CN204661972U - 一种带有双电机归位的双系统全电机底板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有双电机归位的双系统全电机底板。目前还没有一种能降低能耗的带有双电机归位的双系统全电机底板。本实用新型包括三角母板，安装在三角母板上的一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角，滑条，推针三角上下动作控制结构；其特点是：推针三角上下动作控制结构包括推针三角电机、凸轮、一号导柱和二号导柱，凸轮连接在推针三角电机上，一号导柱和二号导柱均固定在滑条上且分别位于凸轮的两侧，一号导柱和二号导柱均与凸轮配合；或者推针三角上下动作控制结构包括推针三角电机、齿轮和齿条，齿轮连接在推针三角电机上，齿条固定在滑条上，齿条和齿轮啮合。本实用新型能降低能耗，提高编织准确性。

Description

一种带有双电机归位的双系统全电机底板

技术领域

本实用新型涉及一种带有双电机归位的双系统全电机底板，属于一种横机底板。

背景技术

在电脑横机中，目前普遍采用磁钢吸附于大杠平面上拖动的方式完成推针三角的上下动作，该方式完全依靠磁钢与大杠（铁制件）的吸附力摩擦带动推针三角的导柱完成动作，摩擦力很大，容易造成大杠的磨损，导致机头整体运行阻力很大，整机容易产生晃动，影响编织的准确性；对主电机的功率要求也很高，浪费电，不节能环保；由于阻力很大，同步轮及同步带的磨损也很大，同步轮的齿形容易磨损，严重时齿形会脱落，导致要更换同步轮才能正常使用，大大降低了整机的使用寿命。目前普遍采用的是电磁铁击打导柱完成翻针导块和中山导块这两个三角的功能动作，使用过程中针脚容易把这两个三角顶回，导致无法完成预定的编织功能，大大降低了横机底板的整体性能，此外，运行过程中的噪音大，电磁铁击打时具有瞬间冲击力，电磁铁及导柱容易磨损，使用寿命不高。

现在也有其他结构的横机底板，如公开日为2010年11月24日，公开号为CN101892550A的中国专利中，公开了一种编织横机的三角系统，该编织横机的三角系统包括三角底板、压针三角机构，该压针三角机构包括左不织压针三角、右不织压针三角、左接针压针三角、右接针压针三角、二段度目压针三角、吊目压针三角，压针三角机构通过一驱动机构驱动各个压针三角作动作；驱动机构包括压针三角电机、齿轮、第一齿条、与第二齿条；第一齿条上设置有第一滑槽，第二齿条上设置有第二滑槽，各个压针三角上均固定有一插销，插销插在滑槽内并相对滑槽滑动，滑槽具有水平滑槽段和倾斜滑槽段；当插销位于水平滑槽段内并在该水平滑槽内做相对滑动时，相应的压针三角保持不动；当插销位于倾斜滑槽段内时，相应的压针三角做垂直于三角底板平面进出的动作，该编织横机的三角系统的整体结构设计不够合理。

综上所述，目前还没有一种结构简单，设计合理，构思独特，有利于降低能耗，提高编织准确性，延长整机使用寿命的带有双电机归位的双系统全电机底板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单，设计合理，三角布局科学，有利于降低能耗，提高编织准确性，延长整机使用寿命的带有双电机归位的双系统全电机底板。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该带有双电机归位的双系统全电机底板包括三角母板，安装在三角母板上的左侧护三角、左翻针导块、中间护三角、右翻针导块、右侧护三角、左尖三角、右尖三角、左回针三角、一号度目三角、左中山导块、二号度目三角、三号度目三角、右中山导块、四号度目三角、右回针三角、左侧保留护三角、左碟三角、中间保留护三角、右碟三角、右侧保留护三角、左侧长护三角、中间长护三角、右侧长护三角、一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角、四号推针三角、左下护三角、中间下护三角、右下护三角、左抬针三角和右抬针三角，滑条，推针三角上下动作控制结构，一号推针三角导柱，一号导套，二号推针三角导柱，二号导套，三号推针三角导柱，三号导套，四号推针三角导柱，四号导套，以及安装在三角母板上的左接针吊目压片机构和右接针吊目压片机构；所述左侧护三角、左翻针导块、中间护三角、右翻针导块和右侧护三角从左往右依次排列，所述左侧护三角、左回针三角、左侧保留护三角、左侧长护三角和左下护三角从上往下依次排列，所述左尖三角、左翻针导块、左中山导块和左碟三角从上往下依次排列，所述一号度目三角和二号度目三角分别位于左中山导块的左侧和右侧，所述中间护三角、中间保留护三角、中间长护三角和中间下护三角从上往下依次排列，所述右尖三角、右翻针导块、右中山导块和右碟三角从上往下依次排列，所述三号度目三角和四号度目三角分别位于右中山导块的左侧和右侧，所述右侧护三角、右回针三角、右侧保留护三角、右侧长护三角和右下护三角从上往下依次排列，所述一号推针三角位于左下护三角的上方，所述二号推针三角和三号推针三角均位于中间下护三角的上方，所述四号推针三角位于右下护三角的上方，所述一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角从左往右依次排列，所述左抬针三角位于左下护三角和/或中间下护三角的下方，所述右抬针三角位于中间下护三角和/或右下护三角的下方，所述一号推针三角导柱的一端固定在一号推针三角的背面，所述一号导套的一端固定在一号推针三角导柱上，所述二号推针三角导柱的一端固定在二号推针三角的背面，所述二号导套的一端固定在二号推针三角导柱上，所述三号推针三角导柱的一端固定在三号推针三角的背面，所述三号导套的一端固定在三号推针三角导柱上，所述四号推针三角导柱的一端固定在四号推针三角的背面，所述四号导套的一端固定在四号推针三角导柱上，所述滑条设置有分别用于给一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角上下动作进行导向的一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽，所述一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别穿接在一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽中，其结构特点在于：所述推针三角上下动作控制结构包括推针三角电机、凸轮、一号导柱和二号导柱，所述推针三角电机固定在三角母板的背面，所述凸轮连接在推针三角电机上，所述一号导柱和二号导柱均固定在滑条上，该一号导柱和二号导柱分别位于凸轮的两侧，所述一号导柱和二号导柱均与凸轮配合；或者所述推针三角上下动作控制结构包括推针三角电机、齿轮和齿条，所述推针三角电机固定在三角母板的背面，所述齿轮连接在推针三角电机上，所述齿条固定在滑条上，该齿条和齿轮啮合。

