WO2009062820A1 - Kraftfahrzeugsteuerungssystem - Google Patents

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WO2009062820A1
WO2009062820A1 PCT/EP2008/064233 EP2008064233W WO2009062820A1 WO 2009062820 A1 WO2009062820 A1 WO 2009062820A1 EP 2008064233 W EP2008064233 W EP 2008064233W WO 2009062820 A1 WO2009062820 A1 WO 2009062820A1
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motor vehicle
component
module
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Winfried Fakler
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle control system for controlling a motor vehicle with a hybrid drive comprising an internal combustion engine and an electric motor.
  • a motor vehicle control system has several functional components, such. B. via an internal combustion engine functional component, a transmission functional component, a brake functional component and a battery functional component, wherein the individual functional components in conjunction with each other ensure the proper operation of a motor vehicle.
  • a motor vehicle control system for controlling a motor vehicle with a hybrid drive additionally requires a hybrid functional component.
  • the motor vehicle control system according to the invention has a plurality of functional components divided into at least three subcomponents, namely a strategy subcomponent, a control subcomponent and a controller subcomponent, namely at least one internal combustion engine functional component for controlling the internal combustion engine, a hybrid functional component for the control of the electric motor and a clutch connected between the internal combustion engine and the electric motor and a transmission functional component for controlling a transmission, wherein the strategy subcomponent of each of these functional components at least serves to determine at least one desired value for the respective functional component, and wherein the strategy subcomponent of the hybrid functional component at least one torque setting module for determining a setpoint value for a torque distribution of a driver's desired torque to the internal combustion engine and the electric motor and a RadioThsvorgabemodul for determining
  • the motor vehicle control system is distinguished by a defined functional structuring by splitting up functionalities or tasks into the functional components or the subcomponents of the functional components.
  • the invention proposes a defined function structure for the strategy subcomponent of the hybrid function component, wherein the strategy subcomponent of the hybrid function component comprises at least one moment specification module and an operating state specification module. It supports a clear separation between different subtasks or subfunctions and thus enables a distributed, independent development of functional components or subcomponents of the functional components. Individual functional components or subcomponents thereof can be easily replaced. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a motor vehicle control system for controlling a motor vehicle with a hybrid drive comprising an internal combustion engine and an electric motor;
  • FIG. 2 is a block diagram of a detail of the vehicle control system.
  • the motor vehicle control system 1 shows a schematic block diagram of a motor vehicle control system 1 according to the invention for controlling a motor vehicle with a hybrid drive comprising an internal combustion engine and an electric motor.
  • the motor vehicle control system 1 comprises a plurality of functional components 2, 3, 4, 5, 6 and 7 subdivided into three subcomponents, each of these functional components being subdivided into a strategy subcomponent 8, a control subcomponent 9 and an actuator subcomponent 10 ,
  • these functional components 2 to 7 subdivided into at least three subcomponents are an internal combustion engine functional component 2 for controlling the internal combustion engine and a transmission functional component 3 for controlling a transmission, which is preferably designed as an automatic transmission or automated transmission a hybrid functional component 4 for controlling the electric motor and a clutch connected between the engine and the electric motor, a battery functional component 5 for controlling a battery, a brake functional component 6 for controlling a brake, and a retarder functional component 7 for control a retarder.
  • All functional components 2 to 7 are subdivided into three subcomponents 8, 9 and 10, wherein the actuator subcomponent 10 of the hybrid functional component 4 is preferably subdivided into two subsubcomponents, namely a subsubcomponent 1 1 for the electric motor and a subsubcomponent 12 for the between the electric motor and the engine of the hybrid drive switched clutch.
  • the subcomponents 8 to 10 of the functional components 2 to 7 are assigned defined tasks or functionalities.
  • the strategy subcomponent 8 of each functional component 2 to 7 at least serves to determine at least one setpoint value for the respective functional component 2 to 7, namely for the control subcomponent 9 of the respective functional component 2 to 7. Furthermore, the strategy subcomponent 8 serves for each functional component 2 to 7 the determination of data for influencing the strategy subcomponent 8 and the control subcomponent 9 of at least one other functional component.
