WO2009033481A2 - Steuerung von warenbahnen durch gekoppelte umlenkvorrichtungen - Google Patents

Steuerung von warenbahnen durch gekoppelte umlenkvorrichtungen Download PDF

Info

Publication number
WO2009033481A2
WO2009033481A2 PCT/DE2008/001556 DE2008001556W WO2009033481A2 WO 2009033481 A2 WO2009033481 A2 WO 2009033481A2 DE 2008001556 W DE2008001556 W DE 2008001556W WO 2009033481 A2 WO2009033481 A2 WO 2009033481A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
web
deflection
guide rollers
control
pivotable
Prior art date
Application number
PCT/DE2008/001556
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009033481A3 (de
Inventor
Wolfgang Castagna
Original Assignee
Wolfgang Castagna
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wolfgang Castagna filed Critical Wolfgang Castagna
Publication of WO2009033481A2 publication Critical patent/WO2009033481A2/de
Publication of WO2009033481A3 publication Critical patent/WO2009033481A3/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/06—Turning-bar arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/311—Features of transport path for transport path in plane of handled material, e.g. geometry
    • B65H2301/3112—S-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1521—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • B65H2404/15212—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis rotating, pivoting or oscillating around an axis perpendicular to the roller axis

Definitions

  • the invention relates to at least two coupled to a web control deflecting devices for dry and wet webs, which can be used by the combination of pivoting deflection rods or rollers for the unbound Barm arrangement in conjunction with pivoting guide rollers for the bonded web guide complementing the web technical advantages of the respective principle makes and overcomes the respective disadvantages in the control of running webs each other.
  • a web guide control system in particular for wet textile webs, with at least two deflection rods known.
  • at least one deflecting rod is designed as a rotatably mounted control roller and driven in the running direction of the web at a peripheral speed which is greater than the running speed of the web.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a web-running control system consisting of at least two pivotable deflection devices for the dry and wet area with regard to an exact control behavior while largely reducing the tensile stresses acting on the web tension.
  • the invention provides for the use of at least two pivotable to the direction of the web deflecting devices.
  • the deflection device consists in each case of a deflection bar whose longitudinal axis, the direction of the guided over and deflected web is not changed, is at an angle of 90 ° to the direction of the web.
  • the deflection bar is preceded by a guide roller in the casserole area and downstream of a guide roller in the discharge area. Both guide rollers are at an angle of 90 ° to the longitudinal axis of the moving web.
  • the material web does not orbit around the deflection rod at a wrap angle of 180 °, but rather is spread wide.
  • the deflection rods of the deflection of the 90 ° position of their axes to the longitudinal axis of the web according to parallel pivoted, simultaneously the two respectively arranged in front of and behind the associated deflection bar guide rollers are pivoted so that the angle of their The axis of rotation of the guided over the longitudinal axis over the web is always 90 °. Since the web always keeps this 90 ° angle to its guide roller in this so-called bound goods guide and the two guide rollers are pivoted together with the deflection bar according to the desired trajectory, exact control is possible and any inaccuracies in the web run by the unbounded goods guide flat sliding of the web over the turning bar are prevented.
  • Fig. 1 is a side view of the first embodiment of a web control with two deflection devices in a support frame.
  • Fig. 2 The plan view of Fig. 1 with perpendicular to the web control rollers.
  • FIG. 3 The side view of the first embodiment of FIG. 1 with pivoted control rollers in a pivoted support frame.
  • Fig. 4 The plan view of Fig. 3 with pivoted support frame.
  • Fig. 5 The plan view of the second embodiment as a built-in version with right-side self-aligning bearing and left-side acting on the coupling rod actuator.
  • FIGS. 1 and 2 shows two deflection devices combined into a web control in a pivotable support frame 12.
  • the two non-rotatable in the support frame 12 19 arranged deflecting rods 1 and 5 are parallel and spaced from each other.
