DE102007050772A1 - Kraftfahrzeugsteuerungssystem - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente, eine Steuerungs-Subkomponente und eine Steller-Subkomponente, unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid-Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente (4) ein Betriebszustandsvorgabemodul umfasst, welches einen Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bestimmt und den Sollwert an die Steuerungs-Subkomponente (9) der Hybrid-Funktionskokomponente (9) aus dem von der Strategie-Subkomponente (8) bereitgestellten Sollwert einen Zielwert für einen Antriebsstrangzustand des Hybridantriebs ermittelt und auf Basis des Zielwerts aus mehreren operativen Funktionsmodulen (24) der Steuerungs-Subkomponente (9) mindestens ein operatives Funktionsmodul (24) zur Umsetzung des Zielwerts derart anwählt, dass zu jedem Zeitpunkt nur immer ein einziges operatives Funktionsmodul (24) aktiv ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb.
  • Ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem verfügt über mehrere Funktionskomponenten, so z. B. über eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente, eine Getriebe-Funktionskomponente, eine Bremse-Funktionskomponente und eine Batterie-Funktionskomponente, wobei die einzelnen Funktionskomponenten im Zusammenspiel miteinander den ordnungsgemäßen Betrieb eines Kraftfahrzeugs gewährleisten. Ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem Hybridantrieb erfordert zusätzlich eine Hybrid-Funktionskomponente.
  • Bei aus der Praxis bekannten Kraftfahrzeugsteuerungssystemen tauschen die einzelnen Funktionskomponenten über Datenbusse Informationen bzw. Daten aus, wobei das Zusammenspiel der einzelnen Funktionskomponenten über eine zentrale Koordinierungseinrichtung koordiniert wird. Hierdurch ergibt sich eine hierarchische, baumartige Struktur für ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem, wobei eine solche hierarchische, baumartige Struktur eine leistungsstarke zentrale Koordinierungseinrichtung erfordert, über welche die gesamte Kommunikation zwischen den einzelnen Funktionskomponenten gehandhabt wird.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde ein neuartiges Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch ein Kraftfahrzeugsteuerungssystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugsteuerungssystem weist mehrere in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente, in eine Steuerungs-Subkomponente und in eine Steller-Subkomponente, unterteilte Funktionskomponenten auf, nämlich zumindest eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente zur Steuerung des Verbrennungsmotors, eine Getriebe-Funktionskomponente zur Steuerung eines Getriebes und eine Hybrid-Funktionskomponente zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen Verbrennungsmotor und Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente ein Betriebszustandsvorgabemodul umfasst, welches einen Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bestimmt und den Sollwert an die Steuerungs-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente übermittelt, wobei die Steuerungs-Subkomponente aus dem von der Strategie-Subkomponente bereitgestellten Sollwert einen Zielwert für einen Antriebsstrangzustand des Hybridantriebs ermittelt und auf Basis des Zielwerts aus mehreren operativen Funktionsmodulen der Steuerungs-Subkomponente mindestens ein operatives Funktionsmodul zur Umsetzung des Zielwerts derart anwählt, dass zu jedem Zeitpunkt nur immer ein einziges operatives Funktionsmodul aktiv ist.
  • Bedingt durch die Strukturierung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystems, insbesondere der Steuerungs-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente des Kraftfahrzeugsteuerungssystems, wird gewährleistet, dass dasselbe leicht änderbar und demnach an sich ändernde Konfigurationen eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs anpassbar ist. So kann dasselbe ohne großen Aufwand um neue operative Funktionsmodule erweitert werden. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeugsteuerungssystem ist sozusagen im Sinne eines Baukastens bzw. einer Funktionsbibliothek strukturiert, die eine maximale Wiederverwendbarkeit einzelner Funktionskomponenten, Subkomponenten und Module gewährleistet.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
  • 1 ein schematisiertes Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystems zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb; und
  • 2 ein Blockschaltbild eines Details des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystems.
  • 1 zeigt ein schematisiertes Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystems 1 zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb.
