DE102007055739A1 - Kraftfahrzeugsteuerungssystem - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem in eine erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs eintreibenden, einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb und mit einem in eine zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantrieb, wobei dasselbe mehrere in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente (8), in eine Steuerungs-Subkomponente (9) und in eine Steller-Subkomponente (10) unterteilte Funktionskomponenten aufweist, nämlich zumindest eine Getriebe-Funktionskomponente (3) zur Steuerung eines Getriebes, eine Hybrid-Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors des Hybridantriebs und einer zwischen den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs und den Elektromotor desselben geschalteten Kupplung, eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente (2) zur Steuerung des Verbrennungsmotors des Hybridantriebs und eine Elektroantrieb-Funktionskomponente (5) zur Steuerung des Elektroantriebs, wobei die Strategie-Subkomponente (8) jeder dieser Funktionskomponenten (2, 3. 4, 5) zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweilige Funktionskomponente dient, wobei die Steuerungs-Subkomponente (9) jeder dieser Funktionskomponenten (2, 3, 4, 5) zumindest der Überprüfung des oder jedes Sollwerts und der Bestimmung mindestens eines Zielwerts für die jeweilige Funktionskomponente dient und wobei die Steller-Subkomponente (10) jeder dieser Funktionskomponente (2, ...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem in eine erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs eintreibenden, einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb und mit einem in eine zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantrieb, der mindestens einen Elektromotor aufweist.
  • Bei einem Kraftfahrzeug mit einem in eine erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs eintreibenden Hybridantrieb und einem in eine zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantrieb kann dann, wenn sowohl der Hybridantrieb als auch der Elektroantrieb aktiv sind, ein Allradantrieb realisiert werden.
  • Ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem verfügt über mehrere Funktionskomponenten, so z. B. über eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente, eine Getriebe-Funktionskomponente, eine Bremse-Funktionskomponente und eine Batterie-Funktionskomponente, wobei die einzelnen Funktionskomponenten im Zusammenspiel miteinander den ordnungsgemäßen Betrieb eines Kraftfahrzeugs gewährleisten. Ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridantrieb erfordert zusätzlich eine Hybrid-Funktionskomponente.
  • Bei aus der Praxis bekannten Kraftfahrzeugsteuerungssystemen tauschen die einzelnen Funktionskomponenten über Datenbusse Informationen bzw. Daten aus, wobei das Zusammenspiel der einzelnen Funktionskomponenten über eine zentrale Koordinierungseinrichtung koordiniert wird. Hierdurch ergibt sich eine hierarchische, baumartige Struktur für ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem, wobei eine solche hierarchische, baumartige Struktur eine leistungsstarke zentrale Koordinierungseinrichtung erfordert, über welche die ge samte Kommunikation zwischen den einzelnen Funktionskomponenten gehandhabt wird.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde ein neuartiges Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem in eine erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs eintreibenden, einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb und mit einem in eine zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantrieb zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Das Kraftfahrzeugsteuerungssystem weist mehrere in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente, in eine Steuerungs-Subkomponente und in eine Steller-Subkomponente, unterteilte Funktionskomponenten auf, nämlich zumindest eine Getriebe-Funktionskomponente zur Steuerung eines Getriebes, eine Hybrid-Funktionskomponente zur Steuerung des Elektromotors des Hybridantriebs und einer zwischen den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs und den Elektromotor desselben geschalteten Kupplung, eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente zur Steuerung des Verbrennungsmotors des Hybridantriebs und eine Elektroantrieb-Funktionskomponente zur Steuerung des Elektroantriebs, wobei die Strategie-Subkomponente jeder dieser Funktionskomponenten zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweilige Funktionskomponente dient, wobei die Steuerungs-Subkomponente jeder dieser Funktionskomponenten zumindest der Überprüfung des oder jedes Sollwerts und der Bestimmung mindestens eines Zielwerts für die jeweilige Funktionskomponente dient, und wobei die Steller-Subkomponente jeder dieser Funktionskomponenten zumindest der Umsetzung des oder jedes Zielwerts und der Rückmeldung mindestens eines Istwerts für die jeweilige Funktionskomponente dient.
  • Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugsteuerungssystem zeichnet sich durch eine definierte Funktionsstrukturierung durch Aufteilung von Funktionalitäten bzw. Aufgaben auf die Funktionskomponenten bzw. die Subkomponenten der Funktionskomponenten aus. Dabei schlägt die Erfindung insbesondere eine separate Elektroantrieb-Funktionskomponente zur Steuerung des in die zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantriebs vor. Zur Ansteuerung des Verbrennungsmotors des Hybridantriebs umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugsteuerungssystem eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente, die Steuerung des Elektromotors des Hybridantriebs erfolgt über die Hybrid-Funktionskomponente.
  • Durch die erfindungsgemäße Funktionsstrukturierung des Kraftfahrzeugsteuerungssystems wird eine klare Trennung zwischen Aufgaben und Funktionalitäten und damit eine verteilte, unabhängige Entwicklung von Funktionskomponenten bzw. Subkomponenten der Funktionskomponenten unterstützt. Einzelne Funktionskomponenten bzw. Subkomponenten derselben können leicht ausgetauscht werden, wodurch ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem leicht erweitert bzw. abgeändert werden kann.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein schematisiertes Blockschaltbild eines Kraftfahrzeugsteuerungssystems zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb; und
  • 2 ein Blockschaltbild eines Details des Kraftfahrzeugsteuerungssystems der 1.
  • 1 zeigt ein schematisiertes Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystems 1 zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem in eine erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs eintreibenden, einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb und mit einem in eine zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantrieb, der mindestens einen Elektromotor umfasst.
  • Das Kraftfahrzeugsteuerungssystem 1 umfasst mehrere in drei Subkomponenten unterteilte Funktionskomponenten 2, 3, 4, 5, 6 und 7, wobei jede dieser Funktionskomponenten 2, 3, 4, 5, 6 und 7 in eine Strategie-Subkomponente 8, eine Steuerungs-Subkomponente 9 und eine Steller-Subkomponente 10 unterteilt ist.
  • Bei diesen in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponenten 2 bis 7 handelt es bei dem Ausführungsbeispiel der 1 um eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente 2 zur Steuerung des Verbrennungsmotors des in die erste Antriebsachse eintreibenden Hybridantriebs, um eine Getriebe-Funktionskomponente 3 zur Steuerung eines vorzugsweise als Automatgetriebe oder automatisiertes Getriebe ausgebildeten Getriebes, um eine Hybrid-Funktionskomponente 4 zur Steuerung des Elektromotors des Hybridantriebs und einer zwischen den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs und den Elektromotor desselben geschalteten Kupplung, um eine Elektroantrieb-Funktionskomponente 5 zur Steuerung des in die zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantriebs, um eine Bremse-Funktionskomponente 6 zur Steuerung einer Bremse und um eine Batterie-Funktionskomponente 7 zur Steuerung einer Batterie.
  • Vorzugsweise umfasst das Kraftfahrzeugsteuerungssystem weiterhin eine nicht gezeigte Retarder-Funktionskomponente zur Steuerung eines Retarders.
  • Sämtliche Funktionskomponenten 2 bis 7 sind in drei Subkomponenten 8, 9 und 10 unterteilt, wobei die Steller-Subkomponente 10 der Hybrid-Funktionskomponente 4 vorzugsweise in zwei Teilsubkomponenten untergliedert ist, nämlich in eine Teilsubkomponente 11 für den Elektromotor und eine Teilsubkomponente 12 für die zwischen den Elektromotor und den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs geschaltete Kupplung.
  • Den Subkomponenten 8 bis 10 der Funktionskomponenten 2 bis 7 sind definierte Aufgaben bzw. Funktionalitäten zugeordnet.
  • So dient die Strategie-Subkomponente 8 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweilige Funktionskomponente 2 bis 7, nämlich für die Steuerungs-Subkomponente 9 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7. Weiterhin dient die Strategie-Subkomponente 8 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente 8 und/oder der Steuerungs-Subkomponente 9 mindestens einer anderen Funktionskomponente.
