WO2009138269A1 - Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene werkzeugmaschine - Google Patents

Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene werkzeugmaschine Download PDF

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WO2009138269A1
WO2009138269A1 PCT/EP2009/053044 EP2009053044W WO2009138269A1 WO 2009138269 A1 WO2009138269 A1 WO 2009138269A1 EP 2009053044 W EP2009053044 W EP 2009053044W WO 2009138269 A1 WO2009138269 A1 WO 2009138269A1
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machine tool
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PCT/EP2009/053044
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Thilo Koeder
Joachim Platzer
Ulli Hoffmann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B23D59/002Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade for the position of the saw blade
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23D49/00Machines or devices for sawing with straight reciprocating saw blades, e.g. hacksaws
    • B23D49/10Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades
    • B23D49/16Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades actuated by electric or magnetic power or prime movers
    • B23D49/162Pad sawing devices
    • B23D49/167Pad sawing devices with means to adjust the guide plate or with means to adjust the plane in which the saw blade moves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles
    • B25F5/021Construction of casings, bodies or handles with guiding devices

Definitions

  • Machine tool in particular hand-held machine tool
  • the invention relates to a machine tool, in particular a hand-held machine tool, according to the preamble of claim 1, and a method for operating such a machine tool.
  • machine tools are often provided with displays, in particular also display windows, via which the user is provided with information about other machine-related conditions, ie not in the working field by observing the tool and workpiece, including any markings provided on the workpiece.
  • machine-related conditions for example in the case of battery-operated machines, are the state of charge of the battery or a respective working stage in which the machine tool is operated.
  • Machine tools required compact design, it is often difficult, a sufficiently large, the field of work Implement a tool-covering field of view on which the user has a good insight. But this is already necessary for reasons of safety at work and other work conditions and requires in addition to the necessary attention and a corresponding concentration of the user on the field of view.
  • hand-held machine tools often have additional visual and / or information fields, which should be observed by the user, who distract because of their not infrequently distributed on the housing of the machine tool arrangement but with due regard to the concentration on the field even.
  • Corresponding to the growing number of relevant in modern machine tools for the user information increasingly distractions, especially since a favorable placement for such information fields is also complicated by the fact that in compact machine designs large parts of the machine housing must be kept as required for the access of the user handling areas ,
  • the invention is based on the object, in a machine tool, in particular a hand-held
  • Machine tool even with a plurality of user-relevant information to realize a bundled, user-friendly representation.
  • the monitoring of the work and the result of a machine tool including a hand-held machine tool, the direct or indirect observation of the working field of the working tool on a each workpiece machined with the working tool.
  • the observation of the working field presupposes that this forms a viewable for the user, in particular directly viewable field of view.
  • Peil Anlagenn to oriented
  • a lighting arrangement Guiding along a predetermined path, for example, a mark can be provided or displayed, is a lighting arrangement.
  • This illumination arrangement is used as an optical transmitter to display information in the field of view, from the observation of the tool and its operation when observing the field itself, or often inadequate and only with special concentration and / or exercise of the user, for the user are removed.
  • the invention thus provides a method for operating machine tools, in particular hand-held machine tools, especially in the form of jigsaws with a longitudinally extending axis of the saw blade longitudinal axis pivotable blade provided at low cost, the bundled representation of user-relevant, coded information in for allows the user to easily perceive. This is due to variation in the type of illumination via an illumination arrangement which visually projects this information onto a field of view, which is superimposed in particular on the working field of the working tool of such a machine tool.
  • the variation in the type of illumination can be realized in a simple manner by known means and in particular provides Using a plurality, in particular different light sources and a variety of possible variations, the most diverse
  • FIG. 1 is a schematic representation of an example of a hand-held machine tool, a jigsaw in perspective and in association with a workpiece,
  • Fig. 3 is a representation corresponding to that of FIG. 2 with a plurality of indicated illumination patterns, which by the aligned on the working field lighting arrangement in their function as an optical
  • Transmitters are projected in the area of the work area as a user-visible field of view.
  • Fig. 1 illustrates in the diagram as an example of a machine tool 1, a hand-held machine in the form of a jigsaw 2, which has a housing 3 and which is supported via a base plate 4 on a workpiece 5.
  • this In front in the working direction 6 area of the jigsaw 2, this has a saw blade 8 as a working tool 7. This engages in the working operation in the workpiece 5, on which the jigsaw 2 is slidably supported via its base plate 4.
