WO2009065556A1 - Hydrostatischer antrieb und verfahren zum betreiben eines fahrzeugs - Google Patents

Hydrostatischer antrieb und verfahren zum betreiben eines fahrzeugs Download PDF

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WO2009065556A1
WO2009065556A1 PCT/EP2008/009747 EP2008009747W WO2009065556A1 WO 2009065556 A1 WO2009065556 A1 WO 2009065556A1 EP 2008009747 W EP2008009747 W EP 2008009747W WO 2009065556 A1 WO2009065556 A1 WO 2009065556A1
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WO
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hydrostatic
pressure accumulator
drive
piston engine
connecting line
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Application number
PCT/EP2008/009747
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English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Müller
Peter Schmuttermair
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/448—Control circuits for tandem pumps or motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a hydrostatic drive with a hydraulic motor and a hydraulic pump.
  • Multi-pump systems are already known from the prior art. However, these are not hydrostatic
  • the publication DE 10 2005 061 991 A1 shows a hydrostatic drive with a hydraulic pump which can be connected to a hydraulic motor via a first working line and via a second working line.
  • the hydrostatic drive also includes a high pressure and a low pressure accumulator.
  • the high-pressure accumulator can be connected to a first or second working line which is suction-side relative to the hydraulic pump as a function of the conveying direction of the hydraulic pump. Increasing the suction pressure of the hydraulic pump reduces the torque required to drive the hydraulic pump.
  • the return of the stored in the form of pressure energy kinetic energy of a braking process is thus not directly on the hydraulic motor, but indirectly via the hydraulic pump.
  • the hydraulic motor itself as usual in normal driving operation, is only acted on by the working line pressure generated by the hydraulic pump.
  • the high-pressure accumulator is connected to the first and second downstream working line of the hydraulic motor. So the high-pressure accumulator without Flow direction reversal fills.
  • the low-pressure accumulator can be connected to a downstream working line connection of the hydraulic motor. The pressure medium thus flows from the high pressure accumulator via the hydraulic pump and the hydraulic motor in the low pressure accumulator. This creates a hydraulic cradle.
  • DE 10 2006 060 014 A1 likewise shows a hydrostatic drive.
  • This hydrostatic drive comprises a closed circuit with a first working line, a second working line, a hydraulic pump, a hydraulic motor as well as a high-pressure and a low-pressure feed.
  • the drive can reuse the energy stored in the high pressure accumulator.
  • the high-pressure accumulator can be connected to the working line arranged upstream of the hydraulic motor.
  • the low pressure accumulator is used to maintain a minimum suction pressure while storing energy.
  • the high-pressure accumulator and the low-pressure accumulator can each be connected to the first and the second working line. The respective connections are controlled by seat valves.
  • the listed hydrostatic drives have the disadvantage that for recovering the energy from the high-pressure accumulator, only pressure medium is fed to the suction side of the hydraulic pump in the closed circuit or directly the hydraulic motor is pressurized. As a result, however, the torque of the hydraulic pump is not increased by the driving machine driving it and the drive machine must be large in size.
  • the object is achieved by the hydrostatic drive with the features of claim 1 and the method of claim 16.
  • the hydrostatic drive comprises a first working line, which hydraulically connects a hydraulic motor and a hydraulic pump.
  • the hydraulic pump is mechanically connected to a drive shaft. Via the first working line, the hydraulic pump can convey pressure medium to the hydraulic motor and thus pressurize it.
  • the hydrostatic drive comprises a further hydrostatic piston engine, which is also mechanically connected to the drive shaft.
  • the drive shaft can be driven by the further hydrostatic piston machine.
  • the further hydrostatic piston engine can also be driven by the drive shaft.
  • the further hydrostatic piston engine can be connected to a high-pressure accumulator.
  • the high-pressure accumulator stores pressure energy which is used when emptying the high-pressure accumulator from the further hydrostatic piston engine in order to drive the drive shaft.
  • a second torque is transmitted to the drive shaft.
  • This torque is added to that on the drive shaft e.g. from a running as a diesel engine drive machine first torque. It comes to a torque addition and it creates a total torque. As a result, a total torque can be transmitted to the hydraulic pump, which is greater than the torque of the drive machine.
  • the further hydrostatic machine can be connected to the first working line.
  • the further hydrostatic piston engine can be promoted by the further hydrostatic machine pressure medium in the first working line.
  • it can be absorbed by the further hydrostatic piston engine pressure medium from the first working line.
  • a first valve unit is used in the first connecting line for connecting the further hydrostatic machine to the high-pressure accumulator.
  • the connection between the other hydrostatic piston engine and the high-pressure accumulator can be controlled.
  • a second valve unit in the second connecting line for connecting the further hydrostatic piston machine to the first working line this connection can also be controlled.
  • the high-pressure accumulator can be connected to the first working line via a third connecting line.
  • the high-pressure accumulator can absorb pressure medium from the first working line or discharge it into the first working line.
  • the third connection line has a third valve unit.
  • the pressure medium exchange between the high-pressure accumulator and the first working line can be controlled.
  • the further hydrostatic piston engine is preferably chosen as a pump / motor unit. This has the advantage that mechanical and hydraulic energy can be converted in both directions. In pump operation, mechanical power is converted into hydraulic power and hydraulic power is converted into mechanical power during engine operation.
  • the further hydrostatic piston engine made adjustable.
  • an adjustable further hydrostatic piston machine With an adjustable further hydrostatic piston machine, the energy exchange between hydraulic and mechanical energy can be flexibly controlled.
  • the drive shaft can then variably deliver energy to the other hydrostatic piston engine or record from this.
  • a second volume flow can thus be generated in addition to the first volume flow of the hydraulic pump after generating the second torque.
  • An adjustable hydraulic motor also has the advantage that here too the energy exchange between hydraulic and mechanical energy can be flexibly controlled.
  • the output shaft then absorbs variable energy from the hydraulic motor or they are variable from this.
  • the hydrostatic drive can be advantageously designed as a closed circuit with a second working line. This pressure medium can be inserted both in the second working line and removed from this.
  • the further hydrostatic piston engine can preferably be connected to the second working line via a fourth connecting line.
  • the further hydrostatic piston engine can also remove pressure medium from the second working line or feed it again.
  • the pressure medium exchange between the second working line and the wide hydrostatic piston engine via the fourth connecting line is controlled in a preferred embodiment by a fourth valve unit formed in this.
  • the second connection point can be connected to a low-pressure accumulator via a fifth connecting line.
  • the additional hydrostatic piston engine can thus replace energy and pressure medium with the low-pressure feed.
  • the low-pressure accumulator which can be connected to the second working line via a sixth connecting line to the second working line in a preferred embodiment exchanges pressure medium and energy via the sixth connecting line to the second working line.
  • This energy or pressure medium exchange can be controlled in an advantageous embodiment via a sixth valve unit in the sixth connection line.
  • At least one of the valve units is designed as a switching valve.
  • the control can advantageously be carried out in binary form at the respective location or at the respective locations.
  • the closed circuit with hydraulic pump, hydraulic motor, first and second working line is hydraulically decoupled from a hydraulic secondary system, this hydraulic secondary system comprising the further hydrostatic piston machine, which can be hydraulically connected to high-pressure and low-pressure accumulators.
  • this hydraulic secondary system comprising the further hydrostatic piston machine, which can be hydraulically connected to high-pressure and low-pressure accumulators.
  • pressure medium can be conveyed from the low-pressure accumulator into the high-pressure accumulator or conversely from the high-pressure accumulator into the low-pressure accumulator.
  • the further hydrostatic piston engine takes energy from the common one in a corresponding operating mode Drive shaft on.
  • the further hydrostatic piston engine absorbs energy from the drive shaft, this energy originates from a drive machine driving the drive shaft. Due to the additional drive power absorbed, the drive machine can then be operated in a more favorable load range. However, if the further hydrostatic piston engine takes up pressure medium from the high-pressure accumulator in the reverse direction and relaxes it into the low-pressure accumulator, the further hydrostatic piston engine delivers energy to the drive shaft. If the further hydrostatic piston engine delivers energy to the drive shaft, the hydraulic pump experiences a torque which corresponds to the sum of the engine torque and the piston engine torque. The torque sum in this case is greater than the engine torque or the required torque of the engine is reduced. This can be avoided in both cases unfavorable partial load operating conditions.
  • the prime mover can be operated in a favorable load range during, for example, a start-up process, but an overall larger volume flow is also possible.
  • the achievable speed range of such a drive configured is increased compared to conventional drives.
  • the additional hydrostatic machine is used to generate the second drive torque with a high-pressure accumulator. prevented.
  • a high-pressure accumulator makes it possible to use previously stored for example during a braking process pressure medium for operating the other hydrostatic piston engine during engine operation independently of any other source of pressure medium.