  • Die Steuerungs-Subkomponente 9 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 dient der Überprüfung des oder jedes von der Strategie-Subkomponente 8 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7 bereitgestellten Sollwerts und damit der Bestimmung mindestens eines Zielwerts für die jeweilige Funktionskomponente. Aus dem oder jedem Zielwert ermittelt die Steuerungs-Subkomponente 9 Stellgrößen für die Steller-Subkomponente 10 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7.
  • Weiterhin dient die Steuerungs-Subkomponente 9 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente 8 und/oder der Steuerungs-Subkomponente 9 mindestens einer anderen Funktionskomponente.
  • Ferner dient die Steuerungs-Subkomponente 9 vorzugsweise der Rückmeldung mindestens eines Istwerts an die Strategie-Subkomponente 8 der jeweiligen Funktionskomponente.
  • Die Steller-Subkomponente 10 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 dient zumindest der Umsetzung des oder jedes Zielwerts auf Grundlage der aus dem oder jedem Zielwert ermittelten Stellgrößen und der Rückmeldung mindestens eines Istwerts an die Steuerungs-Subkomponente 9 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7.
  • Zusätzlich zu den in drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponenten 2 bis 7 umfasst das Kraftfahrzeugsteuerungssystem 1 der 1 mehrere Funktionskomponenten 13, 14, 15 und 16, die eine Umgebung der Funktionskomponenten 2 bis 7 bilden. Bei den die Umgebung der Funktionselemente 2 bis 7 bildenden Funktionskomponenten 13 bis 16 handelt es sich in 1 um eine Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente 13, die einen Momentwunsch und/oder einen Sportlichkeitswunsch auf Basis einer Fahrpedalbetätigung und/oder Bremspedalbetätigung ableitet, um eine Fahrsituationserkennungs-Funktionskomponente 14, die eine Kurvenfahrt und/oder Steigungsfahrt auf Basis von Querbeschleunigungssensoren und Neigungssensoren des Kraftfahrzeugs ableitet, um eine Bedienfelder-Funktionseinheit 15, die Wählhebel und Bedienelemente eines Getriebes und/oder Retarders abfragt, und eine Assistenzsystem-Funktionskomponente 16, die eine Momentvorgabe und/oder Geschwindigkeitsvorgabe bereitstellt.
  • Die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 verfügt gemäß 2 über ein Betriebszustandsvorgabemodul 17 und über ein Momentvorgabemodul 18. Das Betriebszustandsvorgabemodul 17 der Hybrid-Funktionskomponente 4 dient der Bestimmung eines Sollwerts für die Antriebsart des Kraftfahrzeugs.
  • Als mögliche Sollwerte für die Antriebsart des Kraftfahrzeugs ist zumindest ein Antrieb des Kraftfahrzeugs unter ausschließlicher Verwendung des in die erste Antriebsachse eintreibenden Hybridantriebs und ein Allradantrieb unter Verwendung des in die erste Antriebsachse eintreibenden Hybridantriebs sowie des in die zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantriebs bestimmbar.
  • Das Momentvorgabemodul 18 der Hybridfunktionskomponente 4 dient der Bestimmung eines Sollwerts für eine Momentverteilung eines Fahrerwunschmoments auf den Verbrennungsmotor und den Elektromotor des in die erste Antriebsachse eintreibenden Hybridantriebs.
  • Gemäß 2 umfasst auch die Strategie-Subkomponente 8 der Elektroantrieb-Funktionskomponente 5 ein Momentvorgabemodul 19, wobei das Momentvorgabemodul 19 der Strategie-Subkomponente 8 der Elektroantrieb-Funktionskomponente 5 der Bestimmung eines Sollwerts für das vom Elektroantrieb an der zweiten Antriebsachse bereitzustellende Moment dient.
