WO2009141956A1 - 流体機械および冷凍サイクル装置 - Google Patents

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WO2009141956A1
WO2009141956A1 PCT/JP2009/001706 JP2009001706W WO2009141956A1 WO 2009141956 A1 WO2009141956 A1 WO 2009141956A1 JP 2009001706 W JP2009001706 W JP 2009001706W WO 2009141956 A1 WO2009141956 A1 WO 2009141956A1
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compression mechanism
sealed container
working fluid
compressor
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PCT/JP2009/001706
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尾形雄司
長谷川寛
和田賢宣
塩谷優
松元昴
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パナソニック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a fluid machine used for a water heater, an air conditioner, and the like, and a refrigeration cycle apparatus using the fluid machine.
  • a power recovery type refrigeration cycle apparatus has been proposed in which the power required to drive the compression mechanism is reduced by the recovery amount.
  • an expander-integrated compressor in which an electric motor, a compression mechanism, and an expansion mechanism are connected by a shaft is used.
  • FIG. 8 is a configuration diagram showing the refrigeration cycle apparatus described in Patent Document 1.
  • the refrigeration cycle apparatus using the expander-integrated compressor 220 and the second compressor 230 includes a refrigerant circuit 210 and a controller 250 as control means.
  • a first compression mechanism 221 of the expander-integrated compressor 220 and a second compression mechanism 231 of the second compressor 230 are disposed between the indoor heat exchanger 211 and the outdoor heat exchanger 212. They are arranged in parallel.
  • the first compression mechanism 221 is connected to the electric motor 222 and the expansion mechanism 223 via a shaft
  • the second compression mechanism 231 is connected to the electric motor 232 via a shaft.
  • the controller 250 controls the second compressor 230 so that the high pressure of the refrigeration cycle becomes a predetermined target value. Specifically, if the measured value of the high pressure Ph is higher than the target value, the controller 250 reduces the discharge rate of the second compression mechanism 231 by reducing the rotational speed of the electric motor 232, and conversely, measures the high pressure Ph. If the value is lower than the target value, the rotational speed of the electric motor 232 is increased and the discharge amount of the second compression mechanism 231 is increased.
  • the second compression mechanism 231 can be driven to compensate for the insufficient displacement, and the refrigeration cycle apparatus can keep the COP high. Can continue driving.
  • Patent Document 2 discloses a refrigeration cycle apparatus as shown in FIG.
  • This refrigeration cycle apparatus includes a refrigerant circuit 310 in which two compressors 320 and 330 are arranged in parallel.
  • oil used for lubrication and sealing of the sliding portion of the compression mechanism is stored.
  • the refrigeration cycle apparatus disclosed in Patent Document 2 employs a structure that balances the oil holding amounts of both compressors 320 and 330.
  • an oil separator 311 is provided in the refrigerant discharge side piping of the compressors 320 and 330, and the oil bypass pipe 312 extends from the oil separator 311 to the refrigerant suction side piping of the compressors 320 and 330.
  • the lower portions of the compressors 320 and 330 are connected to each other by an oil equalizing pipe 350, and oil can be distributed between the compressors 320 and 330 through the oil equalizing pipe 350.
  • a pressure sensor 315 is provided in the high-pressure side pipe of the refrigeration cycle.
  • the operating frequency of one compressor 320 is first stepped up by a certain value, and the operating frequency of the other compressor 330 is lowered so that the detected pressure Pd of the pressure sensor 315 does not change until the set time ta elapses. .
  • the operating frequency of one compressor 320 is stepped down by a certain value, and the other compressor is kept so that the detected pressure Pd of the pressure sensor 315 does not change until the set time ta elapses.
  • Increase 330 operating frequency is increased.
  • the set time ta elapses again, the operating frequencies of the compressors 320 and 330 are restored.
  • the above-described step-up and step-down oil equalization operations are repeated.
  • the compressors 320 and 330 are connected to each other by the oil equalizing pipe 350, and when the two compressors 320 and 330 are operated, the operation frequency of the compressors 320 and 330 is alternately increased and decreased, The oil of 330 is efficiently circulated through the oil equalizing pipe 350, and the balance of the oil holding amounts of both the compressors 320 and 330 is maintained.
  • the expander-integrated compressor 230 and the second compressor 230 are connected to each other by an oil equalizing pipe. Even if the oil leveling operation as described in FIG. 2 is performed to balance the oil holding amount, the first compressor 220 and the second compressor 230 are asymmetrical fluid machines, so that the oil leveling effect is sufficient. Cannot be obtained.
  • the expander-integrated compressor 220 includes the expansion mechanism 223 in addition to the first compression mechanism 221 in comparison with the second compressor 230 in which the rotary machine is a single second compression mechanism 231. Large amount.
  • the present invention has been made in view of such points, and an object of the present invention is to provide a highly reliable fluid machine including an expansion mechanism and a plurality of compression mechanisms.
  • the present invention provides a first sealed container in which a first oil reservoir is formed at a bottom, and an internal space above the first oil reservoir is filled with a working fluid, and the first sealed container
  • the first electric motor arranged in the inside, the first compression mechanism arranged in the first sealed container for compressing the working fluid, and the expanding working fluid arranged in the first sealed container for power.
  • a first oil pump that supplies one or both of the first compression mechanism and the expansion mechanism through a first oil supply passage that extends upward from the first oil reservoir provided; and a space in the first sealed container. Partition up and down A first suppression member arranged to prevent the oil in the first oil reservoir from flowing along with the flow of the working fluid in the first sealed container, and a second oil reservoir is formed at the bottom, A second sealed container in which the internal space above the second oil reservoir is filled with a working fluid, a second electric motor disposed in the second sealed container, and an operation disposed in the second sealed container A second compression mechanism for compressing a fluid, wherein the first closed container and the second closed container are connected to each other by piping to be connected in parallel with the first compression mechanism in a working fluid circuit.
  • a second compression mechanism a second shaft connecting the second electric motor and the second compression mechanism, and a second oil provided in the second shaft by sucking oil from the second oil reservoir through a second oil suction port.
  • the second through the oil supply path A second oil pump for supplying to the compression mechanism, and an oil in the second oil reservoir that is arranged so as to partition the space in the second sealed container up and down with the flow of the working fluid in the second sealed container
  • a second restraining member that restrains the fluid from flowing, and a volume of a first effective oil space from the first restraining member to the first oil suction port in the first sealed container is the second sealed
  • a fluid machine that is set to be larger than a volume of a second effective oil space from the second suppressing member to the second oil suction port in the container.
  • the present invention includes a working fluid circuit in which the fluid machine is incorporated, and the first compression mechanism and the second compression mechanism are arranged in parallel in the working fluid circuit.
  • the fluid circuit is provided with a refrigeration cycle device filled with carbon dioxide as a working fluid.
  • the volume of the first effective oil space is set larger than the volume of the second effective oil space, and a sufficient amount of oil is secured above the first oil suction port. become. For this reason, even if both compressors are operated and the oil level of the first oil reservoir is lowered, the oil in the first oil reservoir can be sufficiently supplied to the compression mechanism or the expansion mechanism by the first oil pump. . Therefore, according to the present invention, a highly reliable fluid machine can be realized.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a refrigeration cycle apparatus using a fluid machine according to a first embodiment of the present invention.
  • Longitudinal sectional view of the first compressor of the first embodiment 3A is a cross-sectional view taken along line IIIA-IIIA
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along line IIIB-IIIB in FIG.
  • Longitudinal sectional view of the second compressor of the first embodiment Oil flow state diagram immediately after startup of the refrigeration cycle apparatus shown in FIG. 6A is a change diagram of the oil flow rate as the operation time elapses in the fluid machine
  • FIG. 6B is a change diagram of the oil surface height as the operation time elapses in the fluid machine.
  • Configuration diagram showing a conventional refrigeration cycle apparatus
  • Configuration diagram showing another conventional refrigeration cycle apparatus The perspective view which shows the compressor and the oil equalizing pipe in the refrigeration cycle apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a refrigeration cycle apparatus using a fluid machine 105 according to a first embodiment of the present invention.
  • This refrigeration cycle apparatus includes a refrigerant circuit (working fluid circuit) 103 in which a fluid machine 105 is incorporated.
  • the refrigerant circuit 103 includes a first compressor (expander-integrated compressor) 101, a second compressor 102, a radiator 4, an evaporator 6, and first to fourth pipes (refrigerant pipes) that connect these devices. 3a to 3d.
  • the first compressor 101 and the second compressor 102 are connected to each other by an oil equalizing pipe 25, and the fluid machine 105 is configured by the first compressor 101, the second compressor 102, and the oil equalizing pipe 25. It is configured.
  • the first discharge pipe 19 of the first compressor 101 and the second discharge pipe 20 of the second compressor 102 radiate heat through the first pipe 3a in which two branch pipes become one main pipe.
  • the radiator 4 is connected to the expansion side suction pipe 21 of the first compressor 101 via the second pipe 3b.
  • the expansion side discharge pipe 22 of the first compressor 101 is connected to the evaporator 6 via the third pipe 3c.
  • the evaporator 6 is connected to the first suction pipe 7 of the first compressor 101 and the second suction pipe 8 of the second compressor 102 via a fourth pipe 3d in which one main pipe becomes two branch pipes. Has been.
  • the 1st compressor 101 has the 1st airtight container 9 which accommodates the 1st compression mechanism 1, the 1st electric motor 11, and the expansion mechanism 5 which were mutually connected by the 1st shaft 23.
  • the second compression mechanism 102 includes a second sealed container 10 that houses the second compression mechanism 2 and the second electric motor 12 that are connected to each other by the second shaft 24.
  • the working fluid (refrigerant) compressed by the first compression mechanism 1 and the working fluid compressed by the second compression mechanism 2 pass through the first discharge pipe 19 and the second discharge pipe 20, respectively, 2 It is discharged out of the sealed container 10.
  • first sealed container 9 and the second sealed container 10 are connected to each other by the first pipe 3 a and the fourth pipe 3 d, so that the first compression mechanism 1 and the second compression mechanism 2 are in the refrigerant circuit 103. They are arranged in parallel. In other words, the first compression mechanism 1 is connected in parallel with the second compression mechanism 2 in the refrigerant circuit 103.
  • the refrigerant circuit 103 is filled with a working fluid that becomes a supercritical state in a high-pressure portion (a portion from the first compression mechanism 1 and the second compression mechanism 2 to the expansion mechanism 5 through the radiator 4).
  • the refrigerant circuit 103 is filled with carbon dioxide (CO 2 ) as such a working fluid.
  • CO 2 carbon dioxide
  • the type of working fluid is not particularly limited.
  • the working fluid may be a working fluid that does not enter a supercritical state during operation (for example, a fluorocarbon working fluid).
  • the refrigerant circuit 103 in which the fluid machine of the present invention is incorporated is not limited to the refrigerant circuit that allows the working fluid to flow only in one direction.
  • the fluid machine of the present invention may be provided in a refrigerant circuit capable of changing the flow direction of the working fluid, for example, provided in a refrigerant circuit capable of switching between heating operation and cooling operation by having a four-way valve or the like. It may be done.
  • the first sealed container 9 has a cylindrical shape extending in the vertical direction with the upper end and the lower end closed.
  • a first oil reservoir 13 is formed at the bottom of the first sealed container 9 by collecting oil, and the internal space above the first oil reservoir 13 of the first sealed container 9 is the first compression mechanism 1. It is filled with the working fluid discharged from.
  • the expansion mechanism 5 is disposed at a lower position in the first sealed container 9 and is immersed in the first oil reservoir 13, and the first compression mechanism 1 is disposed at an upper position in the first sealed container 9.
  • the first shaft 23 extends in the vertical direction across the first compression mechanism 1 and the expansion mechanism 5.
