WO2010004649A1 - 遅延量決定装置、音像定位装置、遅延量決定方法、遅延量決定処理プログラム - Google Patents

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WO2010004649A1
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delay
delay amount
localization
sound signal
test sound
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PCT/JP2008/062598
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小幡健作
太田佳樹
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パイオニア株式会社
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    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation
    • H—ELECTRICITY
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    • H04S1/00—Two-channel systems
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/11—Positioning of individual sound objects, e.g. moving airplane, within a sound field
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    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/40—Visual indication of stereophonic sound image

Definitions

  • the present application relates to a technical field of a delay amount determination device, a sound image localization device, a delay amount determination method, and a delay amount determination processing program for setting a parameter related to sound image localization in a surround system based on a subjective experiment of a listener.
  • Non-Patent Document 1 Proposed a surround playback system that outputs to a speaker
  • this surround playback system basically only the phase for each band is controlled, so there is little deterioration in sound quality, and information that depends on the characteristics of the listener such as the head-related transfer function is not used. , Individual differences in effects are reduced.
  • Patent Document 1 moves the localization point of an audio signal along a predetermined movement locus for the purpose of performing such work easily and efficiently, and an operator can obtain an appropriate localization.
  • the localization point determined to have been set is set as the localization setting position for the audio signal.
  • the present application has been made in view of the above points, and an example of the problem is a delay amount determination device and a sound image localization device that can efficiently determine parameters by reducing test sounds to be heard by the user. Another object is to provide a delay amount determination method and a delay amount determination processing program.
  • a delay amount determination device includes a test sound signal output unit that outputs a test sound signal, and a delay unit that delays the test sound signal according to a set delay amount. And the test sound corresponding to the test sound signal is output from one speaker and the test sound corresponding to the test sound signal delayed by the delay means is output from the other speaker. And a localization angle corresponding to the localization direction input using the input means, and the test sound with two different delay amounts, respectively.
  • a comparison means for comparing a difference between one localization angle and the other localization angle when the signal is delayed with a threshold value, and while the difference is determined to be larger than the threshold value, what Control means for changing one of them, and for causing the comparison means to perform the comparison using the localization angle when the test sound signal is delayed by the changed delay amount and the other localization angle.
  • Selecting means for selecting one delay amount based on a predetermined condition within a range from one of the two delay amounts to the other when the difference is determined to be smaller than the threshold; It is characterized by providing.
  • the delay amount determination device a setting unit that sets the delay amount selected by the selection unit as a delay amount used by the delay unit, and the input sound signal as the one One output means for outputting to the speaker, and other output means for outputting the sound signal delayed by the delay means to the other speaker, wherein the delay means delays the sound signal.
  • the delay amount determining device, the delay amount selected by the selection unit, and the delay amount calculated by the calculation unit are used as the delay amount used by the delay unit.
  • a test sound signal is output, the test sound signal is delayed according to a set delay amount, and a test sound corresponding to the test sound signal is output from one speaker.
  • the test sound corresponding to the delayed test sound signal in a state is input using an input means for inputting a localization direction of a sound image felt by a listener in a state where the test sound is output from the other speaker.
  • a localization angle corresponding to a localization direction, and the difference between one localization angle and the other localization angle when the test sound signal is delayed by two different delay amounts, respectively, is compared with a threshold; While it is determined that the difference is larger than the threshold value, one of the two delay amounts is changed, and the localization angle when the test sound signal is delayed by the changed delay amount and With the other said localization angle
  • one delay amount is selected based on a predetermined condition within a range from one of the two delay amounts at this time to the other It is characterized by doing.
  • the computer corresponds to a test sound signal output unit that outputs a test sound signal, a delay unit that delays the test sound signal according to a set delay amount, and the test sound signal.
  • the localization direction of the sound image felt by the listener in a state where the test sound is output from one speaker and the test sound corresponding to the test sound signal delayed by the delay means is output from the other speaker,
  • a localization angle corresponding to the localization direction input using an input means for inputting, wherein one localization angle and the other when the test sound signal is delayed by two different delay amounts, respectively Comparing means for comparing a difference between the localization angle and a threshold value with a threshold value, while the difference is determined to be large, one of the two delay amounts is changed, and the test sound is changed with the changed delay amount.
  • Signal Control means for causing the comparison means to perform the comparison using the localization angle when delayed and the other localization angle, and when it is determined that the difference is smaller than the threshold value, It is characterized by functioning as a selection means for selecting one delay amount based on a predetermined condition within a range from one of the two delay amounts to the other.
  • FIG. It is a block diagram which shows an example of schematic structure of AV amplifier 50 which concerns on one Example.
  • this surround apparatus outputs a surround signal (an example of a sound signal) as it is to one speaker, and outputs the surround signal to an all-pass filter (a delay means). In one example), after being delayed by a set delay value for each frequency band, it is attenuated and output to the other speaker.
  • a surround signal an example of a sound signal
  • an all-pass filter a delay means
  • the surround playback system outputs the left surround signal input from the outside to the front left speaker as it is, while delaying the left surround signal with an all-pass filter and then attenuating it. It is configured to output to the right speaker. Further, the right surround signal also has the same configuration as that of the left surround signal, just by switching the left and right.
  • the delay value used in the all-pass filter is an example of a delay amount, and its unit is radians.
  • the delay value for each frequency band is a parameter that determines the localization angle of the sound image of the surround sound.
  • the delay value setting device 10 determines an optimum delay value in a listening environment (an example of a listening environment) of a user (an example of a listener) who uses the surround reproduction system by a subjective experiment of the user.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a delay value setting device 10 according to the present embodiment.
  • the delay value setting device 10 constitutes a part of the surround reproduction system, but the description of the specific configuration of the surround reproduction system excluding the delay value setting device 10 is omitted. In the following, only the configuration for setting the delay value for processing the left surround signal in the surround playback system will be described, but the configuration for setting the delay value for processing the right surround signal is the same.
  • the delay value setting device 10 includes a calculation unit 11 as an example of a comparison unit, a control unit, a selection unit, and a calculation unit, a storage unit 12, and a test signal as an example of a test sound signal output unit.
  • the generator 13 includes a delay unit 14 as an example of a delay unit, a GUI display unit 15, and an input unit 16 as an example of an input unit.
  • the calculation unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and reads and executes various programs stored in the storage unit 12 to delay. While controlling the whole value setting apparatus 10, it functions as a comparison means, a control means, a selection means, and a calculation means.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the storage unit 12 is a non-volatile storage unit such as a flash memory, for example, and stores various programs. Further, the storage unit 12 stores a delay value for each set frequency band, and previously stores an optimum delay value for a certain frequency band.
  • the various programs may be supplied from a recording medium via a drive device (not shown), or may be acquired from a server device or the like via a network, or the delay value setting device 10 It may be stored in advance at the time of shipment.
  • the test signal generation unit 13 supplies a test signal (an example of a test sound signal) having a frequency specified by the calculation unit 11 to the left speaker LSP and the delay unit 14.
  • the delay unit 14 delays the test signal supplied from the test signal generation unit 13 by the phase indicated by the delay value designated by the calculation unit 11, and supplies the delayed test signal to the right speaker RSP. It has become.
  • the GUI display unit 15 is configured by, for example, a liquid crystal display or the like, and displays characters, images, and the like based on the control of the calculation unit 11.
  • the input unit 16 is configured by a pointing device such as a mouse or a touch panel, for example, and receives an operation instruction from a user and supplies the instruction content to the arithmetic unit 11 as an instruction signal.
  • a pointing device such as a mouse or a touch panel
  • GUI display unit 15 and the input unit 16 provide a graphical user interface for the user to input the localization position of the subjective sound image based on the test sound output from the speakers LSP and RSP.
  • symbol 100 shows a user's head and the code
  • optimum delay value an optimum delay value (hereinafter referred to as “optimum delay value”) to be stored in the storage unit 12 will be described with reference to FIGS. explain.
  • FIG. 2 is an example of a graph showing the relationship between the delay value and the localization angle obtained in a subjective experiment.
  • FIG. 3 is an example of a graph showing the relationship between the delay value and the localization angle for explaining the method for calculating the optimum delay value.
  • FIG. 4 is an example of the graph which shows the result of the subjective experiment when the frequency of the test sound is 500 Hz, (a) is the graph of the subject A, and (b) is the graph of the subject B. is there.
  • FIG. 5 is an example of a graph showing the result of a subjective experiment when the frequency of the test sound is 250 Hz.
  • (A) is a graph of the subject A
  • (b) is a graph of the subject B. is there.
  • FIG. 6 is an example of the graph which shows the result of the subjective experiment when the frequency of the test sound is 125 Hz
  • (a) is the graph of the subject A
  • (b) is the graph of the subject B. is there.
  • FIG. 7 is an example of a graph showing the relationship between the frequency and the optimum delay value obtained in a subjective experiment.
  • the optimum delay value is determined for each of the two frequency bands, and thereafter, the optimum delay value for the other frequency band is determined based on the two optimum delay values.
  • FIG. 2 is a graph showing the result obtained by the subject experiment conducted by the inventors of the present application at a test sound frequency of 500 Hz.
  • the localization angle of the sound image of the test sound felt by the subject is from 0 to 2 ⁇ . It shows every 0.1 ⁇ radians.
  • the localization angle in this case becomes larger as the direction of the sound image felt by the user spreads to the left side with the front direction of the user being 0 °.
  • the localization angle when the sound image is right on the user is + 90 °, and the localization angle when the sound image is right on the user is ⁇ 90 °. Note that this is a localization angle when the test sound of the right speaker RSP is delayed, and when the test sound of the left speaker LSP is delayed, plus and minus are reversed.
  • the localization angle becomes maximum when the delay value is in the vicinity of 1.2 ⁇ radians to 1.3 ⁇ radians, and this delay value becomes the optimum delay value.
  • the localization angle with respect to delay values other than the above has a slight deviation, but is said to have a substantially line-symmetric relationship with the optimal delay value in the vicinity of 1.2 ⁇ radians to 1.3 ⁇ radians as the symmetry axis. Will be in good condition.
