WO2008153174A1

WO2008153174A1 - 電気システムの制御装置および制御方法

Info

Publication number: WO2008153174A1
Application number: PCT/JP2008/060938
Authority: WO
Inventors: Takahide Iida
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha; Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki
Priority date: 2007-06-11
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2008-12-18
Also published as: JPWO2008153174A1; US8183837B2; CN101682208A; US20100127669A1; CN101682208B; JP4906921B2

Abstract

ＥＣＵは、並列に接続された第１コンバータおよび第２コンバータを含む電気システムにおいて第１コンバータに接続された第１バッテリパックの充電モードおよび第２コンバータに接続された第２バッテリパックの充電モードを選択するステップ（Ｓ１１０）と、第１バッテリパックに接続された充電器、第１コンバータおよび第２コンバータを制御して、選択された充電モードで第１バッテリパックおよび第２バッテリパックを充電するステップ（Ｓ１４０，Ｓ１５０）とを含む、プログラムを実行する。

Description

明細書電気システムの制御装置および制御方法技術分野

本宪明は、電気システムの制御装置および制御方法に関し、特に、各蓄電機構を個別に設定されたモードで充電する技術に関する。背景技術

従来より、電動モータの駆動力により走行するハイプリッド車、電気自動車などが知られている。これらの車両には、駆動源である電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリが搭載されている。

特開平 8— 3 7 7 0 3号公報は、外部充電器により充電されるバッテリと、ノッテリからの電力により車輪を駆動する駆動用電動機と、車輪の駆動のために間接的に使用されるエンジンと、電動機およびエンジンの作動を制御する制御部と、バッテリが所定の規格を満たしているかどうかを判断する判断部とを備えたハイブリッド電気自動車を開示する。制御部は、バッテリ規格判断手段によりバッテリが所定の規格を満たしていないと判断されると、駆動用電動機の出力を制限するように電動機又はエンジンの少なくとも一方を制御する。

1回の充電で走行可能な距離を長くするためには、車両に搭載するバッテリなどの蓄電機構の数を増やすことにより容量を增やすことが考えられる。ところ力複数の蓄電機構を車両に搭載した場合、全ての蓄電機構の充電状態を同じにできるとは限らない。たとえば、充電が十分である蓄電機構と、充電が不十分である蓄電機構とが混在し得る。したがって、残存容量などが蓄電機構毎に異なり得る。残存容量などが蓄電機構毎に異なると、劣化の速度が蓄電機構毎に異なり得る。し力しながら、特開平 8— 3 7 7 0 3号公報には、このような課題に関する記載は何等ない。発明の開示. 本発明の目的は、複数の蓄電機構の劣化の速度の差を小さくすることができる電気システムの制御装置および制御方法を提供することである。

ある局面に係る電気システムの制御装置は、電圧を変更する第 1の変圧器と、第 1の変圧器と並列に接続され、電圧を変更する第 2の変圧器と、第 1の変圧器に接続され、電力を蓄える第 1の蓄電機構と、第 2の変圧器に接続され、電力を蓄える第 2の蓄電機構と、電力を供給するように第 1の蓄電機構に接続された充電器と、演算ユニットとを備える。演算ユニットは、第 1の蓄電機構への充電のモードを選択し、第 2の蓄電機構への充電のモードを選択し、選択されたモードで第 1の蓄電機構および第 2の蓄電機構を充電するように、充電器、第 1の変圧器および第 2の変圧器を制御する。

この構成によると、第 1の変圧器および第 2の変圧器が並列に接続される。第 1の変圧器には第 1の蓄電機構が接続される。第 2の変圧器には第 2の蓄電機構が接続される。第 1の蓄電機構には充電器が接続される。各蓄電機構への充電のモードが個別に選択される。選択されたモードで第 1の蓄電機構および第 2の蓄電機構を充電するように、充電器、第 1の変圧器および第 2の変圧器が制御される。これにより、各蓄電機構の状態に応じたモードで各蓄電機構を充電することができる。そのため、たとえば全ての蓄電機構を十分に充電することにより、各蓄電機構の残存容量を同等にすることができる。その結果、複数の蓄電機構の劣化の速度の差を小さくすることができる電気システムの制御装置もしくは制御方法を提供することができる。