  • the 1st airtight container 9 between the 1st compression mechanism 1 and the expansion mechanism 5, the 1st electric motor 11, the 1st oil flow suppression board (1st suppression member) 17, the 1st oil pump 15, And the heat insulation member 37 is arrange
  • a first oil supply path 23e is formed inside the first shaft 23 and extends upward from the first oil reservoir 13 and guides oil from the first oil pump 15 to the first compression mechanism 1. More specifically, the first shaft 23 is composed of an upper shaft 23 a and a lower shaft 23 b, and these shafts 23 a and 23 b are mutually below by the connecting member 26 at a position slightly lower than the first oil flow suppression plate 17. It is connected.
  • the first oil supply path 23e includes an upper oil path 23c that penetrates the upper shaft 23a in the axial direction, and a lower oil path that extends downward from the upper end surface of the lower shaft 23b and opens to the side surface of the lower shaft 23b. 23d. Further, an expansion mechanism side oil supply passage 23f that guides oil from the lower end surface of the lower shaft 23b to each sliding portion of the expansion mechanism 5 is formed inside the lower shaft 23b.
  • the compression mechanism 1 is fixed to the inner peripheral surface of the first sealed container 9 by welding or the like.
  • the compression mechanism 1 is of a scroll type.
  • the type or the like of the compression mechanism 1 is not limited at all, and for example, a rotary compressor or the like can be used.
  • the compression mechanism 1 includes a fixed scroll 51, a movable scroll 52 facing the fixed scroll 51 in the axial direction, and a bearing member 53 that supports the upper portion of the upper shaft 23a.
  • the fixed scroll 51 and the movable scroll 52 are formed with wraps 51a and 52a that mesh with each other, and a spiral compression chamber 58 is defined between these wraps 51a and 52a.
  • a discharge hole 51 b that is opened and closed by a reed valve 64 is provided at the center of the fixed scroll 51.
  • An Oldham ring 60 that prevents the rotation of the movable scroll 52 is disposed below the movable scroll 52.
  • An eccentric portion is formed at the upper end portion of the upper shaft 23a, and the movable scroll 52 is fitted to the eccentric portion. Therefore, the movable scroll 52 turns in a state of being eccentric from the axis of the upper shaft 23a.
  • the movable scroll 52 is provided with an oil distribution path 52b that guides oil supplied from the first oil supply path 23e to each sliding portion
  • a cover 62 is provided above the fixed scroll 51.
  • a discharge path 61 is formed at a position covered with the cover 62 so as to penetrate up and down.
  • the fixed scroll 51 and the bearing 53 are formed with flow passages 63 penetrating up and down at positions outside the cover 62.
  • the first suction pipe 7 penetrates the side of the first sealed container 9 and is connected to the fixed scroll 51. Thereby, the first suction pipe 7 is connected to the suction side of the first compression mechanism 1.
  • the first discharge pipe 19 passes through the upper part of the first sealed container 9, and the lower end of the first discharge pipe 19 opens into a space above the first compression mechanism 1 in the first sealed container 9. .
  • the first electric motor 11 is composed of a rotor 11a fixed to the middle portion of the upper shaft 23a and a stator 11b arranged on the outer peripheral side of the rotor 11a.
  • the stator 11 b is fixed to the inner peripheral surface of the first sealed container 9.
  • the stator 11b is connected to a terminal 66 through a motor wiring 65.
  • the first compression mechanism 1 is driven by rotating the upper shaft 23 a by the first electric motor 11.
  • the first oil flow suppression plate 17 partitions the space in the first hermetic container 9 vertically, that is, the upper space 9a and the lower space 9b, at a position slightly above the first oil reservoir 13 (when operation is stopped).
  • the first oil flow suppression plate 17 has a disk shape that is flat in the vertical direction and has a diameter substantially the same as the inner diameter of the first sealed container 9, and the peripheral portion is the first sealed container. It is fixed to the inner peripheral surface of 9 by welding or the like.
  • the first oil flow suppression plate 17 prevents the oil in the first oil reservoir 13 from flowing along with the flow of the working fluid in the first sealed container 9.
  • the working fluid that fills the upper space 9 a forms a swirling flow by the rotation of the rotor 11 a of the first electric motor 11, and before the swirling flow reaches the oil surface S 1 of the first oil reservoir 13, 1
  • the oil flow suppression plate 17 is blocked.
  • the oil pump 15, the heat insulating member 37, the expansion mechanism 5, and the like are fixed to the first sealed container 9 via the first oil flow suppression plate 17.
  • a heat-insulating member 37 or an upper bearing member 29 (to be described later) of the expansion mechanism 5 is fixed to the first sealed container 9, and the oil pump 15 and the first oil flow suppression plate 17 are connected to the first sealed container 9 through this.
  • the first oil flow suppression plate 17 has a disk shape having a diameter slightly smaller than the inner diameter of the first closed container 9, and an oil return path to be described next is provided on the first oil flow suppression plate 17. You may be comprised by the clearance gap between a peripheral part and the internal peripheral surface of the 1st airtight container 9. FIG. However, if the first oil flow suppression plate 17 is configured to be directly fixed to the first airtight container 9, the assembly of the device becomes easy.
  • a plurality of through holes 17a are provided in the peripheral edge portion of the first oil flow suppression plate 17, and an oil return path for flowing oil from the upper space 9a to the lower space 9b is configured by these through holes 17a. Yes.
  • the number and shape of the through holes 17a can be selected as appropriate.
  • a through hole 17 b is provided at the center of the first oil flow suppression plate 17.
  • the bearing member 42 which supports the lower part of the upper side shaft 23a is attached to the lower surface of the 1st oil flow suppression board 17 so that it may be fitted by the through-hole 17b.
  • a housing chamber 43 for housing the connecting member 26 is provided on the lower surface of the bearing member 42. Further, an intermediate member 41 is arranged below the bearing member 42 and extends in the vertical direction with a predetermined cross-sectional shape, and the lower shaft 23b passes through the center thereof. The intermediate member 41 closes the housing chamber 43. Has been.
  • the first oil pump 15 is sandwiched between the intermediate member 41 and the heat insulating member 37.
  • the first oil pump 15 is a rotary type.
  • the type or the like of the first oil pump 15 is not limited at all, and for example, a trochoid gear pump can be used.
  • the first oil pump 15 includes a piston 40 that is fitted into an eccentric portion formed on the lower shaft 23 b and moves eccentrically, and a housing (cylinder) 39 that accommodates the piston 40. .
  • a crescent-shaped working chamber 15b is formed between the piston 40 and the housing 39.
  • the working chamber 15b is closed from above by an intermediate member 41 and from below by a heat insulating member 37.
  • the housing 39 is provided with a suction passage 15c that opens the working chamber 15b to the first oil reservoir 13, and an inlet of the suction passage 15c forms a first oil suction port 15a.
  • a guide path 41 a that guides the oil discharged from the oil pump 15 to the inlet of the first oil supply path 23 e is formed on the lower surface of the intermediate member 41.
  • the oil in the first oil reservoir 13 is sucked from the first oil suction port 15a by the first oil pump 15 and then discharged to the guide path 41a.
  • the oil is supplied to the first compression mechanism 1 through the one oil supply path 23e.
  • a portion of the space in the first sealed container 9 that can be filled with oil from the first oil flow suppression plate 17 to the first oil suction port 15a in the vertical direction is defined as a first effective oil space 130.
  • the volume is set to V1. That is, the volume V1 of the first effective oil space 130 is the volume in the first sealed container 9 from the first oil flow suppression plate 17 to the first oil suction port 15a in the vertical direction, and the first sealed container in that region. 9, the occupied volume of the constituent members of the first compressor 101 (in this embodiment, the bearing member 42, the intermediate member 41, and the housing 39 of the oil pump 15) facing the inner peripheral surface 9 is subtracted. Further, the volume of oil actually present in the first effective oil space 130 is assumed to be v1.
  • the heat insulating member 37 partitions the first oil reservoir 13 into an upper layer portion 13a and a lower layer portion 13b and regulates the oil flow between the upper layer portion 13a and the lower layer portion 13b.
  • the heat insulating member 37 has a disk shape that is flat in the vertical direction and has a diameter slightly smaller than the inner diameter of the first airtight container 9, and the inner peripheral surface of the heat insulating member 37 and the first airtight container 9. Oil is slightly allowed to flow through the gap formed between the two.
  • the lower shaft 23b passes through the center of the heat insulating member 37.
  • the heat insulation member 37 what is necessary is just to partition the upper layer part 13a and the lower layer part 13b, and restrict
  • the shape and structure can be selected suitably.
  • the diameter of the heat insulating member 37 may coincide with the inner diameter of the first sealed container 9, and the heat insulating member 37 may be provided with a through hole or a notch from the end surface that allows oil to flow.
  • the heat insulating member 37 may be formed in a hollow shape (for example, a reel shape) by a plurality of parts, and the oil may be temporarily held therein.
  • the expansion mechanism 5 is installed below the heat insulating member 37 with a spacer 38 therebetween.
  • the spacer 38 forms a space filled with oil in the lower layer portion 13 b between the heat insulating member 37 and the expansion mechanism 5.
  • the oil that fills the space secured by the spacer 38 itself acts as a heat insulating material and forms a temperature stratification in the axial direction.
  • the expansion mechanism 5 is of a two-stage rotary type.
  • the type or the like of the expansion mechanism 5 is not limited at all.
  • other types of expanders such as a single-stage rotary expander, a scroll expander, and a sliding vane expander can be used. .
  • the expander 5 includes a closing member 36, a lower bearing member 27, a first expansion portion 28a, an intermediate plate 30, a second expansion portion 28b, and an upper bearing member 29, which are arranged from the bottom to the top. It is arranged in this order.
  • the second inflating portion 28b is higher in height than the first inflating portion 28a.
  • the expansion side suction pipe 21 and the expansion side discharge pipe 22 pass through the side portion of the first sealed container 9 and are connected to the upper bearing member 29.
  • the first expansion portion 28a includes a cylindrical piston 32a that fits in an eccentric portion formed on the lower shaft 23b, and a substantially cylindrical cylinder 31a that accommodates the piston 32a. ing.
  • a first fluid chamber 33a is defined between the inner peripheral surface of the cylinder 31a and the outer peripheral surface of the piston 32a.
  • a vane groove 34c extending radially outward is formed in the cylinder 31a, and the vane 34a is slidably inserted into the vane groove 34c.
  • a back chamber 34h that communicates with the vane groove 34c and extends outward in the radial direction is formed on the back side (radially outside) of the vane 34a of the cylinder 31a.
  • a spring 35a for urging the vane 34a toward the piston 32a is provided in the back chamber 34h.
  • the vane 34a partitions the first fluid chamber 33a into a high pressure side fluid chamber VH1 and a low pressure side fluid chamber VL1.
  • the second inflating portion 28b has substantially the same configuration as the first inflating portion 28a. That is, the second expansion portion 28b includes a cylindrical piston 32b that fits in an eccentric portion formed on the lower shaft 23b, and a substantially cylindrical cylinder 31b that accommodates the piston 32b. A second fluid chamber 33b is defined between the inner peripheral surface of the cylinder 31b and the outer peripheral surface of the piston 32b. Also in the cylinder 31b, a vane groove 34d extending outward in the radial direction is formed, and the vane 34b is slidably inserted into the vane groove 34d.
  • a back chamber 34i that communicates with the vane groove 34d and extends radially outward is formed on the back side of the vane 34b of the cylinder 31b.
  • a spring 35b that urges the vane 34b toward the piston 32b is provided in the back chamber 34i.
  • the vane 34b partitions the second fluid chamber 33b into a high pressure side fluid chamber VH2 and a low pressure side fluid chamber VL2.
  • the lower bearing member 27 supports the lower shaft 23b and closes the first fluid chamber 33a from below.
  • a pre-expansion fluid chamber 27 b communicating with the expansion side suction pipe 21 through the introduction path 31 c is provided, and the pre-expansion fluid chamber 27 b is closed with a closing member 36.