作为优选，本实用新型所述双系统电机底板还包括左选针脚压块和右选针脚压块，所述左选针脚压块和右选针脚压块均安装在三角母板上，所述左选针脚压块位于左侧长护三角的下方，所述右选针脚压块位于右侧长护三角的下方。

作为优选，本实用新型所述左中山导块的左侧和右侧分别和一号度目三角的右侧和二号度目三角的左侧接触，所述右中山导块的左侧和右侧分别和三号度目三角的右侧和四号度目三角的左侧接触。

作为优选，本实用新型所述一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽均包括上横段、中斜段和下横段，所述中斜段的上端和上横段的一端连接，该中斜段的下端和下横段的一端连接，所述中斜段到三角母板的距离从中斜段的上端到中斜段的下端逐渐增大。

作为优选，本实用新型所述一号推针三角导柱的一端垂直固定在一号推针三角的背面，所述二号推针三角导柱的一端垂直固定在二号推针三角的背面，所述三号推针三角导柱的一端垂直固定在三号推针三角的背面，所述四号推针三角导柱的一端垂直固定在四号推针三角的背面。

作为优选，本实用新型所述双系统全电机底板还包括三联动左敲杆机构和三联动右敲杆机构，所述三联动左敲杆机构包括左电机、左凸轮、左敲杆、左导柱定位座、左一号导柱和左二号导柱，所述左电机安装在三角母板的背面，所述左凸轮设置有倾斜状的左滑槽，所述左一号导柱和左二号导柱上分别设置有左一号导柱槽和左二号导柱槽，该左一号导柱的一端和左二号导柱的一端分别固定在左翻针导块的背面和左中山导块的背面，所述左导柱定位座固定在三角母板的背面，所述左一号导柱和左二号导柱均活动连接在左导柱定位座上，所述左敲杆从顶部往底部依次设置有左一号导柱连接部、左敲杆铰接部、左二号导柱连接部和左凸轮连接部，所述左敲杆铰接部转动连接在左导柱定位座上，所述左一号导柱连接部和左二号导柱连接部分别位于左一号导柱槽和左二号导柱槽中，所述左凸轮连接部和左滑槽滑动配合；所述三联动右敲杆机构包括右电机、右凸轮、右敲杆、右导柱定位座、右一号导柱和右二号导柱，所述右电机安装在三角母板的背面，所述右凸轮设置有倾斜状的右滑槽，所述右一号导柱和右二号导柱上分别设置有右一号导柱槽和右二号导柱槽，该右一号导柱的一端和右二号导柱的一端分别固定在右翻针导块的背面和右中山导块的背面，所述右导柱定位座固定在三角母板的背面，所述右一号导柱和右二号导柱均活动连接在右导柱定位座上，所述右敲杆从顶部往底部依次设置有右一号导柱连接部、右敲杆铰接部、右二号导柱连接部和右凸轮连接部，所述右敲杆铰接部转动连接在右导柱定位座上，所述右一号导柱连接部和右二号导柱连接部分别位于右一号导柱槽和右二号导柱槽中，所述右凸轮连接部和右滑槽滑动配合。

作为优选，本实用新型所述双系统全电机底板还包括一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机、四号度目电机、一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮，所述一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机和四号度目电机均安装在三角母板的背面，所述一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮分别连接在一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机和四号度目电机上，该一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮的端面分别设置有一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽，所述一号度目三角、二号度目三角、三号度目三角和四号度目三角的背面分别设置有一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承，所述一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承分别和一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽滑动配合。

作为优选，本实用新型所述左接针吊目压片机构包括左接针吊目压片、左压片滑条、左压片齿轮和左压片电机，所述左压片滑条上设置有左压片齿条和左压片滑槽，所述左压片电机安装在三角母板的背面，所述左压片齿轮安装在左压片电机上，该左压片齿轮和左压片齿条啮合，所述左接针吊目压片上设置有轴套，所述轴套和左压片滑槽滑动配合，所述左接针吊目压片位于一号度目三角、二号度目三角和左碟三角的下方；所述右接针吊目压片机构包括右接针吊目压片、右压片滑条、右压片齿轮和右压片电机，所述右压片滑条上设置有右压片齿条和右压片滑槽，所述右压片电机安装在三角母板的背面，所述右压片齿轮安装在右压片电机上，该右压片齿轮和右压片齿条啮合，所述右接针吊目压片上设置有轴套，所述轴套和右压片滑槽滑动配合，所述右接针吊目压片位于三号度目三角、四号度目三角和右碟三角的下方。

作为优选，本实用新型所述一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角均通过推针三角导向座活动安装在三角母板上。

作为优选，本实用新型所述一号滑槽中的上横段位于一号滑槽的左侧，所述二号滑槽中的上横段位于二号滑槽的左侧，所述三号滑槽中的上横段位于三号滑槽的右侧，所述四号滑槽中的上横段位于四号滑槽的右侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、取消了磁钢，巧妙的设计了电机和凸轮的结构，或者电机和齿轮的结构，由电机旋转转化成了直线运动，完成了推针三角的编织所需的功能动作；2、使得传动中无任何摩擦，大大减少了机头的阻力，保证了机头的轻运行；3、大大降低了主电机的消耗；4、大大减少了同步轮、同步带的拉力和磨损；5、大大降低了大杠的磨损，大大减少了机头上的运行轴承的磨损；6、大大降低了整机的能耗，节能上有很大的优势，也是目前国家倡导的；7、机头与大杠之间为无摩擦运行，整机的运行无晃动，提高了编织功能的准确性；8、提高了整机的使用寿命；9、结构简单，设计合理，构思独特，性能可靠；10、三角排布科学、合理，各个三角组成一个有机的整体，相互协同工作，完成最终的编织功能。

三联动左敲杆机构能够精确完成左翻针导块和左中山导块这两块三角功能动作位置，三联动右敲杆机构能够精确完成右翻针导块和右中山导块这两块三角功能动作位置。在三联动左敲杆机构中，取消了电磁铁击打的结构，采用左电机驱动，左电机的输出轴上设计有左凸轮，左凸轮带动左敲杆，左敲杆上巧妙的设计了三联动的推动圆弧面，左敲杆分别带动与左翻针导块连接的左翻针导块导柱和与左中山导块连接的左中山导块导柱，完成上下功能动作。为保证左敲杆与左凸轮的左滑槽、左翻针导块导柱槽和左中山导块导柱槽传动中的平稳性，左敲杆上设计有圆弧面及球面，确保了平滑传动，传动无阻力。左电机的后输出轴设计有左感应盘，左感应盘上设计有磁钢，左电机后端面设计有感应，可以精确的识别左凸轮转动的位置，保证了左中山导块和左翻针导块移动的精准位置，精确完成其功能动作位置。

