WO2009133788A1 - 横編機でのループ長ルーチンの設定装置と設定プログラム - Google Patents

横編機でのループ長ルーチンの設定装置と設定プログラム Download PDF

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善幸 小村
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株式会社島精機製作所
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    • D04B7/04—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles with two sets of needles
    • D04B7/045—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles with two sets of needles with stitch-length regulation

Definitions

  • This invention relates to the setting of a loop length routine that the flat knitting machine executes before knitting an actual knitted fabric.
  • the knitting cam system of a flat knitting machine (hereinafter simply referred to as a system) has a stitch cam that can be adjusted by a motor or the like.
  • This cam controls the amount by which the needle that has captured the yarn is pulled down, and the size of the stitch is determined by the amount by which the needle is pulled down, and is used for adjusting the size of the stitch.
  • the size of the stitch can be expressed by the length of yarn per stitch (hereinafter referred to as loop length), and the loop length is specified by knitting data or the like.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 2952391.
  • Patent Document 2 Japanese Patent 3554088
  • Patent Document 3 Japanese Patent 3603031.
  • digital stitch control stitch control.
  • the stitch cam To perform digital stitch control, the stitch cam must be adjusted so that it can be knitted with the specified loop length before knitting the actual knitted fabric. There is. This adjustment is called a loop length routine, and setting for executing the loop length routine is troublesome. Therefore, the inventor has studied to automate the setting of the loop length routine and arrived at the present invention.
  • An object of the present invention is to facilitate setting of a loop length routine for executing stitch control.
  • yarns are supplied from a plurality of carriers, and a knitted fabric is knitted by operating the needles of the needle beds with a cam system in a carriage that reciprocates at least on a pair of front and rear needle beds.
  • the stitch size is adjusted by controlling the stitch cam
  • Stitch control system setting that analyzes knitting data for knitting a multi-area knitted fabric with a flat knitting machine and sets the stitch cam control method for each area based on the knitting width and knitting organization of each area
  • a loop length routine setting unit for setting a loop length routine method and a stitch target size in the loop length routine based on the control method for each area, and the target size and organization of the stitch for each area; It is provided.
  • the present invention also supplies a yarn from a plurality of carriers, and at the same time, knits the knitted fabric by operating needles of the needle bed with a cam system in a carriage that reciprocates on a pair of front and rear needle beds.
  • the stitch size is adjusted by controlling the stitch cam
  • Stitch control for analyzing the knitting data for knitting a knitted fabric consisting of multiple areas with a flat knitting machine and setting the stitch cam control method for each area based on the knitting width and knitting organization for each area System setting instructions
  • a loop length routine setting instruction for setting a loop length routine method and a stitch target size in the loop length routine based on the control method for each area, the target size and organization of the stitch for each area, And is provided.
  • the description relating to the setting device for the loop length routine is also applied
  • the carriage comprises a plurality of cam systems
  • the loop length routine method and the stitch target size in the loop length routine are set for each combination of the carrier and the cam system.
  • the first carrier, the first cam system, the first stitch target size, the first area knitted with the first knitting structure, the first carrier, the second cam system, and the first A single loop length routine for both the first area and the second area is detected when the target size of the stitch and the second area knitted by the first knitting organization are detected.
  • the adjustment data obtained by the loop length routine is executed in the first area with one carrier, the target size of the first stitch, the first knitting structure, and only one of the first or second cam system. This applies to both the first cam system and the second cam system in the second area.
  • the yarn consumption amount is compared with the stitch size in the knitting data, and the first method for feeding back to the stitch cam and the yarn consumption amount in the sample knitted fabric are used.
  • set the second method to feed back to the stitch cam The first method is preferentially assigned to the knitted fabric or rib area with a large knitting width, and the second method is preferentially assigned to the jacquard area for areas with a narrow knitting width and knitting organization.
  • knitting data for knitting a knitted fabric composed of a plurality of areas with a flat knitting machine is analyzed, and a stitch cam control method is set for each area based on the knitting width and knitting structure for each area. Therefore, the stitch cam control method can be set almost automatically.
  • the loop length routine method and the stitch target size in the loop length routine are set based on the control method for each area, the stitch target size and the knitting organization for each area. For this reason, the setting relating to the loop length routine can also be performed almost automatically. For this reason, the user is released from the setting of the stitch control method and the setting of the loop length routine. Therefore, it becomes easy for the user to knitted a stable and uniform knitted fabric by feeding back the yarn consumption to the stitch cam.
  • the loop length routine method and the stitch target size in the loop length routine are set for each combination of the carrier and the cam system, the loop length routine is executed for each combination of the yarn and the cam system. Therefore, the stitch cam can be accurately adjusted before knitting the actual knitted fabric.
  • the first carrier, the first cam system, the first size of the first stitch, the first area knitted by the first knitting structure, the first carrier, the second cam system, and the first stitch It is detected whether there is a target size and a second area knitted with the first knitting organization.
  • a single loop length routine for both the first area and the second area, with the first carrier and the first stitch target size and the first knitting structure In addition, the adjustment data executed by only one of the first or second cam system and the adjustment data acquired by the loop length routine is obtained from the first cam system in the first area and the second cam system in the second area. Applies to both. Then, the number of loop length routines can be reduced. In this case, since the target size of the carrier and stitches is the same, the stitch cam can be adjusted almost appropriately even if the number of loop length routines is reduced.
  • the stitch control method setting as a control method, at least the yarn consumption is compared with the yarn amount calculated from the stitch size in the knitting data, and the first method that feeds back to the stitch cam and the yarn consumption is sampled. Compared with the amount of yarn consumed on the ground, a second method of feeding back to the stitch cam is set. Then, the first method is preferentially assigned to the area of the tengu or rib where the knitting width is large and the knitting structure. Further, the second method is preferentially assigned to the area where the knitting width is narrow and the knitting organization are in the jacquard area.
