KR100792084B1 - 횡편기에서의 스팃치 제어장치 - Google Patents

Abstract

니-들베드(needle bed) 위를 접동(接動)하여 편침(編針)을 접동진퇴조작하는 캐리지(carriage)에 부설된 스팃치캠(stitch cam)을 승강조작수단으로 승강조작하여 편지(編地)의 스팃치(stitch)를 설정하도록 한 횡편기의 스팃치 제어장치에 있어서, 승강조작수단은 구동모터와 구동모터의 회동을 스팃치캠의 승강으로 변환하는 변환기구로 이루어지며, 해당변환기구는 편침의 수축거리(retracting distance)가 크고 스팃치가 큰 쪽과 편침의 수축거리가 적고 스팃치가 작은 쪽에서는 구동모터의 회동량에 대한 스팃치캠의 승강량이 달라지게 하도록 구성했다.

Description

횡편기에서의 스팃치 제어장치{Stitch control device in flat knitting machine}

본 발명은 횡편기에서의 편지(編地)의 스팃치(루프길이(loop length))를 설정하기 위한 제어장치에 관한 것이다.

이 종류의 횡편기의 스팃치 제어장치의 일례로서는 본 출원인이 최초로 제안한, 예컨대, 특공평 6-94618호 공보에 기재된 것이 알려져 있다.

위 제안에 관한 것은 위 공보의 제 6 도에 기재되어 있는 것처럼 니-들베드 (needle bed) 위를 접동(接動)하여 편침(編針)을 접동진퇴조작하는 캐리지(car riage)의 스팃치캠(stitch cam)을 구동모터의 출력축에 부착된 스팃치조작캠의 나선상캠홈(溝)으로 조작레버를 요동시키고 이 조작레버의 앞끝에 연결된 스팃치캠을 승강요동조작하는 것으로, 스팃치조작캠의 나선상캠홈은 스팃치조작캠의 중심으로부터의 이간률(離間率)이 스팃치조작캠의 회전각도에 비례하고, 도 4의 2점사슬선 B로 표시되는 스팃치캠의 승강량도 스팃치조작캠의 회전각도에 비례하도록 구성되어 있다.

또한, 공보의 제 1 도에는 나선상의 돌조를 갖춘 스팃치조작캠으로 조작레버를 요동시키도록 한 것도 기재되어 있다.

그런데, 1대의 편기로 짜는 편목(編目) 또는 편환(stitch)의 사이즈(루프길이)는 1인치내의 바늘수를 나타낸 게이지로 대개 결정된다.

예를 들면, 16게이지의 편기의 경우에는 인접하는 바늘들의 간격(피치)은 1.5875 ㎜로 되고, 8게이지의 편기의 경우에는 편침 간 피치는 3.175 ㎜가 된다.

그리고 니-들베드의 각 편침의 사이에는 싱커(sinker)가 놓여져 있어, 각 싱커 사이의 피치도 바늘 사이의 피치와 같게 된다.

편침의 중심으로서 그 양겨드랑이에는 싱커가 있어 편침이 스팃치에 의해 어느 정도 수축될 것인지로 편목의 사이즈(스팃치)가 결정된다.

게이지가 결정되면 피치도 결정되므로 스팃치의 수축거리를 적정범위를 넘어 크게 한 편기를 설계해도 편목의 사이즈와 실의 두께가 맞지 않아 제품으로서는 적합하지 않으므로, 편지편성에는 피치에 적합한 범위의 두께의 실밖에 사용할 수 없다.

따라서, 일반 편기에서는 스팃치의 수축거리는 게이지에 대한 적정범위내에 설정되고, 그 게이지에 있어 예컨대, 말단탄성부 등은 촘촘한 눈으로 짜여지고, 줄무늬 등의 조직무늬에서는 완만하게 짜여지도록 하고 있다.

