CN104846531B - 高集成电机归位的双系统横机底板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高集成电机归位的双系统横机底板。目前还没有一种能降低能耗的高集成电机归位的双系统横机底板。本发明包括三角母板，其特点是：还包括高集成左电机左归位机构和高集成右电机右归位机构，高集成左电机左归位机构包括左凸轮、左翻针导块导柱、左中山导块导柱、左导柱限位座、左敲板、设有左上输出轴和左下输出轴的左电机、左压片滑条、左齿轮和左轴套，左凸轮装在左上输出轴上，左翻针导块导柱固定在左翻针导块上，左凸轮顶在左翻针导块导柱上，左中山导块导柱固定在左中山导块上，左齿轮装在左下输出轴上且和左齿条啮合，和左滑槽滑动配合的左轴套固定在左接针吊目压片上。本发明能降低能耗，提高编织准确性。

Description

高集成电机归位的双系统横机底板

技术领域

本发明涉及一种双系统横机底板，尤其是涉及一种高集成电机归位的双系统横机底板。

背景技术

在电脑横机中，目前普遍采用磁钢吸附于大杠平面上拖动的方式完成推针三角的上下动作，该方式完全依靠磁钢与大杠（铁制件）的吸附力摩擦带动推针三角的导柱完成动作，摩擦力很大，容易造成大杠的磨损，导致机头整体运行阻力很大，整机容易产生晃动，影响编织的准确性；对主电机的功率要求也很高，浪费电，不节能环保；由于阻力很大，同步轮及同步带的磨损也很大，同步轮的齿形容易磨损，严重时齿形会脱落，导致要更换同步轮才能正常使用，大大降低了整机的使用寿命。

现在也有其他结构的横机底板，如公开日为2010年11月24日，公开号为CN101892550A的中国专利中，公开了一种编织横机的三角系统，该编织横机的三角系统包括三角底板、压针三角机构，该压针三角机构包括左不织压针三角、右不织压针三角、左接针压针三角、右接针压针三角、二段度目压针三角、吊目压针三角，压针三角机构通过一驱动机构驱动各个压针三角作动作；驱动机构包括压针三角电机、齿轮、第一齿条、与第二齿条；第一齿条上设置有第一滑槽，第二齿条上设置有第二滑槽，各个压针三角上均固定有一插销，插销插在滑槽内并相对滑槽滑动，滑槽具有水平滑槽段和倾斜滑槽段；当插销位于水平滑槽段内并在该水平滑槽内做相对滑动时，相应的压针三角保持不动；当插销位于倾斜滑槽段内时，相应的压针三角做垂直于三角底板平面进出的动作，该编织横机的三角系统的整体结构设计不够合理。