  • the first method of knitting with the specified stitch size is applied in an area where knitting according to the target stitch size is easy, and in the area where knitting according to the target size is difficult, consumption of the same yarn as the sample is applied.
  • the second method of knitting can be applied, and the stitch cam can be controlled by a method according to the area.
  • Block diagram showing the design system of the embodiment together with a flat knitting machine The figure which shows the setting of the stitch control data in the example
  • the figure which shows the setting program of stitch control data in an Example The figure which shows the setting of the loop length routine in the execution example
  • 2 is a design system
  • 4 is a flat knitting machine
  • the design system 2 and the flat knitting machine 4 are connected by a LAN 6.
  • a storage medium such as a CD-ROM may be used for the connection between them.
  • the design system 2 includes a bus 8, and includes input / output units such as a color monitor 9, a keyboard 10, a color printer 11, and a mouse 12.
  • input / output units such as a color monitor 9, a keyboard 10, a color printer 11, and a mouse 12.
  • a manual input unit such as a trackball, a joystick, or a stylus may be provided.
  • a file memory 16 stores various files, organization data, setting programs such as a loop length routine, and the like. In the following description, the design system 2 is described as operating according to a program stored in the file memory 16, but the present invention is not limited to this.
  • Reference numeral 17 denotes an image memory for storing images corresponding to simulation data and knitting data.
  • a data conversion unit 21 converts the design data obtained by the knit design unit 20 into knitting data that can be executed by the flat knitting machine 4.
  • the knitting data includes data on what operation is performed on the needles on the needle bed and the carrier from which the yarn is supplied while the carriage moves on the needle bed 41 of the flat knitting machine 4. .
  • the target loop length of the stitch or the loop number corresponding to the target loop length is designated for each area. The type of each stitch is also found from the knitting data.
  • the knitting data analysis unit 22 analyzes the knitting data with the knitting data analysis command 51, and acquires the knitting width and stitch target size for each area, the number of the cam system to be used, the stitch type, and the like.
  • the stitch control system setting unit 23 determines which feedback control method is applied to the stitch cam of the carriage according to the analysis result of the knitting data. This method is performed in units of areas, and specifically, in units of combinations of carriers and cam systems in the area.
  • the loop length routine setting unit 24 performs settings related to the loop length routine, which cam system and which carrier are used, which method of the loop length routine is to be performed, which stitch target size, and which stitch width. To decide.
  • the loop length routine depending on the knitting organization, for example, a system corresponding to Tendon (Loop Length Routine 1), a system corresponding to rib knitting (Loop Length Routine 2), and a system corresponding to Jacquard etc. There are three types (loop length routine 3).
  • the LAN interface 30 sends the knitting data to the controller 46 of the flat knitting machine 4 together with the stitch control data and the loop length routine setting data.
  • the disk drive 31 outputs these data to a disk and causes a disk drive (not shown) of the controller 46 to read the data.
  • the flat knitting machine 4 includes at least a pair of front and rear needle beds 41, and a carriage 42 reciprocates on the upper portion of the needle beds 41.
  • the carriage 42 includes, for example, two cam systems S1 and S2, and the cam systems S1 and S2 operate the needles on the needle bed 41 to knit the knitted fabric.
  • the number of cam systems is 1 or more, for example, 4 or less.
  • Each of the cam systems S1 and S2 is provided with a stitch cam, and the stitch cam can be adjusted by a motor.
  • the stitch cam can control the size of the stitch, that is, the yarn length per stitch, by lowering the needle after catching the yarn to the needle bed side and adjusting the needle pull-down amount by the stitch cam.
  • the carriage 42 carries a plurality of carriers 43 and supplies the needles from the carriers 43 to the needles.
  • the yarn is supplied from the cone 45 through the encoder 44, and the yarn length fed out by the encoder 44 is measured.
  • the type of the encoder 44 is arbitrary, and a device for pulling back the yarn fed from the encoder 44 may be added.
  • the controller 46 obtains the amount of yarn consumed by a signal from the encoder 44, controls the carriage 42 to reciprocate on the needle bed 41, and entrains the designated carrier 43. Then, the stitch cams of the cam systems S1 and S2 are adjusted according to the amount of yarn consumed from the encoder 44 to bring the stitch size close to the target value.
  • FIGS. 2 and 3 show a stitch cam setting and stitch control data setting program 50.
  • the knitting data analyzing unit 22 By analyzing the knitting data by the knitting data analyzing unit 22 according to the knitting data analysis command 51, the knitting width and the knitting structure for each area are determined.
  • a stitch control method is assigned by a stitch control method assignment command 52.
  • the “control” method is applied to the knitting area with a large knitting width, which compares the target loop size and yarn consumption in the knitting data for one to several course units. It is.
  • a “course unit control” method in order to avoid misunderstandings with various methods of control.
  • “Sampling and comparison” method is applied when the knitting width is medium, and feedback control to the stitch cam is not performed when the knitting width is small.
  • the stitch cam is not controlled when the knitting width is small, and the stitch cam is controlled by the “sampling / comparison” method when the knitting width is medium or large.
  • These rules may be stored in the rule table 26 and stored in a database or the like instead of the table.
  • a large knitting width means, for example, 25 cm or more, a medium knitting width means 12.5 to 25 cm, and a small knitting width means less than 12.5 cm.
  • the yarn size calculated from the stitch size specified in the knitting data ie, the loop length per stitch
  • the yarn consumption calculated from the loop length per stitch is a kind of theoretical value regarding the yarn consumption.
  • the “sampling / comparison” method feedback control is added to the stitch cam so that the same amount of yarn is consumed as the knitted fabric sample.