  • Das Kraftfahrzeugsteuerungssystem 1 umfasst mehrere in drei Subkomponenten unterteilte Funktionskomponenten 2, 3, 4, 5, 6 und 7, wobei jede dieser Funktionskomponenten 2 bis 7 in eine Strategie-Subkomponente 8, eine Steuerungs-Subkomponente 9 und eine Steller-Subkomponente 10 unterteilt ist. Bei diesen in mindesteris drei Subkomponenten 8, 9 und 10 unterteilten Funktionskomponenten handelt es sich bei dem Ausführungsbeispiel der 1 um eine Verbrennungsmotor-Funktionskomponente 2 zur Steuerung des Verbrennungsmotors, um eine Getriebe-Funktionskomponente 3 zur Steuerung eines Getriebes, um eine Hybrid-Funktionskomponente 4 zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, um eine Batterie-Funktionskomponente 5 zur Steuerung einer Batterie, um eine Bremse-Funktionskomponente 6 zur Steuerung einer Bremse und um eine Retarder-Funktionskomponente 7 zur Steuerung eines Retarders.
  • Sämtliche Funktionskomponenten 2 bis 7 sind in drei Subkomponenten 8, 9 und 10 unterteilt, wobei die Steller-Subkomponente 10 der Hybrid-Funktionskomponente 4 in zwei Teilsubkomponenten untergliedert ist, nämlich in eine Teilsubkomponente 11 für den Elektromotor und eine Teilsubkomponente 12 für die zwischen den Elektromotor und den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs geschaltete Kupplung.
  • Den Subkomponenten 8 bis 10 der Funktionskomponenten 2 bis 7 sind definierte Aufgaben bzw. Funktionalitäten zugeordnet.
  • So dient die Strategie-Subkomponente 8 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 zumindest der Bestimmung mindestens eines Sollwerts für die jeweilige Funktionskomponente 2 bis 7, nämlich für die Steuerungs-Subkomponente 9 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7. Weiterhin dient die Strategie-Subkomponente 8 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente 8 mindestens einer anderen Funktionskomponente und der Steuerungs-Subkomponente 9 mindestens einer anderen Funktionskomponente.
  • Die Steuerungs-Subkomponente 9 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 dient der Überprüfung des oder jedes von der Strategie-Subkomponente 8 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7 bereitgestellten Sollwerts und damit der Bestimmung mindestens eines Zielwerts für die jeweilige Funktionskomponente 2 bis 7. Weiterhin dient die Steuerungs-Subkomponente 9 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 der Bestimmung von Daten zur Beeinflussung der Strategie-Subkomponente 8 und/oder der Steuerungs-Subkomponente 9 mindestens einer anderen Funktionskomponente. Ferner dient die Steuerungs-Subkomponente 9 vorzugsweise der Rückmeldung mindestens eines Istwerts an die Strategie-Subkomponente 8 der jeweiligen Funktionskomponente.
  • Die Steller-Subkomponente 10 jeder Funktionskomponente 2 bis 7 dient zumindest der Umsetzung des oder jedes Zielwerts und der Rückmeldung mindestens eines Istwerts an die Steuerungs-Subkomponente 9 der jeweiligen Funktionskomponente 2 bis 7.
  • Zusätzlich zu den in drei Subkomponenten unterteilten Funktionskomponenten 2 bis 7 umfasst das Kraftfahrzeugsteuerungssystem 1 der 1 mehrere Funktionskomponenten 13, 14, 15 und 16, die eine Umgebung der Funktionskomponenten 2 bis 7 bilden.
  • Bei den die Umgebung der Funktionselemente 2 bis 7 bildenden Funktionskomponenten 13 bis 16 handelt es sich in 1 um eine Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente 13, die einen Momentwunsch und/oder einen Sportlichkeitswunsch auf Basis einer Fahrpedalbetätigung und/oder Bremspedalbetätigung ableitet, eine Fahrsituationserkennungs-Funktionskomponente 14, die eine Kurvenfahrt und/oder Steigungsfahrt auf Basis von Querbeschleunigungssensoren und Neigungssensoren des Kraftfahrzeugs ableitet, eine Bedienfelder-Funktionseinheit 15, die Wählhebel und Bedienelemente eines Getriebes und/oder eines Retarders abfragt, und eine Assistenzsystem-Funktionskomponente 16, die eine Momentvorgabe und/oder Geschwindigkeitsvorgabe bereitstellt.
