WO2010026629A1

WO2010026629A1 - 波形検証方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

Info

Publication number: WO2010026629A1
Application number: PCT/JP2008/065875
Authority: WO
Inventors: 慶佐藤
Original assignee: 富士通株式会社
Priority date: 2008-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2010-03-11

Abstract

　回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形のデータを含む回路シミュレーション結果に対して波形検証処理を行うコンピュータによる波形検証方法において、指定された検証精度の時刻の単位で前記信号波形を分割する手順と、分割された前記信号波形の振幅を読み込み、読み込んだ振幅に基づいて前記信号波形の変化が開始する変化開始時刻、前記信号波形の変化方向、及び前記信号波形の変化が終了する変化終了時刻を認識すると共に前記記憶部に保持する保持手順と、前記記憶部に保持された情報に基づいて前記信号波形の傾き計測処理或いは不正波形検出処理を行う検証手順を前記コンピュータに実行させるようにする。

Description

波形検証方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体

　本発明は、波形検証方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に係り、特に回路シミュレータに好適な波形検証方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。本発明は、このような波形検証方法を用いる回路シミュレータ又はコンピュータプログラムにも関する。

　大規模集積回路（ＬＳＩ：Large Scale Integrated circuit）等の回路設計をコンピュータ支援設計（ＣＡＤ：Computer Aided Design）により行う場合、ＣＡＤソフトウェアである回路シミュレータにより、設計した回路の動作や性能を検証する。回路シミュレータは、回路の動作周波数や温度等の動作条件を変えて回路シミュレーションを行い、シミュレーション結果から回路に含まれるトランジスタのサイズや回路構成等を変更することで、回路設計を最適化する。このため、回路設計の変更が回路の動作や性能にどのような変化をもたらすかを検証することが必要であり、シミュレーション結果の検証は重要である。

　設計した回路の動作や性能を検証する従来の波形検証方法では、シミュレーション結果として得られる、回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形を、ユーザ（設計者を含む）が指定した時刻（任意の時刻からの経過時刻）でユーザが指定した期待値と比較する。比較結果が示す誤差から、設計した回路の動作や性能が設計通りになっているか否かを判定する。このため、ユーザは、指定する時刻と指定する期待値を予め求めておくという手間のかかる作業を行う必要がある。又、検証の精度は、ユーザが指定する時刻及び期待値に依存するため、ユーザの熟練度によって検証の精度が左右されてしまう。

　更に、例えば同じ回路構成を有する複数の回路の動作や性能を検証したり、１つの回路が複数の動作条件における動作や性能を検証したりする場合は、複数の信号波形の検証する必要がある。従来の波形検証方法では、例えば２つの信号波形を比較する場合、一方の信号波形を上記の如く指定された時刻で指定された期待値と比較して誤差を求め、他方の信号波形を同様に指定された時刻で指定された期待値と比較して誤差を求め、夫々の誤差を比較することで設計した回路の動作や性能が設計通りになっているか否かを判定する。この場合、複数の回路の動作や性能を検証するためには各回路に対して指定する時刻及び期待値を予め求めておく必要があり、１つの回路の複数の動作条件における動作や性能を検証するためには各動作条件に対して指定する時刻及び期待値を予め求めておく必要がある。

　しかし、従来の波形検証方法では、次のような問題が生じる。図１は、設計した回路のシミュレーション結果として得られる、任意のノードにおける電圧の信号波形の一例を示す図である。図１中、縦軸は電圧を任意単で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。ここで、ユーザが指定する時刻ｔａにおける電圧の期待値はＶａであり、時刻ｔｂにおける電圧の期待値はＶｂであるものとする。この場合、波形Ａ及び波形Ｂは、いずれも時刻ｔａ，ｔｂにおける電圧の期待値Ｖａ，Ｖｂを満足するが、波形Ａと波形Ｂとでは、波形の立ち上がり方が大きく異なる。このため、任意のノードにおける電圧が波形Ｂのような急峻な立ち上がりを示すように回路が設計されている場合、波形Ａのような緩やかな立ち上がりを示す回路も同様の動作及び性能を有すると判断されてしまうため、特定の時刻での信号波形の信号振幅を期待値と比較するだけでは検証の精度を向上することは難しい。

　尚、時刻ｔａ，ｔｂの間隔を短く設定しても、検証の精度を向上することは難しい。これは、時刻ｔａ，ｔｂの間隔を短く設定して検証の精度を向上できるのは、信号波形がユーザが想定している通りに変化した場合に限られ、例えば時刻ｔａと時刻ｔｂの間で信号波形がユーザの想定していない変化をした場合等には、検証の精度を向上することはできない。信号波形がユーザの想定していない変化をした場合の一例として、信号波形の反転が挙げられる。又、時刻ｔａ，ｔｂの間隔を短く設定すると、指定するべき時刻及び期待値の数が増大し、ユーザへの負荷が増大してしまう。

　波形検証方法としては、様々なものが提案されており、一例として特許文献１，２，３が挙げられる。
特開平９－２５９１７０号公報特開２０００－２７６５０１号公報特開２００４－１３２８０５号公報

　従来の波形検証方法では、ユーザは、指定する時刻と指定する期待値を予め求めておくという手間のかかる作業を行う必要があるため、波形の検証をコンピュータにより自動的に行うことはできなかった。又、検証の精度は、ユーザが指定する時刻及び期待値に依存するため、ユーザの熟練度によって検証の精度が左右されてしまい、検証の精度を向上することが難しいという問題があった。

　そこで、本発明は、波形の検証をコンピュータにより自動的に行うと共に、検証の精度を向上可能とすることを目的とする。

　本発明の一観点によれば、回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形のデータを含む回路シミュレーション結果に対して波形検証処理を行うコンピュータによる波形検証方法であって、指定された検証精度の時刻の単位で前記信号波形を分割する手順と、分割された前記信号波形の振幅を読み込み、読み込んだ振幅に基づいて前記信号波形の変化が開始する変化開始時刻、前記信号波形の変化方向、及び前記信号波形の変化が終了する変化終了時刻を認識すると共に前記記憶部に保持する保持手順と、前記記憶部に保持された情報に基づいて前記信号波形の傾き計測処理或いは不正波形検出処理を行う検証手順を前記コンピュータに実行させる、波形検証方法が提供される。