综上所述，目前还没有一种结构简单，设计合理，构思独特，有利于降低能耗，提高编织准确性，延长整机使用寿命的高集成电机归位的双系统横机底板。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单，设计合理，传动平稳，磨损小，三角布局科学，有利于降低能耗，提高编织准确性，延长整机使用寿命的高集成电机归位的双系统横机底板。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该高集成电机归位的双系统横机底板包括三角母板，以及安装在三角母板上的左侧护三角、左翻针导块、中间护三角、右翻针导块、右侧护三角、左尖三角、右尖三角、左回针三角、一号度目三角、左中山导块、二号度目三角、三号度目三角、右中山导块、四号度目三角、右回针三角、左侧保留护三角、左碟三角、中间保留护三角、右碟三角、右侧保留护三角、左侧长护三角、中间长护三角、右侧长护三角、一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角、四号推针三角、左下护三角、中间下护三角、右下护三角、中回针三角、左接针吊目压片和右接针吊目压片；所述左侧护三角、左翻针导块、中间护三角、右翻针导块和右侧护三角从左往右依次排列，所述左侧护三角、左回针三角、左侧保留护三角、左侧长护三角和左下护三角从上往下依次排列，所述左尖三角、左翻针导块、左中山导块和左碟三角从上往下依次排列，所述一号度目三角和二号度目三角分别位于左中山导块的左侧和右侧，所述中间护三角、中回针三角、中间保留护三角、中间长护三角和中间下护三角从上往下依次排列，所述右尖三角、右翻针导块、右中山导块和右碟三角从上往下依次排列，所述三号度目三角和四号度目三角分别位于右中山导块的左侧和右侧，所述右侧护三角、右回针三角、右侧保留护三角、右侧长护三角和右下护三角从上往下依次排列，所述一号推针三角位于左下护三角的上方，所述二号推针三角和三号推针三角均位于中间下护三角的上方，所述四号推针三角位于右下护三角的上方，所述一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角从左往右依次排列，其结构特点在于：所述双系统横机底板还包括高集成左电机左归位机构和高集成右电机右归位机构，所述高集成左电机左归位机构包括左凸轮、设置有左翻针导柱槽的左翻针导块导柱、设置有左中山导柱槽的左中山导块导柱、设置有左翻针导柱孔和左中山导柱孔的左导柱限位座、左敲板、设置有左上输出轴和左下输出轴的左电机、设置有左齿条和左滑槽的左压片滑条、左齿轮和左轴套，所述左导柱限位座和左电机均安装在三角母板上，所述左凸轮安装在左电机的左上输出轴上，所述左翻针导块导柱的一端固定在左翻针导块上，该左翻针导块导柱穿接在左导柱限位座的左翻针导柱孔中，所述左凸轮顶在左翻针导块导柱的另一端上，所述左中山导块导柱的一端固定在左中山导块上，该左中山导块导柱穿接在左导柱限位座的左中山导柱孔中，所述左敲板转动连接在左导柱限位座上，该左敲板的上端和下端分别位于左翻针导块导柱的左翻针导柱槽和左中山导块导柱的左中山导柱槽中，所述左齿轮安装在左电机的左下输出轴上，该左齿轮和左压片滑条上的左齿条啮合，所述左轴套固定在左接针吊目压片上，该左轴套和左压片滑条上的左滑槽滑动配合；所述高集成右电机右归位机构包括右凸轮、设置有右翻针导柱槽的右翻针导块导柱、设置有右中山导柱槽的右中山导块导柱、设置有右翻针导柱孔和右中山导柱孔的右导柱限位座、右敲板、设置有右上输出轴和右下输出轴的右电机、设置有右齿条和右滑槽的右压片滑条、右齿轮和右轴套，所述右导柱限位座和右电机均安装在三角母板上，所述右凸轮安装在右电机的右上输出轴上，所述右翻针导块导柱的一端固定在右翻针导块上，该右翻针导块导柱穿接在右导柱限位座的右翻针导柱孔中，所述右凸轮顶在右翻针导块导柱的另一端上，所述右中山导块导柱的一端固定在右中山导块上，该右中山导块导柱穿接在右导柱限位座的右中山导柱孔中，所述右敲板转动连接在右导柱限位座上，该右敲板的上端和下端分别位于右翻针导块导柱的右翻针导柱槽和右中山导块导柱的右中山导柱槽中，所述右齿轮安装在右电机的右下输出轴上，该右齿轮和右压片滑条上的右齿条啮合，所述右轴套固定在右接针吊目压片上，该右轴套和右压片滑条上的右滑槽滑动配合。

作为优选，本发明所述双系统横机底板还包括左选针脚压块和右选针脚压块，所述左选针脚压块和右选针脚压块均安装在三角母板上，所述左选针脚压块位于左侧长护三角的下方，所述右选针脚压块位于右侧长护三角的下方。

作为优选，本发明所述双系统横机底板还包括滑条，一号推针三角导柱，一号导套，二号推针三角导柱，二号导套，三号推针三角导柱，三号导套，四号推针三角导柱，以及四号导套；所述一号推针三角导柱的一端固定在一号推针三角的背面，所述一号导套的一端固定在一号推针三角导柱上，所述二号推针三角导柱的一端固定在二号推针三角的背面，所述二号导套的一端固定在二号推针三角导柱上，所述三号推针三角导柱的一端固定在三号推针三角的背面，所述三号导套的一端固定在三号推针三角导柱上，所述四号推针三角导柱的一端固定在四号推针三角的背面，所述四号导套的一端固定在四号推针三角导柱上，所述滑条设置有分别用于给一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角上下动作进行导向的一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽，所述一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别穿接在一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽中。

作为优选，本发明所述左翻针导块导柱的另一端设置有左轴承，所述左凸轮顶在左轴承上；所述右翻针导块导柱的另一端设置有右轴承，所述右凸轮顶在右轴承上。

作为优选，本发明所述左翻针导块导柱上的左翻针导柱槽和左中山导块导柱上的左中山导柱槽均为方槽结构，所述右翻针导块导柱上的右翻针导柱槽和右中山导块导柱上的右中山导柱槽均为方槽结构。

