WO2009093830A2

WO2009093830A2 - 매체자동지급기의 매체분리장치

Info

Publication number: WO2009093830A2
Application number: PCT/KR2009/000276
Authority: WO
Inventors: Su-Min Lee
Original assignee: Lg N-Sys Inc.
Priority date: 2008-01-21
Filing date: 2009-01-19
Publication date: 2009-07-30
Also published as: US20110049786A1; CN101681534B; EP2259234B1; US8235379B2; CN101681534A; WO2009093830A3; KR101053728B1; KR20090080377A; EP2259234A2; EP2259234A4

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체분리장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 매체함(30)에 장입되어 있는 매체를 밀어주는 밀판(32)의 힘에 의해 밀리도록 픽업브라켓(34)이 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업브라켓(34)에는 상기 매체를 픽업하여 이송시키기 위한 픽업롤러(38)가 회전가능하게 설치된다. 그리고, 상기 픽업롤러(38)에 의해 픽업된 매체의 스큐는 스큐감지센서(80)에 의해 감지된다. 상기 픽업롤러(38)에 의해 픽업된 매체는 피드롤러(50) 및 콘트라롤러(60)에 의해 한 장씩 분리된다. 한편, 본 발명에서는 상기 매체의 스큐가 감지되어 상기 피드롤러(50)가 역방향으로 회전되면 상기 피드롤러(50)가 구비된 피드롤러축(50')의 회전에 연동하여 상기 픽업브라켓(34)을 상기 밀판(32)에서 멀어지는 방향으로 회전시키는 연동수단이 구비된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 스큐가 감지된 매체가 역방향으로 이송되어 매체함에 인입될 때 픽업롤러와 간섭이 발생하여 매체의 선단이 접히거나 구겨지는 것이 방지되어 잼의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

[규칙 제26조에 의한 보정 26.03.2009]　매체자동지급기의 매체분리장치

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체가 보관된 매체함에서 매체를 한 장씩 분리해내는 매체자동지급기의 매체분리장치에 관한 것이다.

매체자동지급기는 경제적 가치가 있는 지폐 등의 매체를 취급하는 장치이다. 이와 같은 매체자동지급기는 은행, 관공서, 학교 등에 설치되어 다양한 매체를 취급하게 된다. 본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 구성을 보인 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치에서 매체가 픽업롤러에 밀착된 상태를 보인 구성도이다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 매체함(2)의 내부에는 매체(m)가 정리되어 장입된다. 상기 매체함(2)의 내부에서 매체(m)는 밀판(4)에 의해 일방향으로 밀착되어 위치된다. 이를 위해 상기 밀판(4)은 스프링(도시되지 않음)에 의해 지지된다.

상기 매체함(2)에서 매체(m)가 배출되는 부분에는 픽업브라켓(6)이 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업브라켓(6)은 실질적으로 아래에서 설명될 피드롤러축(10')에 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업브라켓(6)은 스프링(도시되지 않음)과 같은 탄성부재에 의해 상기 밀판(4)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공받도록 설치된다.

한편, 상기 픽업브라켓(6)에는 픽업롤러(8)가 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업롤러(8)는 상기 픽업브라켓(6)에 설치된 픽업롤러축(8')에 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업롤러(8)는 상기 매체함(2)의 내부에 있는 매체(m)에 밀착되어 매체(m)를 매체함(2) 외부로 이송시키는 역할을 한다. 상기 픽업롤러(8)는 상기 픽업브라켓(6)에 구비된 구동원(도시되지 않음)에 의해 회전된다.

한편, 상기 픽업롤러(8)에 의해 픽업된 매체(m)는 피드롤러(10)에 의해 이송된다. 상기 피드롤러(10)는 피드롤러축(10')에 회전가능하게 설치된다. 상기 피드롤러(10)는 매체(m)의 일면에 밀착되어 마찰력으로 매체(m)를 이송시키게 된다.