  • the control subcomponent 9 of each functional component 2 to 7 serves to check the or each target value provided by the strategy subcomponent 8 of the respective functional component 2 to 7 and thus to determine at least one target value for the respective functional component. From the or each target value, the control subcomponent 9 determines manipulated variables for the actuator subcomponent 10 of the respective functional component 2 to 7. Furthermore, the control subcomponent 9 of each functional component 2 to 7 serves to determine data for influencing the strategy subcomponent 8 and / or the control subcomponent 9 of at least one other functional component. Furthermore, the control subcomponent 9 preferably serves the feedback of at least one actual value to the strategy subcomponent 8 of the respective functional component.
  • the actuator subcomponent 10 of each functional component 2 to 7 at least serves to implement the or each target value on the basis of the manipulated variables determined from the or each target value and the feedback of at least one actual value to the control subcomponent 9 of the respective functional component 2 to 7.
  • the motor vehicle control system 1 of FIG. 1 comprises a plurality of functional components 13, 14, 15 and 16, which form an environment of the functional components 2 to 7.
  • the function components 13 to 16 forming the environment of the functional elements 2 to 7 are in FIG. 1 a driver request recognition function component 13 which derives a moment request and / or a sportiness request on the basis of an accelerator pedal actuation and / or a brake pedal actuation in order to determine a driving situation recognition function.
  • tion function component 14 which derives a cornering and / or gradient travel on the basis of lateral acceleration sensors and inclination sensors of the motor vehicle, a control panel function unit 15, the selector lever and control elements of a transmission and / or retarder interrogated, and an assistance system function component 16, the one Momentum and / or speed specification provides.
  • the present invention now relates to such details of the motor vehicle control system 1, with which a defined structure can be provided for the strategy subcomponent 8 of the hybrid functional component 4, this defined structure of the strategy subcomponent 8 of the hybrid functional component 4 with reference to FIG 2 is described in detail.
  • the strategy subcomponent 8 of the hybrid function component 4 comprises at least one moment specification module 17 and an operating state prediction module 18.
  • the torque setting module 17 serves to determine a desired value for a torque distribution of a driver's desired torque to the internal combustion engine and the electric motor and possibly the retarder of the hybrid drive.
  • the operating state specification module 18 serves to determine a desired value for the operating state or the drive type of the motor vehicle. As a desired value for the drive of the motor vehicle z. B. pure electromotive driving by means of the electric motor or hybrid driving using the internal combustion engine and electric motor can be determined.
  • an output quantity of the transmission function component 3 and an output variable of the driver request detection function component 13 can be fed to the operating state specification module 18 as an input variable.
  • the torque setting module 17 can be supplied as input an output of the driver request detection function component 13 and an output of the transmission function component 3 and an output of the battery function component 5, wherein according to FIG. 2 the torque setting module 17 as an additional input an output of the operating state specification module 18 can be supplied.
  • the strategy subcomponent 8 of the hybrid function component 4 further comprises an energy evaluation module 19, the energy evaluation module 19 determining and evaluating costs for the use of fuel required in the combustion engine and electrical energy required in the electric motor, and wherein an output quantity determined by the energy evaluation module 19 according to FIG. 2 is supplied both to the torque setting module 17 and to the operating state setting module 18 as an input variable.
  • the input variable of the energy evaluation module 19 is an output variable of the battery functional component 5.
  • the strategy subcomponent 8 of the hybrid function component 4 includes an emissions evaluation module 20, wherein the emissions assessment module 20 determines an emission value resulting from the current use of the internal combustion engine of the hybrid drive, and wherein an output variable determined by the energy assessment module 20 both the Momentvorgabemodul 17 and the operating state specification module 18 is supplied as an input variable.
  • the strategy subcomponent 8 of the hybrid functional component 4 includes a driving state module 21.
  • the driving state module 21 is used to determine the current driving state of the motor vehicle.
  • B. can be a constant travel, an acceleration ride, a deceleration or a stoppage of the motor vehicle.
  • An output variable of the driver's intention detection function component 13 can be fed to the driving state module 21 as an input variable provided by the driving state module 21 according to FIG. 2 as both the torque setting module 17 and the operating state specification module 18 as an input variable.
  • the driving state module 21 can also be shifted from the strategy subcomponent 8 into the control subcomponent 9 of the hybrid function component 4.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente (8), eine Steuerungs- Subkomponente und eine Steller-Subkomponente, unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid-Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) jeder dieser Funktionskomponenten zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweiligen Funktionskomponente dient, und wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente (4) zumindest ein Momentvorgabemodul (17) zur Bestimmung eines Sollwerts für eine Momentverteilung eines Fahrerwunschmoments auf den Verbrennungsmotor und den Elektromotor und ein Betriebszustandsvorgabemodul (18) zur Bestimmung eines Sollwerts für die Antriebsart des Kraftfahrzeugs umfasst.