　本発明の一観点によれば、コンピュータに、回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形のデータを含む回路シミュレーション結果に対して波形検証処理を行わせるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、指定された検証精度の時刻の単位で前記信号波形を分割する機能と、分割された前記信号波形の振幅を読み込み、読み込んだ振幅に基づいて前記信号波形の変化が開始する変化開始時刻、前記信号波形の変化方向、及び前記信号波形の変化が終了する変化終了時刻を認識すると共に前記記憶部に保持する保持機能と、前記記憶部に保持された情報に基づいて前記信号波形の傾き計測処理或いは不正波形検出処理を行う検証手順を前記コンピュータに実行させる波形検証プログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。

　開示の波形検証方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体によれば、波形の検証をコンピュータにより自動的に行うと共に、検証の精度を向上可能となる。

設計した回路のシミュレーション結果として得られる、任意のノードにおける電圧の信号波形の一例を示す図である。波形検証に使用し得るコンピュータを示すブロック図である。第１実施例におけるコンピュータの動作の一部を説明するフローチャートである。信号波形の一例を示す図である。図４の信号波形の電圧を１ｎｓ単位で計測した計測値を示す図である。不正な波形形状の検出を説明する図である。計測する信号波形の情報を説明する図である。波形の傾き計測処理を説明するフローチャートである。不正波形検出処理を説明する図である。不正波形検出処理を説明するフローチャートである。第２実施例におけるコンピュータの動作の一部を説明するフローチャートである。比較される信号波形の一例を示す図である。比較される信号波形の他の例を示す図である。比較される信号波形の他の例を示す図である。計測値比較処理を説明するフローチャートである。比較される信号波形の一例を示す図である。比較される信号波形の他の例を示す図である。波形の変化時刻比較処理を説明するフローチャートである。単一信号波形における比較対象範囲の指定を説明する図である。２以上の信号波形における比較対象範囲の指定を説明する図である。範囲を限定した第１の波形比較処理を説明するフローチャートである。元の信号波形の一例を示す図である。拡大後の信号波形を示す図である。縮小後の信号波形を示す図である。範囲を限定した第２の波形比較処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１　　　コンピュータ
１１　　プロセッサ
１２　　記憶部
１３　　入力装置
１４　　表示装置
１５　　データベース

　開示の波形検証方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体では、シミュレーション結果として得られる、設計した回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形の変化、即ち、傾きをコンピュータにより自動的に検出する。信号波形の傾きから、信号波形の形状をコンピュータにより自動的に識別することができるため、コンピュータにより不正な信号波形の形状を自動的に検出することもできる。

　設計した回路の動作や性能が設計通りになっているか否かの判定は、識別された信号波形の形状に基づいて行えるため、波形の検証をコンピュータにより自動的に行うと共に、検証の精度を向上することができる。

　以下に、波形検証方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の各実施例を、図２以降と共に説明する。

　先ず、コンピュータによる波形検証方法を説明する前に、波形検証に使用し得るコンピュータを図２と共に説明する。

　図２は、波形検証に使用し得るコンピュータを示すブロック図である。コンピュータ１は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等のプロセッサ１１、記憶部１２、キーボード等の入力装置１３、表示装置１４を有する。データベース１５は、コンピュータ１内に設けられていても、コンピュータ１に外部接続されるものであっても良い。尚、プロセッサ１１と他の部分１２～１５との接続は、図２に示す接続に限定されるものではない。

　記憶部１２は、プロセッサ１１が実行するプログラム、プログラムの処理で用いられる各種データ、演算処理の中間データ等を格納する。記憶部１２が格納するプログラムには、回路シミュレータも含まれる。記憶部１２は、データベース１５を含むものであっても良い。プロセッサ１１は、ユーザが入力装置１３から入力した指示に応答して、各種処理を実行する。プロセッサ１１は、各種処理で用いる波形データ等のデータや、処理の結果を示す波形データ等のデータを表示装置１４に表示する。データベース１５は、回路シミュレータが実行した回路シミュレーションのシミュレーション結果等のデータを格納する。

　コンピュータ１には、周知の汎用コンピュータを使用可能である。プロセッサ１１は、ユーザが入力装置１３から入力した指示に応答して、記憶部１２に格納された波形検証プログラム等を実行する。波形検証プログラムは、シミュレーション結果として得られる、設計した回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形のデータに基づいて、回路の動作や性能が設計通りになっているか否かを判定する処理を含む波形検証処理を実行する。プロセッサ１１は、波形検証プログラムを実行することにより、データベース１５内のシミュレーション結果から信号波形に関する波形データを読み出して波形検証処理を実行する波形検証手段として機能する。波形検証プログラムは、回路シミュレータに含まれていても良い。波形検証プログラムが格納される記憶部１２等の記憶手段は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であれば特に限定されず、可搬型の記憶媒体であっても良い。

　図３は、本発明の第１実施例におけるコンピュータ１の動作の一部を説明するフローチャートである。図３において、ステップＳ１では、回路シミュレータが設計した回路の設計データ及びテストデータに基づいて、回路の動作周波数や温度等の動作条件を変えて回路シミュレーションを行う。回路の設計データは、例えばデータベース１５から読み出される。又、テストデータは、例えばユーザが入力装置１３から入力するか、或いは、データベース１５から読み出される。

　ステップＳ２では、回路シミュレータが回路シミュレーションの結果、即ち、シミュレーション結果を出力する。出力されるシミュレーション結果は、回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形のデータ（以下、波形データと言う）を含む。シミュレーション結果は、記憶部１２に格納されると共に、表示装置１４に表示される。

　ステップＳ３では、波形検証プログラムが波形検証に使用する検証精度、閾値や基準値等に基づいてシミュレーション結果に対して波形検証処理を行い、検証結果を出力する。波形検証に使用する検証精度、閾値や基準値等は、例えばユーザが入力装置１３から入力するか、或いは、データベース１５から読み出される。従って、波形検証に使用する検証精度、閾値や基準値等の情報は、例えばデータベース１５内の外部ファイルに記述しておいて外部ファイルから指定するようにしても良い。検証結果は、記憶部１２に格納されると共に、表示装置１４に表示される。

