JPH06220755A - 編み地の引き下げ力制御装置 - Google Patents
編み地の引き下げ力制御装置Info
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- JPH06220755A JPH06220755A JP3145593A JP3145593A JPH06220755A JP H06220755 A JPH06220755 A JP H06220755A JP 3145593 A JP3145593 A JP 3145593A JP 3145593 A JP3145593 A JP 3145593A JP H06220755 A JPH06220755 A JP H06220755A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １コース毎の消費糸長に着目し、その長さに
応じて適切な引き下げ力を設定し、糸さばきをよくし、
上記欠点を解決することである。 【構成】 編み立てデータとして１コースの消費糸長を
出力する編み立てデータ出力手段と、単位消費糸長当た
りの基準の引き下げ力を設定する引き下げ力設定手段
と、上記の１コースの消費糸長および基準の引き下げ力
を入力として編み地に対する引き下げ力の出力信号を発
生する演算手段と、この演算手段の出力信号に応じて編
み地に引き下げ力を付与する引き下げ力付与要素を含む
引き下げ力調節手段とからなり、１コースの消費糸長に
応じて編み地に対する引き下げ力を制御することによっ
て、編み立てデータに応じて、編み地に対しコース毎に
適切な張力を設定する。
応じて適切な引き下げ力を設定し、糸さばきをよくし、
上記欠点を解決することである。 【構成】 編み立てデータとして１コースの消費糸長を
出力する編み立てデータ出力手段と、単位消費糸長当た
りの基準の引き下げ力を設定する引き下げ力設定手段
と、上記の１コースの消費糸長および基準の引き下げ力
を入力として編み地に対する引き下げ力の出力信号を発
生する演算手段と、この演算手段の出力信号に応じて編
み地に引き下げ力を付与する引き下げ力付与要素を含む
引き下げ力調節手段とからなり、１コースの消費糸長に
応じて編み地に対する引き下げ力を制御することによっ
て、編み立てデータに応じて、編み地に対しコース毎に
適切な張力を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横編み機において、編
み地の引き下げ力を制御する装置に関する。
み地の引き下げ力を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６０−２５９６５９号公報は、編
み地の引き下げ張力制御技術を開示している。その技術
は、編み針１本当たりの引き下げ力を予め設定してお
き、編み立てデータから各コースの針数を求め、針１本
当たりの引き下げ力および実働の針数から各コースごと
の引き下げ力を算出し、この引き下げ力に基づいて編み
地の張力の制御を行っている。
み地の引き下げ張力制御技術を開示している。その技術
は、編み針１本当たりの引き下げ力を予め設定してお
き、編み立てデータから各コースの針数を求め、針１本
当たりの引き下げ力および実働の針数から各コースごと
の引き下げ力を算出し、この引き下げ力に基づいて編み
地の張力の制御を行っている。
【０００３】度山の大きさが異なる編み地を各コース間
で混在させて編成する場合、編み地の設定張力を一定に
すると、度山の大小によって糸さばきが異なり、編成ミ
スが発生する。例えば、度山が大きい場合、針と糸との
相対動作がスムーズに行えない。そこで、糸種によって
は張力を大きく設定するなどの対策が必要である。
で混在させて編成する場合、編み地の設定張力を一定に
すると、度山の大小によって糸さばきが異なり、編成ミ
スが発生する。例えば、度山が大きい場合、針と糸との
相対動作がスムーズに行えない。そこで、糸種によって
は張力を大きく設定するなどの対策が必要である。
【０００４】また、特公昭６０−４４４１４号公報は、
各コース毎に、編み組織の種類等に応じて張力設定し、
各コース毎に張力変更することを開示する。その技術で
