JP6715166B2 - 位置調整機構 - Google Patents

Description

本発明は、軸部材の可動部材に対する軸方向位置を調整する位置調整機構に関する。

電車線を支持する碍子取付板を、支持柱に対して位置調整する機構が知られている（特許文献１参照）。支持柱には調整ボルトの第１雄ねじ部が螺合し、碍子取付板には調整ボルトの第２雄ねじ部が螺合する。調整ボルトの第２雄ねじ部の先端側に挟持用ナットを締結する。碍子取付板の支持柱に対する前後位置を調整するには、挟持用ナットを緩めた状態で、調整ボルトを支持柱の雌ねじに対して回転させることで、調整ボルトが支持柱に対して前後に移動し、これに伴い碍子取付板が前後に移動して支持柱に対する位置調整がなされる。

実開平６−８８７号公報

特許文献１の位置調整機構は、碍子取付板の支持柱と反対の外側に、挟持用ナットとして緩み止め機能を有するダブルナットが必要であり、このため碍子取付板の支持柱と反対の外側の領域により大きなスペースが必要となる。

そこで、本発明は、より小さなスペースに位置調整機構を配置できるようにすることを目的としている。

本発明は、軸部材の雄ねじ部に、可動部材の軸部材の先端が挿入される側に位置するナット部材が螺合し、可動部材の貫通孔に挿入される軸部材の雄ねじ部に、連結部材が雌ねじ部を介して連結される。連結部材の雌ねじ部にフランジ部側から締結具が螺合する。

本発明によれば、可動部材を境にして軸部材と反対側には、連結部材のフランジ部と締結具の頭部が位置するだけなので、より小さなスペースに位置調整機構を配置することができる。

本発明の第１の実施形態に係る位置調整機構全体の平面図である。 図１の位置調整機構によって回転角度が調整されるクランパを含む斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る位置調整機構の断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る位置調整機構の断面図である。 図４の変形例を示す位置調整機構の断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態を示す位置調整機構の平面図である。図１において、左右方向をＸ方向、上下方向をＹ方向とする。図１に示すように、矩形状のベース板１の上には、駆動部としての駆動シリンダ３を配置している。駆動シリンダ３は、シリンダ本体５をベース板１に固定し、シリンダ本体５からピストンロッド７をＸ方向の右側に突出させている。

ピストンロッド７の先端には可動部材としての連結プレート９を連結している。連結プレート９は、Ｙ方向に長く形成され、連結プレート９の長手方向中央に、ピストンロッド７の先端を連結している。連結プレート９は、駆動シリンダ３によって、実線で示す後退位置から二点鎖線で示す前進位置まで移動する。前進位置での連結プレート９は、一対のストッパ１１に前端が当接する。一対のストッパ１１はベース板１の上に固定してある。

連結プレート９には、４本の軸部材としてのラックシャフト１３を連結している。このうち２本のラックシャフト１３は、それぞれ駆動シリンダ３のＹ方向両側にあって、連結プレート９のＸ方向左側から連結している。当該２本のラックシャフト１３は、連結プレート９と反対側の端部付近の外側（駆動シリンダ３と反対側）に、ラックギア１５を軸方向に沿ってそれぞれ形成している。

他の２本のラックシャフト１３は、それぞれ駆動シリンダ３から離れた位置で、連結プレート９の長手方向両端部付近に、連結プレート９のＸ方向右側から連結している。当該２本のラックシャフト１３は、互いに対向する内側に、ラックギア１５を軸方向に沿ってそれぞれ形成している。連結プレート９と４本のラックシャフト１３との４箇所の連結部１７に、本実施形態の位置調整機構を設けている。当該位置調整機構については後述する。

各ラックギア１５には、歯車１９がそれぞれ噛合している。図１中で左側２個の歯車１９の中心は、Ｙ方向に延びる同一直線上に位置している。同様に、図１中で右側２個の歯車１９の中心は、Ｙ方向に延びる同一直線上に位置している。図１中で上側２個の歯車１９の中心は、Ｘ方向に延びる同一直線上に位置している。同様に、図１中で下側２個の歯車１９の中心は、Ｘ方向に延びる同一の直線上に位置している。