作为优选，本发明所述左电机的左下输出轴上设置有感应盘，所述感应盘上设置有磁钢；所述右电机的右下输出轴上设置有感应盘，所述感应盘上设置有磁钢。

作为优选，本发明所述双系统全电机横机底板还包括一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机、四号度目电机、一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮，所述一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机和四号度目电机均安装在三角母板的背面，所述一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮分别连接在一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机和四号度目电机上，该一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮的端面分别设置有一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽，所述一号度目三角、二号度目三角、三号度目三角和四号度目三角的背面分别设置有一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承，所述一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承分别和一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽滑动配合。

作为优选，本发明所述一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角均通过推针三角导向座活动安装在三角母板上。

作为优选，本发明所述一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽均包括上横段、中斜段和下横段，所述中斜段的上端和上横段的一端连接，该中斜段的下端和下横段的一端连接，所述中斜段到三角母板的距离从中斜段的上端到中斜段的下端逐渐增大。

作为优选，本发明所述一号推针三角导柱的一端垂直固定在一号推针三角的背面，所述二号推针三角导柱的一端垂直固定在二号推针三角的背面，所述三号推针三角导柱的一端垂直固定在三号推针三角的背面，所述四号推针三角导柱的一端垂直固定在四号推针三角的背面。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、左电机控制无噪音，右电机控制无噪音；2、左电机及左凸轮控制，传动平稳，磨损极小，右电机及右凸轮控制，传动平稳，磨损极小；3、左电机加左齿轮及左齿条控制左接针吊目压片，无冲击，传动平稳，不会出现漏选针，右电机加右齿轮及右齿条控制右接针吊目压片，无冲击，传动平稳，不会出现漏选针；4、采用一个左电机完成左翻针导块和左中山导块动作、以及左接针吊目压片动作，成本大大降低，采用一个右电机完成右翻针导块和右中山导块动作，以及右接针吊目压片动作，成本大大降低；5、大大降低了整机的能耗，节能上有很大的优势，符合目前国家倡导的节能减排方针，大大降低了整机的能耗，节能上有很大的优势，符合目前国家倡导的节能减排方针；6、提高了整机的使用寿命，提高了整机的使用寿命；7、传动位置精准；8、主要适用于12G、13G、14G、15G及3.5、5.7G。

本发明取消了电磁铁，采用一个左电机同时完成左翻针导块和左中山导块的功能动作、以及左接针吊目压片的功能动作，构思独特，性能可靠。采用左电机驱动，左电机的左上输出轴设计有左凸轮，左凸轮设计有左凸轮面，左翻针导块导柱上设计有左轴承，左翻针导块导柱与左翻针导块连接为一体，运用左凸轮的左凸轮面压动左翻针导块导柱上的左轴承，实现左翻针导块的功能性动作；同时，左翻针导块导柱与左中山导块导柱上均设计有方槽，两方槽之间设计有左敲板，左翻针导块导柱上下运动时带动左中山导块导柱往相反的方向运动，实现了左中山导块的功能性动作。左电机的左下输出轴设计有左齿轮，左齿轮同左压片滑条上的左齿条啮合传动产生左右运行，左压片滑条上设计有左滑槽，左接针吊目压片上设计有左轴套，左轴套在左滑槽内滑动，产生上下运动，实现了左接针吊目压片的上下运动，完成编织功能。左电机的左下输出轴设计有感应盘，感应盘上设计有磁钢，感应盘设计有感应，可以精确的识别左凸轮转动的位置，保证了左中山导块和左翻针导块移动的精准位置，精确完成其功能动作位置。

采用一个右电机同时完成右翻针导块和右中山导块的功能动作、以及右接针吊目压片的功能动作，构思独特，性能可靠。采用右电机驱动，右电机的右上输出轴设计有右凸轮，右凸轮设计有右凸轮面，右翻针导块导柱上设计有右轴承，右翻针导块导柱与右翻针导块连接为一体，运用右凸轮的右凸轮面压动右翻针导块导柱上的右轴承，实现右翻针导块的功能性动作；同时，右翻针导块导柱与右中山导块导柱上均设计有方槽，两方槽之间设计有右敲板，右翻针导块导柱上下运动时带动右中山导块导柱往相反的方向运动，实现了右中山导块的功能性动作。右电机的右下输出轴设计有右齿轮，右齿轮同右压片滑条上的右齿条啮合传动产生左右运行，右压片滑条上设计有右滑槽，右接针吊目压片上设计有右轴套，右轴套在右滑槽内滑动，产生上下运动，实现了右接针吊目压片的上下运动，完成编织功能。右电机的右下输出轴设计有感应盘，感应盘上设计有磁钢，感应盘设计有感应，可以精确的识别右凸轮转动的位置，保证了右中山导块和右翻针导块移动的精准位置，精确完成其功能动作位置。

