WO2010026673A1 - 太陽熱発電設備における集光装置のクリーニング装置 - Google Patents
太陽熱発電設備における集光装置のクリーニング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010026673A1 WO2010026673A1 PCT/JP2009/000099 JP2009000099W WO2010026673A1 WO 2010026673 A1 WO2010026673 A1 WO 2010026673A1 JP 2009000099 W JP2009000099 W JP 2009000099W WO 2010026673 A1 WO2010026673 A1 WO 2010026673A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- reflecting surface
- air
- air nozzle
- cleaning
- sunlight reflecting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
- F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
- F24S23/80—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors having discontinuous faces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
- F24S40/20—Cleaning; Removing snow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
- F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
太陽熱発電設備における集光装置の太陽光反射面(以下、単に反射面と呼ぶ)を清掃するためのクリーニング装置であって、給気装置と、この給気装置から供給される空気を噴出するエアノズルとを備えており、このエアノズルから噴出する空気を前記太陽光反射面に吹き付けて清掃するように構成されている。
投光測定光と比較した太陽光反射面での反射光の強度の減少程度に基づいて、太陽光反射面の汚れ度を測定するように構成し、前記両汚れ度測定装置により、空気吹き付け前の太陽光反射面の汚れ度と、空気吹き付け後の太陽光反射面の汚れ度とを測定し、両汚れ度を対比することによって清掃効果を検知するように構成することができる。
前記集光装置の太陽光反射面が互いに平行な複数列に配列されている場合、
前記案内レールを各太陽光反射面の列に沿って互いに平行に複数本敷設し、全案内レールの両端部における太陽光反射面の列の外方に、全案内レールの延長レール部が取り付けられたスライド板を設置し、このスライド板を、地面に沿って案内レールの長手方向に対して垂直な方向に移動しうるように構成することができる。このように構成すれば、台車は順次隣の案内レールに移行することができるので、未清掃の太陽光反射面の列を円滑にクリーニングすることができる。
Claims (24)
- 太陽熱発電設備における集光装置の太陽光反射面を清掃するためのクリーニング装置であって、
給気装置と、
この給気装置から供給される空気を噴出するエアノズルとを備えており、
このエアノズルから噴出する空気を前記太陽光反射面に吹き付けて清掃するように構成されているクリーニング装置。 - 移動可能な台車をさらに備えており、前記給気装置とエアノズルとが前記台車に搭載されている請求項1記載のクリーニング装置。
- 前記台車に走行駆動装置が装備されており、この走行駆動装置によって前記台車が自力走行可能に構成されている請求項2記載のクリーニング装置。
- 前記エアノズルの先端を太陽光反射面に離間接近させるために、エアノズルをその空気噴出方向に進退駆動する駆動装置を備えており、エアノズルの進退距離が調節可能に構成されている請求項1~3のうちのいずれか一の項に記載のクリーニング装置。
- 前記エアノズルの空気噴出開口を太陽光反射面に沿って移動させるために、エアノズルをその空気噴出開口が形成する面の方向に移動させる駆動装置を備えており、エアノズルの移動距離が調節可能に構成されている請求項1~3のうちのいずれか一の項に記載のクリーニング装置。
- 前記エアノズルの先端の空気噴出開口を区画する先端縁が、前記太陽光反射面の表面の曲率および傾斜角度のうちいずれかに近似した曲率または傾斜角度を有している請求項1~3のうちのいずれか一の項に記載のクリーニング装置。
- 前記太陽光反射面が放物線状の横断面を有するパラボラトラフから構成されており、
前記エアノズルの先端の空気噴出開口を区画する先端縁が、前記太陽光反射面の表面の曲率に近似した曲率の円弧状を呈しており、このエアノズルの先端縁と太陽光反射面との間隙が、太陽光反射面の幅方向端部から幅方向中央部に向けて漸次拡大するように形成されている請求項6記載のクリーニング装置。 - 前記太陽光反射面が放物線状の横断面を有するパラボラトラフから構成されており、
前記エアノズルの先端の空気噴出開口を区画する先端縁が、前記太陽光反射面の表面の曲率に近似した曲率の円弧状を呈しており、前記エアノズルが角筒形を呈しており、矩形状の空気噴出開口における、太陽光反射面の幅方向中央部側の側面が切り欠かれている請求項6記載のクリーニング装置。 - 前記エアノズルの内部の空気通路に、空気の流れ方向を変更するための少なくとも一枚の風向変更板が取り付けられており、この風向変更板がその傾斜角度を変更しうるように構成されている請求項1~3のうちのいずれか一の項に記載のクリーニング装置。
- 前記エアノズルの先端縁に、太陽光反射面を清掃するためのブラシが着脱可能に取り付けられている請求項1~3のうちのいずれか一の項に記載のクリーニング装置。
- 前記エアノズルの先端と前記太陽光反射面との離間距離を測定するための距離センサを備えている請求項1~3のうちのいずれか一の項に記載のクリーニング装置。
- 前記太陽光反射面の汚れ程度を測定するための汚れ度測定装置をさらに備えており、
この汚れ度測定装置が、測定光を投光する投光装置と太陽光反射面で反射された前記測定光を受光する受光装置とを有しており、
