WO2009112058A1 - Manuelle anschlusseinrichtung - Google Patents

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WO2009112058A1 PCT/EP2008/002121 EP2008002121W WO2009112058A1 WO 2009112058 A1 WO2009112058 A1 WO 2009112058A1 EP 2008002121 W EP2008002121 W EP 2008002121W WO 2009112058 A1 WO2009112058 A1 WO 2009112058A1
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connection
image processing
connection point
manual
processing device
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Andreas Stollberg
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H01R43/22—Hand tools

Definitions

  • the invention relates to a manual connection device with a manually leading connection tool for connecting a connection at a predetermined connection point, in particular at a predetermined connection point in an electrical control cabinet or an electrical control cabinet.
  • connection devices may include a motor-driven screwdriver or a cutting tool for insulation displacement technology or be formed by such. They are used, for example, to connect electrical connections in an electrical control cabinet or cabinet.
  • the invention has for its object to provide a manual on-closing device, with the avoid errors at the connection of connections at predetermined connection points, at least reduce.
  • connection device has a camera and an image processing device connected to the camera, which is suitable for detecting the respective connection point and for generating an alarm signal before, during or after connection detected connection point deviates from the specified connection point.
  • a significant advantage of the inventive connection device is the fact that it indicates to a user an error if a connection is accidentally connected to a wrong connection point.
  • the image processing device is suitable for detecting the connection to be connected or an encoding present on the connection, to which a memory is connected to the image processing device in which the connections to be connected or to the codes To be connected connections in each case the predetermined connection point is stored, and the image processing device is configured such that it reads the recognized connection point after detecting the respective connection or existing on the respective connection coding from the SpeI rather and treated as the respective predetermined connection point and for generating the alarm signal.
  • This embodiment is preferably used when the connections to be connected are different and can be confused and should be recognized before connecting for the purpose of discrimination.
  • connection device provision is made for a memory to be connected to the image processing unit in which a predetermined processing plan is stored, which specifies the sequence of connection points when the connections are made and the image processing device is suitable for checking whether the respectively recognized connection point the connection point in accordance with the given schedule.
  • a predetermined processing plan which specifies the sequence of connection points when the connections are made and the image processing device is suitable for checking whether the respectively recognized connection point the connection point in accordance with the given schedule.
  • a display device Preferably connected to the image processing device is a display device, which is actuated by the image processing device, wherein the image processing device preferably checks after connecting the connection at the predetermined connection point, which next connection point must be provided with a connection according to the predetermined processing plan, and the display device controls such that this marks the next connection point after a successful connection to the predetermined connection point.
  • the display device may be formed, for example, by a separate, stationary mountable component which is connected to a manually leading part of the connection device.
  • the display device can also be mounted on the manually leading part of the connection device and thus be movable.
  • the camera is also associated with a lighting device that illuminates the field of view of the camera.
  • connection tool for connecting electrical connections in particular of wire end sleeves, wire ends as such - pressed or unpressed, or Rundosen, is suitable.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a connection device according to the invention without a display device
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a connection device according to the invention with a movable display device
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a connection device according to the invention with a stationary display device
  • FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of a connection device according to the invention with lamp
  • FIG. 6 shows a sixth exemplary embodiment of an inventive connection device.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a manual connection device, not shown to scale.
  • tion 10 which is equipped with a handle 20, a housing 30, a Gehauseaufficient 35 and a connection tool 40.
  • the manual connection device 10 may be, for example, a motor-driven screwdriver or an application tool for insulation displacement technology.
  • connection 50 which may be, for example, an electrical connection - for example in the form of a wire end sleeve, a wire end or a round socket - can be connected to a predetermined connection point Asoll.
  • the connection point Asoll can be located, for example, in an electrical control cabinet 60 or the like.
  • the connection device 10 has a camera 70 and an image processing device 80 connected to the camera 70.
  • the image processing device 80 is connected to a memory 90, in which the association between the connections 50 to be connected and the respective associated connection points Asoll is stored.