好ましくは、演算ユニットは、選択されたモードで第 2の蓄電機構を充電するように、第 1の変圧器および第 2の変圧器を制御し、選択されたモードで第 1の蓄電機構を充電するように、充電器を制御する。

この構成によると、第 1の変圧器および第 2の変圧器を制御することにより選択されたモードで第 2の蓄電機構が充電されるとともに、充電器を制御することにより選択されたモードで第 1の蓄電機構が充電される。これにより、充電器が出力した電力を第 1の蓄電機構に直接的に供給するとともに、充電器が出力した電力を第 2の蓄電機構に間接的に供給することができる。そのため、第 1の蓄電機構および第 2の蓄電機構を十分に充電することができる。さらに好ましくは、演算ユニットは、第 1の蓄電機構へ供給される電流および第 2の蓄電機構へ供給される電流を加算した電流を出力することにより、選択されたモードで第 1の蓄電機構を充電するように、充電器を制御する。

この構成によると、第 1の蓄電機構へ供給される電流および第 2の蓄電機構へ供給される電流を加算した電流を出力するように充電器が制御される。これにより、第 1の蓄電機構および第 2の蓄電機構に対して電流を十分に供給することができる。

さらに好ましくは、演算ユニットは、第 1の蓄電機構に充電する電力を一定にするモードおよび第 1の蓄電機構に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択し、第 2の蓄電機構に充電する電力を一定にするモードおよぴ第 2の蓄電機構に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択する。

この構成によると、充電する電力を一定にするモードおよび電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードで、各蓄電機構を充電することができる。さらに好ましくは、演算ユニットは、第 1の蓄電機構の残存容量がしきい値より低い場合は第 1の蓄電機構に充電する電力を一定にするモードを選択し、第 1 の蓄電機構の残存容量がしきい値より高い場合は第 1の蓄電機構に充電する電流を一定にするモードを選択し、第 2の蓄電機構の残存容量がしきい値より高い場合は第 2の蓄電機構に充電する電力を一定にするモードを選択し、第 2の蓄電機構め残存容量がしきい値より低い場合は第 2の蓄電機構に充電する電流を一定にするモードを選択する。

この構成によると、残存容量がしきい値より低い場合は電力を一定にするモードで各蓄電機構が充電される。残存容量がしきい値より高い場合は電流を一定にするモードで各蓄電機構が充電される。そのため、残存容量が低い状態では、一定の電力で充電することにより蓄電機構を速やかに充電することができる。残存容量が高い状態では、一定の電流で充電することにより蓄電機構の残存容量が略最大値になるまで充電することができる。これにより、蓄電機構を充電するために必要な時間を短縮するとともに、蓄電機構を十分に充電することができる。さらに好ましくは、演算ユニットは、第 2の蓄電機構に充電する電流の目標値力第 2の変圧器から出力される電流の最小値よりも小さい場合、間欠的に電流を出力するように第 2の変圧器を制御する。

この構成によると、第 2の蓄電機構に充電する電流の目標値が、第 2の変圧器から出力される電流の最小値よりも小さい場合、間欠的に電流を出力するように第 2の変圧器が制御される。これにより、第 2の蓄電機構から出力される電流の平均値を、最小値よりも低くすることができる。そのため、第 2の変圧器から出力される電流の最小値よりも低い電流を第 2の蓄電機構に供給することができる。さらに好ましくは、演算ユニットは、第 1の蓄電機構の充電モードと第 2の蓄電機構の充電モードとを異ならせて、第 1の蓄電機構および第 2の蓄電機構を同時に充電するように、充電器、前記第 1の変圧器および前記第 2の変圧器を制御する。

この構成によると、異なる充電モードで第 1の蓄電機構および第 2の蓄電機構が同時に充電される。これにより、各蓄電機構の状態に応じたモードで各蓄電機構を速やかに充電することができる。図面の簡単な説明