  • Die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 verfügt zumindest über ein Momentvorgabemodul und ein Betriebszustandsvorgabemodul. Das Momentvorgabemodul dient der Bestimmung eines Sollwerts für eine Momentverteilung eines Fahrerwunschmoments auf den Verbrennungsmotor und den Elektromotor des Hybridantriebs. Das Betriebszustandsvorgabemodul dient der Bestimmung eines Sollwerts für den Betriebszustand des Hybrisantriebs.
  • Die von der Strategie-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente 4 bereitgestellten Sollwerte sind abstrakte, von einer konkreten Konfiguration eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs losgelöste Sollwerte. So ist z. B. der vom Betriebszustandvorgabemodul der Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 bereitgestellte Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bzw. Kraftfahrzeugs von der Antriebstrangkonfiguration desselben unabhängig. Erst in der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 wird der noch abstrakte Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs konkretisiert und mit der konkreten Antriebstrangkonfiguration verknüpft. Dies wird unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.
  • So zeigt 2 Details der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4, welche die schrittweise Konkretisierung des von der Strategie-Subkomponente 8 bereitgestellten Sollwerts 17 für den Betriebszustand des Hybridantriebs betreffen. In einem ersten Modul 18 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 wird aus dem bereitgestellten Sollwert 17 für den Betriebszustand des Hybridantriebs ein Zielwert 19 für einen Antriebstrangzustand des Hybridantriebs erzeugt, wobei die Erzeugung des Zielwerts 19 für den Antriebstrangzustand des Hybridantriebs neben dem Sollwert 17 für den Betriebszustand weiterhin von einem Istwert 20 des Antriebstrangzustands abhängig ist.
  • Das erste Modul 18 erzeugt als Zielwert 19 für den Antriebstrangzustand des Hybridantriebs vorzugsweise eine Abfolge von Antriebstrangzuständen, die von der konkreten Konfiguration des Antriebstrangs abhängig sind, um ausgehend vom Istwert 20 des Antriebstrangzustands den Zielwert 19 für den Antriebstrangzustand und damit den Sollwert 17 für den Betriebzustand des Hybridantriebs zu erreichen. Gemäß 2 übermittelt das erste Modul 18 einen Istwert 21 des Betriebszustands an die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4.
  • Weiterhin kann das erste Modul 18 der Generierung mindestens eines Zielwerts 22 für eine andere Funktionskomponente des Kraftfahrzeugsteuerungssystems dienen, so z. B. der Generierung eines Zielwerts für die Getriebe-Funktionskomponente 3 und/oder der Generierung eines Zielwerts für die Verbrennungsmotor-Funktionskomponente 2.
  • Der vom ersten Modul 18 bereitgestellte Zielwert für den Antriebstrangzustand, der vorzugsweise eine Abfolge von Antriebstrangzuständen umfasst, wird in einem zweiten Modul 23 verwendet, um mindestens ein operatives Funktionsmodul 24 auszuwählen, welches steuerungsseitige Abläufe zur Umsetzung des Zielwerts 19 für den Antriebstrangzustand beinhaltet. Das zweite Modul 23 wählt auf Basis der vom ersten Modul 18 bereitgestellten Abfolge von Antriebstrangzuständen eine Abfolge von operativen Funktionsmodulen 24 aus, um letztendlich den Zielwert für den Antriebstrangzustand umzusetzen.