附图说明

图1是本发明实施例高集成电机归位的双系统横机底板的主视结构示意图。

图2是图1的后视结构示意图。

图3是本发明实施例推针三角和滑条之间的结构示意图。

图4是图2中A-A面的剖视结构示意图。

图5是本发明实施例中横机底板的高集成左电机左归位机构的主视结构示意图。

图6是图5的左视结构示意图。

图7是本发明实施例左压片滑条、左齿轮和左轴套之间的结构示意图。

图8是本发明实施例左导柱限位座的主视结构示意图。

图9是图8的右视结构示意图。

图10是图8的左视结构示意图。

图11是本发明实施例左翻针导块导柱的主视结构示意图。

图12是图11的左视结构示意图。

图13是本发明实施例左中山导块导柱的主视结构示意图。

图14是图13的左视结构示意图。

图15是本发明实施例左敲板定位销的结构示意图。

图16是本发明实施例左敲板的主视结构示意图。

图17是图16的俯视结构示意图。

图18是本发明实施例中横机底板的高集成右电机右归位机构的主视结构示意图。

图19是图18的左视结构示意图。

图20是本发明实施例右压片滑条、右齿轮和右轴套之间的结构示意图。

图21是本发明实施例右导柱限位座的主视结构示意图。

图22是图21的右视结构示意图。

图23是图21的左视结构示意图。

图24是本发明实施例右翻针导块导柱的主视结构示意图。

图25是图24的左视结构示意图。

图26是本发明实施例右中山导块导柱的主视结构示意图。

图27是图26的左视结构示意图。

图28是本发明实施例右敲板定位销的结构示意图。

图29是本发明实施例右敲板的主视结构示意图。

图30是图29的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图30，本实施例中高集成电机归位的双系统横机底板包括三角母板1、左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5、右侧护三角6、左尖三角7、右尖三角8、左回针三角9、一号度目三角10、左中山导块11、二号度目三角12、三号度目三角13、右中山导块14、四号度目三角15、右回针三角16、左侧保留护三角17、左碟三角18、中间保留护三角19、右碟三角20、右侧保留护三角21、左侧长护三角22、中间长护三角23、右侧长护三角24、左选针脚压块25、右选针脚压块26、一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29、四号推针三角30、左下护三角31、中间下护三角32、右下护三角33、中回针三角36、左接针吊目压片50、右接针吊目压片55、滑条39、一号推针三角导柱、一号导套、二号推针三角导柱、二号导套、三号推针三角导柱、三号导套、四号推针三角导柱、四号导套、一号度目电机60、二号度目电机61、三号度目电机62、四号度目电机63、一号度目凸轮64、二号度目凸轮65、三号度目凸轮66、四号度目凸轮67、高集成左电机左归位机构和高集成右电机右归位机构。

本实施例中的左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5、右侧护三角6、左尖三角7、右尖三角8、左回针三角9、一号度目三角10、左中山导块11、二号度目三角12、三号度目三角13、右中山导块14、四号度目三角15、右回针三角16、左侧保留护三角17、左碟三角18、中间保留护三角19、右碟三角20、右侧保留护三角21、左侧长护三角22、中间长护三角23、右侧长护三角24、一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29、四号推针三角30、左下护三角31、中间下护三角32、右下护三角33和中回针三角36均安装在三角母板1上。

本实施例中的左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5和右侧护三角6从左往右依次排列，左侧护三角2、左回针三角9、左侧保留护三角17、左侧长护三角22和左下护三角31从上往下依次排列，左尖三角7、左翻针导块3、左中山导块11和左碟三角18从上往下依次排列，左碟三角18位于左侧长护三角22的上方。

本实施例中的一号度目三角10和二号度目三角12分别位于左中山导块11的左侧和右侧，中间护三角4、中回针三角36、中间保留护三角19、中间长护三角23和中间下护三角32从上往下依次排列，右尖三角8、右翻针导块5、右中山导块14和右碟三角20从上往下依次排列，右碟三角20位于中间长护三角23的上方。

