧着部を電線の端部に圧着する第２クリンパと、
   前記第１クリンパ及び前記第２クリンパを、上下移動可能に支持するクリンパ可動支持部と、
   前記第１クリンパの上側で前記クリンパ可動支持部に対して所定の回転軸周りに回転可能に支持され、前記第１クリンパに直接当接して前記第１クリンパの上方への移動位置を規制し、前記所定の回転軸周りの回転により前記第１クリンパの上方への移動位置を調整するハイト調整用筒部材と、前記ハイト調整用筒部材を貫通すると共に一端が前記第２クリンパの上側で前記ハイト調整用筒部材の一端から突出した状態で前記クリンパ可動支持部に対して前記所定の回転軸周りに回転可能に支持され、前記第２クリンパに直接当接して前記第２クリンパの上方への移動位置を規制し、前記所定の回転軸周りの回転により前記第２クリンパの上方への移動位置を調整するハイト調整用軸部材とを備えるハイト調整機構と、
   前記クリンパ可動支持部を昇降駆動する駆動機構部と、
   を備える端子圧着装置。
2. 第１圧着部及び第２圧着部を有する圧着端子を電線端部に圧着する端子圧着装置であって、
   前記第１圧着部を載置可能な第１アンビルと、
   前記第１アンビルに対向配置され、前記第１アンビルへの接近移動により、前記第１アンビルとの間で前記第１アンビルに載置された前記第１圧着部を電線の端部に圧着する第１クリンパと、
   前記第２圧着部を載置可能な第２アンビルと、
   前記第２アンビルに対向配置され、前記第２アンビルへの接近移動により、前記第２アンビルとの間で前記第２アンビルに載置された前記第２圧着部を電線の端部に圧着する第２クリンパと、
   前記第１クリンパ及び前記第２クリンパを、上下移動可能に支持するクリンパ可動支持部と、
   前記第１クリンパの上側で前記クリンパ可動支持部に対して所定の回転軸周りに回転可能に支持され、前記所定の回転軸周りの回転により前記クリンパ可動支持部に対する前記第１クリンパの上方への移動位置を調整するハイト調整用筒部材と、前記ハイト調整用筒部材を貫通すると共に一端が前記第２クリンパの上側で前記ハイト調整用筒部材の一端から突出した状態で前記クリンパ可動支持部に対して前記所定の回転軸周りに回転可能に支持され、前記所定の回転軸周りの回転により前記クリンパ可動支持部に対する前記第２クリンパの上方への移動位置を調整するハイト調整用軸部材とを備えるハイト調整機構と、
   前記クリンパ可動支持部を昇降駆動する駆動機構部と、
   を備える端子圧着装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の端子圧着装置であって、
   前記ハイト調整用筒部材の外周部に前記第１クリンパに当接して前記第１クリンパの上方への移動を規制する第１規制面が前記所定の回転軸に対する距離を変えて複数形成され、前記ハイト調整用軸部材のうち前記ハイト調整用筒部材から突出する一端部分の外周部に前記第２クリンパに当接して前記第２クリンパの上方への移動を規制する第２規制面が前記所定の回転軸に対する距離を変えて複数形成されている、端子圧着装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
   前記ハイト調整用筒部材の他端に前記ハイト調整用筒部材を摘まんで回転させるための第１つまみ部が設けられ、
   前記ハイト調整用軸部材の他端に前記ハイト調整用筒部材の他端から突出して前記ハイト調整用軸部材を摘まんで回転させるための第２つまみ部が設けられている、端子圧着装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
   前記ハイト調整用筒部材を前記ハイト調整用軸部材に向けて付勢する第１付勢部材が設けられ、
   前記ハイト調整用筒部材及び前記ハイト調整用軸部材の一方に第１回転規制凸部が設けられると共に他方に第１回転規制凹部が設けられ、
   前記第１付勢部材の付勢により前記ハイト調整用筒部材が前記ハイト調整用軸部材に押付けられた状態で、前記第１回転規制凸部が前記第１回転規制凹部に嵌り込んで前記ハイト調整用筒部材の回転を規制し、前記第１付勢部材の付勢力に抗して前記ハイト調整用筒部材が前記ハイト調整用軸部材から離間した状態で、前記第１回転規制凸部が前記第１回転規制凹部から抜けて前記ハイト調整用筒部材が回転可能になる、端子圧着装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
   前記ハイト調整用軸部材を前記一端側に向けて付勢する第２付勢部材が設けられ、
   前記ハイト調整用軸部材及び前記クリンパ可動支持部の一方に第２回転規制凸部が設けられると共に他方に第２回転規制凹部が設けられ、
   前記第２付勢部材の付勢により前記ハイト調整用軸部材の一端が前記クリンパ可動支持部の対向部分に押付けられた状態で、前記第２回転規制凸部が前記第２回転規制凹部に嵌り込んで前記ハイト調整用軸部材の回転を規制し、前記第２付勢部材の付勢力に抗して前記ハイト調整用軸部材が前記クリンパ可動支持部の対向部分から離間した状態で、前記第２回転規制凸部が前記第２回転規制凹部から抜けて前記ハイト調整用軸部材が回転可能になる、端子圧着装置。
7. 圧着端子の第３圧着部を電線端部に圧着する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
   前記第３圧着部を載置可能な第３アンビルと、
   前記第３アンビルに対向配置され、前記第３アンビルへの接近移動により、前記第３アンビルとの間で前記第３アンビルに載置された第３圧着部を電線の端部に圧着する第３クリンパとを備え、
   前記第３クリンパが、前記クリンパ可動支持部に対して一定位置に支持されており、
   前記クリンパ可動支持部に対して前記所定の回転軸よりも上側の回転軸周りに回転可能に支持され、前記上側の回転軸周りの回転により、前記駆動機構部が前記クリンパ可動支持部を下降させる際の下死点位置を調整する全体ハイト調整用軸部材をさらに備える端子圧着装置。
8. 電線に装着されたゴム栓に圧着可能なゴム栓圧着部、電線の被覆端部に圧着可能な被覆圧着部及び電線の芯線に圧着可能な芯線圧着部を有するゴム栓用圧着端子を電線端部に圧着する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
   前記第１アンビルと前記第１クリンパとが前記ゴム栓圧着部、前記被覆圧着部及び前記芯線圧着部のいずれか１つを前記電線端部に圧着し、
   前記第２アンビルと前記第２クリンパとが前記ゴム栓圧着部、前記被覆圧着部及び前記芯線圧着部のいずれか他の１つを前記電線端部に圧着する、端子圧着装置。
9. 電線の被覆端部に圧着可能な被覆圧着部、電線の外側導体に圧着可能な外側導体圧着部及び電線の内側導体に圧着可能な内側導体圧着部を有する内外導体用圧着端子を電線端部に圧着する請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
   前記第１アンビルと前記第１クリンパとが前記被覆圧着部、前記外側導体圧着部及び前記内側導体圧着部のいずれか１つを前記電線端部に圧着し、
   前記第２アンビルと前記第２クリンパとが前記被覆圧着部、前記外側導体圧着部及び前記内側導体圧着部のいずれか他の１つを前記電線端部に圧着する、端子圧着装置。

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