在三联动右敲杆机构中，取消了电磁铁击打的结构，采用右电机驱动，右电机的输出轴上设计有右凸轮，右凸轮带动右敲杆，右敲杆上巧妙的设计了三联动的推动圆弧面，右敲杆分别带动与右翻针导块连接的右翻针导块导柱和与右中山导块连接的右中山导块导柱，完成上下功能动作。为保证右敲杆与右凸轮的右滑槽、右翻针导块导柱槽和右中山导块导柱槽传动中的平稳性，右敲杆上设计有圆弧面及球面，确保了平滑传动，传动无阻力。右电机的后输出轴设计有右感应盘，右感应盘上设计有磁钢，右电机后端面设计有感应，可以精确的识别右凸轮转动的位置，保证了右中山导块和右翻针导块移动的精准位置，精确完成其功能动作位置。

本实用新型翻针导块和中山导块归位的传动平稳，磨损极小，无噪音；敲杆圆头始终在凸轮的滑槽内，不会被针脚顶回；传动位置精准。本实用新型主要适用于12G、13G、14G、15G的底板中。

附图说明

图1是本实用新型实施例中带有双电机归位的双系统全电机底板的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中带有双电机归位的双系统全电机底板的后视结构示意图。

图3是图2中主要关于推针三角上下动作控制结构的俯视结构示意图。

图4是本实用新型实施例2中带有双电机归位的双系统全电机底板的后视结构示意图。

图5是图4中主要关于推针三角上下动作控制结构的俯视结构示意图。

图6是本实用新型实施例中用于横机底板的三联动左敲杆机构的主视结构示意图。

图7是图6的左视结构示意图。

图8是本实用新型实施例中左凸轮放大后的主视结构示意图。

图9是图8的俯视结构示意图。

图10是本实用新型实施例中左凸轮放大后的外圆展开结构示意图。

图11是本实用新型实施例中左敲杆放大后的主视结构示意图。

图12是图11的左视结构示意图。

图13是本实用新型实施例中左敲杆放大后的立体结构示意图。

图14是本实用新型实施例中用于横机底板的三联动右敲杆机构的主视结构示意图。

图15是图14的左视结构示意图。

图16是本实用新型实施例中右凸轮放大后的主视结构示意图。

图17是图16的俯视结构示意图。

图18是本实用新型实施例中右凸轮放大后的外圆展开结构示意图。

图19是本实用新型实施例中右敲杆放大后的主视结构示意图。

图20是图19的左视结构示意图。

图21是本实用新型实施例中右敲杆放大后的立体结构示意图。

图22是图2和图4中A-A面的剖视结构示意图。

图23是本实用新型实施例左接针吊目压片机构的主视结构示意图。

图24是图23的俯视结构示意图。

图25是本实用新型实施例右接针吊目压片机构的主视结构示意图。

图26是图25的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1。

参见图1至图3，图6至图26，本实施例中带有双电机归位的双系统全电机底板包括三角母板1、左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5、右侧护三角6、左尖三角7、右尖三角8、左回针三角9、一号度目三角10、左中山导块11、二号度目三角12、三号度目三角13、右中山导块14、四号度目三角15、右回针三角16、左侧保留护三角17、左碟三角18、中间保留护三角19、右碟三角20、右侧保留护三角21、左侧长护三角22、中间长护三角23、右侧长护三角24、左选针脚压块25、右选针脚压块26、一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29、四号推针三角30、左下护三角31、中间下护三角32、右下护三角33、左抬针三角34、右抬针三角35，滑条39，推针三角上下动作控制结构，一号推针三角导柱，一号导套，二号推针三角导柱，二号导套，三号推针三角导柱，三号导套，四号推针三角导柱，四号导套，左接针吊目压片机构，右接针吊目压片机构，一号度目电机60，二号度目电机61，三号度目电机62，四号度目电机63，一号度目凸轮64，二号度目凸轮65，三号度目凸轮66，以及四号度目凸轮67。

本实施例中的左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5、右侧护三角6、左尖三角7、右尖三角8、左回针三角9、一号度目三角10、左中山导块11、二号度目三角12、三号度目三角13、右中山导块14、四号度目三角15、右回针三角16、左侧保留护三角17、左碟三角18、中间保留护三角19、右碟三角20、右侧保留护三角21、左侧长护三角22、中间长护三角23、右侧长护三角24、一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29、四号推针三角30、左下护三角31、中间下护三角32、右下护三角33、左抬针三角34和右抬针三角35均安装在三角母板1上。

本实施例中的左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5和右侧护三角6从左往右依次排列，左侧护三角2、左回针三角9、左侧保留护三角17、左侧长护三角22和左下护三角31从上往下依次排列，左尖三角7、左翻针导块3、左中山导块11和左碟三角18从上往下依次排列，左碟三角18位于左侧长护三角22的上方。

本实施例中的一号度目三角10和二号度目三角12分别位于左中山导块11的左侧和右侧，中间护三角4、中间保留护三角19、中间长护三角23和中间下护三角32从上往下依次排列，右尖三角8、右翻针导块5、右中山导块14和右碟三角20从上往下依次排列，右碟三角20位于中间长护三角23的上方。

本实施例中的三号度目三角13和四号度目三角15分别位于右中山导块14的左侧和右侧，右侧护三角6、右回针三角16、右侧保留护三角21、右侧长护三角24和右下护三角33从上往下依次排列，一号推针三角27位于左下护三角31的上方，二号推针三角28和三号推针三角29均位于中间下护三角32的上方，四号推针三角30位于右下护三角33的上方，一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30从左往右依次排列，左抬针三角34位于左下护三角31和/或中间下护三角32的下方，右抬针三角35位于中间下护三角32和/或右下护三角33的下方。