  • a localization angle when the delay value is phi 0 the localization angle when the delay value is phi 1 determined by subjective experiments. Then, a subjective experiment is performed while changing ⁇ 0 or ⁇ 1 so that the values approach each other until the difference between the two localization angles becomes a predetermined threshold value or less.
  • the optimum delay value is smaller than ( ⁇ 0 + ⁇ 1 ) / 2. That is, the optimum delay value, than phi 1 is considered to take a value closer to the phi 0.
  • the delay value ( ⁇ 1 in the above example) with the smaller localization angle is changed to ( ⁇ 0 + ⁇ 1 ) / 2, and only this changed delay value is again obtained.
  • Subjective experiments are performed.
  • the average value of ⁇ 0 and ⁇ 1 at this time is set as the optimum delay value. This can reduce the number of delay values to be subjected to subjective experiments.
  • the threshold may be set by the user.
  • the value after the change of the delay value in the case where the subjective experiment is performed again is not necessarily limited to ( ⁇ 0 + ⁇ 1 ) / 2.
  • the delay value with the larger localization angle may be changed to a value that moves away from the other delay value.
  • this surround playback system creates a sound pressure dip at the ear position on one side of the listener due to mutual interference of sound waves output from the left and right (parts where the sound pressure is particularly reduced compared to other positions). This enhances the difference in sound pressure level between the listener's ears, and localizes the sound image laterally.
  • the sound pressure dip moves to the right as the phase of the sound wave output from the right speaker is delayed.
  • the delay amount becomes ⁇ radians in this way, the sound waves output from the left and right speakers are exactly in reverse phase on the perpendicular bisector of the line connecting the left and right speakers.
  • the sound pressure level between the listener's ears is the same, and the localization angle of the sound image is 0 °. In other words, the listener feels that the sound image is located in front of him. Therefore, in order to position the sound pressure dip near the right ear, it is necessary to further delay the sound wave output from the left speaker from ⁇ radians.
  • the delay amount is 2 ⁇ radians, it is equivalent to a state without phase delay, and the localization angle at this time is basically 0 °.
  • the initial value of phi 0 to ⁇ radians, phi 1 of the initial value was decided to set the 2 ⁇ radians.
  • subjective experiments can be omitted in the range from 0 to ⁇ radians.
  • the initial value of phi 0 to (2n-1) ⁇ radian but the same applies to the initial values for the phi 1 to 2n ⁇ radians (n is 2 or more natural number), and [pi in this Of course, 2 ⁇ radians is optimal.
  • ⁇ 0 and ⁇ 1 may be different from the above as long as they are within the range including the optimum delay value.
  • FIG. 4A showing the result when subject A is dealt with at a frequency of 500 Hz
  • the delay value with the maximum localization angle is 1.3 ⁇ radians
  • FIG. 4B which shows the result when subject B is dealt with at a frequency of 500 Hz
  • the delay value at which the localization angle is maximum is 1.1 ⁇ radians. Therefore, when the frequency is 500 Hz, it can be seen that there is a gap in the optimum delay value by the listener.
  • FIG. 5A showing the result when subject A is dealt with at a frequency of 250 Hz
  • the delay value at which the localization angle is maximum is ⁇ radians (in practice, ⁇ radians and 1.1 ⁇ radians). It is assumed that there is an optimal delay value between
  • FIG. 5B showing the result when subject B is dealt with at a frequency of 250 Hz
  • the delay value with the maximum localization angle is ⁇ radians. Therefore, when the frequency is 250 Hz, it can be seen that there is not much difference in the optimum delay value by the listener.
  • FIG. 6A showing the result when subject A is dealt with at a frequency of 125 Hz
  • the delay value at which the localization angle is maximum is ⁇ radians (actually, ⁇ radians and 1.1 ⁇ radians). It is assumed that there is an optimal delay value between
  • FIG. 5B showing the result when subject B is dealt with at a frequency of 125 Hz
  • the delay value at which the localization angle is maximum is ⁇ radians. Therefore, even when the frequency is 125 Hz, it can be seen that there is not much difference in the optimum delay value by the listener.
  • FIG. 7 shows the result of obtaining a respective optimum delay value by conducting a subjective experiment every 1/3 octave from 125 Hz to 2000 Hz.
  • this graph has a shape close to a curved shape (elliptical arc shape). Therefore, if optimum delay values at three frequencies can be obtained, optimum delay values at other frequencies can also be obtained by curve interpolation.
  • the optimum delay value obtained in advance at one point in any band of 250 Hz or less is set, and subjective experiments are performed at two points in any band exceeding 250 Hz to obtain respective optimum delay values. From these three optimum delay values, optimum delay values for other bands are obtained by interpolation. As a result, the number of frequencies to be subjected to subjective experiments can be reduced.
  • the optimum delay value for four or more bands may be interpolated with the optimum delay value for other frequencies. Further, for example, the optimum delay values for other bands may be interpolated with three or more optimum delay values obtained by subjective experiments.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents in the optimum delay value setting process of the delay value setting device 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents in the localization experiment processing of the delay value setting apparatus 10 according to the present embodiment.
  • FIG. 10A and FIG. 10B are diagrams showing display examples of the localization position answer GUI screen 300.
  • the calculation unit 11 of the delay value setting device 10 displays a message on the GUI display unit 15, Prompt for input of speaker position.
  • the viewing position is a distance from the center point of the left speaker LSP and the right speaker RSP to the user.
  • the speaker position is the distance between the left speaker LSP and the right speaker RSP.
  • the calculation unit 11 causes the GUI display unit 15 to display the localization position answer GUI screen 300 (step S1). S2).
  • the localization position answer GUI screen 300 includes a left speaker mark 301, a right speaker mark 302, a user mark 303, a play button 304, a next button 305, and the like.
  • Left speaker mark 301, right speaker mark 302, and user mark 303 indicate the left speaker LSP, the right speaker RSP, and the user, and the positional relationship is displayed according to the input viewing position and speaker position.
  • the user operates the input unit 16 to move the pointer 306 and specify an arbitrary position on the screen, thereby specifying the localization position (or direction) of the test sound felt by the user.
  • the test sound playback button 304 is a button for listening again to the test sound that the user has just listened to.
  • the next button 304 is a button for listening to the next test sound (for example, a test sound having a delay value different from the test sound that has just been heard, a test sound having a different frequency, or the like).
  • the delay value setting device 10 provides the user with a graphical user interface, thereby facilitating the user's answer.
  • the localization position answer GUI screen 300 may be displayed as shown in FIG. 10B, for example.
  • the difference from FIG. 10A is that it is displayed in a grid in FIG. 10B, and the area where the pointer 306 is located among the areas divided by the grid, as indicated by reference numeral 307, for example, Is displayed in reverse video.
  • the localization position of the test sound can be specified by the user selecting an arbitrary area on the screen displayed in a grid.
  • fine setting is possible, but in FIG. 10B, the user can easily answer by limiting the options.
  • step S3 the calculation unit 11 sets the delay value based on the input viewing position and speaker position so that the sound image is localized in front of the user (so that the localization angle is 0 °).
  • the calculation unit 11 performs a localization experiment process described later in a predetermined band 1 (for example, center frequency 500 Hz) (step S4), and then a localization experiment process in the band 2 (for example, center frequency 2000 Hz). Is executed (step S5). In this process, a subjective experiment is performed to determine the optimum delay value in the two bands.
  • a predetermined band 1 for example, center frequency 500 Hz
  • a localization experiment process in the band 2 for example, center frequency 2000 Hz.
  • the calculation unit 11 first sets the center frequency of the set band in the test signal generation unit 13 as an experiment frequency used in the experiment (step S11).
  • the arithmetic unit 11 sets a ⁇ radian to phi 0, sets the 2 ⁇ radians phi 1 (step S12).
  • the computing unit 11 sets ⁇ 0 as the experimental delay value, performs subjective experiment processing with this experimental delay value, and determines ⁇ 0 at this time (step S13). Specifically, the calculation unit 11 sets an experimental delay value in the delay unit 14. Next, the calculation unit 11 controls the test signal generation unit 13 to generate a test signal at the set experimental frequency. The test signal generated by the test signal generation unit 13 is directly supplied to the left speaker LSP through and is also supplied to the delay unit 14. Then, the test signal delayed by the delay unit 14 by the set experimental delay value is supplied to the right speaker RSP. Then, test sounds having experimental frequencies are output from the left speaker LSP and the right speaker RSP, respectively.
  • the user who listens to this specifies the test sound localization position by operating the input unit 16 while viewing the localization position answer GUI screen 300 displayed on the GUI display unit 15.
  • Information corresponding to the specified localization position is supplied from the input unit 16 to the calculation unit 11, and the calculation unit 11 calculates ⁇ 0 based on this information, the viewing position, and the speaker position.
  • ⁇ 1 is set as the experimental delay value, and subjective experiment processing is performed with this experimental delay value, and ⁇ 1 at this time is determined (step S14).
  • the computing unit 11 determines whether or not
  • a threshold value diff an example of a threshold value
  • the arithmetic unit 11 determines whether or not ⁇ 0 is smaller than ⁇ 1 (step S17). ).
  • step S17 when ⁇ 0 is smaller than ⁇ 1 (step S17: YES), the calculation unit 11 sets ⁇ 2 to ⁇ 0 (step S18), and sets ⁇ 0 after this change as an experimental delay value. After setting and performing subjective experiment processing with this experimental delay value in the same manner as in step S13 and determining ⁇ 0 at this time (step S19), the process proceeds to step S16.
  • step S17 NO
  • the calculation unit 11 sets ⁇ 2 to ⁇ 1 (step S20), and sets ⁇ 1 after this change as the experimental delay value. set, as in step S13, performs a subjective experiment process in this experimental delay value, upon determining a theta 1 at this time (step S21), and proceeds to step S16.
  • the calculation unit 11 performs the subjective experiment with the changed delay value while changing ⁇ 0 or ⁇ 1, and when
  • ⁇ 2 is set as the optimum delay value for the band (step S1), and the localization experiment process is terminated.