　図４は、信号波形の一例を示す図であり、縦軸は電圧をＶで示し、横軸は時間（経過時刻）をｎｓ（nano second）で示す。図４に示す例では、ローレベル側の第１の閾値であるＶｔｈ１は０．１５Ｖであり、ハイレベル側の第２閾値であるＶｔｈ２は０．９５Ｖである。又、図５は、図４の信号波形の振幅、即ち、電圧を、検証精度で指定される１ｎｓ単位の時刻間隔で計測した計測値（Ｖ）を示す図である。尚、以下の説明では、信号波形は電圧の場合について説明するが、信号波形は電流であっても良いことは言うまでもない。

　本実施例では、設計した回路の任意のノードにおける電圧又は電流のアナログ信号波形の信号振幅が時刻の推移と共にどのように変化するのかを波形検証処理プログラムにより検出する。波形検証プログラムは、信号波形を図５に示すように細分化して捉え、現時刻（或いは基準時刻）とその前後の時刻での信号振幅の差から、信号波形の変化が開始する波形変化開始時刻、信号波形の変化が信号振幅の増加又は減少（即ち、立ち上がり又は立ち下がり）であるか、及び信号波形の変化が終了する波形変化終了時刻を認識する。波形検証プログラムは、これらの認識結果から、信号波形の形状を識別することができ、不正な波形形状を検出することもできる。

　図６は、不正な波形形状の検出を説明する図である。図６中、縦軸は電圧を任意単位で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。例えば、図６に示す信号波形Ｗ１が設計通りの正常な形状を有する場合には、電圧変化が鈍い信号波形Ｗ２は、図５のような計測値を用いて信号波形Ｗ２が第１の閾値Ｖｔｈ１から第２の閾値Ｖｔｈ２まで変化するのに要した時間を計測し、計測した時間が基準値を超えていれば不正な波形形状であることが検出できる。つまり、信号波形が第１の閾値Ｖｔｈ１から第２の閾値Ｖｔｈ２に変化する際の信号波形の傾きを求め、傾きが設計値より緩やかであれば不正な波形形状であることが検出できる。又、電圧が途中で反転する信号波形Ｗ３は、図５のような計測値を用いて信号波形Ｗ３が第１の閾値から第２の閾値まで変化する前に信号波形が反転していれば不正な波形形状であることが検出できる。

　次に、波形検証処理に含まれる（１）統計情報計測処理、（２）傾き計測処理及び（３）不正波形検出処理について説明する。

　（１）統計情報計測処理：
　統計情報計測処理では、シミュレーション結果の信号波形から信号振幅の最大値Ｖｍａｘ、最小値Ｖｍｉｎ及び平均値Ｖａｖを計測する。計測された統計情報は、例えば記憶部１２に格納される。波形検証に統計情報が必要無い場合には、統計情報計測処理は省略可能である。

　（２）傾き計測処理：
　傾き計測処理では、シミュレーション結果の信号波形が第１の閾値から第２の閾値に変化するのに要した時間、信号波形が第１の閾値から変化し始める波形変化開始時刻、信号波形が第２の閾値に達する波形変化終了時刻等を計測する。

　図７は、計測する信号波形の情報を説明する図である。図７中、縦軸は電圧を任意単位で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。図７は、信号波形が第１の閾値Ｖｔｈ１から変化し始める波形変化開始時刻ｔｓ、信号波形が第２の閾値Ｖｔｈ２に達する波形変化終了時刻ｔｅ、信号波形が第１の閾値Ｖｔｈ１から第２の閾値Ｖｔｈ２に変化するのに要した時間Ｔを示す。時間Ｔは、波形変化開始時刻ｔｓから波形変化終了時刻ｔｅまでの時間である。計測された情報は、例えば記憶部１２に格納される。図７では、統計情報計測処理で計測される信号振幅の最大値Ｖｍａｘ、最小値Ｖｍｉｎ及び平均値Ｖａｖも示されている。尚、ここでは説明の便宜上、信号波形が立ち上がる場合を例にとって説明するが、信号波形が立ち下がる場合の時刻ｔｓ，ｔｅ及び時間Ｔも同様に計測可能であることは言うまでもない。

　図８は、波形の傾き計測処理を説明するフローチャートである。傾き計測処理は、波形検証に使用する検証精度、閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２や基準値Ｔｒ等に基づいてシミュレーション結果の信号波形の傾きを計測する。検証精度は、信号波形の信号振幅を計測する時刻の単位、或いは、時間単位を指定する情報であり、図５の場合であればこの時間単位は１ｎｓである。信号波形の信号振幅が閾値Ｖｔｈ１より低い場合、信号波形はローレベル状態にあると判定される。又、信号波形の信号振幅が閾値Ｖｔｈ２より高い場合、信号波形はハイレベル状態にあると判定される。閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２は、図４の場合であれば夫々０，１５Ｖ，０．９５Ｖである。基準値Ｔｒは、信号波形の信号振幅が閾値Ｖｔｈ１から閾値Ｖｔｈ２、或いは、閾値Ｖｔｈ２から閾値Ｖｔｈ１に変化するのに要する時間Ｔの基準時間を示し、図６に示す信号波形Ｗ１の場合であれば例えば０．０５ｎｓである。ここでは説明の便宜上、検証精度、閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２や基準値Ｔｒ等が例えばデータベース１５内の外部ファイルに記述されており、この外部ファイルにより指定されるものとする。

　図８において、ステップＳ１１は、指定された検証精度の時刻の単位で信号波形を分割する。ステップＳ１２は、信号波形の開始時刻ｔｓの電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ１３は、信号波形の次の時刻、即ち、検証精度の時刻の単位の後の電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ１４は、信号波形が変化を開始したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ１３へ戻る。ステップＳ１４は、次の条件ｃ１又はｃ２のいずれかが満足されると、信号波形が変化を開始したと認識する。
条件ｃ１：現在時刻（又は、基準時刻）の直前の時刻（以下、直前時刻と言う）の電圧値が閾値Ｖｔｈ１以下であり、且つ、現在時刻の電圧値が閾値Ｖｔｈ１より大きい。
条件ｃ２：現在時刻の直前時刻の電圧値が閾値Ｖｔｈ２以上であり、且つ、現在時刻の電圧値が閾値Ｖｔｈ２以下である。

　ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５は、信号波形の変化が開始したと認識して変化開始時刻ｔｓを例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ１６は、信号波形の変化方向、即ち、信号波形の電圧が増加しているか或いは減少しているかを認識して例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ１６は、ステップＳ１４において上記条件ｃ１が満足されると信号波形の電圧が増加して信号波形が立ち上がっていることを認識し、ステップＳ１４において上記条件ｃ２が満足されると信号波形の電圧が減少して信号波形が立ち下がっていることを認識する。ステップＳ１７は、次の時刻の信号波形の電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。

　ステップＳ１８は、信号波形の変化が終了したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ１３へ戻る。ステップＳ１８は、ステップＳ１４において上記条件ｃ１が満足されると信号波形が閾値Ｖｔｈ２に達すると信号波形の変化が終了したことを認識し、ステップＳ１４において上記条件ｃ２が満足されると信号波形がＶｔｈ１に達すると信号波形の変化が終了したことを認識する。ステップＳ１８の判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９は、信号波形の変化終了時刻ｔｅと、信号波形の変化開始時刻ｔｓの差、即ち、時刻ｔｓ，ｔｅ間の時間Ｔを算出する。ステップＳ２０は、算出した時間Ｔが指定された基準値Ｔｒを超えているか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ１３へ戻る。他方、ステップＳ２０の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ２１はエラーを検出し、処理はステップＳ１３へ戻る。検出されたエラーは、例えば表示装置１４に表示される。

　ステップＳ１９では、上記時間Ｔを算出することで、波形変化開始時刻ｔｓ及び波形変化終了時刻ｔｅに基づいて信号波形の傾きを算出することができる。又、ステップＳ１４において上記条件ｃ１又はｃ２のどちらが満足されたかがわかっているので、信号波形の変化方向が認識されており、傾きの方向も認識することができる。従って、ステップＳ２０は、ステップＳ１９で算出した傾きが指定された傾きの基準値を超えれているか否かを判定することができる。

　（３）不正波形検出処理：
　不正波形検出処理では、シミュレーション結果の信号波形が第１の閾値から第２の閾値に変化する途中、或いは、信号波形が第２閾値から第１の閾値に変化する途中で発生した信号波形の反転を検出する。

　図９は、不正波形検出処理を説明する図である。図９中、縦軸は電圧を任意単位で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。図９は、信号波形が第１の閾値Ｖｔｈ１から変化し始める波形変化開始時刻ｔｓ、信号波形が第２の閾値Ｖｔｈ２に達する波形変化終了時刻ｔｅ、信号波形が反転する時刻ｔｒを示す。尚、ここでは説明の便宜上、信号波形が立ち上がる場合を例にとって説明するが、信号波形が立ち下がる場合も同様にして不正波形を計測可能であることは言うまでもない。

　図１０は、不正波形検出処理を説明するフローチャートである。不正波形検出処理は、波形検証に使用する検証精度、閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２等に基づいてシミュレーション結果の信号波形中の不正波形を検出する。ここでは説明の便宜上、検証精度、閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２等が例えばデータベース１５内の外部ファイルに記述されており、この外部ファイルにより指定されるものとする。

　図１０において、ステップＳ３１～Ｓ３７の処理は、図８に示すステップＳ１１～Ｓ１７の処理と同じであり、その説明は省略する。ステップＳ３８は、信号波形の変化が終了したか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると処理はステップＳ３３へ戻る。ステップＳ３８は、ステップＳ３４において上記条件ｃ１が満足されると信号波形が閾値Ｖｔｈ２に達すると信号波形の変化が終了したことを認識し、ステップＳ３４において上記条件ｃ２が満足されると信号波形がＶｔｈ１に達すると信号波形の変化が終了したことを認識する。ステップＳ３８の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ３９へ進む。ステップＳ３９は、現在時刻（又は、基準時刻）の電圧と、現在時刻の直前時刻の電圧を比較し、直前時刻と現在時刻との間で電圧がステップＳ３６において認識された信号波形の変化方向と同じ方向に変化しているか否かを判定する。ステップＳ３９の判定結果がＹＥＳであると処理はステップＳ３７へ戻り、ＮＯであると処理はステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０はエラーを検出し、処理はステップＳ３７へ戻る。検出されたエラーは、例えば表示装置１４に表示される。

　本実施例によれば、信号波形の形状を識別することができるので、不正波形を自動的に検出することも可能となる。

　本発明の第２実施例について説明する。本実施例では、回路シミュレータが出力したシミュレーション結果の複数の信号波形を比較する。複数の信号波形を比較することにより、複数の信号波形が同一形状を有するか、複数の信号波形がどの程度の精度で類似しているか等を検証する。これにより、以下のケースＣ１，Ｃ２，Ｃ３のような検証を行うことができる。

　ケースＣ１：この場合、正しく動作することが既に確認されている回路と、設計された回路が出力する信号波形を比較することで、複数の回路が同一の動作をしているか否かを検証することができる。これにより、異なる製品間の精度の検証が可能となる。

　ケースＣ２：この場合、１つの回路が異なる動作条件で出力する信号波形を比較することで、回路の動作周波数や温度等の動作条件を変えた場合に同一の動作をしているか否かを検証することができる。これにより、異なる動作条件下での回路の精度の検証が可能となる。

　ケースＣ３：この場合、正しく動作することが既に確認されている回路シミュレータと、例えば新たに使用する回路シミュレータのシミュレーション結果の信号波形を比較することで、複数の回路シミュレータが同一動作をしているか否かを検証することができる。これにより、異なるバージョンの回路シミュレータの精度の検証が可能となる。