  • the deflection bar 1, the two guide rollers 2 and 3 are assigned, the deflection bar 5, the two guide rollers 4 and 6 are assigned.
  • the guide rollers 2 and 3 are rotatably mounted and can be pivoted about their centrally located pivot axes 8 and 9, to always be at an angle of 90 ° to the longitudinal axis of the guided in this section of her web.
  • the guide rollers 4 and 6 the same applies as for the guide rollers 2 and 3, they are rotatably mounted and pivotable about the pivot axes 10 and 11.
  • the support frame 12 is pivotable about the axis 7.
  • the plan view shown in Fig. 2 shows the pivot axes 7,8, 9, 10 and 11 which are perpendicular to the plane of the drawing.
  • the pivot axis 7 of the support frame 12 has a structurally predetermined fixed distance to the axes 8, 9.
  • the distance between the pivot axes 10, 11 to the longitudinal axis of the deflection bar 5 is structurally determined and corresponds to the distance between the pivot axes 8, 9 to pivot axis 7.
  • the guide rollers , 3 as the guide rollers 4 and 6 are arranged parallel to each other.
  • the pivoting movement of the support frame 12 with the fixed deflection rods 1, 5 is synchronous to the rules of the gear train to the pivotal movements of the guide rollers 2, 3 and 4,6.
  • the pivot axis 7 of the support frame 12 does not need as in 1-4, pass through the longitudinal axis 21 of the deflecting bar 1, depending on the application and the underlying conditions of the running track, it may lie at a different location on the longitudinal central axis 26 of the carrier frame 12.
  • the illustration in Fig. 1, 2 shows that the center line of the support frame 26 coincides with the center line of the web, i. the actual position of the web corresponds to the desired position, the pivoting of the support frame 12, the angle 23 is 0 °.
  • FIG. 3 and 4 shows an operating situation of the combined to a web control in a common support frame 12 two deflection devices in which the longitudinal axis 27 of the incoming into the control system web 16 does not come with the running out of the control system longitudinal axis 27 of the web 16 to cover ,
  • the extending through the pivot axis 7 of the support frame 12 longitudinal axis 27 of the outgoing web, which is identical in this case with the longitudinal axis 25 of the control system indicates that the off-center position of the incoming web 16 during the passage through the two pivoted deflection devices in the outlet in the desired center position 25, 26, 27 has been controlled.
  • two deflection devices are also combined to form a control system for webs 46.
  • Two deflection rods 27 and 29 are held on the right in self-aligning bearings 28, connected by a coupling rod 31.
  • the deflection rods 27, 29 are arranged parallel to each other, at a distance from each other and in vertically superposed planes, herein and in the assignment of two pivotable guide rollers 32 and 33 to 29, 34 and 35 to 27 correspond to each other in the arrangement of the embodiment in Fig. 1.
  • Both pairs of guide rollers 32, 33 and 34, 35 are pivotable about the in the plan view Fig. 5 perpendicular axes of rotation 36 and 37.
  • the distance of the axis of rotation 36 to the longitudinal axis of the deflection bar 29 remains constant as well as the distance of the axis of rotation 37 to the longitudinal axis of the deflection bar 27 in all control movements.
  • both deflecting devices are pivoted in the pendulum bearings 28 parallelogram-like by the control of the coupling rod connecting them, follow the two Leitwalzencrue 32, 33 and 34, 35 about the axes of rotation 36, 37 pivoting their associated deflection bars 29 and 27 such that the guided through them web always at a right angle 42, 43, 44, 45 runs to the roller.
  • This embodiment also has the same material-sparing, transient-free control properties as the embodiment in FIGS. 1-4.
  • optical sensors 13 for example light barriers, for controlling the two Umleiikvoruzeen in the region of the edges of the web 16, 46 arranged on an electric actuator with a control circuit for controlling the Interacting web control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf mindestens zwei zu einer Warenbahnsteuerung gekoppelten Umlenkvorrichtungen für trockene und nasse Warenbahnen, die durch die Kombination von schwenkbaren Umlenkstangen oder -walzen für die ungebundene, Bahnführung in Verbindung mit schwenkbaren Leitwalzen für die gebundene Bahnführung sich ergänzend die bahnlauftechnischen Vorteile des jeweiligen Prinzips nutzbar macht und die jeweiligen Nachteile bei der Steuerung laufender Warenbahnen gegenseitig aufhebt.