本实施例中的三号度目三角13和四号度目三角15分别位于右中山导块14的左侧和右侧，右侧护三角6、右回针三角16、右侧保留护三角21、右侧长护三角24和右下护三角33从上往下依次排列，一号推针三角27位于左下护三角31的上方，二号推针三角28和三号推针三角29均位于中间下护三角32的上方，四号推针三角30位于右下护三角33的上方，一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30从左往右依次排列，左侧长护三角22、中间长护三角23和右侧长护三角24从左往右依次排列。

本实施例中的左侧保留护三角17、中间保留护三角19和右侧保留护三角21从左往右依次排列，左侧长护三角22、中间长护三角23和右侧长护三角24从左往右依次排列，左下护三角31、中间下护三角32和右下护三角33从左往右依次排列。左选针脚压块25和右选针脚压块26均安装在三角母板1上，左选针脚压块25位于左侧长护三角22的下方，右选针脚压块26位于右侧长护三角24的下方。

左中山导块11的左侧和右侧通常分别和一号度目三角10的右侧和二号度目三角12的左侧接触，右中山导块14的左侧和右侧通常分别和三号度目三角13的右侧和四号度目三角15的左侧接触。

本实施例中的一号推针三角导柱的一端固定在一号推针三角27的背面，一号导套的一端固定在一号推针三角导柱上，二号推针三角导柱的一端固定在二号推针三角28的背面，二号导套的一端固定在二号推针三角导柱上，三号推针三角导柱的一端固定在三号推针三角29的背面，三号导套的一端固定在三号推针三角导柱上，四号推针三角导柱的一端固定在四号推针三角30的背面，四号导套的一端固定在四号推针三角导柱上。

本实施例中的滑条39设置有分别用于给一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30上下动作进行导向的一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394，一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别穿接在一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394中。当一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394随滑条39左右移动时，一号滑槽391能够推动一号导套沿一号滑槽391活动，二号滑槽392能够推动二号导套沿二号滑槽392活动，三号滑槽393能够推动三号导套沿三号滑槽393活动，四号滑槽394能够推动四号导套沿四号滑槽394活动，再由一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别带动一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30上下动作，一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30的上下动作是指沿着从三角母板1的正面到三角母板1的背面的方向或者从三角母板1的背面到三角母板1的正面的方向。

本实施例中的一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394均包括上横段、中斜段和下横段，中斜段的上端和上横段的一端连接，该中斜段的下端和下横段的一端连接，中斜段到三角母板1的距离从中斜段的上端到中斜段的下端逐渐增大。上横段和下横段通常均和三角母板1平行。一号滑槽391中的上横段位于一号滑槽391的左侧，所述二号滑槽392中的上横段位于二号滑槽392的左侧，所述三号滑槽393中的上横段位于三号滑槽393的右侧，所述四号滑槽394中的上横段位于四号滑槽394的右侧。

本实施例中的一号度目电机60、二号度目电机61、三号度目电机62和四号度目电机63均安装在三角母板1的背面，一号度目凸轮64、二号度目凸轮65、三号度目凸轮66和四号度目凸轮67分别连接在一号度目电机60、二号度目电机61、三号度目电机62和四号度目电机63上，该一号度目凸轮64、二号度目凸轮65、三号度目凸轮66和四号度目凸轮67的端面分别设置有一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽，一号度目三角10、二号度目三角12、三号度目三角13和四号度目三角15的背面分别设置有一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承分别和一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽滑动配合，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承可以分别在一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽内滑动，从而分别带动一号度目三角10、二号度目三角12、三号度目三角13和四号度目三角15实现上下滑动完成编织功能。通常情况下，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承均卡在轴承拨叉内，轴承拨叉上设计有弹簧，可以起到缓冲作用，保证了碰撞不会撞伤三角。

本实施例中的左接针吊目压片50位于一号度目三角10、二号度目三角12和左碟三角18的下方，右接针吊目压片55位于三号度目三角13、四号度目三角15和右碟三角20的下方。本实施例中可以设置有左不织压片68和右不织压片69，左不织压片68和右不织压片69均安装在三角母板1上，且左不织压片68和右不织压片69分别位于左接针吊目压片50和右接针吊目压片55的下方。