図 1は、ハイプリッド車を示す概略構成図である。

図 2は、 E C Uの機能ブロック図である。

図 3は、 C P充電モードおよび C V充電モードでの電流値を示す図である。図 4は、第 2コンバータから出力される電流値を示す図である。

図 5は、 E C Uが実行するプログラムの制御構造を示す図である。

図 6は、バッテリパックの残存容量を示す図（その 1 ) である。

図 7は、バッテリパックの残存容量を示す図（その 2 ) である。

図 8は、バッテリパックの残存容量を示す図（その 3 ) である。

図 9は、バッテリパックの残存容量を示す図（その 4 ) である。

図 1 0は、バッテリパックの残存容量を示す図（その 5 ) である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称おょぴ機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図 1を参照して、本実施の形態に係る電気システムの制御装置を搭載したハイプリッド車について説明する。このハイブリド車には、エンジン 1 0 0と、 M G (Motor Generator) 2 0 0と、ィンバータ 3 0 0と、第 1コンバータ 4 1 0 と、第 2コンバータ 4 2 0と、第 1バッテリパック 5 1 0と、第 2バッテリノ、。ック 5 2 0と、充電器 6 0 0と、 E C U (Electronic Control Unit) 1 0 0 0とが搭載される。なお、 E C U 1 0 0 0は複数の E C Uに分割するようにしてもよレ、。

電気システムは、 MG 2 0 0と、ィンバータ 3 0 0と、第 1コンバータ 4 1 0 と、第 2コンバータ 4 2 0と、第 1バッテリパック 5 1 0と、第 2バッテリノヽ。ック 5 2 0と、充電器 6 0 0とを含む。ハイブリッド車は、エンジン 1 0 0および MG 2 0 0の少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。

MG 2 0 0は、三相交流モータである。 MG 2 0 0は、第 1バッテリパック 5 1 0および第 2バッテリパック 5 2 0に蓄えられた電力により駆動する。 MG 2 0 0には、インバータ 3 0 0により直流から交流に変換された電力が供給される。

MG 2 0 0の駆動力は車輪に伝えられる。これにより、 MG 2 0 0はエンジン 1 0 0をアシストしたり、 MG 2 0 0からの駆動力により車両を走行させたりする。一方、ハイプリッド車の回生制動時には、車輪により MG 2 0 0が駆動されることにより、 MG 2 0 0が発電機として作動される。これにより MG 2 0 0は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。 MG 2 0 0により発電された電力は、インバータ 3 0 0により交流から直流に変換された後、第 1 バッテリパック 5 1 0および第 2バッテリパック 5 2 0に蓄えられる。

第 1バッテリパック 5 1 0および第 2バッテリパック 5 2 0は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。第 1バッテリパック 5 1 0からの放電電圧およぴ第 1 ノッテリパック 5 1 0への充電電圧は、第 1コンバータ 4 1 0により調整される。第 2バッテリパック 5 2 0からの放電電圧および第 2バッテリパック 5 2 0への充電電圧は、第 2コンバータ 4 2 0により調整される。第 1コンバータ 410および第 2コンバータ 420は、並列に接続される。第 1コンバータ 410に第 1バッテリパック 510が接続される。第 2コンバータ

420に第 2バッテリパック 520が接続される。したがって、第 1バッテリノくック 510および第 2バッテリパック 520は、第 1コンバータ 410および第 2コンバータ 420を介して並列に接続される。ィンバータ 300は、第 1コンバータ 410およぴ第 2コンバータ 420の間に接続される。

第 1バッテリパック 510の正極端子および負極端子には、充電器 600が接続される。したがって、充電器 600に対して、第 1バッテリパック 510および第 2バッテリパック 520は並列に接続される。なお、バッテリの代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いるようにしてもよい。

充電器 600は、第 1バッテリパック 510および第 2バッテリパック 520 を充電する際、ハイブリッド車の外部から、第 1バッテリパック 510および第 2バッテリパック 520に電力を供給する。なお、充電器 600をハイブリッド車の外部に設置するようにしてもよい。

本実施の形態において、第 1バッテリパック 510および第 2バッテリパック

520は、電力値を一定にするモード（以下、 CP充電モードとも記载する）または電圧値を一定にするモード（以下、 CV充電モードとも記载する）で充電される。

なお、 CV充電モードの代わりに、電流値を一定にするモード（以下、 CC充電モードとも記載する）を用いるようにしてもよい。すなわち、第 1バッテリパック 510および第 2バッテリパック 520を、 CP充電モードまたは CC充電モードで充電するようにしてもよい。

エンジン 100、ィンバータ 300、第 1コンバータ 410、第 2コンバータ 420および充電器 600は、 ECU 1000により制御される。 ECU100 0には、電圧センサ 101 1〜： L 013、および電流センサ 102 1〜 1023 力ら信号が入力される。