投光測定光と比較した太陽光反射面での反射光の強度の減少程度に基づいて、太陽光反射面の汚れ度を測定するように構成されている請求項1~3のうちのいずれか一の項に記載のクリーニング装置。 - 前記エアノズルによる空気吹き付け前の太陽光反射面の汚れ度と、空気吹き付け後の太陽光反射面の汚れ度とを測定し、両汚れ度を対比することによって当該太陽光反射面に対する清掃の効果を検知するように構成されている請求項12記載のクリーニング装置。
- 前記給気装置が、給気量および給気圧力のうちの少なくとも一方を調節可能に構成されており、前記汚れ度測定装置によって測定された汚れ度および前記検知された清掃効果のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、噴射空気量および噴射空気圧力のうちの少なくとも一方を調節するように構成されている請求項13記載のクリーニング装置。
- 前記エアノズルの先端を太陽光反射面に離間接近させるために、エアノズルをその空気噴出方向に進退駆動する駆動装置を備えており、エアノズルの進退距離が調節可能に構成されており、
さらに、前記汚れ度測定装置によって測定された汚れ度および前記検知された清掃効果のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、エアノズルの先端と太陽光反射面との離間距離を調節しうるように構成されている請求項13記載のクリーニング装置。 - 太陽光反射面の汚れ程度を測定するための汚れ度測定装置を、台車の走行方向におけるエアノズルの前方側および後方側それぞれに備えており、
各汚れ度測定装置が、測定光を投光する投光装置と太陽光反射面で反射された前記測定光を受光する受光装置とを有しており、
投光測定光と比較した太陽光反射面での反射光の強度の減少程度に基づいて、太陽光反射面の汚れ度を測定するように構成されており、
前記両汚れ度測定装置により、空気吹き付け前の太陽光反射面の汚れ度と、空気吹き付け後の太陽光反射面の汚れ度とを測定し、両汚れ度を対比することによって清掃効果を検知するように構成されている請求項2または3記載のクリーニング装置。 - 前記検知された清掃効果に基づいて台車の走行速度を変更しうるように構成されている請求項16記載のクリーニング装置。
- 前記エアノズルの先端を太陽光反射面に離間接近させるために、エアノズルをその空気噴出方向に進退駆動する駆動装置を備えており、エアノズルの進退距離が調節可能に構成されており、
前記エアノズルの先端縁に、太陽光反射面を清掃するためのブラシが着脱可能に取り付けられており、
前記エアノズル前後の汚れ度測定装置によって計測された、台車走行時のエアノズルによる清掃前の太陽光反射面の汚れ度と清掃後の太陽光反射面の汚れ度との差が所定の閾値より小さいときに、エアノズルを進出させてブラシを太陽光反射面に接触させ、ブラッシングしうるように構成されている請求項16記載のクリーニング装置。 - 前記ブラシによるブラッシング後の太陽光反射面に対して、エアノズルの後方側の汚れ度測定装置によって測定した結果が所定の汚れ度を超えているときに、台車を走行路の所定範囲を少なくとも一回往復走行してブラッシングを繰り返すように構成されている請求項18記載のクリーニング装置。
- 前記台車の走行距離を測定するための走行距離測定装置を備えており、
この走行距離測定装置によって測定された台車の走行距離に基づいて、台車の走行路に沿った太陽光反射面の位置を特定しうるように構成されており、
ブラッシングを繰り返した後の太陽光反射面が前記所定の汚れ度を超えているときに、太陽光反射面のその位置を記録するように構成されている請求項19記載のクリーニング装置。 - 前記集光装置を振動させるために集光装置に設置された加振装置を含む請求項1~3のうちのいずれか一の項に記載のクリーニング装置。
- 前記台車にカメラを備えており、このカメラによって清掃後の太陽光反射面を撮影するように構成されている請求項2または3記載のクリーニング装置。
- 整列された前記集光装置に沿って前記台車が走行しうるように、台車の走行を案内するための走行案内装置を備えている請求項2または3記載のクリーニング装置。
- 前記走行案内装置が、台車に設置された被案内具と、この被案内具と係合してこれを案内する案内レールとを備えており、
前記集光装置の太陽光反射面が互いに平行な複数列に配列されており、
前記案内レールが各太陽光反射面の列に沿って互いに平行に複数本敷設されており、全案内レールの両端部における太陽光反射面の列の外方に、全案内レールの延長レール部が取り付けられたスライド板が設置されており、このスライド板が、地面に沿って案内レールの長手方向に対して垂直な方向に移動しうるように構成されている請求項23記載のクリーニング装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/055,133 US8689393B2 (en) | 2008-09-04 | 2009-01-14 | Cleaning device for sunlight collecting devices in a solar thermal electric power generation system |
EP09811203.0A EP2330363A4 (en) | 2008-09-04 | 2009-01-14 | CLEANING DEVICE FOR LIGHT COLLECTOR IN A SOLAR THERMAL ENERGY PRODUCTION PLANT |
MA32951A MA31937B1 (fr) | 2008-09-04 | 2010-06-25 | Appareil de nettoyage pour un capteur de lumière dans un système de production d'énergie héliothermique |
IL207318A IL207318A0 (en) | 2008-09-04 | 2010-07-29 | Cleaning device for sunlight collecting devices in a solar thermal electric power generation system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008226812A JP5192946B2 (ja) | 2008-09-04 | 2008-09-04 | 太陽熱発電設備における集光装置のクリーニング装置 |