그런데 최근에는 앞뒤로 니-들베드를 갖춘 1대의 편기로 편성중에 앞부분과 뒷부분이 겨드랑이로 연결되는 통상의 스웨터를 편성하고, 편성 후 봉제행정(行程)을 성력화함과 동시에 패션성을 높인 소위 「무봉제니트」의 요청이 높아지고 있어, 이 요청에 부응하기 위하여 무봉제니트에서는 니-들베드의 편침을 1개 놓아 사용하고, 건너뛴 사이의 바늘을 눈옮김에 사용하여 편지를 짜는 침빼기편성(針拔編 成)이 아래와 같이 이루어지고 있다.

예를 들면, 16게이지의 편기에서 침빼기에 의해 무봉제스웨터를 짜는 경우에는 짜여지는 침과 침간의 피치는 통상의 배 즉, 8게이지의 침간 피치가 되어, 8게이지상당의 편지를 얻기 위해서는 스팃치의 수축거리를 크게 할 필요가 있다.

상기 스팃치조작캠의 나선상캠홈을 스팃치캠의 승강량이 스팃치조작캠의 회전각도에 비례하는 것처럼 구성되어 있으므로 수축거리만큼 크게 하면 침빼기편성에는 대응할 수 있지만, 본래의 16게이지편성에 있어서는 1스텝당의 스팃치변위량이 성글어지게 되므로 편목의 보다 치밀한 조정이 불가능해지는 문제가 있다.

거기에 종래의 캠구성대로 구동용모터를, 고분해능을 가지는 스텝모터를 사용하는 것도 생각할 수 있지만, 고가의 스텝모터로 인해 제조비용이 높아지는 문제가 있다.

특히 편기의 캠편성부에는 수많은 구동모터가 사용되고 있다. 예를 들면, 캐리지가 니-들베드를 1회 통과하면 코스가 3개 가능한 3캠편기에서는 하나의 편성부에 좌우 1쌍의 스텝모터를 배열설치하므로, 3캠×좌우2개×전후 캐리지 = 12개의 스텝모터가 필요하고, 앞의 공보의 경우에도 6개의 스텝모터가 필요할 뿐 아니라 그 드라이버도 당연히 필요하게 된다.

본 발명은 상기 문제점에 비추어 제안된 것으로, 제조비용을 높이지 않고 통상의 게이지로 편성시에는 스팃치 제어가 고정밀도로 가능하면서도, 침빼기편성시에도 충분히 스팃치 제어가 가능하도록 한 횡편기에서의 스팃치 제어장치를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서는 본 발명에 관계되는 횡편기에서의 스팃치 제어장치는 니-들베드 위를 접동하여 편침을 접동진퇴조작하는 캐리지에 부설된 스팃치캠을 승강조작수단으로 승강조작하여 편지의 스팃치를 설정하도록 한 횡편기의 스팃치 제어장치에 있어서, 승강조작수단은 구동모터와 구동모터의 회동을 스팃치캠의 승강으로 변환하는 변환기구를 갖추고, 해당변화기구는 편침의 수축거리가 크고 스팃치가 큰 쪽과 편침의 수축거리가 작고 스팃치가 작은 쪽에서는 구동모터의 회동량에 대한 스팃치캠의 승강량이 달라지도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 변환기구의 한 단부가 지판(地板) 즉, 기초판에 요동가능하게 회전지지되고, 다른 단부가 승강접동홈에 접동안내된 스팃치캠에 연결된 조작레버와 구동모터의 출력축에 설치된 스팃치조작캠을 준비, 조작레버에 계합부를 형성하고 스팃치조작캠에 상기 계합부를 접동가능하게 계합하는 나선상의 궤도를 설정함과 아울러 해당 궤도는 편침의 수축거리가 큰 쪽에서는 구동모터의 회동량에 대한 스팃치캠의 승강량을 크게 하고, 편침의 수축거리가 작은 쪽에서는 구동모터의 회동량 대한 스팃치캠의 승강량을 작게 하는 형상으로 한 것도 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 횡편기에서의 스팃치 제어장치에 관한 캐리지의 스팃치캠 부분의 저면도,

도 2는 본 발명의 횡편기에서의 스팃치 제어장치에 관한 캐리지의 스팃치캠 부분의 평면도,

도 3은 본 발명의 횡편기에서의 스팃치 제어장치에 관한 스팃치조작캠의 저면도,

도 4는 본 발명의 횡편기에서의 스팃치 제어장치에 따른 스팃치값과 스팃치캠하강량과의 관계 그래프,

도 5는 본 발명의 횡편기에서의 스팃치 제어장치에 관한 승강조작수단의 별도의 실시예를 보이는 개략평면도,

도 6는 본 발명의 횡편기에서의 스팃치 제어장치에 관한 승강조작수단의 또다른 실시예를 보이는 개략평면도이다.