  • the frequency of the feedback control is, for example, every 1 to 30 m in terms of yarn consumption.
  • the sample may have a different shape from the knitted fabric to be actually knitted. This also applies to the course-based control method.
  • complex organizations such as jacquard, it is difficult to accurately specify the amount of yarn consumed in the knitting data, and since the carrier is frequently switched during the knitting process, the yarn consumption is accurately controlled. It's also difficult.
  • the stitch cam is controlled so that the amount of yarn consumed is the same as that of the sample.
  • the stitch cam feedback control is not performed when the knitting width is narrow or multi-colored jacquard is used. Even when feedback control is not performed, initial adjustment of the stitch cam is executed by a loop length routine.
  • the user can edit the setting data of the stitch control from the keyboard 10 or the mouse 12 by the user editing command 54. For example, it is assumed that the small area merged by the merge command 53 is more important for the user than the surrounding large area. Then, the user can unify the control method into, for example, a “sampling / comparison” method suitable for a small area.
  • FIG. 4 and 5 show the loop length routine setting and the loop length routine setting program 60.
  • FIG. In the loop length routine a target loop size is designated for each combination of the carrier and the cam system, and which loop length routine is to be executed is determined. Further, the knitting width of the knitted fabric to be knitted is determined by the loop length routine.
  • the loop length routine setting unit 24 acquires the stitch control method from the stitch control system setting unit 23 in response to the stitch control method acquisition command 61.
  • the stitch control method designates a stitch control method for each combination of carrier and cam system.
  • the type of knitting organization in each area that is, tengu, rib, jacquard, and the loop length in each area are obtained.
  • This command is an organization command / loop length acquisition command 62.
  • the loop length routine conditions in each area are temporarily set by the loop length routine temporary setting instruction 63. That is, the loop length routine method is determined for each area.
  • the loop length routine 1 (method 1) is adopted for the tentacle knitting, and the sum of the loop lengths of the respective stitches is set as the target consumed yarn length in the loop length routine.
  • the loop length routine 2 (method 2) is adopted as the loop length routine method. This is the result of adding the length of the yarn to the loop length of each stitch and consuming it in the loop length routine.
  • the target value for the yarn length is used.
  • the target size of the loop here includes the crossover portion.
  • the loop length routine 3 for example, the adjustment value of the stitch cam is made common even when the cam system and the carrier are the same and the target loop length is different.
  • the target size (consumed yarn length) of the loop in the loop length routine is designated for each area.
  • the knitting width of the area is set as the knitting width in the loop length routine.
  • Merge merge commands 64 using the same carrier and cam system and with the same routine method If there is a different loop length target size among the same carrier length and cam system combination and the same loop length routine method, execute the loop length routine by specifying the loop size for the main area, for example. . Alternatively, the loop length routine is set by designating the loop length for the first knitting area. For other areas, the stitch cam is adjusted so that an adjustment value corresponding to the difference in loop length is added. Next, if the same carrier and different system are used, and if the routine method is the same and the target size of the loop is the same, merging is performed by the merging instruction 65 to reduce the number of loop length routines. Then, the user edit instruction 66 edits the user and completes the setting of the loop length routine. When the knitting width varies depending on the area in the merge instructions 64 and 65, for example, the larger knitting width is adopted, or the knitting width for the area to be knitted first is used.
  • Figures 6 and 7 show examples of setting the stitch control method and setting the loop length routine.
  • reference numeral 71 denotes a hem knitting portion made of a rib structure
  • 72 denotes a body body
  • 73 and 74 denote left and right shoulder portions. Since the knitting width is sufficiently large in the hem knitting portion 71, the stitch control method is the “course unit control” method, and the structure of the rib is the loop length routine method is 2. In the body 72, the knitting width is large and the structure is tengu. Therefore, the stitch control method is a “course-based control” method, and the loop length routine method is 1.
  • the stitch control method is the “sampling / comparison” method or the stitch control is off.
  • the loop length routine 3 may be executed or the loop length routine may be omitted.
  • the loop length routine 3 is executed.
  • the stitch control method and the loop length routine method can be automatically set based on the knitting data.
  • 81 is a hem knitting portion
  • 82 to 85 are the body, and two types of yarn are used, so the carriers C1 and C2 and the cam systems S1 and S2 are used separately.
  • the area 82 and the area 85 have the same carrier and different cam systems, and the knitting structures are both celestial and the corresponding loop length routine is the method 1, and the target loop size is also the same.
  • the area 83 and the area 84 have the same carrier and different cam systems. Both the knitting structures are made of tengu and the corresponding loop length routine is the method 1, and the target loop size is also the same.
  • loop length routines can be merged on condition that the organization organization is the same (the type of loop length routine is the same) and the target loop size is common.
  • the loop length routine for area 82 and the loop length routine for area 83 are executed, and the loop length routine for areas 84 and 85 is omitted.
  • the result of the loop length routine for area 82 is copied to cam system S2 at the start of knitting in area 85.
  • the execution result of the loop length routine for the area 83 is copied to the cam system S1 when the knitting of the area 84 is started.
  • the stitch cam correction value during the knitting of the actual knitted fabric may be copied to the area where the loop length routines are merged.
  • Reference numerals 86 and 87 denote areas of both shoulders, and the processing for these is the same as that of the shoulder parts 73 and 74 of FIG.
  • the stitch cam control method and loop length routine can be set almost automatically.
  • Loop length routines can be merged for areas with the same carrier but different cam systems.
  • the optimal stitch cam control method can be automatically set according to the knitting width and the type of knitting organization.