駆動シリンダ３を駆動することによって、連結プレート９がＸ方向に進退移動し、４本のラックシャフト１３も連結プレート９と一体となってＸ方向に進退移動する。ラックシャフト１３の進退移動によって、各歯車１９がそれぞれ回転する。このとき、図１中で左側２個の歯車１９と、右側２個の歯車１９とは、回転方向が異なる。

歯車１９の回転中心軸２０は、図２に示す作動部としてのクランパ２１の回転軸２３に、直接または間接的に連結している。すなわち、歯車１９が回転することによって、クランパ２１が回転軸２３とともに回転する。回転軸２３は、基部２５に対して回転自在に設けてある。

４つの基部２５は、積層テーブル２７の四隅の側部にそれぞれ取り付けてある。積層テーブル２７には、図示しない複数毎のシート部材を積層配置する。シート部材は、図示しない積層ロボットにより搬入する。積層ロボットのハンドが吸着する１枚のシート部材を積層テーブル２７上に搬入し、ハンドでシート部材の中央部を押さえた状態で、４つのクランパ２１を下降させることによりシート部材の四隅を上から押さえる。

クランパ２１でシート部を抑えた状態で、積層ロボットは、ハンドを積層テーブル２７から離間させ、次に搬入するシート部材を、先に搬入したシート部材の上に積層するようにして搬入する。このときハンドでシート部材を押さえた状態で、クランパ２１を、シート部材がめくれ上がらない程度に少し上昇させてから回転させる。これにより、クランパ２１をシート部材から離反させる。その後、クランパ２１を、積層されたシート部材の上方となるよう回転により戻し、さらに下降させることで積層されたシート部材をクランパ２１により上から押さえる。

以後、上記の動作を繰り返すことで、積層テーブル２７上に複数毎のシート部材を順次積層する。なお、クランパ２１の上下動は、図１に示したベース板１の全体を上下動させることで行う。シート部材としては、例えば薄型のリチウムイオン電池における電極シートやセパレータシートである。

次に、図１に示した連結プレート９とラックシャフト１３との連結部１７における位置調整機構について説明する。位置調整によって、図２に示したクランパ２１の回転角度位置を調整する。図３は、位置調整機構の第１の実施形態を示す。図１に示したように連結部１７は４箇所備えており、そのうち１箇所を基準の連結部１７Ａとし、他の３箇所を、フローティング機能を備える連結部１７Ｂとする。

基準の連結部１７Ａは、連結プレート９にラックシャフト１３の軸方向に沿って貫通するようにして基準の貫通孔９ａを形成している。基準の貫通孔９ａは、軸方向に沿って一定の内径を有している。基準の貫通孔９ａには、連結部材２９の円筒形状の筒部２９ａを挿入配置している。連結部材２９は、筒部２９ａの一方の端部にフランジ部２９ｂを備えている。筒部２９ａは、軸方向のほぼ全体を貫通孔９ａに挿入し、外面が貫通孔９ａの内面にほぼ接触している。筒部２９ａの内面には、雌ねじ部２９ｃを形成している。フランジ部２９ｂは、連結プレート９を間に挟んで後述するナット部材３１と反対側で貫通孔９ａの外部に位置している。フランジ部２９ｂは、図示しない工具によって連結部材２９を回転させるために、外周部に工具係合部を備えている。

筒部２９ａの雌ねじ部２９ｃの図３中で左側のほぼ半分の領域には、ラックシャフト１３の前端に設けてある雄ねじ部１３ａが螺合している。すなわち、連結部材２９は、雄ねじ部１３ａに、筒部２９ａの雌ねじ部２９ｃを介して貫通孔９ａ内で連結している。雄ねじ部１３ａの基部側は、貫通孔９ａから外部に露出しており、当該露出している部分の雄ねじ部１３ａに前述したナット部材３１が螺合している。この状態で、ナット部材３１は、連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側に位置している。したがって、連結部材２９のフランジ部２９ｂは、連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側と反対側に位置している。筒部２９ａの雌ねじ部２９ｃの図３中で右側のほぼ半分の領域には、締結具としてのボルト３３を螺合させて締結している。ボルト３３は、雄ねじ部３３ａが筒部２９ａの雌ねじ部２９ｃに螺合し、頭部３３ｂが貫通孔９ａの外部に位置している。

ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａを備える部分の先端には、凹部１３ｂを形成し、ボルト３３の先端には凸部３３ｃを形成している。凹部１３ｂは、円形の底面１３ｂ１と、底面１３ｂ１の周縁から立ち上がる環状の内側テーパ面１３ｂ２とを備えている。内側テーパ面１３ｂ２の内径は、底面１３ｂ１から先端に向かうに従って徐々に大きくなっている。

ボルト３３の凸部３３ｃは、円形の端面３３ｃ１と、端面３３ｃ１の周縁から雄ねじ部３３ａに向けて延びる外側テーパ面３３ｃ２とを備えている。外側テーパ面３３ｃ２の外径は、端面３３ｃ１から雄ねじ部３３ａに向かうに従って徐々に大きくなっている。ボルト３３を締結した状態で、凸部３３ｃが凹部１３ｂに入り込み、凸部３３ｃの外側テーパ面３３ｃ２が、凹部１３ｂの内側テーパ面１３ｂ２を押し付ける。このとき、ボルト３３とラックシャフト１３との軸方向に互いに対向する部分は離間している。

次に、連結部１７Ａの組み付け方法を説明する。まず、ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａにナット部材３１を螺合させる。このとき、ナット部材３１は雄ねじ部１３ａの基部付近までねじ込み、ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａをナット部材３１よりも突出させる。この状態で、ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａを貫通孔９ａに相互の中心を合わせた状態で挿入し、ナット部材３１を連結プレート９に当接させる。ナット部材３１が連結プレート９に当接した状態で、雄ねじ部１３ａの先端は、貫通孔９ａの軸方向ほぼ中央に位置する。

続いて、連結部材２９の筒部２９ａを、連結プレート９を間にしてナット部材３１と反対側から貫通孔９ａに挿入しながら、筒部２９ａの雌ねじ部２９ｃをラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａに螺合させる。このとき、フランジ部２９ｂは、連結プレート９に当接し、筒部２９ａの先端は連結プレート９の端面とほぼ同一面かやや貫通孔９ａ内に位置する。したがって、連結部材２９を組み付けた状態では、連結プレート９が、連結部材２９のフランジ部２９ｂとナット部材３１との間で挟持された状態となる。

その後、ボルト３３を連結部材２９の雌ねじ部２９ｃに螺合させて締結することで、連結部１７Ａの組み付けが完了する。連結部１７Ａの組み付けが完了した状態では、ボルト３３の凸部３３ｃの外側テーパ面３３ｃ２が、ラックシャフト１３の凹部１３ｂの内側テーパ面１３ｂ２を押し付ける。これにより、ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａが連結部材２９の雌ねじ部２９ｃを押し付け、かつ、その押付力の反力がボルト３３と連結部材２９の雌ねじ部２９ｃとの間に作用して、より確実な緩み止め機能を発揮する。

次に、連結部１７Ａにおける位置調整機構の位置調整方法を説明する。まず、ボルト３３を連結部材２９に対して緩めた後に、連結部材２９をラックシャフト１３に対して緩める。ボルト３３は、緩めることでラックシャフト１３から離れる。連結部材２９は、緩めることでナット部材３１から離れ、このときボルト３３もナット部材３１と同方向に一体に回転させる。この状態で、ナット部材３１を雄ねじ部１３ａに対して回転させることで、ナット部材３１のラックシャフト１３に対する軸方向位置を変化させる。

ナット部材３１のラックシャフト１３に対する軸方向位置を変化させた後に、ナット部材３１を連結プレート９に当接させた状態では、ラックシャフト１３は、図３に示す調整前の状態に対し、連結プレート９との軸方向位置が変化する。つまり、ナット部材３１をラックシャフト１３の先端側（図１中で右側）に移動させれば、調整後のラックシャフト１３は図１中で左側に移動調整される。逆に、ナット部材３１をラックシャフト１３の基部側（図１中で左側）に移動させれば、調整後のラックシャフト１３は図１中で右側に移動調整される。移動調整後に、連結部材２９及びボルト３３を順次締結することで位置調整作業が完了する。

次に、連結部１７Ｂについて説明する。連結部１７Ｂは、連結部１７Ａに対し、連結プレート９に形成した貫通孔９ｂをテーパ形状とした点、及び、連結部材２９Ｂの筒部２９Ｂａを貫通孔９ｂのテーパ形状に合わせてテーパ形状とした点が相異している。ラックシャフト１３、ナット部材３１及びボルト３３については、連結部１７Ａに対し、図１中で左右の位置が変わっているだけで、形状は同一である。