Description

Steuerung von Warenbahnen durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen
Die Erfindung bezieht sich auf mindestens zwei zu einer Warenbahnsteuerung gekoppelten Umlenkvorrichtungen für trockene und nasse Warenbahnen, die durch die Kombination von schwenkbaren Umlenkstangen oder —walzen für die ungebundene Barmführung in Verbindung mit schwenkbaren Leitwalzen für die gebundene Bahnführung sich ergänzend die bahnlauftechnischen Vorteile des jeweiligen Prinzips nutzbar macht und die jeweiligen Nachteile bei der Steuerung laufender Warenbahnen gegenseitig aufhebt. Aus der DE 197 51 417 Cl ist eine Bahnlaufsteueranlage, insbesondere für nasse textile Warenbahnen, mit mindestens zwei Umlenkstangen bekannt. Um eine Verminderung der auf die Warenbahn einwirkenden Zugspannungen zu erreichen, ist mindestens eine Umlenkstange als drehbar gelagerte Steuerwalze ausgebildet und in Laufrichtung der Warenbahn mit einer Umfangsgeschwindigkeit drehangetrieben, die größer als die Laufgeschwindigkeit der Warenbahn ist. Es hat sich bei derartigen Bahnlaufsteueranlagen gezeigt, dass es durch das ungebundene Gleiten der textilen Warenbahn über eine Umlenkstange oder -walze mit zunehmender Elastizität des textilen Materials zu unerwünschtem seitlichem Versatz der Warenbahn kommen kann, was die Steuergenauigkeit beeinträchtigen kann. Dieser Effekt kann verstärkt im Nassbereich auftreten, wobei unter diesen Betriebsbedingungen auf einen voreilenden motorischen Drehantrieb aller Umlenkwalzen nicht verzichtet werden kann. Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Bahnlauf-Steueranlage, bestehend aus mindestens zwei verschwenkbaren Umlenkvorrichtungen für den Trocken- und Nassbereich im Hinblick auf ein exaktes Steuerverhalten bei gleichzeitiger weitestgehender Reduzierung der auf die Warenbahn einwirkenden Zugspannungen zu erhalten. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die Verwendung von mindestens zwei zur Laufrichtung der Warenbahn verschwenkbaren Umlenkvorrichtungen vor. Die Umlenkvorrichtung besteht jeweils aus einer Umlenkstange, deren Längsachse, soll die Laufrichtung der darüber geführten und umgelenkten Warenbahn nicht geändert werden, zu der Laufrichtung der Warenbahn in einem Winkel von 90° steht. Der Umlenkstange ist je eine Leitwalze im Auflaufbereich vorgeordnet und eine Leitwalze im Ablaufbereich nachgeordnet. Beide Leitwalzen stehen zur Längsachse der laufenden Warenbahn in einem Winkel von 90°. Durch diese Anordnung der Leitwalzen umläuft die Warenbahn die Umlenkstange nicht im Umschlingungswinkel von 180°, sondern sie wird breit abgespreizt. Entsprechend gering ist nur noch die Andruckkraft, die von der Warenbahn auf die Umlenkstange wirksam wird, die erforderlichen Zugkräfte in der Warenbahn zur Überwindung der Gleitreibung werden so gering, dass im Normalfall auf eine Ausgestaltung der Umlenkstange als drehangetriebene mit Voreilung laufende und damit Gleitreibung erzeugende Umlenkwalze verzichtet werden kann. Der Großteil der in der Umlenkvorrichtung