は、作業者が編み組織の種類等を考慮しながら設定する
必要があるので、設定操作が煩雑になるという、欠点が
ある。
各コース毎に、編み組織の種類等に応じて張力設定し、
各コース毎に張力変更することを開示する。その技術で
は、作業者が編み組織の種類等を考慮しながら設定する
必要があるので、設定操作が煩雑になるという、欠点が
ある。
【０００５】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、１コース
毎の消費糸長に着目し、その長さに応じて適切な引き下
げ力を設定し、糸さばきをよくし、上記欠点を解決する
ことである。
毎の消費糸長に着目し、その長さに応じて適切な引き下
げ力を設定し、糸さばきをよくし、上記欠点を解決する
ことである。
【０００６】
【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、編み
立てデータとして１コースの消費糸長を出力する編み立
てデータ出力手段と、単位消費糸長当たりの基準の引き
下げ力を設定する引き下げ力設定手段と、上記の１コー
スの消費糸長および基準の引き下げ力を入力として編み
地に対する引き下げ力の出力信号を発生する演算手段
と、この演算手段の出力信号に応じて編み地に引き下げ
力を付与する引き下げ力付与要素を含む引き下げ力調節
手段とからなり、１コースの消費糸長に応じて編み地に
対する引き下げ力を制御することによって、編み立てデ
ータに応じて、編み地に対しコース毎に適切な張力を設
定するようにしている。
立てデータとして１コースの消費糸長を出力する編み立
てデータ出力手段と、単位消費糸長当たりの基準の引き
下げ力を設定する引き下げ力設定手段と、上記の１コー
スの消費糸長および基準の引き下げ力を入力として編み
地に対する引き下げ力の出力信号を発生する演算手段
と、この演算手段の出力信号に応じて編み地に引き下げ
力を付与する引き下げ力付与要素を含む引き下げ力調節
手段とからなり、１コースの消費糸長に応じて編み地に
対する引き下げ力を制御することによって、編み立てデ
ータに応じて、編み地に対しコース毎に適切な張力を設
定するようにしている。
【０００７】
【実施例】図１および図２は、本発明の編み地の引き下
げ力制御装置１とこれによって制御される横編み機２の
機械的な要部を示している。編み糸３は、糸パッケージ
４から引き出され、給糸口５の往復運動によって、針床
６によって保持された多数の編み針７のうち編成領域の
編み針７に供給される。
げ力制御装置１とこれによって制御される横編み機２の
機械的な要部を示している。編み糸３は、糸パッケージ
４から引き出され、給糸口５の往復運動によって、針床
６によって保持された多数の編み針７のうち編成領域の
編み針７に供給される。
【０００８】編成領域の編み針７は、給糸口５の往復運
動と同期して、往復移動可能なカム式のキャリッジ駆動
方式または針ごとの専用のアクチュエータ駆動方式の針
駆動装置８によって進退運動を行い、必要なループを形
成して、このループに編み糸３をからめ、編み地９を編
成していく。
動と同期して、往復移動可能なカム式のキャリッジ駆動
方式または針ごとの専用のアクチュエータ駆動方式の針
駆動装置８によって進退運動を行い、必要なループを形
成して、このループに編み糸３をからめ、編み地９を編
成していく。
【０００９】そして本発明の編み地の引き下げ力制御装
置１は、編み針７の下方の位置で、編み地９を引き下げ
ることによって、１コースごとに編成時の消費糸長に応
じた引き下げ力を編み地９に付与していく。この実施例
の場合に、編み地９に対する引き下げ力付与要素とし
て、上下２段で一対のローラ１０、一対のローラ１１が
設けられており、そのうちの一方のものは、それぞれモ
ータ１２、１３に連結され、それによって所定のトルク
で駆動されるようになっている。
置１は、編み針７の下方の位置で、編み地９を引き下げ
ることによって、１コースごとに編成時の消費糸長に応
じた引き下げ力を編み地９に付与していく。この実施例
の場合に、編み地９に対する引き下げ力付与要素とし
て、上下２段で一対のローラ１０、一対のローラ１１が
設けられており、そのうちの一方のものは、それぞれモ
ータ１２、１３に連結され、それによって所定のトルク