  • the jigsaw 2 is preferably designed in such a way that a field of view 10 results for the user of which preferably at least over the area of the work tool 7 determined by the saw blade 8 as illustrated in FIG. 2
  • Working field 9 extends and as a rule also illustrated in FIG. 2 - as physical, mechanical, for example formed by the edges of a recess frame or frame represented by an optical representation - over this, in particular in the working direction 6 extends to Providing the user with the best possible overview of the working conditions.
  • the housing 3 of the jigsaw 2 is designed substantially conventional in the form illustrated in Fig. 1 and has in the vertical direction opposite to the on the housing 3 about a pivotally extending in the direction of 6 pivot axis base plate 4 supported a stirrup-like handle 11, the handle bar 12 itself extends in the direction of work 6 and enters the front wall in the end wall portion 13 of the housing 3, which terminates upwards in a guide knob 14.
  • a switch assembly 15 is provided, via which the machine is switched on and off. Different operating modes of the jigsaw can be adjusted by means of the switching device 16 provided in FIG. 1 along the length of the housing 3.
  • the end wall portion 13 of the housing 3, which terminates upwards on the guide knob 14, is downwardly stepped, ie in the direction of the base plate 4 in a stepped manner, in a counter to the working direction 6 extending step 17, covered by the tool holder 18th is arranged for the formed by the saw blade 8, driven working tool 7.
  • the hubbeweglich (arrow 19) is driven, an actuator 20 is further indicated on the need, the saw blade 8 about a transverse to the saw blade plane pivot axis, which is not shown superimposed on the lifting movement is pivotable, so that the saw blade 8 in addition to the lifting movement commutes.
  • a further pivotal drive via which the saw blade 8, as illustrated by the arrow 21, is pivotable about an axis of rotation 35 extending in the direction of its longitudinal axis, so that the saw blade 8, as indicated in FIGS. 2 and 3, in its straight ahead working direction according to arrow 6 angled
  • the stepped design of the end wall portion 13 makes it possible in an advantageous manner, in the region of the stage 17, as indicated in the transition region to the stage 17, to provide at least one light source illumination assembly 22, which is aligned as an optical transmitter on the field of view 10, which preferably at least partially covered with the working field 9, so that not only an illumination of the working field 9 can be reached via the illumination arrangement 22, but information can also be projected into the field of view 10 via the illumination arrangement 22.
  • This in particular as coded information by variation in the type of lighting, which are relevant as assistance information for the user, in particular in connection with the operation and / or the management of the machine tool.
  • the lighting assembly 22 which is not shown, for example, be formed by two- or multi-colored LEDs', and thus by elements that are used as mass-produced, for example, in consumer electronics and thus represent inexpensive and proven elements.
  • Fig. 3 shows examples of such representations for respective information in areas 23, 24 or 25 by different bar codes.
  • FIG. 3 also shows the arrangement of corresponding information areas also adjacent to the field of view 10 at the edge, wherein the relevant representations also serve to illustrate different shapes for the information areas, as well as different layers for these information areas, as rectangular information areas 28 or as triangular information areas 29th are shown.
  • this information by the respective intensity, by the respective timing, by their different shapes and / or their different patterns can be conveyed and also prioritized, for example, so that a high level of clarity can be achieved despite presentation in a confined space.
  • an overlay of different types of representation and / or forms can also be provided.
  • a sensor 30 which is designed, for example, as a camera, so that the information displayed in the region of the field of view 10 also otherwise can be used, such as for the documentation of work results or the like.
  • a processing via a jigsaw 2 associated computing unit 31 is provided.
  • a control unit 32 can also be provided, for example, in order to be able to intervene accordingly when detecting and signaling dangerous situations in the working mode, such as shut down the drive for the jigsaw 2.
  • the information provided by the user according to the invention can furthermore also be used for the user in relation to predetermined sawing directions, for example by means of workpiece-side markings predetermined sawing directions
  • a marking 34 as a reference mark in the area of the field of view 10, that is to say in the field of view or in the surroundings of the field of view, which is mechanically, for example, as an orientation arrow or
  • Orientation point of the base plate 4 is associated with or optically, if necessary, also shown optically, be it on the illumination assembly 22 or a beacon, as it can be generated for example by a point or line laser. Deviations from the target specifications can in turn be represented in a simple manner via the illumination arrangement 22, for example by the fact that the respective deviation in the field of view 10 is signaled in terms of direction and size by the coloring, by the line density or the clock frequency.