貫通孔９ｂは、連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側から、連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側と反対側に向けて徐々に大きくなる内径を有するテーパ形状である。連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側の側部には、ナット部材３１が位置する。連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側と反対側の側部には、連結部材２９Ｂのフランジ部２９Ｂｂが位置する。連結部材２９Ｂの筒部２９Ｂａは、貫通孔９ｂのテーパ形状に合わせるように、フランジ部２９Ｂｂからナット部材３１に向けて外径が徐々に小さくなるよう変化するテーパ形状である。

連結部材２９Ｂの筒部２９Ｂａは、軸方向のほぼ全体を貫通孔９ｂに挿入し、図３の状態では貫通孔９ｂの内面に外面がほぼ接触している。連結部材２９Ｂのフランジ部２９Ｂｂは、連結プレート９に対しナット部材３１と反対側から当接し、筒部２９Ｂａの先端は連結プレート９の端面とほぼ同一面かやや貫通孔９ｂ内に位置する。筒部２９ａの内面には、雌ねじ部２９Ｂｃを形成している。

連結部１７Ｂの組み付け方法は、連結部１７Ａの組み付け方法と同様である。すなわち、最初に、ナット部材３１を螺合させたラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａを貫通孔９ｂに挿入する。続いて、連結部材２９Ｂを貫通孔９ｂに挿入しつつ雄ねじ部１３ａに螺合させ、最後にボルト３３を締結する。

連結部１７Ｂにおける位置調整機構の位置調整方法は、連結部１７Ａの位置調整方法と同様である。すなわち、ボルト３３、連結部材２９Ｂの順に緩めた状態で、ナット部材３１のラックシャフト１３に対する軸方向位置を変化させる。その後、連結部材２９Ｂ、ボルト３３の順に締め付ける。このとき、ラックシャフト１３は、連結プレート９に対する軸方向位置が当初と異なり、位置調整された状態となる。

上記のようにしてラックシャフト１３の連結プレート９に対する軸方向位置を変化させることで、ラックシャフト１３のラックギア１５に噛合する歯車１９の回転角度位置が変化する。これに伴い、歯車１９によって回転する図２のクランパ２１の回転角度位置が変化して調整される。クランパ２１の回転角度位置を調整することで、クランパ２１のシート部材に対する押さえ位置を常にほぼ一定とすることができる。

連結部１７Ｂの連結部材２９Ｂは、図３の状態で、フランジ部２９Ｂｂが連結プレート９に当接し、かつ、筒部２９Ｂａの外面が貫通孔９ｂの内面に密着している。この場合、連結部１７Ａと連結部１７Ｂとの間隔は固定されたものとなる。これに対し、連結部材２９Ｂを二点鎖線で示す位置、つまり、フランジ部２９Ｂｂを連結プレート９から間隔Ｓだけ離間させ、筒部２９Ｂａと貫通孔９ｂとの間に隙間Ｔを形成した状態では、隙間Ｔによって連結部１７Ａのラックシャフト１３と連結部１７Ｂのラックシャフト１３との間隔が固定されず多少の変化が可能となる。

上記隙間Ｔを形成するために、連結部材２９Ｂのフランジ部２９Ｂｂと連結プレート９との間隔Ｓに、図示しないシムを配置する。シムを配置した状態で、連結部材２９Ｂを締め付けることで、筒部２９Ｂａと貫通孔９ｂとの間に隙間Ｔが形成される。隙間Ｔの大きさは、シムの厚さを変更することで変えることができる。筒部２９Ｂａと貫通孔９ｂとの間に隙間Ｔを形成することで、連結部１７Ｂのラックシャフト１３は連結プレート９に対しフローティング機構を備えた状態で連結されることになる。これにより、連結部１７Ａのラックシャフト１３と連結部１７Ｂのラックシャフト１３との間隔は、隙間Ｔの分変化させることができる。この場合、各部材に製造時の寸法誤差があっても、各締結部や連結部に無理な力が付与されることを抑制でき、締結状態を安定化させることができる。