  • the calculation unit 11 calculates the optimum delay value for the other bands (step S6). Specifically, the calculation unit 11 acquires an optimum delay value for a predetermined low band (for example, 125 Hz) from the storage unit, and uses the optimum delay value and two optimum delay values determined by subjective experiment processing. Linear interpolation is performed to calculate the optimum delay value for other bands. Then, the calculation unit 11 stores the optimum delay value determined by the subjective experiment process and the interpolated optimum delay value in the storage unit 12 as a delay value used in the surround reproduction system.
  • a predetermined low band for example, 125 Hz
  • the test signal generation unit 13 generates a test signal and supplies the test signal to the left speaker LSP and also to the delay unit 14. Then, the delay unit 14 delays the test signal by an amount corresponding to the experimental delay value set by the calculation unit 11, and supplies the delayed test signal to the right speaker RSP.
  • the calculation unit 11 obtains a localization angle corresponding to the localization direction.
  • the computing unit 11 obtains the localization angles ⁇ 0 and ⁇ 1 with two different delay values ⁇ 0 and ⁇ 1 , it compares the difference between the two localization angles with the threshold value diff.
  • the calculation unit 11 changes any one of ⁇ 0 and ⁇ 1 to obtain a localization angle corresponding to the changed delay value, and The difference between the two localization angles is compared with the threshold value diff.
  • the arithmetic unit 11, when it is determined that the difference is equal to or smaller than the threshold diff is in the range from phi 0 to phi 1 at this time, to select one of the delay value as an optimum delay value.
  • the optimum delay value can be obtained after reducing the number of delay values that must be subjected to subjective experiments, the burden on the user due to the experiments can be reduced, and the optimum delay value can be set efficiently. it can.
  • the optimum delay value can be set more efficiently. Can be sought.
  • the optimal delay value can be obtained within an optimal range.
  • the calculation unit 11 changes the experimental delay value with the smaller localization angle so as to approach the other experimental delay value.
  • the calculation unit 11 changes the experiment delay value with the smaller localization angle to ( ⁇ 0 + ⁇ 1 ) / 2, the number of subjective experiments can be efficiently reduced.
  • the calculation unit 11 determines that the difference between ⁇ 0 and ⁇ 1 is equal to or less than the threshold value diff, ( ⁇ 0 + ⁇ 1 ) / 2 is set as the optimal delay value, so that the optimal delay is more efficiently performed.
  • the value can be determined.
  • test signal generation unit 13 generates test signals at different timings at a plurality of different frequencies under the control of the calculation unit 11, and the calculation unit 11 is optimal for each band having these frequencies as center frequencies. A delay value is determined, and optimum delay values in other bands are calculated based on the plurality of optimum delay values.
  • the optimum delay value can be obtained after reducing the number of bands in which the subjective experiment must be performed, the burden on the user due to the experiment can be reduced, and the optimum delay value can be set efficiently. it can.
  • the calculation unit 11 has three delay values, that is, an optimum delay value in two bands based on a subjective experiment and an optimum delay value set in advance for a predetermined band, and an optimum delay value in other bands. Since the values are obtained by linear interpolation, the optimum delay values in all necessary bands can be obtained only by performing a subjective experiment in two bands.
  • the predetermined band is selected within a range (less than about 250 Hz) that is not significantly affected by the characteristics of the listener, and the optimum delay value obtained by a subjective experiment at this time is set in advance. The optimum delay value in the band can be calculated with high accuracy.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the AV amplifier 50 according to the present embodiment.
  • the AV amplifier 50 includes a microcomputer 51, a memory 52, a decoder 53, a test signal generation circuit 54, switches 55 and 56, attenuators 57 and 60, all-pass filters 58 and 61, An adder 59 and 62, a display 63, and a mouse 64 are included.
  • the microcomputer 51 constitutes comparison means, control means, selection means, calculation means, and setting means
  • the test signal generation circuit 54 constitutes test sound signal output means.
  • the all-pass filters 58 and 61 constitute delay means
  • the adders 59 and 62 constitute one output means and the other output means
  • the mouse 64 constitutes input means.
  • the microcomputer 51 is composed of a CPU, ROM, RAM, and the like, and controls the AV amplifier 50 by reading and executing various programs stored in the memory 52, as well as comparison means, control means, selection means, and calculation. It functions as a means and a setting means.
  • the memory 52 is a flash memory and stores various programs and optimum delay values.
  • An audio stream signal As is input to the decoder 53 from the outside of the AV amplifier 50, and the decoder 53 decodes the audio stream signal As and outputs a left stereo signal L, a right stereo signal R, and a left side.
  • a surround signal Ls, a right surround signal Rs, and a low sound range effect signal Lfe are output.
  • the left stereo signal L output from the decoder 53 is supplied to the adder 62.
  • the right stereo signal R is supplied to the adder 59.
  • the left surround signal Ls is supplied to the adder 62 and the attenuator 57, respectively.
  • the right surround signal Rs is supplied to the adder 59 and the attenuator 60, respectively.
  • the low sound range effect signal Lfe is supplied to the subwoofer SW.
  • the test signal generation circuit 54 supplies a test signal having a frequency set by the microcomputer 51 to the switches 55 and 56.
  • the switch 55 has one terminal connected to the test signal generation circuit 54 and the other terminal connected to the adder 62 and the attenuator 57. When the switch 55 is turned on, the test signal from the test signal generation circuit 54 is supplied to the adder 62 and the attenuator 57.
  • the attenuator 57 attenuates the left surround signal Rs supplied from the decoder 53 or the test signal supplied from the test signal generation circuit 54 (for example, 6 dB) and supplies the attenuated signal to the all-pass filter 58.
  • the all-pass filter 58 delays the output signal from the attenuator 57 for each frequency band. Specifically, the all-pass filter 58 divides, for example, an output signal over 5 octaves from around 125 Hz to around 4 KHz into 1/3 octave bands, and is set by the microcomputer 51 for each divided band. The delayed delay value is combined, and the delayed signals for each frequency band are combined into one signal. The all-pass filter 58 supplies the synthesized signal to the adder 59.
  • the adder 59 adds the right stereo signal R from the decoder 53, the right surround signal Rs from the decoder 53, and the output signal of the all-pass filter 58, and outputs the added signal to the right speaker RSP. It has become.
  • the switch 56 has one terminal connected to the test signal generation circuit 54 and the other terminal connected to the adder 59 and the attenuator 60. When the switch 56 is turned on, the test signal from the test signal generation circuit 54 is supplied to the adder 59 and the attenuator 60.
  • the attenuator 60 attenuates the right surround signal Rs supplied from the decoder 53 or the test signal supplied from the test signal generation circuit 54 (for example, 6 dB) and supplies the attenuated signal to the all-pass filter 61.
  • the all-pass filter 61 delays the output signal from the attenuator 60 for each frequency band and supplies it to the adder 59.
  • the configuration of the all-pass filter 61 is the same as that of the all-pass filter 58.
  • the adder 62 adds the left stereo signal L from the decoder 53, the left surround signal Ls from the decoder 53, and the output signal of the all-pass filter 61, and outputs the added signal to the left speaker LSP. It has become.
  • the microcomputer 51 when setting the all-pass filter 58, the microcomputer 51 first turns on the switch 55 and turns off the switch 56.
  • the test signal output from the test signal generation circuit 54 is supplied to the left speaker LSP via the adder 62, and a test sound is output from the left speaker LSP.
  • the test signal output from the test signal generation circuit 54 is attenuated by the attenuator 57 and further delayed by the all-pass filter 58.
  • the test signal is supplied to the right speaker RSP via the adder 59, and a delayed test sound is output from the right speaker RSP.
  • the microcomputer 51 appropriately changes ⁇ 0 and ⁇ 1 in the two bands and sets them as an all-pass filter, obtains the optimum delay value in each band from the optimum delay value obtained as a result, and stores it in the memory 52. .
  • the microcomputer 51 when setting the all-pass filter 61, the microcomputer 51 first turns off the switch 55 and turns on the switch 56.
  • the test signal output from the test signal generation circuit 54 is supplied to the right speaker RSP via the adder 59, and a test sound is output from the right speaker RSP.
  • the test signal output from the test signal generation circuit 54 is attenuated by the attenuator 60 and further delayed by the all-pass filter 61.
  • the test signal is supplied to the left speaker LSP via the adder 62, and a delayed test sound is output from the left speaker LSP.
  • the microcomputer 51 obtains the optimum delay value in the same manner as in the case of the all-pass filter 58 and stores it in the memory 52.
  • the microcomputer 51 turns off the switches 55 and 56 so that the output signal from the decoder 53 is supplied to each unit. . Further, the microcomputer 51 sets the optimal delay value for each band stored in the memory 52 in the all-pass filters 58 and 61.
  • the decoder 53 decodes the signal, and the left stereo signal L, the right stereo signal R, the left surround signal Ls, the right surround signal Rs, and the bass sound effect signal. Lfe is output.
  • the signal When the left surround signal Ls is supplied to the attenuator 57, the signal is delayed in the attenuator 57 and attenuated by the all-pass filter 58.
  • the right surround signal Rs is supplied to the attenuator 60, the signal is delayed in the attenuator 60 and attenuated by the all-pass filter 61.
  • the adder 62 adds the left stereo signal L, the left surround signal Ls, and the output signal from the all-pass filter 61, and supplies the result to the left speaker LSP.
  • the adder 59 adds the right stereo signal R, the right surround signal Rs, and the output signal from the all-pass filter 58, and supplies the sum to the right speaker RSP.
  • the user can enjoy surround sound suitable for his / her own characteristics and his / her listening environment.
  • the present invention is not limited to 4.1 ch, and can be applied to surround playback systems such as 5.1 ch and 4 ch, for example.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has the same configuration as that of the technical idea described in the claims of the present invention and exhibits the same function and effect regardless of the present invention. Are included in the technical scope.