　図１１は、本発明の第２実施例におけるコンピュータ１の動作の一部を説明するフローチャートである。図１１において、ステップＳ１０１，Ｓ２０１は、図３のステップＳ１と同様の処理を行う。又、ステップＳ１０２，Ｓ２０２は、図３のステップＳ２と同様の処理を行う。ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理とステップＳ２０１，２０２の処理は、並行して行われる。

　ステップＳ３０１では、波形検証プログラムがステップＳ１０２，Ｓ２０２のシミュレーション結果の信号波形を比較する。つまり、ステップＳ３０１では、波形検証プログラムが波形検証に使用する検証精度、閾値や許容誤差等に基づいてステップＳ１０２，Ｓ２０２の各シミュレーション結果に対して上記第１実施例と同様の波形検証処理を行い、検証結果を比較して比較結果を出力する。比較結果は、検証結果を比較して得られた誤差が許容誤差以内であるか否かを示す。このため、従来例のように指定された各時刻での信号波形の信号振幅を、指定された各時刻に対する期待値と比較するといった煩雑な処理を行う必要がない。

　波形検証に使用する検証精度、閾値や許容誤差等は、例えばユーザが入力装置１３から入力するか、或いは、データベース１５から読み出される。従って、波形検証に使用する検証精度、閾値や許容誤差等の情報は、例えばデータベース１５内の外部ファイルに記述しておいて外部ファイルから指定するようにしても良い。検証結果及び検証結果の比較結果は、記憶部１２に格納されると共に、表示装置１４に表示される。このような波形検証処理は、上記ケースＣ１～Ｃ３のいずれの場合であっても同様に行われる。

　図１２は、比較される信号波形の一例を示す図であり、縦軸は電圧をＶで示し、横軸は時間（経過時刻）をｎｓで示す。図１２に示す例では、ローレベル側の第１の閾値Ｖｔｈ１は例えば０．１５Ｖであり、ハイレベル側の第２閾値Ｖｔｈ２は例えば０．９５Ｖである。波形検証処理は、図１２に実線で示すステップＳ１０２のシミュレーション結果と破線で示すステップＳ２０２のシミュレーション結果の信号波形の検証結果を比較して得られた誤差が、許容誤差以内であるか否かを示す比較結果を出力する。

　図１３及び図１４は、比較される信号波形の他の例を示す図である。図１３及び図１４中、縦軸は電圧を任意単位で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。図１３及び図１４に示す例では、ローレベル側の第１の閾値Ｖｔｈ１は例えば０．１５Ｖであり、ハイレベル側の第２閾値Ｖｔｈ２は例えば０．９５Ｖである。波形検証処理は、図１３に示すステップＳ１０２のシミュレーション結果の信号波形ＷＡと図１４に示すステップＳ２０２のシミュレーション結果の信号波形ＷＢの検証結果を比較して得られた誤差が、許容誤差以内であるか否かを示す比較結果を出力する。この場合、同一時刻ｔｘにおける信号波形ＷＡ，ＷＢの誤差が許容誤差を超えているので、比較結果はエラーＥｒｒを示す。

　図１２～図１４において、信号波形ＷＡが第１の値から第２の値に変化するのに要した時間と、信号波形ＷＢが第１の値から第２の値に変化するのに要した時間とを比較し、これらの時間差が許容誤差を超えている場合にエラーを検出することもできる。例えば、図１２の場合、信号波形ＷＡが第１の閾値Ｖｔｈ１から第２の閾値Ｖｔｈ２に変化するのに要した時間と、信号波形ＷＢが第１の閾値Ｖｔｈ１から第２の閾値Ｖｔｈ２に変化するのに要した時間とを比較し、これらの時間差が許容誤差を超えている場合にエラーを検出することもできる。図１３及び図１４の場合、信号波形ＷＡが初期状態から第１の閾値Ｖｔｈ１に変化するのに要した時間と、信号波形ＷＢが初期状態から第１の閾値Ｖｔｈ１に変化するのに要した時間とを比較し、これらの時間差が許容誤差を超えている場合にエラーを検出することもできる。

　次に、波形検証処理に含まれる（４）計測値比較処理及び（５）波形の変化時刻比較処理について説明する。

　（４）計測値比較処理：
　計測値比較処理は、波形検証に使用する検証精度や許容電圧誤差等に基づいてシミュレーション結果の信号波形の計測値を比較する。検証精度は、信号波形の信号振幅を計測する時刻の単位、或いは、時間単位を指定する情報であり、この時間単位は例えば１ｎｓである。許容電圧誤差は、２つの信号波形を同じ時刻で計測した場合の電圧の許容誤差を示す。ここでは説明の便宜上、検証精度や許容電圧誤差等が例えばデータベース１５内の外部ファイルに記述されており、この外部ファイルにより指定されるものとする。

　図１５は、計測値比較処理を説明するフローチャートである。図１５において、ステップＳ４１は、シミュレーション結果のうち信号波形ＷＡを、指定された検証精度の時刻の単位で分割する。ステップＳ４１と並行して、ステップＳ４２は、シミュレーション結果のうち信号波形ＷＢを、指定された検証精度の時刻の単位で分割する。ステップＳ４３は、ステップＳ４１，４２で分割された信号波形ＷＡ，ＷＢから、同じ時刻の電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ４４は、同じ時刻の電圧値の対を比較して、信号波形ＷＡ，ＷＢ間の誤差を求める。ステップＳ４５は、ステップＳ４４で求めた誤差が指定された許容電圧誤差以下であるか否かを判定し、判定結果がＹＥＳであると処理はステップＳ４６へ進み、ＮＯであると処理はステップＳ４３へ戻る。ステップＳ４５は、同じ時刻の電圧値の対の誤差が１つでも許容電圧誤差を超えると判定結果がＹＥＳとなるものでも、同じ時刻の電圧値の対の誤差が所定数以上許容電圧誤差を超えると判定結果がＹＥＳとなるものでも良い。ステップＳ４６は、エラーを検出し、処理はステップＳ４３へ戻る。検出されたエラーは、例えば表示装置１４に表示される。