durch die Zugspannung der Warenbahn wirksam werdenden Reaktionskräfte wird durch die beiden Leitwalzen aufgenommen ohne zusätzliche Zugspannungen in der Warenbahn zu erzeugen. Für die zum Steuern einer Warenbahn erforderliche zweite Umlenkvorrichtung gilt dasselbe. Wird ein Steuervorgang erforderlich, so werden die Umlenkstangen der Umlenkvorrichtungen aus der 90°-Stellung ihrer Achsen zu der Längsachse der Warenbahn, entsprechend parallel zueinander verschwenkt, gleichzeitig werden die beiden jeweils vor und hinter der zugehörigen Umlenkstange angeordneten Leitwalzen so verschwenkt, dass der Winkel ihrer Drehachse der zur Längsachse darüber geführten Warenbahn immer 90° beträgt. Da die Warenbahn bei dieser sogenannten gebundenen Warenführung immer diesen 90°-Winkel zu ihrer Leitwalze beibehält und die jeweils zwei Leitwalzen entsprechend dem gewünschten Bahnverlauf zusammen mit der Umlenkstange verschwenkt werden, ist ein exaktes Steuern möglich und etwaige Ungenauigkeiten in dem Bahnlauf durch die ungebundene Warenführung beim flachen Gleiten der Warenbahn über die Umlenkstange werden unterbunden. Es ist mit dieser Erfindung ein im höchsten Maße zielgenaues und materialschonendes Steuern einer Warenbahn möglich, da während des Steuers keinerlei Quer- und Diagonalkräfte erzeugt werden, was bei allen anderen dem Stand der Technik entsprechenden Steuerungssystemen prinzipbedingt nicht gegeben ist. Will man jegliche durch Gleitreibung entstehenden Zugkräfte beim Durchlaufen der Warenbahn durch die Steueranlage ausschließen, so kann man die Umlenkstangen durch gegenüber der Warenbahn mit erhöhter Umfangsgeschwindigkeit laufende drehangetriebene Umlenkwalzen ersetzen, die durch die erzeugte Gleitreibung zusätzlichen Vortrieb auf die Warenbahn erzeugen. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass keine Vorlauf- und Nachlaufstrecke zum Ausgleich beim Steuern entstandener Schräglaufwinkel benötigt wird, da das erfindungsgemäße Steuerungssystem keinerlei Querkräfte aufbaut, was es zum Einbau in Nassabteile verfahrenstechnischer Anlagen mit beengten Platzverhältnissen prädestiniert. Die Erfindung ist nachfolgend anhand zweier in den Zeichnungen prinzipiell dargestellter Ausführungsbeispiele von Umlenkvorrichtungen zur Steuerungen von Warenbahnen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht auf die erste Ausfuhrungsform einer Warenbahnsteuerung mit zwei Umlenkvorrichtungen in einem Trägerrahmen.
Fig. 2 Die Draufsicht auf Fig. 1 bei senkrecht zur Warenbahn stehenden Steuerwalzen.
Fig. 3 Die Seitenansicht auf die erste Ausführungsform gemäß Fig. 1 bei verschwenkten Steuerwalzen in verschwenktem Trägerrahmen.
Fig. 4 Die Draufsicht auf Fig. 3 bei verschwenktem Trägerrahmen.
Fig. 5 Die Draufsicht auf die zweite Ausführungsform als Einbauversion mit rechtsseitigem Pendellager und linksseitigem auf die Koppelstange wirkenden Stellantrieb.