電圧センサ 101 1は、第 1バッテリパック 510の電圧値を検出する。電圧センサ 1012は、第 2バッテリパック 520の電圧値を検出する。電圧センサ 1013は、システム電圧値（第 1コンバータ 410と第 2コンバータ 420との間の電圧値）を検出する。

電流センサ 1021は、第 1バッテリパック 510から放電される電流値または第 1バッテリパック 510に充電される電流値を検出する。電流センサ 102 2は、第 2バッテリパック 520から放電される電流値または第 2バッテリパック 520に充電される電流値を検出する。電流センサ 1023は、充電器 600 力、ら第 1ノッテリパック 510および第 2バッテリパック 520に供給される電流値を検出する。

ECU1000は、これらのセンサから入力される電圧値および電流値などに基づいて、第 1バッテリパック 5 10および第 2バッテリパック 520の残存容量（SOC ： State Of Charge) を算出する。なお、残存容量の算出方法は、周知の一般的な技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は操返さなレ、。図 2を参照して、 ECU1000の機能について説明する。なお、以下に説明する ECU 1000の機能は、ソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウエアにより実現するようにしてもよい。

ECU 1000は、第 1選択部 1 101と、第 2選択部 1 102と、第 1制御部 1 11 1と、第 2制御部 1 1 12と、補正部 1114とを含む。

第 1選択部 1 101は、第 1バッ.テリパック 510の残存容量に応じて、第 1 バッテリパック 510の充電モードを決定する。図 3に示すように、第 1バッテリパック 510の残存容量がしきい値 SOC (0) より低い場合、 CP充電モードが選択される。第 1バッテリパック 510の残存容量がしきい値 SOC (0) 以上である場合、 CV充電モードが選択される。

第 2選択部 1 102は、第 2バッテリパック 520の残存容量に応じて、第 2 ノッテリノ、°ック 520の充電モードを決定する。第 2バッテリパック 520の残存容量がしきい値 SO C (0) より低い場合、 CP充電モードが選択される。第 2バッテリパック 520の残存容量がしきい値 S〇C (0) 以上である場合、 C V充電モードが選択される。

第 1制御部 1 11 1は、選択された充電モードで第 2バッテリパック 520を充電するように、第 1コンバータ 410および第 2コンバータ 420を制御する _c たとえば、第 1コンバータ 410の出力側（第 2コンバータ 420が接続された側）の電圧を、第 2コンバータ 4 2 0の出力側（第 1コンバータ 4 1 0が接続された側）の電圧よりも高くすることにより、第 2バッテリパック 5 2 0が充電される。第 2パッテリパック 5 2 0に充電される電力値もしくは電流値は、第 1コンバータ 4 1 0の出力側の電圧と第 2コンバータ 4 2 0の出力側の電圧との差に応じて変更可能である。

また、第 1制御部 1 1 1 1は、選択された充電モードで第 1 ノッテリパック 5 1 0を充電するように、充電器 6 0 0を制御する。充電器 6 0 0は、第 1バッテリノくック 5 1 0へ供給される電流および第 2バッテリパック 5 2 0へ供給される電流を加算した電流を出力するように制御される。

なお、第 1バッテリノンク 5 1 0に供給される電力値の目標値または電流値の目標値は、たとえば第 1パッテリパック 5 1 0の残存容量などに応じて定められる。また、 C P充電モードでは、電力値の目標値が定まると、第 1バッテリノ、。ック 5 1 0の電圧から、電流値の目標値が必然的に定まる。

同様に、第 2バッテリパック 5 2 0に供給される電力値の目標値または電流値の目標値は、たとえば第 2バッテリパック 5 2 0の残存容量などに応じて定められる。また、 C P充電モードでは、電力値の目標値が定まると、第 2バッテリパック 5 2 0の電圧から、電流値の目標値が必然的に定まる。

第 1コンバータ 4 1 0、第 2コンバータ 4 2 0および充電器 6 0 0は、第 1 ノッテリパック 5 1 0または第 2パッテリパック 5 2 0に供給される電力値または電流値が、定められた目標値に一致するように制御される。