で駆動されるようになっている。
【００１０】次に、図３は、本発明の編み地の引き下げ
力制御装置１の具体的な構成を示している。編み地の引
き下げ力制御装置１は、主要部分として演算手段１４を
備えている。演算手段１４は、入力側で、編み立てデー
タ出力手段１５、コース糸長測定手段２７、引き下げ力
設定手段１６、分配比率設定手段１７、増減比率設定手
段１８に接続されており、また出力側で、前記一対のロ
ーラ１０、１１を含む引き下げ力調節手段１９に接続さ
れている。なお上記編み立てデータ出力手段１５は、針
駆動装置８を制御するために、編成制御装置２０にも接
続されている。
力制御装置１の具体的な構成を示している。編み地の引
き下げ力制御装置１は、主要部分として演算手段１４を
備えている。演算手段１４は、入力側で、編み立てデー
タ出力手段１５、コース糸長測定手段２７、引き下げ力
設定手段１６、分配比率設定手段１７、増減比率設定手
段１８に接続されており、また出力側で、前記一対のロ
ーラ１０、１１を含む引き下げ力調節手段１９に接続さ
れている。なお上記編み立てデータ出力手段１５は、針
駆動装置８を制御するために、編成制御装置２０にも接
続されている。
【００１１】上記編み立てデータ出力手段１５は、編み
組織や編成パターンのデータを予め記憶しており、その
データに基づいて編成制御装置２０を制御する他、補正
パラメータＰとして１コース長または編み目数のパラメ
ータを出力し、演算手段１４に送り込んでいる。また、
編み立てデータ出力手段１５は、現在の編成コースがい
ずれのコースであるかを示すコース情報をコース糸長測
定手段２７へ送り込んでいる。
組織や編成パターンのデータを予め記憶しており、その
データに基づいて編成制御装置２０を制御する他、補正
パラメータＰとして１コース長または編み目数のパラメ
ータを出力し、演算手段１４に送り込んでいる。また、
編み立てデータ出力手段１５は、現在の編成コースがい
ずれのコースであるかを示すコース情報をコース糸長測
定手段２７へ送り込んでいる。
【００１２】コース糸長測定手段２７は、各コース毎に
消費糸長Ｌを測定するものであり、糸長の測定は、例え
ば、試し編みの段階で、コース情報に基づいて各コース
毎にデータを収集し、記憶しており、本編みのときに、
各コースに対応して、測定した測定糸長を読み出して出
力する。糸長の測定は、糸経路中に設けた公知の測定ロ
ーラを使用することができる。
消費糸長Ｌを測定するものであり、糸長の測定は、例え
ば、試し編みの段階で、コース情報に基づいて各コース
毎にデータを収集し、記憶しており、本編みのときに、
各コースに対応して、測定した測定糸長を読み出して出
力する。糸長の測定は、糸経路中に設けた公知の測定ロ
ーラを使用することができる。
【００１３】なお、上記に代えて、本編みのときに糸長
を実測することもできる。ただし、測定中のコースにお
いては、予め設定された所定の設定張力で引き下げ制御
する必要がある。一旦、測定後は、同一編成パターンの
コースにおいて既に測定した測定糸長をそのまま使用す
ることができる。したがって、この実測の例では、測定
必要なコースか否かを判断するための情報が編み立てデ
ータ出力手段１５から出力される。
を実測することもできる。ただし、測定中のコースにお
いては、予め設定された所定の設定張力で引き下げ制御
する必要がある。一旦、測定後は、同一編成パターンの
コースにおいて既に測定した測定糸長をそのまま使用す
ることができる。したがって、この実測の例では、測定
必要なコースか否かを判断するための情報が編み立てデ
ータ出力手段１５から出力される。
【００１４】また、引き下げ力設定手段１６は、編み地
９の組織に応じて、単位消費糸長例えば１〔ｍｍ〕当た
りの基準の引き下げ力Ｆｏを記憶しており、これを常に
演算手段１４に送り込んでいる。また分配比率設定手段
１７は、上段側の一対のローラ１０、下段側の一対のロ
ーラ１１に実質的に作用させる引き下げ力の分配比率Ｋ
１、Ｋ２を設定するために設けられている。例えば、各
ローラ１０、１１に作用させる引き下げ力を１：２の比
で制御する場合には、Ｋ１＝１、Ｋ２＝２に設定する。
９の組織に応じて、単位消費糸長例えば１〔ｍｍ〕当た