Landscapes

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Abstract

　ユーザに聴取させる試験音を減らして効率的にパラメータを決定することを可能とする遅延量決定装置、音像定位装置、遅延量決定方法、遅延量決定処理プログラムを提供する。 　スピーカＬＳＰ及びＲＳＰから試験音が出力されたときの音像の定位方向が、入力部１６を用いてユーザにより指定されると、演算部１１は、この定位方向に対応する定位角を求め、異なる２つのディレイ値φ０とφ１とで定位角θ０とθ１とを求めると、この２つの定位角の差と閾値ｄｉｆｆとを比較し、差が閾値ｄｉｆｆより大きいと判定している間、φ０とφ１とのうち何れか一方を変更し、変更した方のディレイ値に対応する定位角を求め、更に２つの定位角の差と閾値ｄｉｆｆとを比較する。そして、演算部１１は、差が閾値よりｄｉｆｆより小さいと判定した場合には、このときのφ０からφ１までの範囲内で、一のディレイ値を最適ディレイ値として選択する。

Description

遅延量決定装置、音像定位装置、遅延量決定方法、遅延量決定処理プログラム
　本願は、サラウンドシステムにおいて音像の定位に係るパラメータを聴者の主観実験に基づいて設定する遅延量決定装置、音像定位装置、遅延量決定方法、遅延量決定処理プログラムの技術分野に関する。
　５．１ｃｈのようなサラウンドシステムを利用するためには、リスナーの後方にサラウンド用スピーカを配置する必要があるが、一般的な住宅においては、このサラウンド用スピーカを配置するスペースが無い場合が多いことから、従来、前方のスピーカのみで、サラウンド音響を実現するフロントサラウンドシステムが提案されている。
[規則91に基づく訂正 01.09.2008]
　例えば、本願の発明者等は、入力されたサラウンド信号を、左右のスピーカのうち対応するスピーカに出力する一方、このサラウンド信号を周波数帯域毎に所定の遅延量で遅延させるとともに減衰させて、他方のスピーカに出力するサラウンド再生システムを提案した（非特許文献１）。
　このサラウンド再生システムによれば、基本的には帯域毎の位相のみを制御するため、音質の劣化が少なく、また、頭部伝達関数のようなリスナーの特徴に依存するような情報を用いないため、効果の個人差が少なくなる。
　ところで、こうしたサラウンドシステムにおいて、ユーザやリスニング環境に合ったサラウンド効果が得られるようなパラメータを設定するためには、ユーザが自身のリスニング環境において実験や測定を行う必要がある。ところが、こうした作業は、周波数帯域毎に且つ設定すべきパラメータ毎（非特許文献１に記載の発明の場合は、帯域毎の遅延量）に試験音等を出力して行わなければならいため、ユーザに対して相当な負担を強いることとなっていた。
　一方、特許文献１に記載の発明は、こうした作業を簡便且つ効率的に行うことを目的として、オーディオ信号の定位点を所定の移動軌跡に沿って移動させ、操作者が適切な定位を得られたと判断した定位点を、当該オーディオ信号に対する定位設定位置として設定する。
小幡健作、他１名、前方２つのスピーカによるサラウンド再生システム、日本バーチャルリアティ学会第１２回大会論文集、2007年9月 特開２００５－１０１７３８
　しかしながら、前記特許文献１に記載の発明では、定位点が移動している最中、ユーザはその定位点を常に意識しなければならない分、負担が大きいため、その効果は限定的とならざるを得ない。
　本願は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その課題の一例は、ユーザに聴取させる試験音を減らして効率的にパラメータを決定することを可能とする遅延量決定装置、音像定位装置、遅延量決定方法、遅延量決定処理プログラムを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本願の一つの観点における遅延量決定装置は、試験音信号を出力する試験音信号出力手段と、設定された遅延量に応じて前記試験音信号を遅延させる遅延手段と、前記試験音信号に対応する試験音が一方のスピーカから出力された状態で且つ前記遅延手段により遅延させられた前記試験音信号に対応する試験音が他方のスピーカから出力された状態で聴者が感じた音像の定位方向、を入力するための入力手段と、前記入力手段を用いて入力された前記定位方向に相当する定位角であって、互いに異なる２つの前記遅延量で夫々前記試験音信号が遅延させられたときの一方の定位角と他方の定位角との差を閾値と比較する比較手段と、前記差が前記閾値より大きいと判定されている間、前記２つの遅延量のうち何れか一方を変更し、変更した方の前記遅延量で前記試験音信号が遅延させられたときの前記定位角と他方の前記定位角とを用いて前記比較手段に前記比較を行わせる制御手段と、前記差が前記閾値より小さいと判定された場合に、このときの前記２つの遅延量の一方から他方までの範囲内で予め定められた条件に基づいて一の遅延量を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。
　また、本願の他の観点では、前記遅延量決定装置と、前記選択手段により選択された遅延量を、前記遅延手段により用いられる遅延量として設定する設定手段と、入力された音信号を前記一方のスピーカに出力する一方出力手段と、前記遅延手段により遅延させられた前記音信号を前記他方のスピーカに出力する他方出力手段と、を備え、前記遅延手段は、前記音信号を遅延させることを特徴とする。
　また、本願の更に他の観点では、前記遅延量決定装置と、前記選択手段により選択された遅延量と、前記算出手段により算出された遅延量と、を、前記遅延手段により用いられる遅延量として、夫々対応する周波数に対して設定する設定手段と、入力された音信号を前記一方のスピーカに出力する一方出力手段と、前記遅延手段により遅延させられた前記音信号を前記他方のスピーカに出力する他方出力手段と、を備え、前記遅延手段は、前記音信号を周波数毎に遅延させることを特徴とする。
　また、本願の更に他の観点では、試験音信号を出力し、設定された遅延量に応じて前記試験音信号を遅延させ、前記試験音信号に対応する試験音が一方のスピーカから出力された状態で且つ前記遅延させられた前記試験音信号に対応する試験音が他方のスピーカから出力された状態で聴者が感じた音像の定位方向、を入力するための入力手段を用いて入力された前記定位方向に相当する定位角であって、互いに異なる２つの前記遅延量で夫々前記試験音信号が遅延させられたときの一方の定位角と他方の定位角との差を閾値と比較し、前記差が前記閾値より大きいと判定されている間、前記２つの遅延量のうち何れか一方を変更し、変更した方の前記遅延量で前記試験音信号が遅延させられたときの前記定位角と他方の前記定位角とを用いて前記比較を行い、前記差が前記閾値より小さいと判定された場合に、このときの前記２つの遅延量の一方から他方までの範囲内で予め定められた条件に基づいて一の遅延量を選択することを特徴とする。
　また、本願の更に他の観点では、コンピュータを、試験音信号を出力する試験音信号出力手段、設定された遅延量に応じて前記試験音信号を遅延させる遅延手段、前記試験音信号に対応する試験音が一方のスピーカから出力された状態で且つ前記遅延手段により遅延させられた前記試験音信号に対応する試験音が他方のスピーカから出力された状態で聴者が感じた音像の定位方向、を入力するための入力手段を用いて入力された前記定位方向に相当する定位角であって、互いに異なる２つの前記遅延量で夫々前記試験音信号が遅延させられたときの一方の定位角と他方の定位角との差を閾値と比較する比較手段、前記差が大きいと判定されている間、前記２つの遅延量のうち何れか一方を変更し、変更した方の前記遅延量で前記試験音信号が遅延させられたときの前記定位角と他方の前記定位角とを用いて前記比較手段に前記比較を行わせる制御手段、及び前記差が前記閾値より小さいと判定された場合に、このときの前記２つの遅延量の一方から他方までの範囲内で予め定められた条件に基づいて一の遅延量を選択する選択手段、として機能させることを特徴とする。
[規則91に基づく訂正 01.09.2008]
一実施形態に係るディレイ値設定装置１０の概要構成の一例を示すブロック図である。 ある主観実験で得られたディレイ値と定位角との関係を示すグラフの一例である。 最適ディレイ値の算出方法を説明するためのディレイ値と定位角との関係を示すグラフの一例である。 試験音の周波数を５００Ｈｚとしたときの主観実験の結果を示すグラフの一例であり、（ａ）は、被験者Ａのグラフであり、（ｂ）は、被験者Ｂのグラフである。 試験音の周波数を２５０Ｈｚとしたときの主観実験の結果を示すグラフの一例であり、（ａ）は、被験者Ａのグラフであり、（ｂ）は、被験者Ｂのグラフである。 試験音の周波数を１２５Ｈｚとしたときの主観実験の結果を示すグラフの一例であり、（ａ）は、被験者Ａのグラフであり、（ｂ）は、被験者Ｂのグラフである。 ある主観実験で得られた周波数と最適ディレイ値との関係を示すグラフの一例である。 一実施形態に係るディレイ値設定装置１０の最適ディレイ値設定処理における処理内容を示すフローチャートである。 一実施形態に係るディレイ値設定装置１０の定位実験処理における処理内容を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、定位位置回答用ＧＵＩ画面３００の表示例を示す図である。 一実施例に係るＡＶアンプ５０の概要構成の一例を示すブロック図である。
符号の説明
　１０　ディレイ値設定装置
　１１　演算部
　１２　記憶部
　１３　試験信号発生部
　１４　遅延部
　１５　ＧＵＩ表示部
　１６　入力部
　５０　ＡＶアンプ
　５１　マイコン
　５２　メモリ
　５３　デコーダ
　５４　試験信号発生回路
　５５、５６　スイッチ
　５７、６０　アッテネータ
　５８、６１　オールパスフィルタ
　５９、６２　加算器
　６３　ディスプレイ
　６４　マウス
　１００　ユーザ
　２００　音像
　ＬＳＰ　左側スピーカ
　ＲＳＰ　右側スピーカ
　ＳＷ　サブウーファ
　以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、ディレイ値設定装置に対して本願を適用した場合の実施形態である。
　［１．サラウンド再生システムの概要］
　始めに、本実施形態に係るディレイ値設定装置１０が組み込まれるサラウンド再生システムの概要について説明する。