  • operating and operating states can be monitored and / or signaled. These include, for example, operating states of the machine tool 1, such as left / right rotation, battery charge state, screw drilling mode,
  • the degree of filling of any existing dust box or Suction power of a dust extraction signal is also possible.
  • the monitoring of a possibly present torque limitation as well as, as already mentioned, based on the monitoring of detection areas, for example the monitoring for deviations from a predetermined marking.
  • the areas of application also include the possibility of detecting dangers in the working area, for example the position of objects and / or body parts in the working area of the tool 1.
  • Further possibilities, in particular in connection with drilling tools are the display of a target drilling depth, the display of a predefined drilling direction, about the vertical orientation of the tool, the display of a given operating temperature or monitoring the tool fixation to the machine tool.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

Bei einer Werkzeugmaschine (1), insbesondere einer handgehaltenen Werkzeugmaschine wie etwa einer Stichsäge (2), wird eine Beleuchtungsanordnung (22) für das arbeitsfeldseitige Sichtfeld (10) vorgesehen, die als optischer Sender benutzerrelevante Informationen in das Sichtfeld projiziert.

Description

BeSchreibung
Titel
Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine handgehaltene Werkzeugmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Werkzeugmaschine .
Stand der Technik
Für stationäre, aber auch für handgeführte Werkzeugmaschinen beispielsweise in Form von Schraubern ist es aus der Praxis bekannt, diese mit einer zum Gerätegehäuse integrierten Beleuchtungsanordnung zu versehen, die auf das Arbeitsfeld des Werkzeuges ausgerichtet ist, das im unmittelbaren Beobachtungsbereich des Benutzers liegt.
Werkzeugmaschinen sind darüber hinaus häufig mit Anzeigen, insbesondere auch Anzeigefenstern versehen, über die dem Benutzer Informationen über sonstige maschinenbezogene Gegebenheiten, also nicht im Arbeitsfeld durch Beobachtung von Werkzeug und Werkstück einschließlich etwaiger am Werkstück vorgesehener Markierungen, vermittelt werden. Maschinenbezogene Gegebenheiten sind demgegenüber zum Beispiel bei batteriebetriebenen Maschinen der Ladezustand der Batterie oder eine jeweilige Arbeitsstufe, in der die Werkzeugmaschine betrieben wird.
Bedingt durch die insbesondere bei handgeführten
Werkzeugmaschinen geforderte kompakte Bauform ist es häufig schon schwierig, ein ausreichend großes, das Arbeitsfeld des Werkzeuges abdeckendes Sichtfeld zu realisieren, auf das der Benutzer eine gute Einsicht hat. Dies ist aber schon aus Gründen der Arbeitssicherheit und der sonstigen Arbeitsgegebenheiten erforderlich und bedingt neben der notwendigen Aufmerksamkeit auch eine entsprechende Konzentration des Benutzers auf das Sichtfeld.
Insbesondere handgeführte Werkzeugmaschinen weisen häufig zusätzliche Sicht- und/oder Informationsfelder auf, die der Benutzer beobachten sollte, die aufgrund ihrer nicht selten am Gehäuse der Werkzeugmaschine verteilten Anordnung aber bei entsprechender Beachtung von der Konzentration auf das Arbeitsfeld sogar ablenken. Entsprechend der wachsenden Zahl der bei modernen Werkzeugmaschinen für den Benutzer relevanten Informationen ergeben sich zunehmend Ablenkungen, zumal eine günstige Platzierung für solche Informationsfelder auch noch dadurch erschwert ist, dass bei kompakten Maschinengestaltungen große Teile des Maschinengehäuses als für den Zugriff des Benutzers erforderliche Handhabungsflächen freigehalten werden müssen.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer handgehaltenen
Werkzeugmaschine, auch bei einer Mehrzahl von benutzerrelevanten Informationen eine gebündelte, benutzergerechte Darstellung zu realisieren .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und/oder 8 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Arbeitstechnisch bedingt die Überwachung der Arbeit und des Arbeitsergebnisses einer Werkzeugmaschine, so auch einer handgehaltenen Werkzeugmaschine, die direkte oder indirekte Beobachtung des Arbeitsfeldes des Arbeitswerkzeuges an einem jeweils mit dem Arbeitswerkzeug bearbeiteten Werkstück. Die Beobachtung des Arbeitsfeldes setzt voraus, dass dieses ein für den Benutzer einsehbares, insbesondere direkt einsehbares Sichtfeld bildet. Zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in diesem Sichtfeld, in dem auch Peilhilfen zur orientierten
Führung entlang eines vorgegebenen Weges, beispielsweise einer Markierung vorgesehen oder dargestellt sein können, dient eine Beleuchtungsanordnung. Diese Beleuchtungsanordnung wird als optischer Sender genutzt, um im Sichtfeld Informationen darzustellen, die aus der Beobachtung des Werkzeuges und dessen Arbeitsweise bei Beobachtung des Arbeitsfeldes selbst nicht, oder häufig nur unzulänglich und nur bei besonderer Konzentration und/oder Übung des Benutzers, für den Benutzer zu entnehmen sind.