  • Dann, wenn das Betriebszustandsvorgabemodul 17 als Sollwert für die Antriebsart des Kraftfahrzeugs einen Antrieb unter ausschließlicher Verwendung des Hybridantriebs bestimmt, gibt das Momentvorgabemodul 18 ausschließlich eine Momentverteilung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor und gegebenenfalls einem Retarder des Hybridantriebs vor. Dann hingegen, wenn das Betriebszustandsvorgabemodul 17 als Sollwert für die Antriebsart des Kraftfahrzeugs einen Allradantrieb unter Verwendung des Hybridantriebs und des Elektroantriebs bestimmt, geben beide Momentvorgabemodule 18, 19 eine Momentverteilung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor und ggf. dem Retarder des in die erste Antriebsachse eintreibenden Hybridantriebs sowie dem in die zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantrieb vor.
  • Gemäß 2 tauschen das Betriebszustandsvorgabemodul 17 und das Momentvorgabemodul 18 der Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 Daten aus. Es tauschen auch die beiden Momentvorgabemodule der Strategie-Subkomponenten der Hybrid-Funktionskomponente 4 sowie der Elektroantriebs-Funktionskomponente 5 Daten aus.
  • Das Betriebszustandsvorgabemodul 17 sowie die Momentvorgabemodule 18, 19 übermitteln die von denselben bestimmten Sollwerte an die Steuerungs-Subkomponenten 9 der jeweiligen Funktionskomponente 4 bzw. 5, wobei die Strategie-Subkomponenten 9 der Funktionskomponenten 4 bzw. 5 jeweils ein Modul 20 bzw. 21 umfassen, welches aus den von den Strategie-Subkomponenten 8 bereitgestellten Sollwerten Zielwerte für die jeweilige Funktionskomponente 4 bzw. 5 bestimmen. So bestimmt das Modul 20 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 aus den Sollwerten des Betriebszustandsvorgabemoduls 17 sowie Momentvorgabemoduls 18 einen Zielwert für den Antriebsstrangzustand des in die erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs eintreibenden Hybridantriebs. Das Modul 21 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Elektroantriebs-Funktionskomponente 5 bestimmt hingegen aus dem Sollwert des Momentvorgabemoduls 19 einen Zielwert für den Antriebsstrangzustand des in die zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantriebs, der mindestens einen Elektromotor umfasst.
  • Die von den Modulen 20 bzw. 21 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Funktionskomponenten 4, 5 bereitgestellten Zielwerte umfassen vorzugsweise eine Abfolge von Antriebsstrangzuständen. Die Module 20 bzw. 21 wählen in Abhängigkeit der vorzugsweise eine Abfolge von Antriebsstrangzuständen umfassenden Zielwerte jeweils mindestens ein operatives Funktionsmodul 22 bzw. 23 der jeweiligen Steuerungs-Subkomponente 9 der jeweiligen Funktionskomponente 4 bzw. 5 aus, wobei jedes operative Funktionsmodul 22 bzw. 23 steuerungsseitige Abläufe zur Umsetzung des jeweiligen Zielwerts für den jeweiligen Antriebsstrangszustand beinhaltet.
  • So wählt das Modul 20 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 auf Basis des Zielwerts, der eine Abfolge von Antriebsstrangzuständen für den Hybridantrieb umfasst, eine Abfolge von operativen Funktionsmodulen 22 aus, um den Zielwert für den Antriebsstrangzustand des Hybridantriebs umzusetzen. Das Modul 21 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Elektroantriebs-Funktionskomponente 5 wählt auf Basis des Zielwerts, der eine Abfolge von Antriebsstrangzuständen für den Elektroantrieb umfasst, eine Abfolge von operativen Funktionsmodulen 23 aus, um den Zielwert für den Antriebsstrangzustand des Elektroantriebs umzusetzen.
  • Bei den operativen Funktionsmodulen 22 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 handelt es sich insbesondere um ein Funktionsmodul für einen Direktstart des Verbrennungsmotors, um ein Funktionsmodul für ein Ankoppeln des Verbrennungsmotors an den Elektromotor des Hybridantriebs, um ein Funktionsmodul für ein Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Elektromotor des Hybridantriebs, um ein Funktionsmodul für ein rein elektromotorisches Betreiben des Hybridantriebs sowie um ein Funktionsmodul für einen Hybridbetrieb des Hybridantriebs. Bei den hier genannten operativen Funktionsmodulen 22 handelt es sich ausschließlich um Beispiele. Es können selbstverständlich auch andere oder zusätzliche operative Funktionsmodule 22 vorhanden sein.