그리고, 상기 피드롤러(10)와 협력하여 매체(m)를 한 장씩 분리시키기 위한 콘트라롤러(12)가 콘트라롤러축(12')에 회전가능하게 구비된다. 상기 콘트라롤러(12)는 매체(m)를 한 장씩 분리시키기 위해 매체(m)가 이송될 때 정지상태로 있게 된다. 물론, 상기 콘트라롤러(12)는 매체(m)의 이송방향에 반대방향으로 회전되게 구비되는 것도 가능하다.

상기 피드롤러(10)와 콘트라롤러(12)의 사이를 통과한 매체(m)는 이송롤러(14)에 의해 이송된다. 상기 이송롤러(14)는 이송롤러축(14')에 회전가능하게 설치된다. 상기 이송롤러(14)는 매체(m)의 이송경로에 다수개가 설치될 수 있다.

그리고, 상기 이송롤러(14)에 대응되는 이송베어링(16)이 구비된다. 상기 이송베어링(16)은 상기 이송롤러(14)와 협력하여 매체(m)를 이송시키게 된다. 상기 이송베어링(16)은 베어링축(16')에 회전가능하게 구비된다. 상기 이송베어링(16)은 스프링(18)에 의해 탄성력으로 지지된다. 상기 스프링(18)은 상기 이송베어링(16)이 매체(m)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하여 원활하게 매체(m)가 이송될 수 있도록 한다.

한편, 상기 피드롤러(10)를 통과한 매체(m)의 이송경로에는 스큐감지센서(20)가 구비된다. 상기 스큐감지센서(20)는 매체(m)의 스큐를 감지하는 역할을 한다. 스큐란 매체(m)의 좌우가 일정이상으로 틀어진 상태를 말한다. 상기 스큐감지센서(20)에서 매체(m)의 스큐를 감지한 후에 상기 피드롤러(10) 및 이송롤러(14)에 신호를 보내 회전방향을 제어하게 된다. 즉, 상기 스큐감지센서(20)에서 매체(m)의 스큐가 감지되면 상기 피드롤러(10) 및 이송롤러(14)에 신호를 보내 매체(m)의 이송방향의 역방향으로 회전되게 한다.

이상에서 설명한 종래 기술의 구성에 의해 매체가 이송되는 과정을 간단하게 살펴본다. 도 1에 도시된 바와 같이, 매체함(2)에 장입되어 있는 매체(m)는 상기 밀판(4)에 의해 상기 픽업롤러(8)에 밀착되도록 밀어진다. 이때, 상기 밀판(4)이 미는 힘에 의해 상기 픽업프레임(6)은 상기 피드롤러축(10')을 중심으로 상기 밀판(4)에서 멀어지는 방향으로 회전된다. 이 상태가 도 2에 도시되어 있다.

상기 픽업롤러(8)에 의해 픽업된 매체(m)는 피드롤러(10) 및 콘트라롤러(12)에 의해 한 장씩 분리된다. 그리고, 상기 피드롤러(10)를 통과한 매체(m)는 스큐감지센서(20)를 지나게 된다. 이때, 상기 스큐감지센서(20)에서 매체(m)의 스큐가 감지되면 상기 피드롤러(10), 이송롤러(14) 및 이송베어링(16)에 매체(m)의 이송방향에 역방향으로 회전하라는 신호를 전달하게 된다.

그러면, 상기 매체(m)는 역방향으로 이송되어 상기 매체함(2)에 다시 장입된다. 상기 매체함(2)에 장입되어 스큐가 조정된 매체(m)는 상기 픽업롤러(8)에 의해 픽업되고 상술한 과정을 거쳐 이송된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

매체(m)가 이송되는 과정에서 스큐가 발생하지 않는 경우에는 매체(m)가 피드롤러(10) 및 콘트라롤러(12) 등에 의해 원활하게 이송될 수 있으므로 큰 문제가 발생하지 않는다.