本实施例中的左侧保留护三角17、中间保留护三角19和右侧保留护三角21从左往右依次排列，左侧长护三角22、中间长护三角23和右侧长护三角24从左往右依次排列，左下护三角31、中间下护三角32和右下护三角33从左往右依次排列。左选针脚压块25和右选针脚压块26均安装在三角母板1上，左选针脚压块25位于左侧长护三角22的下方，右选针脚压块26位于右侧长护三角24的下方。

左中山导块11的左侧和右侧通常分别和一号度目三角10的右侧和二号度目三角12的左侧接触，右中山导块14的左侧和右侧通常分别和三号度目三角13的右侧和四号度目三角15的左侧接触。

本实施例中的一号推针三角导柱的一端固定在一号推针三角27的背面，一号导套的一端固定在一号推针三角导柱上，二号推针三角导柱的一端固定在二号推针三角28的背面，二号导套的一端固定在二号推针三角导柱上，三号推针三角导柱的一端固定在三号推针三角29的背面，三号导套的一端固定在三号推针三角导柱上，四号推针三角导柱的一端固定在四号推针三角30的背面，四号导套的一端固定在四号推针三角导柱上。

本实施例中的滑条39设置有分别用于给一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30上下动作进行导向的一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394，一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别穿接在一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394中。当一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394随滑条39左右移动时，一号滑槽391能够推动一号导套沿一号滑槽391活动，二号滑槽392能够推动二号导套沿二号滑槽392活动，三号滑槽393能够推动三号导套沿三号滑槽393活动，四号滑槽394能够推动四号导套沿四号滑槽394活动，再由一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别带动一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30上下动作，一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30的上下动作是指沿着从三角母板1的正面到三角母板1的背面的方向或者从三角母板1的背面到三角母板1的正面的方向。

本实施例中的推针三角上下动作控制结构包括推针三角电机40、凸轮41、一号导柱42和二号导柱43，推针三角电机40固定在三角母板1的背面，凸轮41连接在推针三角电机40上，一号导柱42和二号导柱43均固定在滑条39上，该一号导柱42和二号导柱43分别位于凸轮41的两侧，一号导柱42和二号导柱43均与凸轮41配合。当推针三角电机40带动凸轮41转动时，凸轮41能推动一号导柱42或二号导柱43，从而实现一号导柱42或二号导柱43带动滑条39左右移动的功能。推针三角电机40带动凸轮41转动，当凸轮41顶住一号导柱42时，滑条39向左移动，导套沿滑槽移动，最终实现一号推针三角27和二号推针三角28向下动作，以及三号推针三角29和四号推针三角30向上动作的功能。当凸轮41顶住二号导柱43时，滑条39向右移动，导套沿滑槽移动，最终实现一号推针三角27和二号推针三角28向上动作，以及三号推针三角29和四号推针三角30向下动作的功能。

本实施例中的一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394均包括上横段、中斜段和下横段，中斜段的上端和上横段的一端连接，该中斜段的下端和下横段的一端连接，中斜段到三角母板1的距离从中斜段的上端到中斜段的下端逐渐增大。上横段和下横段通常均和三角母板1平行。一号滑槽391中的上横段位于一号滑槽391的左侧，所述二号滑槽392中的上横段位于二号滑槽392的左侧，所述三号滑槽393中的上横段位于三号滑槽393的右侧，所述四号滑槽394中的上横段位于四号滑槽394的右侧。

本实施例中的一号度目电机60、二号度目电机61、三号度目电机62和四号度目电机63均安装在三角母板1的背面，一号度目凸轮64、二号度目凸轮65、三号度目凸轮66和四号度目凸轮67分别连接在一号度目电机60、二号度目电机61、三号度目电机62和四号度目电机63上，该一号度目凸轮64、二号度目凸轮65、三号度目凸轮66和四号度目凸轮67的端面分别设置有一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽，一号度目三角10、二号度目三角12、三号度目三角13和四号度目三角15的背面分别设置有一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承分别和一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽滑动配合，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承可以分别在一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽内滑动，从而分别带动一号度目三角10、二号度目三角12、三号度目三角13和四号度目三角15实现上下滑动完成编织功能。通常情况下，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承均卡在轴承拨叉内，轴承拨叉上设计有弹簧，可以起到缓冲作用，保证了碰撞不会撞伤三角。

本实施例中的左接针吊目压片机构包括左接针吊目压片50、左压片滑条51、左压片齿轮52和左压片电机53，左压片滑条51上设置有左压片齿条和左压片滑槽54，左压片电机53安装在三角母板1的背面，左压片齿轮52安装在左压片电机53上，该左压片齿轮52和左压片齿条啮合，左接针吊目压片50上设置有轴套，轴套和左压片滑槽54滑动配合，左接针吊目压片50位于一号度目三角10、二号度目三角12和左碟三角18的下方。本实施例中的右接针吊目压片机构包括右接针吊目压片55、右压片滑条56、右压片齿轮57和右压片电机58，右压片滑条56上设置有右压片齿条和右压片滑槽59，右压片电机58安装在三角母板1的背面，右压片齿轮57安装在右压片电机58上，该右压片齿轮57和右压片齿条啮合，右接针吊目压片55上设置有轴套，轴套和右压片滑槽59滑动配合，右接针吊目压片55位于三号度目三角13、四号度目三角15和右碟三角20的下方。左压片电机53的输出轴上设计有左压片齿轮52，右压片电机58的输出轴上设计有右压片齿轮57，左压片齿轮52同左压片滑条51上的左压片齿条啮合传动产生左右运行，左压片滑条51上设计有左压片滑槽54，左接针吊目压片50上设计有轴套，轴套在左压片滑槽54内滑动，产生上下运动，实现了左接针吊目压片50的上下运动，完成编织功能。右接针吊目压片机构实现编织功能的原理和左接针吊目压片机构相同。本实施例中可以设置有左不织压片68和右不织压片69，左不织压片68和右不织压片69均安装在三角母板1上，且左不织压片68和右不织压片69分别位于左接针吊目压片50和右接针吊目压片55的下方。

本实施例中的三联动左敲杆机构包括左电机71、左感应盘72、左感应磁钢73、左凸轮74、左敲杆75、左导柱定位座76、左一号导柱77和左二号导柱78。本实施例中的左翻针导块3和左中山导块11均活动安装在横机底板的三角母板1上，左电机71安装在三角母板1的背面，左凸轮74设置有倾斜状的左滑槽741，左一号导柱77和左二号导柱78上分别设置有左一号导柱槽和左二号导柱槽，该左一号导柱77的一端和左二号导柱78的一端分别固定在左翻针导块3的背面和左中山导块11的背面。