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Abstract

　ループ長ルーチンの設定装置は、横編機で編地を編成するための編成データを解析し、編地中のエリア毎の編幅と編成組織とに基づいて、エリア毎にキャリッジのスチッチカムのコントロール方式を設定するための、スチッチコントロールシステム設定部を備えている。設定装置はさらに、エリア毎のコントロール方式と、エリア内の編目の目標サイズと編成組織とに基づいて、ループ長ルーチンの方式を設定するための、ループ長ルーチン設定部を備えている。ループ長ルーチンの設定を自動化できる。 　

Description

横編機でのループ長ルーチンの設定装置と設定プログラム
　この発明は、横編機が実際の編地の編成前に実行するループ長ルーチンの設定に関する。
　横編機の編成カムシステム（以下単にシステム）は、モータなどで調整自在なスチッチカムを備えている。このカムは糸を捕捉した針を引き下げる引き下げ量を制御し、編目のサイズは針の引き下げ量で定まるので、編目のサイズの調整に用いられる。なお編目のサイズは１目当たりの糸の長さ（以下、ループ長）などで表現でき、ループ長は編成データなどで指定される。そして指定通りのループ長で編地を編成することにより、編地の品質、特に編地の風合いを向上し、編地サイズの変動を防止し、必要な糸の量が変動するのを防止できる。
　出願人は、糸の消費量をロータリーエンコーダなどで監視し、目標値からの偏差をスチッチカムにフィードバックして、指定されたループ長で編成する技術を開発してきた（特許文献１：日本特許２９５２３９１，特許文献２：日本特許３５５４０８８，特許文献３：日本特許３６０３０３１）。このような技術をデジタルスチッチコントロール、ここではスチッチコントロールと呼び、デジタルスチッチコントロールを実行するには、実際の編地を編成する前に、指定されたループ長で編成できるようにスチッチカムを調整する必要がある。この調整はループ長ルーチンと呼ばれ、ループ長ルーチンを実行するための設定は面倒である。そこで発明者は、ループ長ルーチンの設定を自動化することを検討して、この発明に到った。
日本特許２９５２３９１ 日本特許３５５４０８８ 日本特許３６０３０３１
　この発明の課題は、スチッチコントロールを実行するための、ループ長ルーチンの設定を容易にすることにある。
　この発明は、複数のキャリアから糸を供給すると共に、少なくとも前後一対の針床上を往復するキャリッジ内のカムシステムで針床の針を操作することにより編地を編成し、　キャリアへは糸の測長装置を介して糸を供給し、
　カムシステムではスチッチカムを制御することにより編目のサイズを調整し、
　編地の編成前にスチッチカムの調整データを取得するためにループ長ルーチンを実行する横編機のために、ループ長ルーチンに関する設定を行う装置において、
　複数のエリアからなる編地を横編機で編成するための編成データを解析し、エリア毎の編幅と編成組織とに基づいて、エリア毎にスチッチカムのコントロール方式を設定する、スチッチコントロールシステム設定部と、
　エリア毎のコントロール方式と、エリア毎の編目の目標サイズと編成組織とに基づいて、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定する、ループ長ルーチン設定部、とを設けたことを特徴とする。
　この発明はまた、複数のキャリアから糸を供給すると共に、少なくとも前後一対の針床上を往復するキャリッジ内のカムシステムで針床の針を操作することにより編地を編成し、　キャリアへは糸の測長装置を介して糸を供給し、
　カムシステムではスチッチカムを制御することにより編目のサイズを調整し、
　編地の編成前にスチッチカムの調整データを取得するためにループ長ルーチンを実行する横編機のために、ループ長ルーチンに関する設定を行う装置のためのプログラムにおいて、
　複数のエリアからなる編地を横編機で編成するための編成データを解析し、エリア毎の編幅と編成組織とに基づいて、エリア毎にスチッチカムのコントロール方式を設定するための、スチッチコントロールシステム設定命令と、
　エリア毎のコントロール方式と、エリア毎の編目の目標サイズと編成組織とに基づいて、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定するための、ループ長ルーチン設定命令、とを設けたことを特徴とする。
　この明細書において、ループ長ルーチンの設定装置に関する記載はそのまま設定プログラムにも当てはまり、逆に設定プログラムに関する記載はそのまま設定装置にも当てはまる。
　好ましくは、キャリッジは複数のカムシステムを備え、
　ループ長ルーチンの設定では、キャリアとカムシステムとの組み合わせ単位で、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定する。
　より好ましくは、第１のキャリアと第１のカムシステムと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で編成する第１のエリアと、第１のキャリアと第２のカムシステムと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で編成する第２のエリアとが存在することを検出した際に、第１のエリアと第２のエリアの双方に対する単一のループ長ルーチンを、第１のキャリアと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で、かつ第１または第２のカムシステムの一方のみで実行し、ループ長ルーチンで取得した調整データを第１のエリアでの第１のカムシステムと、第２のエリアでの第２のカムシステムの双方に適用する。
　特に好ましくは、スチッチコントロール方式の設定では、コントロール方式として少なくとも、糸の消費量を編成データ中の編目サイズと比較し、スチッチカムにフィードバックする第１の方式と、糸の消費量をサンプル編地での糸の消費量と比較し、スチッチカムにフィードバックする第２の方式とを設定し、
　編幅が大きく編成組織が天竺またはリブのエリアに第１の方式を優先して割り当て、編幅が狭いエリア及び編成組織がジャカードのエリアに第２の方式を優先して割り当てる。