本実施形態は、駆動シリンダ３によって進退移動する連結プレート９と、連結プレート９に連結され、連結プレート９とともに軸方向に移動するラックシャフト１３と、連結プレート９とラックシャフト１３と連結する連結部１７と、を有する。連結部１７は、貫通孔９ａとナット部材３１と雄ねじ部１３ａと連結部材２９とボルト３３とを備える。貫通孔９ａは、ラックシャフト１３の軸方向に貫通するよう連結プレート９に形成され、ラックシャフト１３の先端が挿入される。雄ねじ部１３ａは、ラックシャフト１３の先端に形成される。

ナット部材３１は、雄ねじ部１３ａに螺合し、連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側に位置する。連結部材２９は、ナット部材３１から突出した部分の雄ねじ部１３ａに、筒部２９ａの内側に形成されている雌ねじ部２９ｃが貫通孔９ａ内で螺合し、筒部２９ａの端部に形成されているフランジ部２９ｂが、連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側と反対側に位置する。ボルト３３は、連結部材２９の雌ねじ部２９ｃにフランジ部２９ｂ側から螺合する。

このように構成された本実施形態の位置調整機構は、連結プレート９を境にしてラックシャフト１３と反対側には、連結部材２９のフランジ部２９ｂとボルト３３の頭部３３ｂが位置している。この場合、連結プレート９を境にしてラックシャフト１３と反対側のスペースが、ダブルナットを使用する場合に比較してより小さくて済み、より小さなスペースに位置調整機構を配置することができる。

本実施形態は、ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａに、連結部材２９の雌ねじ部２９ｃが螺合している。これにより、連結部材２９をラックシャフト１３に直接連結することができ、連結部材２９とラックシャフト１３との間に別部材を設ける場合に比較して構造の簡素化を図ることができる。

本実施形態は、ラックシャフト１３が複数設けられ、当該複数のラックシャフト１３に対応して連結部１７が複数設けられ、複数の連結部１７のうち一つの連結部１７Ａは、貫通孔９ａが軸方向に沿って一定の内径を有する。複数の連結部１７のうち他の連結部１７Ｂは、貫通孔９ｂが、連結プレート９のラックシャフト１３の先端が挿入される側からラックシャフト１３の先端が挿入される側と反対側に向けて徐々に大きくなる内径を有するテーパ形状である。貫通孔９ｂのテーパ形状に対応して、連結部材２９Ｂの筒部２９Ｂａは、外径が軸方向に沿って徐々に変化するテーパ形状である。

このように構成した本実施形態の位置調整機構は、連結部１７Ｂにおいて、連結部材２９Ｂの筒部２９Ｂａと、連結プレート９の貫通孔９ｂとの間に、両者の中心を合わせた状態で隙間Ｔが形成される。この場合、隙間Ｔによって、連結部１７Ａのラックシャフト１３と連結部１７Ｂのラックシャフト１３との間隔を変化させることができる。これにより、各部材に製造時の寸法誤差があっても、各締結部や連結部に無理な力が付与されることを抑制でき、締結状態を安定化させることができる。

本実施形態は、ボルト３３の先端に凸部３３ｃが設けられ、ラックシャフト１３の先端に凸部３３ｃが入り込む凹部１３ｂが設けられ、ボルト３３を締結したときに、凸部３３ｃの外周面が凹部１３ｂの内周面を押圧している。この場合、ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａが連結部材２９の雌ねじ部２９ｃを押し付け、かつ、その押付力の反力がボルト３３と連結部材２９の雌ねじ部２９ｃとの間に作用して、より確実な緩み止め機能を発揮する。その結果、連結部１７Ａ，１７Ｂの連結状態をより強固なものとすることができる。

本実施形態は、連結プレート９が、軸方向に沿ってラックギア１５を備え、ラックギア１５に噛合し、ラックギア１５の軸方向への移動によって回転する歯車１９を備え、歯車１９の回転によって回転する作動部としてのクランパ２１を備えている。この場合、連結部１７Ａや１７Ｂの位置調整機構を調整することで、クランパ２１の回転角度位置を調整することができる。クランパ２１の回転角度位置を調整することで、図２に示した積層テーブル２７上に載置されるシート部材に対するクランパ２１の押さえ位置を、常にほぼ一定とすることができる。