  • it is particularly advantageous first to pivot the hydraulic pump starting from a zero delivery volume in the direction of the maximum delivery volume. Upon reaching the maximum delivery volume at which a further increase in the flow rate through the hydraulic pump is not possible, then the other hydrostatic piston engine is operated in the pumping direction and adjusted starting from a zero delivery volume in the direction of increasing delivery volume.
  • a total delivery volume can be achieved in stages, which can be varied continuously over a wide range.
  • the hydraulic motor can advantageously remain set to a maximum displacement, so that a high drive torque is available for the vehicle during the entire acceleration process.
  • the hydraulic pump is adjusted to a vanishing delivery volume.
  • the further hydrostatic machine is adjusted to minimum or vanishing delivery volume and simultaneously set the hydraulic motor to a displacement, which is set at the current, ie at the then prevailing pressures, the desired braking torque. For maximum (full) braking, a maximum displacement is set.
  • a non-maximum displacement is set.
  • the braking torque is adjustable via the adjustable absorption volume.
  • the adjustable intake volume is adapted to the brake requirements, taking into account the prevailing pressures in the pressure accumulators, which are detected by sensors.
  • a hydraulic flow through the hydraulic motor which now works as a hydraulic pump generated. This is supplied to the high-pressure accumulator, so that the hydraulic motor operating as a pump promotes against the pressure in the high-pressure accumulator. This allows hydrostatic braking and at the same time charges the high-pressure accumulator for a subsequent acceleration process.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a designed as a closed circuit hydrostatic drive according to the invention with recovery of braking energy
  • FIG. 2 shows a diagram for the combined representation of a time profile of both a speed of a vehicle driven by the hydrostatic drive during a braking and braking operation
  • FIG. 3 shows a diagram for illustrating the time profile of the set pivoting angle of the hydraulic pump, hydraulic motor and further hydrostatic piston machine during the braking and re-acceleration process illustrated in FIG. 2.
  • Fig. 1 shows a preferred embodiment of a hydrostatic drive according to the invention 1.
  • the hydrostatic drive 1 is designed as a closed circuit.
  • a hydraulic pump 4 and a hydraulic motor 3 are connected to each other via a first working line 2 and a second working line 15.
  • the hydraulic pump 4 and the hydraulic motor 3 are each designed as adjustable hydrostatic piston machines, for example axial piston machines or bent axis machines. However, in other embodiments, alternatively, a constant displacement pump and / or a constant motor can be used.
  • the hydropump 4 is driven via a drive shaft 5 to which it is connected.
  • the drive shaft 5 is in turn driven by a drive unit. This can be designed, for example, as a diesel engine 500.
  • the hydraulic motor 3 drives an output shaft 24.
  • a further hydrostatic piston machine 6 is also connected.
  • the further hydrostatic piston engine 6 is made adjustable and represents a pump / motor unit.
  • the further hydrostatic piston engine 6 may be designed as a constant displacement pump or a constant-displacement motor.
  • one or both machines could also interact with the drive shaft 5 via at least one gear stage.
  • first connection point 7 and a second connection point 16 are formed at the other hydrostatic piston machine 6, a first connection point 7 and a second connection point 16 are formed.
  • the first connection point 7 is connected via a first connecting line 8 to a high-pressure accumulator 9.
  • first valve unit 11 is arranged in the first connecting line 8 designed as a switching valve. With the switching valve, the connection between further hydrostatic piston engine 6 and the high-pressure accumulator 9 can be opened or closed. Thus, an energy or pressure medium exchange is enabled or prevented.
  • the first connection point 7 is also connected via a second connecting line 10 to the first working line 2 connected.
  • a second valve unit 12 is arranged, which is also designed as a switching valve. With the switching valve, the connection between further hydrostatic piston engine 6 and first working line 2 can be opened or released. be concluded, so that so that an energy or pressure medium exchange is possible or prevented.
  • the high-pressure accumulator 9 is also connected via a third connection line 13 to the first working line 2.
  • a third valve unit 14 is arranged, which is also designed as a switching valve.
  • the connection between high-pressure accumulator 9 and first working line 2 can be opened or closed with the switching valve. An energy or pressure medium exchange between the high pressure accumulator 9 and the first working line is thus released or suppressed.
  • the second connection point 16 is connected via a fourth connection line 19 to a low-pressure accumulator 20.
  • a fourth valve unit 21 is designed as a switching valve.
  • the connection between further hydrostatic piston engine 6 and low-pressure accumulator 20 can be opened or closed with the switching valve.
  • the second connection point 16 is connected via a fifth connecting line 17 to the second working line 15.
  • a fifth valve unit 18 is designed as a switching valve.
  • the connection between further hydrostatic piston machine 6 and second working line 15 can be opened or closed with the switching valve in order to enable or prevent an energy or pressure medium exchange.
  • the low-pressure accumulator 20 is connected via a sixth connecting line 22 to the second working line 15.
  • a sixth valve unit 23 is designed as a switching valve. With the switching valve, the connection between low-pressure accumulator 20 and second working line 15 can be opened or closed.
  • the individual valve units designed as switching valves the operating states described below are possible both when driving forwards and when driving backwards. Forward and reverse travel differ in the flow direction in the first and second working line 2, 15. It is also possible to connect the high-pressure accumulator or the low-pressure accumulator 20 either with the hydraulic motor 3 or with the other hydrostatic machine 6 ,
  • the functions or operating states correspond to specific switching states of the valve units 11, 12, 14, 18, 21, 23 designed as switching valves.
  • Important functions are acceleration, normal operation and braking operation.
  • Pressure medium can be promoted as required for energy storage from the low pressure accumulator 20 in the high pressure accumulator 9 or vice versa for the use of stored energy from the high pressure accumulator 9 in the low pressure accumulator 20.
  • the high-pressure accumulator 9 can be filled during the braking operation, the normal operation and / or the acceleration operation for energy storage. To support normal operation and acceleration, this can be emptied.
  • the pressure medium flows through the closed circuit, while the hydraulic pump 3 and the hydraulic motor 4 each have a non-zero swing angle.
  • the hydraulic pump 3 work as a motor and the hydraulic motor 4 as a pump.
  • the pressure medium flows through in Fig. 1, the closed circuit, for example counterclockwise.
  • the braking operation is used to fill the high-pressure accumulator 9 with pressure medium while increasing the accumulator pressure.
  • the third valve unit 14 and the sixth valve unit 23 are respectively opened and the second valve unit 12 and the fifth valve unit 18 are each closed.
  • the first Valve unit 11 and the fourth valve unit 21 can each be opened or closed.
  • the first and the fourth valve unit 11, 21 are preferably closed, because thus no hydraulic energy in heat energy is converted by friction losses in the other hydrostatic piston engine 6 and thus escapes the system.
  • During braking operation is achieved with the aforementioned switching states that only the hydraulic motor 3 promotes pressure medium from the low pressure accumulator 20 in the high-pressure accumulator 9, thereby being stored in the high-pressure accumulator pressure energy. The braking energy is thereby absorbed in the high-pressure accumulator 9 and stored in this.
  • the high-pressure accumulator 9 is hydraulically separated from the closed circuit by a corresponding switching state.
  • the first, third, fourth and sixth valve units 11, 14, 21 and 23 are each closed and the hydraulic pump 4 operated as a motor is braced against the engine 500 for braking.
  • the further hydrostatic piston machine 6 can be the hydraulic pump
  • first valve unit 11, third valve unit 14, fourth valve unit 21, and sixth valve unit 23 are respectively closed and only the second valve unit 12, and fifth valve ⁇ unit 18 opened.
  • the further hydrostatic piston machine 6 with the closed circuit is hydrau- coupled electrically and promotes parallel to the hydraulic pump 4 pressure fluid from the second working line 2 in the second working line 15th
  • pressure medium for energy storage in the high pressure accumulator 9 can be promoted during normal operation. Excess energy generated by operating the diesel engine 500 in an economically reasonable power range with e.g. high efficiency of the diesel engine 500 is discharged, can be used by the other hydrostatic piston engine 6 to promote pressure medium from the low pressure accumulator 20 in the high pressure accumulator 9. This pressure medium from the low-pressure accumulator 20 and so energy is conveyed from the diesel engine 500 in the high-pressure accumulator 9.
  • all valve units are closed except for the first valve unit 11 and the fourth valve unit 21 and the conveying direction and the delivery volume adjustment of the further hydrostatic piston machine 6 are adjusted.
  • the further hydrostatic see piston engine 6 is hydraulically decoupled from the closed circuit.
  • pressure medium for energy storage in the high-pressure accumulator 9 can be promoted in the acceleration mode of the further hydrostatic piston engine 6. Also in this case, the energy of the drive unit 500 is removed.
  • This function can e.g. be used when the energy output of the diesel engine 500 exceeds the required acceleration power. This is e.g. then the case when the efficiency of the diesel engine 500 is higher at a greater than the required energy output.