　本サラウンド装置は、前記非特許文献１に記載されているように、サラウンド信号（音信号の一例）を、そのままスルーで一方のスピーカに出力するとともに、このサラウンド信号を、オールパスフィルタ（遅延手段の一例）で周波数帯域毎に、設定されたディレイ値で遅延させた後、減衰させて、他方のスピーカに出力するようになっている。
　具体的に、本サラウンド再生システムは、外部から入力された左側サラウンド信号を、そのままスルーで前面左側スピーカに出力する一方、当該左側サラウンド信号を、オールパスフィルタで遅延させた後、減衰させて、前面右側スピーカに出力する構成となっている。また、右側サラウンド信号に関しても、左右が入れ替わるだけで、その構成は、左側サラウンド信号の場合と同様である。
　ここで、オールパスフィルタに用いられるディレイ値は、遅延量の一例であり、単位はラジアンである。本サラウンド再生システムにおいては、周波数帯域毎のディレイ値が、サラウンド音声の音像の定位角を決定するパラメータとなる。
　そこで、ディレイ値設定装置１０は、本サラウンド再生システムを利用するユーザ（聴者の一例）のリスニング環境（聴取環境の一例）における最適なディレイ値を、ユーザの主観実験により決定するのである。
　［２．ディレイ値設定装置の構成］
　次に、本実施形態に係るディレイ値設定装置１０の構成について、図１を用いて説明する。
　図１は、本実施形態に係るディレイ値設定装置１０の概要構成の一例を示すブロック図である。
　なお、ディレイ値設定装置１０は、上記サラウンド再生システムの一部を構成するが、ディレイ値設定装置１０を除く当該サラウンド再生システムの具体的な構成については、説明を省略する。また、以下では、上記サラウンド再生システムにおいて左側サラウンド信号を処理するためのディレイ値を設定する構成のみについて説明するが、右側サラウンド信号を処理するためのディレイ値を設定する構成についても同様である。
　図１に示すように、ディレイ値設定装置１０は、比較手段、制御手段、選択手段及び算出手段の一例としての演算部１１と、記憶部１２と、試験音信号出力手段の一例としての試験信号発生部１３と、遅延手段の一例としての遅延部１４と、ＧＵＩ表示部１５と、入力手段の一例としての入力部１６と、を含んで構成されている。
　演算部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されており、記憶部１２に記憶されている各種プログラム等を読み出し実行ことにより、ディレイ値設定装置１０全体を制御するとともに、比較手段、制御手段、選択手段及び算出手段として機能するようになっている。
[規則91に基づく訂正 01.09.2008]
　記憶部１２は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶手段であり、各種プログラムを記憶している。また、記憶部１２には、設定された周波数帯毎のディレイ値が記憶されているとともに、ある周波数帯域については、最適とされているディレイ値が予め記憶されている。なお、各種プログラムは、例えば、図示せぬドライブ装置を介して記録媒体から供給されても良いし、ネットワークを介して、サーバ装置等から取得するようにしても良いし、ディレイ値設定装置１０の出荷時に予め記憶させておいても良い。
　試験信号発生部１３は、演算部１１により指定された周波数の試験信号（試験音信号の一例）を、左側スピーカＬＳＰと、遅延部１４と、に供給するようになっている。
　遅延部１４は、試験信号発生部１３から供給された試験信号を、演算部１１により指定されたディレイ値が示す位相分だけ遅延させ、この遅延させた試験信号を、右側スピーカＲＳＰに供給するようになっている。
　ＧＵＩ表示部１５は、例えば、液晶ディスプレイ等により構成されており、演算部１１の制御に基づいて文字や画像等を表示するようになっている。
　入力部１６は、例えば、マウスやタッチパネル等のポインティングデバイスにより構成されており、ユーザからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として演算部１１に供給するようになっている。
　ここで、ＧＵＩ表示部１５及び入力部１６は、スピーカＬＳＰ及びＲＳＰから出力された試験音に基づいてユーザが主観による音像の定位位置を入力するための、グラフィカルユーザインターフェースを提供している。
　なお、符号１００は、ユーザの頭部を示し、符号２００は、音像を示している。
[規則91に基づく訂正 01.09.2008]
　［３．最適ディレイ値の決定方法］
　次に、本実施形態に係るディレイ値設定装置１０において、記憶部１２に記憶させる最適なディレイ値（以下、「最適ディレイ値」）を決定するための方法について、図２乃至図７を用いて説明する。
　図２は、ある主観実験で得られたディレイ値と定位角との関係を示すグラフの一例である。また、図３は、最適ディレイ値の算出方法を説明するためのディレイ値と定位角との関係を示すグラフの一例である。また、図４は、試験音の周波数を５００Ｈｚとしたときの主観実験の結果を示すグラフの一例であり、（ａ）は、被験者Ａのグラフであり、（ｂ）は、被験者Ｂのグラフである。また、図５は、試験音の周波数を２５０Ｈｚとしたときの主観実験の結果を示すグラフの一例であり、（ａ）は、被験者Ａのグラフであり、（ｂ）は、被験者Ｂのグラフである。また、図６は、試験音の周波数を１２５Ｈｚとしたときの主観実験の結果を示すグラフの一例であり、（ａ）は、被験者Ａのグラフであり、（ｂ）は、被験者Ｂのグラフである。また、図７は、ある主観実験で得られた周波数と最適ディレイ値との関係を示すグラフの一例である。
　本実施形態においては、２つの周波数帯域において、夫々最適ディレイ値を決定し、その後、この２つの最適ディレイ値に基づいて、他の周波数帯域における最適ディレイ値を決定するようになっている。
　［３．１　２つの周波数帯域における最適ディレイ値の決定方法］
　図２は、本願の発明者等が、試験音の周波数を５００Ｈｚとして行った主観実験で得られた結果を示すグラフであり、被験者が感じた試験音の音像の定位角を、０から２πまで０．１πラジアン毎に示している。
　この場合における定位角は、ユーザの正面方向を０°として、ユーザが感じる音像の方向が左側に広がるほど大となる。そして、音像がユーザの真左にある場合の定位角は＋９０°であり、音像がユーザの真右にある場合の定位角は－９０°である。なお、これは、右スピーカＲＳＰの試験音を遅延させる場合の定位角であって、左スピーカＬＳＰの試験音を遅延させる場合には、プラスマイナスが逆転する。
　図２に示すように、この主観実験においては、ディレイ値が１．２πラジアン～１．３πラジアン付近のときに定位角が最大となり、このディレイ値が最適ディレイ値となる。
　また、上記以外のディレイ値に対する定位角は、多少のずれはあるものの、最適ディレイ値である上記１．２πラジアン～１．３πラジアン付近を対称軸として、ほぼ線対称の関係にあるといっても良い状態となる。
　このように、各ディレイ値に対する定位角は最適ディレイ値を対称軸として線対称となることを前提とした場合において、図３に示すように、ディレイ値φ０とφ１との間に、定位角が最大となるディレイ値が存在すると仮定する。そうすると、φ０＝φ１が成立するときに、φ０とφ１との平均値である（φ０＋φ１）／２が、最適ディレイ値ということとなる。
　そこで、本実施形態においては、ディレイ値がφ０である場合における定位角と、ディレイ値がφ１である場合における定位角とを主観実験により求める。そして、この２つの定位角の差が所定の閾値以下となるまでφ０またはφ１をその値が互いに近づくように変更しながら主観実験を行う。
　例えば、ディレイ値をφ０としたときに得られた定位角θ０と、ディレイ値をφ１としたときに得られた定位角θ１とを比較値して、θ０の方が大きい場合には、最適ディレイ値は（φ０＋φ１）／２よりも小さいと考えられる。つまり、最適ディレイ値は、φ１よりもφ０の方に近い値をとると考えられる。
　こうした理由から、本実施形態においては、定位角がより小さかった方のディレイ値（上記例ではφ１）を（φ０＋φ１）／２に変更し、この変更した方のディレイ値のみについて再度主観実験を行うのである。
　このようにして、２つの定位角の差が閾値以下となったら、このときのφ０とφ１との平均値を最適ディレイ値として設定するようになっている。これによって、主観実験の対象とするディレイ値の点数を削減することができる。
　このときの閾値を小さい値にするほど、最適ディレイ値の精度は高まると考えられるが、その分演算量が増加するので、対象とするシステムに応じて適切な値に設定しておくことが望ましい。また、この閾値は、ユーザが設定しても良い。
　なお、最適ディレイ値として必ずしもφ０とφ１との平均値を選択する必要はなく、例えば、最適ディレイ値からの定位角の下がり具合の傾向が予め分かっている場合には、その傾向に対応して、φ０からφ１までの範囲内で適切なディレイ値を選択しても良い。
　また、再度主観実験を行う方のディレイ値の変更後の値は必ずしも（φ０＋φ１）／２に限る必要はない。例えば、定位角が大きかった方のディレイ値を、他方のディレイ値から遠ざかるような値に変更しても良い。
　以上説明した方法で最適ディレイ値を求めるためには、φ０とφ１との間に最適ディレイ値が存在しなければならない。従って、φ０及びφ１の初期値を適切に設定する必要がある。
　これに関し、本願の発明者等が主観実験を行った結果、最適ディレイ値は、リスナーの特性やリスニング環境などに依らず、πラジアンから２πラジアンまでの範囲内に存在することが判明している（例えば、図２）。この結論は、物理的な検討からも導き出すことができる。
　つまり、本サラウンド再生システムは、左右から出力される音波の相互干渉によってリスナーの片側の耳の位置に音圧のディップ（他の位置と比較して音圧が特に低下する部分）を作り出し、これによってリスナーの両耳間の音圧レベルの差を強調させ、音像を側方に定位させるものである。
　そして、例えば、左右の音圧レベルに差がない場合で説明するが、右側のスピーカから出力される音波の位相を遅延させていくに従って、音圧のディップは右に移動していく。このようにして遅延量がπラジアンとなったとき、左右のスピーカを結ぶ線分の垂直２等分線上において、左右のスピーカから出力される音波は丁度逆相の関係となる。このとき、この垂直２等分線上にリスナーが位置すると仮定すると、リスナーの両耳間での音圧レベルは同一となり、音像の定位角は０°となる。つまり、リスナーは、自分の正面に音像が位置すると感じるのである。従って、音圧のディップを右側の耳付近に位置させるためには、左側のスピーカから出力される音波を、πラジアンから更に遅延させる必要がある。