JP2008-226812 | 2008-09-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010026673A1 true WO2010026673A1 (ja) | 2010-03-11 |
Family
ID=41796859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2009/000099 WO2010026673A1 (ja) | 2008-09-04 | 2009-01-14 | 太陽熱発電設備における集光装置のクリーニング装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8689393B2 (ja) |
EP (1) | EP2330363A4 (ja) |
JP (1) | JP5192946B2 (ja) |
IL (1) | IL207318A0 (ja) |
MA (1) | MA31937B1 (ja) |
WO (1) | WO2010026673A1 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012018054A1 (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-09 | コスモ石油株式会社 | 太陽光集光システムおよびヘリオスタットの配置方法 |
WO2012042888A1 (en) | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Tokyo Institute Of Technology | Cross linear type solar heat collecting apparatus |
US20120152877A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Saied Tadayon | Robot for Solar Farms |
WO2011128082A3 (de) * | 2010-04-13 | 2012-07-05 | Solar Power Group Gmbh | Solarthermische anlage |
WO2014061281A1 (ja) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | 株式会社SolarFlame | 太陽熱集熱装置および太陽熱集熱方法 |
JP2014081182A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Solarflame Corp | 太陽熱集熱装置 |
JP2014098534A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-29 | Solarflame Corp | 太陽熱集熱装置および太陽熱集熱方法 |
JP2014134336A (ja) * | 2013-01-09 | 2014-07-24 | Solarflame Corp | 太陽熱集熱装置 |
JP2015508484A (ja) * | 2011-12-29 | 2015-03-19 | クアントリル エステート インコーポレイテッド | エネルギを集中させるための装置 |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140041321A1 (en) * | 2008-11-17 | 2014-02-13 | Alain Poivet | Building Systems |
US11063553B2 (en) | 2008-11-17 | 2021-07-13 | Kbfx Llc | Solar carports, solar-tracking carports, and methods |
US10277159B2 (en) | 2008-11-17 | 2019-04-30 | Kbfx Llc | Finished multi-sensor units |
CN102395837A (zh) * | 2009-02-13 | 2012-03-28 | 亿索乐公司 | 定日镜场清洗系统 |
DE102010014790A1 (de) * | 2010-04-13 | 2011-10-13 | Solar Power Group Gmbh | Vorrichtung und Verfahren für die Reinigung von Solaranlagen |
US20150184895A1 (en) * | 2010-04-13 | 2015-07-02 | Ben Shelef | Solar receiver |
DE102010014789A1 (de) * | 2010-04-13 | 2011-10-13 | Solar Power Group Gmbh | Solaranlage mit Transporteinrichtung |
CA3091633A1 (en) | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Steam Tech, Llc | Surface wiper system |
US9462734B2 (en) | 2010-04-27 | 2016-10-04 | Alion Energy, Inc. | Rail systems and methods for installation and operation of photovoltaic arrays |
US10168105B2 (en) | 2010-05-04 | 2019-01-01 | Basf Se | Device and method for storing heat |
PT2567173E (pt) * | 2010-05-04 | 2014-04-03 | Basf Se | Dispositivo e processo para o armazenamento de calor |