本实施例中的左导柱定位座76固定在三角母板1的背面，左一号导柱77和左二号导柱78均活动连接在左导柱定位座76上，左敲杆75从顶部往底部依次设置有左一号导柱连接部751、左敲杆铰接部752、左二号导柱连接部753和左凸轮连接部754，其中，左敲杆铰接部752转动连接在左导柱定位座76上，左一号导柱连接部751和左二号导柱连接部753分别位于左一号导柱槽和左二号导柱槽中，左凸轮连接部754和左滑槽741滑动配合。左一号导柱连接部751和左二号导柱连接部753通常均为圆弧面结构，左凸轮连接部754通常为球面结构。

本实施例中的左感应盘72安装在左电机71的后输出轴上，该左感应盘72和左电机71配合，左感应磁钢73和左感应盘72配合。本实施例中的左滑槽741可以包括上段、中段和下段，上段、中段和下段的正投影形状分别为水平状、倾斜状和水平状。左翻针导块3可以为左翻针导块，左中山导块11可以为左中山导块。

本实施例中的三联动右敲杆机构包括右电机81、右感应盘82、右感应磁钢83、右凸轮84、右敲杆85、右导柱定位座86、右一号导柱87和右二号导柱88。本实施例中的右翻针导块5和右中山导块14均活动安装在横机底板的三角母板1上，右电机81安装在三角母板1的背面，右凸轮84设置有倾斜状的右滑槽841，右一号导柱87和右二号导柱88上分别设置有右一号导柱槽和右二号导柱槽，该右一号导柱87的一端和右二号导柱88的一端分别固定在右翻针导块5的背面和右中山导块14的背面。

本实施例中的右导柱定位座86固定在三角母板1的背面，右一号导柱87和右二号导柱88均活动连接在右导柱定位座86上，右敲杆85从顶部往底部依次设置有右一号导柱连接部851、右敲杆铰接部852、右二号导柱连接部853和右凸轮连接部854，其中，右敲杆铰接部852转动连接在右导柱定位座86上，右一号导柱连接部851和右二号导柱连接部853分别位于右一号导柱槽和右二号导柱槽中，右凸轮连接部854和右滑槽841滑动配合。右一号导柱连接部851和右二号导柱连接部853通常均为圆弧面结构，右凸轮连接部854通常为球面结构。

本实施例中的右感应盘82安装在右电机81的后输出轴上，该右感应盘82和右电机81配合，右感应磁钢83和右感应盘82配合。本实施例中的右滑槽841可以包括上段、中段和下段，上段、中段和下段的正投影形状分别为水平状、倾斜状和水平状。

通常情况下，一号推针三角导柱的一端垂直固定在一号推针三角27的背面，二号推针三角导柱的一端垂直固定在二号推针三角28的背面，三号推针三角导柱的一端垂直固定在三号推针三角29的背面，四号推针三角导柱的一端垂直固定在四号推针三角30的背面。一号推针三角导柱的轴线和一号导套的轴线垂直，二号推针三角导柱的轴线和二号导套的轴线垂直，三号推针三角导柱的轴线和三号导套的轴线垂直，四号推针三角导柱的轴线和四号导套的轴线垂直。一号导柱42和二号导柱43均垂直于滑条39。一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30均通过推针三角导向座活动安装在三角母板1上。

本实用新型取消了磁钢，采用推针三角电机40驱动，推针三角电机40的输出轴上设计有凸轮41，滑条39上设计有两根导柱，滑条39上设计有四处滑槽，带动滑条39完成左右滑动，从而带动四块推针三角完成其所需功能动作。

实施例2。

参见图1，图4至图26，本实施例中带有双电机归位的双系统全电机底板包括三角母板1、左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5、右侧护三角6、左尖三角7、右尖三角8、左回针三角9、一号度目三角10、左中山导块11、二号度目三角12、三号度目三角13、右中山导块14、四号度目三角15、右回针三角16、左侧保留护三角17、左碟三角18、中间保留护三角19、右碟三角20、右侧保留护三角21、左侧长护三角22、中间长护三角23、右侧长护三角24、左选针脚压块25、右选针脚压块26、一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29、四号推针三角30、左下护三角31、中间下护三角32、右下护三角33、左抬针三角34、右抬针三角35，滑条39，推针三角上下动作控制结构，一号推针三角导柱，一号导套，二号推针三角导柱，二号导套，三号推针三角导柱，三号导套，四号推针三角导柱，四号导套，左接针吊目压片机构，右接针吊目压片机构，一号度目电机60，二号度目电机61，三号度目电机62，四号度目电机63，一号度目凸轮64，二号度目凸轮65，三号度目凸轮66，以及四号度目凸轮67。

本实施例中的左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5、右侧护三角6、左尖三角7、右尖三角8、左回针三角9、一号度目三角10、左中山导块11、二号度目三角12、三号度目三角13、右中山导块14、四号度目三角15、右回针三角16、左侧保留护三角17、左碟三角18、中间保留护三角19、右碟三角20、右侧保留护三角21、左侧长护三角22、中间长护三角23、右侧长护三角24、一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29、四号推针三角30、左下护三角31、中间下护三角32、右下护三角33、左抬针三角34和右抬针三角35均安装在三角母板1上。

本实施例中的左侧护三角2、左翻针导块3、中间护三角4、右翻针导块5和右侧护三角6从左往右依次排列，左侧护三角2、左回针三角9、左侧保留护三角17、左侧长护三角22和左下护三角31从上往下依次排列，左尖三角7、左翻针导块3、左中山导块11和左碟三角18从上往下依次排列，左碟三角18位于左侧长护三角22的上方。

本实施例中的一号度目三角10和二号度目三角12分别位于左中山导块11的左侧和右侧，中间护三角4、中间保留护三角19、中间长护三角23和中间下护三角32从上往下依次排列，右尖三角8、右翻针导块5、右中山导块14和右碟三角20从上往下依次排列，右碟三角20位于中间长护三角23的上方。

本实施例中的三号度目三角13和四号度目三角15分别位于右中山导块14的左侧和右侧，右侧护三角6、右回针三角16、右侧保留护三角21、右侧长护三角24和右下护三角33从上往下依次排列，一号推针三角27位于左下护三角31的上方，二号推针三角28和三号推针三角29均位于中间下护三角32的上方，四号推针三角30位于右下护三角33的上方，一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30从左往右依次排列，左抬针三角34位于左下护三角31和/或中间下护三角32的下方，右抬针三角35位于中间下护三角32和/或右下护三角33的下方。