通常情况下，一号推针三角导柱的一端垂直固定在一号推针三角27的背面，二号推针三角导柱的一端垂直固定在二号推针三角28的背面，三号推针三角导柱的一端垂直固定在三号推针三角29的背面，四号推针三角导柱的一端垂直固定在四号推针三角30的背面。一号推针三角导柱的轴线和一号导套的轴线垂直，二号推针三角导柱的轴线和二号导套的轴线垂直，三号推针三角导柱的轴线和三号导套的轴线垂直，四号推针三角导柱的轴线和四号导套的轴线垂直。一号导柱42和二号导柱43均垂直于滑条39。一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30均通过推针三角导向座活动安装在三角母板1上。

本实施例中的高集成左电机左归位机构包括左凸轮71、设置有左翻针导柱槽721的左翻针导块导柱72、设置有左中山导柱槽731的左中山导块导柱73、设置有左翻针导柱孔741和左中山导柱孔742的左导柱限位座74、左敲板75、设置有左上输出轴781和左下输出轴782的左电机78、设置有左齿条791和左滑槽792的左压片滑条79、左齿轮710和左轴套711。

本实施例中的左导柱限位座74和左电机78均安装在三角母板1上，左凸轮71安装在左电机78的左上输出轴781上，左翻针导块导柱72的一端固定在左翻针导块3上，该左翻针导块导柱72穿接在左导柱限位座74的左翻针导柱孔741中，左凸轮71上的左凸轮面顶在左翻针导块导柱72的另一端上，左中山导块导柱73的一端固定在左中山导块5上，该左中山导块导柱73穿接在左导柱限位座74的左中山导柱孔742中，左敲板75转动连接在左导柱限位座74上，该左敲板75的上端和下端分别位于左翻针导块导柱72的左翻针导柱槽721和左中山导块导柱73的左中山导柱槽731中。

本实施例中的左齿轮710安装在左电机78的左下输出轴782上，该左齿轮710和左压片滑条79上的左齿条791啮合，左轴套711固定在左接针吊目压片50上，该左轴套711和左压片滑条79上的左滑槽792滑动配合。

通常情况下，左翻针导块导柱72的另一端设置有左轴承77，左凸轮71顶在左轴承77上；左敲板75通过左敲板定位销76转动连接在左导柱限位座74上；左翻针导块导柱72上的左翻针导柱槽721和左中山导块导柱73上的左中山导柱槽731均为方槽结构；左电机78的左下输出轴782上设置有感应盘，感应盘上设置有磁钢；左翻针导块导柱72和左翻针导柱孔741间隙配合，左中山导块导柱73和左中山导柱孔742间隙配合。

本实施例中的高集成右电机右归位机构包括右凸轮81、设置有右翻针导柱槽821的右翻针导块导柱82、设置有右中山导柱槽831的右中山导块导柱83、设置有右翻针导柱孔841和右中山导柱孔842的右导柱限位座84、右敲板85、设置有右上输出轴881和右下输出轴882的右电机88、设置有右齿条891和右滑槽892的右压片滑条89、右齿轮810和右轴套811。

本实施例中的右导柱限位座84和右电机88均安装在三角母板1上，右凸轮81安装在右电机88的右上输出轴881上，右翻针导块导柱82的一端固定在右翻针导块5上，该右翻针导块导柱82穿接在右导柱限位座84的右翻针导柱孔841中，右凸轮81上的右凸轮面顶在右翻针导块导柱82的另一端上，右中山导块导柱83的一端固定在右中山导块14上，该右中山导块导柱83穿接在右导柱限位座84的右中山导柱孔842中，右敲板85转动连接在右导柱限位座84上，该右敲板85的上端和下端分别位于右翻针导块导柱82的右翻针导柱槽821和右中山导块导柱83的右中山导柱槽831中。

本实施例中的右齿轮810安装在右电机88的右下输出轴882上，该右齿轮810和右压片滑条89上的右齿条891啮合，右轴套811固定在右接针吊目压片55上，该右轴套811和右压片滑条89上的右滑槽892滑动配合。

通常情况下，右翻针导块导柱82的另一端设置有右轴承87，右凸轮81顶在右轴承87上；右敲板85通过右敲板定位销86转动连接在右导柱限位座84上；右翻针导块导柱82上的右翻针导柱槽821和右中山导块导柱83上的右中山导柱槽831均为方槽结构；右电机88的右下输出轴882上设置有感应盘，感应盘上设置有磁钢；右翻针导块导柱82和右翻针导柱孔841间隙配合，右中山导块导柱83和右中山导柱孔842间隙配合。