WO2011158199A2 (en) * | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Brightsource Industries (Israel) Ltd. | Solar field layout and systems and methods for arranging, maintaining, and operating heliostats therein |
US9343592B2 (en) | 2010-08-03 | 2016-05-17 | Alion Energy, Inc. | Electrical interconnects for photovoltaic modules and methods thereof |
WO2012073665A1 (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-07 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 太陽光集熱装置 |
CA2819243A1 (en) * | 2010-12-03 | 2012-06-07 | Daniel Fukuba | Robotic heliostat calibration system and method |
US8442790B2 (en) | 2010-12-03 | 2013-05-14 | Qbotix, Inc. | Robotic heliostat calibration system and method |
DE102011011898B4 (de) * | 2011-02-21 | 2017-10-19 | Eisenmann Se | Vorrichtung zum Temperieren von Fahrzeugkarosserien |
ES2397891B1 (es) * | 2011-03-07 | 2014-01-17 | Rubén LORO ESCUDEROS | Tren de lavado de placas termo solares. |
US9641123B2 (en) | 2011-03-18 | 2017-05-02 | Alion Energy, Inc. | Systems for mounting photovoltaic modules |
CN102319710B (zh) * | 2011-09-14 | 2015-08-19 | 成都禅德太阳能电力有限公司 | 太阳能光热电站反射镜组件无水智能清洁装置 |
EP2631558A1 (en) * | 2012-02-22 | 2013-08-28 | Fung Gin Da Energy Science and Technology Co., Ltd | Water heating apparatus using solar power |
DE202012100646U1 (de) * | 2012-02-27 | 2013-06-04 | Kuka Systems Gmbh | Roboteranordnung |
EP2634506A1 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-04 | Fung Gin Da Energy Science and Technology Co., Ltd | Electricity generating apparatus using solar power |
US9352941B2 (en) | 2012-03-20 | 2016-05-31 | Alion Energy, Inc. | Gantry crane vehicles and methods for photovoltaic arrays |
MX2014013975A (es) | 2012-05-16 | 2015-05-11 | Alion Energy Inc | Sistemas de soporte giratorio para modulos fotovoltaicos y metodos de los mismos. |
KR101328471B1 (ko) | 2012-07-31 | 2013-11-13 | 박기주 | 세척장치를 포함하는 태양광 발전장치 |
US8756739B1 (en) * | 2012-10-01 | 2014-06-24 | Taft Instruments, Inc. | Automatic solar power surface-cleaner |
US10145365B2 (en) | 2013-03-20 | 2018-12-04 | Brenmiller Energy Ltd. | Integrated thermal storage, heat exchange, and steam generation |
US20140347756A1 (en) * | 2013-05-21 | 2014-11-27 | Brenmiller Energy Consulting Ltd. | Suspended Solar Field |
ES2527970B1 (es) * | 2013-08-01 | 2015-11-12 | Juan Jesús ROMERO DUEÑAS | Equipo de limpieza de superficies de generación de energía solar |
US8813303B1 (en) * | 2013-08-28 | 2014-08-26 | Ecoppia Scientific, Ltd. | Descent control and energy recovery system for solar panel cleaning system |
WO2015034863A1 (en) * | 2013-09-05 | 2015-03-12 | Alion Energy, Inc. | Systems, vehicles, and methods for maintaining rail-based arrays of photovoltaic modules |
US9453660B2 (en) | 2013-09-11 | 2016-09-27 | Alion Energy, Inc. | Vehicles and methods for magnetically managing legs of rail-based photovoltaic modules during installation |