本实施例中的左侧保留护三角17、中间保留护三角19和右侧保留护三角21从左往右依次排列，左侧长护三角22、中间长护三角23和右侧长护三角24从左往右依次排列，左下护三角31、中间下护三角32和右下护三角33从左往右依次排列。左选针脚压块25和右选针脚压块26均安装在三角母板1上，左选针脚压块25位于左侧长护三角22的下方，右选针脚压块26位于右侧长护三角24的下方。

左中山导块11的左侧和右侧通常分别和一号度目三角10的右侧和二号度目三角12的左侧接触，右中山导块14的左侧和右侧通常分别和三号度目三角13的右侧和四号度目三角15的左侧接触。

本实施例中的一号推针三角导柱的一端固定在一号推针三角27的背面，一号导套的一端固定在一号推针三角导柱上，二号推针三角导柱的一端固定在二号推针三角28的背面，二号导套的一端固定在二号推针三角导柱上，三号推针三角导柱的一端固定在三号推针三角29的背面，三号导套的一端固定在三号推针三角导柱上，四号推针三角导柱的一端固定在四号推针三角30的背面，四号导套的一端固定在四号推针三角导柱上。

本实施例中的滑条39设置有分别用于给一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30上下动作进行导向的一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394，一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别穿接在一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394中。当一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394随滑条39左右移动时，一号滑槽391能够推动一号导套沿一号滑槽391活动，二号滑槽392能够推动二号导套沿二号滑槽392活动，三号滑槽393能够推动三号导套沿三号滑槽393活动，四号滑槽394能够推动四号导套沿四号滑槽394活动，再由一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别带动一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30上下动作，一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30的上下动作是指沿着从三角母板1的正面到三角母板1的背面的方向或者从三角母板1的背面到三角母板1的正面的方向。

本实施例中的推针三角上下动作控制结构包括推针三角电机40、齿轮44和齿条45，推针三角电机40固定在三角母板1的背面，齿轮44连接在推针三角电机40上，齿条45固定在滑条39上，该齿条45和齿轮44啮合。当推针三角电机40带动齿轮44转动时，齿轮44能带动齿条45移动，从而实现齿条45带动滑条39左右移动的功能。推针三角电机40带动齿轮44转动，当齿轮44带动齿条45向左移动时，滑条39向左移动，导套沿滑槽移动，最终实现一号推针三角28和二号推针三角29向下动作，以及三号推针三角30和四号推针三角31向上动作的功能。当齿轮44带动齿条45向右移动时，滑条39向右移动，导套沿滑槽移动，最终实现一号推针三角28和二号推针三角29向上动作，以及三号推针三角30和四号推针三角31向下动作的功能。

本实施例中的一号滑槽391、二号滑槽392、三号滑槽393和四号滑槽394均包括上横段、中斜段和下横段，中斜段的上端和上横段的一端连接，该中斜段的下端和下横段的一端连接，中斜段到三角母板1的距离从中斜段的上端到中斜段的下端逐渐增大。上横段和下横段通常均和三角母板1平行。一号滑槽391中的上横段位于一号滑槽391的左侧，所述二号滑槽392中的上横段位于二号滑槽392的左侧，所述三号滑槽393中的上横段位于三号滑槽393的右侧，所述四号滑槽394中的上横段位于四号滑槽394的右侧。

本实施例中的一号度目电机60、二号度目电机61、三号度目电机62和四号度目电机63均安装在三角母板1的背面，一号度目凸轮64、二号度目凸轮65、三号度目凸轮66和四号度目凸轮67分别连接在一号度目电机60、二号度目电机61、三号度目电机62和四号度目电机63上，该一号度目凸轮64、二号度目凸轮65、三号度目凸轮66和四号度目凸轮67的端面分别设置有一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽，一号度目三角10、二号度目三角12、三号度目三角13和四号度目三角15的背面分别设置有一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承分别和一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽滑动配合，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承可以分别在一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽内滑动，从而分别带动一号度目三角10、二号度目三角12、三号度目三角13和四号度目三角15实现上下滑动完成编织功能。通常情况下，一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承均卡在轴承拨叉内，轴承拨叉上设计有弹簧，可以起到缓冲作用，保证了碰撞不会撞伤三角。

本实施例中的左接针吊目压片机构包括左接针吊目压片50、左压片滑条51、左压片齿轮52和左压片电机53，左压片滑条51上设置有左压片齿条和左压片滑槽54，左压片电机53安装在三角母板1的背面，左压片齿轮52安装在左压片电机53上，该左压片齿轮52和左压片齿条啮合，左接针吊目压片50上设置有轴套，轴套和左压片滑槽54滑动配合，左接针吊目压片50位于一号度目三角10、二号度目三角12和左碟三角18的下方。本实施例中的右接针吊目压片机构包括右接针吊目压片55、右压片滑条56、右压片齿轮57和右压片电机58，右压片滑条56上设置有右压片齿条和右压片滑槽59，右压片电机58安装在三角母板1的背面，右压片齿轮57安装在右压片电机58上，该右压片齿轮57和右压片齿条啮合，右接针吊目压片55上设置有轴套，轴套和右压片滑槽59滑动配合，右接针吊目压片55位于三号度目三角13、四号度目三角15和右碟三角20的下方。左压片电机53的输出轴上设计有左压片齿轮52，右压片电机58的输出轴上设计有右压片齿轮57，左压片齿轮52同左压片滑条51上的左压片齿条啮合传动产生左右运行，左压片滑条51上设计有左压片滑槽54，左接针吊目压片50上设计有轴套，轴套在左压片滑槽54内滑动，产生上下运动，实现了左接针吊目压片50的上下运动，完成编织功能。右接针吊目压片机构实现编织功能的原理和左接针吊目压片机构相同。本实施例中可以设置有左不织压片68和右不织压片69，左不织压片68和右不织压片69均安装在三角母板1上，且左不织压片68和右不织压片69分别位于左接针吊目压片50和右接针吊目压片55的下方。