Die in der Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsform zeigt zwei zu einer Warenbahnsteuerung in einem verschwenkbaren Trägerrahmen 12 zusammengefasste Umlenkvorrichtungen. Die beiden im Trägerrahmen 12 nicht drehbar 19 angeordneten Umlenkstangen 1 und 5 liegen parallel und im Abstand zueinander. Der Umlenkstange 1 sind die beiden Leitwalzen 2 und 3 zugeordnet, der Umlenkstange 5 sind die beiden Leitwalzen 4 und 6 zugeordnet. Die Leitwalzen 2 und 3 sind drehbar gelagert und können um ihre mittig angeordneten Schwenkachsen 8 und 9 verschwenkt werden, um zu der Längsachse der in diesem Abschnitt von ihr geführten Warenbahn immer im Winkel von 90° zu stehen. Für die Leitwalzen 4 und 6 gilt dasselbe wie für die Leitwalzen 2 und 3, sie sind drehbar gelagert und verschwenkbar um die Schwenkachsen 10 und 11. Der Trägerrahmen 12 ist um die Achse 7 verschwenkbar.
Die in Fig. 2 dargestellte Draufsicht zeigt die Schwenkachsen 7,8, 9, 10 und 11 die senkrecht zur Zeichnungsebene stehen. Die Schwenkachse 7 des Trägerrahmens 12 hat einen konstruktiv vorgegebenen festen Abstand zu den Achsen 8, 9. Der Abstand der Schwenkachsen 10, 11 zur Längsachse der Umlenkstange 5 ist konstruktiv festgelegt und entspricht dem Abstand der Schwenkachsen 8, 9 zu Schwenkachse 7. Die Leitwalzen 2, 3 wie die Leitwalzen 4 und 6 sind parallel zueinander angeordnet. Die Schwenkbewegung des Trägerrahmens 12 mit den fest angebrachten Umlenkstangen 1, 5 erfolgt synchron nach den Regeln der Getriebelehre zu den Schwenkbewegungen der Leitwalzen 2, 3 und 4,6. Die Laufrichtung der Warenbahn 16 z. B. durch einen optischen Kantensensor 13 durch die Umlenkvorrichtungen entspricht den Richtungspfeilen 14, 17. Im Automatikbetrieb als Warenbahn-Steuerung erfolgt der Abgleich von Ist- und Solllage der Warenbahn 16 durch optischen den Sensor 13. Die Schwenkachse 7 des Trägerrahmens 12 muss nicht wie in den Fig. 1-4 dargestellt durch die Längsachse 21 der Umlenkstange 1 gehen, sie kann je nach Einsatzfall und bahnlauftechnischen Rahmenbedingungen an einer anderen Stelle auf der Längsmittelachse 26 des Trägerrahmens 12 liegen. Die Darstellung in Fig. 1, 2 zeigt, dass die Mittellinie des Trägerrahmens 26 mit der Mittellinie der Warenbahn zusammenfällt, d.h. die Ist-Lage der Warenbahn entspricht der Soll-Lage, die Verschwenkung des Trägerrahmens 12, der Winkel 23, beträgt 0°.
Fig. 3 und 4 zeigt eine Betriebssituation der zu einer Warenbahn-Steuerung in einem gemeinsamen Trägerrahmen 12 zusammengefassten zwei Umlenkvorrichtungen, bei der die Längsachse 27 der in das Steuerungssystem einlaufenden Warenbahn 16 nicht mit der aus dem Steuerungssystem herauslaufenden Längsachse 27 der Warenbahn 16 zur Deckung kommt. Die durch die Schwenkachse 7 des Trägerrahmens 12 verlaufende Längsachse 27 der auslaufenden Warenbahn, die in diesem Fall identisch ist mit der Längsachse 25 des Steuerungssystems zeigt an, dass die außermittige Lage der einlaufenden Warenbahn 16 während des Durchlaufs durch die beiden verschwenkten Umlenkungsvorrichtungen im Auslauf in die gewünschte Mittenlage 25, 26, 27 gesteuert worden ist. Fig. 4 zeigt deutlich die herausragende Steuerungseigenschaft der Vorrichtung bei