FR3030022A1 (fr) * | 2014-12-15 | 2016-06-17 | Ssl Investissements | Centrale solaire a concentration lineaire comprenant un ensemble de reflecteurs primaires |
US10587218B2 (en) | 2015-09-07 | 2020-03-10 | Steam Tech, Llc | Panel maintenance system |
WO2017044566A1 (en) | 2015-09-11 | 2017-03-16 | Alion Energy, Inc. | Wind screens for photovoltaic arrays and methods thereof |
US10190803B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-01-29 | Dynamis Solutions, Llc | System and method for cleaning surfaces |
US9468957B1 (en) * | 2016-02-01 | 2016-10-18 | King Saud University | Storage tank cleaning machine |
JP6715166B2 (ja) * | 2016-11-08 | 2020-07-01 | 株式会社エンビジョンAescジャパン | 位置調整機構 |
US10771008B2 (en) | 2017-08-04 | 2020-09-08 | Saudi Arabian Oil Company | Robotic solar panel cleaning system |
US20190190445A1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-20 | Alion Energy, Inc. | Diagnostic vehicles for maintaining solar collector systems |
US11384959B2 (en) * | 2017-12-01 | 2022-07-12 | Meccanotecnica Umbra S.P.A. | Joint for high temperature fluid |
KR101948880B1 (ko) * | 2018-11-21 | 2019-02-15 | 박진규 | 태양광 및 태양열을 이용하는 발전기 |
US11638939B2 (en) | 2018-11-27 | 2023-05-02 | Steam Tech, Llc | Mobile panel cleaner |
US11142167B2 (en) | 2019-01-07 | 2021-10-12 | Steam Tech, Llc | Wiper blade with directionally differentiated motion |
CN112477813B (zh) * | 2019-09-12 | 2022-06-28 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 | 感知设备的清洁控制方法、装置、车辆及其清洁控制系统 |
CN111715618B (zh) * | 2020-05-14 | 2022-04-01 | 江苏建筑职业技术学院 | 一种轨道吹尘器 |
CN111780437B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-08-13 | 山西省工业设备安装集团有限公司 | 一种建筑系统供热通风装置及其安装工艺 |
CN112845373A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-28 | 武汉理工大学 | 一种基于康达效应的太阳能板清理车 |
GB2604867A (en) * | 2021-03-13 | 2022-09-21 | Hazeleger Hendrik | PV array connection for a solar cleaning robot |
LU102836B1 (fr) * | 2021-07-01 | 2023-01-30 | Capital Access S A | Robot nettoyeur pour centrale solaire |
WO2023100819A1 (ja) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | 三菱電機株式会社 | 自走ロボットおよび構造物の製造方法 |
CN116884190B (zh) * | 2023-07-12 | 2023-12-15 | 江苏省防汛防旱抢险中心 | 一种堤防冲击检测报警装置及方法 |
CN117335740B (zh) * | 2023-11-30 | 2024-02-23 | 国网甘肃省电力公司营销服务中心 | 优化用户侧配置的分布式新能源储能设备 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50122469U (ja) * | 1974-03-23 | 1975-10-06 | ||
JPS59142399A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ハンマの打撃によるボイラチユ−ブのダスト除去装置 |
JPS60229836A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-15 | Suzuki Giken Kogyo Kk | 洗浄装置 |
JPS62106247A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-16 | Hitachi Ltd | エアジエツトノズルおよびそれを用いたエアシヤワ−装置 |
JPH02280884A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Toshiba Eng & Constr Co Ltd | 清掃用ロボット |