図４は、図３の基準の連結部１７Ａに代わる第２の実施形態を連結部１７Ｃとして示している。連結部１７Ｃの連結部１７Ａに対する大きな違いは、ナット部材３１Ｃが、ナット筒部３１Ｃａとナットフランジ部３１Ｃｂとを備える点である。その他の構成は、図３の連結部１７Ａと基本的にほぼ同様である。

ナット部材３１Ｃは、ナット筒部３１Ｃａの内面にナット雌ねじ部３１Ｃａ１を形成し、ナット筒部３１Ｃａの外面にナット雄ねじ部３１Ｃａ２を形成している。ナット雌ねじ部３１Ｃａ１は雄ねじ部１３ａに螺合し、ナット雄ねじ部３１Ｃａ２は連結部材２９の雌ねじ部２９ｃに螺合する。すなわち、連結部材２９は、雄ねじ部１３ａに、筒部２９ａの雌ねじ部２９ｃを介して貫通孔９ａ内で連結している。連結部１７Ｃの組み付け方法は、連結部１７Ａと基本的に同様である。すなわち、ナット筒部３１Ｃａの雌ねじ部３１Ｃａ１をラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａに螺合させる。ナット筒部３１Ｃａは、雄ねじ部１３ａに螺合させた状態で、先端が雄ねじ部１３ａの先端と軸方向位置がほぼ同じである。

次に、雄ねじ部１３ａに螺合させたナット筒部３１Ｃａを貫通孔９ａに挿入し、連結部材２９をナット部材３１Ｃと反対側から貫通孔９ａに挿入しながら、連結部材２９の雌ねじ部２９ｃをナット筒部３１Ｃａのナット雄ねじ部３１Ｃａ２に螺合させる。このとき、ナット筒部３１Ｃａの先端は、連結部材２９の筒部２９ａの軸方向のほぼ中央に位置し、連結部材２９のフランジ部２９ｂとナット部材３１Ｃのナットフランジ部３１Ｃｂとの間で連結プレート９を挟持する。

連結部材２９を組み付けた後は、図３と同様にボルト３３を締結する。このとき、ボルト３３の凸部３３ｃ周囲の先端とナット筒部３１Ｃａの先端とは、軸方向互いに離間してり、相互間に隙間が形成される。これにより、図３と同様に、ボルト３３の凸部３３ｃの外側テーパ面３３ｃ２が、ラックシャフト１３の凹部１３ｂの内側テーパ面１３ｂ２に押し付けることになり、より確実な緩み止め機能を発揮する。

図５は、図４の連結部１７Ｃに対する変形例を連結部１７Ｄとして示している。連結部１７Ｄの連結部１７Ｃに対する大きな違いは、ボルト３３Ｄ、ナット部材３１Ｄ及びラックシャフト１３のそれぞれの先端の形状が異なる点である。その他の構成は、図４の連結部１７Ｃと同様である。

ボルト３３Ｄは、雄ねじ部３３Ｄａ及び頭部３３Ｄｂを有し、頭部３３Ｄｂと反対側の先端に凹部３３Ｄｃを形成している。凹部３３Ｄｃは、底面３３Ｄｃ１と底面３３Ｄｃ１の周縁から立ち上がる内側テーパ面３３Ｄｃ２とを備えている。内側テーパ面３３Ｄｃ２の内径は、底面３３Ｄｃ１から先端に向かうに従って徐々に大きくなっている。

ナット部材３１Ｄは、ナットフランジ部３１Ｄｂと一体となっているナット筒部３１Ｄａの先端に環状の凸部３１Ｄｃを形成している。凸部３１Ｄｃは、外周面に外側テーパ面３１Ｄｃ１を備えている。外側テーパ面３１Ｄｃ１は、ナット筒部３１Ｄａの先端ほど外径が徐々に小さくなっている。ナット部材３１Ｄの凸部３１Ｄｃは、ボルト３３Ｄの凹部３３Ｄｃに挿入され、外側テーパ面３１Ｄｃ１が凹部３３Ｄｃの内側テーパ面３３Ｄｃ２を押し付けられる。