本实施例中的三联动左敲杆机构包括左电机71、左感应盘72、左感应磁钢73、左凸轮74、左敲杆75、左导柱定位座76、左一号导柱77和左二号导柱78。本实施例中的左翻针导块3和左中山导块11均活动安装在横机底板的三角母板1上，左电机71安装在三角母板1的背面，左凸轮74设置有倾斜状的左滑槽741，左一号导柱77和左二号导柱78上分别设置有左一号导柱槽和左二号导柱槽，该左一号导柱77的一端和左二号导柱78的一端分别固定在左翻针导块3的背面和左中山导块11的背面。

本实施例中的左导柱定位座76固定在三角母板1的背面，左一号导柱77和左二号导柱78均活动连接在左导柱定位座76上，左敲杆75从顶部往底部依次设置有左一号导柱连接部751、左敲杆铰接部752、左二号导柱连接部753和左凸轮连接部754，其中，左敲杆铰接部752转动连接在左导柱定位座76上，左一号导柱连接部751和左二号导柱连接部753分别位于左一号导柱槽和左二号导柱槽中，左凸轮连接部754和左滑槽741滑动配合。左一号导柱连接部751和左二号导柱连接部753通常均为圆弧面结构，左凸轮连接部754通常为球面结构。

本实施例中的左感应盘72安装在左电机71的后输出轴上，该左感应盘72和左电机71配合，左感应磁钢73和左感应盘72配合。本实施例中的左滑槽741可以包括上段、中段和下段，上段、中段和下段的正投影形状分别为水平状、倾斜状和水平状。左翻针导块3可以为左翻针导块，左中山导块11可以为左中山导块。

本实施例中的三联动右敲杆机构包括右电机81、右感应盘82、右感应磁钢83、右凸轮84、右敲杆85、右导柱定位座86、右一号导柱87和右二号导柱88。本实施例中的右翻针导块5和右中山导块14均活动安装在横机底板的三角母板1上，右电机81安装在三角母板1的背面，右凸轮84设置有倾斜状的右滑槽841，右一号导柱87和右二号导柱88上分别设置有右一号导柱槽和右二号导柱槽，该右一号导柱87的一端和右二号导柱88的一端分别固定在右翻针导块5的背面和右中山导块14的背面。

本实施例中的右导柱定位座86固定在三角母板1的背面，右一号导柱87和右二号导柱88均活动连接在右导柱定位座86上，右敲杆85从顶部往底部依次设置有右一号导柱连接部851、右敲杆铰接部852、右二号导柱连接部853和右凸轮连接部854，其中，右敲杆铰接部852转动连接在右导柱定位座86上，右一号导柱连接部851和右二号导柱连接部853分别位于右一号导柱槽和右二号导柱槽中，右凸轮连接部854和右滑槽841滑动配合。右一号导柱连接部851和右二号导柱连接部853通常均为圆弧面结构，右凸轮连接部854通常为球面结构。

本实施例中的右感应盘82安装在右电机81的后输出轴上，该右感应盘82和右电机81配合，右感应磁钢83和右感应盘82配合。本实施例中的右滑槽841可以包括上段、中段和下段，上段、中段和下段的正投影形状分别为水平状、倾斜状和水平状。

通常情况下，一号推针三角导柱的一端垂直固定在一号推针三角27的背面，二号推针三角导柱的一端垂直固定在二号推针三角28的背面，三号推针三角导柱的一端垂直固定在三号推针三角29的背面，四号推针三角导柱的一端垂直固定在四号推针三角30的背面。一号推针三角导柱的轴线和一号导套的轴线垂直，二号推针三角导柱的轴线和二号导套的轴线垂直，三号推针三角导柱的轴线和三号导套的轴线垂直，四号推针三角导柱的轴线和四号导套的轴线垂直。一号导柱42和二号导柱43均垂直于滑条39。一号推针三角27、二号推针三角28、三号推针三角29和四号推针三角30均通过推针三角导向座活动安装在三角母板1上。

本实用新型取消了磁钢，采用推针三角电机40驱动，推针三角电机40的输出轴上设计有齿轮44，带动滑条39，滑条39上设计有齿条45，滑条39上设计有四处滑槽，完成滑条39的左右滑动，从而带动四块推针三角完成其所需功能动作。

本实用新型中所说的“上方”、“下方”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位用语对于本领域技术人员来说为公知常识。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。

Claims (10)

1.一种带有双电机归位的双系统全电机底板，包括三角母板，安装在三角母板上的左侧护三角、左翻针导块、中间护三角、右翻针导块、右侧护三角、左尖三角、右尖三角、左回针三角、一号度目三角、左中山导块、二号度目三角、三号度目三角、右中山导块、四号度目三角、右回针三角、左侧保留护三角、左碟三角、中间保留护三角、右碟三角、右侧保留护三角、左侧长护三角、中间长护三角、右侧长护三角、一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角、四号推针三角、左下护三角、中间下护三角、右下护三角、左抬针三角和右抬针三角，滑条，推针三角上下动作控制结构，一号推针三角导柱，一号导套，二号推针三角导柱，二号导套，三号推针三角导柱，三号导套，四号推针三角导柱，四号导套，以及安装在三角母板上的左接针吊目压片机构和右接针吊目压片机构；所述左侧护三角、左翻针导块、中间护三角、右翻针导块和右侧护三角从左往右依次排列，所述左侧护三角、左回针三角、左侧保留护三角、左侧长护三角和左下护三角从上往下依次排列，所述左尖三角、左翻针导块、左中山导块和左碟三角从上往下依次排列，所述一号度目三角和二号度目三角分别位于左中山导块的左侧和右侧，所述中间护三角、中间保留护三角、中间长护三角和中间下护三角从上往下依次排列，所述右尖三角、右翻针导块、右中山导块和右碟三角从上往下依次排列，所述三号度目三角和四号度目三角分别位于右中山导块的左侧和右侧，所述右侧护三角、右回针三角、右侧保留护三角、右侧长护三角和右下护三角从上往下依次排列，所述一号推针三角位于左下护三角的上方，所述二号推针三角和三号推针三角均位于中间下护三角的上方，所述四号推针三角位于右下护三角的上方，所述一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角从左往右依次排列，所述左抬针三角位于左下护三角和/或中间下护三角的下方，所述右抬针三角位于中间下护三角和/或右下护三角的下方，所述一号推针三角导柱的一端固定在一号推针三角的背面，所述一号导套的一端固定在一号推针三角导柱上，所述二号推针三角导柱的一端固定在二号推针三角的背面，所述二号导套的一端固定在二号推针三角导柱上，所述三号推针三角导柱的一端固定在三号推针三角的背面，所述三号导套的一端固定在三号推针三角导柱上，所述四号推针三角导柱的一端固定在四号推针三角的背面，所述四号导套的一端固定在四号推针三角导柱上，所述滑条设置有分别用于给一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角上下动作进行导向的一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽，所述一号导套、二号导套、三号导套和四号导套分别穿接在一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽中，其特征在于：所述推针三角上下动作控制结构包括推针三角电机、凸轮、一号导柱和二号导柱，所述推针三角电机固定在三角母板的背面，所述凸轮连接在推针三角电机上，所述一号导柱和二号导柱均固定在滑条上，该一号导柱和二号导柱分别位于凸轮的两侧，所述一号导柱和二号导柱均与凸轮配合；或者所述推针三角上下动作控制结构包括推针三角电机、齿轮和齿条，所述推针三角电机固定在三角母板的背面，所述齿轮连接在推针三角电机上，所述齿条固定在滑条上，该齿条和齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述双系统电机底板还包括左选针脚压块和右选针脚压块，所述左选针脚压块和右选针脚压块均安装在三角母板上，所述左选针脚压块位于左侧长护三角的下方，所述右选针脚压块位于右侧长护三角的下方。