  • the energy stored in the high pressure accumulator 9 can be reused.
  • pressure medium and energy from the high-pressure accumulator 9 is used to apply the hydraulic pump 4 via the drive shaft 5 with a first torque through the prime mover and with an additional, second torque.
  • the drive shaft 5 is thereby from the pressure medium the high-pressure accumulator 9 flows through further hydrostatic piston engine 6 additionally driven.
  • the additional second torque and the first torque which the drive unit 500 supplies to the drive shaft 5 add up.
  • all valve units are closed except for the first valve unit 11 and the fourth valve unit 21.
  • the pressure medium from the high-pressure accumulator 9 flows via the first connecting line 8, the further hydrostatic piston machine 6 and the fourth connecting line 19 into the low-pressure accumulator 20.
  • the energy stored in the high-pressure accumulator 9 is transferred via the further hydrostatic piston machine 6 and the drive shaft 5 of the hydraulic pump 4 fed.
  • FIG. 2 shows a first diagram 30, which represents a chronological progression of the pressure 39 in the high-pressure accumulator 9 during a likewise illustrated time profile of the speed 36 of a vehicle driven by the hydrostatic drive 1.
  • the vertical axis 32 forms a pressure axis for the time profile of the pressure 39 with the pressure rise 40 and the pressure drop 41, and for the time progression of the speed 36 with the speed drop 37 and the speed increase 38 During the braking process in the first time interval 33, the speed decreases in accordance with the illustrated drop in speed 37 linear.
  • the speed drop 37 is accompanied by the illustrated increase in pressure 40.
  • the high pressure accumulator 9 is fed with pressure medium from the low pressure accumulator 20 and braking energy from the braking process by the hydraulic motor 3. The braking energy comes from the kinetic energy of the braked by the hydrostatic drive 1 vehicle.
  • the vehicle After the vehicle has been decelerated in the first time interval 33, the vehicle is accelerated in the second time interval 34 and in the third time interval 35, respectively.
  • the speed increases linearly in accordance with the speed increase 38.
  • energy and pressure medium from the high-pressure accumulator 9 are used to support the acceleration process.
  • the high-pressure accumulator 9 is emptied into the low-pressure accumulator 20 via the further hydrostatic piston engine 6.
  • the pressure in the high pressure accumulator 9 decreases according to the pressure drop 41.
  • the pressure medium flows via the further hydrostatic piston engine 6 into the low-pressure accumulator 20.
  • the pressure energy is transmitted from the further hydrostatic piston engine 6 to the drive shaft 5, which acts on the hydraulic pump 4 with a corresponding additional torque.
  • the hydraulic pump 4 thus drives the hydraulic motor 3.
  • the acceleration process is supported in the second time interval 34 by the pressure reduction in the high-pressure accumulator 9, until it is emptied and / or no longer has sufficient pressure. This point is reached at the end of the second time interval, which represents the beginning of the third time interval 35. In the third time interval 35 However, the increase in speed 38 continues without the support of the high-pressure accumulator pressure but with an additional volume flow through the further hydrostatic piston engine.
  • the acceleration energy comes only from the diesel engine 500.
  • FIG. 3 shows a second diagram 50.
  • the horizontal axis represents a second time axis 51 and the vertical axis represents a swivel angle axis 52.
  • the dotted line 57 represents the time profile of the magnitude of the swivel angle of the further hydrostatic piston machine 6.
  • the dashed line 58 represents the time course of the amount of the swing angle of the hydraulic pump 4.
  • the solid line 59 shows the time course of the amount of the swing angle of the hydraulic motor.
  • the pivot angle of the hydraulic pump 4 and the further hydrostatic piston machine 6 are pivoted to zero and the hydraulic motor 3 is set to a displacement that corresponds to the desired braking torque at the current, ie the then prevailing, pressures.
  • the displacement is maximum.
  • the absorption volume is not set at a maximum but in an adjusted manner smaller.
  • the braking torque is adjustable via the adjustable absorption volume.
  • the adjustable intake volume is adapted both to the braking requirements and to the pressures prevailing in the pressure accumulators 9, 20.
  • the pressures prevailing in the pressure accumulators 9, 20 are respectively detected by means of sensors, not shown, and utilized by means of a computer unit (not shown).
  • the hydraulic motor 3 promotes pressure medium from the low-pressure accumulator 20 into the high-pressure accumulator 9 during the hydrostatic braking. This increases the pressure in the high-pressure accumulator 9 and, with it, also the braking energy stored in it.
  • the high-pressure accumulator 9 is full.
  • the swivel angle of the Hydraulic motor 3 is set to zero when the vehicle is at rest. The hydrostatic braking can be terminated both with full high-pressure accumulator 9 and without full high-pressure accumulator 9.
  • the pivoting angles of hydraulic motor 3 and further hydrostatic piston machine 6 are fully deflected to initiate the acceleration mode.
  • the further hydrostatic piston engine 6 receives pressure medium from the high-pressure accumulator 9 and drives the hydraulic pump 4 via the drive shaft 5. Due to the maximum pivoting angle, the further hydrostatic piston engine 6 delivers the maximum power to the drive shaft 5 for the pressure ratio between the high-pressure accumulator 9 and the low-pressure accumulator 20 and the respectively present rotational speed.
  • the hydraulic motor 3 supplies the pressure ratio between the second working line 15 and the first through the maximum pivot angle Working line 2 and maximum power for each speed present.
  • the speed ratio between the hydraulic pump 4 and the hydraulic motor 3 and the closed loop flow rate are controlled to accelerate in the second time interval 34 by increasing the swing angle of the hydraulic pump 4.
  • the pivoting angle of the hydraulic pump 4 is zero. From there it increases linearly with time.
  • the volume flow in the closed circuit and the speed of the vehicle increase respectively.
  • the hydraulic pump 4 is driven jointly by the diesel engine 500 and the further hydrostatic piston engine 4 in the second time interval 54.
  • the high pressure accumulator 9 is emptied into the low pressure accumulator 20 via the further hydrostatic piston engine 6.
  • the high-pressure accumulator 9 is emptied and / or no longer supplies sufficient pressure.
  • the further hydrostatic piston engine 6 is decoupled from the pressure accumulators 9, 20 and reset the pivot angle to zero.
  • the further hydrostatic piston engine 6 is hydraulically coupled to the closed circuit. In the time period 35 ', it conveys pressure medium in parallel to the hydraulic pump 4 from the first working line 2 into the second working line 15. Hydropump 4 and further hydrostatic piston machine 6 are each driven via the drive shaft 5 by the diesel engine 500.
  • the swing angle of the further hydrostatic piston machine 6 is increased continuously from zero over time period 35 '. Thus, the entire volume flow through the closed circuit continues to increase continuously.
  • the pivot angle of the further hydrostatic piston machine 6 is maximum.
  • both the hydraulic pump 4 and the further hydrostatic piston engine 6 have maximum pivoting angles and jointly drive the hydraulic motor 3.
  • the swing angle of the hydraulic motor 3 is continuously reduced, so that its speed increases continuously and the vehicle is still accelerated.
  • valve units 11, 12, 13, 18, 21 and 23 are also actuated.
  • the switching states of the valve units 11, 12, 13, 18, 21 and 23 are functionally specifically driven according to the comments on Fig. 1.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb (1) mit einem Hydromotor (3) und einer Hydropumpe (4), welche über eine erste Arbeitsleitung (2) miteinander verbunden sind und ein Verfahren zum Betreiben des Antriebs. Die Hydropumpe (4) ist mit einer Antriebswelle (5) mechanisch verbunden. Eine weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) ist ebenfalls mit der Antriebswelle (5) mechanisch verbunden, wobei die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) mit einem Hochdruckspeicher (9) verbindbar ist.

Description

Hydrostatischer Antrieb und Verfahren zum Betreiben eines
Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb mit einem Hydromotor und einer Hydropumpe .
Aus dem Stand der Technik sind bereits Mehrpumpensysteme bekannt. Allerdings werden diese nicht in hydrostatischen
Antrieben mit Rückgewinnung von Bremsenergie verwendet.
Hydrostatische Antriebe mit Rückgewinnung von Bremsenergie sind aus der DE 10 2006 060 014 Al und aus der DE 10 2005
061 991 Al bekannt. In beiden Druckschriften wird jeweils ein geschlossener Kreislauf mit Hydropumpe und Hydromotor verwendet .