　この発明では、複数のエリアからなる編地を横編機で編成するための編成データを解析し、エリア毎の編幅と編成組織とに基づいて、エリア毎にスチッチカムのコントロール方式を設定する。このためスチッチカムのコントロール方式をほぼ自動的に設定できる。
　またこの発明では、エリア毎のコントロール方式と、エリア毎の編目の目標サイズと編成組織とに基づいて、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定する。このため、ループ長ルーチンに関する設定もほぼ自動的に行うことができる。
　これらのため、ユーザはスチッチコントロール方式の設定やループ長ルーチンの設定から解放される。従ってユーザにとって、糸の消費量をスチッチカムにフィードバックして安定した均一な編地を編成するのが容易になる。
　キャリアとカムシステムとの組み合わせ単位で、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定すると、糸とカムシステムとの組み合わせ毎にループ長ルーチンが実行される。このため、実際の編地を編成する前に、スチッチカムを正確に調整できる。
　ここで第１のキャリアと第１のカムシステムと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で編成する第１のエリアと、第１のキャリアと第２のカムシステムと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で編成する第２のエリアとが存在するか否かを検出する。そしてこの検出が行われた際に、第１のエリアと第２のエリアの双方に対する単一のループ長ルーチンを、第１のキャリアと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で、かつ第１または第２のカムシステムの一方のみで実行し、ループ長ルーチンで取得した調整データを第１のエリアでの第１のカムシステムと、第２のエリアでの第２のカムシステムの双方に適用する。するとループ長ルーチンの回数を減らすことができる。またこの場合、キャリアや編目の目標サイズは同じなので、ループ長ルーチンの回数を減らしても、スチッチカムをほぼ適正に調整できる。
　スチッチコントロール方式の設定では、コントロール方式として少なくとも、糸の消費量を、編成データ中の編目サイズから計算した糸量と比較し、スチッチカムにフィードバックする第１の方式と、糸の消費量をサンプル編地での糸の消費量と比較し、スチッチカムにフィードバックする第２の方式とを設定する。そして編幅が大きく編成組織が天竺またはリブのエリアに第１の方式を優先して割り当てる。また編幅が狭いエリア及び編成組織がジャカードのエリアに第２の方式を優先して割り当てる。すると編目の目標編目サイズ通りに編成することが容易なエリアでは指定された編目サイズで編成する第１の方式を適用し、目標サイズ通りに編成することが難しいエリアではサンプルと同じ糸の消費量で編成する第２の方式を適用することができ、エリアに応じた方式でスチッチカムを制御できる。
実施例のデザインシステムを、横編機と共に示すブロック図 実施例での、スチッチコントロールデータの設定を示す図 実施例での、スチッチコントロールデータの設定プログラムを示す図 実施例での、ループ長ルーチンの設定を示す図 実施例での、ループ長ルーチンの設定プログラムを示す図 スチッチコントロールやループ長ルーチンの設定例を示す図 スチッチコントロールやループ長ルーチンの設定例を示すで、特に多カム編成でのループ長ルーチンの併合を示す図
　以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
　図１～図７に、実施例を示す。図において２はデザインシステムで、４は横編機であり、ＬＡＮ６でデザインシステム２と横編機４が接続されている。なお両者の接続にはＣＤ－ＲＯＭなどの記憶媒体を用いてもよい。デザインシステム２はバス８を備え、カラーモニタ９やキーボード１０，カラープリンタ１１，マウス１２などの入出力部を備えている。マウス１２以外にトラックボールやジョイスティック、スタイラスなどのマニュアル入力部を設けても良い。
　１５は３Ｄグラフィックシステムで、編成データに従って編成された編地の状態を３Ｄシミュレーションする。また編成データでの糸の配置などを３Ｄシミュレーションする。１６はファイルメモリで、種々のファイルや編成データ、ループ長ルーチンなどの設定プログラムなどを記憶する。以下では、デザインシステム２はファイルメモリ１６に記憶したプログラムに従って動作するものとして説明するが、これに限るものではない。１７は画像メモリで、シミュレーションデータや編成データに対応する画像などを記憶する。
　２０はニットデザイン部で、キーボード１０やマウス１２などからの入力に従い、編地あるいはガーメントをデザインする。この明細書において、編地はガーメントを含むものとする。２１はデータ変換部で、ニットデザイン部２０で得られたデザインデータを、横編機４で実行可能な編成データに変換する。編成データは、キャリッジが横編機４の針床４１上を移動する間に、針床の針に対してどのような操作を加えるかと、どのキャリアから糸を供給するかのデータを含んでいる。そして編成データでは、編目の目標ループ長もしくは目標ループ長に対応するループ番号が、エリア毎に指定されている。また各編目の種類も、編成データから判明する。
　編成データ解析部２２は編成データの解析命令５１で編成データを解析し、エリア毎の編幅と編目の目標サイズ、用いるカムシステムの番号、編目の種類などを取得する。スチッチコントロールシステム設定部２３は、編成データの解析結果に従い、キャリッジのスチッチカムに対して、どのフィードバックコントロール方式を適用するかを決定する。この方式はエリア単位で行われ、かつ具体的にはエリア内のキャリアとカムシステムの組み合わせ単位で行われる。