이하, 다음으로 본 발명의 횡편기에서의 스팃치 제어장치에 관한 실시의 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1은 지판 1에 설치된 캐리지 2의 캠군(cam 群)을 아랫면에서 본 형태를 나타내고, 레이징캠 3의 양쪽에서는 1쌍의 스팃치캠 4·4가 각각 배열설치되어 있으며, 이들 스팃치캠 4·4에는 그 승강을 조작하는 하기의 승강조작수단 5·5가 설치되어 있다.

이 스팃치캠 4·4 및 이 승강을 조정하는 승강조작수단 5·5는 대략 선대칭으로 배열설치되어 있고, 이 기구는 동일하기 때문에 한쪽의 승강조작수단 5에 대하여 설명한다.

먼저, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 지판 1에 승강접동홈 6을 비스듬히 상하방향으로 구멍을 형성하고 이 승강접동홈 6에 접동부재 7을 접동가능하게 맞물 리게 하면서, 이 접동부재 7을 끼워 그 아랫면에는 스팃치캠 4가, 윗면에는 누름판 8을 접동부재 7과 일체로 고정하여 스팃치캠 4가 승강접동홈 6을 따라 승강접동하도록 되어 있다.

다음으로, 상기 승강조작수단 5는 도 2에 보이듯이 구동모터 9와 구동모터 9의 출력축 10에 취부되어 나선상 캠홈(궤도) 11을 형성한 스팃치조작캠 12와 계합부 13이 나선상 캠홈 11에 계합하여 접동조작된 조작레버 14로 되고, 나선상 캠홈 11과 이 캠홈 11에 안내된 접동하는 계합부 13을 갖춘 조작레버 14와의 변환기구 T가 형성된다.

상기 조작레버 14는 기단부 15가 지판 1에 부착된 브라켓 16에 접동가능하게 회전지지되고, 중간기댐부에는 롤러로부터의 계합부가 형성되면서 선단부에 스프링 17에 의해 닫혀 멈추어지는 장공(長孔, 또는 길쭉한 구멍) 18이 형성되어 있다.

이 장공 18에는 누름판 8의 윗면에 세워진 롤러로부터의 수동용돌기 19를 맞물려 놓았다.

또한, 스팃치조작캠 12에는 「뿔」상의 돌출부 20이 설치되어 있어, 지판 1에 설치된 근접센서(도시없음)가 이 돌출부 20을 검출한 때를 0위치로 한 구동모터 9를 정지시키도록 되어 있다.

상기 스팃치조작캠 12에 형성된 나선상 캠홈 11에는 도 2 및 도 3에서 보이듯이, 구동모터 9의 출력축 10의 주변을 약 330도로 감아 소용돌이 모양으로 형성되어 있다.

그리고 상기 근접센서가 돌출부 20을 검출한 시작끝의 0위치에서는 나선상 캠홈 11에 맞물린 계합부 13이 구동모터 9의 출력축 10에 가장 가까워진다. 즉, 스팃치캠 4가 가장 상승하고 편지의 스팃치가 작게 된다.

종단의 위치(도 2의 상태 및 도 4의 횡축 90의 위치)에서는 캠홈 11에 맞물린 계합부 13이 구동모터 9의 출력축 10에서 가장 멀어지는 위치 즉, 스팃치캠 4가 가장 많이 하강하고 편지의 스팃치가 가장 길어지지만, 이 캠홈 11의 형상은 그 시작끝으로부터 종단에 이르는 사이의 구동모터 9의 회동량에 대한 스팃치캠 4의 승강량이 비례하지 않는 형상이다.

이 캠홈 11의 형상을 도 3 및 도 4에 따라 다음과 같이 설명한다.