りの基準の引き下げ力Ｆｏを記憶しており、これを常に
演算手段１４に送り込んでいる。また分配比率設定手段
１７は、上段側の一対のローラ１０、下段側の一対のロ
ーラ１１に実質的に作用させる引き下げ力の分配比率Ｋ
１、Ｋ２を設定するために設けられている。例えば、各
ローラ１０、１１に作用させる引き下げ力を１：２の比
で制御する場合には、Ｋ１＝１、Ｋ２＝２に設定する。
【００１５】増減比率設定手段１８は、１コース長また
は編み目数の補正パラメータＰに基づいて演算内容を補
正するために設けられている。すなわち、編成途中の特
定コースで、消費糸長は同じでも１コース長が変更され
るような編み物を編成する場合、変更されたコース長に
最適な引き下げ力を実現するために、１コース長の補正
パラメータＰに基づいて演算内容を補正する。例えば、
１コース長が大きく変更されるコースでは、結局、編み
目長が小さく変更されているのだから、引き下げ力が小
さくなるよう演算内容を補正する。なお、補正パラメー
タＰとしては、１コース長の信号に代えて、編み目長ま
たは編み目丈の信号としてもよい。さらに、編成途中の
特定コースで、編み目数が変更されるような編み物を編
成する場合、例えばタックや目減らしなどを行う場合、
補正パラメータＰとして１コース当たりの編み目数を使
用することもできる。例えばタックの場合、消費糸長は
同じでも針に掛かる編み目数が増加するので、引き下げ
力が大きくなるよう演算内容を補正する。そこで、増減
比率設定手段１８は、予め設定された増減比率Ｘおよび
補正範囲値ａ、ｂを上記演算手段１４に送り込んでい
る。なお、増減比率Ｘは、補正範囲値ａ、ｂに応じて一
例として下記の表のように設定される。
は編み目数の補正パラメータＰに基づいて演算内容を補
正するために設けられている。すなわち、編成途中の特
定コースで、消費糸長は同じでも１コース長が変更され
るような編み物を編成する場合、変更されたコース長に
最適な引き下げ力を実現するために、１コース長の補正
パラメータＰに基づいて演算内容を補正する。例えば、
１コース長が大きく変更されるコースでは、結局、編み
目長が小さく変更されているのだから、引き下げ力が小
さくなるよう演算内容を補正する。なお、補正パラメー
タＰとしては、１コース長の信号に代えて、編み目長ま
たは編み目丈の信号としてもよい。さらに、編成途中の
特定コースで、編み目数が変更されるような編み物を編
成する場合、例えばタックや目減らしなどを行う場合、
補正パラメータＰとして１コース当たりの編み目数を使
用することもできる。例えばタックの場合、消費糸長は
同じでも針に掛かる編み目数が増加するので、引き下げ
力が大きくなるよう演算内容を補正する。そこで、増減
比率設定手段１８は、予め設定された増減比率Ｘおよび
補正範囲値ａ、ｂを上記演算手段１４に送り込んでい
る。なお、増減比率Ｘは、補正範囲値ａ、ｂに応じて一
例として下記の表のように設定される。
【００１６】
【表１】
【００１７】例えば補正パラメータＰ＝１コース長の場
合に、Ｐ＝３５〔ｃｍ〕が編み立てデータ出力手段１５
から出力されているとすると、増減比率Ｘとして表１か
らＸ＝１．２が選ばれる。したがって、後述の式に従っ
て演算内容に対して増減比率Ｘ＝１．２が乗算され、よ
り大きい引き下げ力で制御されることになる。増減比率
Ｘ（Ｘ＝０．８、１、１．２）および補正範囲値ａ、ｂ
（ａ＝４０〔ｃｍ〕、ｂ＝６０〔ｃｍ〕）は、各補正パ
ラメータＰに対応して予め設定される。もちろん、増減
比率Ｘおよび補正範囲値ａ、ｂは、３分割以上に、細分
化してもよい。
合に、Ｐ＝３５〔ｃｍ〕が編み立てデータ出力手段１５
から出力されているとすると、増減比率Ｘとして表１か
らＸ＝１．２が選ばれる。したがって、後述の式に従っ
て演算内容に対して増減比率Ｘ＝１．２が乗算され、よ
り大きい引き下げ力で制御されることになる。増減比率
Ｘ（Ｘ＝０．８、１、１．２）および補正範囲値ａ、ｂ
（ａ＝４０〔ｃｍ〕、ｂ＝６０〔ｃｍ〕）は、各補正パ
ラメータＰに対応して予め設定される。もちろん、増減
比率Ｘおよび補正範囲値ａ、ｂは、３分割以上に、細分
化してもよい。
【００１８】そして演算手段１４は、引き下げ力調節手
段１９の引き下げ力付与要素毎に、下記の式の演算を行