　（５）波形の変化時刻比較処理：
　波形の変化時刻比較処理は、信号波形ＷＡが第１の値から第２の値に変化する途中において、変化計測値Ｖｍに到達した時刻と、信号波形ＷＢが第１の値から第２の値に変化する途中において変化計測値Ｖｍに到達した時刻とを比較し、これらの時刻差が許容誤差を超えている場合にエラーを検出する。例えば、図１６又は図１７の場合、信号波形ＷＡが第１の閾値Ｖｔｈ１を上回り変化を開始した後、変化計測値Ｖｍに到達した時刻と、信号波形ＷＢが第１の閾値Ｖｔｈ１を上回り変化を開始した後、変化計測値Ｖｍに到達した時刻とを比較し、これらの時間時刻差が許容誤差を超えている場合にエラーＥｒｒを検出する。図１６は比較する信号波形の一例を示す図である、図１７は比較する信号波形の他の例を示す図である。図１６及び図１７中、縦軸は電圧を任意単位で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。図１６及び図１７において、ｔｓは信号波形が第１の値である第１の閾値Ｖｔｈ１から変化し始める波形変化開始時刻を示し、Ｖｍは第２の値である変化計測値を示す。尚、ここでは説明の便宜上、信号波形が立ち上がる場合を例にとって説明するが、信号波形が立ち下がる場合の波形の変化時刻の比較も同様に行うことが可能であることは言うまでもない。又、第１の値は第１の閾値Ｖｔｈ１に限定されるものではない。

　波形の変化時刻比較処理は、波形検証に使用する検証精度、閾値、変化計測値や許容時刻誤差等に基づいてシミュレーション結果の信号波形の計測値を比較する。検証精度は、信号波形の信号振幅を計測する時刻の単位、或いは、時間単位を指定する情報であり、この時間単位は例えば１ｎｓである。許容時刻誤差は、２つの信号波形が第１の値から第２の値である変化計測値に変化した時刻の許容誤差を示す。ここでは説明の便宜上、検証精度、閾値、変化計測値や許容時刻誤差等が例えばデータベース１５内の外部ファイルに記述されており、この外部ファイルにより指定されるものとする。

　図１８は、波形の変化時刻比較処理を説明するフローチャートである。図１８において、ステップＳ５１は、指定された検証精度の時刻の単位で信号波形を分割する。ステップＳ５２は、信号波形の開始時刻ｔｓの電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ５３は、信号波形の次の時刻、即ち、検証精度の時刻の単位の後の電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ５４は、信号波形が変化を開始したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ５３へ戻る。ステップＳ５４は、上記の条件ｃ１又はｃ２のいずれかが満足されると、信号波形が変化を開始したと認識する。ステップＳ５４の判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５は、信号波形の変化が開始したと認識して変化開始時刻ｔｓを例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ５６は、次の時刻の信号波形の電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。

　ステップＳ５７は、信号波形の電圧値が変化計測値Ｖｍに到達したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ５６へ戻る。ステップＳ５７の判定結果がＹＥＳであると、処理はステップＳ５８へ進む。ステップＳ５８は、信号波形の電圧値が指定された変化計測値Ｖｍに到達した時刻と、ステップＳ５１～Ｓ５７と同様の処理により求められた別の信号波形の電圧値が変化計測値Ｖｍに到達した時刻を比較し、これらの時刻差を例えば記憶部１２に保持する。ここでは、説明の便宜上、ステップＳ５８が信号波形ＷＡの電圧値が変化計測値Ｖｍに到達した時刻と、信号波形ＷＢの電圧値が変化計測値Ｖｍに到達した時刻を比較するものとして説明するが、同様にして３以上の信号波形の電圧値が変化計測値Ｖｍに到達した時刻を比較可能であることは言うまでもない。ステップＳ５９は、ステップＳ５８で求めた時刻差が指定された許容時刻差以内であるか否かを判定する。ステップＳ５９の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ５３へ戻る。他方、ステップＳ５９の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ６０はエラーを検出し、処理はステップＳ５３へ戻る。検出されたエラーは、例えば表示装置１４に表示される。

　本実施例によれば、複数の信号波形の傾き、即ち、信号振幅の変化量の推移を考慮して比較することができるので、信号波形の比較を自動的、且つ、正確に行うことが可能となる。

　本発明の第３実施例について説明する。本実施例では、回路シミュレータが出力したシミュレーション結果の信号波形において、比較対象範囲を比較する。比較対象範囲を限定して信号波形を比較することにより、複数の信号波形部分が同一形状を有するか、複数の信号波形がどの程度の精度で類似しているか等を検証する。これにより、上記のケースＣ１，Ｃ２，Ｃ３のような検証を行うことができる。

　波形検証に使用する検証精度、閾値や比較対象範囲等は、例えばユーザが入力装置１３から入力するか、或いは、データベース１５から読み出される。比較対象範囲は、信号波形の第１及び第２の閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２の間だけではなく、任意の範囲を指定可能である。比較対象範囲は、比較開始時刻、比較終了時刻、及び比較対象範囲の周期等を設定することで指定可能である。従って、波形検証に使用する検証精度、閾値や比較対象範囲等の情報は、例えばデータベース１５内の外部ファイルに記述しておいて外部ファイルから指定するようにしても良い。検証結果及び検証結果の比較結果は、記憶部１２に格納されると共に、表示装置１４に表示される。

　（６）範囲を限定した第１の波形比較処理：
　第１の波形比較処理では、各信号波形の比較範囲を指定し、各信号波形の比較範囲を比較し、比較結果に基づいて上記第１実施例又は第２実施例のような波形検証を行う。

　図１９は、単一信号波形における比較対象範囲の指定を説明する図である。この場合、単一信号波形ＷＡの比較対象範囲ＷＲ、即ち、比較対象範囲ＷＡ１，ＷＡ２が比較される。図１９中、縦軸は電圧を任意単位で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。

　図２０は、２以上の信号波形における比較対象範囲の指定を説明する図である。図２０中、縦軸は電圧を任意単位で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。この場合、図１９に示す信号波形ＷＡの比較対象範囲ＷＡ１と図２０に示す信号波形ＷＢの比較対象範囲ＷＲ、即ち、比較対象範囲ＷＢ１が比較され、図１９に示す信号波形ＷＡの比較対象範囲ＷＡ２と図２０に示す信号波形ＷＢの比較対象範囲ＷＲ、即ち、比較対象範囲ＷＢ２が比較される。