3.根据权利要求1或2所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述左中山导块的左侧和右侧分别和一号度目三角的右侧和二号度目三角的左侧接触，所述右中山导块的左侧和右侧分别和三号度目三角的右侧和四号度目三角的左侧接触。

4.根据权利要求1或2所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述一号滑槽、二号滑槽、三号滑槽和四号滑槽均包括上横段、中斜段和下横段，所述中斜段的上端和上横段的一端连接，该中斜段的下端和下横段的一端连接，所述中斜段到三角母板的距离从中斜段的上端到中斜段的下端逐渐增大。

5.根据权利要求1或2所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述一号推针三角导柱的一端垂直固定在一号推针三角的背面，所述二号推针三角导柱的一端垂直固定在二号推针三角的背面，所述三号推针三角导柱的一端垂直固定在三号推针三角的背面，所述四号推针三角导柱的一端垂直固定在四号推针三角的背面。

6.根据权利要求1或2所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述双系统全电机底板还包括三联动左敲杆机构和三联动右敲杆机构，所述三联动左敲杆机构包括左电机、左凸轮、左敲杆、左导柱定位座、左一号导柱和左二号导柱，所述左电机安装在三角母板的背面，所述左凸轮设置有倾斜状的左滑槽，所述左一号导柱和左二号导柱上分别设置有左一号导柱槽和左二号导柱槽，该左一号导柱的一端和左二号导柱的一端分别固定在左翻针导块的背面和左中山导块的背面，所述左导柱定位座固定在三角母板的背面，所述左一号导柱和左二号导柱均活动连接在左导柱定位座上，所述左敲杆从顶部往底部依次设置有左一号导柱连接部、左敲杆铰接部、左二号导柱连接部和左凸轮连接部，所述左敲杆铰接部转动连接在左导柱定位座上，所述左一号导柱连接部和左二号导柱连接部分别位于左一号导柱槽和左二号导柱槽中，所述左凸轮连接部和左滑槽滑动配合；所述三联动右敲杆机构包括右电机、右凸轮、右敲杆、右导柱定位座、右一号导柱和右二号导柱，所述右电机安装在三角母板的背面，所述右凸轮设置有倾斜状的右滑槽，所述右一号导柱和右二号导柱上分别设置有右一号导柱槽和右二号导柱槽，该右一号导柱的一端和右二号导柱的一端分别固定在右翻针导块的背面和右中山导块的背面，所述右导柱定位座固定在三角母板的背面，所述右一号导柱和右二号导柱均活动连接在右导柱定位座上，所述右敲杆从顶部往底部依次设置有右一号导柱连接部、右敲杆铰接部、右二号导柱连接部和右凸轮连接部，所述右敲杆铰接部转动连接在右导柱定位座上，所述右一号导柱连接部和右二号导柱连接部分别位于右一号导柱槽和右二号导柱槽中，所述右凸轮连接部和右滑槽滑动配合。

7.根据权利要求1或2所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述双系统全电机底板还包括一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机、四号度目电机、一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮，所述一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机和四号度目电机均安装在三角母板的背面，所述一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮分别连接在一号度目电机、二号度目电机、三号度目电机和四号度目电机上，该一号度目凸轮、二号度目凸轮、三号度目凸轮和四号度目凸轮的端面分别设置有一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽，所述一号度目三角、二号度目三角、三号度目三角和四号度目三角的背面分别设置有一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承，所述一号轴承、二号轴承、三号轴承和四号轴承分别和一号导向槽、二号导向槽、三号导向槽和四号导向槽滑动配合。

8.根据权利要求1或2所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述左接针吊目压片机构包括左接针吊目压片、左压片滑条、左压片齿轮和左压片电机，所述左压片滑条上设置有左压片齿条和左压片滑槽，所述左压片电机安装在三角母板的背面，所述左压片齿轮安装在左压片电机上，该左压片齿轮和左压片齿条啮合，所述左接针吊目压片上设置有轴套，所述轴套和左压片滑槽滑动配合，所述左接针吊目压片位于一号度目三角、二号度目三角和左碟三角的下方；所述右接针吊目压片机构包括右接针吊目压片、右压片滑条、右压片齿轮和右压片电机，所述右压片滑条上设置有右压片齿条和右压片滑槽，所述右压片电机安装在三角母板的背面，所述右压片齿轮安装在右压片电机上，该右压片齿轮和右压片齿条啮合，所述右接针吊目压片上设置有轴套，所述轴套和右压片滑槽滑动配合，所述右接针吊目压片位于三号度目三角、四号度目三角和右碟三角的下方。

9.根据权利要求1或2所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述一号推针三角、二号推针三角、三号推针三角和四号推针三角均通过推针三角导向座活动安装在三角母板上。

10.根据权利要求4所述的带有双电机归位的双系统全电机底板，其特征在于：所述一号滑槽中的上横段位于一号滑槽的左侧，所述二号滑槽中的上横段位于二号滑槽的左侧，所述三号滑槽中的上横段位于三号滑槽的右侧，所述四号滑槽中的上横段位于四号滑槽的右侧。