  • the corresponding memory area in the memory 90 is identified by the reference Z.
  • the image processing device 80 is designed such that it evaluates the images of the camera 70 and can detect the connection 50 to be connected or an encoding present on the connection. For this purpose, it accesses a memory area K of the memory 90, in which picture information about the connections or their codings are stored. This image information allows identification of the respective connection 50. Subsequently, the image processing device 80 queries the memory 90 and determines the associated connection point Asoll for the respective connection 50, by accessing the already mentioned memory region Z.
  • the image processing device 80 evaluates the images of the camera 70 as to which connection point A the user of the manual connection device 10 actually connects or has already connected the connection. For this purpose, it accesses a memory area A of the memory 90, in which image information about the possible connection points - ie in the case of an electrical cabinet, for example, all connection points of the cabinet - are stored, and identifies the actual connection point Aist taking into account the memory area A.
  • Identification of the connection point Aist for example, also placemarks or location codes can be used, which are attached to or in the vicinity of the respective connection point and taken into account in the memory area A.
  • the image processing device compares the actual connection point Aist with the connection point Asoll assigned to the respective connection 50 and generates an alarm signal ST if the recognized connection point Aist, at which the respective connection 50 is currently connected or has been connected, deviates from the predefined connection point Asoll.
  • the alarm signal ST may, for example, be an acoustic or optical alarm signal.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a manual connection device 10, not shown to scale.
  • FIG the memory 90 also has a memory area P in which a predetermined processing plan is stored, which specifies the order of the connection points Asoll when connecting the connections 50.
  • a display device 100 which is actuated by the image processing device 80, is also connected to the image processing device 80.
  • the display device 100 is connected, for example, to the housing 30 or the housing attachment 35, so that it is moved along with the connection device 10.
  • the image processing device 80 After connecting the connection 50 at the predetermined connection point A-soll, the image processing device 80 checks which next connection point A 'should be provided with a connection in accordance with the predetermined processing plan by reading out the memory area P. Subsequently, it controls the display device 100 in such a way that it marks the next connection point A 'should optically after a successful connection of the connection 50 at the predetermined connection point Asoll.
  • the display device 100 can have, for example, a lamp, a light-emitting diode or a laser, which is mounted on an adjusting mechanism and can be adjusted with regard to the lighting direction. Alternatively, an adjustment of the lighting direction can also be done with adjustable mirrors.
  • the image processing device 80 is preferably configured such that it can determine its respective position and spatial orientation itself based on the images of the camera 70 and on the spatial position or orientation data POS contained in the memory 90.
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a manual connection device 10, which is not shown to scale.
  • the display device 100 is not connected to the manually movable housing 30, but is stationary.
  • a data transmission between the display device 100 and the image processing device 80 may be wired - as indicated by the cable 110 in FIG. 3 - or alternatively by radio.
  • FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of a manual connection device 10, which is not shown to scale.
  • a lamp 120 which illuminates the field of view of the camera.
  • FIG. 5 shows a fifth exemplary embodiment of a manual connection device 10, which is not shown to scale.
  • the memory area K is missing, so that the image processing device 80 can not identify the respective connection 50 or its coding.
  • the image processing device 80 is therefore configured in such a way that it evaluates the images of the camera 70 based on the memory area A only with regard to the respective connection points Aist and otherwise takes into account the memory area P in which the processing plan is stored which indicates the sequence of the connection points Asoll when connecting - Shen the compounds 50 pretends.
  • the image processing device 80 accordingly checks, after connecting each connection 50 at the respective connection point Aist, whether it is to the previous connection point in accordance with the predetermined Execution plan fits: If this is not the case, the alarm signal ST is generated.
  • FIG. 6 shows a sixth exemplary embodiment is shown, in an approximately scale representation.