  • the lower bearing member 27 is provided with a suction port 27a through which the working fluid flows from the pre-expansion fluid chamber 27b into the high-pressure side fluid chamber VH1 of the first expansion portion 28a.
  • the middle plate 30 closes the first fluid chamber 33a from above and closes the second fluid chamber 33b from below. Further, the intermediate plate 30 is formed with a communication passage 30a that constitutes an expansion chamber by communicating the low pressure side fluid chamber VL1 of the first expansion portion 28a and the high pressure side fluid chamber VH2 of the second expansion portion 28b.
  • the upper bearing member 29 supports the lower shaft 23b and closes the second fluid chamber 33b from above. Further, the upper bearing member 29 is provided with a discharge port 29a for leading the working fluid from the low pressure side fluid chamber VL2 of the second expansion portion 28b to the expansion side discharge pipe 22.
  • the oil in the upper layer portion 13a of the first oil reservoir 13 is supplied by the first oil pump 15 to the first compression mechanism 1 through the first oil supply path 23e.
  • oil may leak from a slight gap between the connecting member 26 and the upper shaft 23a and the lower shaft 23b at the connecting portion between the upper shaft 23a and the lower shaft 23b. Since the accommodation chamber 43 to be accommodated is closed by the bearing member 42 and the intermediate member 41, oil can be stably supplied to the first compression mechanism 1. Further, after the oil supplied to the first compression mechanism 1 is used for sealing and lubrication between parts, a part of the oil is discharged through the discharge passage 61 together with the working fluid, and the rest lubricates the bearing member 53 and the upper shaft 23a.
  • the oil discharged below the first compression mechanism 1 moves below the first electric motor 11 together with the working fluid.
  • the oil separated from the working fluid by gravity and centrifugal force returns to the first oil reservoir 13 again through the through hole 17 a of the first oil flow suppression plate 17.
  • the oil that has not been separated from the working fluid is guided to the upper side of the first compression mechanism 1 through the flow passage 63 and the like together with the working fluid, and is discharged from the first discharge pipe 19 to the first pipe 3a.
  • oil is supplied to the expansion mechanism 5 by pumping oil from the lower layer portion 13b of the first oil reservoir 13 by the expansion mechanism side oil supply passage 23f provided in the lower shaft 23b.
  • the oil supplied to the expansion mechanism 5 is used for sealing and lubrication between parts.
  • part of the oil flows into the first fluid chamber 33a and the second fluid chamber 33b through the gaps around the pistons 32a and 32b and the vanes 34a and 34b.
  • the inflowed oil is discharged from the expansion side discharge pipe 22 to the third pipe 3c.
  • the second sealed container 10 has a cylindrical shape extending in the vertical direction with the upper end and the lower end closed.
  • the inner diameter of the second sealed container 10 is the same as the inner diameter of the first sealed container 9.
  • a second oil reservoir 14 is formed at the bottom of the first sealed container 10 by storing oil, and the internal space above the second oil reservoir 14 of the second sealed container 10 is the second compression mechanism 2. It is filled with the working fluid discharged from.
  • the second compression mechanism 2 the second electric motor 12, the second oil flow suppression plate (second suppression member) 18, and the second oil pump 16 are arranged in this order from top to bottom.
  • the second shaft 24 extends in the vertical direction across the second compression mechanism 2 and the second oil pump 16.
  • a second oil supply path 24a that penetrates the second shaft 24 in the axial direction and guides oil from the second oil pump 16 to the second compression mechanism 2 is formed.
  • the same compression mechanism as the first compression mechanism 1 is used as the second compression mechanism 2.
  • the second electric motor 12 is the same as the first electric motor 11. Therefore, regarding the configurations of the second compression mechanism 2 and the second electric motor 12, the same members as those of the first compression mechanism 1 and the first electric motor 11 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the second oil flow suppression plate 18 partitions the space in the second hermetic container 10 up and down, that is, the upper space 10a and the lower space 10b, at a position slightly above the second oil reservoir 14 (when operation is stopped).
  • the second oil flow suppression plate 18 has a disk shape that is flat in the vertical direction and has a diameter that is substantially the same as the inner diameter of the second sealed container 10, and the peripheral portion is the second sealed container. 10 is fixed to the inner peripheral surface by welding or the like.
  • the second oil flow suppression plate 18 prevents the oil in the second oil reservoir 14 from flowing along with the flow of the working fluid in the second sealed container 10.
  • the working fluid that fills the upper space 10 a forms a swirling flow by the rotation of the rotor 11 a of the second electric motor 12, and before the swirling flow reaches the oil surface S 2 of the second oil reservoir 14, 2
  • the oil flow suppression plate 18 is blocked.
  • a plurality of through holes 18a are provided in the peripheral portion of the second oil flow suppression plate 18, and an oil return path is formed by these through holes 18a to flow oil from the upper space 10a to the lower space 10b. Yes.
  • the number and shape of the through holes 18a can be selected as appropriate.
  • a through hole 18 b is provided at the center of the second oil flow suppression plate 18.
  • a bearing member 44 that supports the lower portion of the second shaft 24 is attached to the lower surface of the second oil flow suppression plate 18 so as to be fitted into the through hole 18b.
  • the second oil pump 16 of this embodiment includes an oil gear pump 45 and an oil path plate 46.
  • the oil gear pump 45 is disposed in a recess 44 a provided on the lower surface of the bearing member 44, and is attached to the lower end portion of the second shaft 24.
  • the oil path plate 46 is attached to the bearing member 44 so as to close the recess 44a.
  • the oil passage plate 46 has a suction passage 46a that passes through the oil passage plate 46 to introduce oil into the working chamber of the oil gear pump 45, and a discharge that guides oil from the working chamber of the oil gear pump 45 to the second oil supply passage 24a.
  • a path 46b is formed.
  • a funnel-shaped oil strainer 47 is disposed below the oil passage plate 46, and the second oil suction port 16 a is configured by the inlet of the oil strainer 47.
  • the oil strainer 47 can be omitted.
  • the lower end of the suction passage 46a of the oil passage plate 46 constitutes the second oil suction port 16a.
  • the type of the second oil pump 16 is not limited at all, and for example, a rotary pump similar to the first oil pump 15 can be used.
  • a portion of the space in the second sealed container 10 that can be filled with oil from the second oil flow suppression plate 18 to the second oil suction port 16a in the vertical direction is defined as a second effective oil space 140.
  • the volume is set to V2.
  • the volume V2 of the second effective oil space 140 is the volume in the second sealed container 10 from the second oil flow suppression plate 18 to the second oil suction port 16a in the vertical direction, and the second sealed container in that region. 10
  • the occupied volume of the constituent members of the second compressor 102 (in this embodiment, the bearing member 44, the oil passage plate 46 of the oil pump 16, and the strainer 47) facing the inner peripheral surface of the second compressor 102 is subtracted.
  • the volume of oil actually present in the second effective oil space 140 is assumed to be v2.
  • the oil in the second oil reservoir 14 is sucked from the second oil suction port 16a by the second oil pump 16 and then discharged to the second oil supply path 24a, so that the second oil supply path It is supplied to the second compression mechanism 2 through 24a.
  • the subsequent oil flow state is the same as the oil flow state relating to the compression mechanism 1 of the first compressor 101.
  • the first oil flow suppression plate 17 and the second oil flow suppression plate 18 are at substantially the same height with respect to the same horizontal plane and are aligned in the horizontal direction. Further, the first oil reservoir 13 and the second oil reservoir 14 communicate with each other through an oil equalizing pipe 25.
  • the oil equalizing pipe 25 is provided with an oil equalizing pipe valve 25a. By opening and closing the oil equalizing pipe valve 25a, the oil flow between the first oil reservoir 13 and the second oil reservoir 14 is restricted or completely prohibited. You can also.
  • the oil equalizing pipe valve 25a is opened when the operation is stopped, the oil surface S1 of the first oil reservoir 13 and the oil surface S2 of the second oil reservoir 14 are kept on the same horizontal plane. That is, the distance from the lower surface of the first oil flow suppression plate 17 to the oil surface S1 of the first oil reservoir 13 is the same as the distance from the lower surface of the second oil flow suppression plate 18 to the oil surface S2 of the second oil reservoir 14. become.
  • the volume V1 of the first effective oil space 130 in the first sealed container 9 is set larger than the volume V2 of the second effective oil space 140 in the second sealed container 10.
  • the first oil suction port 15a is positioned below the second oil suction port 16a.
  • the fluid machine 105 when the oil surface S1 of the first oil reservoir 13 and the oil surface S2 of the second oil reservoir 14 are maintained on the same horizontal plane by the oil equalizing pipe 25, the fluid machine 105 includes the first effective oil space 130.
  • the volume of the portion below the oil surface S1 of the first oil reservoir 13 is configured to be larger than the volume of the portion above the oil surface S2 of the second oil reservoir 14 in the second effective oil space 130. It is preferable. In this case, even if the oil in the first compressor 101 moves to the second compressor 102 until it fills the second effective oil space 140, the first effective oil space 130, that is, the first oil suction. This is because the oil remains on the upper side of the mouth 15a.
  • FIG. 5 is a diagram showing the oil flow state and oil surface height immediately after startup in the refrigeration cycle apparatus
  • FIG. 7 is a diagram showing the oil flow state and oil surface height during steady operation.
  • 6A is a diagram showing the time from the start of operation to the steady state and the fluctuation of the oil flow rate at each location.
  • FIG. 6B is the time from the start of operation to the steady state and the oil surface at that time. It is a figure showing the change of height.
  • the oil mass flow rate from the first discharge pipe 19 at that time is Fd1
  • the oil mass flow rate from the second discharge pipe 20 is Fd2.
  • the expansion mechanism 5 in the first compressor 101 the oil flows into the expansion mechanism 5 while lubricating and sealing the parts as described above, and then the working fluid flowing into the expansion mechanism 5 and the accompanying fluid.
  • the oil surface S2 of the second oil reservoir 14 rises and the oil surface S1 of the first oil reservoir 13 descends due to the balance of the oil mass flow rate.
  • the oil level rises the working fluid and oil separation space inside the sealed container is reduced, and the distance between the working fluid flow and the oil surface in the lower space of the sealed container is reduced.
  • the oil discharge flow rate Fd1 of the first compressor 101 in which the oil surface S1 tends to decrease decreases with time. Note that the oil flow rate F exp consumed by the expansion mechanism 5 depends only on the rotational speed and is not related to the oil surface height, and is constant regardless of the passage of time.
  • the volume V1 of the first effective oil space 130 of the first compressor 101 is set larger than the volume V2 of the second effective oil space 140 of the second compressor 102. Therefore, even if the oil surface S1 of the first oil reservoir 13 is lowered before the transition to the steady operation state, a sufficient amount of oil can be secured on the upper side of the first oil suction port 15a, which is high. Reliability can be obtained. As another means for solving the above problems, a method of increasing the oil holding amount of each compressor extremely in order to allow an oil imbalance among a plurality of compressors can be considered.
  • the first compressor 101 and the second compressor 102 use the same closed containers 9 and 10 having the same inner diameter, and the first oil flow suppression plate 17 to the first oil suction port 15a.
  • the distance is longer than the distance from the second oil flow suppression plate 18 to the second oil suction port 16a.
  • the volume V1 of the first effective oil space 130 as described above can be set with a relatively simple configuration.
  • the sealed container having the same inner diameter and the same compression mechanism corresponding thereto can be used, it is possible to obtain the effect of reducing the parts cost and the manufacturing cost.
  • the oil reservoir 13 and the oil can be obtained by opening the oil equalizing pipe valve 25a when the operation is stopped.
  • the deviation from the reservoir 14 can be eliminated.
  • the 1st oil flow suppression board 17 and the 2nd oil flow suppression board 18 are located in a line with the horizontal direction, oil surface S1, S2 and the oil flow suppression boards 17 and 18 at the time of oil equalization.