Damit wird es im Rahmen der Erfindung möglich, mit der Arbeit der Werkzeugmaschine zusammenhängende und für deren Bedienung durch den Benutzer wesentliche Informationen gebündelt an einem Ort darzustellen, dem der Benutzer arbeitsbedingt seine volle Aufmerksamkeit schenken muss. Dies führt nicht nur zu einer
Bedienungserleichterung, sondern auch dazu, die Werkzeugmaschine insgesamt übersichtlicher und aufgrund der Bündelung der Informationsmöglichkeiten auch kostengünstiger zu gestalten.
Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung eine unmittelbare
Beobachtung des zum Arbeitsfeld korrespondierenden Sichtfeldes vorgesehen. Im Rahmen der Erfindung liegt es aber auch, eine indirekte Beobachtung des Sichtfeldes und der in diesem dargestellten Informationen beispielsweise über ein Kamerasystem vorzunehmen, so beispielsweise zur Dokumentation der Arbeitsgegebenheiten und des Arbeitsergebnisses.
Als Informationen, die über die Beleuchtungsanordnung im Sichtfeld optisch, insbesondere optisch kodiert dargestellt werden, kommen insbesondere solche Informationen in Frage, die der optimierten Führung der Werkzeugmaschine dienen. Darüber hinaus werden zweckmäßigerweise im Sichtfeld aber auch - A -
Betriebszustände der Werkzeugmaschine betreffende Informationen, so insbesondere auch auf Gefahrenzustände hinweisende Informationen wiedergegeben. Aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Bündelung der Informationen kann es dabei zweckmäßig sein, diese entsprechend einer vorgegebenen Wertung auch optisch priorisiert darzustellen, was sich erfindungsgemäß über die Beleuchtungsanordnung durch entsprechende Form, Konfiguration oder entsprechende Muster der Darstellung, und/oder durch entsprechende Farbgebung und/oder Taktung des über die Beleuchtungsanordnung ausgestrahlten Lichtes, insbesondere in entsprechender Kodierung, gestalten lässt. Als Beleuchtungsanordnungen kommen im Rahmen der Erfindung sowohl solche mit einer wie auch mit mehreren Lichtquellen in Frage, die in der Art des ausgestrahlten Lichtes insbesondere hinsichtlich der Wellenlänge und/oder der Taktung variabel sind und die, bei mehreren Lichtquellen, gegebenenfalls überlagert zum Einsatz kommen und dadurch das Spektrum der kodiert darstellbaren Informationen erweitern.
Von besonderer Bedeutung ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung für handgehaltene Werkzeugmaschinen, insbesondere Stichsägen, die als sogenannte „Scrolling Jigsaws" bekannt sind und bei denen das Sägeblatt um eine in Hubrichtung verlaufende Achse zusätzlich schwenkbar ist, was das Sägen kurvenreicher Schnitte erleichtert, zugleich aber für das exakte Sägen entlang einer vorgegebenen Kontur einen hohen Grad an Übung sowie auch eine hohe Konzentration bedingt. Insbesondere bei derartig gestalteten Stichsägen sind Informationen als Führungshilfen zweckmäßig, die eine konturfolgende Sägenführung erleichtern und optisch entsprechende Führungsinformationen an den Benutzer vermitteln. Dies gilt auch dann, wenn über Assistenzsysteme, orientiert an der sensorisch, beispielsweise über eine Kamera erfassten, jeweils zu sägenden Kontur, eine entsprechende Steuerung des Stichsägeblattes in seiner Schwenkstellung erfolgt, da diese in Berücksichtigung der überlagerten
Handführung der Maschine durch den Benutzer erfolgen und dementsprechend abgestimmt sein muss. Über die Erfindung wird somit ein Verfahren zum Betrieb von Werkzeugmaschinen, insbesondere von handgehaltenen Werkzeugmaschinen, vor allem in Form von Stichsägen mit um in Längsrichtung ihres Sägeblattes verlaufender Längsachse schwenkbarem Sägeblatt zur Verfügung gestellt, das bei geringem Aufwand die gebündelte Darstellung benutzerrelevanter, kodierter Informationen in für den Benutzer gut wahrnehmbarer Weise ermöglicht. Dies durch Variation in der Art der Beleuchtung über eine Beleuchtungsanordnung, die diese Informationen optisch auf ein Sichtfeld projiziert, das insbesondere zum Arbeitsfeld des Arbeitswerkzeuges einer solchen Werkzeugmaschine überlagert ist.
