WO2009093349A1 - Dispositif d'examen de l'apparence - Google Patents

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WO2009093349A1 PCT/JP2008/063173 JP2008063173W WO2009093349A1 WO 2009093349 A1 WO2009093349 A1 WO 2009093349A1 JP 2008063173 W JP2008063173 W JP 2008063173W WO 2009093349 A1 WO2009093349 A1 WO 2009093349A1
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Makoto Yamada
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Sumitomo Wiring Systems, Ltd.
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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'examen de l'apparence qui peut examiner l'apparence de plusieurs parties d'un objet à examiner par un seul élément d'imagerie, et dont la taille peut être réduite. Le dispositif d'examen de l'apparence (1) produit des images d'un connecteur (6) serré dans un élément d'un mécanisme de serrage (10) au moyen d'un élément d'imagerie (18) et estime la qualité du connecteur (6) d'après les données d'images obtenues par un traitement d'images. Le dispositif d'examen de l'apparence (1) comprend un élément de mécanisme de bras pivotant (11) supporté de façon à pivoter autour d'un centre d'axe prédéterminé (L), l'élément de mécanisme de serrage (10) qui est compris dans l'élément de mécanisme de bras pivotant (11) et serre le connecteur (6) disposé sur le centre de l'axe (L) des deux côtés dans la direction du centre de l'axe (L), l'élément d'imagerie (18) pour former des images du connecteur (6) dans une direction d'imagerie (M) perpendiculaire au centre de l'axe (L), et un dispositif de curseur électrique (12) qui peut faire glisser l'élément de mécanisme de bras pivotant (11) dans une direction parallèle à la direction d'imagerie (M).
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