WO2009004772A1 - ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及び制御プログラム - Google Patents

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Abstract

　ロボットアームの制御装置であって、家庭内作業の手順情報を取得する作業手順情報取得手段（２０，２３）と、前記作業の進捗情報を管理する進捗管理手段（２９）と、作業手順情報と進捗情報に基づき、ロボットアームの制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段（２１）と、制御パラメータ設定手段（２１）の制御パラメータに基づきロボットアームの動作を制御する。
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