하지만, 상기 매체(m)의 이송과정에서 스큐가 발생하여 매체(m)를 역방향으로 이송하는 경우에는 매체(m)가 매체함(2)으로 다시 장입되는 과정에서 픽업롤러(8)이 간섭이 발생하는 문제점이 있다. 즉, 상기 매체함(2)에 장입되어 있는 매체(m)가 픽업롤러(8)에 의해 픽업될 때 상기 밀판(2)이 매체(m)가 픽업롤러(8)에 밀착되도록 밀어주기 때문에 이러한 문제점이 발생하는 것이다.

따라서, 스큐를 조정하기 위해 상기 매체(m)가 역방향으로 이송되어 상기 픽업롤러(8)와 매체(m)의 사이로 인입되는 과정에서 매체(m)의 선단이 구겨지거나 접히는 문제가 발생할 수 있다. 이와 같이 매체(m)의 선단이 구겨지거나 접힌 상태로 매체(m)가 집적되면 잼이 발생할 우려가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체의 스큐가 감지되어 스큐를 조정하기 위해 역방향으로 이송될 때 매체와 픽업롤러가 간섭되는 것을 방지하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 매체함에 장입되어 있는 매체를 픽업하여 이송시키기 위한 픽업롤러가 회전가능하게 설치되는 픽업브라켓과; 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 매체의 스큐를 감지하기 위한 스큐감지센서와; 상기 매체의 일면에 밀착되어 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 상기 스큐감지센서에서 매체의 스큐가 감지되면 상기 매체의 이송방향의 역방향으로 회전되는 피드롤러와; 상기 피드롤러와 협력하여 상기 매체를 한 장씩 분리하도록 하는 콘트라롤러와; 상기 매체의 스큐가 감지되어 상기 피드롤러가 역방향으로 회전되면 상기 피드롤러가 구비된 피드롤러축의 회전에 연동하여 상기 픽업브라켓을 상기 밀판에서 멀어지는 방향으로 회전시키는 연동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 매체의 일면에 밀착되어 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 상기 스큐감지센서에서 매체의 스큐가 감지되면 상기 매체의 이송방향의 역방향으로 회전되는 이송롤러와; 상기 이송롤러와 협력하여 상기 매체를 이송시키는 이송베어링을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 이송베어링은 상기 매체에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재에 의해 지지됨을 특징으로 한다.

상기 픽업브라켓의 일단은 스토퍼에 각각 걸어져 회전범위가 규제됨을 특징으로 한다.

상기 스토퍼는, 상기 픽업롤러에 매체가 밀착되기 전에 상기 픽업브라켓의 일단이 걸리는 제 1스토핑부와; 상기 매체가 역방향으로 이송되어 상기 매체함으로 인입될 때 상기 픽업브라켓의 일단이 걸리는 제 2스토핑부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 연동수단은, 상기 피드롤러축에 구비되어 상기 피드롤러축이 매체의 역이송방향으로 회전될 때에만 함께 회전되는 원웨이베어링과; 상기 원웨이베어링과 일체로 회전되도록 구비되는 역이송기어와; 상기 픽업브라켓의 일측에 회전가능하게 구비되고, 상기 역이송기어와 맞물려 매체가 역방향으로 이송될 때 상기 픽업브라켓을 상기 밀판에서 멀어지도록 회전시키는 연동기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 스큐감지센서에서 스큐가 감지된 매체의 선단을 감지하여 상기 피드롤러, 이송롤러 및 이송베어링에 역방향으로 회전되도록 신호를 전달하는 위치감지센서를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 매체함에서 매체가 배출되는 부분에 회전가능하게 설치되는 픽업브라켓과; 상기 픽업브라켓에 회전가능하게 설치되어 상기 매체를 픽업하여 이송하는 픽업롤러와; 상기 픽업롤러에 의해 픽업된 매체의 스큐를 감지하기 위한 스큐감지센서와; 상기 매체의 일면에 밀착되어 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 상기 스큐감지센서에서 매체의 스큐가 감지되면 상기 매체의 이송방향의 역방향으로 회전되는 피드롤러와; 상기 피드롤러와 협력하여 상기 매체를 한 장씩 분리하도록 하는 콘트라롤러와; 상기 픽업브라켓의 일단이 걸어지도록 설치되어 상기 픽업브라켓의 회전범위를 규제하는 스토퍼를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 매체의 스큐가 감지되어 상기 피드롤러가 역방향으로 회전되면 상기 피드롤러가 구비된 피드롤러축의 회전에 연동하여 상기 픽업브라켓을 상기 밀판에서 멀어지는 방향으로 회전시키는 연동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명에서는 매체가 분리되어 이송되는 과정에서 스큐가 감지되는 경우에 픽업롤러가 장착된 픽업브라켓이 밀판에서 멀어지는 방향으로 회전되어 대기하고 있는 매체에서 떨어지게 된다. 따라서, 스큐가 감지된 매체가 역방향으로 이송되어 매체함에 인입될 때 픽업롤러와 간섭이 발생하여 매체의 선단이 접히거나 구겨지는 것이 방지되어 잼의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 구성을 보인 구성도.