第 2制御部 1 1 1 2は、第 2バッテリパック 5 2 0に供給する電流値の目標値力第 2コンバータ 4 2 0が出力可能な電流値の最小値よりも低い場合、図 4に示すように、間欠的に電流を出力するように第 2コンバータ 4 2 0を制御する。第 2コンバータ 4 2 0から出力される電流値の平均値が、第 2バッテリノンク 5 2 0に供給する電流値の目標値になるように第 2コンバータ 4 2 0が制御される。なお、間欠的に電流を出力するように、第 2コンバータ 4 2 0に加えて第 1コンバータ 4 1 0および充電器 6 0 0を制御するようにしてもよい。

補正部 1 1 1 4は、間欠的に電流を出力するように第 2コンバータ 4 2 0が制御される場合に、第 2コンバータ 4 2 0と第 2ノッテリノ、。ック 5 2 0との間に設けられた電流センサ 1022の検出値を補正する。より具体的には、第 2コンパータ 420から出力される電流値が「0」である期間、すなわち、第 2コンパ一タ 420内のスィツチがオフである期間における電流センサ 1022の検出値を「0」に補正する。すなわち、第 2コンバータ 420から出力される電流値が「0」である期間における電流センサ 1022の検出値をオフセット値として学習し、電流センサ 1022の検出値からオフセット値を減算することにより検出値を補正する。

なお、間欠的に電流を出力するように第 1コンバータ 410および充電器 60 0を制御する場合は、電流値が「0」である期間に、電流センサ 1021および電流センサ 1023の検出値を補正するようにしてもよい。

図 5を参照して、 ECU1000が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、 ECU 1000により実行されるプログラムを CD (Compact Disc) 、 DVD (Digital Versatile Disc) などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。

ステップ（以下、ステップを Sと略す） 100にて、 ECU 1000は、充電器 600にハイプリッド車の外部の電源が接続されたか否かを判断する。充電器 600にハイブリッド車の外部の電源が接続されると（S 100にて YES) 、処理は S 1 10に移される。もしそうでないと（S 100にて NO) 、この処理は終了する。

S 1 10にて、 ECU 1000は、第 1バッテリパック 510の充電モードおよび第 2バッテリパック 520の充電モードを選択する。

S 1 20にて、 ECU 1000は、第 2バッテリパック 520に供給される電流値の目標値が、第 2コンバータ 420が出力可能な電流値の最小値よりも低いか否かを判断する。電流値の目標値が最小値よりも低いと（S 120にて YE S) 、処理は S 140に移される。もしそうでないと（S 120にて NO) 、処理は S 130に移される。

S 1 30にて、 ECU1000は、選択された充電モードで第 1バッテリパック 5 10および第 2バッテリパック 520を充電する。すなわち、選択された充電モードで第 1バッテリパック 510および第 2バッテリパック 520を充電するように、第 1コンバータ 410、第 2コンバータ 420および充電器 600が制御される。

S 140にて、 E CU 1000は、間欠的に電流を出力するように第 2コンバータ 420を制御しながら、選択された充電モードで第 1バッテリパック 510 および第 2バッテリパック 520を充電する。

S 150にて、 ECU 1000は、第 2コンバータ 420から出力される電流値が「0」である期間に、第 2コンバータ 420と第 2バッテリパック 520との間に設けられた電流センサ 1022の検出値を補正する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、実施の形態に係る制御装置の ECU 1000の動作について説明する。

充電器 600にハイプリッド車の外部の電源が接続されると（S 100にて Y ES) 、第 1バッテリパック 510の充電モードおよび第 2バッテリパック 52 0の充電モードが選択される（S 1 10) 。

第 2バッテリパック 520に供給される電流値の目標値が、第 2コンバータ 4 20が出力可能な電流値の最小値よりも低いと（S 120にて YE S) 、間欠的に電流を出力するように第 2コンバータ 420が制御されながら、選択された充電モードで第 1バッテリパック 510および第 2バッテリパック 520が充電される（S 140) 。

たとえば、充電を開始する時点における第 1バッテリパック 5 10の残存容量および第 2バッテリパック 520の残存容量がしきい値 SOC (0) より小さい場合、図 6に示すように、 CP充電モードおよび CV充電モードで第 1バッテリパック 510および第 2バッテリパック 520が同時に充電され得る。

第 1バッテリパック 510の残存容量がしきい値 SOC (0) 以上であり、第 2バッテリパック 520の残存容量がしきい値 SO C (0) より小さい場合には. 図 7に示すように、第 1バッテリパック 510が CV充電モードで充電されるとともに、第 2バッテリパック 520が CP充電モードおよび CV充電モードで充電され得る。