　そして、遅延量が２πラジアンとなった場合には、位相の遅延が無い状態と等価となるから、このときの定位角は基本的に０°となる。
　そこで、本実施形態においては、φ０の初期値をπラジアンに設定し、φ１の初期値を２πラジアンに設定することとした。これによって、０～πラジアンまでの範囲では、主観実験を省略することができる。勿論、φ０の初期値を（２ｎ－１）πラジアンに設定し、φ１の初期値を２ｎπラジアンに設定しても同様であるが（ｎは、２以上自然数）、この中でπ及び２πラジアンが最適であることは無論である。
　なお、最適ディレイ値を含む範囲であれば、φ０及びφ１の初期値を上記とは別の値としてもかまわない。
　［３．２　他の周波数帯における最適ディレイ値の決定方法］
　図４、図５及び図６は、本願の発明者等が、試験音の周波数が５００Ｈｚ、２５０Ｈｚ及び１２５Ｈｚの場合において、夫々２名の被験者を対象として主観実験を行った結果を示すグラフである。なお、左右の試験音に若干の音圧レベル差をつけたため、０ラジアンと２πラジアンとにおける定位角は、０°から若干ずれている。
　周波数５００Ｈｚで被験者Ａを対処とした場合の結果を示す図４（ａ）においては、定位角が最大となるディレイ値は１．３πラジアンである。また、同じく周波数５００Ｈｚで被験者Ｂを対処とした場合の結果を示す図４（ｂ）においては、定位角が最大となるディレイ値は１．１πラジアンである。従って、周波数が５００Ｈｚである場合においては、リスナーによって最適ディレイ値に開きがあることが見て取れる。
　一方、周波数２５０Ｈｚで被験者Ａを対処とした場合の結果を示す図５（ａ）においては、定位角が最大となるディレイ値はπラジアンである（実際には、πラジアンと１．１πラジアンとの間に最適ディレイ値が存在するものと考えられる）。また、同じく周波数２５０Ｈｚで被験者Ｂを対処とした場合の結果を示す図５（ｂ）においても、定位角が最大となるディレイ値はπラジアンである。従って、周波数が２５０Ｈｚである場合においては、リスナーによって最適ディレイ値にあまり開きが無いことが見て取れる。
　また、周波数１２５Ｈｚで被験者Ａを対処とした場合の結果を示す図６（ａ）においては、定位角が最大となるディレイ値はπラジアンである（実際には、πラジアンと１．１πラジアンとの間に最適ディレイ値が存在するものと考えられる）。また、同じく周波数１２５Ｈｚで被験者Ｂを対処とした場合の結果を示す図５（ｂ）においても、定位角が最大となるディレイ値はπラジアンである。従って、周波数が１２５Ｈｚである場合においても、リスナーによって最適ディレイ値にあまり開きが無いことが見て取れる。
　こうした主観実験の結果、比較的低域（２５０Ｈｚ程度以下）の範囲においては、その最適ディレイ値は、リスナーの特性にあまり影響されないことが判明している。従って、この範囲内においては、予め最適ディレイ値を求めておけば、サラウンド再生システムをユーザが実際に利用する段階で、改めて主観実験を行う必要はない。
　また、図７は、１２５Ｈｚから２０００Ｈｚまで１／３オクターブ毎に主観実験を行って夫々の最適ディレイ値を求めた結果である。図７に示すように、このグラフは曲線状に近い形状（楕円の円弧状）となっている。従って、３点の周波数における最適ディレイ値を求めることができれば、その他の周波数における最適ディレイ値も、曲線補間によって求めることができる。
　そこで、本実施形態においては、２５０Ｈｚ以下の任意の帯域１点において予め求めた最適ディレイ値を設定しておき、２５０Ｈｚを越える任意の帯域２点において主観実験を行い、夫々の最適ディレイ値を求め、これら３つの最適ディレイ値からその他の帯域に対する最適ディレイ値を補間によって求めることとした。これによって、主観実験の対象とする周波数の点数を削減することができる。
　なお、４点以上の帯域に対する最適ディレイ値で、その他の周波数に対する最適ディレイ値を補間しても良い。また、例えば、主観実験で得られた３点以上の最適ディレイ値で、その他の帯域に対する最適ディレイ値を補間しても良い。
　また、以上説明した３．１に記載の方法と３．２に記載の方法との何れも実行することができるように、ディレイ値設定装置１０を構成する必要はない。何れか一方のみであっても、主観実験の回数を削減することは可能である。
　［４．ディレイ値設定装置１０の動作］
　次に、本実施形態に係るディレイ値設定装置１０の動作について説明する。
　図８は、本実施形態に係るディレイ値設定装置１０の最適ディレイ値設定処理における処理内容を示すフローチャートである。また、図９は、本実施形態に係るディレイ値設定装置１０の定位実験処理における処理内容を示すフローチャートである。また、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、定位位置回答用ＧＵＩ画面３００の表示例を示す図である。
　ユーザが入力部１６を操作して、ディレイ値の設定開始を指示すると、図８に示すように、ディレイ値設定装置１０の演算部１１は、ＧＵＩ表示部１５にメッセージを表示させ、視聴位置とスピーカ位置との入力を促す。視聴位置とは、左側スピーカＬＳＰと右側スピーカＲＳＰとの中心点からユーザまでの距離である。また、スピーカ位置とは、左側スピーカＬＳＰと右側スピーカＲＳＰとの間の距離である。
　ここで、ユーザが、入力部１６を操作して、視聴位置とスピーカ位置とを入力すると（ステップＳ１）、演算部１１は、定位位置回答用ＧＵＩ画面３００をＧＵＩ表示部１５に表示させる（ステップＳ２）。
　図１０（ａ）に示すように、定位位置回答用のＧＵＩ画面３００は、左スピーカマーク３０１、右スピーカマーク３０２、ユーザマーク３０３、再生ボタン３０４、次ボタン３０５等により構成されている。
　左スピーカマーク３０１、右スピーカマーク３０２及びユーザマーク３０３は、左側スピーカＬＳＰ、右側スピーカＲＳＰ及びユーザを示し、入力された視聴位置とスピーカ位置とに応じて、その位置関係が表示される。ユーザは、入力部１６を操作してポインタ３０６を移動させ、画面上の任意の位置を指定することにより、ユーザが感じた試験音の定位位置（あるいは方向）が指定される。
　テスト音再生ボタン３０４は、ユーザが今聴いた試験音を再度聞くためのボタンである。また、次ボタン３０４は、次の試験音（例えば、今聴いた試験音とはディレイ値が異なる試験音、周波数が異なる試験音等）を聴くためのボタンである。
　このように、ディレイ値設定装置１０は、グラフィカルユーザインターフェースをユーザに対して提供することで、ユーザの回答を容易にしている。
　なお、定位位置回答用のＧＵＩ画面３００を、例えば、図１０（ｂ）に示すように表示しても良い。図１０（ａ）との違いは、図１０（ｂ）では、グリッド表示されている点であり、グリッドで区切られたエリアのうちポインタ３０６が位置するエリアが、符号３０７に示すように、例えば、反転表示される。ここで、ユーザがグリッド表示された画面上の任意のエリアを選択することにより、試験音の定位位置を指定することができる。図１０（ａ）に示す表示態様では、微細な設定が可能となるが、図１０（ｂ）においては、選択肢を限定することによって、ユーザが容易に回答を行うことができるようにしている。
　演算部１１は、定位位置回答用のＧＵＩ画面３００を表示すると、次いで、タイムアライメント処理を実行する（ステップＳ３）。具体的に、演算部１１は、入力された視聴位置とスピーカ位置とに基づいて、ユーザの正面に音像が定位するように（定位角が０°となるように）、ディレイ値を設定する。
　次いで、演算部１１は、予め定められた帯域１（例えば、中心周波数５００Ｈｚ）で、後述する定位実験処理を実行し（ステップＳ４）、次いで、帯域２（例えば、中心周波数２０００Ｈｚ）で定位実験処理を実行する（ステップＳ５）。この処理において、主観実験が行われ、２つの帯域における最適ディレイ値が求められる。
　図９に示すように、定位実験処理において、演算部１１は、先ず、設定された帯域の中心周波数を、実験に用いる実験周波数として試験信号発生部１３に設定する（ステップＳ１１）。
　次いで、演算部１１は、φ０にπラジアンを設定するとともに、φ１に２πラジアンを設定する（ステップＳ１２）。
　次いで、演算部１１は、実験ディレイ値にφ０を設定し、この実験ディレイ値での主観実験処理を行い、このときのθ０を決定する（ステップＳ１３）。具体的に、演算部１１は、実験ディレイ値を遅延部１４に設定する。次いで、演算部１１は、試験信号発生部１３を制御し、設定した実験周波数で試験信号を発生させる。試験信号発生部１３が発生させた試験信号は、そのままスルーで左側スピーカＬＳＰに供給される一方、遅延部１４にも供給される。そして、設定された実験ディレイ値で遅延部１４により遅延させられた試験信号は、右側スピーカＲＳＰに供給される。そして、左側スピーカＬＳＰ及び右側スピーカＲＳＰから、実験周波数の試験音が夫々出力される。
　これを聴いたユーザは、ＧＵＩ表示部１５に表示された定位位置回答用ＧＵＩ画面３００を見ながら入力部１６を操作して、試験音の定位位置を指定する。指定された定位位置に対応する情報が入力部１６から演算部１１に供給され、演算部１１は、この情報と視聴位置及びスピーカ位置とに基づいてθ０を算出する。
　演算部１１は、こうしてθ０を決定すると、同様にして、実験ディレイ値にφ１を設定し、この実験ディレイ値での主観実験処理を行い、このときのθ１を決定する（ステップＳ１４）。
　次いで、演算部１１は、θ２＝（θ０＋θ１）／２を計算し、θ２を算出する（ステップＳ１５）。つまり、演算部１１は、θ０とθ１との平均値を算出する。
　次いで、演算部１１は、｜θ０－θ１｜が閾値ｄｉｆｆ（閾値の一例）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１６）。つまり、演算部１１は、θ０とθ１との差の絶対値が閾値よりも大きいか否かを判定する。
　このとき、演算部１１は、｜θ０－θ１｜が閾値ｄｉｆｆよりも大きい場合には（ステップ１６：ＹＥＳ）、次いで、θ０がθ１よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１７）。