도 2는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치에서 매체가 픽업롤러에 밀착된 상태를 보인 구성도.

도 3은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 구성도.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 매체가 이송되는 과정에서 스큐가 감지된 것을 보인 구성도.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 구성도이다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 매체함(30)은 많은 양의 매체(m)를 장입한 상태로 매체자동지급기에 장착되어 매체(m)를 공급하는 역할을 한다. 상기 매체함(30)의 내부에는 매체(m)를 일방향으로 밀어주기 위한 밀판(32)이 구비된다. 상기 밀판(32)에는 밀판(32)을 지지하고 상기 매체(m)를 일방향으로 밀어주기 위한 스프링(도시되지 않음)과 같은 탄성부재가 구비된다. 물론, 상기 밀판(32)은 모터와 같은 구동원으로부터 구동벨트를 통해 동력을 전달받아 이동되도록 설치될 수도 있다.

상기 매체함(30)에서 매체(m)가 배출되는 부분에는 픽업브라켓(34)이 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업브라켓(34)은 실질적으로 아래에서 설명될 피드롤러축(50')에 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업브라켓(34)은 스프링(도시되지 않음)과 같은 탄성부재에 의해 상기 밀판(32)을 향하는 방향으로 탄성력을 제공받도록 설치된다.

그리고, 상기 픽업브라켓(34)은 스토퍼(36)에 의해 회전범위가 규제된다. 상기 스토퍼(36)는 매체자동지급기의 내부에 설치되는 것으로서, 상기 픽업브라켓(34)의 회전중심의 반대편에 해당하는 일단이 걸리게 된다. 상기 스토퍼(36)는 제 1스토핑부(36a)와 제 2스토핑부(36b)로 구성된다.

상기 제 1스토핑부(36a)는 매체(m)가 픽업되기 전에 상기 픽업브라켓(34)이 탄성력을 받아 상기 밀판(32)을 향하고 있을 때 걸리는 부분이다. 그리고, 상기 제 2스토핑부(36b)는 매체(m)가 픽업되면서 스큐(Skew)가 발생한 경우에 상기 픽업브라켓(34)이 상기 밀판(32)에서 멀어지는 방향으로 회전될 때 픽업브라켓(34)의 일단이 걸리는 부분이다.