うことによって、引き下げ力Ｆ１および引き下げ力Ｆ２
の出力信号を発生し、これらの信号を引き下げ力調節手
段１９の内部の比較点２１、２２を経てモータ１２、１
３に対応する駆動回路２３、２４に送り込んでいる。
段１９の引き下げ力付与要素毎に、下記の式の演算を行
うことによって、引き下げ力Ｆ１および引き下げ力Ｆ２
の出力信号を発生し、これらの信号を引き下げ力調節手
段１９の内部の比較点２１、２２を経てモータ１２、１
３に対応する駆動回路２３、２４に送り込んでいる。
【００１９】
【数１】
【００２０】これらの駆動回路２３、２４は、それぞれ
引き下げ力Ｆ１、Ｆ２の出力値に応じて対応のモータ１
２、１３のトルクを調節し、上下２段の一対のローラ１
０、１１に必要な回転力を付与し、それによって編み地
９に適切な引き下げ力を作用させる。なお、駆動回路２
３、２４の出力は、それぞれ電流検出器２５、２６によ
って電流値として検出され、この電流値は、電流フィー
ドバック信号として、それぞれ比較点２１、２２に送り
返されている。
引き下げ力Ｆ１、Ｆ２の出力値に応じて対応のモータ１
２、１３のトルクを調節し、上下２段の一対のローラ１
０、１１に必要な回転力を付与し、それによって編み地
９に適切な引き下げ力を作用させる。なお、駆動回路２
３、２４の出力は、それぞれ電流検出器２５、２６によ
って電流値として検出され、この電流値は、電流フィー
ドバック信号として、それぞれ比較点２１、２２に送り
返されている。
【００２１】横編み過程で、編成制御装置２０は、編み
立てデータに基づいて針駆動装置８のキャリッジまたは
アクチュエータを駆動し、編成領域内で、所定の編み針
７に対し往復運動を与えることによって、給糸口５によ
って供給される編み糸３を係止し、編み糸３にからみ合
うループを形成し、編み地９を編成していく。
立てデータに基づいて針駆動装置８のキャリッジまたは
アクチュエータを駆動し、編成領域内で、所定の編み針
７に対し往復運動を与えることによって、給糸口５によ
って供給される編み糸３を係止し、編み糸３にからみ合
うループを形成し、編み地９を編成していく。
【００２２】この編み過程で、編み立てデータ出力手段
１５は、演算手段１４に対し１コース毎に補正パラメー
タＰを与えている。そこで、演算手段１４は、補正パラ
メータＰのほか、実測した消費糸長Ｌ、基準の引き下げ
力Ｆｏ、分配比率ｋ、増減比率Ｘおよび補正範囲値ａ、
ｂに基づいて、前述の式の演算を行うことによって、上
下の一対のローラ１０、１１ごとに引き下げ力Ｆ１、Ｆ
２に応じた出力信号をそれぞれ発生し、対応の駆動回路
２３、２４の入力とする。
１５は、演算手段１４に対し１コース毎に補正パラメー
タＰを与えている。そこで、演算手段１４は、補正パラ
メータＰのほか、実測した消費糸長Ｌ、基準の引き下げ
力Ｆｏ、分配比率ｋ、増減比率Ｘおよび補正範囲値ａ、
ｂに基づいて、前述の式の演算を行うことによって、上
下の一対のローラ１０、１１ごとに引き下げ力Ｆ１、Ｆ
２に応じた出力信号をそれぞれ発生し、対応の駆動回路
２３、２４の入力とする。
【００２３】そこで、それぞれの駆動回路２３、２４
は、引き下げ力Ｆ１、Ｆ２に応じた電流を発生して、モ
ータ１２、１３を駆動することにより、上下のローラ１
０、１１に引き下げ力Ｆ１、Ｆ２に対応するトルクを与
え、編み地９に対して１コースの消費糸長Ｌに応じた引
き下げ力を付与していく。これによって糸さばきが向上
し、ループ形成の不均一や編成ミスの発生などが未然に
防止できることになる。
は、引き下げ力Ｆ１、Ｆ２に応じた電流を発生して、モ
ータ１２、１３を駆動することにより、上下のローラ１
０、１１に引き下げ力Ｆ１、Ｆ２に対応するトルクを与
え、編み地９に対して１コースの消費糸長Ｌに応じた引
き下げ力を付与していく。これによって糸さばきが向上
し、ループ形成の不均一や編成ミスの発生などが未然に
防止できることになる。
【００２４】
【他の実施例】上記実施例は、消費糸長Ｌを試し編みま
たは本編みの時に実測して求めたが、これに代えて、計
算により求めるようにしてもよい。すなわち、編み立て
データ出力手段１５からの情報に基づいて、編成される
編み地のモデル組織における各コースの消費糸長Ｌを計