  • the distance between the two compressors 101 and 102 can be the same. Therefore, at the time of oil leveling, the distance from the oil surface S1 of the first oil reservoir 13 to the first oil suction port 15a is longer than the distance from the oil surface S2 of the second oil reservoir 14 to the second oil suction port 16a. Can be ensured, and the reliability can be further improved.
  • the two-stage rotary type expansion mechanism 5 is used.
  • the two-stage rotary type expansion mechanism is more efficient than the single-stage rotary type expansion mechanism, but has a feature that the oil consumption is large.
  • a two-stage rotary expansion mechanism is used, a large amount of oil consumption does not matter, and highly efficient power recovery is performed utilizing the advantages of the two-stage rotary while ensuring high reliability. be able to.
  • CO 2 has a higher specific gravity than other chlorofluorocarbon refrigerants, and has a high effect of stirring oil in a closed container and taking out the oil out of the closed container.
  • the specific gravity of the refrigerant is large. However, high reliability can be ensured.
  • the first compressor 101 and the second compressor 102 have the same rotational speed, but it goes without saying that the same effect can be obtained even at different rotational speeds.
  • the oil leveling pipe 25 when there is no oil leveling pipe 25, the oil level is not changed as shown in FIG. 7 even when stopped, and there is no particular problem, so the oil leveling pipe 25 can be omitted.
  • the oil equalizing pipe 25 is provided, the amount of oil can be balanced between the first compressor 101 and the second compressor 102 when stopped as described above.
  • the 1st compressor 101 of 1st compressor 101 is used. It goes without saying that the same effect can be obtained as long as the volume V1 of the first effective oil space 130 is made larger than the volume V2 of the second effective oil space 140 of the second compressor 102.
  • the bearing member 42 provided integrally with the first oil flow suppression plate 17 as the first suppression member.
  • the 1st effective oil space 130 at the time of using the 1st suppression member with a height difference in a lower surface becomes from the part of the highest position among the lower surfaces of the 1st suppression member to the 1st oil inlet 15a.
  • the bearing member 44 integrally provided on the second oil flow suppression plate 18 as the second suppression member, and when a second suppression member having a height difference on the lower surface is used, A portion from the highest position of the lower surface of the second suppressing member to the second oil suction port 16a becomes the second effective oil space 140.
  • the first oil pump 15 is provided at the lower end of the first shaft 23, and the oil in the first oil reservoir 13 and the first compression mechanism 15 are compressed through the first oil supply path provided in the first shaft. It may be supplied to both of the mechanisms 1.
  • the upper bearing member 29 of the expansion mechanism 5 is positioned above the oil surface S ⁇ b> 1 of the first oil reservoir 13 and is extended to the inner peripheral surface of the first sealed container 9. It is also possible to constitute a restraining member.
  • the oil having a relatively high temperature via the compression mechanism 1 Can be prevented from flowing around the expansion mechanism 5, and heat transfer from the compression mechanism 1 to the expansion mechanism 5 via oil can be suppressed.
  • the same oil reservoir (oil is continuously connected) is used as the oil supply source of the first compression mechanism 1 and the expansion mechanism 5, but the oil reservoir is partitioned by a member or the like, If the oil reservoir for the expansion mechanism 5 is configured not to be exhausted before the oil reservoir for the first compression mechanism 1, the oil reservoir is not continuously connected. Regardless, the same effect can be obtained.
  • the expansion mechanism 5 is arrange
  • the first suppression member may be configured by the bearing member 53 of the compression mechanism 1.
  • the position of the first electric motor 11 is not limited to this, and even when the first compression mechanism 1 and the expansion mechanism 5 exist below the first electric motor 11, the same effect can be obtained.
  • the arrangement of the second compression mechanism 2 and the second electric motor 12 of the second compressor 101 may be upside down.
  • a vertical type in which the first shaft 23 extends in the vertical direction is used as the first compressor 101.
  • the first compression is performed. It goes without saying that the same effect can be obtained if the mechanism 1 and the expansion mechanism 5 share the oil reservoir.
  • the second compressor 102 may be a horizontal type.
  • the fluid machine of the present invention is useful as a means for recovering power by recovering expansion energy of a working fluid in a refrigeration cycle.

Abstract

　第１圧縮機（膨張機一体型圧縮機）と第２圧縮機とを均油管で連結しただけでは、第１圧縮機の潤滑が十分に行われず、信頼性の低下を招くおそれがあった。 　第１圧縮機（１０１）の第１有効オイル空間（１３０）の容積（Ｖ１）を第２圧縮機（１０２）の第２有効オイル空間（１４０）の容積（Ｖ２）よりも大きくする。これにより、定常運転状態に移行するまでの間に、第１オイル溜り（１３）のオイル面（Ｓ１）が下降しても、第１圧縮機（１０１）内にオイルを十分に確保することができ、流体機械として高い信頼性を実現することができる。

Description

流体機械および冷凍サイクル装置
　本発明は、給湯機や空調機等に用いられる流体機械およびこれを用いた冷凍サイクル装置に関する。
　近年、冷凍サイクル装置の更なる高効率化を図る手段として、膨張弁に代えて膨張機構を用い、冷媒（作動流体）が膨張する過程でその圧力エネルギーを膨張機構によって動力の形で回収し、その回収分だけ圧縮機構の駆動に要する電力を低減する動力回収式の冷凍サイクル装置が提案されている。このような冷凍サイクル装置では、電動機、圧縮機構、および膨張機構がシャフトで連結された膨張機一体型圧縮機が用いられる。