다음으로, 상기 픽업브라켓(34)에는 픽업롤러(38)가 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업롤러(38)는 상기 픽업브라켓(34)에 설치된 픽업롤러축(38')에 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업롤러(38)는 매체(m)에 일면에 밀착된 상태에서 매체(m)를 픽업하여 이송시키는 역할을 한다. 상기 픽업롤러(38)는 상기 픽업브라켓(34)에 구비된 구동원(도시되지 않음)에 의해 회전된다. 물론, 상기 픽업롤러(38)를 구동시키는 구동원은 픽업브라켓(34)이 아닌 다른 부분에 구비될 수도 있다. 상기 픽업롤러(38)는 상기 매체함(30)에 장입되어 있는 매체(m)를 한 장씩 아래에서 설명될 피드롤러(50)로 공급하게 된다.

상기 픽업브라켓(34)의 일측에는 연동기어(40)가 연동기어축(40')에 회전가능하게 설치된다. 상기 연동기어축(40')은 상기 픽업브라켓(34)에 고정되게 설치되는 것이고, 상기 연동기어(40)는 아래에서 설명될 역이송기어(54)에 맞물린다. 따라서, 역이송기어(54)가 매체(m)의 이송방향의 역방향으로 회전되면 상기 연동기어(40)는 이에 연동하여 회전되면서 상기 픽업브라켓(34)을 상기 밀판(32)에서 멀어지는 방향으로 회전시키게 된다. 본 실시예에서 상기 연동기어(40)는 두 개로 구성되어 연동되는데, 이에 한정될 필요는 없고 한 개로 구성되어도 무방하다.

한편, 상기 픽업롤러(38)에 의해 픽업된 매체(m)는 피드롤러(50)에 의해 이송된다. 상기 피드롤러(50)는 피드롤러축(50')에 회전가능하게 설치되어 별도의 구동원으로부터 동력을 전달받아 회전된다. 상기 피드롤러(50)는 매체(m)의 일면에 밀착되어 마찰력으로 매체(m)를 이송시키게 된다.

상기 피드롤러축(50')에는 원웨이베어링(52)이 구비된다. 상기 원웨이베어링(52)은 상기 피드롤러축(50')이 매체(m)의 역이송방향으로 회전될 때에만 피드롤러축(50')과 함께 회전된다. 상기 원웨이베어링(52)은 상기 피드롤러축(50')이 매체(m)의 역방향으로 회전될 때에는 역이송기어(54)와 연동기어(40)가 맞물려 회전되도록 한다. 즉, 상기 원웨이베어링(52)은 상기 피드롤러(50)가 매체(m)의 이송방향으로 회전될 때에는 공회전되고, 상기 피드롤러(50)가 매체(m)의 이송방향의 역방향으로 회전될 때에는 상기 피드롤러축(50')과 함께 회전된다.

상기 원웨이베어링(52)에는 역이송기어(54)가 구비된다. 상기 역이송기어(54)는 상기 원웨이베어링(52)에 압입되어 원웨이베어링(52)과 일체로 회전된다. 그리고, 상기 역이송기어(54)는 상기 연동기어(40)와 맞물려 연동기어(40)에 동력을 전달하게 된다. 상기 역이송기어(54)는 상기 피드롤러축(50')의 양단에 해당하는 부분에 설치되는 것으로서, 별도의 구동원으로부터 동력을 전달받지 않는다. 즉, 상기 역이송기어(54)는 매체(m)의 스큐가 감지되어 역이송될 때에만 연동기어(40)에 동력을 전달하는 역할을 한다.

한편, 상기 피드롤러(50)와 협력하여 매체(m)를 한 장씩 분리시키기 위한 콘트라롤러(60)가 콘트라롤러축(60')에 회전가능하게 구비된다. 상기 콘트라롤러(60)는 매체(m)를 한 장씩 분리시키기 위해 매체(m)가 이송될 때 정지상태로 있게 된다. 물론, 상기 콘트라롤러(60)는 매체(m)의 이송방향에 반대방향으로 회전되게 구비되는 것도 가능하다.

상기 피드롤러(50)와 콘트라롤러(60)의 사이를 통과한 매체(m)는 이송롤러(70)에 의해 이송된다. 상기 이송롤러(70)는 이송롤러축(70')에 회전가능하게 설치된다. 상기 이송롤러(70)는 매체(m)의 이송경로에 다수개가 설치될 수 있다.