　ループ長ルーチン設定部２４は、ループ長ルーチンに関する設定を行い、どのカムシステムとどのキャリアとの組み合わせを用いて、どの方式のループ長ルーチンを、どの編目の目標サイズで、どの編幅で行うかを決定する。ループ長ルーチンの方式には、編成組織に応じて、例えば天竺に対応した方式（ループ長ルーチン１）と、リブ編みなどに対応した方式（ループ長ルーチン２）、並びにジャカードなどに対応した方式（ループ長ルーチン３）の３通りがある。
　ＬＡＮインターフェース３０は、編成データをスチッチのコントロールデータやループ長ルーチンの設定データなどと共に、横編機４のコントローラ４６へ送出する。ディスクドライブ３１は、これらのデータをディスクに出力して、コントローラ４６の図示しないディスクドライブに読み取らせる。
　横編機４は少なくとも前後一対の針床４１を備え、針床４１の上部をキャリッジ４２が往復動する。キャリッジ４２は例えば２個のカムシステムＳ１，Ｓ２を備え、カムシステムＳ１，Ｓ２は針床４１の針を操作して編地を編成する。カムシステムの数は１個以上例えば４個以下である。カムシステムＳ１，Ｓ２にはそれぞれスチッチカムが設けられ、スチッチカムはモータで調整自在である。スチッチカムは糸を捕捉した後の針を針床側へ引き下げ、スチッチカムでの針の引き下げ量を調整することにより、編目のサイズ、即ち編目当たりの糸長を制御できる。
　キャリッジ４２は複数のキャリア４３を連行し、キャリア４３から針に糸を供給する。糸はエンコーダ４４を介してコーン４５から供給され、エンコーダ４４で繰り出された糸長を測定する。エンコーダ４４の種類は任意で、またエンコーダ４４から繰り出された糸を引き戻す装置などを追加しても良い。４６は前記のコントローラで、エンコーダ４４からの信号により糸の消費量を求め、キャリッジ４２を制御して針床４１上を往復走行させると共に、指定したキャリア４３を連行させる。そしてエンコーダ４４からの糸の消費量により、カムシステムＳ１，Ｓ２のスチッチカムを調整して、編目のサイズを目標値に近づける。
　図２，図３に、スチッチカムの設定とスチッチコントロールデータの設定プログラム５０を示す。編成データの解析命令５１により、編成データを編成データ解析部２２で解析することにより、エリア毎の編幅と編成組織とが判明する。次にスチッチコントロール方式の割り当て命令５２で、スチッチコントロールの方式を割り当てる。リブ組織や天竺組織に対しては、編幅が大きい編成エリアに”コントロール”方式を適用し、これは１～複数のコース単位で編成データ中の目標ループサイズと糸の消費量を比較する方式である。以下、コントロールの種々の方式との誤解を避けるために、”コース単位のコントロール”方式ということがある。
　編幅が中程度の際に”サンプリング・比較”方式を適用し、編幅が小さい際にはスチッチカムへのフィードバック制御を行わない。またジャカード組織に対しては、編幅が小さいときにはスチッチカムへの制御を行わず、編幅が中もしくは大の際には”サンプリング・比較”方式でスチッチカムをコントロールする。これらのルールがルール表２６に記憶され、表に代えてデータベースなどに記憶してもよい。そして編幅が大きいとは例えば２５cm以上のことを、編幅が中とは１２・５～２５cmを、編幅が小さいとは１２・５cm未満であることを言う。
　”コース単位のコントロール”方式では、編成データで指定された編目のサイズ、即ち編目当たりのループ長から計算した糸の消費量と、実際の糸の消費量とを比較し、スチッチカムにフィードバック制御する。編目当たりのループ長から計算した糸の消費量は、糸の消費量に関する一種の理論値である。フィードバックの単位としては例えば１コース毎にフィードバックするもの、キャリッジの１往復、即ち２コースごとにフィードバックするもの、３以上のコースに渡って糸の消費量を積算しフィードバックするもの、の例えば３種類がある。これらの種類は編幅の大小によって選択される。
　”サンプリング・比較”方式では、編地のサンプルと同じ糸の消費量となるように、スチッチカムにフィードバック制御を加える。フィードバック制御の頻度は、例えば糸の消費量で例えば１～３０ｍ毎とする。またはサンプルは満足できる風合いを備えているものを用い、少なくともサンプリング・比較方式を適用するエリアのサンプルを編成すれば、サンプルは実際に編成する編地とは形状が異なっていても良い。なおこの点はコース単位のコントロール方式の場合も同様である。ジャカードなどの複雑な組織の場合、糸の消費量を編成データで正確に指定することは困難で、編成の過程でキャリアの切り換えが頻繁に行われるので、糸の消費量を正確に制御することも難しい。そこでサンプルを基準とし、サンプルと同じ糸の消費量となるようにスチッチカムを制御する。”コース単位のコントロール”方式も”サンプリング・比較”方式も適用し難い程、編幅が狭い、もしくは多色のジャカードが用いられている場合、スチッチカムのフィードバック制御を行わない。フィードバック制御を行わない場合でも、スチッチカムの初期的な調整をループ長ルーチンで実行する。
　図３の併合命令５３で、狭いエリアを大きなエリアに併合する。例えばキャリアＣ１とカムシステムＳ１との組み合わせに対し、”コース単位のコントロール”方式と”サンプリング・比較”方式とが用いられ、”サンプリング・比較”方式のエリアが”コース単位のコントロール”方式のエリアよりも狭い場合、キャリアＣ１とカムシステムＳ１との組み合わせの全エリアを”コース単位のコントロール”方式で処理する。併合命令５３での処理の基準は、例えば狭いエリアのコントロール方式を大きなエリアのコントロール方式に揃えることである。
　ユーザ編集命令５４で、ユーザはスチッチコントロールの設定データを、キーボード１０やマウス１２などから編集できる。例えば併合命令５３で併合された小さなエリアが、ユーザにとって周囲の大きなエリアより重要であるとする。するとユーザは、小さなエリアに適した例えば”サンプリング・比較”方式に、コントロール方式を統一することができる。
　図４，図５にループ長ルーチンの設定とループ長ルーチン設定プログラム６０を示す。ループ長ルーチンではキャリアとカムシステムとの組み合わせ毎に、ループの目標サイズを指定し、どのループ長ルーチンを実行するかを決定する。またループ長ルーチンで編成する編地の編幅を決定する。ループ長ルーチン設定部２４は、スチッチコントロール方式の取得命令６１で、スチッチコントロールシステム設定部２３からスチッチコントロールの方式を取得する。スチッチのコントロール方式は、キャリアとカムシステムとの組み合わせ毎にスチッチをコントロールする方式を指定したものである。