　ところで、膨張機一体型圧縮機では、圧縮機構と膨張機構とがシャフトによって連結されているので、運転条件によっては、圧縮機構の押しのけ量が不足したり膨張機構の押しのけ量が不足したりすることがある。そこで、圧縮機構の押しのけ量が不足するような運転条件でも回収動力を確保して冷凍サイクル装置のＣＯＰ（Coefficient of Performance）を高く維持できるようにするために、膨張機一体型圧縮機に加え、さらに第２の圧縮機を用いた冷凍サイクル装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。この冷凍サイクル装置では、冷凍サイクルの高圧を所定の目標値となるように第２の圧縮機が運転される。
　図８は、特許文献１に記載された冷凍サイクル装置を示す構成図である。図８に示すように、膨張機一体型圧縮機２２０および第２の圧縮機２３０を用いた冷凍サイクル装置は、冷媒回路２１０と、制御手段であるコントローラ２５０とを備えている。冷媒回路２１０中では、室内熱交換器２１１と室外熱交換器２１２との間に、膨張機一体型圧縮機２２０の第１圧縮機構２２１と第２の圧縮機２３０の第２圧縮機構２３１とが並列に配置されている。また、第１圧縮機構２２１は、電動機２２２および膨張機構２２３とシャフトで連結されており、第２圧縮機構２３１は、電動機２３２とシャフトで連結されている。
　コントローラ２５０は、冷凍サイクルの高圧が所定の目標値となるように、第２の圧縮機２３０の制御を行う。具体的に、このコントローラ２５０は、高圧Ｐｈの測定値が目標値よりも高ければ、電動機２３２の回転速度を低下させて第２圧縮機構２３１の吐出量を削減し、逆に、高圧Ｐｈの測定値が目標値よりも低ければ、電動機２３２の回転速度を上昇させて第２圧縮機構２３１の吐出量を増大させる。
　従って、第１圧縮機構２２１だけでは押しのけ量が不足するような運転条件においても、第２圧縮機構２３１を駆動することで押しのけ量の不足分を補うことができ、ＣＯＰを高く保ちながら冷凍サイクル装置の運転を継続することができる。
　ところで、冷凍サイクル装置の高出力化のために、圧縮機を複数台用いた冷凍サイクル装置もある。例えば、特許文献２には、図９に示すような冷凍サイクル装置が開示されている。この冷凍サイクル装置は、２台の圧縮機３２０，３３０が並列に配置された冷媒回路３１０を備えている。圧縮機３２０，３３０の内部には、圧縮機構の摺動部分の潤滑およびシールに使用されるオイルが溜められている。このような冷凍サイクル装置では、双方の圧縮機３２０，３３０のオイル保持量の均衡が崩れると、信頼性および効率の面で問題となる。その問題を解決するために、特許文献２に開示された冷凍サイクル装置では、双方の圧縮機３２０，３３０のオイル保持量を均衡させる構造が採用されている。
　すなわち、図９に示すように、圧縮機３２０，３３０の冷媒吐出側配管には、オイルセパレータ３１１が設けられ、そのオイルセパレータ３１１から圧縮機３２０，３３０の冷媒吸込側配管にかけてオイルバイパス管３１２が設けられている。また、図１０に示すように、圧縮機３２０，３３０の下部同士は、均油管３５０で相互に連結されており、均油管３５０を通じて圧縮機３２０，３３０同士の間のオイルの流通が可能となっている。さらに、冷凍サイクルの高圧側配管には、圧力センサー３１５が設けられている。
　そして、圧縮機３２０，３３０の２台運転時、均油運転として以下の運転が行われる。
　一方の圧縮機３２０の運転周波数をまず一定値だけステップアップし、設定時間ｔａが経過するまでの間、圧力センサー３１５の検出圧力Ｐｄが変化しないように、他方の圧縮機３３０の運転周波数を下げる。設定時間ｔａが経過したら、一方の圧縮機３２０の運転周波数を一定値だけステップダウンし、同じく設定時間ｔａが経過するまでの間、圧力センサー３１５の検出圧力Ｐｄが変化しないように他方の圧縮機３３０の運転周波数を上げる。こうして、再び設定時間ｔａが経過したら、圧縮機３２０，３３０の運転周波数を元に戻す。そして、設定時間ｔｂが経過する毎に、上記ステップアップ、ステップダウンの均油運転を繰り返す。
　このように、圧縮機３２０，３３０同士を均油管３５０で連結するとともに、圧縮機３２０，３３０の２台運転時、圧縮機３２０，３３０の運転周波数を交互に上下させることにより、圧縮機３２０，３３０のオイルが均油管３５０を通じて効率よく流通し、双方の圧縮機３２０，３３０のオイル保持量の均衡が保たれるようになる。
特開２００４－２１２００６号公報 特開平１－１２７８６５号公報
　しかしながら、図８に示す特許文献１に記載された動力回収式の冷凍サイクル装置に対して、膨張機一体型圧縮機２３０と第２の圧縮機２３０とを均油管で相互に連結し、特許文献２に記載されたような均油運転を行ってオイル保持量の均衡を図ろうとしても、第１圧縮機２２０と第２圧縮機２３０とは非対称な流体機械であるために十分な均油効果は得られない。すなわち、回転機械が第２圧縮機構２３１一つである第２圧縮機２３０に比べ、膨張機一体型圧縮機２２０は、第１圧縮機構２２１に加え膨張機構２２３も備えているためにオイルの利用量が多い。そのため、一定時間毎に運転周波数を交互に上下させたとしても、第１圧縮機２２０内のオイル保持量が減少してしまい、オイルが圧縮機構または膨張機構の摺動部分に十分に供給されなくなるおそれがある。そうすると、信頼性が低下することになる。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、膨張機構と複数の圧縮機構を備えた信頼性の高い流体機械を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明は、底部に第１オイル溜りが形成され、前記第１オイル溜りよりも上側の内部空間が作動流体で満たされる第１密閉容器と、前記第１密閉容器内に配置された第１電動機と、前記第１密閉容器内に配置された、作動流体を圧縮する第１圧縮機構と、前記第１密閉容器内に配置された、膨張する作動流体から動力を回収する膨張機構と、前記第１電動機と前記第１圧縮機構と前記膨張機構とを連結する第１シャフトと、前記第１オイル溜りのオイルを第１オイル吸入口から吸い込み、前記第１シャフトに設けられた前記第１オイル溜りよりも上側に延びる第１オイル供給路を通じて前記第１圧縮機構と前記膨張機構の一方または双方に供給する第１オイルポンプと、前記第１密閉容器内の空間を上下に仕切るように配置された、前記第１密閉容器内の作動流体の流動に伴って前記第１オイル溜りのオイルが流動することを抑制する第１抑制部材と、底部に第２オイル溜りが形成され、前記第２オイル溜りよりも上側の内部空間が作動流体で満たされる第２密閉容器と、前記第２密閉容器内に配置された第２電動機と、前記第２密閉容器内に配置された、作動流体を圧縮する第２圧縮機構であって、前記第１密閉容器と前記第２密閉容器とが互いに配管で接続されることにより作動流体回路中で前記第１圧縮機構と並列に接続される第２圧縮機構と、前記第２電動機と前記第２圧縮機構とを連結する第２シャフトと、前記第２オイル溜りのオイルを第２オイル吸入口から吸い込み、前記第２シャフトに設けられた第２オイル供給路を通じて前記第２圧縮機構に供給する第２オイルポンプと、前記第２密閉容器内の空間を上下に仕切るように配置された、前記第２密閉容器内の作動流体の流動に伴って前記第２オイル溜りのオイルが流動することを抑制する第２抑制部材と、を備え、前記第１密閉容器内における前記第１抑制部材から前記第１オイル吸入口までの第１有効オイル空間の容積は、前記第２密閉容器内における前記第２抑制部材から前記第２オイル吸入口までの第２有効オイル空間の容積よりも大きく設定されている、流体機械を提供する。
　また、本発明は、上記の流体機械が組み込まれた作動流体回路を備え、前記作動流体回路中には、前記第１圧縮機構と前記第２圧縮機構とが並列に配置されており、この作動流体回路には、作動流体として二酸化炭素が充填されている、冷凍サイクル装置を提供する。
　上記の構成によれば、第１有効オイル空間の容積が第２有効オイル空間の容積よりも大きく設定されていて、第１オイル吸入口よりも上側には十分な量のオイルが確保されるようになる。このため、双方の圧縮機が運転されて、第１オイル溜りのオイル面が下がったとしても、第１オイル溜りのオイルを第１オイルポンプによって圧縮機構または膨張機構に十分に供給することができる。従って、本発明によれば、信頼性の高い流体機械を実現することができる。
本発明の第１実施形態に係る流体機械を用いた冷凍サイクル装置を示す概略構成図 第１実施形態の第１圧縮機の縦断面図 図３ＡはIIIA－IIIA線での横断面図、図３Ｂは図２のIIIB－IIIB線での横断面図 第１実施形態の第２圧縮機の縦断面図 図１に示した冷凍サイクル装置の起動直後におけるオイル流動状態図 図６Ａは流体機械における運転時間経過に伴うオイル流量の変化図、図６Ｂは流体機械における運転時間経過に伴うオイル面高さの変化図 図１に示した冷凍サイクル装置の定常状態におけるオイル流動状態図 従来の冷凍サイクル装置を示す構成図 従来の他の冷凍サイクル装置を示す構成図 図９に示した冷凍サイクル装置における、圧縮機および均油管を示す斜視図
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態に係る流体機械１０５を用いた冷凍サイクル装置を示している。この冷凍サイクル装置は、流体機械１０５が組み込まれた冷媒回路（作動流体回路）１０３を備えている。冷媒回路１０３は、第１圧縮機（膨張機一体型圧縮機）１０１、第２圧縮機１０２、放熱器４、蒸発器６、およびこれらの機器を接続する第１～第４配管（冷媒配管）３ａ～３ｄで構成されている。本実施形態では、第１圧縮機１０１と第２圧縮機１０２とは、均油管２５により互いに連結されており、第１圧縮機１０１、第２圧縮機１０２、および均油管２５によって流体機械１０５が構成されている。
　具体的に、第１圧縮機１０１の第１吐出管１９および第２圧縮機１０２の第２吐出管２０は、２本の枝管が１本の本管になる第１配管３ａを介して放熱器４に接続されている。放熱器４は、第２配管３ｂを介して第１圧縮機１０１の膨張側吸入管２１に接続されている。第１圧縮機１０１の膨張側吐出管２２は、第３配管３ｃを介して蒸発器６に接続されている。蒸発器６は、１本の本管が２本の枝管になる第４配管３ｄを介して第１圧縮機１０１の第１吸入管７および第２圧縮機１０２の第２吸入管８に接続されている。
　第１圧縮機１０１は、互いに第１シャフト２３により連結された第１圧縮機構１、第１電動機１１、および膨張機構５を収容する第１密閉容器９を有している。第２圧縮機構１０２は、互いに第２シャフト２４により連結された第２圧縮機構２および第２電動機１２を収容する第２密閉容器１０を有している。そして、第１圧縮機構１で圧縮された作動流体（冷媒）および第２圧縮機構２で圧縮された作動流体は、それぞれ第１吐出管１９および第２吐出管２０を通じて第１密閉容器９および第２密閉容器１０外に吐出される。第１密閉容器９外に吐出された作動流体と第２密閉容器１０外に吐出された作動流体は、第１配管３ａを流れる途中で合流し、放熱器４で放熱した後に膨張機構５に導かれる。膨張機構５に導かれた作動流体は、ここで膨張する。このとき、膨張機構５は、膨張する作動流体から動力を回収する。膨張した作動流体は、吸熱器６で吸熱した後に、第４配管３ｄを流れる途中で分流し、第１圧縮機構１および第２圧縮機構２に導かれる。すなわち、第１密閉容器９と第２密閉容器１０とが第１配管３ａおよび第４配管３ｄによって互いに接続されることにより、第１圧縮機構１と第２圧縮機構２とが冷媒回路１０３中に並列に配置されている。換言すれば、冷媒回路１０３中では、第１圧縮機構１は第２圧縮機構２と並列に接続されている。
　冷媒回路１０３には、高圧部分（第１圧縮機構１と第２圧縮機構２から放熱器４を経て膨張機構５に至る部分）において超臨界状態となる作動流体が充填されている。本実施形態では、そのような作動流体として冷媒回路１０３に二酸化炭素（ＣＯ2）が充填されている。ただし、作動流体の種類は特に限定されるものではない。作動流体は、運転時に超臨界状態とならない作動流体（例えばフロン系の作動流体等）であってもよい。
　また、本発明の流体機械が組み込まれる冷媒回路１０３は、作動流体を一方向にのみ流通させる冷媒回路に限られない。本発明の流体機械は、作動流体の流通方向の変更が可能な冷媒回路に設けられていてもよく、例えば、四方弁等を有することによって暖房運転および冷房運転の切り替えが可能な冷媒回路に設けられていてもよい。
　＜第１圧縮機＞
　次に、図２を参照して、第１圧縮機１０１について詳細に説明する。
　第１密閉容器９は、上端部および下端部が塞がれた上下方向に延びる円筒状の形状を有している。第１密閉容器９の底部には、オイルが溜まることにより第１オイル溜り１３が形成されており、第１密閉容器９の第１オイル溜り１３よりも上側の内部空間は、第１圧縮機構１から吐出された作動流体で満たされている。膨張機構５は、第１密閉容器９内の下側位置に配置されていて第１オイル溜り１３中に浸されており、第１圧縮機構１は、第１密閉容器９内の上側位置に配置されている。そして、第１シャフト２３は、第１圧縮機構１と膨張機構５に跨って上下方向に延びている。また、第１密閉容器９内には、第１圧縮機構１と膨張機構５との間に、第１電動機１１、第１オイル流動抑制板（第１抑制部材）１７、第１オイルポンプ１５、および断熱部材３７が上から下に向かってこの順に配置されている。