Die Variation in der Art der Beleuchtung, sei es in der Farbgebung, in der Taktung, in der Helligkeit oder in anderer Weise, gegebenenfalls auch in Form und/oder Konfiguration des Darstellungsmusters, ist mit bekannten Mitteln in einfacher Weise zu realisieren und bietet insbesondere bei Verwendung mehrerer, insbesondere unterschiedlicher Lichtquellen auch eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten, die unterschiedlichste
Sachverhalte kodiert darzustellen erlauben. So können auf diese Weise neben Führungshilfen auch Hinweise auf eine Vielzahl anderer Gegebenheiten vermittelt werden. Dies maschinenabhängig beispielsweise auf den Betrieb der Maschine im Links- oder Rechtslauf, auf deren Akku-Ladezustand, auf deren Betrieb im Schraub- oder Bohrmodus oder auf den jeweils gegebenen Drehzahlbereich. Entsprechendes gilt bezüglich der Vermittlung von Aussagen über den Füllgrad einer der Maschine zugeordneten Staubbox, die Saugkraft einer Staubabsaugung, Informationen über Zustände im Arbeitsbereich, die zum Beispiel eine Verletzungsgefahr bedingen sowie auch zu Aussagen über jeweilige sonstige Arbeitsgegebenheiten, wie etwa das Anspringen einer Drehmomentenbegrenzung oder dergleichen.
Solche völlig unterschiedlichen Sachverhalte können bei entsprechender insbesondere sensorischer Erfassung nunmehr gebündelt und in einer Weise sichtbar dargestellt werden, die sich dem Benutzer geradezu aufdrängt und damit auch eine entsprechende Beachtung erfährt.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen. Es zeigen :
Fig. 1 in schematisierter Darstellung als Beispiel einer handgehaltenen Werkzeugmaschine eine Stichsäge in Perspektive und in Zuordnung zu einem Werkstück,
Fig. 2 in isolierter, vereinfachter Darstellung eine
Draufsicht auf die Fußplatte der Stichsäge gemäß Fig. 1 im Bereich um das Arbeitsfeld des durch ein Sägeblatt gebildeten Arbeitswerkzeuges, und
Fig. 3 eine Darstellung entsprechend jener gemäß Fig. 2 mit einer Mehrzahl angedeuteter Beleuchtungsmuster, die durch die auf das Arbeitsfeld ausgerichtete Beleuchtungsanordnung in deren Funktion als optischer
Sender in den Bereich des Arbeitsfeldes als vom Benutzer einsehbarem Sichtfeld projiziert werden.
Fig. 1 veranschaulicht im Schema als Beispiel einer Werkzeugmaschine 1 eine handgehaltene Maschine in Form einer Stichsäge 2, die ein Gehäuse 3 aufweist und die über eine Fußplatte 4 auf einem Werkstück 5 abgestützt ist.
Im in Arbeitsrichtung 6 vorderen Bereich der Stichsäge 2 weist diese als Arbeitswerkzeug 7 ein Sägeblatt 8 auf. Dieses greift im Arbeitsbetrieb in das Werkstück 5 ein, auf dem die Stichsäge 2 über ihre Fußplatte 4 verschieblich abgestützt ist.
Die Stichsäge 2 ist insgesamt bevorzugt derartig gestaltet, dass sich für deren Benutzer ein Sichtfeld 10 ergibt, das sich bevorzugt zumindest über den Bereich des durch das Sägeblatt 8 als Arbeitswerkzeug 7 bestimmten, in Fig. 2 veranschaulichten Arbeitsfeldes 9 erstreckt und im Regelfall, wie vorliegend auch in Fig. 2 - als körperlicher, mechanischer, beispielsweise durch die Ränder einer Ausnehmung gebildeter Rahmen oder aber durch eine optische Darstellung dargestellter Rahmen - veranschau- licht, über dieses insbesondere in Arbeitsrichtung 6 hinausreicht, um dem Benutzer auch vorausschauend einen bestmöglichen Überblick über die Arbeitsgegebenheiten zu vermitteln.
