WO2009047134A3 - Lenkeinheit für ein steer-by-wire schiffsteuersystem und verfahren zum betreiben der lenkeinheit - Google Patents

Lenkeinheit für ein steer-by-wire schiffsteuersystem und verfahren zum betreiben der lenkeinheit Download PDF

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Abstract

Es wird eine Lenkeinheit (1) für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem vorgeschlagen, umfassend ein Steuerruder (3), eine über einen CAN-Bus mit der elektronischen Steuerung des Schiffsteuersystems (ECU) verbundene Steuerung (11), einen Sensor (10) zur Erfassung der Winkelposition des Steuerruders (3) und eine Einrichtung zum Erzeugen eines mechanischen Widerstandes am Steuerruder (3), bei der die Einrichtung zum Erzeugen eines mechanischen Widerstandes am Steuerruder (3) als Elektromotor (8) ausgeführt ist, wobei die mit dem Steuerruder (3) drehfest verbundene Welle (2) des Steuerruders (3) drehfest mit dem Rotor (7) des Elektromotors (6) und der Stator (8) des Elektromotors (6) drehfest mit dem Gehäuse (5) des Elektromotors (6) verbunden ist.
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