그리고, 상기 이송롤러(70)에 대응되는 이송베어링(72)이 구비된다. 상기 이송베어링(72)은 상기 이송롤러(70)와 협력하여 매체(m)를 이송시키게 된다. 상기 이송베어링(72)은 베어링축(72')에 회전가능하게 구비된다. 상기 이송베어링(72)은 탄성부재(74)에 의해 탄성력으로 지지된다. 상기 탄성부재(74)는 상기 이송베어링(72)이 매체(m)에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하여 원활하게 매체(m)가 이송될 수 있도록 한다.

한편, 상기 피드롤러(50)와 콘트라롤러(60)를 통과한 매체(m)의 이송경로에는 스큐감지센서(80)가 구비된다. 상기 스큐감지센서(80)는 매체(m)의 스큐를 감지하는 역할을 한다. 스큐란 매체(m)의 좌우가 일정이상으로 틀어진 상태를 말한다. 상기 스큐감지센서(80)에서 매체(m)의 스큐를 감지한 후에 상기 피드롤러(50) 및 이송롤러(70)에 신호를 보내 회전방향을 제어하게 된다. 즉, 상기 스큐감지센서(80)에서 매체(m)의 스큐가 감지되면 상기 피드롤러(50) 및 이송롤러(70)에 신호를 보내 매체(m)의 이송방향의 역방향으로 회전되게 한다.

그리고, 상기 이송롤러(70)를 통과하는 매체(m)의 이송경로 상에는 위치감지센서(82)가 구비된다. 상기 위치감지센서(82)는 매체(m)의 스큐가 감지되었을 이송되는 매체(m)의 선단을 감지하는 역할을 한다. 구체적으로 설명하면, 상기 스큐감지센서(80)에서 매체(m)의 스큐가 감지되지 않으면 상기 위치감지센서(82)는 매체(m)가 계속하여 이송되도록 한다. 하지만, 상기 스큐감지센서(80)에서 매체(m)의 스큐가 감지되면 상기 위치감지센서(82)에서 매체(m)의 선단을 감지하고 상기 피드롤러(50) 및 이송롤러(70)에 신호를 보내 매체(m)의 이송방향에 반대방향으로 회전되게 한다.

위에서는 상기 스큐감지센서(80)에서는 매체(m)의 스큐만 감지하고 매체(m)의 위치는 위치감지센서(82)에서 감지한다고 설명하였으나, 반드시 그러한 것은 아니고 상기 스큐감지센서(80)에서 매체(m)의 위치도 함께 감지하여 매체(m)의 이송방향을 결정하도록 구성될 수도 있다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체분리장치의 작용을 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 상세하게 설명한다.

매체함(30)에 장입되어 있는 매체(m)는 밀판(32)에 의해 픽업롤러(38) 방향으로 밀어진다. 이때, 상기 밀판(32)의 이동은 상기 밀판(32)에 장착된 스프링(도시되지 않음)의 탄성력에 의해 이루어진다. 따라서, 상기 매체(m)가 상기 픽업롤러(38)에 접촉하게 되더라도 상기 밀판(32)은 스프링에 의해 상기 픽업롤러(38)를 계속적으로 밀게 된다. 그리고, 상기 픽업롤러(38)가 장착된 픽업프레임(34)의 일단은 상기 스토퍼(36)의 제 1스토핑부(36a)에 걸어진 상태이다.

이와 같이 상기 밀판(32)이 픽업롤러(38)를 밀게 되면 상기 픽업프레임(34)이 도 4b에 도시된 바와 같이 밀리게 된다. 상기 픽업프레임(34)은 상기 피드롤러축(50')에 스프링에 의해 상기 밀판(32)을 향하도록 탄성력을 제공받으므로 상기 밀판(32)이 미는 힘에 의해 지지된다.