Die Druckschrift DE 10 2005 061 991 Al zeigt einen hydrostatischen Antrieb mit einer Hydropumpe, welche über eine erste Arbeitsleitung und über eine zweite Arbeitsleitung mit einem Hydromotor verbindbar ist. Der hydrostatische Antrieb umfasst darüber hinaus einen Hochdruck- und einen Niederdruckspeicher. Zur Rückgewinnung von in dem Hochdruckspeicher gespeicherter Druckenergie ist der Hoch- druckspeicher in Abhängigkeit von der Förderrichtung der Hydropumpe mit einer bezüglich der Hydropumpe saugseitigen ersten bzw. zweiten Arbeitsleitung verbindbar. Durch die Erhöhung des saugseitigen Drucks der Hydropumpe reduziert sich das erforderliche Drehmoment zum Antreiben der Hydro- pumpe. Die Rückführung der in Form von Druckenergie gespeicherten kinetischen Energie eines Bremsvorgangs erfolgt damit nicht direkt am Hydromotor, sondern indirekt über die Hydropumpe. Der Hydromotor selbst wird dagegen, wie es im normalen Fahrbetrieb üblich ist, lediglich durch den von der Hydropumpe erzeugten Arbeitsleitungsdruck beaufschlagt. Zum Aufladen des Hochdruckspeichers während eines Bremsvorgangs wird der Hochdruckspeicher mit der ersten bzw. zweiten stromabwärtigen Arbeitsleitung des Hydromotors verbunden. So wird der Hochdruckspeicher ohne Strömungsrichtungsumkehr befüllt. Um das beim Entleeren des Hochdruckspeichers in den Kreislauf eingespeiste Druckmittel wieder aufzunehmen ist der Niederdruckspeicher mit einem stromabwärtigen Arbeitsleitungsanschluss des Hydromotors verbindbar. Das Druckmittel fließt somit vom Hochdruckspeicher über die Hydropumpe und den Hydromotor in den Niederdruckspeicher. Es entsteht dadurch eine hydraulische Wiege.
DE 10 2006 060 014 Al zeigt ebenfalls einen hydrostatischen Antrieb. Dieser hydrostatische Antrieb umfasst einen geschlossenen Kreislauf mit einer ersten Arbeitsleitung, einer zweiten Arbeitsleitung, einer Hydropumpe, einem Hydromotor sowie einen Hochdruck- und einen Niederdruckspei- eher. Der Antrieb kann die in dem Hochdruckspeicher gespeicherte Energie wiederverwenden. Dazu ist der Hochdruckspeicher mit der stromaufwärts des Hydromotors angeordneten Arbeitsleitung verbindbar. Der Niederdruckspeicher dient dem Aufrechterhalten eines Mindestansaugdrucks während des Speicherns von Energie. Der Hochdruckspeicher und der Niederdruckspeicher sind jeweils mit der ersten und der zweiten Arbeitsleitung verbindbar. Die jeweiligen Verbindungen werden über Sitzventile gesteuert.
Die aufgeführten hydrostatischen Antriebe haben den Nachteil, dass zur Rückgewinnung der Energie aus dem Hochdruckspeicher lediglich Druckmittel auf der Saugseite der Hydropumpe in den geschlossenen Kreislauf eingespeist wird oder direkt der Hydromotor mit Druckmittel beaufschlagt wird. Dadurch wird das Drehmoment der Hydropumpe jedoch nicht über das der sie antreibenden Antriebsmaschine erhöht und die Antriebsmaschine muss groß dimensioniert sein.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung einen hydrostatischen Antrieb zu schaffen, welches gespeicherte Druckenergie verwendet, um das Drehmoment der Hydropumpe über das der sie antreibenden Antriebsmaschine zu erhöhen. Die Aufgabe wird durch den hydrostatischen Antrieb mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und das Verfahren nach Anspruch 16 gelöst.
Der erfindungsgemäße hydrostatische Antrieb umfasst eine erste Arbeitsleitung, welche einen Hydromotor und eine Hydropumpe hydraulisch verbindet. Die Hydropumpe ist mit einer Antriebswelle mechanisch verbunden. Über die erste Arbeitsleitung kann die Hydropumpe Druckmittel zum Hydro- motor fördern und diesen somit mit Druck beaufschlagen. Erfindungsgemäß umfasst der hydrostatische Antrieb eine weitere hydrostatische Kolbenmaschine, welche ebenfalls mit der Antriebswelle mechanisch verbunden ist. Die Antriebswelle kann von der weiteren hydrostatischen Kolben- maschine angetrieben werden. Es kann umgekehrt auch die weitere hydrostatische Kolbenmaschine von der Antriebswelle angetrieben werden. Die weitere hydrostatische Kolbenmaschine ist mit einem Hochdruckspeicher verbindbar. Der Hochdruckspeicher speichert Druckenergie, welche beim Ent- leeren des Hochdruckspeichers von der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine verwendet wird, um die Antriebswelle anzutreiben. Durch das Antreiben der Antriebswelle durch die weitere hydrostatische Kolbenmaschine wird auf die Antriebswelle ein zweites Drehmoment übertragen. Dieses Drehmoment addiert sich zu dem auf die Antriebswelle z.B. von einer als Dieselkraftmaschine ausgeführten Antriebmaschine übertragenen ersten Drehmoment. Es kommt zu einer Drehmoment-Addition und es entsteht ein Gesamt-Drehmoment . Dadurch kann auf die Hydropumpe ein Gesamt-Drehmoment übertragen werden, welches größer als das Drehmoment der Antriebmaschine ist.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs darge- stellt.
Vorzugsweise ist die weitere hydrostatische Maschine mit der ersten Arbeitsleitung verbindbar. Dadurch kann je nach Förderrichtung der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine durch die weitere hydrostatische Maschine Druckmittel in die erste Arbeitsleitung gefördert werden. Alternativ kann durch die weitere hydrostatische Kolbenmaschine Druckmittel aus der ersten Arbeitsleitung aufgenommen werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird in der ersten Verbindungsleitung zur Verbindung der weiteren hydrostatischen Maschine mit dem Hochdruckspeicher eine erste Ventileinheit verwendet. Somit kann die Verbindung zwischen der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine und dem Hochdruckspeicher gesteuert werden. Durch Verwendung einer zweiten Ventileinheit in der zweiten Verbindungsleitung zur Verbindung der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine mit der ersten Arbeitsleitung kann auch diese Verbindung gesteuert werden.
Vorteilhafterweise ist der Hochdruckspeicher über eine dritte Verbindungsleitung mit der ersten Arbeitsleitung verbindbar. So kann der Hochdruckspeicher von der ersten Arbeitsleitung Druckmittel aufnehmen oder in die erste Arbeitsleitung abgeben.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die dritte Verbindungsleitung eine dritte Ventileinheit auf. Somit ist der Druckmittelaustausch zwischen Hochdruckspeicher und erste Arbeitsleitung ansteuerbar.
Die weitere hydrostatische Kolbenmaschine wird vorzugsweise als eine Pumpe-/Motoreinheit gewählt. Dies hat den Vor- teil, dass mechanische und hydraulische Energie in beide Richtungen umgewandelt werden können. Im Pumpenbetrieb wird mechanische in hydraulische Energie und im Motorbetrieb hydraulische in mechanische umgewandelt.
Besonders vorteilhaft ist die weitere hydrostatische Kolbenmaschine verstellbar ausgeführt. Mit einer verstellbaren weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine kann der Energieaustausch zwischen hydraulischer und mechanischer Energie flexibel angesteuert werden. Die Antriebswelle kann dann variabel Energie an die weitere hydrostatische Kolbenmaschine abgeben oder von dieser aufnehmen. Zur Erhöhung des Volumenstroms, der dem Hydromotor zugeführt wird, kann so nach dem Erzeugen des zweiten Drehmoments ein zweiter Volumenstrom zusätzlich zu dem ersten Volumenstrom der Hydropumpe erzeugt werden. Ein verstellbarer Hydromotor hat ebenfalls den Vorteil, dass auch hier der Energieaustausch zwischen hydraulischer und mechanischer Energie flexibel angesteuert werden kann. Die Abtriebswelle nimmt dann variabel Energie vom Hydromotor auf oder gibt sie variabel an diesen ab.
Der hydrostatische Antrieb kann vorteilhafterweise als geschlossener Kreislauf mit einer zweiten Arbeitsleitung ausgebildet sein. Damit ist Druckmittel sowohl in die zweite Arbeitsleitung einführbar als auch aus dieser entnehmbar.
Vorzugsweise ist die weitere hydrostatische Kolbenmaschine über eine vierte Verbindungsleitung mit der zweiten Arbeitsleitung verbindbar. Damit kann die weitere hydrostatische Kolbenmaschine Druckmittel auch aus der zweiten Arbeitsleitung entnehmen oder ihr wieder zuführen.
Der Druckmittelaustausch zwischen zweiter Arbeitsleitung und der weiten hydrostatischen Kolbenmaschine über die vierte Verbindungsleitung wird in einer bevorzugten Ausführungsform durch eine in dieser ausgebildeten vierten Ventileinheit steuerbar.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die zweite Anschlussstelle über eine fünfte Verbindungsleitung mit einem Niederdruckspeicher verbindbar. Die weitere hydrostatische Kolbenmaschine kann damit mit dem Niederdruckspei- eher Energie und Druckmittel austauschen.