　第１シャフト２３の内部には、第１オイル溜り１３よりも上側に延びて、第１オイルポンプ１５からのオイルを第１圧縮機構１に導く第１オイル供給路２３ｅが形成されている。より詳しくは、第１シャフト２３は、上側シャフト２３ａと下側シャフト２３ｂで構成されており、これらのシャフト２３ａ，２３ｂは第１オイル流動抑制板１７よりも少し下側位置で連結部材２６によって互いに連結されている。そして、第１オイル供給路２３ｅは、上側シャフト２３ａを軸方向に貫通する上側オイル経路２３ｃと、下側シャフト２３ｂの上端面から下方に延び、下側シャフト２３ｂの側面に開口する下側オイル経路２３ｄとで構成されている。また、下側シャフト２３ｂの内部には、当該下部シャフト２３ｂの下端面から膨張機構５の各摺動部分にオイルを導く膨張機構側オイル供給路２３ｆが形成されている。
　圧縮機構１は、第１密閉容器９の内周面に溶接等により固定されている。本実施形態では、圧縮機構１はスクロール式のものである。ただし、圧縮機構１の形式等は何ら限定されるものではなく、例えばロータリ式圧縮機等を用いることも可能である。
　より詳しくは、圧縮機構１は、固定スクロール５１と、固定スクロール５１と軸方向に対向する可動スクロール５２と、上側シャフト２３ａの上部を支持する軸受部材５３とを備えている。固定スクロール５１および可動スクロール５２には、互いに噛み合う渦巻形状（例えばインボリュート形状等）のラップ５１ａ，５２ａが形成されており、これらのラップ５１ａとラップ５２ａの間に、渦巻状の圧縮室５８が区画されている。固定スクロール５１の中央部には、リード弁６４により開閉される吐出孔５１ｂが設けられている。可動スクロール５２の下側には、可動スクロール５２の回転を防止するオルダムリング６０が配置されている。上側シャフト２３ａの上端部には偏心部が形成されており、この偏心部に可動スクロール５２が嵌合している。そのため、可動スクロール５２は、上側シャフト２３ａの軸心から偏心した状態で旋回する。また、可動スクロール５２には、第１オイル供給路２３ｅから供給されるオイルを各摺動部分に導くオイル分配路５２ｂが設けられている。
　固定スクロール５１の上側には、カバー６２が設けられている。固定スクロール５１および軸受部材５３には、カバー６２で覆われる位置に、これらを上下に貫通する吐出路６１が形成されている。また、固定スクロール５１および軸受５３には、カバー６２の外側の位置に、これらを上下に貫通する流通路６３が形成されている。このような構成により、圧縮室５８で圧縮された作動流体は、吐出孔５１ｂからカバー６２内の空間にいったん吐出された後、吐出路６１を通じて第１圧縮機構１の下方に吐出される。そして、第１圧縮機構１の下方の作動流体は、流通路６３を通じて第１圧縮機構１の上方に導かれる。
　第１吸入管７は、第１密閉容器９の側部を貫通し、固定スクロール５１に接続されている。これにより、第１吸入管７は第１圧縮機構１の吸入側に接続されている。第１吐出管１９は、第１密閉容器９の上部を貫通しており、第１吐出管１９の下端は、第１密閉容器９内の第１圧縮機構１の上方の空間に開口している。
　第１電動機１１は、上側シャフト２３ａの中途部に固定された回転子１１ａと、回転子１１ａの外周側に配置された固定子１１ｂとから構成されている。固定子１１ｂは、第１密閉容器９の内周面に固定されている。固定子１１ｂは、モータ配線６５を介して端子６６に接続されている。この第１電動機１１によって上側シャフト２３ａが回転させられることにより、第１圧縮機構１が駆動される。
　第１オイル流動抑制板１７は、第１オイル溜り１３よりも少し上側位置（運転停止時）に、第１密閉容器９内の空間を上下に、すなわち上側空間９ａと下側空間９ｂとに仕切るように配置されている。本実施形態では、第１オイル流動抑制板１７は、第１密閉容器９の内径と略同一の直径を有する上下方向に扁平な円盤状の形状を有しており、周縁部が第１密閉容器９の内周面に溶接等で固定されている。そして、第１オイル流動抑制板１７によって、第１密閉容器９内の作動流体の流動に伴って第１オイル溜り１３のオイルが流動することが抑制されている。具体的には、上側空間９ａを満たす作動流体は、第１電動機１１の回転子１１ａの回転によって旋回流を形成するが、この旋回流が第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１に至る前に第１オイル流動抑制板１７で遮られるようになる。
　本実施形態では、第１オイル流動抑制板１７を介してオイルポンプ１５、断熱部材３７、および膨張機構５等が第１密閉容器９に固定されている。ただし、例えば、断熱部材３７または膨張機構５の後述する上軸受部材２９を第１密閉容器９に固定し、これを介してオイルポンプ１５および第１オイル流動抑制板１７を第１密閉容器９に固定することも可能である。この場合、第１オイル流動抑制板１７は、第１密閉容器９の内径よりも僅かに小さな直径を有する円盤状になっていて、次に説明するオイル戻り路が第１オイル流動抑制板１７の周縁部と第１密閉容器９の内周面の間の隙間によって構成されていてもよい。しかし、第１オイル流動抑制板１７を第１密閉容器９に直接的に固定する構成であれば、機器の組み付けが容易になる。
　第１オイル流動抑制板１７の周縁部には、複数の貫通穴１７ａが設けられており、これらの貫通穴１７ａによって上側空間９ａから下側空間９ｂへオイルを流下させるオイル戻り路が構成されている。なお、貫通穴１７ａの数量および形状は、適宜選定可能である。また、第１オイル流動抑制板１７の中心には、貫通孔１７ｂが設けられている。そして、第１オイル流動抑制板１７の下面には、貫通穴１７ｂに嵌め込まれるようにして、上側シャフト２３ａの下部を支持する軸受部材４２が取り付けられている。
　軸受部材４２の下面には、連結部材２６を収容する収容室４３が設けられている。さらに、軸受部材４２の下側には、所定の断面形状で上下方向に延び、その中心を下側シャフト２３ｂが貫通する中間部材４１が配置されており、この中間部材４１によって収容室４３が閉塞されている。
　第１オイルポンプ１５は、中間部材４１と断熱部材３７とに挟まれている。本実施形態では、第１オイルポンプ１５はロータリ式のものである。ただし、第１オイルポンプ１５の形式等はなんら限定されるものではなく、例えばトロコイド型のギア式ポンプ等を用いることも可能である。
　具体的に、第１オイルポンプ１５は、下側シャフト２３ｂに形成された偏心部に嵌合して偏心運動するピストン４０と、このピストン４０を収容するハウジング（シリンダ）３９とを有している。ピストン４０とハウジング３９との間には三日月状の作動室１５ｂが形成されており、この作動室１５ｂは、上方から中間部材４１で閉塞され、下方から断熱部材３７で閉塞されている。ハウジング３９には、作動室１５ｂを第１オイル溜り１３に開放する吸入路１５ｃが設けられており、この吸入路１５ｃの入口が第１オイル吸入口１５ａを構成している。また、中間部材４１の下面には、オイルポンプ１５から吐出されたオイルを第１オイル供給路２３ｅの入口に導く案内路４１ａが形成されている。このため、第１シャフト２３が回転すると、第１オイル溜り１３のオイルは、第１オイルポンプ１５によって第１オイル吸入口１５ａから吸い込まれた後に案内路４１ａに吐出されて、案内路４１ａおよび第１オイル供給路２３ｅを通じて第１圧縮機構１に供給される。
　ここで、第１密閉容器９内の空間のうち、鉛直方向において第１オイル流動抑制板１７から第１オイル吸入口１５ａまでの、オイルで満たされうる部分を、第１有効オイル空間１３０と定義し、その容積をＶ１とする。すなわち、第１有効オイル空間１３０の容積Ｖ１とは、鉛直方向において第１オイル流動抑制板１７から第１オイル吸入口１５ａまでの第１密閉容器９内の容積から、その領域における第１密閉容器９の内周面と対向する第１圧縮機１０１の構成部材（本実施形態では、軸受部材４２、中間部材４１、およびオイルポンプ１５のハウジング３９）の占有体積を引いたものである。また、第１有効オイル空間１３０内に実際に存在するオイルの容量をｖ１とする。
　断熱部材３７は、第１オイル溜り１３を上層部１３ａと下層部１３ｂとに仕切るとともに上層部１３ａと下層部１３ｂとの間でのオイルの流通を規制するものである。本実施形態では、断熱部材３７は、第１密閉容器９の内径よりも僅かに小さな直径を有する上下方向に扁平な円盤状をなしており、断熱部材３７と第１密閉容器９の内周面との間に形成された隙間を通じてオイルの流通が僅かに許容されている。そして、断熱部材３７の中心を下側シャフト２３ｂが貫通している。
　なお、断熱部材３７としては、上層部１３ａと下層部１３ｂとを仕切るとともにこれらの間のオイルの流通を制限するものであればよく、その形状および構成は適宜選定可能である。例えば、断熱部材３７の直径が第１密閉容器９の内径と一致していて、断熱部材３７にオイルの流通を許容する貫通孔または端面からの切り込みが設けられていてもよい。あるいは、断熱部材３７が複数の部品によって中空状(例えば、リール状)に形成されていて、その中にオイルが一旦保持されるようになっていてもよい。
　膨張機構５は、断熱部材３７の下側に、スペーサ３８を隔てて設置されている。このスペーサ３８は、断熱部材３７と膨張機構５との間に下層部１３ｂのオイルで満たされる空間を形成する。スペーサ３８によって確保された空間を満たすオイルは、それ自体が断熱材として働き、軸方向に温度成層を形成する。
　本実施形態では、膨張機構５は２段ロータリ式のものである。ただし、膨張機構５の形式等は何ら限定されるものではなく、例えば、単段のロータリ膨張機、スクロール型膨張機、スライディングベーン型膨張機等の他形式の膨張機を用いることも可能である。
　より詳しくは、膨張機５は、閉塞部材３６、下軸受部材２７、第１膨張部２８ａ、中板３０、第２膨張部２８ｂ、および上軸受部材２９を備えており、これらは下から上に向ってこの順に配置されている。第２膨張部２８ｂは、第１膨張部２８ａよりも高さが高くなっている。本実施形態では、膨張側吸入管２１および膨張側吐出管２２が第１密閉容器９の側部を貫通して上軸受部材２９に接続されている。
　図３Ａに示すように、第１膨張部２８ａは、下側シャフト２３ｂに形成された偏心部に嵌合する円筒状のピストン３２ａと、このピストン３２ａを収容する略円筒状のシリンダ３１ａとを備えている。シリンダ３１ａの内周面とピストン３２ａの外周面との間には、第１流体室３３ａが区画されている。また、シリンダ３１ａには、径方向外側向きに延びるベーン溝３４ｃが形成され、このベーン溝３４ｃにはベーン３４ａが摺動可能に挿入されている。また、シリンダ３１ａのベーン３４ａの背面側（径方向外側）には、ベーン溝３４ｃと連通し、径方向外側向きに延びる背面室３４ｈが形成されている。背面室３４ｈ内には、ベーン３４ａをピストン３２ａに向かって付勢するばね３５ａが設けられている。ベーン３４ａは、第１流体室３３ａを高圧側流体室ＶＨ１と低圧側流体室ＶＬ１とに仕切っている。
　図３Ｂに示すように、第２膨張部２８ｂは、第１膨張部２８ａとほぼ同様の構成を有している。すなわち、第２膨張部２８ｂは、下側シャフト２３ｂに形成された偏心部に嵌合する円筒状のピストン３２ｂと、このピストン３２ｂを収容する略円筒状のシリンダ３１ｂとを備えている。シリンダ３１ｂの内周面とピストン３２ｂの外周面との間には、第２流体室３３ｂが区画されている。シリンダ３１ｂにも、径方向外側向きに延びるベーン溝３４ｄが形成され、このベーン溝３４ｄにはベーン３４ｂが摺動可能に挿入されている。また、シリンダ３１ｂのベーン３４ｂの背面側には、ベーン溝３４ｄと連通し、径方向外側向きに延びる背面室３４ｉが形成されている。背面室３４ｉ内には、ベーン３４ｂをピストン３２ｂに向かって付勢するばね３５ｂが設けられている。ベーン３４ｂは、第２流体室３３ｂを高圧側流体室ＶＨ２と低圧側流体室ＶＬ２とに仕切っている。
　図２に戻って、下軸受部材２７は、下側シャフト２３ｂを支持するとともに、第１流体室３３ａを下方から閉塞している。この下軸受部材２７の下面には、導入路３１ｃを通じて膨張側吸入管２１と連通する膨張前流体室２７ｂが設けられており、この膨張前流体室２７ｂが閉塞部材３６で閉塞されている。また、下軸受部材２７には、膨張前流体室２７ｂから第１膨張部２８ａの高圧側流体室ＶＨ１に作動流体を流入させる吸入ポート２７ａが設けられている。
　中板３０は、第１流体室３３ａを上方から閉塞し、第２流体室３３ｂを下方から閉塞している。また、中板３０には、第１膨張部２８ａの低圧側流体室ＶＬ１と第２膨張部２８ｂの高圧側流体室ＶＨ２とを連通して膨張室を構成する連通路３０ａが形成されている。
　上軸受部材２９は、下側シャフト２３ｂを支持するとともに、第２流体室３３ｂを上方から閉塞している。また、上軸受部材２９には、第２膨張部２８ｂの低圧側流体室ＶＬ２から膨張側吐出管２２に作動流体を導出させる吐出ポート２９ａが設けられている。
　次に、第１圧縮機１０１内のオイルの循環について説明する。