Das Gehäuse 3 der Stichsäge 2 ist in der in Fig. 1 veranschaulichten Form im Wesentlichen konventionell gestaltet und weist in Hochrichtung gegenüberliegend zu der am Gehäuse 3 um eine in Arbeitsrichtung 6 verlaufende Schwenkachse feststellbar abgestützten Fußplatte 4 eine bügelartige Handhabe 11 auf, deren Griffbügel 12 sich in Arbeitsrichtung 6 erstreckt und frontseitig in den Stirnwandbereich 13 des Gehäuses 3 einläuft, der nach oben in einem Führungsknauf 14 ausläuft. Im Bereich der Handhabe 11, bevorzugt wie dargestellt im Wesentlichen untergreifend zum Griffbügel 12, ist eine Schalteranordnung 15 vorgesehen, über die die Maschine ein- und auszuschalten ist. Unterschiedliche Betriebsmodi der Stichsäge lassen sich über die in Fig. 1 längsseitlich zum Gehäuse 3 vorgesehene Schalteinrichtung 16 einstellen.
Der Stirnwandbereich 13 des Gehäuses 3, der nach oben auf den Führungsknauf 14 ausläuft, ist nach unten, also in Richtung auf die Fußplatte 4 zulaufend stufig abgesetzt, und zwar in einer entgegen der Arbeitsrichtung 6 sich erstreckenden Stufe 17, überdeckt von der die Werkzeugaufnahme 18 für das durch das Sägeblatt 8 gebildete, angetriebene Arbeitswerkzeug 7 angeordnet ist.
Für das Sägeblatt 8, das hubbeweglich (Pfeil 19) angetrieben ist, ist weiter ein Stellantrieb 20 angedeutet, über den bedarfsweise das Sägeblatt 8 um eine quer zur Sägeblattebene verlaufende Schwenkachse, die nicht gezeigt ist, überlagert zur Hubbewegung verschwenkbar ist, so dass das Sägeblatt 8 zusätzlich zur Hubbewegung pendelt. Nicht gezeigt ist ferner ein weiterer Schwenkantrieb, über den das Sägeblatt 8, wie über den Pfeil 21 veranschaulicht, um eine in Richtung seiner Längsachse verlaufende Drehachse 35 verschwenkbar ist, so dass das Sägeblatt 8, wie in den Fig. 2 und 3 angedeutet, in zu seiner Geradeausarbeitsrichtung gemäß Pfeil 6 winklige
Arbeitsrichtungen verstellbar ist, so dass die Stichsäge 2 auch als sogenannte „Scrolling Jigsaw" nutzbar ist.
Die gestufte Ausbildung des Stirnwandbereiches 13 macht es in vorteilhafter Weise möglich, im Bereich der Stufe 17, sowie angedeutet im Übergangsbereich auf die Stufe 17, eine mindestens eine Lichtquelle umfassende Beleuchtungsanordnung 22 vorzusehen, die als optischer Sender auf das Sichtfeld 10 ausgerichtet ist, das sich bevorzugt zumindest teilweise mit dem Arbeitsfeld 9 überdeckt, so dass über die Beleuchtungsanordnung 22 nicht nur eine Ausleuchtung des Arbeitsfeldes 9 erreichbar ist, sondern in das Sichtfeld 10 über die Beleuchtungsanordnung 22 auch Informationen projiziert werden können. Dies insbesondere als kodierte Informationen durch Variation in der Art der Beleuchtung, die als Assistenzinformationen für den Benutzer insbesondere in Verbindung mit dem Betrieb und/oder der Führung der Werkzeugmaschine relevant sind.
Die Beleuchtungsanordnung 22 kann, was nicht dargestellt ist, beispielsweise durch zwei- oder mehrfarbige LED' s gebildet sein, und somit durch Elemente, die als Massenartikel zum Beispiel in der Unterhaltungselektronik eingesetzt sind und somit preisgünstige und erprobte Elemente darstellen.