Mittels einer fünften Ventileinheit in der fünften Verbindungsleitung ist der Energie- und Druckmittelaustausch zwischen der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine und dem Niederdruckspeicher in einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs ansteuerbar.
Der mit der zweiten Arbeitsleitung über eine sechste Verbindungsleitung mit der zweiten Arbeitsleitung in einer bevorzugten Ausführungsform verbindbare Niederdruckspeicher tauscht über die sechste Verbindungsleitung mit der zweiten Arbeitsleitung Druckmittel und Energie aus.
Dieser Energie- bzw. Druckmittelaustausch ist in einer vorteilhaften Ausführungsform über eine sechste Ventileinheit in der sechsten Verbindungsleitung ansteuerbar.
In einer besonders bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs ist zumindest eine der Ventileinheiten als Schaltventil ausgebildet. Dadurch kann die Ansteuerung an der jeweiligen Stelle bzw. an den jeweiligen Stellen vorteilhafterweise binär ausgeführt wer- den. Durch eine geeignete Schaltposition bzw. durch geeignete Schaltpositionen des Schaltventils bzw. der Schaltventile werden verschiedene Schaltzustände realisiert, die jeweils einem Betriebsmodus des hydrostatischen Antriebs entsprechen.
Durch einen Schaltzustand wird z.B. realisiert, dass der geschlossene Kreislauf mit Hydropumpe, Hydromotor, erster und zweiter Arbeitsleitung hydraulisch von einem hydraulischen Sekundärsystem entkoppelt ist, wobei dieses hydrau- lische Sekundärsystem die weitere hydrostatische Kolbenmaschine umfasst, welche hydraulisch mit Hochdruck- und Niederdruckspeicher verbindbar ist. Dadurch kann z.B. je nach Förderrichtung der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine Druckmittel vom Niederdruckspeicher in den Hochdruckspei- eher oder umgekehrt vom Hochdruckspeicher in den Niederdruckspeicher gefördert werden. Um Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher in den Hochdruckspeicher zu fördern nimmt die weitere hydrostatische Kolbenmaschine in einem entsprechenden Betriebsmodus Energie von der gemeinsamen Antriebswelle auf. Nimmt die weitere hydrostatische Kolbenmaschine Energie von der Antriebswelle auf, so stammt diese Energie aus einer die Antriebswelle antreibenden Antriebsmaschine. Durch die zusätzliche aufgenommene An- triebsleistung kann dann die Antriebsmaschine in einem günstigeren Lastbereich betrieben werden. Nimmt die weitere hydrostatische Kolbenmaschine jedoch in umgekehrter Richtung Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher auf und entspannt es in den Niederdruckspeicher, so gibt die wei- tere hydrostatische Kolbenmaschine Energie an die Antriebswelle ab. Gibt die weitere hydrostatische Kolbenmaschine Energie an die Antriebswelle ab, so erfährt die Hydropumpe ein Drehmoment, welches der Summe aus Antriebsmaschinen-Drehmoment und Kolbenmaschinen-Drehmoment ent- spricht. Die Drehmoment-Summe ist in diesem Fall größer als das Antriebsmaschinen-Drehmoment bzw. das erforderliche Moment der Antriebsmaschine wird reduziert. Damit können in beiden Fällen ungünstige Teillast-Betriebszustände vermieden werden.
Weiterhin ist es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorteilhaft, dass nach einem Beschleunigungsvorgang, bei dem durch die weitere hydrostatische Maschine ein die Hydropumpe antreibendes Drehmoment erzeugt wurde, zum Erhöhen des dem Hydromotor zugeführten Volumenstroms die weitere hydrostatische Kolbenmaschine durch die Antriebsmaschine angetrieben und als Pumpe zur Erzeugung eines zweiten Volumenstroms betrieben wird. Damit lässt sich nicht nur zunächst durch Verringern oder Vergrößern des von der An- triebsmaschine geforderten Antriebsmoments die Antriebsmaschine während beispielsweise eines Anfahrvorgangs in einem günstigen Lastbereich betreiben, sondern es wird darüber hinaus auch ein insgesamt größerer Volumenstrom ermöglicht. Der damit erreichbare Geschwindigkeitsbereich eines solchermaßen ausgestalteten Fahrantriebs ist gegenüber üblichen Antrieben vergrößert.
Die weitere hydrostatische Maschine wird zur Erzeugung des zweiten Antriebsmoments mit einem Hochdruckspeicher ver- bunden. Eine solche Verbindung mit einem Hochdruckspeicher ermöglicht es, zum Betreiben der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine im Motorbetrieb unabhängig von einer sonstigen Druckmittelquelle zuvor beispielsweise während eines Bremsvorgangs gespeichertes Druckmittel einzusetzen. Zum Beschleunigen ist es insbesondere vorteilhaft, zunächst die Hydropumpe ausgehend von einem Nullfördervolumen in Richtung maximalen Fördervolumens zu verschwenken. Bei Erreichen des maximalen Fördervolumens, bei dem eine weitere Erhöhung des Förderstroms durch die Hydropumpe nicht möglich ist, wird dann die weitere hydrostatische Kolbenmaschine in Pumprichtung betrieben und ausgehend von einem Nullfördervolumen in Richtung zunehmenden Fördervolumens verstellt. Damit lässt sich stufenweise zunächst durch Er- höhen des Fördervolumens durch die Hydropumpe und anschließend durch Erhöhen des Fördervolumens der hydrostatischen Maschine ein Gesamtfördervolumen erreichen, welches kontinuierlich über einen weiten Bereich variiert werden kann. Während der gesamten Zeit kann dabei vorteil- haft der Hydromotor auf maximalem Schluckvolumen eingestellt bleiben, sodass ein hohes Antriebsmoment für das Fahrzeug während des gesamten Beschleunigungsvorgangs zur Verfügung steht. Zur Verzögerung des Fahrzeugs wird dagegen die Hydropumpe auf verschwindendes Fördervolumen ver- stellt. Zudem wird auch die weitere hydrostatische Maschine auf minimales bzw. verschwindendes Fördervolumen verstellt und gleichzeitig der Hydromotor auf ein Schluckvolumen eingestellt, das bei den aktuellen, d.h. bei den dann vorherrschenden Drücken, dem gewünschten Bremsmoment entspricht eingestellt. Für eine maximale (volle) Bremsung wird ein maximales Schluckvolumen eingestellt. Für eine nichtmaximale (angepasste) Bremsung wird jedoch ein nichtmaximales Schluckvolumen eingestellt. Das Bremsmoment ist über das einstellbare Schluckvolumen einstellbar. Das ein- stellbare Schluckvolumen wird den Bremsanforderungen unter Berücksichtigung der in den Druckspeichern vorherrschenden Drücken, welche mittels Sensoren erfasst werden, ange- passt. Im Schiebebetrieb des Fahrzeugs wird durch den Hydromotor, der nun als Hydropumpe arbeitet, ein Volumenstrom erzeugt. Dieser wird dem Hochdruckspeicher zugeführt, so- dass der als Pumpe arbeitende Hydromotor gegen den Druck in dem Hochdruckspeicher fördert. Dadurch wird ein hydrostatisches Bremsen ermöglicht und gleichzeitig der Hoch- druckspeicher für einen nachfolgenden Beschleunigungsvorgang aufgeladen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der nachfolgenden Beschreibung detailliert erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltbild eines als geschlossener Kreislauf ausgebildeten erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs mit Rückgewinnung von Bremsenergie,
Fig. 2 ein Diagramm zur kombinierten Darstellung eines zeitlichen Verlaufs sowohl einer Geschwindigkeit eines durch den hydrostatischen Antrieb ange- triebenen Fahrzeugs während eines Brems- und
Wiederbeschleunigungs-Prozesses als auch des dazugehörigen Drucks im Hochdruckspeicher,
Fig. 3 ein Diagramm zur Darstellung des zeitlichen Ver- laufs der eingestellten Schwenkwinkel von Hydro- pumpe, Hydromotor und weiterer hydrostatischer Kolbenmaschine während des in Fig. 2 dargestellten Brems- und Wiederbeschleunigungs-Prozesses .
Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs 1. Der hydrostatische Antrieb 1 ist als geschlossener Kreislauf ausgeführt. Eine Hydropumpe 4 und ein Hydromotor 3 sind jeweils über eine erste Arbeitsleitung 2 und eine zweite Arbeits- leitung 15 miteinander verbunden. Die Hydropumpe 4 und der Hydromotor 3 sind jeweils als verstellbare hydrostatische Kolbenmaschinen z.B. Axialkolbenmaschinen oder Schrägachsenmaschinen ausgeführt. Es können in weiteren Ausführungsbeispielen jedoch alternativ eine Konstantpumpe und/oder ein Konstantmotor verwendet werden. Die Hydropum- pe 4 wird über eine Antriebswelle 5, mit der sie verbunden ist, angetrieben. Die Antriebswelle 5 wird ihrerseits von einer Antriebseinheit angetrieben. Diese kann z.B. als Dieselmotor 500 ausgebildet sein. Der Hydromotor 3 treibt eine Abtriebswelle 24 an.