算により求めるようにしてもよい。また、引き下げ力調
節手段１９の内部で引き下げ力付与要素として上下２段
で一対のローラ１０、１１を備えているが、引き下げ力
付与要素は、少なくとも１つあれば足りる。もちろん、
３つ以上備えてもよい。したがって、引き下げ力付与要
素が１つのみ設けられているとき、分配比率設定手段１
７は不必要となる。また、引き下げ力付与要素は、ロー
ラをその長手方向に分割したものとし、各分割した部分
ごとに異なる引き下げ力を付与するようにしてもよい。
また、モータ１２、１３によって付与するものに代え
て、モータの回転力を一定とし、そのモータと引き下げ
力付与要素との間にパウダクラッチなどのトルク伝達調
整手段を介在させて、引き下げ力を調節することもでき
る。また、全てのコース長が同一または略同一の編み物
を編成する場合や、全ての１コース当たりの編み目数が
同一または略同一の編み物を編成する場合は、補正パラ
メータＰの出力および増減比率設定手段１８は、省略す
ることができる。
たは本編みの時に実測して求めたが、これに代えて、計
算により求めるようにしてもよい。すなわち、編み立て
データ出力手段１５からの情報に基づいて、編成される
編み地のモデル組織における各コースの消費糸長Ｌを計
算により求めるようにしてもよい。また、引き下げ力調
節手段１９の内部で引き下げ力付与要素として上下２段
で一対のローラ１０、１１を備えているが、引き下げ力
付与要素は、少なくとも１つあれば足りる。もちろん、
３つ以上備えてもよい。したがって、引き下げ力付与要
素が１つのみ設けられているとき、分配比率設定手段１
７は不必要となる。また、引き下げ力付与要素は、ロー
ラをその長手方向に分割したものとし、各分割した部分
ごとに異なる引き下げ力を付与するようにしてもよい。
また、モータ１２、１３によって付与するものに代え
て、モータの回転力を一定とし、そのモータと引き下げ
力付与要素との間にパウダクラッチなどのトルク伝達調
整手段を介在させて、引き下げ力を調節することもでき
る。また、全てのコース長が同一または略同一の編み物
を編成する場合や、全ての１コース当たりの編み目数が
同一または略同一の編み物を編成する場合は、補正パラ
メータＰの出力および増減比率設定手段１８は、省略す
ることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明では、編み地に対する引き下げ力
が１コースごとの消費糸長に応じて設定されるため、編
み組織すなわち編成パターンの変化にかかわらず、編み
地に対する引き下げ力が適切な状態に設定でき、したが
って各コースで糸さばきが向上し、ループ形成の不均一
化や編成ミスが確実に防止できること、また消費糸長に
基づいて引き下げ力が定められるので、その設定操作が
容易であること、などの効果が得られる。
が１コースごとの消費糸長に応じて設定されるため、編
み組織すなわち編成パターンの変化にかかわらず、編み
地に対する引き下げ力が適切な状態に設定でき、したが
って各コースで糸さばきが向上し、ループ形成の不均一
化や編成ミスが確実に防止できること、また消費糸長に
基づいて引き下げ力が定められるので、その設定操作が
容易であること、などの効果が得られる。
【図１】本発明の編み地の引き下げ力制御装置および制
御対象の横編み機の主要部分の側面図である。
御対象の横編み機の主要部分の側面図である。
【図２】横編み機の主要部分の側面図である。
【図３】本発明の編み地の引き下げ力制御装置のブロッ
ク線図である。
ク線図である。
１ 編み地の引き下げ力制御装置 ２ 横編み機 ３ 編み糸 ４ 糸パッケージ ５ 給糸口 ６ 針床 ７ 編み針 ８ 針駆動装置 ９ 編み地 １０ 引き下げ力付与要素としての一対のローラ １１ 引き下げ力付与要素としての一対のローラ １２ モータ １３ モータ １４ 演算手段 １５ 編み立てデータ出力手段 １６ 引き下げ力設定手段 １７ 分配比率設定手段 １８ 増減比率設定手段 １９ 引き下げ力調節手段 ２０ 編成制御装置 ２１ 比較点 ２２ 比較点 ２３ 駆動回路 ２４ 駆動回路 ２５ 電流検出器 ２６ 電流検出器 ２７ コース糸長測定手段
Claims (2)
- 【請求項１】 編み立てデータとして１コースの消費糸