도 4는 침빼기에 의해 무봉제 스웨터를 짜는 경우에 사용하는 16게이지 횡편기에 있어 스팃치값(구동모터 9의 회동량에 상당함)과 스팃치캠하강량과의 관계 그래프로서, 횡축에 스팃치값을, 종축에 스팃치캠하강량을 표시하고, 본 예의 캠홈 11은 도에서 A에 표시되어 있다.

이 도 3 및 도 4의 A에 보이듯이, 구동모터 9의 출력출 10이 스팃치값 10부터 80까지 회동할 때, 나선상 캠홈 11이 출력축 10의 축중심 P로부터 떨어지는 비율 D1는, 스팃치값 0부터 10까지 회동할 때의 나선상 캠홈 11이 출력축 10의 축중심 P로부터 떨어지는 비율 D2 나 도 4의 B에 보이는 종래의 일치선보다 완만한 경사를 보이고 있다.

이 구동모터 9의 출력축 10이 스팃치값 10부터 80까지 회동할 때, 도 4의 B에서 보이는 종래의 일직선의 것이나 그 외의 부분보다 완만한 경사를 보이는 것은 스팃치값 10부터 80내, 10부근은 16게이지로 편성하는 경우에 루프길이편성에 사용 되고, 스팃치값 80부근에서는 8게이지로 편성하는 경우 거친눈 가까운 편성에 사용되기 때문에 이 영역내의 어떤 경우에도 비교적 섬세한 조정을 가능하게 하기 위해서이다.

또한, 스팃치값 80부터 90까지는 이 16게이지의 횡편기를 침빼기에 의한 8게이지상당의 횡편기로 사용하는 경우에, 일반적으로 사용되는 스팃치캠하강량의 최대량까지 끌어내리도록 나선상 캠홈 11이 출력축 10의 축중심 P로부터 멀어지는 비율 D3을, 상기 비율 D2의 변화율보다 크게 하고 도 4에 보이듯이 급격한 경사를 보이도록 하고 있다.

이 스팃치값 80부터 90까지의 변화율을 상기 8게이지상당의 횡편기로 사용하는 경우, 상기의 일반적으로 사용되는 스팃치캠하강량의 최대량을 넘어 한층 더크게 끌어내려지도록 하기 위해서는 예를 들어, 도 4의 점선이나 한점사슬선으로 표시되는 스팃치값에 대한 스팃치캠하강량의 비율을 더욱 크게 설정한다.

이와 같이 하여 8게이지 상당의 횡편기로 사용하는 경우에 있어 스팃치캠하강량의 최대량부근의 변화율을 세밀하지 않게 해도 8게이지는 16게이지에 비해 편목이 크기 때문에 스팃치캠의 변위량이 다소 커져도 편지로서의 그 차는 눈에 띄지 않는다.

또한, 도 4에서 부호 C 에서 보이듯이 스팃치값에 대한 스팃치캠하강량의 비율을 스팃치값이 45부근과 60부근의 2곳에서 변경시켜 경사가 다른 3개의 직선으로 하거나 도시는 생략했지만 캠홈 11의 나선형상을 변화시키는 것만으로 간단하게 2차곡선처럼 변화시킬 수도 있다.

더욱이 상기 실시형태에서는 승강조작수단 5를 구동모터 9와 구동모터 9의 출력축 10에 부착한 나선상 캠홈 11을 가지는 스팃치조작캠 12와 계합부 13이 나선상 캠홈 11에 계합하여 요동조작되는 조작레버 14로 구성되게 하였지만 이것에 대신해 도 5 및 도 6에 보이듯이 링식으로도 할 수 있다.

이들 도 5 및 도 6의 승강조작수단 5는 스팃치값에 대한 스팃치캠하강량의 비율이 2차곡선적으로 변화하므로, 도 5의 승강조작수단 5는 구동모터 9의 출력축 10과 스팃치캠 4의 누름판 8를 중간접힘링 20으로 연결하여 변화기구 T를 형성하도록 한 것이다.