　次に編成データから各エリアの編成組織の種類、即ち天竺、リブ、ジャカードなどと、各エリアでのループ長を取得する。この命令が編成組織・ループ長の取得命令６２である。次に各エリアでのループ長ルーチンの条件を、ループ長ルーチン仮設定命令６３で仮に設定する。即ちエリア毎にループ長ルーチンの方式を決定する。そして天竺編みに対してはループ長ルーチン１（方式１）を採用し、各編目のループ長を加算したものをループ長ルーチンでの目標消費糸長とする。リブ組織に対してはループ長ルーチンの方式としてループ長ルーチン２（方式２）を採用し、これは各編目のループ長に渡り糸の長さ分を加算したものを、ループ長ルーチンでの消費糸長の目標値とする。ジャカードなどに適した方式３でも、ループの目標サイズを加算したものを用いる。ここでのループの目標サイズは渡り糸の部分を含んでいる。ループ長ルーチン１，２では、カムシステムとキャリアが同じでも、目標ループ長が異なる場合、スチッチカムの調整値を共通化せずに、目標ループ長の差に応じた調整をさらに加える。これに対してループ長ルーチン３（方式３）では、カムシステムとキャリアが同じ場合、目標ループ長が異なる場合でも、例えばスチッチカムの調整値を共通にする。以上のようにして各エリアに対しループ長ルーチンでのループの目標サイズ（消費糸長）を指定する。またエリアの編幅をループ長ルーチンでの編幅とする。
　併合命令６４で、同じキャリアとカムシステムとを用い、ルーチンの方式が等しいものを併合する。キャリアとカムシステムとの組み合わせが同じでループ長ルーチンの方式が等しいものの中に、ループ長の目標サイズが異なるものがある場合、例えば主要なエリアに対するループサイズを指定してループ長ルーチンを実行する。もしくは最初に編成するエリアに対するループ長を指定して、ループ長ルーチンを設定する。他のエリアに対しては、ループ長の差に応じた調整値を加えるように、スチッチカムを調整する。次に同じキャリアと異なるシステムを用い、ルーチンの方式が等しく、ループの目標サイズが等しいものがあれば、併合命令６５で併合し、ループ長ルーチンの回数を減らす。そしてユーザ編集命令６６で、ユーザの編集を行い、ループ長ルーチンの設定を完了する。併合命令６４，６５で編幅がエリアにより異なる場合、例えば大きい方の編幅を採用する、もしくは最初に編成するエリアに対する編幅を使用する。
　図６，図７に、スチッチコントロール方式の設定やループ長ルーチンの設定例を示す。図６のガーメント７０で、７１はリブ組織から成る裾編み部で、７２は身頃本体、７３，７４は左右の両肩部である。裾編み部７１では編幅が充分大きいので、スチッチコントロールの方式は”コース単位のコントロール”方式であり、組織がリブなのでループ長ルーチンの方式は２である。身頃本体７２では、編幅が大きく組織が天竺なので、スチッチコントロールの方式は”コース単位のコントロール”方式で、ループ長ルーチンの方式は１である。
　肩部７３，７４は組織は天竺で編幅が小さいので、スチッチコントロールの方式は”サンプリング・比較”方式もしくはスチッチコントロールのオフである。スチッチコントロールがオフの場合、例えばループ長ルーチン３を実行しても、ループ長ルーチンを省略しても良い。”サンプリング・比較”方式の場合、ループ長ルーチン３を実行する。以上のようにすると、編成データを元にスチッチコントロールの方式とループ長ルーチンの方式などを自動的に設定できる。
　図７のガーメント８０では、８１は裾編み部、８２～８５のエリアは身頃本体を成し、２種類の糸を用いるため、キャリアＣ１，Ｃ２とカムシステムＳ１，Ｓ２を使い分けている。エリア８２とエリア８５はキャリアが等しくカムシステムが異なり、編成組織は共に天竺で対応するループ長ルーチンは方式１であり、目標ループサイズも同じである。エリア８３とエリア８４もキャリアが等しくカムシステムが異なり、編成組織は共に天竺で対応するループ長ルーチンは方式１であり、目標ループサイズも同じである。
　同じキャリアでカムシステムが異なるエリアに対しては、例えば編成組織が同じ（ループ長ルーチンの種類が同じ）で、目標のループサイズが共通であることを条件に、ループ長ルーチンを併合できる。ここではエリア８２に対するループ長ルーチンとエリア８３に対するループ長ルーチンを実行し、エリア８４，８５に対するループ長ルーチンを省略する。そしてエリア８２に対するループ長ルーチンの結果を、エリア８５の編成開始時にカムシステムＳ２にコピーする。またエリア８３に対するループ長ルーチンの実行結果を、エリア８４の編成開始時にカムシステムＳ１に対してコピーする。さらにループ長ルーチンを併合するエリアに対して、実際の編地の編成途中でのスチッチカムの補正値も互いにコピーしても良い。８６，８７は両肩のエリアで、これらに対する処理は図６の両肩部７３，７４と同様である。
　ループ長ルーチンの結果を他のスチッチカムにコピーし、ループ長ルーチンの回数を減らすことは、編目の目標サイズが異なり、あるいは編成組織が異なる場合にも可能である。例えば編目の目標サイズが異なると、それに応じた分だけスチッチカムの調整値を補正した上でコピーし、編成組織が異なるとそれに応じた分だけスチッチカムの調整値を補正した上でコピーすればよい。　　
　実施例では以下の効果が得られる。
1)　スチッチカムのコントロール方式とループ長ルーチンの設定をほぼ自動で行える。
2)　同じキャリアでカムシステムが異なるエリアに対して、ループ長ルーチンを併合できる。
3)　編幅や編成組織の種類に応じた最適なスチッチカムのコントロール方式を、自動的に設定できる。
　
２　デザインシステム　　４　横編機　　６　ＬＡＮ　　８　バス
９　カラーモニタ　　１０　キーボード　　１１　カラープリンタ
１２　マウス　　１５　３Ｄグラフィックシステム　　
１６　ファイルメモリ　　１７　画像メモリ　　２０　ニットデザイン部
２１　データ変換部　　２２　編成データ解析部　　
２３　スチッチコントロールシステム設定部
２４　ループ長ルーチン設定部　　２６　ルール表　　２７　併合部