　図２１は、範囲を限定した第１の波形比較処理を説明するフローチャートである。図２１において、ステップＳ６１は、指定された検証精度の時刻の単位で信号波形を分割する。ステップＳ６２は、信号波形の時刻及び電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ６３は、信号波形が変化を開始したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ６２へ戻る。ステップＳ６３は、上記の条件ｃ１又はｃ２のいずれかが満足されると、信号波形が変化を開始したと認識するが、この場合、比較対象範囲が指定されているため、比較開始時刻であるか否かも判定する。信号波形が変化を開始しており比較開始時刻であると、ステップＳ６３の判定結果はＹＥＳとなり、処理はステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４は、信号波形の変化が開始したと認識して比較対象範囲の信号波形の切り出しを開始する。ステップＳ６６は、信号波形の変化が終了したか否かを判定し、判定結果がＮＯであると処理はステップＳ６５へ戻る。ステップＳ６６は、比較終了時刻であるか否かも判定する。信号波形の変化が終了し、比較終了時刻であると、ステップＳ６６の判定結果はＹＥＳとなり、処理はステップＳ６７へ進む。ステップＳ６７は、信号波形の変化が終了したと認識して比較対象範囲の信号波形の切り出しを終了する。切り出された比較対象範囲の信号波形は、例えば記憶部１２に保持する。

　ステップＳ６８は、切り出した比較対象範囲の信号波形と、ステップＳ６１～Ｓ６７と同様の処理により求められた比較対象範囲の別の信号波形を比較し、比較結果を例えば記憶部１２に保持する。ここでは、説明の便宜上、ステップＳ６８が図１９に示すような単一信号波形ＷＡの比較対象範囲ＷＡ１，ＷＡ２を比較、或いは、図１９に示す信号波形ＷＡの比較対象範囲ＷＡ１，ＷＡ２と図２０に示す信号波形ＷＢの対応する比較対象範囲ＷＢ１，ＷＢ２を比較するものとして説明するが、同様にして３以上の信号波形の比較対象範囲を比較可能であることは言うまでもない。ステップＳ６９は、ステップＳ６８で求めた比較結果の誤差が指定された許容時間差以内であるか否かを、上記第１実施例又は第２実施例と同様に判定する。ステップＳ６９の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ６２へ戻る。他方、ステップＳ６９の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ７０はエラーを検出し、処理はステップＳ６２へ戻る。検出されたエラーは、例えば表示装置１４に表示される。

　言うまでもなく、ステップＳ６９が第１実施例と同様の判定を行う場合には、例えば外部ファイルにより指定する情報には、上記第１実施例において指定される情報が含まれ、例えば不正波形の検出等が可能となる。同様に、ステップＳ６９が第２実施例と同様の判定を行う場合には、例えば外部ファイルにより指定する情報には、上記第２実施例において指定される情報が含まれる。

　（７）範囲を限定した第２の波形比較処理：
　第２の波形比較処理では、各信号波形の比較範囲を指定し、各信号波形の比較範囲を比較し、比較結果に基づいて上記第１実施例又は第２実施例のような波形検証を行う。例えば、信号波形ＷＢと、信号波形ＷＢとの比較対象である信号波形ＷＡが互いに動作周波数の異なる同じ回路から得られる場合には、信号波形ＷＡを拡大又は縮小して信号波形ＷＢが得られる回路の動作周波数に合わせる。つまり、信号波形ＷＡの時刻情報は、信号波形ＷＡの信号波形ＷＢに対する動作周波数比率に応じて調整されてから信号波形ＷＢと比較される。これは、信号波形ＷＡ，ＷＢ間では動作周波数のみが異なる場合、動作周波数比率に応じて信号波形ＷＡ，ＷＢの少なくとも一方の計測値の時刻を調整すればこれらの信号波形ＷＡ，ＷＢは同じになるという前提に基づくものである。

　図２２は、元の信号波形ＷＡの一例を示す図である。図２３は、信号波形ＷＢ（図示せず）が得られる回路の動作周波数に合わせて信号波形ＷＡを拡大後の信号波形ＷＡ－Ｅを示す図であり、図２４は、信号波形ＷＢ（図示せず）が得られる回路の動作周波数に合わせて信号波形ＷＡを縮小後の信号波形ＷＡ－Ｒを示す図である。図２２～図２４において、縦軸は電圧を任意単位で示し、横軸は時間（経過時刻）を任意単位で示す。

　図２５は、範囲を限定した第２の波形比較処理を説明するフローチャートである。図２５において、ステップＳ７１は、指定された検証精度の時刻の単位で信号波形を分割する。ステップＳ７２は、信号波形の時刻及び電圧値を読み込んで例えば記憶部１２に保持する。ステップＳ７３は、指定された周波数比率に基づいて信号波形の時刻情報を変更して信号波形を変形させる。この信号波形の変形には、上記拡大及び縮小が含まれる。ステップＳ７４は、変形した信号波形（例えば信号波形ＷＡ－Ｅ）と信号波形ＷＢを比較し、比較結果を例えば記憶部１２に保持する。尚、信号波形ＷＢも、ステップＳ７１～Ｓ７３と同様の処理により周波数比率に基づいて変形されたものであっても良い。ステップＳ７５は、ステップＳ７４で求めた比較結果の誤差が指定された許容時間差以内であるか否かを、上記第１実施例又は第２実施例と同様に判定する。ステップＳ７５の判定結果がＮＯであると、処理はステップＳ７２へ戻る。他方、ステップＳ７５の判定結果がＹＥＳであると、ステップＳ７６はエラーを検出し、処理はステップＳ７２へ戻る。検出されたエラーは、例えば表示装置１４に表示される。

　言うまでもなく、ステップＳ７５が第１実施例と同様の判定を行う場合には、例えば外部ファイルにより指定する情報には、上記第１実施例において指定される情報が含まれ、例えば不正波形の検出等が可能となる。同様に、ステップＳ６９が第２実施例と同様の判定を行う場合には、例えば外部ファイルにより指定する情報には、上記第２実施例において指定される情報が含まれる。