그리고, 매체(m)는 상기 픽업롤러(38)에 의해 한 장씩 픽업된다. 상기 픽업롤러(38)에 의해 픽업된 매체(m)는 피드롤러(50)와 콘트라롤러(60)의 사이로 진입하게 된다. 상기 피드롤러(50)는 매체(m)의 이송방향으로 회전되고 상기 콘트라롤러(60)는 정지상태로 있으면서 매체(m)를 한 장씩 이송시킨다.

이때, 상기 원웨이베어링(52)은 상기 피드롤러축(50')과 함께 회전되지 않고 정지상태로 있게 된다. 따라서, 상기 역이송기어(54)는 연동기어(40)에 동력을 전달하지 않게 되고 상기 픽업브라켓(34)은 상기 밀판(32)에 의해 밀린 상태로 유지된다.

다음으로, 상기 피드롤러(50)와 콘트라롤러(60)의 사이를 통과한 매체(m)는 스큐감지센서(80)에서 스큐가 감지된다. 그리고, 매체(m)는 상기 이송롤러(70) 및 이송베어링(72)에 의해 이송된다. 만약에, 상기 스큐감지센서(80)에서 매체(m)의 스큐가 감지되지 않았다면 매체(m)는 이송롤러(70) 및 이송베어링(72)에 의해 계속하여 이송된다.

하지만, 상기 스큐감지센서(80)에서 매체(m)의 스큐가 감지되면 상기 위치감지센서(82)에서 매체(m)의 선단을 감지하게 된다. 상기 위치감지센서(82)에 매체(m)의 선단이 감지되면 상기 피드롤러(50), 이송롤러(70) 및 이송베어링(72)에 매체(m)의 이송방향의 역방향으로 회전되도록 구동원에 신호가 전달된다. 따라서, 상기 매체(m)는 스큐를 조정하기 위해 이송방향의 역방향으로 이송된다.

이때, 상기 피드롤러축(50')이 역방향으로 회전되면 상기 원웨이베어링(52)은 상기 피드롤러축(50')과 함께 마찰력으로 역이송방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 원웨이베어링(52)에 구비된 역이송기어(54)가 상기 원웨이베어링(52)과 함께 역이송방향으로 회전되고 상기 역이송기어(54)에 연동하여 연동기어(40)가 회전된다. 그리고, 상기 연동기어(40)가 구비된 픽업프레임(34)은 상기 피드롤러축(50')을 중심으로 도 4c에 도시된 바와 같이 회전된다. 즉, 상기 픽업프레임(34)은 상기 밀판(32)에서 멀어지는 방향으로 회전된다.

상기 픽업프레임(34)은 회전되는 과정에서 상기 스토퍼(36)의 제 2스토핑부(36b)에 일단이 걸어지게 되고 더 이상 회전되는 것이 방지된다. 이와 같이 되면 역이송되는 매체(m)가 매체함(30)으로 인입될 때 픽업롤러(38)와 간섭되는 것이 방지될 수 있다. 상기 매체함(30)으로 인입된 매체(m)는 스큐가 조정된 후에 픽업롤러(38)에 의해 픽업되고, 상술한 과정을 반복하여 이송된다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

Claims

매체함에 장입되어 있는 매체를 픽업하여 이송시키기 위한 픽업롤러가 회전가능하게 설치되는 픽업브라켓과;

상기 픽업롤러에 의해 픽업된 매체의 스큐를 감지하기 위한 스큐감지센서와;

상기 매체의 일면에 밀착되어 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 상기 스큐감지센서에서 매체의 스큐가 감지되면 상기 매체의 이송방향의 역방향으로 회전되는 피드롤러와;

상기 피드롤러와 협력하여 상기 매체를 한 장씩 분리하도록 하는 콘트라롤러와;