EP0526816A1 (de) | 1991-08-06 | 1993-02-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Gas- und Dampfturbinenkraftwerk mit einem solar beheizten Dampferzeuger |
JPH06320126A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 壁面付着粉の吸引方法 |
JPH07108243A (ja) * | 1993-10-13 | 1995-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗浄装置 |
JPH07281752A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Minolta Co Ltd | 清掃ロボット |
EP0750730A1 (de) | 1994-03-17 | 1997-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zur solaren dampferzeugung |
JPH10196129A (ja) * | 1997-01-10 | 1998-07-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 壁面清掃装置 |
JPH10281565A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-10-23 | Tomita Tekkosho:Kk | 太陽熱集熱器 |
JPH10311011A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | トンネル内灯具清掃車 |
JP2003300030A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-10-21 | Ohbayashi Corp | 付着物の除去方法及び除去装置 |
US20060225729A1 (en) * | 2003-12-10 | 2006-10-12 | United Technologies Corporation | Solar collector and method |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50122469A (ja) | 1974-03-14 | 1975-09-26 | ||
US4247182A (en) * | 1979-04-24 | 1981-01-27 | Smith Otto J M | Heliostat with a protective enclosure |
EP0489862B1 (en) * | 1989-08-30 | 1995-05-24 | C.V.D. System Cleaners Corporation | Chemical vapor deposition system cleaner |
US5404868A (en) * | 1992-03-31 | 1995-04-11 | Vedanta Society Of Western Washington | Apparatus using a balloon supported reflective surface for reflecting light from the sun |
US6523221B1 (en) * | 1998-10-23 | 2003-02-25 | William G. Dahlin | Railcar cleaning method and apparatus |
AU772539B2 (en) | 1999-07-29 | 2004-04-29 | Kaneka Corporation | Method for cleaning photovoltaic module and cleaning apparatus |
US6911593B2 (en) * | 2002-09-24 | 2005-06-28 | Board Of Trustees Of The University Of Arkansas | Transparent self-cleaning dust shield |
DE102004036094B4 (de) * | 2004-07-24 | 2007-11-22 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Waschapparat für einen Parabolrinnenkollektor |
DE202006002109U1 (de) | 2006-02-09 | 2006-04-20 | Schneeweis, Herbert | Solarzellen-Schneebefreiung |
US20070240278A1 (en) * | 2006-04-14 | 2007-10-18 | Macdonald Willard S | Automatic cleaning system |
DE102006053704A1 (de) * | 2006-11-15 | 2008-05-21 | Novatec Biosol Ag | Waschapparat und Waschverfahren für Solarkollektoren |
PE20090843A1 (es) * | 2007-07-10 | 2009-07-24 | Trevijano Jose Javier Alejo | Concentrador de energia solar y proceso de montaje |
JP5099793B2 (ja) * | 2007-11-06 | 2012-12-19 | カール・ツァイス・エスエムティー・ゲーエムベーハー | 光学面から汚染層を除去するための方法、洗浄ガスを生成するための方法、ならびに対応する洗浄および洗浄ガス生成の構造 |
US8437875B2 (en) * | 2008-10-27 | 2013-05-07 | Eusebio Guillermo Hernandez | Outdoor home cleaning robot |