Im Rahmen der Erfindung liegt es aber auch, beispielsweise durch Taktung des ausgestrahlten Lichtes, entsprechend kodierte Informationen zu übermitteln und darzustellen; weitere diesbezügliche Möglichkeiten bestehen in der Anordnung und/oder Konfiguration jeweiliger Informationsgebiete im Sichtfeld 10, sowie in der Verwendung entsprechender Muster und/oder Formen für diese Gebiete. Fig. 3 zeigt Beispiele solcher Darstellungsformen für jeweilige Informationsen in Gebieten 23, 24 oder 25 durch unterschiedliche Strichcodes. Ferner Gebiete 26 und 27 für Informationen, in denen die Informationen als nebeneinander liegende Rechteckfelder gepunktet gerastert oder gekreuzt strichliert codiert dargestellt sind.
Fig. 3 zeigt ferner die Anordnung entsprechender Informationsgebiete auch randseitig benachbart zum Sichtfeld 10, wobei die diesbezüglichen Darstellungen auch dazu dienen, unterschiedliche Formgebungen für die Informationsgebiete zu veranschaulichen, sowie auch unterschiedliche Lagen für diese Informationsgebiete, die als rechteckige Informationsgebiete 28 oder als dreiecksförmige Informationsgebiete 29 dargestellt sind.
Somit ist es im Rahmen der Erfindung möglich, eine Bündelung der benutzerrelevanten Informationen im für den Benutzer der Stichsäge 2 gut einsehbaren Bereich des Sichtfeldes 10 vorzunehmen, wobei diese Informationen durch die jeweilige Lichtstärke, durch die jeweilige Taktung, durch ihre unterschiedlichen Formgebungen und/oder ihre unterschiedlichen Muster vermittelt und beispielsweise auch priorisiert werden können, so dass eine hohe Übersichtlichkeit trotz Darstellung auf engem Raum erreicht werden kann. Hierzu kann weiter auch eine Überlagerung unterschiedlicher Darstellungsarten und/oder - formen vorgesehen werden.
Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, bevorzugt im Umfeld der Beleuchtungsanordnung 22, gegebenenfalls auch integriert in diese oder in deren Anordnungsbereich, eine Sensorik 30 zu installieren, die beispielsweise als Kamera ausgestaltet ist, so dass die im Bereich des Sichtfeldes 10 dargestellten Informationen auch anderweitig genutzt werden können, so beispielsweise zur Dokumentation von Arbeitsergebnissen oder dergleichen. Zweckmäßigerweise ist hierzu eine Verarbeitung über eine der Stichsäge 2 zugeordnete Recheneinheit 31 vorgesehen. Insbesondere in Verbindung mit einer solchen Recheneinheit 31 kann ferner auch eine Steuereinheit 32 vorgesehen sein, so beispielsweise, um beim Erkennen und Signalisieren von Gefahrensituationen in den Arbeitsbetrieb entsprechend eingreifen zu können, etwa den Antrieb für die Stichsäge 2 stillsetzen zu können. Insbesondere im Hinblick auf solche Sondertatbestände kann es des Weiteren zweckmäßig sein, eine akustische Warnvorrichtung 33 vorzusehen, so dass eine zusätzliche Wahrnehmungsebene des Benutzers angesprochen wird.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Information des Benutzers kann des Weiteren auch dazu genutzt werden, bezogen auf vorgegebene Sägerichtungen, so beispielsweise durch werkstückseitige Markierungen vorgegebene Sägerichtungen, dem Benutzer eine
Information darüber zu vermitteln, ob und inwieweit die Vorgaben eingehalten werden. Hierzu kann es zweckmäßig sein, im Bereich des Sichtfeldes 10, also im Sichtfeld oder in der Umgebung des Sichtfeldes, eine Markierung 34 als Referenzmarke vorzusehen, die mechanisch zum Beispiel als Orientierungspfeil oder
Orientierungspunkt der Fußplatte 4 zugeordnet ist oder die optisch, gegebenenfalls zusätzlich optisch dargestellt wird, sei es über die Beleuchtungsanordnung 22 oder über einen Peilstrahl, wie er beispielsweise durch einen Punkt- oder Linienlaser erzeugt werden kann. Abweichungen von den Sollvorgaben lassen sich in einfacher Weise wiederum über die Beleuchtungsanordnung 22 darstellen, beispielsweise dadurch, dass die jeweilige Abweichung im Sichtfeld 10 nach Richtung und Größe durch die Farbgebung, durch die Strichdichte oder die Taktfrequenz signalisiert wird.