　本実施例によれば、上記第２実施例と同様に、複数の信号波形の傾き、即ち、信号振幅の変化量の推移を考慮して比較することができるので、信号波形の比較を自動的、且つ、正確に行うことが可能となる。更に、本実施例によれば、比較対象範囲を限定して信号波形の一部のみを比較することで、複数の信号波形部分が同一形状を有するか、複数の信号波形がどの程度の精度で類似しているか等を検証可能となる。

　開示の波形検証方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ＣＡＤによるＬＳＩ等の回路設計において、回路シミュレータにより設計した回路の動作や性能を検証する場合等に適用可能である。

　以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。

Claims

　回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形のデータを含む回路シミュレーション結果に対して波形検証処理を行うコンピュータによる波形検証方法であって、
　指定された検証精度の時刻の単位で前記信号波形を分割する手順と、
　分割された前記信号波形の振幅を読み込み、読み込んだ振幅に基づいて前記信号波形の変化が開始する変化開始時刻、前記信号波形の変化方向、及び前記信号波形の変化が終了する変化終了時刻を認識すると共に前記記憶部に保持する保持手順と、
　前記記憶部に保持された情報に基づいて前記信号波形の傾き計測処理或いは不正波形検出処理を行う検証手順
を前記コンピュータに実行させる、波形検証方法。
　前記保持手順は、前記変化開始時刻及び前記変化終了時刻に基づいて前記信号波形の傾きと傾きの方向を求める、請求項１記載の波形検証方法。
　前記検証手順は、前記信号波形の傾きに基づいて前記傾き計測処理を行い、前記傾きが基準値を超えるとエラーを検出する、請求項２記載の波形検証方法。
　前記検証手順は、前記信号波形の現在時刻の信号振幅と、前記現在時刻の直前時刻の信号振幅を比較し、前記直前時刻と前記現在時刻との間で前記信号波形の変化方向と同じ方向に変化してないと不正波形を検出する前記不正波形検出処理を行い、前記不正波形が検出されると前記エラーを検出する、請求項１記載の波形検証方法。
　前記保持手順は、現在時刻の直前の時刻の電圧値が第１の閾値以下であり、且つ、現在時刻の電圧値が前記第１の閾値より大きいという条件ｃ１又は前記現在時刻の直前時刻の電圧値が第２の閾値２以上であり、且つ、現在時刻の電圧値が前記第２の閾値以下であるという条件ｃ２が満足されると前記信号波形が変化が開始したと認識する、請求項１乃至４のいずれか１項記載の波形検証方法。
　前記検証手順は、前記傾き計測処理或いは前記不正波形検出処理を複数の信号波形に対して行った結果を比較し、比較結果が許容誤差を超えるとエラーを検出する、請求項１乃至５のいずれか１項記載の波形検証方法。
　前記比較結果は、前記複数の信号波形の振幅の比較結果、或いは、前記複数の信号波形が第１の振幅から第２の振幅に変化するのに要した時間の比較結果である、請求項６記載の波形検証方法。
　前記複数の信号波形は、単一の信号波形のうち指定された比較範囲の信号波形である、請求項６又は７記載の波形検証方法。
　前記複数の信号波形は、複数の信号波形のうち指定された対応する比較範囲の信号波形である、請求項６又は７記載の波形検証方法。
　前記複数の信号波形は、複数の信号波形のうち少なくとも１つの信号波形を出力する回路の周波数比率に基づいて変形した信号波形を含む、請求項６又は７記載の波形検証方法。
　コンピュータに、回路の任意のノードにおける電圧又は電流の信号波形のデータを含む回路シミュレーション結果に対して波形検証処理を行わせるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
　指定された検証精度の時刻の単位で前記信号波形を分割する機能と、
　分割された前記信号波形の振幅を読み込み、読み込んだ振幅に基づいて前記信号波形の変化が開始する変化開始時刻、前記信号波形の変化方向、及び前記信号波形の変化が終了する変化終了時刻を認識すると共に前記記憶部に保持する保持機能と、
　前記記憶部に保持された情報に基づいて前記信号波形の傾き計測処理或いは不正波形検出処理を行う検証手順
を前記コンピュータに実行させる波形検証プログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記保持手順は、前記変化開始時刻及び前記変化終了時刻に基づいて前記信号波形の傾きと傾きの方向を求める、請求項１１記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記検証手順は、前記信号波形の傾きに基づいて前記傾き計測処理を行い、前記傾きが基準値を超えるとエラーを検出する、請求項１２記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記検証手順は、前記信号波形の現在時刻の信号振幅と、前記現在時刻の直前時刻の信号振幅を比較し、前記直前時刻と前記現在時刻との間で前記信号波形の変化方向と同じ方向に変化してないと不正波形を検出する前記不正波形検出処理を行い、前記不正波形が検出されると前記エラーを検出する、請求項１１記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記保持手順は、現在時刻の直前の時刻の電圧値が第１の閾値以下であり、且つ、現在時刻の電圧値が前記第１の閾値より大きいという条件ｃ１又は前記現在時刻の直前時刻の電圧値が第２の閾値２以上であり、且つ、現在時刻の電圧値が前記第２の閾値以下であるという条件ｃ２が満足されると前記信号波形が変化が開始したと認識する、請求項１１乃至１４のいずれか１項記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記検証手順は、前記傾き計測処理或いは前記不正波形検出処理を複数の信号波形に対して行った結果を比較し、比較結果が許容誤差を超えるとエラーを検出する、請求項１１乃至１５のいずれか１項記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記比較結果は、前記複数の信号波形の振幅の比較結果、或いは、前記複数の信号波形が第１の振幅から第２の振幅に変化するのに要した時間の比較結果である、請求項１６記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記複数の信号波形は、単一の信号波形のうち指定された比較範囲の信号波形である、請求項１６又は１７記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記複数の信号波形は、複数の信号波形のうち指定された対応する比較範囲の信号波形である、請求項１６又は１７記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
　前記複数の信号波形は、複数の信号波形のうち少なくとも１つの信号波形を出力する回路の周波数比率に基づいて変形した信号波形を含む、請求項１６又は１７記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。