本发明中所说的“上方”、“下方”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位用语对于本领域技术人员来说为公知常识。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高集成电机归位的双系统横机底板，包括三角母板，以及安装在三角母板上的左侧护三角、左翻针导块、中间护三角、右翻针导块、右侧护三角、左尖三角、右尖三角、左回针三角、一号度目三角、左中山导块、二号度目三角、三号度目三角、右中山导块、四号度目三角、右回针三角、左侧保留护三角、左碟三角、中间保留护三角、右碟三角、右侧保留护三角、左侧长护三角、中间长护三角、右侧长护三角、一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角、四号推针三角、左下护三角、中间下护三角、右下护三角、中回针三角、左接针吊目压片和右接针吊目压片；所述左侧护三角、左翻针导块、中间护三角、右翻针导块和右侧护三角从左往右依次排列，所述左侧护三角、左回针三角、左侧保留护三角、左侧长护三角和左下护三角从上往下依次排列，所述左尖三角、左翻针导块、左中山导块和左碟三角从上往下依次排列，所述一号度目三角和二号度目三角分别位于左中山导块的左侧和右侧，所述中间护三角、中回针三角、中间保留护三角、中间长护三角和中间下护三角从上往下依次排列，所述右尖三角、右翻针导块、右中山导块和右碟三角从上往下依次排列，所述三号度目三角和四号度目三角分别位于右中山导块的左侧和右侧，所述右侧护三角、右回针三角、右侧保留护三角、右侧长护三角和右下护三角从上往下依次排列，所述一号推针三角位于左下护三角的上方，所述二号推针三角和三号推针三角均位于中间下护三角的上方，所述四号推针三角位于右下护三角的上方，所述一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角从左往右依次排列，其特征在于：所述双系统横机底板还包括高集成左电机左归位机构和高集成右电机右归位机构，所述高集成左电机左归位机构包括左凸轮、设置有左翻针导柱槽的左翻针导块导柱、设置有左中山导柱槽的左中山导块导柱、设置有左翻针导柱孔和左中山导柱孔的左导柱限位座、左敲板、设置有左上输出轴和左下输出轴的左电机、设置有左齿条和左滑槽的左压片滑条、左齿轮和左轴套，所述左导柱限位座和左电机均安装在三角母板上，所述左凸轮安装在左电机的左上输出轴上，所述左翻针导块导柱的一端固定在左翻针导块上，该左翻针导块导柱穿接在左导柱限位座的左翻针导柱孔中，所述左凸轮顶在左翻针导块导柱的另一端上，所述左中山导块导柱的一端固定在左中山导块上，该左中山导块导柱穿接在左导柱限位座的左中山导柱孔中，所述左敲板转动连接在左导柱限位座上，该左敲板的上端和下端分别位于左翻针导块导柱的左翻针导柱槽和左中山导块导柱的左中山导柱槽中，所述左齿轮安装在左电机的左下输出轴上，该左齿轮和左压片滑条上的左齿条啮合，所述左轴套固定在左接针吊目压片上，该左轴套和左压片滑条上的左滑槽滑动配合；所述高集成右电机右归位机构包括右凸轮、设置有右翻针导柱槽的右翻针导块导柱、设置有右中山导柱槽的右中山导块导柱、设置有右翻针导柱孔和右中山导柱孔的右导柱限位座、右敲板、设置有右上输出轴和右下输出轴的右电机、设置有右齿条和右滑槽的右压片滑条、右齿轮和右轴套，所述右导柱限位座和右电机均安装在三角母板上，所述右凸轮安装在右电机的右上输出轴上，所述右翻针导块导柱的一端固定在右翻针导块上，该右翻针导块导柱穿接在右导柱限位座的右翻针导柱孔中，所述右凸轮顶在右翻针导块导柱的另一端上，所述右中山导块导柱的一端固定在右中山导块上，该右中山导块导柱穿接在右导柱限位座的右中山导柱孔中，所述右敲板转动连接在右导柱限位座上，该右敲板的上端和下端分别位于右翻针导块导柱的右翻针导柱槽和右中山导块导柱的右中山导柱槽中，所述右齿轮安装在右电机的右下输出轴上，该右齿轮和右压片滑条上的右齿条啮合，所述右轴套固定在右接针吊目压片上，该右轴套和右压片滑条上的右滑槽滑动配合；所述双系统横机底板还包括滑条，一号推针三角导柱，一号导套，二号推针三角导柱，二号导套，三号推针三角导柱，三号导套，四号推针三角导柱，以及四号导套；所述一号推针三角导柱的一端固定在一号推针三角的背面，所述一号导套的一端固定在一号推针三角导柱上，所述二号推针三角导柱的一端固定在二号推针三角的背面，所述二号导套的一端固定在二号推针三角导柱上，所述三号推针三角导柱的一端固定在三号推针三角的背面，所述三号导套的一端固定在三号推针三角导柱上，所述四号推针三角导柱的一端固定在四号推针三角的背面，所述四号导套的一端固定在四号推针三角导柱上，所述滑条设置有分别用于给一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角上下动作进行导向的一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽，所述一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别穿接在一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽中；所述双系统全电机横机底板还包括一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机、四号度目电机、一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮，所述一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机和四号度目电机均安装在三角母板的背面，所述一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮分别连接在一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机和四号度目电机上，该一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮的端面分别设置有一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽，所述一号度目三角、二号度目三角、三号度目三角和四号度目三角的背面分别设置有一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承，所述一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承分别和一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽滑动配合；所述一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽均包括上横段、中斜段和下横段，所述中斜段的上端和上横段的一端连接，该中斜段的下端和下横段的一端连接，所述中斜段到三角母板的距离从中斜段的上端到中斜段的下端逐渐增大；左电机加左齿轮及左齿条控制左接针吊目压片，无冲击，传动平稳，不会出现漏选针，右电机加右齿轮及右齿条控制右接针吊目压片，无冲击，传动平稳，不会出现漏选针；采用一个左电机同时完成左翻针导块和左中山导块的功能动作、以及左接针吊目压片的功能动作，采用左电机驱动，左电机的左上输出轴设计有左凸轮，左凸轮设计有左凸轮面，左翻针导块导柱上设计有左轴承，左翻针导块导柱与左翻针导块连接为一体，运用左凸轮的左凸轮面压动左翻针导块导柱上的左轴承，实现左翻针导块的功能性动作；采用一个右电机同时完成右翻针导块和右中山导块的功能动作、以及右接针吊目压片的功能动作，采用右电机驱动，右电机的右上输出轴设计有右凸轮，右凸轮设计有右凸轮面，右翻针导块导柱上设计有右轴承，右翻针导块导柱与右翻针导块连接为一体，运用右凸轮的右凸轮面压动右翻针导块导柱上的右轴承，实现右翻针导块的功能性动作。