Description

Kraftfahrzeuqsteuerunqssvstem
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb.
Ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem verfügt über mehrere Funktionskomponenten, so z. B. über eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente, eine Getriebe-Funktionskomponente, eine Bremse-Funktionskomponente und eine Batterie-Funktionskomponente, wobei die einzelnen Funktionskomponenten im Zusammenspiel miteinander den ordnungsgemäßen Betrieb eines Kraftfahrzeugs gewährleisten. Ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridantrieb erfordert zusätzlich eine Hybrid- Funktionskomponente.
Bei aus der Praxis bekannten Kraftfahrzeugsteuerungssystemen tauschen die einzelnen Funktionskomponenten über Datenbusse Informationen bzw. Daten aus, wobei das Zusammenspiel der einzelnen Funktionskomponenten über eine zentrale Koordinierungseinrichtung koordiniert wird. Hierdurch ergibt sich eine hierarchische, baumartige Struktur für ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem, wobei eine solche hierarchische, baumartige Struktur eine leistungsstarke zentrale Koordinierungseinrichtung erfordert, über welche die gesamte Kommunikation zwischen den einzelnen Funktionskomponenten gehandhabt wird.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde ein neuartiges Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugsteuerungssystem weist mehrere in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie- Subkomponente, in eine Steuerungs-Subkomponente und in eine Steller- Subkomponente, unterteilte Funktionskomponenten auf, nämlich zumindest eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente zur Steuerung des Verbrennungsmotors, eine Hybrid-Funktionskomponente zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen Verbrennungsmotor und Elektromotor geschalteten Kupplung und eine Getriebe-Funktionskomponente zur Steuerung eines Getriebes, wobei die Strategie-Subkomponente jeder dieser Funktionskomponenten zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweiligen Funktionskomponente dient, und wobei die Strategie-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente zumindest ein Momentvorgabemodul zur Bestimmung eines Sollwerts für eine Momentverteilung eines Fahrerwunschmoments auf den Verbrennungsmotor und den Elektromotor und ein Betriebszustands- vorgabemodul zur Bestimmung eines Sollwerts für den Betriebszustand bzw. die Antriebsart des Kraftfahrzeugs umfasst.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugsteuerungssystem zeichnet sich durch eine definierte Funktionsstrukturierung durch Aufteilung von Funktionalitäten bzw. Aufgaben auf die Funktionskomponenten bzw. die Subkomponenten der Funktionskomponenten aus. Dabei schlägt die Erfindung insbesondere eine definierte Funktionsstruktur für die Strategie-Subkomponente der Hybrid- Funktionskomponente vor, wobei die Strategie-Subkomponente der Hybrid- Funktionskomponente zumindest ein Momentvorgabemodul und ein Betriebs- zustandsvorgabemodul umfasst. Es wird eine klare Trennung zwischen verschiedenen Teilaufgaben bzw. Teilfunktionen unterstützt und damit eine verteilte, unabhängige Entwicklung von Funktionskomponenten bzw. Subkomponenten der Funktionskomponenten ermöglicht. Einzelne Funktionskomponenten bzw. Subkomponenten derselben können leicht ausgetauscht werden. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein schematisiertes Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugsteuerungssystems zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb; und
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Details des Kraftfahrzeugsteuerungssystems.
Fig. 1 zeigt ein schematisiertes Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystems 1 zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb. Das Kraftfahrzeugsteuerungssystem 1 umfasst mehrere in drei Sub- komponenten unterteilte Funktionskomponenten 2, 3, 4, 5, 6 und 7, wobei jede dieser Funktionskomponenten in eine Strategie-Subkomponente 8, eine Steue- rungs-Subkomponente 9 und eine Steller-Subkomponente 10 unterteilt ist.