　このとき、演算部１１は、θ０がθ１よりも小さい場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、θ０にθ２を設定し（ステップＳ１８）、この変更後のθ０を実験ディレイ値に設定し、ステップＳ１３と同様にして、この実験ディレイ値での主観実験処理を行い、このときのθ０を決定すると（ステップＳ１９）、ステップＳ１６に移行する。
　一方、演算部１１は、θ０がθ１よりも小さくはない場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、θ１にθ２を設定し（ステップＳ２０）、この変更後のθ１を実験ディレイ値に設定し、ステップＳ１３と同様にして、この実験ディレイ値での主観実験処理を行い、このときのθ１を決定すると（ステップＳ２１）、ステップＳ１６に移行する。
　このように演算部１１は、φ０またはφ１を変更しながら、変更後のディレイ値で主観実験を行い、｜θ０－θ１｜が閾値ｄｉｆｆ以下になると（ステップＳ１６：ＮＯ）、設定された帯域に対する最適ディレイ値にφ２を設定し（ステップＳ１）、定位実験処理を終了させる。
　演算部１１は、２つの帯域に対する定位実験処理を終えると、その他の帯域に対する最適ディレイ値を算出する（ステップＳ６）。具体的に、演算部１１は、低域の所定帯域（例えば、１２５Ｈｚ）に対する最適ディレイ値を記憶部から取得し、この最適ディレイ値と、主観実験処理によって決定した２つの最適ディレイ値と、で線形補間を行い、これによって他の帯域に対する最適ディレイ値を算出する。そして、演算部１１は、主観実験処理によって決定した最適ディレイ値と補間された最適ディレイ値とを、サラウンド再生システムに用いられるディレイ値として記憶部１２に記憶させる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、試験信号発生部１３が、試験信号を発生させ、当該試験信号を左側スピーカＬＳＰに供給するとともに遅延部１４に供給する。そして、遅延部１４が、この試験信号を、演算部１１により設定された実験ディレイ値に相当する分遅延させ、遅延させた試験信号を右側スピーカＲＳＰに供給する。スピーカＬＳＰ及びＲＳＰから試験音が出力されたときの音像の定位方向が、入力部１６を用いてユーザにより指定されると、演算部１１は、この定位方向に対応する定位角を求める。こうして、演算部１１は、異なる２つのディレイ値φ０とφ１とで定位角θ０とθ１とを求めると、この２つの定位角の差と閾値ｄｉｆｆとを比較しする。そして、演算部１１は、差が閾値ｄｉｆｆより大きいと判定している間、φ０とφ１とのうち何れか一方を変更し、変更した方のディレイ値に対応する定位角を求め、更に２つの定位角の差と閾値ｄｉｆｆとを比較する。そして、演算部１１は、差が閾値ｄｉｆｆ以下であると判定した場合には、このときのφ０からφ１までの範囲内で、一のディレイ値を最適ディレイ値として選択する。
　従って、主観実験を行わなければならないディレイ値の数を減らした上で最適ディレイ値を求めることができるので、当該実験によるユーザの負担が軽減され、効率的に最適ディレイ値の設定を行うことができる。
　また、φ０初期値からφ１の初期値までの範囲内に定位角が最大となるディレイ値が含まれるように、これらの初期値が設定されているので、より効率的に最適ディレイ値を求めることができる。特に、φ０初期値はπラジアンであり、φ１の初期値は２πラジアンであるので、最適な範囲で最適ディレイ値を求めることができる。
　また、演算部１１は、φ０とφ１との差が閾値ｄｉｆｆより大きいと判定している間、定位角が小さい方の実験ディレイ値を、他方の実験ディレイ値に近づくように変更する。特に、演算部１１は、定位角が小さい方の実験ディレイ値を（φ０＋φ１）／２に変更するので、主観実験の回数を効率的に減らすことができる。
　また、演算部１１は、φ０とφ１との差が閾値ｄｉｆｆ以下であると判定した場合には、（φ０＋φ１）／２を最適ディレイ値とするので、より効率的に最適ディレイ値を求めることができる。
　また、試験信号発生部１３は、演算部１１の制御により、互いに異なる複数の周波数で別々のタイミングで試験信号を発生させ、演算部１１は、これらの周波数を夫々中心周波数とする帯域毎に最適ディレイ値を決定し、この複数の最適ディレイ値に基づいて、その他の帯域における最適ディレイ値を算出する。
　従って、主観実験を行わなければならない帯域の数を減らした上で、最適ディレイ値を求めることができるので、当該実験によるユーザの負担が軽減され、効率的に最適ディレイ値の設定を行うことができる。
　また、演算部１１は、主観実験による２つの帯域での最適ディレイ値と、予め定められた帯域に対して予め設定された最適ディレイ値と、の３つのディレイ値で、その他の帯域における最適ディレイ値を、線形補間によって求めるので、主観実験を２つの帯域で行うだけで、必要な全ての帯域における最適ディレイ値を求めることができる。特に、予め定められた帯域は、リスナーの特性などにあまり影響されない範囲（２５０Ｈｚ程度以下）で選択され、このときの主観実験等により得られた最適ディレイ値が予め設定されているので、その他の帯域における最適ディレイ値を精度良く算出することができる。
　［５．サラウンド再生システム（４．１ｃｈ）への適用例］
　次に、本実施形態を４．１ｃｈのサラウンド再生システムのＡＶアンプに適用した場合の実施例について説明する。
　図１１は、本実施例に係るＡＶアンプ５０の概要構成の一例を示すブロック図である。
　図１１に示すように、ＡＶアンプ５０は、マイコン５１と、メモリ５２と、デコーダ５３と、試験信号発生回路５４と、スイッチ５５及び５６と、アッテネータ５７及び６０と、オールパスフィルタ５８及び６１と、加算器５９及び６２と、ディスプレイ６３と、マウス６４と、を含んで構成されている。
　ここで、マイコン５１は、比較手段、制御手段、選択手段、算出手段及び設定手段を構成し、試験信号発生回路５４は、試験音信号出力手段を構成する。また、オールパスフィルタ５８及び６１は、遅延手段を構成し、加算器５９及び６２は、一方出力手段及び他方出力手段を構成し、マウス６４は、入力手段を構成する。
　マイコン５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成されており、メモリ５２に記憶されている各種プログラム等を読み出し実行ことにより、ＡＶアンプ５０を制御するとともに、比較手段、制御手段、選択手段、算出手段及び設定手段として機能するようになっている。
　メモリ５２は、フラッシュメモリであり、各種プログラム及び最適ディレイ値を記憶するようになっている。
　デコーダ５３には、ＡＶアンプ５０の外部からオーディオストリーム信号Ａｓが入力されるようになっており、当該デコーダ５３は、このオーディオストリーム信号Ａｓを復号し、左側ステレオ信号Ｌ、右側ステレオ信号Ｒ、左側サラウンド信号Ｌｓ、右側サラウンド信号Ｒｓ及び低音域効果信号Ｌｆｅを出力するようになっている。
　デコーダ５３から出力された左側ステレオ信号Ｌは、加算器６２に供給されるようになっている。また、右側ステレオ信号Ｒは、加算器５９に供給されるようになっている。
　また、左側サラウンド信号Ｌｓは、加算器６２と、アッテネータ５７とに夫々供給されるようになっている。また、右側サラウンド信号Ｒｓは、加算器５９と、アッテネータ６０とに夫々供給されるようになっている。また、低音域効果信号Ｌｆｅは、サブウーファＳＷに供給されるようになっている。
　試験信号発生回路５４は、マイコン５１により設定された周波数の試験信号を、スイッチ５５及び５６に供給するようになっている。
　スイッチ５５は、一方の端子が試験信号発生回路５４に接続され、他方の端子が加算器６２及びアッテネータ５７に接続されてる。スイッチ５５がＯＮとなると、試験信号発生回路５４からの試験信号が加算器６２とアッテネータ５７とに供給されるようになっている。
　アッテネータ５７は、デコーダ５３から供給された左側サラウンド信号Ｒｓまたは試験信号発生回路５４から供給された試験信号を減衰させ（例えば６ｄＢ）、オールパスフィルタ５８に供給するようになっている。
　オールパスフィルタ５８は、アッテネータ５７からの出力信号を周波数帯域毎に遅延させるようになっている。具体的に、オールパスフィルタ５８は、例えば、１２５Ｈｚ周辺から４ＫＨｚ周辺までの５オクターブに渡る出力信号を、３分の１オクターブの帯域毎に分割し、分割された帯域毎に、夫々マイコン５１により設定されたディレイ値で遅延させ、遅延させた周波数帯域毎の信号を一つの信号に合成するようになっている。そして、オールパスフィルタ５８は、合成した信号を、加算器５９に供給するようになっている。
　加算器５９は、デコーダ５３からの右側ステレオ信号Ｒと、同じくデコーダ５３からの右側サラウンド信号Ｒｓと、オールパスフィルタ５８の出力信号とを加算し、加算された信号を右側スピーカＲＳＰに出力するようになっている。
　スイッチ５６は、一方の端子が試験信号発生回路５４に接続され、他方の端子が加算器５９及びアッテネータ６０に接続されてる。スイッチ５６がＯＮとなると、試験信号発生回路５４からの試験信号が加算器５９とアッテネータ６０とに供給されるようになっている。
　アッテネータ６０は、デコーダ５３から供給された右側サラウンド信号Ｒｓまたは試験信号発生回路５４から供給された試験信号を減衰させ（例えば６ｄＢ）、オールパスフィルタ６１に供給するようになっている。
　オールパスフィルタ６１は、アッテネータ６０からの出力信号を周波数帯域毎に遅延させ、加算器５９に供給するようになっている。オールパスフィルタ６１の構成は、オールパスフィルタ５８と同様である。
　加算器６２は、デコーダ５３からの左側ステレオ信号Ｌと、同じくデコーダ５３からの左側サラウンド信号Ｌｓと、オールパスフィルタ６１の出力信号とを加算し、加算された信号を左側スピーカＬＳＰに出力するようになっている。
　以下に、ＡＶアンプ５０の動作について説明する。
　先ず、マイコン５１の制御に基づいて、オールパスフィルタ５８及び６１に用いられる最適ディレイ値を夫々設定する。具体的な処理内容は、図８及び図９に示した処理内容と基本的に同様である。