US8500918B1 (en) * | 2012-05-15 | 2013-08-06 | Ecoppia Scientific, Ltd. | Solar panel cleaning system and method |
-
2008
- 2008-09-04 JP JP2008226812A patent/JP5192946B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-01-14 EP EP09811203.0A patent/EP2330363A4/en not_active Withdrawn
- 2009-01-14 WO PCT/JP2009/000099 patent/WO2010026673A1/ja active Application Filing
- 2009-01-14 US US13/055,133 patent/US8689393B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-06-25 MA MA32951A patent/MA31937B1/fr unknown
- 2010-07-29 IL IL207318A patent/IL207318A0/en unknown
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50122469U (ja) * | 1974-03-23 | 1975-10-06 | ||
JPS59142399A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ハンマの打撃によるボイラチユ−ブのダスト除去装置 |
JPS60229836A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-15 | Suzuki Giken Kogyo Kk | 洗浄装置 |
JPS62106247A (ja) * | 1985-11-05 | 1987-05-16 | Hitachi Ltd | エアジエツトノズルおよびそれを用いたエアシヤワ−装置 |
JPH02280884A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Toshiba Eng & Constr Co Ltd | 清掃用ロボット |
EP0526816A1 (de) | 1991-08-06 | 1993-02-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Gas- und Dampfturbinenkraftwerk mit einem solar beheizten Dampferzeuger |
JPH06320126A (ja) * | 1993-05-12 | 1994-11-22 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 壁面付着粉の吸引方法 |
JPH07108243A (ja) * | 1993-10-13 | 1995-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗浄装置 |
EP0750730A1 (de) | 1994-03-17 | 1997-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zur solaren dampferzeugung |
JPH07281752A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Minolta Co Ltd | 清掃ロボット |
JPH10196129A (ja) * | 1997-01-10 | 1998-07-28 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 壁面清掃装置 |
JPH10281565A (ja) * | 1997-04-01 | 1998-10-23 | Tomita Tekkosho:Kk | 太陽熱集熱器 |
JPH10311011A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | トンネル内灯具清掃車 |
JP2003300030A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-10-21 | Ohbayashi Corp | 付着物の除去方法及び除去装置 |
US20060225729A1 (en) * | 2003-12-10 | 2006-10-12 | United Technologies Corporation | Solar collector and method |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP2330363A4 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011128082A3 (de) * | 2010-04-13 | 2012-07-05 | Solar Power Group Gmbh | Solarthermische anlage |
WO2012018054A1 (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-09 | コスモ石油株式会社 | 太陽光集光システムおよびヘリオスタットの配置方法 |
EP2622283A4 (en) * | 2010-10-01 | 2015-03-18 | Tokyo Inst Tech | CROSS-LINE SUNWATCH RECEIVING DEVICE |
EP2622283A1 (en) * | 2010-10-01 | 2013-08-07 | Tokyo Institute of Technology | Cross linear type solar heat collecting apparatus |
WO2012042888A1 (en) | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Tokyo Institute Of Technology | Cross linear type solar heat collecting apparatus |