  • preferred embodiments of the manual connection device according to FIG. 6 reference is made to the above exemplary embodiments in conjunction with FIGS. 1 to 5.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine manuelle Anschlusseinrichtung (10) mit einem manuell zu fuhrenden Anschlusswerkzeug (40) zum Anschließen einer Verbindung (50) an einer vorgegebenen Anschlussstelle (Asoll), insbesondere an einer vorgegebenen Anschlussstelle in einem elektrischen Steuerschrank oder in einem elektrischen Schaltschrank (60). Erfindungsgemaß ist vorgesehen, dass die Anschlusseinrichtung eine Kamera (70) und eine mit der Kamera verbundene Bildverarbeitungseinrichtung (80) aufweist, die geeignet ist, vor, wahrend oder nach einem Anschließen die jeweilige Anschlussstelle (Aist) zu erkennen und ein Alarmsignal (ST) zu erzeugen, wenn die erkannte Anschlussstelle (Aist) von der vorgegebenen Anschlussstelle (Asoll) abweicht.

Description

Beschreibung
Manuelle Anschlusseinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine manuelle Anschlusseinrichtung mit einem manuell zu fuhrenden Anschlusswerkzeug zum Anschließen einer Verbindung an einer vorgegebenen Anschlussstelle, insbesondere an einer vorgegebenen Anschlussstelle in einem elektrischen Steuerschrank oder einem elektrischen Schaltschrank.
Derartige Anschlusseinrichtungen können einen motorgetriebenen Schraubendreher oder ein Anlegewerkzeug für Schneidklemmtechnik umfassen oder durch solche gebildet sein. Sie werden beispielsweise eingesetzt, um elektrische Verbindungen in einem elektrischen Steuerschrank oder Schaltschrank anzuschließen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine manuelle An- Schlusseinrichtung anzugeben, mit der sich Fehler beim Anschließen von Verbindungen an vorgegebenen Anschlussstellen vermeiden, zumindest reduzieren lassen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß durch eine manuelle An- Schlusseinrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelost. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemaßen Anschlusseinrichtung sind in ünteranspruchen angegeben.
Danach ist erfindungsgemaß vorgesehen, dass die Anschlussein- richtung eine Kamera und eine mit der Kamera verbundene Bildverarbeitungseinrichtung aufweist, die geeignet ist, vor, wahrend oder nach einem Anschließen die jeweilige Anschlussstelle zu erkennen und ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn die erkannte Anschlussstelle von der vorgegebenen Anschlussstelle abweicht .
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemaßen Anschlussein- richtung ist darin zu sehen, dass diese einem Benutzer einen Fehler anzeigt, wenn versehentlich eine Verbindung an einer falschen Anschlussstelle angeschlossen wird.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der An- Schlusseinrichtung ist vorgesehen, dass die Bildverarbeitungseinrichtung geeignet ist, die anzuschließende Verbindung oder eine auf der Verbindung vorhandene Codierung zu erkennen, mit der Bildverarbeitungseinrichtung ein Speicher verbunden ist, in dem zu den anzuschließenden Verbindungen oder zu den Codierungen der anzuschließenden Verbindungen jeweils die vorgegebene Anschlusstelle abgespeichert ist, und die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach dem Erkennen der jeweiligen Verbindung oder der auf der jeweiligen Verbindung vorhandenen Codierung aus dem Spei- eher die zugeordnete Anschlussstelle ausliest und diese als die jeweils vorgegebene Anschlussstelle behandelt und zum Erzeugen des Alarmsignals heranzieht. Diese Ausgestaltung wird vorzugsweise dann eingesetzt, wenn die anzuschließenden Verbindungen unterschiedlich sind und verwechselt werden können und vor dem Anschließen zwecks Unterscheidung erkannt werden sollen .