Durch die Erfindung lassen sich unterschiedlichste Arbeits- und Betriebszustände überwachen und/oder signalisieren. Hierzu zählen beispielsweise Betriebszustände der Werkzeugmaschine 1, wie Links-/Rechtslauf , Akkuladezustand, Schraub-Bohrmodus,
Drehzahlbereich und dergleichen. Ferner lassen sich aber auch der Füllgrad einer eventuell vorhandenen Staubbox oder die Saugkraft einer Staubabsaugung signalisieren. Entsprechendes gilt bezogen auf die Überwachung einer eventuell vorhandenen Drehmomentenbegrenzung sowie auch, wie bereits angesprochen, bezogen auf die Überwachung von Detektionsbereichen, beispielsweise die Überwachung auf Abweichungen von einer vorgegebenen Markierung. Weiter zählt zu den Einsatzbereichen auch die Möglichkeit, Gefahren im Arbeitsbereich zu detektieren, so beispielsweise die Lage von Gegenständen und/oder Körperteilen im Arbeitsbereich des Werkzeuges 1. Weitere Möglichkeiten insbesondere in Verbindung mit Bohrwerkzeugen sind die Anzeige einer Zielbohrtiefe, die Anzeige einer vorgegebenen Bohrrichtung, etwa der senkrechten Ausrichtung des Werkzeuges, die Anzeige einer vorgegebenen Arbeitstemperatur oder auch die Überwachung der Werkzeugfixierung zur Werkzeugmaschine.

Claims

Ansprüche
1. Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine, mit einem Arbeitswerkzeug (7) und mit maschinenseitig vorgesehener, auf ein am Arbeitsfeld (9) des Arbeitswerkzeuges (7) orientiertes Sichtfeld (10) des Benutzers ausgerichteter Beleuchtungsanordnung (22) , dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung (22) als optischer Sender für auf einem arbeitsfeldseitigen Sichtfeld (10) optisch darzustellende Informationen, insbesondere der Führung der Werkzeugmaschine (1) dienende Assistenz- Informationen, ausgebildet ist.
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordung (22) auf das dem Arbeitsfeld (9) überlagerte Sichtfeld (10) fokussiert ist.
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Beleuchtungsanordnung (22) ausgestrahlten Informationen durch Farbgebung und/oder Taktung des ausgestrahlten Lichtes kodiert sind.
4. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung (22) zumindest eine Lichtquelle aufweist, die in der Art des ausgestrahlten Lichtes, insbesondere hinsichtlich der Wellenlänge und/oder der Taktung variabel ist.
5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung (22) mehrere Lichtquellen aufweist, die Licht unterschiedlicher Wellenlänge ausstrahlen.
6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungsanordnung (22) mehrere, unterschiedlich zu taktende Lichtquellen aufweist.
7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (1) als Stichsäge (2) , insbesondere als Stichsäge (2) mit um eine in Längsrichtung ihres Sägeblattes (8) verlaufende Achse schwenkbarem und über eine Stelleinrichtung orientiert an einer Sollwegvorgabe richtungsgeführtem Sägeblatt (8) ausgebildet ist.
8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sichtfeld (10) umgrenzt, insbesondere optisch umgrenzt, gekennzeichnet und/oder hervorgehoben dargestellt ist.
9. Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer handgehaltenen Werkzeugmaschine, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einem Arbeitswerkzeug (7) und mit maschinenseitig vorgesehener, zumindest eine Lichtquelle umfassender Beleuchtung eines für den Benutzer einsehbaren Sichtfeldes (10) , insbesondere eines zum Arbeitsfeld (9) des Arbeitswerkzeuges (7) überlagerten Sichtfeldes (10), dadurch gekennzeichnet, dass auf das Sichtfeld (10) benutzerrelevante Informationen durch Variationen in der Art der Beleuchtung kodiert projiziert werden.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation in der Art der Beleuchtung in der Farbgebung erfolgt.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation in der Art der Beleuchtung durch deren Taktung erfolgt.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation in der Art der Beleuchtung durch die Aktivierung unterschiedlicher Lichtquellen erfolgt .
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Variation in der Art der Beleuchtung als benutzerrelevante Informationen Assistenzinformationen insbesondere zur Führung der Werkzeugmaschine (1) in Bezug auf Sollwegvorgaben und/oder Gegebenheiten der Werkzeugmaschine, deren Betriebsweise sowie Gegebenheiten des Arbeitsumfeldes vermittelt werden.
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