　ここで、マイコン５１は、オールパスフィルタ５８について設定を行う場合には、先ず、スイッチ５５をＯＮにさせる一方、スイッチ５６をＯＦＦにさせる。こうすることで、試験信号発生回路５４から出力された試験信号は、加算器６２を介して左側スピーカＬＳＰに供給され、当該左側スピーカＬＳＰから試験音が出力される。また、同じく試験信号発生回路５４から出力された試験信号は、アッテネータ５７によって減衰させられ、更にオールパスフィルタ５８により遅延させられる。そして、この試験信号が加算器５９を介して右側スピーカＲＳＰに供給され、当該右側スピーカＲＳＰから、遅延した試験音が出力される。そして、マイコン５１は、２つの帯域において、φ０とφ１を適宜変更してオールパスフィルタに設定し、この結果得られた最適ディレイ値から各帯域における最適ディレイ値を求め、メモリ５２に記憶させる。
　また、マイコン５１は、オールパスフィルタ６１について設定を行う場合には、先ず、スイッチ５５をＯＦＦにさせる一方、スイッチ５６をＯＮにさせる。こうすることで、試験信号発生回路５４から出力された試験信号は、加算器５９を介して右側スピーカＲＳＰに供給され、当該右側スピーカＲＳＰから試験音が出力される。また、同じく試験信号発生回路５４から出力された試験信号は、アッテネータ６０によって減衰させられ、更にオールパスフィルタ６１により遅延させられる。そして、この試験信号が加算器６２を介して左側スピーカＬＳＰに供給され、当該左側スピーカＬＳＰから、遅延した試験音が出力される。そして、マイコン５１は、オールパスフィルタ５８の場合と同様にして最適ディレイ値を求め、メモリ５２に記憶させる。
[規則91に基づく訂正 01.09.2008]
　最適ディレイ値が設定された後、ユーザの指示によりオーディオの再生が指示されると、マイコン５１は、スイッチ５５及び５６をＯＦＦにさせ、デコーダ５３からの出力信号が各部に供給されるようにする。また、マイコン５１は、メモリ５２に記憶されている帯域毎の最適ディレイ値をオールパスフィルタ５８と６１とに設定する。そして、デコーダ５３にオーディオストリーム信号Ａｓが入力されると、当該デコーダ５３は、当該信号を復号し、左側ステレオ信号Ｌ、右側ステレオ信号Ｒ、左側サラウンド信号Ｌｓ、右側サラウンド信号Ｒｓ及び低音域効果信号Ｌｆｅを出力する。アッテネータ５７に左側サラウンド信号Ｌｓが供給されると、当該信号は、アッテネータ５７において遅延させられ、オールパスフィルタ５８により減衰させられる。また、アッテネータ６０に右側サラウンド信号Ｒｓが供給されると、当該信号は、アッテネータ６０において遅延させられ、オールパスフィルタ６１により減衰させられる。
　そして、加算器６２により、左側ステレオ信号Ｌ、左側サラウンド信号Ｌｓ及びオールパスフィルタ６１からの出力信号が加算されて、左側スピーカＬＳＰに供給される。また、加算器５９により、右側ステレオ信号Ｒ、右側サラウンド信号Ｒｓ及びオールパスフィルタ５８からの出力信号が加算されて、右側スピーカＲＳＰに供給される。
　以上のような構成及び動作のＡＶアンプ５０を利用することにより、ユーザは、自身の特徴や自身のリスニング環境に適したサラウンド音響を楽しむことができる。
　なお、４．１ｃｈに限らず、例えば、５．１ｃｈや４ｃｈ等のサラウンド再生システムに適用することも可能である。
　また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、如何なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

Claims (13)

  1. 　試験音信号を出力する試験音信号出力手段と、
    　設定された遅延量に応じて前記試験音信号を遅延させる遅延手段と、
    　前記試験音信号に対応する試験音が一方のスピーカから出力された状態で且つ前記遅延手段により遅延させられた前記試験音信号に対応する試験音が他方のスピーカから出力された状態で聴者が感じた音像の定位方向、を入力するための入力手段と、
    　前記入力手段を用いて入力された前記定位方向に相当する定位角であって、互いに異なる２つの前記遅延量で夫々前記試験音信号が遅延させられたときの一方の定位角と他方の定位角との差を閾値と比較する比較手段と、
    　前記差が前記閾値より大きいと判定されている間、前記２つの遅延量のうち何れか一方を変更し、変更した方の前記遅延量で前記試験音信号が遅延させられたときの前記定位角と他方の前記定位角とを用いて前記比較手段に前記比較を行わせる制御手段と、
    　前記差が前記閾値より小さいと判定された場合に、このときの前記２つの遅延量の一方から他方までの範囲内で予め定められた条件に基づいて一の遅延量を選択する選択手段と、
    　を備えることを特徴とする遅延量決定装置。
  2. 　請求項１に記載の遅延量決定装置において、
    　前記２つの遅延量の一方の遅延量から他方の遅延量までの範囲内に前記定位角が最大となる遅延量が含まれるよう、当該２つの遅延量の初期値が設定されていることを特徴とする遅延量決定装置。
  3. 　請求項２に記載の遅延量決定装置において、
    　前記２つの遅延量のうち、一方の遅延量の初期値はπラジアンに設定され、他方の遅延量の初期値は２πラジアンに設定されていることを特徴とする遅延量決定装置。
  4. 　請求項１に記載の遅延量決定装置において、
    　前記制御手段は、前記２つの遅延量のうち前記定位角が小さい方を、他方の遅延量に近づくように変更することを特徴とする遅延量決定装置。
  5. 　請求項４に記載の遅延量決定装置において、
    　前記制御手段は、前記２つの遅延量のうち前記定位角が小さい方を、当該２つの遅延量の平均値に変更することを特徴とする遅延量決定装置。
  6. 　請求項１に記載の遅延量決定装置において、
    　前記選択手段は、前記２つの遅延量の平均値を選択することを特徴とする遅延量決定装置。
  7. 　請求項１に記載の遅延量決定装置において、
    　前記試験音信号出力手段は、互いに異なる複数の周波数の前記試験音信号を発生させ、
    　前記選択手段は、周波数毎に遅延量を選択し、
    　前記選択手段により周波数毎に選択された遅延量に基づいて、前記複数の周波数を除く他の周波数における遅延量を算出する算出手段を更に備えることを特徴とする遅延量決定装置。
  8. 　請求項７に記載の遅延量決定装置において、
    　前記試験音信号出力手段は、２つの周波数の前記試験音信号を発生させ、
    　前記算出手段は、予め定められた周波数に対して予め設定された前記遅延量と、前記選択手段により選択された２つ前記遅延量と、に基づいて、前記他の周波数における遅延量を補間することを特徴とする遅延量決定装置。
  9. 　請求項８に記載の遅延量決定装置において、
    　前記予め定められた周波数は、聴者が最適な方向と感じる前記定位方向の、聴者間または聴取環境間での差が小さいとされる周波数範囲として予め定められた範囲内で設定され、
    　前記２つの周波数は、前記予め定められた範囲の外で設定されていることを特徴とする遅延量決定装置。
  10. 　請求項１乃至６の何れか１項に記載の遅延量決定装置と、
    　前記選択手段により選択された遅延量を、前記遅延手段により用いられる遅延量として設定する設定手段と、
    　入力された音信号を前記一方のスピーカに出力する一方出力手段と、
    　前記遅延手段により遅延させられた前記音信号を前記他方のスピーカに出力する他方出力手段と、を備え、
    　前記遅延手段は、前記音信号を遅延させることを特徴とする音像定位装置。
  11. 　請求項７乃至９の何れか１項に記載の遅延量決定装置と、
    　前記選択手段により選択された遅延量と、前記算出手段により算出された遅延量と、を、前記遅延手段により用いられる遅延量として、夫々対応する周波数に対して設定する設定手段と、
    　入力された音信号を前記一方のスピーカに出力する一方出力手段と、
    　前記遅延手段により遅延させられた前記音信号を前記他方のスピーカに出力する他方出力手段と、を備え、
    　前記遅延手段は、前記音信号を周波数毎に遅延させることを特徴とする音像定位装置。
  12. 　試験音信号を出力し、
    　設定された遅延量に応じて前記試験音信号を遅延させ、
    　前記試験音信号に対応する試験音が一方のスピーカから出力された状態で且つ前記遅延させられた前記試験音信号に対応する試験音が他方のスピーカから出力された状態で聴者が感じた音像の定位方向、を入力するための入力手段を用いて入力された前記定位方向に相当する定位角であって、互いに異なる２つの前記遅延量で夫々前記試験音信号が遅延させられたときの一方の定位角と他方の定位角との差を閾値と比較し、
    　前記差が前記閾値より大きいと判定されている間、前記２つの遅延量のうち何れか一方を変更し、変更した方の前記遅延量で前記試験音信号が遅延させられたときの前記定位角と他方の前記定位角とを用いて前記比較を行い、
    　前記差が前記閾値より小さいと判定された場合に、このときの前記２つの遅延量の一方から他方までの範囲内で予め定められた条件に基づいて一の遅延量を選択することを特徴とする遅延量決定方法。
  13. 　コンピュータを、
    　試験音信号を出力する試験音信号出力手段、
    　設定された遅延量に応じて前記試験音信号を遅延させる遅延手段、
    　前記試験音信号に対応する試験音が一方のスピーカから出力された状態で且つ前記遅延手段により遅延させられた前記試験音信号に対応する試験音が他方のスピーカから出力された状態で聴者が感じた音像の定位方向、を入力するための入力手段を用いて入力された前記定位方向に相当する定位角であって、互いに異なる２つの前記遅延量で夫々前記試験音信号が遅延させられたときの一方の定位角と他方の定位角との差を閾値と比較する比較手段、
    　前記差が前記閾値より大きいと判定されている間、前記２つの遅延量のうち何れか一方を変更し、変更した方の前記遅延量で前記試験音信号が遅延させられたときの前記定位角と他方の前記定位角とを用いて前記比較手段に前記比較を行わせる制御手段、及び
    　前記差が前記閾値より小さいと判定された場合に、このときの前記２つの遅延量の一方から他方までの範囲内で予め定められた条件に基づいて一の遅延量を選択する選択手段、
    　として機能させることを特徴とする遅延量決定処理プログラム。
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