상기 매체의 스큐가 감지되어 상기 피드롤러가 역방향으로 회전되면 상기 피드롤러가 구비된 피드롤러축의 회전에 연동하여 상기 픽업브라켓을 상기 밀판에서 멀어지는 방향으로 회전시키는 연동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 1 항에 있어서,

상기 매체의 일면에 밀착되어 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 상기 스큐감지센서에서 매체의 스큐가 감지되면 상기 매체의 이송방향의 역방향으로 회전되는 이송롤러와;

상기 이송롤러와 협력하여 상기 매체를 이송시키는 이송베어링을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 2 항에 있어서,

상기 이송베어링은 상기 매체에 밀착되는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재에 의해 지지됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 3 항에 있어서,

상기 픽업브라켓의 일단은 스토퍼에 각각 걸어져 회전범위가 규제됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 4 항에 있어서,

상기 스토퍼는,

상기 픽업롤러에 매체가 밀착되기 전에 상기 픽업브라켓의 일단이 걸리는 제 1스토핑부와;

상기 매체가 역방향으로 이송되어 상기 매체함으로 인입될 때 상기 픽업브라켓의 일단이 걸리는 제 2스토핑부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 연동수단은,

상기 피드롤러축에 구비되어 상기 피드롤러축이 매체의 역이송방향으로 회전될 때에만 함께 회전되는 원웨이베어링과;

상기 원웨이베어링과 일체로 회전되도록 구비되는 역이송기어와;

상기 픽업브라켓의 일측에 회전가능하게 구비되고, 상기 역이송기어와 맞물려 매체가 역방향으로 이송될 때 상기 픽업브라켓을 상기 밀판에서 멀어지도록 회전시키는 연동기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 6 항에 있어서,

상기 스큐감지센서에서 스큐가 감지된 매체의 선단을 감지하여 상기 피드롤러, 이송롤러 및 이송베어링에 역방향으로 회전되도록 신호를 전달하는 위치감지센서를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
매체함에서 매체가 배출되는 부분에 회전가능하게 설치되는 픽업브라켓과;

상기 픽업브라켓에 회전가능하게 설치되어 상기 매체를 픽업하여 이송하는 픽업롤러와;

상기 픽업롤러에 의해 픽업된 매체의 스큐를 감지하기 위한 스큐감지센서와;

상기 매체의 일면에 밀착되어 마찰력으로 상기 매체를 이송시키고, 상기 스큐감지센서에서 매체의 스큐가 감지되면 상기 매체의 이송방향의 역방향으로 회전되는 피드롤러와;

상기 피드롤러와 협력하여 상기 매체를 한 장씩 분리하도록 하는 콘트라롤러와;

상기 픽업브라켓의 일단이 걸어지도록 설치되어 상기 픽업브라켓의 회전범위를 규제하는 스토퍼를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 8 항에 있어서,

상기 스토퍼는,

상기 픽업롤러에 매체가 밀착되기 전에 상기 픽업브라켓의 일단이 걸리는 제 1스토핑부와;

상기 매체가 역방향으로 이송되어 상기 매체함으로 인입될 때 상기 픽업브라켓의 일단이 걸리는 제 2스토핑부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,

상기 매체의 스큐가 감지되어 상기 피드롤러가 역방향으로 회전되면 상기 피드롤러가 구비된 피드롤러축의 회전에 연동하여 상기 픽업브라켓을 상기 밀판에서 멀어지는 방향으로 회전시키는 연동수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.
제 10 항에 있어서,

상기 연동수단은,

상기 피드롤러축에 구비되어 상기 피드롤러축이 매체의 역이송방향으로 회전될 때에만 함께 회전되는 원웨이베어링과;

상기 원웨이베어링과 일체로 회전되도록 구비되는 역이송기어와;

상기 픽업브라켓의 일측에 회전가능하게 구비되고, 상기 역이송기어와 맞물려 매체가 역방향으로 이송될 때 상기 픽업브라켓을 상기 밀판에서 멀어지도록 회전시키는 연동기어를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체분리장치.