Mit der Antriebswelle 5 ist außerdem eine weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 verstellbar ausgeführt und stellt eine Pumpe- /Motor-Einheit dar. In weiteren Ausführungsbeispielen kann die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 als Konstantpumpe oder als Konstantmotor ausgeführt sein. Alternativ zur dargestellten direkten Verbindung der Hydropumpe 4 und der weiteren hydrostatischen Maschine 6 mit der Antriebswelle 5 könnten eine oder beide Maschinen auch über zumindest eine Getriebestufe mit der Antriebswelle 5 zusammenwirken.
An der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 sind eine erste Anschlussstelle 7 und eine zweite Anschlussstelle 16 ausgebildet. Die erste Anschlussstelle 7 ist über eine erste Verbindungsleitung 8 mit einem Hochdruckspeicher 9 verbunden. In der ersten Verbindungsleitung 8 ist eine als Schaltventil ausgebildete erste Ventileinheit 11 angeordnet. Mit dem Schaltventil kann die Verbindung zwischen weiterer hydrostatischer Kolbenmaschine 6 und dem Hochdruckspeicher 9 geöffnet oder geschlossen werden. Somit wird ein Energie- bzw. Druckmittelaustausch ermöglicht oder unterbunden.
Die erste Anschlussstelle 7 ist zudem über eine zweite Verbindungsleitung 10 mit der ersten Arbeitsleitung 2 ver- bunden. In der zweiten Verbindungsleitung 10 ist eine zweite Ventileinheit 12 angeordnet, die ebenfalls als Schaltventil ausgebildet ist. Mit dem Schaltventil kann die Verbindung zwischen weiterer hydrostatischer Kolbenmaschine 6 und erster Arbeitsleitung 2 geöffnet oder ge- schlössen werden, so dass damit ein Energie- bzw. Druckmittelaustausch ermöglicht oder unterbunden ist.
Der Hochdruckspeicher 9 ist ferner über eine dritte Ver- bindungsleitung 13 mit der ersten Arbeitsleitung 2 verbunden. In der dritten Verbindungsleitung 13 ist eine dritte Ventileinheit 14 angeordnet, die ebenfalls als Schaltventil ausgebildet ist. Mit dem Schaltventil kann die Verbindung zwischen Hochdruckspeicher 9 und erster Arbeitslei- tung 2 geöffnet oder geschlossen werden. Ein Energie- bzw. Druckmittelaustausch zwischen Hochdruckspeicher 9 und erster Arbeitsleitung ist somit freigegeben oder unterdrückt.
Die zweite Anschlussstelle 16 ist über eine vierte Verbin- dungsleitung 19 mit einem Niederdruckspeicher 20 verbunden. In der vierten Verbindungsleitung 19 ist eine vierte Ventileinheit 21 als Schaltventil ausgebildet. Mit dem Schaltventil kann die Verbindung zwischen weiterer hydrostatischer Kolbenmaschine 6 und Niederdruckspeicher 20 ge- öffnet oder geschlossen werden.
Die zweite Anschlussstelle 16 ist über eine fünfte Verbindungsleitung 17 mit der zweiten Arbeitsleitung 15 verbunden. In der fünften Verbindungsleitung 17 ist eine fünfte Ventileinheit 18 als Schaltventil ausgebildet. Mit dem Schaltventil kann, um damit einen Energie- bzw. Druckmittelaustausch zu ermöglichen oder zu unterbinden, die Verbindung zwischen weiterer hydrostatischer Kolbenmaschine 6 und zweiter Arbeitsleitung 15 geöffnet oder ge- schlössen werden.
Der Niederdruckspeicher 20 ist über eine sechste Verbindungsleitung 22 mit der zweiten Arbeitsleitung 15 verbunden. In der sechsten Verbindungsleitung 22 ist eine sechs- te Ventileinheit 23 als Schaltventil ausgebildet. Mit dem Schaltventil kann die Verbindung zwischen Niederdruckspeicher 20 und zweiter Arbeitsleitung 15 geöffnet oder geschlossen werden. Durch die Anordnung der einzelnen als Schaltventile ausgeführten Ventileinheiten sind die nachfolgend beschriebenen Betriebszustände sowohl bei Vorwärtsfahrt als auch bei Rückwärtsfahrt möglich. Vorwärts- und Rückwärtsfahrt un- terscheiden sich dabei in der Strömungsrichtung in der ersten bzw. zweiten Arbeitsleitung 2, 15. Außerdem ist es möglich, den Hochdruckspeicher bzw. den Niederdruckspeicher 20 entweder mit dem Hydromotor 3 oder aber mit der weiteren hydrostatischen Maschine 6 zu verbinden.
Mit dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebs sind mehrere Funktionen bzw. Betriebszustände realisierbar. Den Funktionen bzw. Betriebszuständen entsprechen dabei spezifische Schaltzustände der als Schaltventile ausgeführten Ventileinheiten 11, 12, 14, 18, 21, 23. Wichtige Funktionen sind dabei Beschleunigung, Normalbetrieb und Bremsbetrieb. Druckmittel kann je nach Bedarf zur Energiespeicherung aus dem Niederdruckspeicher 20 in den Hochdruckspeicher 9 oder umgekehrt zur Nutzung von gespeicherter Energie aus dem Hochdruckspeicher 9 in den Niederdruckspeicher 20 gefördert werden. Der Hochdruckspeicher 9 kann während des Bremsbetriebs, des Normalbetriebs und/oder des Beschleunigungsbetriebs zur Energiespeicherung befüllt werden. Zur Unterstützung des Normalbetriebs und der Beschleunigung kann dieser entleert werden.
Während des Bremsbetriebs fließt das Druckmittel durch den geschlossenen Kreislauf, während dabei Hydropumpe 3 und Hydromotor 4 jeweils einen von null verschiedenen Schwenkwinkel aufweisen. Im Bremsbetrieb arbeiten die Hydropumpe 3 als Motor und der Hydromotor 4 als Pumpe. Das Druckmittel durchströmt dabei in Fig. 1 den geschlossenen Kreislauf z.B. entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Bremsvorgang wird genutzt, um den Hochdruckspeicher 9 mit Druckmittel unter Erhöhung des Speicherdrucks zu befüllen. Dazu werden die dritte Ventileinheit 14 und die sechste Ventileinheit 23 jeweils geöffnet und die zweite Ventileinheit 12 und die fünfte Ventileinheit 18 jeweils geschlossen. Die erste Ventileinheit 11 und die vierte Ventileinheit 21 können dabei jeweils geöffnet oder geschlossen sein. Jedoch sind die erste und die vierte Ventileinheit 11, 21 vorzugsweise geschlossen, da somit keine hydraulische Energie in Wärme- energie durch Reibungsverluste in der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 umgewandelt wird und somit dem System entweicht. Während des Bremsbetriebs wird mit den genannten Schaltzuständen erreicht, dass allein der Hydromotor 3 Druckmittel vom Niederdruckspeicher 20 in den Hoch- druckspeicher 9 fördert, wobei dadurch in dem Hochdruckspeicher Druck-Energie gespeichert wird. Die Bremsenergie wird dadurch in den Hochdruckspeicher 9 aufgenommen und in diesem gespeichert.
Ist der Hochdruckspeicher 9 bereits voll, wird durch einen entsprechenden Schaltzustand der Hochdruckspeicher 9 von dem geschlossenen Kreislauf hydraulisch abgetrennt. In diesem Fall sind zunächst das erste, dritte, vierte und sechste Ventileinheit 11, 14, 21 und 23 jeweils geschlos- sen und die als Motor betriebene Hydropumpe 4 stützt sich zum Bremsen an der Antriebsmaschine 500 ab.
Im Normalbetrieb durchströmt das Druckmittel in Fig. 1 den geschlossenen Kreislauf für dieselbe Fahrtrichtung eben- falls gegen den Uhrzeigersinn. Es arbeiten die Hydropumpe
3 als Pumpe und der Hydromotor 4 als Motor. Die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 kann dabei die Hydropumpe
4 unterstützen, indem sie mithilfe der Energie aus der Antriebswelle 5 Druckmittel aus der ersten Arbeitsleitung 2 in die zweite Arbeitsleitung 15 fördert. Dadurch sind größere Volumenströme innerhalb des hydrostatischen Getriebes realisierbar und mit ihnen z.B. auch größere Geschwindigkeiten von durch den hydrostatischen Antrieb 1 angetriebenen Fahrzeugen. In diesem Betriebsmodus sind erste Ventil- einheit 11, dritte Ventileinheit 14, vierte Ventileinheit 21 und sechste Ventileinheit 23 jeweils geschlossen und lediglich die zweite Ventileinheit 12 und fünfte Ventil¬ einheit 18 geöffnet. Damit ist die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 mit dem geschlossenen Kreislauf hydrau- lisch gekoppelt und fördert parallel zur Hydropumpe 4 Druckmittel von der zweiten Arbeitsleitung 2 in die zweite Arbeitleitung 15.