  • Auf Basis der ausgewählten operativen Funktionsmodule 24 und der steuerungsseitigen Abläufe derselben werden in einem Modul 25 der Steuerungs-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente eine Abfolge von Steilsignale für die Steller-Subkomponente bereitgehalten, nämlich einerseits Steilsignale 26 für die Teilsubkomponente 11 sowie Steilsignale 27 für die Teilsubkomponente 12 der Steller-Subkomponente 10. Istwerte 28 und 29 der Teilsubkomponenten 11, 12 werden von denselben der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 zur Verfügung gestellt.
  • Wie 2 entnommen werden kann, erfolgt die Auswahl der operativen Funktionselemente 24 nicht nur auf Basis des Zielwerts 19 für den Antriebsstrangzustand, vielmehr können hierbei weitere Zielwerte 30 anderer Funktionskomponenten, so z. B. mindestens ein Zielwert der Verbrennungsmotor-Funktionskomponente 2 und/oder mindestens ein Zielwert der Getriebe-Funktionskomponente 3 berücksichtigt werden.
  • Ferner kann das zweite Modul 23 der Hybrid-Funktionskomponente 9 Steuersignale 31 für andere Funktionskomponenten des Kraftfahrzeugsteuerungssystems ausgeben.
  • Die Strategie-Subkomponente 8 der Hybrid-Funktionskomponente 4 übermittelt demnach einen strategischen, von der konkreten Antriebstrangkonfiguration des Kraftfahrzeugs unabhängigen Sollwert 17 für einen Betriebszustand des Hybridantriebs an die Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4, wobei das erste Modul 18 aus diesem strategischen Sollwert 17 einen steuerungsseitigen, von der konkreten Antriebsstrangkonfiguration abhängigen Zielwert 19 für einen Antriebsstrangzustand generiert. Bei diesem Zielwert 19 handelt es sich vorzugsweise um eine Abfolge von Antriebsstrangzuständen, mit Hilfe derer der Zielwert 19 für den Antriebsstrangzustand abhängig vom Istwert 20 des Antriebsstrangzustands erreicht werden kann. Das erste Modul 18 stellt demnach als Ausgangsgröße zumindest den Zielwert 19 des Antriebsstrangzustands bereit. Ferner kann dasselbe weitere Zielwerte 22 für andere Funktionsmodule des Kraftfahrzeugsteuerungssystems ausgeben. Im zweiten Modul 23 wird auf Basis des Zielwerts des Antriebsstrangzustands mindestens ein operatives Funktionsmodul 24 ausgewählt, welches die notwendigen steuerungsseitigen Abläufe zur Bereitstellung des Zielwerts für den Antriebsstrangzustand beinhaltet. Auch das zweite Modul der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 kann mit anderen Funktionskomponenten des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystems Daten austauschen.
  • Wie bereits ausgeführt, verfügt die Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 über mehrere operative Funktionsmodule 24, wobei jedes operative Funktionsmodul 24 steuerungsseitige Abläufe zur Umsetzung des Zielwerts für den Antriebsstrangzustand des Hybridantriebs beinhaltet und entsprechende Ausgangsdaten für die Steller-Subkomponente 10 der Hybrid-Funktionskomponente 4 dem Modul 25 übermittelt.
  • Bei den Funktionsmodulen 24 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 handelt es sich beispielsweise um ein operatives Funktionsmodul 24 für einen Direktstart des Verbrennungsmotors, ein operatives Funktionsmodul 24 für einen Schwungstart des Verbrennungsmotors, ein operatives Funktionsmodul 24 für einen Schleppstart des Verbrennungsmotors, ein operatives Funktionsmodul 24 zum Ankoppeln des Verbrennungsmotors an den Abtrieb, ein operatives Funktionsmodul 24 zum Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Abtrieb, ein operatives Funktionsmodul 24 für eine Elektrische Fahrt, ein operatives Funktionsmodul 24 für eine Hybridfahrt, ein operatives Funktionsmodul 24 zum Laden einer Batterie über den Elektromotor im sogenannten Rekuperationsbetrieb des Elektromotors sowie ein operatives Funktionsmodul 24 zum Ausschalten des Verbrennungsmotors.