2.根据权利要求1所述的高集成电机归位的双系统横机底板，其特征在于：所述双系统横机底板还包括左选针脚压块和右选针脚压块，所述左选针脚压块和右选针脚压块均安装在三角母板上，所述左选针脚压块位于左侧长护三角的下方，所述右选针脚压块位于右侧长护三角的下方。

3.根据权利要求1或2所述的高集成电机归位的双系统横机底板，其特征在于：所述左翻针导块导柱的另一端设置有左轴承，所述左凸轮顶在左轴承上；所述右翻针导块导柱的另一端设置有右轴承，所述右凸轮顶在右轴承上。

4.根据权利要求1或2所述的高集成电机归位的双系统横机底板，其特征在于：所述左翻针导块导柱上的左翻针导柱槽和左中山导块导柱上的左中山导柱槽均为方槽结构，所述右翻针导块导柱上的右翻针导柱槽和右中山导块导柱上的右中山导柱槽均为方槽结构。

5.根据权利要求1或2所述的高集成电机归位的双系统横机底板，其特征在于：所述左电机的左下输出轴上设置有感应盘，所述感应盘上设置有磁钢；所述右电机的右下输出轴上设置有感应盘，所述感应盘上设置有磁钢。

6.根据权利要求1或2所述的高集成电机归位的双系统横机底板，其特征在于：所述一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角均通过推针三角导向座活动安装在三角母板上。

7.根据权利要求1所述的高集成电机归位的双系统横机底板，其特征在于：所述一号推针三角导柱的一端垂直固定在一号推针三角的背面，所述二号推针三角导柱的一端垂直固定在二号推针三角的背面，所述三号推针三角导柱的一端垂直固定在三号推针三角的背面，所述四号推针三角导柱的一端垂直固定在四号推针三角的背面。