　第１オイル溜り１３の上層部１３ａのオイルは、第１オイルポンプ１５によって第１オイル供給路２３ｅを通じて第１圧縮機構１に供給される。その途中、上側シャフト２３ａと下側シャフト２３ｂとの連結部分では、連結部材２６と上側シャフト２３ａおよび下側シャフト２３ｂとの間の僅かの隙間からオイルが漏れ出るおそれがあるが、連結部材２６を収容する収容室４３は軸受部材４２と中間部材４１とで閉塞されているため、安定して第１圧縮機構１へオイルを供給することができる。さらに、第１圧縮機構１へ供給されたオイルは、部品間のシールおよび潤滑に使用された後、一部は作動流体と共に吐出路６１を通じて吐出され、残りは軸受部材５３および上側シャフト２３ａを潤滑しながら回転子１１ａの上端に流れ落ちる。その後、第１圧縮機構１の下方に排出されたオイルは、作動流体と共に、第１電動機１１の下方に移動する。ここで、重力および遠心力により作動流体から分離されたオイルは、第１オイル流動抑制板１７の貫通穴１７ａを通って、再び第１オイル溜り１３へと戻る。一方、作動流体から分離されなかったオイルは、作動流体と共に、流通路６３等を通って第１圧縮機構１の上方に導かれ、第１吐出管１９から第１配管３ａに吐出される。
　一方、膨張機構５へのオイルの供給は、下側シャフト２３ｂ内に設けられた膨張機構側オイル供給路２３ｆによって第１オイル溜り１３の下層部１３ｂからオイルが汲み上げられることにより行われる。膨張機構５へ供給されたオイルは、部品間のシールおよび潤滑に使用される。このとき、オイルの一部はピストン３２ａ，３２ｂおよびベーン３４ａ，３４ｂの周囲の隙間を通って、第１流体室３３ａおよび第２流体室３３ｂ内に流入する。流入したオイルは、膨張側吐出管２２から第３配管３ｃに吐出される。
　＜第２圧縮機＞
　次に、図４を参照して、第２圧縮機１０２について詳細に説明する。
　第２密閉容器１０は、上端部および下端部が塞がれた上下方向に延びる円筒状の形状を有している。本実施形態では、第２密閉容器１０の内径は、第１密閉容器９の内径と同じになっている。第１密閉容器１０の底部には、オイルが溜まることにより第２オイル溜り１４が形成されており、第２密閉容器１０の第２オイル溜り１４よりも上側の内部空間は、第２圧縮機構２から吐出された作動流体で満たされている。第２密閉容器１０内には、第２圧縮機構２、第２電動機１２、第２オイル流動抑制板（第２抑制部材）１８、および第２オイルポンプ１６が上から下に向かってこの順に配置されている。そして、第２シャフト２４は、第２圧縮機構２と第２オイルポンプ１６とに跨って上下方向に延びている。
　第２シャフト２４の内部には、当該第２シャフト２４を軸方向に貫通して、第２オイルポンプ１６からのオイルを第２圧縮機構２に導く第２オイル供給路２４ａが形成されている。
　本実施形態では、第２圧縮機構２として、第１圧縮機構１と同じスクロール式の圧縮機構が用いられている。また、第２電動機１２も第１電動機１１と同じものである。そこで、第２圧縮機構２および第２電動機１２の構成に関しては、第１圧縮機構１および第１電動機１１と同部材には同一符号を付し、その説明を省略する。
　第２オイル流動抑制板１８は、第２オイル溜り１４よりも少し上側位置（運転停止時）に、第２密閉容器１０内の空間を上下に、すなわち上側空間１０ａと下側空間１０ｂとに仕切るように配置されている。本実施形態では、第２オイル流動抑制板１８は、第２密閉容器１０の内径と略同一の直径を有する上下方向に扁平な円盤状の形状を有しており、周縁部が第２密閉容器１０の内周面に溶接等で固定されている。そして、第２オイル流動抑制板１８によって、第２密閉容器１０内の作動流体の流動に伴って第２オイル溜り１４のオイルが流動することが抑制されている。具体的には、上側空間１０ａを満たす作動流体は、第２電動機１２の回転子１１ａの回転によって旋回流を形成するが、この旋回流が第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２に至る前に第２オイル流動抑制板１８で遮られるようになる。
　第２オイル流動抑制板１８の周縁部には、複数の貫通穴１８ａが設けられており、これらの貫通穴１８ａによって上側空間１０ａから下側空間１０ｂへオイルを流下させるオイル戻り路が構成されている。なお、貫通穴１８ａの数量および形状は、適宜選定可能である。また、第２オイル流動抑制板１８の中心には、貫通孔１８ｂが設けられている。そして、第２オイル流動抑制板１８の下面には、貫通穴１８ｂに嵌め込まれるようにして、第２シャフト２４の下部を支持する軸受部材４４が取り付けられている。
　本実施形態の第２オイルポンプ１６は、オイルギアポンプ４５とオイル経路板４６とで構成されている。オイルギアポンプ４５は、軸受部材４４の下面に設けられた凹部４４ａ内に配置され、第２シャフト２４の下端部に取り付けられている。オイル経路板４６は、軸受部材４４に凹部４４ａを塞ぐように取り付けられている。オイル経路板４６には、当該オイル経路板４６を貫通してオイルギアポンプ４５の作動室にオイルを導入させる吸入路４６ａと、オイルギアポンプ４５の作動室から第２オイル供給路２４ａにオイルを導く吐出路４６ｂとが形成されている。
　また、本実施形態では、オイル経路板４６の下側に、ロート状のオイルストレーナ４７が配置されており、オイルストレーナ４７の入口によって第２オイル吸入口１６ａが構成されている。なお、オイルストレーナ４７は省略可能である。この場合、オイル経路板４６の吸入路４６ａの下端が第２オイル吸入口１６ａを構成することになる。また、第２オイルポンプ１６の形式等はなんら限定されるものではなく、例えば第１オイルポンプ１５と同様のロータリ式ポンプ等を用いることも可能である。
　ここで、第２密閉容器１０内の空間のうち、鉛直方向において第２オイル流動抑制板１８から第２オイル吸入口１６ａまでの、オイルで満たされうる部分を、第２有効オイル空間１４０と定義し、その容積をＶ２とする。すなわち、第２有効オイル空間１４０の容積Ｖ２とは、鉛直方向において第２オイル流動抑制板１８から第２オイル吸入口１６ａまでの第２密閉容器１０内の容積から、その領域における第２密閉容器１０の内周面と対向する第２圧縮機１０２の構成部材（本実施形態では、軸受部材４４、オイルポンプ１６のオイル経路板４６、およびストレーナ４７）の占有体積を引いたものである。また、第２有効オイル空間１４０内に実際に存在するオイルの容量をｖ２とする。
　次に、第２圧縮機１０２内のオイルの循環について説明する。
　第２シャフト２４が回転すると、第２オイル溜り１４のオイルは、第２オイルポンプ１６によって第２オイル吸入口１６ａから吸い込まれた後に第２オイル供給路２４ａに吐出されて、第２オイル供給路２４ａを通じて第２圧縮機構２に供給される。その後のオイルの流動状況は、第１圧縮機１０１の圧縮機構１に関するオイル流動状況と同じである。
　＜第１圧縮機と第２圧縮機との関係＞
　次に、第１圧縮機１０１と第２圧縮機１０２との関係について説明する。
　第１オイル流動抑制板１７と第２オイル流動抑制板１８は、同一水平面に対して略同じ高さ位置にあり、水平方向に並んでいる。また、第１オイル溜り１３と第２オイル溜り１４とは、均油管２５を通じて連通している。均油管２５には均油管バルブ２５ａが設けられており、この均油管バルブ２５ａの開閉によって第１オイル溜り１３と第２オイル溜り１４との間でのオイルの流通を制限したり完全に禁止したりできるようになっている。そして、運転停止時に均油管バルブ２５ａが開かれると、第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１と第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２とが同一水平面上に保たれるようになる。すなわち、第１オイル流動抑制板１７の下面から第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１までの距離と第２オイル流動抑制板１８の下面から第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２までの距離とが同じになる。
　また、第１密閉容器９内の第１有効オイル空間１３０の容積Ｖ１は、第２密閉容器１０内の第２有効オイル空間１４０の容積Ｖ２よりも大きく設定されている。具体的には、第１オイル吸入口１５ａが第２オイル吸入口１６ａよりも下側に位置している。
　ここで、流体機械１０５は、均油管２５によって第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１と第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２とが同一水平面上に保たれた時に、第１有効オイル空間１３０のうち第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１から下側の部分の容積が第２有効オイル空間１３０のうち第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２から上側の部分の容積よりも大きくなるように構成されていることが好ましい。このようになっていれば、第１圧縮機１０１内のオイルが第２有効オイル空間１４０を満たすまで第２圧縮機１０２に移動しても、第１有効オイル空間１３０に、すなわち第１オイル吸入口１５ａの上側にオイルが残るようになるからである。
　次に、運転時での冷凍サイクル装置全体でのオイル流動状況と、第１圧縮機１０１の第１オイル溜り１３および第２圧縮機１０２の第２オイル溜り１４の各オイル面高さの変動の関係を、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７を用いて説明する。図５は、冷凍サイクル装置において起動直後のオイル流動状態とオイル面高さを表した図で、図７は定常運転時のオイル流動状態とオイル面高さを表した図である。また、図６Ａは、運転開始から定常状態になるまでの時間と各箇所におけるオイル流量の変動を表した図で、図６Ｂは、運転開始から定常状態になるまでの時間とそのときのオイル面高さの変化を表した図である。
　図５に示すように、第１圧縮機１０１と第２圧縮機１０２からは、吐出された作動流体と共にオイルが第１配管３ａへと流出する。その時の第１吐出管１９からのオイル質量流量をＦｄ１、第２吐出管２０からのオイル質量流量をＦｄ２とする。流出したオイルはその後、第１配管３ａ内で合流し、その時のオイル質量流量をＦhighとすると、Ｆhigh＝Ｆｄ１＋Ｆｄ２の関係となる。一方、第１圧縮機１０１内の膨張機構５において、前述のとおりオイルは部品間を潤滑およびシールしながら膨張機構５内部へと流入し、その後膨張機構５に流入してくる作動流体とそれと伴流してくるオイルと合流し、膨張側吐出管２２から第３配管３ｃに吐出される。その時の膨張機構５からのオイル質量流量をＦexpとし、膨張側吐出管２２から吐出されるオイル質量流量をＦlowとすると、Ｆlow＝Ｆhigh＋Ｆexpの関係となる。その後、蒸発器６を通って戻ってくるオイルは、第１吸入管７と第２吸入管８とに分流される。その時の第１吸入管７のオイル質量流量をＦｓ１、第２吸入管８の質量流量をＦｓ２とする。ここで、本実施形態の説明において、第１圧縮機１０１と第２圧縮機１０２の回転数は同じとし、第４配管３ｄでオイルが二等分されるとすると、オイル質量流量の関係は、Ｆｓ１＝Ｆｓ２＝Ｆlow／２となる。また、運転開始時においては、第１オイル流動抑制板１７から第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１までの距離と第２オイル流動抑制板１８から第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２までの距離が同じであり、同形式の圧縮機構が同回転で運転するので、運転開始時の第１吐出管１９からのオイル質量流量Ｆｄ１と、第２吐出管２０からのオイル質量流量Ｆｄ２は、Ｆｄ１＝Ｆｄ２＝Ｆhigh／２の関係にある。
　ここで、Ｆｓ２に着目し、上述の関係からＦｓ２をＦｄ２を用いて表すと、
　Ｆｓ２＝Ｆlow／２＝（Ｆhigh＋Ｆexp）／２＝Ｆｄ２+Ｆexp／２
となる。つまりＦｄ２＜Ｆｓ２となり、この差分（Ｆexp／２）が第２密閉容器１０の内部に残ることになり、最終的には第２有効オイル空間１４０内のオイル容積ｖ２が増えて第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２が上昇する。逆に、第１密閉容器９からは前記の差分（Ｆexp／２）のオイルが流出することになり、最終的には第１有効オイル空間１３０内のオイル容積ｖ１が減り第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１が下降する。
　次に定常状態までの過渡時の状況を説明する。前述のように運転開始時はオイル質量流量のバランスにより、第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２は上昇し、反対に第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１は下降する。オイル面高さが上昇すると、密閉容器内部での作動流体とオイルの分離空間が縮小し、また密閉容器下部空間での作動流体流れとオイル面との距離が縮まるため、密閉容器からのオイル吐出流量が増加する。すなわちオイル面Ｓ２が上昇する傾向にある第２圧縮機１０２のオイル吐出流量Ｆｄ２は時間の経過と共に増加する。反対に、オイル面Ｓ１が下降する傾向にある第１圧縮機１０１のオイル吐出流量Ｆｄ１は時間の経過と共に減少する。なお、膨張機構５が消費するオイル流量Ｆexpは回転数にのみ依存し、オイル面高さとは関連がないため、時間の経過によらず一定である。