Gemäß einer anderen besonders bevorzugten Ausgestaltung der Anschlusseinrichtung ist vorgesehen, dass mit der Bildverar- beitungseinrichtung ein Speicher verbunden ist, in dem ein vorgegebener Abarbeitungsplan abgespeichert ist, der die Reihenfolge der Anschlussstellen beim Anschließen der Verbindungen vorgibt und die Bildverarbeitungseinrichtung geeignet ist, zu prüfen, ob die jeweils erkannte Anschlussstelle zu der Anschlussstelle gemäß dem vorgegebenen Abarbeitungsplan passt. Die letztgenannte Ausgestaltung wird vorzugsweise dann eingesetzt, wenn die anzuschließenden Verbindungen durch Rollenmaterial gebildet werden und eine Verwechslungsgefahr be- zuglich der Reihenfolge der Verbindungen ausgeschlossen ist, da die Rolle die jeweils anzuschließende Verbindung fest vorgibt.
Mit der Bildverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise eine Anzeigeeinrichtung verbunden, die von der Bildverarbeitungseinrichtung angesteuert wird, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung nach dem Anschließen der Verbindung an der vorgegebenen Anschlussstelle bevorzugt prüft, welche nächste Anschlussstelle gemäß dem vorgegebenen Abarbeitungsplan mit ei- ner Verbindung versehen werden muss, und die Anzeigeeinrichtung derart ansteuert, dass diese nach einem erfolgten Anschließen an der vorgegebenen Anschlussstelle die jeweils nächste Anschlussstelle markiert.
Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise durch eine separate, ortsfest montierbare Komponente gebildet sein, die mit einem manuell zu fuhrenden Teil der Anschlusseinrichtung verbunden ist. Alternativ kann die Anzeigeeinrichtung auch an dem manuell zu fuhrenden Teil der Anschlusseinrichtung mon- tiert und somit beweglich sein.
Vorzugsweise ist der Kamera außerdem eine Beleuchtungseinrichtung zugeordnet, die das Sichtfeld der Kamera ausleuchtet.
Im Hinblick auf den Einsatz der Anschlusseinrichtung beim Verdrahten von elektrischen Schaltschranken wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Anschlusswerkzeug zum Anschließen von elektrischen Verbindungen, insbesondere von Aderend- hülsen, Drahtenden als solchen - gepresst oder ungepresst-, oder Rundosen, geeignet ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausfuhrungsbeispie- len naher erläutert; dabei zeigen beispielhaft
Figur 1 ein erstes Ausfuhrungsbeispiel für eine erfindungs- gemaße Anschlusseinrichtung ohne Anzeigeeinrichtung;
Figur 2 ein zweites Ausfuhrungsbeispiel für eine erfin- dungsgemaße Anschlusseinrichtung mit beweglicher Anzeigeeinrichtung;
Figur 3 ein drittes Ausfuhrungsbeispiel für eine erfin- dungsgemaße Anschlusseinrichtung mit ortsfester Anzeigeeinrichtung;
Figur 4 ein viertes Ausfuhrungsbeispiel für eine erfin- dungsgemaße Anschlusseinrichtung mit Lampe;
Figur 5 ein fünftes Ausfuhrungsbeispiel für eine erfin- dungsgemaße Anschlusseinrichtung und
Figur 6 ein sechstes Ausfuhrungsbeispiel für eine erfin- dungsgemaße Anschlusseinrichtung .
In den Figuren 1 bis 6 werden der Übersicht halber für iden- tische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.
In der Figur 1 erkennt man ein Ausfuhrungsbeispiel für eine nicht maßstabsgerecht dargestellte manuelle Anschlusseinrich- tung 10, die mit einem Handgriff 20, einem Gehäuses 30, einem Gehauseaufsatz 35 sowie mit einem Anschlusswerkzeug 40 ausgestattet ist. Bei der manuellen Anschlusseinrichtung 10 kann es sich beispielsweise um einen motorgetriebenen Schrauben- dreher oder ein Anlegewerkzeug für Schneidklemmtechnik handeln.
Mit dem Anschlusswerkzeug 40 kann eine Verbindung 50, bei der es sich beispielsweise um eine elektrische Verbindung - zum Beispiel in Form einer Aderendhulse, eines Drahtendes oder eine Rundose - handeln kann, an eine vorgegebene Anschlussstelle Asoll angeschlossen werden. Die Anschlussstelle Asoll kann beispielsweise in einem elektrischen Schaltschrank 60 oder dergleichen liegen.