도 6의 승강조작수단 5는 기단부 15가 지판 1에 요동가능하게 회전지지된 선단부가 스팃치캠 4의 누름판 8에 연결된 조작레버 14를 구동모터 9에서 요동하는 조작간(操作杆) 21에서 조작되도록 한 변환기구 T를 형성한 것이다.

또한, 상기 실시형태에서는 16게이지의 횡편기에서 침빼기에 의해 8게이지로 사용하는 소위 「더블 게이지」를 예로 들고 있으나, 이 경우만으로 한정할 수 없음은 물론이다.

덧붙여 상기 실시형태에서는 나선상 캠홈 11에서 조작레버 14를 요동조작하는 궤도를 형성하도록 하고 있으나, 이 나선상 캠홈 11을 대신해 예를 들면, 앞서 말한 본 출원인이 먼저 제안한 특공평 6-94618호 공보의 제 1도에 기재되어 있는 것과 같은 돌조로 하는 것도 가능하다.

더욱이 예를 들면, 특허 제 2566200호의 「제어궤도의 타올라가는 경사면」을 곡선으로 하여 본 발명을 실시할 수 있음은 물론이다.

본 발명에 관한 횡편기에서의 스팃치 제어장치는 이상에 설명한 바와 같이 편침의 수축거리가 크고 스팃치가 큰 쪽과 편침의 수축거리가 작고 스팃치가 작은 쪽에서는 구동모터의 회동량에 대한 스팃치캠의 승강량이 달라지도록 구성하기 때문에 편성에서 잘 쓰이는 통상의 편성부분에서는 세밀한 조정이 가능하면서도 최단루프길이한계를 넘는 부분이나 거친눈의 한계치 부근에서도 스팃치를 조절할 수 있다.

예를 들면, 나선상 궤도의 형태 등을 변경하는 것만으로 구동모터의 회동량에 대한 스팃치캠의 승강량을 루프장이 클 때에는 스팃치조작캠의 회전각도에 대한 스팃치캠변위의 증가율을 크게 하여 스팃치캠 제어모터의 분해능을 증가시키지 않고, 루프 길이가 작을 때에는 미세한 조정으로 최대 루프 길이도 크게 되도록 루프 길이가 클 때의 조정폭을 여유있게 대충 달리할 수 있으므로, 분해능을 가진 고가의 스텝모터를 사용하지 않고도 이 고가의 스텝모터로 인한 제조비용의 증가를 방지하는 이점도 있다.

Claims (2)

1. 니-들베드(neelde bed) 위를 접동(接動)하여 편침(編針)을 접동진퇴조작하는 캐리지(carriage)에 부설된 스팃치캠(stitch cam)을 승강조작수단으로 승강조작하여 편지의 스팃치(stitch)를 설정하도록 한 횡편기의 스팃치 제어장치에 있어서, 승강조작수단은 구동모터와 구동모터의 회동을 스팃치캠의 승강으로 변환하는 변환기구로 이루어지며, 이 변화기구는 편침의 수축거리(retracting distance)가 크고 스팃치가 큰 쪽과 편침의 수축거리가 적고 스팃치가 작은 쪽에서는 구동모터의 회동량에 대한 스팃치캠의 승강량이 달라지게 구성한 것을 특징으로 하는 횡편기에 서의 스팃치 제어장치(度目制御裝置).
2. 제 1항에 있어서, 변환기구가 그 일단부에서 지판(地板)에 요동가능하게 회전지지되고, 다른 단부가 승강접동홈에 접동안내된 스팃치캠에 연결된 조작레버와, 구동모터의 출력축에 설치된 스팃치조작캠을 구비하고, 조작레버에 계합부를 형성하고 스팃치조작캠에 상기 계합부를 접동가능하게 계합한 나선상의 궤도를 설정하면서 해당궤도는 편침의 수축거리가 큰 쪽에서는 구동모터의 회동량에 대한 스팃치캠의 승강량을 크게하며, 편침의 수축거리가 작은 쪽에서는 구동모터의 회동량에 대한 스팃치캠의 승강량을 작게 하는 형상으로 한 것을 특징으로 하는 횡편기에서의 스팃치 제어장치

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