geringster mechanischer Belastung der Warenbahn, da durch gezieltes Verschwenken der Leitwalzen jederzeit der für eine optimale querspannungsfreie gebundene Warenführung erforderliche Rechte Winkel 24 zwischen Leitwalzen 2, 3, 4, 6 und Warenbahn 16 eingehalten werden kann Der Einfluss der Gleitreibung auf die Zugspannung durch die Übergabe der Warenbahn von den Leitwalzen 3 und 6 auf die Umlenkstange 1 bzw. 5 und wieder zurück auf die Leitwalzen 2 bzw. 4 kann noch weiter reduziert werden, indem durch die Vergrößerung des Abstandes zwischen den Leitwalzen 2 und 3 bzw. 4 und 6 der Umschichtungswinkel der Warenbahn 16 um die Umlenkstangen 1 und 6 noch weiter verkleinert wird und der Druck der Warenbahn 16 geringer wird. Die Notwendigkeit des Einsatzes einer drehangetriebenen voreilenden Umlenkwalze entόfällt.
In der zweiten Ausführungsform in Fig. 5 sind ebenfalls zwei Umlenkvorrichtungen zu einer Steuerung für Warenbahnen 46 kombiniert.
Zwei Umlenkstangen 27 und 29 sind rechts in Pendellagern 28 gehalten, verbunden durch eine Koppelstange 31. Die Umlenkstangen 27, 29 sind parallel zueinander, im Abstand zueinander und in vertikal übereinander liegenden Ebenen angeordnet, hierin und in der Zuordnung von jeweils zwei verschwenkbaren Leitwalzen 32 und 33 zu 29, 34 und 35 zu 27 entsprechen sie in der Anordnung zueinander der Ausführung in Fig. 1. Beide Leitwalzenpaare 32, 33 und 34, 35 sind um die in der Draufsicht Fig. 5 senkrecht stehenden Drehachsen 36 und 37 verschwenkbar. Der Abstand der Drehachse 36 zur Längsachse der Umlenkstange 29 bleibt wie auch der Abstand der Drehachse 37 zur Längsachse der Umlenkstange 27 bei allen Steuerbewegungen konstant.
Werden beide Umlenkvorrichtungen durch die Ansteuerung der sie verbindenden Koppelstange in den Pendellagern 28 parallelogrammartig verschwenkt, folgen die zwei Leitwalzenpaare 32, 33 und 34, 35 um die Drehachsen 36, 37 schwenkend ihren zugehörigen Umlenkstangen 29 und 27 derart, dass die durch sie geführte Warenbahn stets in einem Rechten Winkel 42, 43, 44, 45 zur Walze abläuft.
Auch diese Ausführung besitzt die gleichen materialschonenden querspannungsfreien Steuerungseigenschaften wie die Ausführung in Fig. 1-4.
Schließlich sind bei beiden Warenbahnsteuerungen gemäß Fig. 1-4 und Fig. 5 optische Sensoren 13, z.B. Lichtschranken, zur Steuerung der jeweils zwei Umleiikvorrichtungen im Bereich der Kanten der Warenbahn 16, 46 angeordnet, die auf ein elektrisches Stellglied mit einem Regelkreis zur Regelung der Warenbahnsteuerung einwirken. Bezugszeichenliste ,5 Umlenkstange ,3,4,6 Leitwalze ,8,9, 10, 11 Schwenkachse 2 Trägerrahmen 3 Sensor 4,17 Laufrichtungspfeil 6,46 Warenbahn 9 Befestigung 0,21 Umlenkstange 3 S chwenkungs winkel 4 Rechter Winkel 5 Längsachse unverschwenkter Rahmen6 Längsachse verschwenkter Rahmen7,29 Umlenkstange 8 Pendellager 0 Gelenklager Koppelstange 1 Koppelstange 2, 33, 34, 35 Leitwalze 6,37 Drehachse 8 Mittellinie 9 Mittellinie Umlenkstange 0 Mittellinie horizontal 1 Verschwenkungswinkel Umlenkstange2 Rechter Winkel 3 Warenbahn