３０　ＬＡＮインターフェース　　３１　ディスクドライブ　　４１　針床
４２　キャリッジ　　４３　キャリア　　４４　エンコーダ　　
４５　コーン　　４６　コントローラ　　
５０　スチッチコントロールデータの設定プログラム
５１　編成データの解析命令　　
５２　スチッチコントロール方式の割り当て命令　　５３　併合命令
５４　ユーザ編集命令　　６０　ループ長ルーチン設定プログラム　　
６１　スチッチコントロール方式の取得命令
６２　編成組織・ループ長の取得命令　　
６３　ループ長ルーチン仮設定命令　　６４，６５　併合命令
６６　ユーザ編集命令　　７０，８０　ガーメント　　
７１，８１　裾編み部　　７２　身頃本体　　７３，７４　両肩部
８２～８７　エリア

Claims (6)

  1. 複数のキャリアから糸を供給すると共に、少なくとも前後一対の針床上を往復するキャリッジ内のカムシステムで針床の針を操作することにより編地を編成し、　キャリアへは糸の測長装置を介して糸を供給し、
    　カムシステムではスチッチカムを制御することにより編目のサイズを調整し、
    　編地の編成前にスチッチカムの調整データを取得するためにループ長ルーチンを実行する横編機のために、ループ長ルーチンに関する設定を行う装置において、
    　複数のエリアからなる編地を横編機で編成するための編成データを解析し、エリア毎の編幅と編成組織とに基づいて、エリア毎にスチッチカムのコントロール方式を設定する、スチッチコントロールシステム設定部と、
    　エリア毎のコントロール方式と、エリア毎の編目の目標サイズと編成組織とに基づいて、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定する、ループ長ルーチン設定部、とを設けたことを特徴とする、ループ長ルーチンの設定装置。
  2. 前記キャリッジは複数のカムシステムを備え、
    　ループ長ルーチン設定部は、キャリアとカムシステムとの組み合わせ単位で、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定することを特徴とする、請求項１のループ長ルーチンの設定装置。
  3. 第１のキャリアと第１のカムシステムと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で編成する第１のエリアと、第１のキャリアと第２のカムシステムと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で編成する第２のエリアとが存在することを検出すると共に、第１のエリアと第２のエリアの双方に対する単一のループ長ルーチンを、第１のキャリアと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で、かつ第１または第２のカムシステムの一方のみで実行し、ループ長ルーチンで取得した調整データを第１のエリアでの第１のカムシステムと、第２のエリアでの第２のカムシステムの双方に適用する併合部を、ループ長ルーチン設定部に設けたことを特徴とする、請求項２のループ長ルーチンの設定装置。　
  4. スチッチコントロールシステム設定部は、コントロール方式として少なくとも、糸の消費量を編成データ中の編目サイズから計算した糸量と比較し、スチッチカムにフィードバックする第１の方式と、糸の消費量をサンプル編地での糸の消費量と比較し、スチッチカムにフィードバックする第２の方式とを設定し、
    　スチッチコントロールシステム設定部は、編幅が大きく編成組織が天竺またはリブのエリアに第１の方式を優先して割り当て、編幅が狭いエリア及び編成組織がジャカードのエリアに第２の方式を優先して割り当てるルール記憶部を備えていることを特徴とする、請求項１のループ長ルーチンの設定装置。
  5. 複数のキャリアから糸を供給すると共に、少なくとも前後一対の針床上を往復するキャリッジ内のカムシステムで針床の針を操作することにより編地を編成し、　キャリアへは糸の測長装置を介して糸を供給し、
    　カムシステムではスチッチカムを制御することにより編目のサイズを調整し、
    　編地の編成前にスチッチカムの調整データを取得するためにループ長ルーチンを実行する横編機のために、ループ長ルーチンに関する設定を行う装置のためのプログラムにおいて、
    　複数のエリアからなる編地を横編機で編成するための編成データを解析し、エリア毎の編幅と編成組織とに基づいて、エリア毎にスチッチカムのコントロール方式を設定するための、スチッチコントロールシステム設定命令と、
    　エリア毎のコントロール方式と、エリア毎の編目の目標サイズと編成組織とに基づいて、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定するための、ループ長ルーチン設定命令、とを設けたことを特徴とする、ループ長ルーチンの設定プログラム。
  6. 前記キャリッジは複数のカムシステムを備え、
    　ループ長ルーチン設定命令は、キャリアとカムシステムとの組み合わせ単位で、ループ長ルーチンの方式とループ長ルーチンでの編目の目標サイズとを設定すると共に、
    　第１のキャリアと第１のカムシステムと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で編成する第１のエリアと、第１のキャリアと第２のカムシステムと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で編成する第２のエリアとが存在することを検出すると共に、第１のエリアと第２のエリアの双方に対する単一のループ長ルーチンを、第１のキャリアと第１の編目の目標サイズと第１の編成組織で、かつ第１または第２のカムシステムの一方のみで実行し、ループ長ルーチンで取得した調整データを第１のエリアでの第１のカムシステムと、第２のエリアでの第２のカムシステムの双方に適用する併合命令を、ループ長ルーチン設定命令に設けたことを特徴とする、請求項５のループ長ルーチンの設定プログラム。
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