Die Anschlusseinrichtung 10 weist eine Kamera 70 und eine mit der Kamera 70 verbundene Bildverarbeitungseinrichtung 80 auf. Die Bildverarbeitungseinrichtung 80 ist mit einem Speicher 90 verbunden ist, in dem die Zuordnung zwischen den anzuschlie- ßenden Verbindungen 50 und den jeweils zugeordneten Anschlussstellen Asoll abgespeichert ist. Der entsprechende Speicherbereich in dem Speicher 90 ist mit dem Bezugszeichen Z gekennzeichnet.
Die Bildverarbeitungseinrichtung 80 ist derart ausgestaltet, dass sie die Bilder der Kamera 70 auswertet und die jeweils anzuschließende Verbindung 50 oder eine auf der Verbindung vorhandene Codierung erkennen kann. Hierzu greift sie auf einen Speicherbereich K des Speichers 90 zu, in dem Bildinfor- mationen zu den Verbindungen bzw. deren Codierungen abgespeichert sind. Diese Bildinformationen ermöglichen eine Identifizierung der jeweiligen Verbindung 50. Anschließend fragt die Bildverarbeitungseinrichtung 80 den Speicher 90 ab und ermittelt für die jeweilige Verbindung 50 die zugeordnete Anschlussstelle Asoll, indem sie auf den bereits erwähnten Speicherbereich Z zugreift.
Außerdem wertet die Bildverarbeitungseinrichtung 80 die Bilder der Kamera 70 dahingehend aus, an welcher Anschlussstelle Aist der Benutzer der manuellen Anschlusseinrichtung 10 die Verbindung tatsachlich gerade anschließt oder bereits ange- schlössen hat. Hierzu greift sie auf einen Speicherbereich A des Speichers 90 zu, in dem Bildinformationen zu den möglichen Anschlussstellen - also im Falle eines elektrischen Schaltschranks beispielsweise alle Anschlussstellen des Schaltschranks - abgespeichert sind, und identifiziert die tatsachliche Anschlussstelle Aist unter Berücksichtigung des Speicherbereichs A. Zum Zwecke der Identifizierung der Anschlussstelle Aist können beispielsweise auch Ortsmarkierungen oder Ortcodierungen herangezogen werden, die an oder in der Nahe der jeweiligen Anschlussstelle angebracht und in dem Speicherbereich A berücksichtigt sind.
Nachfolgend vergleicht die Bildverarbeitungseinrichtung die tatsachliche Anschlussstelle Aist mit der der jeweils anzuschließenden Verbindung 50 zugeordneten Anschlussstelle Asoll und erzeugt ein Alarmsignal ST, wenn die erkannte Anschlussstelle Aist, an der die jeweilige Verbindung 50 gerade angeschlossen wird oder angeschlossen wurde, von der vorgegebenen Anschlussstelle Asoll abweicht. Bei dem Alarmsignal ST kann es sich beispielsweise um ein akustisches oder optisches A- larmsignal handeln.
In der Figur 2 erkennt man ein zweites Ausfuhrungsbeispiel für eine nicht maßstabsgerecht dargestellte manuelle Anschlusseinrichtung 10. Bei diesem Ausfuhrungsbeispiel ist in dem Speicher 90 außerdem ein Speicherbereich P vorhanden, in dem ein vorgegebener Abarbeitungsplan abgespeichert ist, der die Reihenfolge der Anschlussstellen Asoll beim Anschließen der Verbindungen 50 vorgibt.
Mit der Bildverarbeitungseinrichtung 80 ist außerdem eine Anzeigeeinrichtung 100 verbunden, die von der Bildverarbeitungseinrichtung 80 angesteuert wird. Die Anzeigeeinrichtung 100 ist beispielsweise mit dem Gehäuse 30 oder dem Gehause- aufsatz 35 verbunden, so dass sie mit der Anschlusseinrichtung 10 mitbewegt wird.