組み付け方法は、図４と同様であり、最後にボルト３３Ｄを締結するときに、内側テーパ面３３Ｄｃ２が外側テーパ面３１Ｄｃ１を押し付ける。このとき、ボルト３３Ｄと、ナット筒部３１Ｄａ及びラックシャフト１３との軸方向に互いに対向する部分は離間している。これにより、ナット筒部３１Ｄａの雌ねじ部３１Ｄａ１がラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａを押し付け、かつ、その押付力の反力がボルト３３Ｄと連結部材２９の雌ねじ部２９ｃとの間に作用して、より確実な緩み止め機能を発揮する。

図４、図５に示す連結部１７Ｃ，１７Ｄの位置調整機構による位置調整方法は、図３のナット部材３１がナット部材３１Ｃ，３１Ｄに代わるだけであり、図３に示す連結部１７Ａの位置調整機構による位置調整方法とほぼ同様である。図４、図５の各実施形態の位置調整機構においても、連結プレート９を境にしてラックシャフト１３と反対側には、連結部材２９のフランジ部２９ｂとボルト３３Ｄの頭部３３Ｄｂが位置している。この場合、連結プレート９を境にしてラックシャフト１３と反対側のスペースが、ダブルナットを使用する場合に比較してより小さくて済み、より小さなスペースに位置調整機構を配置することができる。

図４、図５の各実施形態は、ナット部材３１Ｃ，３１Ｄが、貫通孔９ａ内に位置するナット筒部３１Ｃａ，３１Ｄａ及び、ラックシャフト１３の先端が挿入される側に位置するナットフランジ部３１Ｃｂ，３１Ｄｂを有する。ナット筒部３１Ｃａ，３１Ｄａの内側に形成されているナット雌ねじ部３１Ｃａ１，３１Ｄａ１が、ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａに螺合し、ナット筒部３１Ｃａ，３１Ｄａの外側に形成されているナット雄ねじ部３１Ｃａ２，３１Ｄａ２が、連結部材２９の雌ねじ部２９ｃに螺合する。

このように構成した図４、図５の各実施形態は、ラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａに、ナット筒部３１Ｃａ，３１Ｄａのナット雌ねじ部３１Ｃａ１，３１Ｄａ１を螺合させている。このため、ナット部材３１Ｃ，３１Ｄとラックシャフト１３との締結強度を、図３の実施形態に比較してより高めることができる。

図５の実施形態は、ボルト３３Ｄの先端に、ナット部材３１Ｄのナット筒部３１Ｄａの先端が入り込む凹部３３Ｄｃが設けられ、ボルト３３Ｄを締結したときに、凹部３３Ｄｃの内周面がナット筒部３１Ｄａの先端の外周面を押圧している。これにより、ナット筒部３１Ｄａのナット雌ねじ部３１Ｄａ１がラックシャフト１３の雄ねじ部１３ａを押し付け、かつ、その押付力の反力がボルト３３Ｄと連結部材２９の雌ねじ部２９ｃとの間に作用して、より確実な緩み止め機能を発揮することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。例えば、上記した実施形態では、連結部１７を４箇所設けているが、基準の連結部１７Ａの１箇所のみでもよい。フローティング機能を備える連結部１７Ｂは、基準の連結部１７Ａに対して少なくとも１箇所あればよい。

図４、図５の各実施形態のナット部材３１Ｃ，３１Ｄがナット筒部３１Ｃａ，３１Ｄａを備える構造は、図３の連結部１７Ｂのように、貫通孔９ａ及び連結部材２９をテーパ形状として、フローティング機構として利用することもできる。

上記した実施形態は、ボルト３３の先端及びラックシャフト１３の先端にそれぞれ設けたテーパ面（図３、図４）、あるいは、ボルト３３の先端及びナット部材３１Ｄの先端にそれぞれ設けたテーパ面（図５）は、径方向に沿って直線状に径が変化しているが、湾曲状に径が変化していてもよい。

上記した実施形態は、クランパ２１が押さえるシート部材として、リチウムイオン電池における電極シートやセパレータシートを例にとって説明したが、これら電極シートやセパレータシートに限るものではなく、シート状の部材であればよい。また、作動部としてクランパ２１を例にとって説明したが、回転角度を調整するものであれば、クランパ２１に限ることはない。