Bei diesen in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponenten 2 bis 7 handelt es bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 um eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente 2 zur Steuerung des Verbrennungsmotors, um eine Getriebe-Funktionskomponente 3 zur Steuerung eines vorzugsweise als Automatgetriebe oder automatisiertes Getriebe ausgebildeten Getriebes, um eine Hybrid-Funktionskomponente 4 zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, um eine Batterie-Funktionskomponente 5 zur Steuerung einer Batterie, um eine Bremse-Funktionskomponente 6 zur Steuerung einer Bremse und um eine Retarder-Funktionskomponente 7 zur Steuerung eines Retarders. Sämtliche Funktionskomponenten 2 bis 7 sind in drei Subkomponenten 8, 9 und 10 unterteilt, wobei die Steller-Subkomponente 10 der Hybrid- Funktionskomponente 4 vorzugsweise in zwei Teilsubkomponenten untergliedert ist, nämlich in eine Teilsubkomponente 1 1 für den Elektromotor und eine Teilsubkomponente 12 für die zwischen den Elektromotor und den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs geschaltete Kupplung. Den Subkomponenten 8 bis 10 der Funktionskomponenten 2 bis 7 sind definierte Aufgaben bzw. Funktionalitäten zugeordnet.
So dient die Strategie-Subkomponente 8 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweilige Funktionskomponente 2 bis 7, nämlich für die Steuerungs-Subkomponente 9 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7. Weiterhin dient die Strategie- Subkomponente 8 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente 8 und der Steuerungs- Subkomponente 9 mindestens einer anderen Funktionskomponente.
Die Steuerungs-Subkomponente 9 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 dient der Überprüfung des oder jedes von der Strategie-Subkomponente 8 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7 bereitgestellten Sollwerts und damit der Bestimmung mindestens eines Zielwerts für die jeweilige Funktionskomponente. Aus dem oder jedem Zielwert ermittelt die Steuerungs-Subkomponente 9 Stellgrößen für die Steller-Subkomponente 10 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7. Weiterhin dient die Steuerungs-Subkomponente 9 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente 8 und/oder der Steuerungs-Subkomponente 9 mindestens einer anderen Funktionskomponente. Ferner dient die Steuerungs- Subkomponente 9 vorzugsweise der Rückmeldung mindestens eines Istwerts an die Strategie-Subkomponente 8 der jeweiligen Funktionskomponente. Die Steller-Subkomponente 10 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 dient zumindest der Umsetzung des oder jedes Zielwerts auf Grundlage der aus dem oder jedem Zielwert ermittelten Stellgrößen und der Rückmeldung mindestens eines Istwerts an die Steuerungs-Subkomponente 9 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7.
Zusätzlich zu den in drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponenten 2 bis 7 umfasst das Kraftfahrzeugsteuerungssystem 1 der Fig. 1 mehrere Funktionskomponenten 13, 14, 15 und 16, die eine Umgebung der Funktionskomponenten 2 bis 7 bilden. Bei den die Umgebung der Funktionselemente 2 bis 7 bildenden Funktionskomponenten 13 bis 16 handelt es sich in Fig.1 um eine Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente 13, die einen Momentwunsch und/oder einen Sportlichkeitswunsch auf Basis einer Fahrpedalbetätigung und/oder Bremspedalbetätigung ableitet, um eine Fahrsituationserken- nungs-Funktionskomponente 14, die eine Kurvenfahrt und/oder Steigungsfahrt auf Basis von Querbeschleunigungssensoren und Neigungssensoren des Kraftfahrzeugs ableitet, um eine Bedienfelder-Funktionseinheit 15, die Wählhebel und Bedienelemente eines Getriebes und/oder Retarders abfragt, und eine Assistenzsystem-Funktionskomponente 16, die eine Momentvorgabe und/oder Geschwindigkeitsvorgabe bereitstellt.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details des Kraftfahrzeugsteuerungssystems 1 , mit welcher für die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 eine definierte Struktur bereitgestellt werden kann, wobei diese definierte Struktur der Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 unter Bezugnahme auf Fig. 2 im Detail beschrieben wird.
Die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 umfasst zumindest ein Momentvorgabemodul 17 und ein Betriebszustandsvorga- bemodul 18. Das Momentvorgabemodul 17 dient der Bestimmung eines Sollwerts für eine Momentverteilung eines Fahrerwunschmoments auf den Verbrennungsmotor und den Elektromotor und eventuell den Retarder des Hybridantriebs. Das Betriebszustandsvorgabemodul 18 dient der Bestimmung eines Sollwerts für den Betriebszustand bzw. die Antriebsart des Kraftfahrzeugs. Als Sollwert für die Antriebsart des Kraftfahrzeugs kann z. B. reines elektromotorisches Fahren mit Hilfe des Elektromotors oder Hybrid-Fahren unter Verwendung des Verbrennungsmotors und Elektromotors bestimmt werden.