Alternativ kann auch während des Normalbetriebs Druckmittel zur Energiespeicherung in den Hochdruckspeicher 9 gefördert werden. Überschüssige Energie, welche durch das Betreiben des Dieselmotors 500 in einem ökonomisch sinnvollen Leistungsbereich mit z.B. hohem Wirkungsgrad von dem Dieselmotor 500 abgegeben wird, kann von der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 verwendet werden, um Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 20 in den Hochdruckspeicher 9 zu fördern. Damit wird Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 20 und so Energie von dem Dieselmotor 500 in den Hochdruckspeicher 9 gefördert. Dazu werden alle Ventileinheiten bis auf die erste Ventileinheit 11 und die vierte Ventileinheit 21 geschlossen und die Förderrichtung und die Fördervolumeneinstellung der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 angepasst. Die weitere hydrostati- sehe Kolbenmaschine 6 ist von dem geschlossenen Kreislauf hydraulisch entkoppelt. In diesem Schaltzustand der Ventileinheiten kann auch im Beschleunigungsbetrieb von der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 Druckmittel zur Energiespeicherung in den Hochdruckspeicher 9 gefördert werden. Auch in diesem Fall wird die Energie der Antriebseinheit 500 entnommen. Diese Funktion kann z.B. dann verwendet werden, wenn die Energie-Abgabeleistung des Dieselmotors 500 die benötigte Beschleunigungsleistung übersteigt. Dies ist z.B. dann der Fall, wenn der Wirkungsgrad des Dieselmotors 500 bei einer größeren als der benötigten Energie-Abgabeleistung höher liegt.
Die im Hochdruckspeicher 9 gespeicherte Energie kann wiederverwendet werden. Während des Beschleunigungsvorgangs wird Druckmittel und Energie aus dem Hochdruckspeicher 9 genutzt, um die Hydropumpe 4 über die Antriebswelle 5 mit einem ersten Drehmoment durch die Antriebsmaschine und mit einem zusätzlichen, zweiten Drehmoment zu beaufschlagen. Die Antriebswelle 5 wird dabei von der von Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher 9 durchströmten weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 zusätzlich angetrieben. Das zusätzliche zweite Drehmoment und das erste Drehmoment, welches die Antriebseinheit 500 der Antriebswelle 5 zuführt, ad- dieren sich. Dazu werden alle Ventileinheiten bis auf die erste Ventileinheit 11 und die vierte Ventileinheit 21 geschlossen. Das Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher 9 fließt über die erste Verbindungsleitung 8, die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 und die vierte Verbin- dungsleitung 19 in den Niederdruckspeicher 20. Die im Hochdruckspeicher 9 gespeicherte Energie wird über die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 und die Antriebswelle 5 der Hydropumpe 4 zugeführt.
Auch im Normalbetrieb kann Energie aus dem Hochdruckspeicher 9 verwendet werden. Die Energie des Hochdruckspeichers 9 wird von der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 auf die Antriebswelle 5 übertragen, welche ihrerseits ein Drehmoment auf die Hydropumpe 4 überträgt. Das Drehmoment der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 und das Drehmoment des die Antriebswelle 5 antreibenden Dieselmotors 500 addieren sich. Dadurch wird der Dieselmotor 500 entlastet und kann in einem ökonomischen Leistungsbereich, unter Umständen auch im Leerlauf, wenn das Moment der weiteren hydrostatischen Maschine 6 genügt, betrieben werden. Für diese Funktion sind alle Ventileinheiten bis auf die erste Ventileinheit 11 und die vierte Ventileinheit 21 geschlossen und die Förderichtung der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 angepasst.
Wahlweise kann durch Schließung aller Ventileinheiten ein gewöhnlicher geschlossener hydrostatischer Kreislauf mit nur einer Hydropumpe 4 realisiert werden.
In der Fig. 2 ist ein erstes Diagramm 30, welches einen zeitlichen Verlauf des Drucks 39 im Hochdruckspeicher 9 während eines ebenfalls dargestellten zeitlichen Verlaufs der Geschwindigkeit 36 eines durch den hydrostatischen Antrieb 1 angetriebenen Fahrzeugs darstellt. Die horizontale Achse stellt dabei eine Zeitachse 31 dar. Die vertikale Achse 32 dagegen stellt für den zeitlichen Verlauf des Drucks 39 mit dem Druckanstieg 40 und dem Druckabfall 41 eine Druckachse und für den zeitlichen Verlaufs der Ge- schwindigkeit 36 mit dem Geschwindigkeitsabfall 37 und dem Geschwindigkeitszuwachs 38 eine Geschwindigkeitsachse dar. Während des Bremsvorgangs im ersten Zeitintervall 33 nimmt die Geschwindigkeit entsprechend dem dargestellten Geschwindigkeitsabfall 37 linear ab. Der Geschwindigkeitsab- fall 37 geht mit dem dargestellten Druckanstieg 40 einher. Der Hochdruckspeicher 9 wird dabei mit Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 20 und Bremsenergie aus dem Bremsvorgang durch den Hydromotor 3 gespeist. Die Bremsenergie stammt aus der kinetischen Energie des durch den hydrosta- tischen Antrieb 1 abgebremsten Fahrzeugs.
Nach dem Abbremsen des Fahrzeugs im ersten Zeitintervall 33 wird das Fahrzeug in dem zweiten Zeitintervall 34 und in dem dritten Zeitintervall 35 jeweils beschleunigt. Die Geschwindigkeit nimmt dabei entsprechend dem Geschwindigkeitszuwachs 38 linear zu. Während des zweiten Zeitintervalls 34 werden zur Unterstützung des Beschleunigungsvorgangs Energie und Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher 9 verwendet. Dazu wird der Hochdruckspeicher 9 über die wei- tere hydrostatische Kolbenmaschine 6 in den Niederdruckspeicher 20 entleert. Der Druck im Hochdruckspeicher 9 nimmt entsprechend dem Druckabfall 41 ab. Das Druckmittel fließt über die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 in den Niederdruckspeicher 20 ab. Die Druckenergie wird von der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 auf die Antriebswelle 5 übertragen, welche die Hydropumpe 4 mit einem entsprechenden zusätzlichen Drehmoment beaufschlagt. Die Hydropumpe 4 treibt damit den Hydromotor 3 an. Der Beschleunigungsvorgang wird in dem zweiten Zeitintervall 34 durch den Druckabbau im Hochdruckspeicher 9 unterstützt, bis dieser entleert ist und/oder keinen ausreichenden Druck mehr aufweist. Dieser Punkt wird am Ende des zweiten Zeitintervalls erreicht, welcher den Beginn des dritten Zeitintervalls 35 darstellt. Im dritten Zeitintervall 35 wird die Geschwindigkeitszunahme 38 ohne Unterstützung des Hochdruckspeicherdrucks dafür jedoch mit einem zusätzlichen Volumenstrom durch die weitere hydrostatische Kolbenmaschine weitergeführt. Die Beschleunigungsenergie stammt lediglich aus dem Dieselmotor 500.
Fig. 3 zeigt ein zweites Diagramm 50. Darin stellen die horizontale Achse eine zweite Zeitachse 51 und die vertikale Achse eine Schwenkwinkelachse 52 dar. Die gepunktete Linie 57 stellt den zeitlichen Verlauf des Betrags des Schwenkwinkels der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 dar. Die gestrichelte Linie 58 repräsentiert den zeitlichen Verlauf des Betrags des Schwenkwinkels der Hydropumpe 4. Die durchgezogene Linie 59 zeigt den zeitlichen Verlauf des Betrags des Schwenkwinkels des Hydromotors 3.