Die Bildverarbeitungseinrichtung 80 prüft nach dem Anschließen der Verbindung 50 an der vorgegebenen Anschlussstelle A- soll, welche nächste Anschlussstelle A' soll gemäß dem vorgegebenen Abarbeitungsplan mit einer Verbindung versehen werden muss, indem sie den Speicherbereich P ausliest. Anschließend steuert sie die Anzeigeeinrichtung 100 derart an, dass diese nach einem erfolgten Anschließen der Verbindung 50 an der vorgegebenen Anschlussstelle Asoll die jeweils nächste Anschlussstelle A' soll optisch markiert. Die Anzeigeeinrichtung 100 kann hierzu beispielsweise eine Lampe, eine Leuchtdiode oder einen Laser aufweisen, der an einer Verstellmechanik montiert und hinsichtlich der Leuchtrichtung verstellbar ist. Alternativ kann ein Verstellen der Leuchtrichtung auch mit verstellbaren Spiegeln erfolgen. Um die Anzeigeeinrichtung 100 entsprechend steuern zu können, ist die Bildverarbeitungseinrichtung 80 vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie anhand der Bilder der Kamera 70 und anhand von in dem Speicher 90 enthaltenen raumliche Positions- bzw. Orientierungsdaten POS ihre jeweilige Lage und raumliche Ausrichtung selbst bestimmen kann. In der Figur 3 erkennt man ein drittes Ausfuhrungsbeispiel für eine nicht maßstabsgerecht dargestellte manuelle Anschlusseinrichtung 10. Bei diesem Ausfuhrungsbeispiel ist die Anzeigeeinrichtung 100 nicht mit dem manuell beweglichen Ge- hause 30 verbunden, sondern ortsfest. Eine Datenübertragung zwischen der Anzeigeeinrichtung 100 und der Bildverarbeitungseinrichtung 80 kann kabelgebunden - wie dies in der Figur 3 durch das Kabel 110 angedeutet ist - oder alternativ über Funk erfolgen.
In der Figur 4 erkennt man ein viertes Ausfuhrungsbeispiel für eine nicht maßstabsgerecht dargestellte manuelle Anschlusseinrichtung 10. Bei diesem Ausfuhrungsbeispiel ist zusatzlich eine Lampe 120 vorhanden, die das Sichtfeld der Ka- mera ausleuchtet.
In der Figur 5 erkennt man ein fünftes Ausfuhrungsbeispiel für eine nicht maßstabsgerecht dargestellte manuelle Anschlusseinrichtung 10. Bei diesem Ausfuhrungsbeispiel fehlt der Speicherbereich K, so dass die Bildverarbeitungseinrichtung 80 den jeweiligen Anschluss 50 oder deren Codierung nicht identifizieren kann.
Die Bildverarbeitungseinrichtung 80 ist daher derart ausge- staltet, dass sie die Bilder der Kamera 70 anhand des Speicherbereichs A nur hinsichtlich der jeweiligen Anschlussstellen Aist auswertet und ansonsten den Speicherbereich P berücksichtigt, in dem der Abarbeitungsplan abgespeichert ist, der die Reihenfolge der Anschlussstellen Asoll beim Anschlie- ßen der Verbindungen 50 vorgibt. Die Bildverarbeitungseinrichtung 80 prüft demgemäß nach dem Anschließen einer jeden Verbindung 50 an der jeweiligen Anschlussstelle Aist, ob diese zu der vorherigen Anschlussstelle gemäß dem vorgegebenen Abarbeitungsplan passt: Falls dies nicht der Fall ist, wird das Alarmsignal ST erzeugt.
In der Figur 6 ist ein sechstes Ausfuhrungsbeispiel gezeigt, und zwar in einer annähernd maßstabsgerechten Darstellung. Bezuglich bevorzugter Ausgestaltungen der manuellen Anschlusseinrichtung gemäß der Figur 6 sei auf die obigen Ausfuhrungsbeispiele im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 5 verwiesen .