Gemäß Fig. 2 ist dem Betriebszustandsvorgabemodul 18 als Eingangsgröße eine Ausgangsgröße der Getriebe-Funktionskomponente 3 und eine Ausgangsgröße der Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente 13 zuführbar. Dem Momentvorgabemodul 17 ist als Eingangsgröße eine Ausgangsgröße der Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente 13 und eine Ausgangsgröße der Getriebe-Funktionskomponente 3 und eine Ausgangsgröße der Batterie-Funktionskomponente 5 zuführbar, wobei gemäß Fig. 2 dem Momentvorgabemodul 17 als weitere Eingangsgröße eine Ausgangsgröße des Betriebszustandsvorgabemoduls 18 zuführbar ist.
Zusätzlich zu dem Momentvorgabemodul 17 und zu dem Betriebszustandsvorgabemodul 18 umfasst die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid- Funktionskomponente 4 weiterhin ein Energiebewertungsmodul 19, wobei das Energiebewertungsmodul 19 Kosten für die Nutzung von im Verbrennungsmotor benötigtem Kraftstoff und im Elektromotor benötigter elektrischer Energie ermittelt und bewertet, und wobei eine vom Energiebewertungsmodul 19 ermittelte Ausgangsgröße gemäß Fig. 2 sowohl dem Momentvorgabemodul 17 als auch dem Betriebszustandsvorgabemodul 18 als Eingangsgröße zugeführt wird. Als Eingangsgröße des Energiebewertungsmoduls 19 dient eine Ausgangsgröße der Batterie-Funktionskomponente 5. Weiterhin umfasst gemäß Fig. 2 die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 ein Emissionsbewertungsmodul 20, wobei das Emissionsbewertungsmodul 20 einen Emissionswert bestimmt, der sich bei der aktuellen Nutzung des Verbrennungsmotors des Hybridantriebs ergibt, und wobei eine vom Energiebewertungsmodul 20 ermittelte Ausgangsgröße sowohl dem Momentvorgabemodul 17 als auch dem Betriebszustandsvorgabemodul 18 als Eingangsgröße zugeführt wird.
Darüber hinaus umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 ein Fahrzu- standsmodul 21. Das Fahrzustandsmodul 21 dient der Bestimmung des aktuellen Fahrzustands des Kraftfahrzeugs, wobei es sich hierbei z. B. um eine Konstantfahrt, eine Beschleunigungsfahrt, eine Verzögerungsfahrt oder um ein Stillstand des Kraftfahrzeugs handeln kann. Dem Fahrzustandsmodul 21 ist als Eingangsgröße eine Ausgangsgröße der Fahrerwunscherkennungs- Funktionskomponente 13 zuführbar, wobei eine vom Fahrzustandsmodul 21 bereitgestellte Ausgangsgröße gemäß Fig. 2 sowohl dem Momentvorgabemodul 17 als auch dem Betriebszustandsvorgabemodul 18 als Eingangsgröße zugeführt wird.
Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 2 kann das Fahrzustandsmodul 21 auch von der Strategie-Subkomponente 8 in die Steuerungs- Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 verlagert werden.
Bezuqszeichen
1 Kraftfahrzeugsteuerungssystem
2 Verbrennungsmotor-Funktionskomponente
3 Getriebe-Funktionskomponente
4 Hybrid-Funktionskomponente
5 Batterie-Funktionskomponente
6 Bremse-Funktionskomponente
7 Retarder-Funktionskomponente
8 Strategie-Subkomponente
9 Steuerungs-Subkomponente
10 Steller-Subkomponente
11 Teilsubkomponente
12 Teilsubkomponente
13 Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente
14 Fahrsituationserkennungs-Funktionskomponente
15 Bedienfelder-Funktionseinheit
16 Assistenzsystem-Funktionskomponente
17 Momentvorgabemodul
18 Betriebzustandvorgabemodul
19 Energiebewertungsmodul
20 Emissionsbewertungsmodul
21 Fahrzustandsmodul

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente (8), in eine Steuerungs-Subkomponente (9) und in eine Steller-Subkomponente (10), unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente (2) zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente (3) zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid-Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) jeder dieser Funktionskomponenten (2, 3, 4) zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweiligen Funktionskomponente dient, und wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente (4) zumindest ein Momentvorgabemodul (17) zur Bestimmung eines Sollwerts für eine Momentverteilung eines Fahrerwunschmoments auf den Verbrennungsmotor und den Elektromotor und ein Betriebszustandsvorgabemodul (18) zur Bestimmung eines Sollwerts für die Antriebsart des Kraftfahrzeugs umfasst.
2. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1 , dadurch g e - k e n n z e i c h n e t , dass dem Betriebszustandsvorgabemodul (18) als Eingangsgröße zumindest eine Ausgangsgröße einer Fahrerwunscherkennungs- Funktionskomponente (13) und vorzugsweise eine Ausgangsgröße der Getriebe-Funktionskomponente (3) zuführbar ist, und dass dem Momentvorgabemodul (17) als Eingangsgröße zumindest eine Ausgangsgröße der Fahrerwun- scherkennungs-Funktionskomponente (13) und vorzugsweise weiterhin eine Ausgangsgröße der Getriebe-Funktionskomponente (3) und/oder eine Ausgangsgröße einer Batterie-Funktionskomponente (5) und/oder eine Ausgangsgröße des Bethebszustandsvorgabemoduls (18) zuführbar ist.
3. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, dass die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid- Funktionskomponente (4) weiterhin ein Energiebewertungsmodul (19) zur Bestimmung der Kosten für die Nutzung von im Verbrennungsmotor benötigtem Kraftstoff und im Elektromotor benötigter elektrischer Energie umfasst, wobei eine vom Energiebewertungsmodul ermittelte Ausgangsgröße dem Momentvorgabemodul (17) und/oder dem Betriebszustandsvorgabemodul (18) der Strategie-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente als Eingangsgröße zugeführt wird.
4. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch g e - kennzeichnet, dass dem Energiebewertungsmodul (19) als Eingangsgröße eine Ausgangsgröße der Batterie-Funktionskomponente (5) zuführbar ist.
5. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch geken nzeichnet, dass die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente (4) weiterhin ein Emissionsbewertungsmodul (20) zur Bestimmung eines Emissionswerts bei der aktuellen Nutzung des Verbrennungsmotors umfasst, wobei eine vom Emissionsbewertungsmodul (20) ermittelte Ausgangsgröße dem Momentvorgabemodul (17) und/oder dem Betriebszustandsvorgabemodul (18) als Eingangsgröße zugeführt wird.
6. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch geken nzeichnet, dass die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente (4) weiterhin ein Fahrzustandsmodul (21) zur Bestimmung des aktuellen Fahrzustands des Kraftfahrzeugs umfasst, wobei eine vom Fahrzustandsmodul (21) ermittelte Ausgangsgröße dem Momentvorgabemodul (17) und/oder dem Betriebszustandsvorgabemodul (18) als Eingangsgröße zugeführt wird.
7. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch g e - kennzeichnet, dass dem Fahrzustandsmodul (21 ) als Eingangsgröße eine Ausgangsgröße der Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente (13) zuführbar ist.
8. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch geken nzeichnet, dass die Strategie-Subkomponente (8) jeder in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die Steuerungs- Subkomponente (9) der jeweiligen Funktionskomponente sowie der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente (8) und/oder der Steuerungs-Subkomponente (9) mindestens einer anderen Funktionskomponente dient.
9. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch geken nzeichnet, dass die Steuerungs-Subkomponente (9) jeder in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Überprüfung des oder jedes von der Strategie- Subkomponente (8) bereitgestellten Sollwerts und damit der Bestimmung mindestens eines Zielwerts für die jeweilige Funktionskomponente sowie der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente (8) und/oder der Steuerungs-Subkomponente (9) mindestens einer Funktionskomponente dient.
10. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 9, dadurch g e - kennzeichnet, dass die Steuerungs-Subkomponente (9) jeder in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) aus dem oder jedem Zielwert Stellgrößen für die Steller-Subkomponente (10) der jeweiligen Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) ermittlet.
11. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch geken nzeichnet, dass die Steller-Subkomponente (10) jeder in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Umsetzung des oder jedes Zielwerts und der Rückmeldung mindestens eines Istwerts an die Steuerungs-Subkomponente (8) der jeweiligen Funktionskomponente dient.
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