  • Bei den operativen Funktionsmodulen 23 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Elektroantrieb-Funktionskomponente 5 handelt es sich insbesondere um ein Funktionsmodul zur Bereitstellung einer Zugkraftunterstützung bei Ausführung einer Schaltung im Getriebe, um ein Funktionsmodul für den ASR-Betrieb, um ein Funktionsmodul für den ESP-Betrieb sowie um ein Funktionsmodul für einen sogenannten Hill-Holder-Betrieb zur Vermeidung eines Rückrollens des Kraftfahrzeugs im Hang handelt.
  • Auch bei den hier genannten operativen Funktionsmodulen handelt es sich ausschließlich um Beispiele, auch hier können andere oder zusätzliche operative Funktionsmodule vorhanden sein.
  • Auf Basis der ausgewählten operativen Funktionsmodule 22 bzw. 23 und der steuerungsseitigen Abläufe derselben werden in einem Modul 24 bzw. 25 der jeweiligen Steuerungs-Subkomponente 9 der jeweiligen Funktionskomponente 4, 5 eine Abfolge von Stellgrößen für die Steller-Subkomponenten 10 der jeweiligen Funktionskomponente 4 bzw. 5 bereitgehalten. So stellt das Modul 24 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 Stellgrößen für die Teilsubkomponenten 11, 12 der Steller-Subkomponente 10 der Hybrid-Funktionskomponente 4 bereit.
  • Das Modul 25 der Steuerungssubkomponente 9 der Elektroantriebs-Funktionskomponente 5 stellt Stellgrößen für die Steller-Subkomponente 10 der Elektroantriebs-Funktionskomponente 5 bereit, wobei auch die Steller-Subkomponente 10 der Elektroantrieb-Funktionskomponente 5 in Teilsubkomponenten untergliedert sein kann. Insbesondere dann, wenn der in die zweite Antriebsachse eintreibende Elektroantrieb mehrere Elektromotoren umfasst, umfasst die Steller-Subkomponente der Elektroantrieb-Funktionskomponente 5 für jeden Elektromotor des in die zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantriebs eine separate Teilsubkomponente.
  • Wie in 2 gezeigt, können die Steuerungs-Subkomponenten 9 der beiden Funktionskomponenten 4, 5 untereinander Daten austauschen und sich gegenseitig beeinflussen.
    • 1
    Kraftfahrzeugsteuerungssystem
    2
    Verbrennungsmotor-Funktionskomponente
    3
    Getriebe-Funktionskomponente
    4
    Hybrid-Funktionskomponente
    5
    Elektroantrieb-Funktionskomponente
    6
    Bremse-Funktionskomponente
    7
    Batterie-Funktionskomponente
    8
    Strategie-Subkomponente
    9
    Steuerungs-Subkomponente
    10
    Steller-Subkomponente
    11
    Teilsubkomponente
    12
    Teilsubkomponente
    13
    Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente
    14
    Fahrsituationserkennungs-Funktionskomponente
    15
    Bedienfelder-Funktionseinheit
    16
    Assistenzsystem-Funktionskomponente
    17
    Betriebszustandsvorgabemodul
    18
    Momentvorgabemodul
    19
    Momentvorgabemodul
    20
    Modul
    21
    Modul
    22
    operatives Funktionsmodul
    23
    operatives Funktionsmodul
    24
    Modul
    25
    Modul

Claims (10)

  1. Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem in eine erste Antriebsachse des Kraftfahrzeugs eintreibenden, einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb und mit einem in eine zweite Antriebsachse eintreibenden Elektroantrieb, wobei dasselbe mehrere in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente (8), in eine Steuerungs-Subkomponente (9) und in eine Steller-Subkomponente (10), unterteilte Funktionskomponenten aufweist, nämlich zumindest eine Getriebe-Funktionskomponente (3) zur Steuerung eines Getriebes, eine Hybrid-Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors des Hybridantriebs und einer zwischen den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs und den Elektromotor desselben geschalteten Kupplung, eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente (2) zur Steuerung des Verbrennungsmotors des Hybridantriebs und eine Elektroantrieb-Funktionskomponente (5) zur Steuerung des Elektroantriebs, wobei die Strategie-Subkomponente (8) jeder dieser Funktionskomponenten (2, 3, 4, 5) zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweilige Funktionskomponente dient, wobei die Steuerungs-Subkomponente (9) jeder dieser Funktionskomponenten (2, 3, 4, 5) zumindest der Überprüfung des oder jedes Sollwerts und der Bestimmung mindestens eines Zielwerts für die jeweilige Funktionskomponente dient, und wobei die Steller-Subkomponente (10) jeder dieser Funktionskomponente (2, 3, 4, 5) zumindest der Umsetzung des oder jedes Zielwerts und der Rückmeldung mindestens eines Istwerts für die jeweilige Funktionskomponente dient.