Claims

Patentsansprüche
1. Warenbahnsteuerung durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen, die jede durch die Kombination einer verschwenkbaren Umlenkstange 1 und 5 für die ungebundene Warenbahnlaufführung in Verbindung mit verschwenkbaren Leitwalzen 2, 3 und 4, 6 für die gebundene Warenbahnführung zusammenwirkend die bahnlauftechnischen Vorteile des jeweiligen Prinzips nutzbar macht und die jeweiligen Nachteile bei der Steuerung laufender Warenbahnen gegenseitig aufhebt, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkstangen 1 und 5 parallel und im Abstand zueinander verschwenkbar angeordnet sind, der Umlenkstange 1 im Auflaufbereich der ersten Umlenkeinheit die verschwenkbare
Leitwalze 3 und im Ablaufbereich die verschwenkbare Leitwalze 2 im Abstand zu 3 zugeordnet ist, der Umlenkstange 5 im Auflaufbereich der zweiten Umlenkeinheit die verschwenkbare Leitwalze 4 und im Ablaufbereich die verschwenkbare Leitwalze 6 im Abstand zu 4 zugeordnet ist, die verschwenkbaren Leitwalzen 2 und 4 parallel und im Abstand zueinander angeordnet sind, die verschwenkbaren Leitwalzen 3 und 6 parallel und im Abstand zueinander angeordnet sind, wobei sie zur Längsachse der Produktionsanlage im rechten Winkel stehen, bei einem Steuerungsvorgang entsprechend dem durch einen Stellmotor realisierten
Verschwenkungswinkel 23, 41 die Umlenkstangen 1 und 5 und die Leitwalzen 2, 3 4 und 6 so verschwenkt werden, dass der Winkel 24 zwischen der jeweiligen
Leitwalzenachse und der Längsachse der von ihr geführten Warenbahn immer 90° beträgt, der Abstand der Leitwalzen 2 und 3 zueinander so gehalten wird, dass der
Umschlingungswinkel der Warenbahn 16 um die Umlenkstange 1 keinen hohen
Gleitreibungswiderstand entstehen lässt. Gleiches gilt für die Leitwalzen 4 und 6 und die Umlenkstange 5.
2. Warenbahnsteuerung durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verschwenkbaren Leitwalzen 2, 3 und Umlenkstange 1 sowie die Leitwalzen 4, 6 und Umlenkstange 5 in einem gemeinsamen Trägerrahmen 12 angeordnet sind und die Schwenkachse 7 des Trägerrahmens 12 durch dessen Längsachse 25 angeordnet ist.
3. Warenbahnsteuerung durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse 7 des Trägerrahmens 12 in bevorzugter Weise die Symmetrieachse der Umlenkstange 1 schneidet.
4. Warenbahnsteuerung durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachsen 8, 9, 10 und 11 der Leitwalzen 2, 3 4 und 6 mit der Längsachse 25 des Trägerrahmens 12 fluchten und diese schneiden.
5. Warenbahnsteuerung durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen (Fig. 5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verschwenkbaren Umlenkvorrichtungen, bestehend aus Umlenkstange 29 und Leitwalzen 32, 33 sowie Umlenkstange 27 und Leitwalzen 34, 35 zur Realisierung des Steuerwinkels 41 durch einen Stellmotor auf der einen Seite mit Pendellagern 28 versehen sind, auf der gegenüberliegenden Seite mit durch eine Koppelstange 31 verbundenen Gelenklagern 30.
6. Warenbahnsteuerung durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkstangen 1, 5 und 27, 29 als drehbare Umlenkwalzen ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass diese Umlenkwalzen in Laufrichtung der Warenbahn 16, 43 mit einer Umfangsgeschwindigkeit drehangetrieben sind, die größer ist als die Laufgeschwindigkeit der Warenbahn 16, 43.
PCT/DE2008/001556 2007-09-14 2008-09-12 Steuerung von warenbahnen durch gekoppelte umlenkvorrichtungen WO2009033481A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007044842.4 2007-09-14
DE200710044842 DE102007044842A1 (de) 2007-09-14 2007-09-14 Steuerung von Warenbahnen durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009033481A2 true WO2009033481A2 (de) 2009-03-19
WO2009033481A3 WO2009033481A3 (de) 2009-06-25