  • Die Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 ermittelt aus dem von der Strategie-Subkomponente 8 derselben bereitgestellten Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs einen Zielwert für einen Antriebsstrangzustand desselben und wählt auf Basis des Zielwerts aus den operativen Funktionsmodulen 24 der Steuerungs-Subkomponente 9 mindestens ein operatives Funktionsmodul zur Umsetzung des Zielwerts derart aus, dass zu jedem Zeitpunkt immer nur ein einziges operatives Funktionsmodul 24 aktiv ist.
  • Dann, wenn der Zielwert für den Antriebsstrangzustand eine Abfolge von Antriebsstrangzuständen umfasst, wird vorzugsweise eine Abfolge von operativen Funktionsmodulen 24 ausgewählt, die nacheinander aktiviert werden, sodass zu jedem Zeitpunkt immer nur ein operatives Funktionsmodul 24 aktiv ist.
  • Jedes operative Funktionsmodul 24 stellt für das Modul 25 und damit für die Steller-Subkomponente 10 die Hybrid-Funktionskomponente 4 denselben Ausgangsdatensatz bereit.
  • Die Eingangsdatensätze der einzelnen operativen Funktionsmodule 24 können sich selbstverständlich voneinander unterscheiden, wobei der Eingangsdatensatz für ein operatives Funktionsmodul 24 von der konkreten steuerungstechnischen Aufgabe desselben abhängig ist.
  • Jedes operative Funktionsmodul 24 der Steuerungs-Subkomponente 9 der Hybrid-Funktionskomponente 4 des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugsteuerungssystems ist in eine gleiche Anzahl von Submodulen unterteilt, sodass jedes operative Funktionsmodul 24 denselben Ausgangsdatensatz bereitstellt. So umfasst jedes operative Funktionsmodul 24 ein erstes Submodul zur Erzeugung von Ansteuersignalen für den Elektromotor des Hybridantriebs, ein zweites Submodul zur Erzeugung von Ansteuersignalen für den Verbrennungsmotor des Hybridantriebs, ein drittes Submodul zur Erzeugung von Ansteuersignalen für eine zwischen dem Elektromotor und dem Verbrennungsmotor geschaltete Kupplung, und in dem Fall, in dem zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe eine weitere Kupplung positioniert ist, ein viertes Submodul zur Erzeugung von Ansteuersignalen für die zwischen den Elektromotor und das Getriebe geschaltete Kupplung.
  • Jedes der Submodule der operativen Funktionsmodule 24 bestimmt Ansteuersignale jeweils nur für die dem entsprechenden Submodul zugeordnete Baugruppe, also entweder für den Elektromotor oder den Verbrennungsmotor oder die zwischen den Elektromotor und dem Verbrennungsmotor geschaltete Kupplung oder die zwischen den Elektromotor und das Getriebe geschaltete Kupplung. Es existiert keine übergeordnete Koordination, vielmehr erfolgt die Koordination über von Aktuatoren bereitgestellte Signale, die dem jeweiligen Ist-Zustand des Aktuators entsprechen. Durch den Wegfall einer übergeordneten Koordination wird eine verteilte Funktionsstrukturierung bereitgestellt, die einen erforderlichen Datenaustausch zwischen einzelnen Funktionskomponenten, Subkomponenten, Funktionsmodulen und Submodulen minimiert.