　さらに時間が経過し、第２オイル溜り１４のオイル面高さが第２オイル流動抑制板１８と同じ高さになった時（Ｔ＝ｔ１、Ｖ２＝ｖ２）、オイル面Ｓ２は第２オイル流動抑制板１８を越え、第２密閉容器１０下部の作動流体流れに直接影響を受けることになる。そうすると、それ以降のオイル面高さの増加は急激に鈍化し、代わりにオイル吐出流量Ｆｄ２が急増する。そして、オイル吐出流量Ｆｄ１とオイル吐出流量Ｆｄ２の差が、膨張機構５が消費するオイル流量Ｆexpと等しくなったとき（Ｆｄ２－Ｆｄ１＝Ｆexp）、オイル面高さの変動は止まり定常状態へと移行する（Ｔ＝ｔ２）。上記の状態を式で表すと、
　Ｆｓ２＝（Ｆhigh＋Ｆexp）／２＝（Ｆｄ１+Ｆｄ２+Ｆexp）／２＝Ｆｄ２
であり、第２圧縮機１０２の吸入オイル流量Ｆｓ２と吐出オイル流量Ｆｄ２が等しくなり、オイル面高さの変動は停止する。
　以上のように、本実施形態によれば、第１圧縮機１０１の第１有効オイル空間１３０の容積Ｖ１を第２圧縮機１０２の第２有効オイル空間１４０の容積Ｖ２よりも大きく設定しているので、定常運転状態に移行するまでの間に、第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１が下降しても、第１オイル吸入口１５ａの上側に十分な量のオイルを確保することができ、高い信頼性を得ることができる。なお、上記のような課題解決の別手段として、複数の圧縮機間のオイル不均衡を許容するために各圧縮機のオイル保持量を各々極端に多くする方法も考えられるが、オイル保持量を多くすると圧縮機から吐出されるオイル量が増え、冷凍サイクル装置内の熱交換器内壁に付着し伝熱阻害を引き起こしたり、冷媒配管内の管壁にオイル膜が形成し、管流路面積が減少することで管の圧力損失が増え、膨張機構５で回収できる動力が減少したりすることで冷凍サイクル装置の効率を著しく低下させる要因になるため、好ましい方法とは言えない。
　また、本実施形態によれば、第１圧縮機１０１と第２圧縮機１０２に同じ内径の密閉容器９，１０を用いており、第１オイル流動抑制板１７から第１オイル吸入口１５ａまでの距離を、第２オイル流動抑制板１８から第２オイル吸入口１６ａまでの距離よりも長くしている。このため、比較的に簡単な構成で、前記のような第１有効オイル空間１３０の容積Ｖ１の設定を行うことができる。しかも、同じ内径の密閉容器とそれに対応する同じ圧縮機構を使用できるため、部品コストの削減および製造コストの削減効果を得ることができる。
　また、本実施形態によれば、第１圧縮機１０１と第２圧縮機１０２を、均油管２５によって連結しているので、運転停止時に均油管バルブ２５ａを開放することにより、オイル溜り１３とオイル溜り１４との偏りを解消することができる。なお、運転時は、必ずしも均油管バルブ２５ａを閉じておく必要はなく、少し開いておくようにしてもよい。
　また、本実施形態によれば、第１オイル流動抑制板１７と第２オイル流動抑制板１８とが水平方向に並んでいるので、均油時にオイル面Ｓ１，Ｓ２とオイル流動抑制板１７，１８との間の距離を両圧縮機１０１，１０２で同じにすることができる。このため、均油時には、第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１から第１オイル吸入口１５ａまでの距離を、第２オイル溜り１４のオイル面Ｓ２から第２オイル吸入口１６ａまでの距離よりも長く確保することができ、さらに信頼性を向上させることができる。
　また、本実施形態によれば、２段ロータリ式の膨張機構５を用いている。２段ロータリ式の膨張機構は単段ロータリ式膨張機構に比べて高効率ではあるが、一方でオイル消費量が多いという特徴がある。本実施形態では、２段ロータリ式膨張機構を用いてもオイル消費量の多さは問題にはならず、高い信頼性を確保しながら２段ロータリの利点を活かした高効率な動力回収を行うことができる。
　また、本実施形態によれば、作動流体にＣＯ2を使用している。ＣＯ2は他のフロン系冷媒に比べて比重が大きく、密閉容器の中でオイルを撹拌し、密閉容器外へオイルを持ち出す効果が高いが、本実施形態によれば、冷媒の比重が大きい場合でも、高い信頼性を確保することができる。
　（変形例）
　前記実施形態では、第１圧縮機１０１と第２圧縮機１０２とは同じ回転数としたが、異なる回転数の時にも同様の効果が得られることは言うまでもない。
　また、均油管２５がない場合は、停止時においても図７に示すようなオイルが偏った状態が保たれるだけであり、特に問題ないため、均油管２５を省略することも可能である。ただし、均油管２５を設けておけば、上述したように停止時に第１圧縮機１０１と第２圧縮機１０２とでオイル量をバランスさせることができる。
　また、前記実施形態では、第１密閉容器９と第２密閉容器１０で内径が同じである構成を主に示したが、内径の異なる密閉容器を用いたとしても、第１圧縮機１０１の第１有効オイル空間１３０の容積Ｖ１を第２圧縮機１０２の第２有効オイル空間１４０の容積Ｖ２よりも大きくしさえすれば、同様の効果を得ることは言うまでもない。
　なお、軸受部材４２を第１オイル流動抑制板１７に一体に設けたものを第１抑制部材として用いることも可能である。このように下面に高低差のある第１抑制部材を用いた場合の第１有効オイル空間１３０は、第１抑制部材の下面のうち一番高い位置の部分から第１オイル吸入口１５ａまでとなる。同様に、軸受部材４４を第２オイル流動抑制板１８に一体に設けたものを第２抑制部材として用いることも可能であり、下面に高低差のある第２抑制部材を用いた場合には、第２抑制部材の下面のうち一番高い位置の部分から第２オイル吸入口１６ａまでが第２有効オイル空間１４０となる。
　また、第１オイルポンプ１５は、第１シャフト２３の下端部に設けられていて、第１オイル溜り１３のオイルが第１シャフトに設けられた第１オイル供給路を通じて膨張機構５と第１圧縮機構１の双方に供給されるようになっていてもよい。この場合、膨張機構５の上軸受部材２９を第１オイル溜り１３のオイル面Ｓ１よりも上側に位置させるとともに第１密閉容器９の内周面まで拡張して、この上軸受部材２９で第１抑制部材を構成することも可能である。ただし、前記実施形態のように、第１オイルポンプ１５および第１オイル吸入口１５ａが膨張機構５よりも上側に位置していれば、圧縮機構１を経由して比較的に高温となったオイルが膨張機構５の周囲に流れ込むことを抑制することができ、オイルを介した圧縮機構１から膨張機構５への熱移動を抑制することができる。
　さらに、前記実施形態では、第１圧縮機構１と膨張機構５のオイル供給源として同じオイル溜り（オイルが連続的に繋がっている）を用いたが、このオイル溜りが部材等によって区画され、複数のオイル溜りであったとしても、膨張機構５用のオイル溜りが第１圧縮機構１用のオイル溜りより先に枯渇しないような構成であるのならば、オイル溜りが連続的に繋がっているいないにかかわらず、同様の効果を得ることができる。
　また、前記実施形態では、第１圧縮機構１の下に膨張機構５が配置されているが、第１圧縮機１の上方に膨張機構５が存在する場合でも、同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。例えば、圧縮機構１が第１密閉容器９内の下側位置に配置される場合、圧縮機構１の軸受部材５３で第１抑制部材を構成してもよい。さらには、第１電動機１１の位置もこれを問わず、第１電動機１１の下に第１圧縮機構１と膨張機構５が存在するような場合でも、同様の効果を得ることができる。
　また、第２圧縮機１０１の第２圧縮機構２と第２電動機１２の配置が上下逆になっていてもよい。
　さらに、本実施形態では、第１圧縮機１０１として第１シャフト２３が鉛直方向に延びる縦型のものを用いたが、第１シャフト２３が水平方向に延びる横型のものを用いても第１圧縮機構１と膨張機構５とでオイル溜りを共有するような構成であれば、同様の効果を得ることができることは言うまでもない。同様に、第２圧縮機１０２も横型のものであってもよい。
　本発明の流体機械は、冷凍サイクルにおける作動流体の膨張エネルギーを回収して動力回収を行う手段として有用である。

Claims (12)

  1. 　底部に第１オイル溜りが形成され、前記第１オイル溜りよりも上側の内部空間が作動流体で満たされる第１密閉容器と、
    　前記第１密閉容器内に配置された第１電動機と、
    　前記第１密閉容器内に配置された、作動流体を圧縮する第１圧縮機構と、
    　前記第１密閉容器内に配置された、膨張する作動流体から動力を回収する膨張機構と、
    　前記第１電動機と前記第１圧縮機構と前記膨張機構とを連結する第１シャフトと、
    　前記第１オイル溜りのオイルを第１オイル吸入口から吸い込み、前記第１シャフトに設けられた前記第１オイル溜りよりも上側に延びる第１オイル供給路を通じて前記第１圧縮機構と前記膨張機構の一方または双方に供給する第１オイルポンプと、
    　前記第１密閉容器内の空間を上下に仕切るように配置された、前記第１密閉容器内の作動流体の流動に伴って前記第１オイル溜りのオイルが流動することを抑制する第１抑制部材と、
    　底部に第２オイル溜りが形成され、前記第２オイル溜りよりも上側の内部空間が作動流体で満たされる第２密閉容器と、
    　前記第２密閉容器内に配置された第２電動機と、
    　前記第２密閉容器内に配置された、作動流体を圧縮する第２圧縮機構であって、前記第１密閉容器と前記第２密閉容器とが互いに配管で接続されることにより作動流体回路中で前記第１圧縮機構と並列に接続される第２圧縮機構と、
    　前記第２電動機と前記第２圧縮機構とを連結する第２シャフトと、
    　前記第２オイル溜りのオイルを第２オイル吸入口から吸い込み、前記第２シャフトに設けられた第２オイル供給路を通じて前記第２圧縮機構に供給する第２オイルポンプと、
    　前記第２密閉容器内の空間を上下に仕切るように配置された、前記第２密閉容器内の作動流体の流動に伴って前記第２オイル溜りのオイルが流動することを抑制する第２抑制部材と、を備え、
    　前記第１密閉容器内における前記第１抑制部材から前記第１オイル吸入口までの第１有効オイル空間の容積は、前記第２密閉容器内における前記第２抑制部材から前記第２オイル吸入口までの第２有効オイル空間の容積よりも大きく設定されている、流体機械。
  2. 　前記第１オイル溜りと前記第２オイル溜りとを連通する均油管をさらに備え、
    　前記流体機械は、前記均油管によって前記第１オイル溜りのオイル面と前記第２オイル溜りのオイル面とが同一水平面上に保たれた時に、前記第１有効オイル空間のうち前記第１オイル溜りのオイル面から下側の部分の容積が、前記第２有効オイル空間のうち前記第２オイル溜りのオイル面から上側の部分の容積よりも大きくなるように構成されている、請求項１に記載の流体機械。
  3. 　前記第１シャフトおよび前記第２シャフトは、上下方向に延びている、請求項１または２に記載の流体機械。
  4. 　前記第１密閉容器および前記第２密閉容器は、上端部および下端部が塞がれた上下方向に延びる円筒状の形状を有していて、前記第１密閉容器の内径は前記第２密閉容器の内径と同じになっており、
    　前記第１オイル吸入口は、前記第２オイル吸入口よりも下側に位置している、請求項３に記載の流体機械。
  5. 　前記第１抑制部材と前記第２抑制部材は、同一水平面に対して略同じ高さ位置にある、請求項３または４に記載の流体機械。
  6. 　前記膨張機構は、前記第１抑制部材よりも下側に配置されており、前記第１圧縮機構および前記第１電動機は、前記第１抑制部材よりも上側に配置されている、請求項３～５のいずれか一項に記載の流体機械。
  7. 　前記第１電動機は、前記第１圧縮機構と前記第１抑制部材との間に位置している、請求項６に記載の流体機械。
  8. 　前記第１オイルポンプは、前記第１抑制部材と前記膨張機構との間に配置されていて、前記第１オイル吸入口が前記膨張機構よりも上側に位置しており、
    　前記第１オイル溜りのオイルは、前記第１オイル供給路を通じて前記第１圧縮機構に供給される、請求項６または７に記載の流体機械。
  9. 　前記第１オイルポンプと前記膨張機構との間に配置された、前記第１オイル溜りを上層部と下層部とに仕切るとともに前記上層部と前記下層部との間でのオイルの流通を規制する断熱部材をさらに備える、請求項８に記載の流体機械。
  10. 　前記第２圧縮機構、前記第２電動機、前記第２抑制部材、および前記第２オイルポンプは、上から下に向かってこの順に配置されている、請求項３～９のいずれか一項に記載の流体機械。
  11. 　前記第１圧縮機構および前記第２圧縮機構はスクロール式であり、前記膨張機構は２段ロータリ式である、請求項１～１０のいずれか一項に記載の流体機械。
  12. 　請求項１～１１のいずれか一項に記載の流体機械が組み込まれた作動流体回路を備え、
    　前記作動流体回路中には、前記第１圧縮機構と前記第２圧縮機構とが並列に配置されており、この作動流体回路には、作動流体として二酸化炭素が充填されている、冷凍サイクル装置。
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