US20120152877A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Saied Tadayon | Robot for Solar Farms |
US9020636B2 (en) * | 2010-12-16 | 2015-04-28 | Saied Tadayon | Robot for solar farms |
US10926401B2 (en) * | 2010-12-16 | 2021-02-23 | Btpatent Llc | Robot for solar farms |
JP2015508484A (ja) * | 2011-12-29 | 2015-03-19 | クアントリル エステート インコーポレイテッド | エネルギを集中させるための装置 |
KR101767362B1 (ko) * | 2011-12-29 | 2017-08-10 | 퀸트릴 에스테이트 인크 | 에너지를 집중시키는 장치 |
WO2014061281A1 (ja) * | 2012-10-18 | 2014-04-24 | 株式会社SolarFlame | 太陽熱集熱装置および太陽熱集熱方法 |
JP2014081182A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Solarflame Corp | 太陽熱集熱装置 |
JP2014098534A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-29 | Solarflame Corp | 太陽熱集熱装置および太陽熱集熱方法 |
US10006666B2 (en) | 2012-10-18 | 2018-06-26 | Solarflame Corporation | Solar heat collecting apparatus and solar heat collecting method |
JP2014134336A (ja) * | 2013-01-09 | 2014-07-24 | Solarflame Corp | 太陽熱集熱装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5192946B2 (ja) | 2013-05-08 |
US20110126378A1 (en) | 2011-06-02 |
EP2330363A4 (en) | 2014-09-10 |
US20120036676A9 (en) | 2012-02-16 |
EP2330363A1 (en) | 2011-06-08 |
MA31937B1 (fr) | 2010-12-01 |
US8689393B2 (en) | 2014-04-08 |
JP2010058058A (ja) | 2010-03-18 |
IL207318A0 (en) | 2010-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5192946B2 (ja) | 太陽熱発電設備における集光装置のクリーニング装置 | |
CN104539233B (zh) | 光伏阵列组件自动清洗除尘系统 | |
CN101694327B (zh) | 槽式太阳能热发电集热器清洗车 | |
CN205701781U (zh) | 一种太阳能光伏板干式清灰装置 | |
CN106944395B (zh) | 太阳能光伏表面自动清洗装置及清洗方法 | |
KR101301176B1 (ko) | 태양광 발전 시스템의 냉각 및 세정장치 | |
CN206701894U (zh) | 槽式光热电站集热器清洗车 | |
CN103658116B (zh) | 非接触式太阳能电池板清洗设备 | |
CN102011372A (zh) | 一种隧道吹扫除尘车 | |
CN110479683B (zh) | 一种抛物面槽式光热发电反射镜的清洗机 | |
CN209205863U (zh) | 一种塔式光热定日镜无水清洁设备 | |
KR101940378B1 (ko) | 에어모터를 이용한 오염감지 자동청소로봇 | |
CN111112185A (zh) | 一种定日镜清洗设备用位置调节系统 | |
CN110227671A (zh) | 一种光热定日镜镜面清洁装置 | |
CN206838586U (zh) | 龙门履带式光热电站镜面清洗车 | |
CN107081289B (zh) | 龙门履带式光热电站镜面清洗车 | |
KR102064707B1 (ko) | 태양광발전 시스템의 솔라셀모듈 세척 및 냉각장치 | |
CN111112184B (zh) | 一种定日镜清洗装置 | |
CN207401806U (zh) | 一种光伏电池板清洁器 | |
CN203725440U (zh) | 非接触式太阳能电池板清洗设备 | |
CN218854943U (zh) | 定日镜驻车式水平清洗车 | |
CN109261571B (zh) | 一种塔式光热发电反射镜镜面清洗装置 | |
CN203076278U (zh) | 一种履带式除尘车 | |
CN202393031U (zh) | 追日聚光的热能产生装置 | |
CN114918211A (zh) | 一种定日镜清洗装置及清洗方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09811203 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 207318 Country of ref document: IL |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 13055133 Country of ref document: US |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2009811203 Country of ref document: EP |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: DZP2011000233 Country of ref document: DZ |