長を出力する編み立てデータ出力手段と、単位消費糸長
当たりの基準の引き下げ力を設定する引き下げ力設定手
段と、上記の１コースの消費糸長および基準の引き下げ
力を入力として編み地に対する引き下げ力の出力信号を
発生する演算手段と、この演算手段の出力信号に応じて
編み地に引き下げ力を付与する引き下げ力付与要素を含
む引き下げ力調節手段とからなることを特徴とする編み
地の引き下げ力制御装置。 - 【請求項２】 編み立てデータとして１コースの消費糸
長および補正パラメータを出力する編み立てデータ出力
手段と、単位消費糸長当たりの基準の引き下げ力を設定
する引き下げ力設定手段と、補正パラメータに対応した
増減比率を設定する増減比率設定手段と、上記の１コー
スの消費糸長、補正パラメータ、基準の引き下げ力およ
び増減比率を入力として引き下げ力の出力信号を発生す
る演算手段と、この演算手段の出力信号に応じて編み地
に引き下げ力を付与する引き下げ力付与要素を含む引き
下げ力調節手段とからなることを特徴とする編み地の引
き下げ力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145593A JPH06220755A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 編み地の引き下げ力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3145593A JPH06220755A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 編み地の引き下げ力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06220755A true JPH06220755A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=12331734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3145593A Pending JPH06220755A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 編み地の引き下げ力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06220755A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012038459A1 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Basf Se | Verfahren zur herstellung von (meth)acrylsäureestern von n,n-substituierten aminoalkoholen |
| WO2023197427A1 (zh) * | 2022-04-12 | 2023-10-19 | 浙江恒强科技股份有限公司 | 一种全成型织物区域拉力动态控制系统及方法 |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP3145593A patent/JPH06220755A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012038459A1 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-29 | Basf Se | Verfahren zur herstellung von (meth)acrylsäureestern von n,n-substituierten aminoalkoholen |
| WO2023197427A1 (zh) * | 2022-04-12 | 2023-10-19 | 浙江恒强科技股份有限公司 | 一种全成型织物区域拉力动态控制系统及方法 |
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