Family

ID=40348669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2008/001556 WO2009033481A2 (de) 2007-09-14 2008-09-12 Steuerung von warenbahnen durch gekoppelte umlenkvorrichtungen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007044842A1 (de)
WO (1) WO2009033481A2 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202017100819U1 (de) * 2017-02-15 2018-05-16 BST eltromat International GmbH Drehrahmenkonstruktion für Bahnlaufsteuervorrichtungen

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3910548C1 (de) * 1989-04-01 1990-04-26 Erhardt + Leimer Gmbh, 8900 Augsburg, De
EP0694492A2 (de) * 1994-07-26 1996-01-31 Eastman Kodak Company Vorrichtung und Verfahren zum Kontaktlosen aktiven Spannen und Führen von laufenden Warenbahnen
US20050109811A1 (en) * 2003-11-21 2005-05-26 Swanson Ronald P. Method and apparatus for controlling a moving web

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19751417C1 (de) 1997-11-14 1999-06-24 Ifs Systembau Ingenieurgesells Bahnlauf-Steueranlage

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3910548C1 (de) * 1989-04-01 1990-04-26 Erhardt + Leimer Gmbh, 8900 Augsburg, De
EP0694492A2 (de) * 1994-07-26 1996-01-31 Eastman Kodak Company Vorrichtung und Verfahren zum Kontaktlosen aktiven Spannen und Führen von laufenden Warenbahnen
US20050109811A1 (en) * 2003-11-21 2005-05-26 Swanson Ronald P. Method and apparatus for controlling a moving web

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009033481A3 (de) 2009-06-25
DE102007044842A1 (de) 2009-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2641858B1 (de) Vorrichtung zum Beeinflussen einer laufenden Warenbahn
EP0331870B1 (de) Lagereinrichtung
EP0623441B1 (de) Mehrzweckkalander
EP0803458B1 (de) Vorrichtung zur Positionsregelung einer laufenden Bahn quer zur Laufrichtung
EP3918152A1 (de) Fahrzeug
EP2499619B1 (de) Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen
DE102009035152A1 (de) Vorrichtung zum Aufbringen von mehreren Fäden eines Fluid
WO2019134890A1 (de) Bahnleitvorrichtung
WO2009033481A2 (de) Steuerung von warenbahnen durch gekoppelte umlenkvorrichtungen
EP1381554A1 (de) Wendestange
DE3334879C1 (de) Vorrichtung zum Wenden und Führen einer laufenden Warenbahn.
EP0716998A2 (de) Vorrichtung zur seitlichen Führung einer laufenden Materialbahn
DE3212176A1 (de) Bahnfuehrungsvorrichtung
EP2888954B2 (de) Spreizvorrichtung für zwei oder mehr hüllmaterialbahnen zur herstellung von wenigstens zwei parallelen strängen von produkten der tabak verarbeitenden industrie und anlage mit einer spreizvorrichtung
DE202007013883U1 (de) Steuerung von Warenbahnen durch gekoppelte Umlenkvorrichtungen
EP3619333B1 (de) Vorrichtung zum behandeln eines metallbandes
WO1992001620A1 (de) Führungskanal
DE3607904A1 (de) Klebebindemaschine
EP3348773B1 (de) Anordnung zum öffnen, schliessen und verriegeln von lamellen einer lamellenkonstruktion
DE1574386B1 (de) Einrichtung zur Sicherung der seitlichen Registerhaltigkeit von mit seitlicher Versetzung ankommenden Bahnen
EP0876978B1 (de) Vorrichtung zur Krümmung von Lagenmaterial, insbesondere Papier
AT509269B1 (de) Maschinenstrasse zur herstellung einer faserstoffbahn
WO2022033757A1 (de) Spaltblende
WO2021160200A1 (de) Drehmomentstütze zum abfangen von antriebsmomenten und walzenanordnung mit einer drehmomentstütze
DE3821025A1 (de) Vorrichtung zur herstellung laufender kunststoffbahnen

Legal Events

Date Code Title Description
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08831183

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2