WO2009001550A1 - ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及びプログラム - Google Patents

ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及びプログラム Download PDF

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Abstract

　ロボットアーム制御装置であって、アームを操作している人の運搬状態に関する情報が記録された運搬状態データベース（２１）の情報に基づきアームの機械インピーダンス設定値をインピーダンス設定部（２３）で設定し、設定した機械インピーダンス設定値に、アームの機械インピーダンスの値をインピーダンス制御部（２４）で制御する。
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