３ 駆動シリンダ（駆動部）
９ 連結プレート（可動部材）
９ａ，９ｂ 連結プレートの貫通孔
１３ ラックシャフト（軸部材）
１３ａ ラックシャフトの雄ねじ部
１３ｂ ラックシャフトの凹部
１３ｂ２ 凹部の内側テーパ面（凹部の内周面）
１５ ラック
１７（１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ） 連結部
１９ 歯車
２１ クランパ（作動部）
２９ 連結部材
２９ａ 連結部材の筒部
２９ｂ 連結部材のフランジ部
２９ｃ 連結部材の雌ねじ部
３１，３１Ｃ，３１Ｄ ナット部材
３１Ｃａ，３１Ｄａ ナット部材のナット筒部
３１Ｃａ１，３１Ｄａ１ ナット部材のナット雌ねじ部
３１Ｃａ２，３１Ｄａ２ ナット部材のナット雄ねじ部
３１Ｃｂ，３１Ｄｂ ナット部材のナットフランジ部
３１Ｄｃ１ ナット筒部の外側テーパ面（ナット筒部の先端の外周面）
３３，３３Ｄ ボルト（締結具）
３３ｃ ボルトの凸部
３３ｃ２ 凸部の外側テーパ面（凸部の外周面）
３３Ｄｃ ボルトの凹部
３３Ｄｃ２ 凹部の内側テーパ面（凹部の内周面）

Claims (7)

1. 駆動部によって進退移動する可動部材と、
   前記可動部材に連結され、当該可動部材とともに軸方向に移動する軸部材と、
   前記可動部材と前記軸部材と連結する連結部と、を有し、
   前記連結部は、
   前記軸部材の軸方向に貫通するよう前記可動部材に形成され、前記軸部材の先端が挿入される貫通孔と、
   前記軸部材の先端に形成される雄ねじ部と、
   前記雄ねじ部に螺合し、前記可動部材の前記軸部材の先端が挿入される側に位置するナット部材と、
   筒部及び該筒部の端部に設けられるフランジ部を有し、前記軸部材の前記雄ねじ部に、前記筒部の内側に形成されている雌ねじ部を介して前記貫通孔内で連結し、前記フランジ部が前記可動部材の前記軸部材の先端が挿入される側と反対側に位置する連結部材と、
   前記連結部材の前記雌ねじ部に、前記フランジ部側から螺合する締結具と、を備えることを特徴とする位置調整機構。
2. 前記軸部材の前記雄ねじ部に、前記連結部材の前記雌ねじ部が螺合していることを特徴とする請求項１に記載の位置調整機構。
3. 前記ナット部材は、前記貫通孔内に位置するナット筒部及び、前記軸部材の先端が挿入される側に位置するナットフランジ部を有し、
   前記ナット筒部の内側に形成されているナット雌ねじ部が、前記軸部材の前記雄ねじ部に螺合し、
   前記ナット筒部の外側に形成されているナット雄ねじ部が、前記連結部材の前記雌ねじ部に螺合していることを特徴とする請求項１に記載の位置調整機構。
4. 前記軸部材が複数設けられ、当該複数の前記軸部材に対応して前記連結部が複数設けられ、
   前記複数の連結部のうち一つの連結部は、前記貫通孔が軸方向に沿って一定の内径を有し、
   前記複数の連結部のうち他の連結部は、前記貫通孔が、前記可動部材の前記軸部材の先端が挿入される側から前記軸部材の先端が挿入される側と反対側に向けて徐々に大きくなる内径を有するテーパ形状であり、当該貫通孔のテーパ形状に対応して前記連結部材の前記筒部は、外径が軸方向に沿って徐々に変化するテーパ形状であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の位置調整機構。
5. 前記締結具の先端に凸部が設けられ、前記軸部材の先端に前記凸部が入り込む凹部が設けられ、前記締結具を締結したときに、前記凸部の外周面が前記凹部の内周面を押圧していることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の位置調整機構。
6. 前記締結具の先端に、前記ナット部材の前記ナット筒部の先端が入り込む凹部が設けられ、前記締結具を締結したときに、前記凹部の内周面が前記ナット筒部の先端の外周面を押圧していることを特徴とする請求項３に記載の位置調整機構。
7. 前記軸部材は、軸方向に沿ってラックギアが形成され、前記ラックギアに噛合し、前記ラックギアの軸方向への移動によって回転する歯車を備え、前記歯車の回転によって回転する作動部を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の位置調整機構。

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