    • 1
    Kraftfahrzeugsteuerungssystem
    2
    Verbrennungsmotor-Funktionskomponente
    3
    Getriebe-Funktionskomponente
    4
    Hybrid-Funktionskomponente
    5
    Batterie-Funktionskomponente
    6
    Bremse-Funktionskomponente
    7
    Retarder-Funktionskomponente
    8
    Strategie-Subkomponente
    9
    Steuerungs-Subkomponente
    10
    Steller-Subkomponente
    11
    Teilsubkomponente
    12
    Teilsubkomponente
    13
    Fahrerwunscherkennungs-Funktionskomponente
    14
    Fahrsituationserkennungs-Funktionskomponente
    15
    Bedienfelder-Funktionseinheit
    16
    Assistenzsystem-Funktionskomponente
    17
    Sollwert des Betriebszustands
    18
    erstes Modul
    19
    Zielwert des Antriebstrangzustands
    20
    Istwert des Antriebstrangzustands
    21
    Istwert des Betriebszustands
    22
    Zielwert
    23
    zweites Modul
    24
    operatives Funktionsmodul
    25
    Modul
    26
    Steuersignal
    27
    Steuersignal
    28
    Istwert
    29
    Istwert
    30
    Zielwert
    31
    Stellsignal

Claims (6)

  1. Kraftfahrzeugsteuerungssystem zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Hybridantrieb, mit mehreren in mindestens drei Subkomponenten, nämlich in eine Strategie-Subkomponente (8), in eine Steuerungs-Subkomponente (9) und in eine Steller-Subkomponente (10), unterteilten Funktionskomponenten, nämlich zumindest einer Verbrennungsmotor-Funktionskomponente (2) zur Steuerung des Verbrennungsmotors, einer Getriebe-Funktionskomponente (3) zur Steuerung eines Getriebes und einer Hybrid-Funktionskomponente (4) zur Steuerung des Elektromotors und einer zwischen den Verbrennungsmotor und den Elektromotor geschalteten Kupplung, wobei die Strategie-Subkomponente (8) der Hybrid-Funktionskomponente (4) ein Betriebszustandsvorgabemodul umfasst, welches einen Sollwert für den Betriebszustand des Hybridantriebs bestimmt und den Sollwert an die Steuerungs-Subkomponente (9) der Hybrid-Funktionskomponente (4) übermittelt, wobei die Steuerungs-Subkomponente (9) aus dem von der Strategie-Subkomponente (8) bereitgestellten Sollwert einen Zielwert für einen Antriebsstrangzustand des Hybridantriebs ermittelt und auf Basis des Zielwerts aus mehreren operativen Funktionsmodulen (24) der Steuerungs-Subkomponente (9) mindestens eine operatives Funktionsmodul (24) zur Umsetzung des Zielwerts derart anwählt, dass zu jedem Zeitpunkt nur immer ein einziges operatives Funktionsmodul (24) aktiv ist.
  2. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes operative Funktionsmodul (24) steuerungsseitige Abläufe zur Umsetzung des Zielwerts für den Antriebsstrangzustand beinhaltet, wobei jedes operative Funktionsmodul (24) denselben Ausgangsdatensatz für die Steller-Subkomponente (10) der Hybrid-Funktionskomponente (4) bereitstellt.
  3. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes operative Funktionsmodul (24) in eine gleiche Anzahl von Submodulen unterteilt ist, wobei ein erstes Submodul Ansteuersignale für den Elektromotor, ein zweites Submodul Ansteuersignale für den Verbrennungsmotor und ein drittes Submodul Ansteuersignale für eine zwischen den Elektromotor und den Verbrennungsmotor geschaltete Kupplung erzeugt.
  4. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein viertes Submodul Ansteuersignale für eine zwischen den Elektromotor und ein Getriebe geschaltete Kupplung erzeugt.
  5. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente ein erstes Modul (18) aufweist, welches aus dem von dem Betriebszustandsvorgabemodul bereitgestellten Sollwert den Zielwert für den Antriebsstrangzustand erzeugt, und dass die Steuerungs-Subkomponente der Hybrid-Funktionskomponente ein zweites Modul (23) aufweist, welches auf Basis des Zielwerts für den Antriebsstrangzustand das oder jedes operative Funktionsmodul (24) auswählt.
  6. Kraftfahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modul (18) als Zielwert für den Antriebsstrangzustand eine Abfolge von Antriebsstrangzuständen bestimmt, um ausgehend vom Istwert des Antriebsstrangzustands den Sollwert für den Betriebszustand zu erreichen, und dass das zweite Modul (23) auf Basis der vom ersten Modul (18) bereitgestellten Abfolge von Antriebsstrangzuständen eine Abfolge von operativen Funktionsmodulen (24) zur Umsetzung des Zielwerts für den Antriebsstrangzustand auswählt.
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