  2. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strategie-Subkomponente (8) jeder in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) weiterhin der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente (8) und/oder der Steuerungs-Subkomponente (9) mindestens einer anderen Funktionskomponente dient.
  3. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs-Subkomponente (9) jeder in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Überprüfung des oder jedes von der Strategie-Subkomponente (8) bereitgestellten Sollwerts und damit der Bestimmung mindestens eines Zielwerts für die jeweilige Funktionskomponente sowie der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente (8) und/oder der Steuerungs-Subkomponente (9) mindestens einer anderen Funktionskomponente dient.
  4. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs-Subkomponente (9) jeder in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) aus dem oder jedem Zielwert Stellgrößen für die Steller-Subkomponente (10) der jeweiligen Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) ermittelt.
  5. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steller-Subkomponente (10) jeder in mindestens drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponente (2, 3, 4, 5, 6, 7) der Umsetzung des oder jedes Zielwerts und der Rückmeldung mindestens eines Istwerts an die Steuerungs-Subkomponente (8) der jeweiligen Funktionskomponente dient.
  6. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Strategie-Subkomponente (8) insbesondere der Hybrid-Funktionskomponente (4) ein Betriebszustandsvorgabemodul (17) zur Bestimmung eines Sollwerts für die Antriebsart des Kraftfahrzeugs umfasst, wobei als Sollwert für die Antriebsart zumindest ein Antrieb unter ausschließlicher Verwendung des Hybridantriebs und ein Allradantrieb unter Verwendung des Hybridantriebs und des Elektroantriebs bestimmbar ist.
  7. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente (4) und die Strategie-Subkomponente (8) der Elektroantrieb-Funktionskomponente (5) jeweils ein Momentvorgabemodul (18, 19) zur Bestimmung eines Sollwerts für eine Momentverteilung eines Fahrerwunschmoments auf den Hybridantrieb und den Elektroantrieb umfassen.
  8. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Betriebszustandsvorgabemodul (17) als Sollwert für die Antriebsart einen Antrieb unter ausschließlicher Verwendung des Hybridantriebs bestimmt, eine Momentverteilung ausschließlich zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor und gegebenenfalls einem Retarder des Hybridantriebs bestimmbar ist.
  9. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Betriebszustandsvorgabemodul (17) als Sollwert für die Antriebsart einen Allradantrieb unter Verwendung des Hybridantriebs und des Elektroantriebs bestimmt, eine Momentverteilung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Elektromotor und gegebenenfalls einem Retarder des Hybridantriebs sowie dem Elektroantrieb bestimmbar ist.
  10. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs-Subkomponente (9) der Elektroantrieb-Funktionskomponente (5) aus dem vom Momentvorgabemodul (19) der Strategie-Subkomponente (8) der Elektroantrieb-Funktionskomponente (5) vorgegeben Sollwert für das Moment des Elektroantrieb einen Zielwert für einen Antriebsstrangzustand desselben erzeugt und auf Basis des Zielwerts operative Funktionsmodule (23) auswählt, um Stellgrößen für die Steller-Subkomponente (10) der Elektroantrieb-Funktionskomponente (5) zu ermitteln.
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