Claims

Patentansprüche
1. Manuelle Anschlusseinrichtung (10) mit einem manuell zu führenden Anschlusswerkzeug (40) zum Anschließen einer Ver- bindung (50) an einer vorgegebenen Anschlussstelle (Asoll) , insbesondere an einer vorgegebenen Anschlussstelle in einem elektrischen Steuerschrank oder in einem elektrischen Schaltschrank (60) , dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlusseinrichtung eine Kamera (70) und eine mit der
Kamera verbundene Bildverarbeitungseinrichtung (80) aufweist, die geeignet ist, vor, während oder nach einem Anschließen die jeweilige Anschlussstelle (Aist) zu erkennen und ein A- larmsignal (ST) zu erzeugen, wenn die erkannte Anschlussstel- Ie (Aist) von der vorgegebenen Anschlussstelle (Asoll) abweicht .
2. Manuelle Anschlusseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - die Bildverarbeitungseinrichtung geeignet ist, die anzuschließende Verbindung oder eine auf der Verbindung vorhandene Codierung zu erkennen, mit der Bildverarbeitungseinrichtung ein Speicher (90) verbunden ist, in dem zu den anzuschließenden Verbindungen oder zu den Codierungen der anzuschließenden Verbindungen jeweils die vorgegebene Anschlussstelle abgespeichert ist, und die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie nach dem Erkennen der jeweiligen Verbindung oder der auf der jeweiligen Verbindung vorhandenen Codierung aus dem Speicher die zugeordnete Anschlussstelle ausliest und diese als die jeweils vorgegebene Anschlussstelle (A- soll) zum Erzeugen des Alarmsignals heranzieht.
3. Manuelle Anschlusseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Bildverarbeitungseinrichtung ein Speicher (90) verbunden ist, in dem ein vorgegebener Abarbeitungsplan abgespeichert ist, der die Reihenfolge der Anschlussstellen beim Anschließen der Verbindungen vorgibt, und die Bildverarbeitungseinrichtung geeignet ist, zu prüfen, ob die jeweils erkannte Anschlussstelle zu der jeweils vorgegebenen Anschlussstelle gemäß dem vorgegebenen Abarbeitungsplan passt.
4. Manuelle Anschlusseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass - mit der Bildverarbeitungseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung (100) verbunden ist, die von der Bildverarbeitungseinrichtung angesteuert wird, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung nach dem Anschließen der Verbindung an der vorgegebenen Anschlussstelle prüft, welche nächste Anschlussstelle gemäß dem vorgegebenen Abarbeitungsplan mit einer Verbindung versehen werden muss und die Anzeigeeinrichtung derart ansteuert, dass diese nach einem erfolgten Anschließen an der vorgegebenen Anschlussstelle die jeweils nächste Anschlussstelle mar- kiert.
5. Manuelle Anschlusseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung eine separate, ortsfest montierbare Komponente bildet, die mit einem manuell zu fuhrenden Teil (30, 35) der Anschlusseinrichtung verbunden ist.
6. Manuelle Anschlusseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet ist, dass die Anzeigeeinrichtung an dem manuell zu fuhrenden Teil (30, 35) der Anschlusseinrichtung montiert ist.
7. Manuelle Anschlusseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ist, dass der Kamera eine Beleuchtungseinrichtung (120) zugeordnet ist, die das Sichtfeld der Kamera ausleuchtet.
8. Manuelle Anschlusseinrichtung nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ist, dass das Anschlusswerkzeug einen motorgetriebenen Schraubendreher oder ein Anlegewerkzeug für Schneidklemmtechnik umfasst.
9. Manuelle Anschlusseinrichtung nach einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ist, dass das Anschlusswerkzeug zum Anschließen von elektrischen Ver- bindungen, insbesondere von Aderendhulsen, Drahtenden als solchen - gepresst oder ungepresst-, oder Rundosen, geeignet ist.
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