In dem ersten Zeitintervall 33 sind die Schwenkwinkel der Hydropumpe 4 und der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 auf null geschwenkt und der Hydromotor 3 auf ein Schluckvolumen eingestellt, das bei den aktuellen, d.h. den dann vorherrschenden, Drücken dem gewünschten Bremsmoment entspricht. In einem Ausführungsbeispiel, bei dem maximal gebremst wird, ist das Schluckvolumen dazu maximal. In einem Ausführungsbeispiel, bei dem nicht maximal ge- bremst wird, ist das Schluckvolumen jedoch nicht maximal sondern angepasst kleiner eingestellt. Das Bremsmoment ist über das einstellbare Schluckvolumen einstellbar. Das einstellbare Schluckvolumen wird dazu sowohl den Bremsanforderungen als den in den Druckspeichern 9, 20 vorherrschen- den Drücken angepasst. Dazu werden die in den Druckspeichern 9, 20 vorherrschenden Drücke jeweils mittels nicht dargestellten Sensoren erfasst und mittels einer nicht dargestellten Rechnereinheit verwertet. Auf diese Weise fördert der Hydromotor 3 während des hydrostatischen Brem- sens Druckmittel von dem Niederdruckspeicher 20 in den Hochdruckspeicher 9. Dadurch erhöht sich der Druck im Hochdruckspeicher 9 und mit diesem auch die in diesem gespeicherte Bremsenergie. Am Ende des ersten Zeitintervalls 33 ist der Hochdruckspeicher 9 voll. Der Schwenkwinkel des Hydromotors 3 wird bei Stillstand des Fahrzeugs auf null gestellt. Das hydrostatische Bremsen kann sowohl mit vollem Hochdruckspeicher 9 als auch ohne vollen Hochdruckspeicher 9 beendet werden.
Zu Beginn des zweiten Zeitintervalls 34 werden zum Einleiten des Beschleunigungsbetriebs die Schwenkwinkel von Hydromotor 3 und weiterer hydrostatischer Kolbenmaschine 6 voll ausgelenkt. Die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 nimmt Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher 9 auf und treibt die Hydropumpe 4 über die Antriebswelle 5 an. Durch den maximalen Schwenkwinkel liefert die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 die für das Druckverhältnis zwischen Hochdruckspeicher 9 und Niederdruckspeicher 20 und der jeweils vorliegenden Drehzahl maximale Leistung an die Antriebswelle 5. Der Hydromotor 3 liefert durch den maximalen Schwenkwinkel die für das Druckverhältnis zwischen zweiter Arbeitsleitung 15 und erster Arbeitsleitung 2 und für die jeweils vorliegende Drehzahl maximale Leistung. Das Drehzahlverhältnis zwischen Hydropumpe 4 und Hydromotor 3 und der Volumenstrom im geschlossenen Kreislauf werden zum Beschleunigen im zweiten Zeitintervall 34 durch Vergrößern des Schwenkwinkels der Hydropumpe 4 gesteuert. Zu Beginn des zweiten Zeitintervalls 34 ist der Schwenk- winkel der Hydropumpe 4 null. Von dort an steigt er linear mit der Zeit an. Der Volumenstrom im geschlossenen Kreislauf und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nehmen jeweils zu. Die Hydropumpe 4 wird im zweiten Zeitintervall 54 durch den Dieselmotor 500 und die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 4 gemeinsam angetrieben. Der Hochdruckspeicher 9 wird über die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 in den Niederdruckspeicher 20 entleert. Am Ende des zweiten Zeitintervalls 34 ist der Hochdruckspeicher 9 entleert und/oder liefert keinen ausreichenden Druck mehr. Die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 wird von den Druckspeichern 9, 20 entkoppelt und der Schwenkwinkel auf null zurückgesetzt. Zu Beginn des dritten Zeitintervalls 35 in einem Zeitabschnitt 35' wird die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 an den geschlossenen Kreislauf hydraulisch gekoppelt. In dem Zeitabschnitt 35' fördert sie parallel zur Hydropumpe 4 Druckmittel von der ersten Arbeitsleitung 2 in die zweite Arbeitsleitung 15. Hydropumpe 4 und weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 werden jeweils über die Antriebswelle 5 durch den Dieselmotor 500 angetrieben. Der Schwenkwinkel der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 wird im Zeitabschnitt 35' von null an kontinuierlich mit der Zeit erhöht. Somit steigt auch der gesamte Volumenstrom durch den geschlossenen Kreislauf kontinuierlich weiter an. Am Ende des Zeitabschnitts 35' ist der Schwenkwinkel der weiteren hydrostatischen Kolbenmaschine 6 maximal.
Es folgt ein weiterer Zeitabschnitt 35' ' , in dem sowohl die Hydropumpe 4 als auch die weitere hydrostatische Kolbenmaschine 6 maximalen Schwenkwinkel aufweisen und gemeinsam den Hydromotor 3 antreiben. Der Schwenkwinkel des Hydromotors 3 wird kontinuierlich reduziert, so dass dessen Drehzahl sich kontinuierlich erhöht und das Fahrzeug weiterhin beschleunigt wird.
Neben den Schwenkwinkeln werden auch die Ventileinheiten 11, 12, 13, 18, 21 und 23 jeweils angesteuert. Die Schaltzustände der Ventileinheiten 11, 12, 13, 18, 21 und 23 werden funktionsspezifisch entsprechend den Ausführungen zu Fig. 1 angesteuert.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind auch einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele vorteilhaft miteinander kombinierbar .

Claims

Ansprüche
1. Hydrostatischer Antrieb mit einem Hydromotor (3) und einer über eine erste Arbeitsleitung (2) damit verbundene Hydropumpe (4), welche mit einer Antriebswelle (5) mechanisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) mit der Antriebswelle (5) mechanisch verbunden ist und die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) mit einem Hochdruckspei- eher (9) verbindbar ist.
2. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) mit der ersten Arbeitsleitung (2) verbindbar ist.
3. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) über eine erste Verbindungsleitung (8) mit dem Hochdruckspeicher (9) verbindbar ist und die erste Verbindungsleitung (8) eine erste Ventileinheit (11) und/oder dass die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) über eine zweite Verbindungsleitung (10) mit der ersten Arbeitsleitung (2) verbindbar ist und die zweite Verbin- dungsleitung (10) eine zweite Ventileinheit (12) aufweist.
4. Hydrostatischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochdruckspeicher (9) über eine dritte Verbindungsleitung (13) mit der ersten Arbeitsleitung (2) verbindbar ist.
5. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Verbindungsleitung (13) eine dritte Ventileinheit (14) aufweist.
6. Hydrostatischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) eine Pumpe/Motoreinheit ist.
7. Hydrostatischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis
8, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) und/oder der Hydromotor (3) verstellbar sind.
8. Hydrostatischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Antrieb (1) einen geschlossenen Kreislauf mit einer zweiten Arbeitsleitung (15) aufweist.
9. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) über eine vierte Verbindungsleitung (17) mit der zweiten Arbeitsleitung (15) verbindbar ist.
10. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) mit der zweiten Arbeitsleitung (15) verbindende vierte Verbindungsleitung (17) eine vierte Ventil- einheit (18) aufweist.
11. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Kolbenmaschine (6) über eine fünfte Verbindungsleitung (19) mit einem Nieder- druckspeicher (20) verbindbar ist.
12. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die fünfte Verbindungsleitung (19) eine fünfte Ventileinheit (21) aufweist.
13. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederdruckspeicher (20) über eine sechste Verbindungsleitung (22) mit der zweiten Arbeitsleitung (15) verbindbar ist.
14. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die sechste Verbindungsleitung (22) eine sechste Ventileinheit (23) aufweist.
15. Hydrostatischer Antrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, das zumindest eine Ventileinheit (11, 12, 14, 17, 21, 23) als Schaltventil ausgebildet ist.
16. Verfahren zum Betreiben eines mit einem hydrostatischen Getriebe angetriebenen Fahrzeugs, mit folgenden Verfahrensschritten:
- Erzeugen eines ersten Antriebsmoments durch eine An- triebsmaschine, die mit einer Antriebswelle (5) der Hydro- pumpe (4) gekoppelt ist, und
- Erzeugen eines zweiten Antriebsmoments durch eine mit der Antriebswelle (5) der Hydropumpe (4) gekoppelte weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) , wobei die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) im Motorbetrieb arbeitet und aus einem Hochdruckspeicher (9) mit Druckmittel beaufschlagt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Beschleunigungsvorgang, bei dem durch die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) ein die Hydropumpe (4) antreibendes Drehmoment erzeugt wurde, zum Erhöhen des dem Hydromotor (3) zugeführten Volumenstroms die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) durch die An- triebsmaschine angetrieben und als Pumpe zur Erzeugung eines zweiten Volumenstroms betrieben wird.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) zur Erzeugung des zweiten Antriebsmoments mit einem Hochdruckspeicher (9) verbunden wird.
19. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beschleunigung zunächst die Hydropumpe (4) in Richtung ihres maximalen Fördervolumens verschwenkt wird und bei Erreichen des maximalen Fördervolumens der Hydropumpe (4) zur weiteren Erhöhung des Gesamtvolumenstroms die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) in Richtung zunehmenden Fördervolumens verstellt wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verzögerung des Fahrzeugs die Hydropumpe (4) und die weitere hydrostatische Kolbenmaschine (6) auf verschwindendes Fördervolumen verstellt wird und der Hydromotor (3) auf ein Schluckvolumen eingestellt wird, das bei den aktuellen Drücken dem gewünschten Bremsmoment entspricht.
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