第 1バッテリパック 510の残存容量がしきい値 SOC (0) より小さく、第 2バッテリパック 520の残存容量がしきい値 SOC (0) 以上である場合には図 8に示すように、第 1バッテリパック 5 1 0が C P充電モードおよび C V充電モードで充電されるとともに、第 2バッテリパック 5 2 0が C V充電モードで充電され得る。 '

第 1 ノッテリノ、°ック 5 1 0およぴ第 2バッテリパック 5 2 0のうちの一方の充電が完了している場合には、他方のバッテリパックのみが充電される場合もあり得る。

なお、第 1バッテリパック 5 1 0および第 2バッテリパック 5 2 0を同時に充電する代わりに、図 9に示すように、第 1バッテリパック 5 1 0を充電した後に、第 2バッテリパック 5 2 0を充電するようにしてもよい。逆に、図 1 0に示すように、第 2バッテリパック 5 2 0を充電した後に、第 1バッテリパック 5 1 0を充電するようにしてもよい。

第 1バッテリパック 5 1 0および第 2バッテリパック 5 2 0を交互に充電する場合にも、バッテリパックの残存容量に依存して、一方のバッテリパックが C V 充電モードで充電されるとともに、他方のバッテリパックが C P充電モードぉよび C V充電モードで充電され得る。

第 2コンバータ 4 2 0から出力される電流値が「0」である期間には、第 2コンバータ 4 2 0と第 2バッテリパック 5 2 0との間に設けられた電流センサ 1 0 2 2の検出値が補正される（S 1 5 0 ) 。

第 2バッテリパック 5 2 0に供給される電流値の目標値が、第 2コンバータ 4 2 0が出力可能な電流^！:の最小値以上であると（S 1 3 0にて N O) 、選択された充電モードで第 1バッテリノヽ。ック 5 1 0および第 2バッテリパック 5 2 0が充電される（S 1 3 0 ) 。このとき、第 2コンバータ 4 2 0は、連続的に電流を出力するように制御される。

以上のように、本実施の形態に係る電気システムの制御装置によれば、互いに並列に接続された第 1バッテリパックおよび第 2バッテリパックの充電モードが個別に選択される。選択された充電モードで第 1バッテリパックおよび第 2バッテリパックを充電するように、第 1コンバータ、第 2コンバータおよび充電器が制御される。これにより、各バッテリパックの状態に応じた充電モードで各バッテリパックを充電することができる。そのため、全てのバッテリパックを+分に „ 充電することができる。すなわち、各バッテリパックの残存容量を同等にすることができる。その結果、バッテリパックの劣化の速度の差を小さくすることができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1. 電圧を変更する第 1の変圧器（410) と、

前記第 1の変圧器（410) と並列に接続され、電圧を変更する第 2の変圧器 (420) と、

. 前記第 1の変圧器（410) に接続され、電力を蓄える第 1の蓄電機構（5 1 0) と、

前記第 2の変圧器（420) に接続され、電力を蓄える第 2の蓄電機構（52 0) と、

電力を供給するように前記第 1の蓄電機構（510) に接続された充電器（6 00) と、

演算ュニット（1000) とを備え、

前記演算ュニット（1000) は、

前記第 1の蓄電機構（510) への充電のモードを選択し、

前記第 2の蓄電機構（520) への充電のモードを選択し、

選択されたモードで前記第 1の蓄電機構（510) および前記第 2の蓄電機構 (520) のうちの少なくともいずれか一方を充電するように、前記充電器 (6 00) 、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（4 20) を制御する、電気システムの制御装置。

2. 前記演算ユニット（1000) は、

選択されたモードで前記第 2の蓄電機構（520) を充電するように、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御し、

選択されたモードで前記第 1の蓄電機構 (510) を充電するように、前記充電器（600) を制御する、請求の範囲 1に記載の電気システムの制御装置。

3. 前記演算ュニット（1000) は、前記第 1の蓄電機構（5 10) へ供給される電流および前記第 2の蓄電機構（520) へ供給される電流を加算した電流を出力することにより、選択されたモードで前記第 1の蓄電機構（5 10) を充電するように、前記充電器 (600) を制御する、請求の範囲 2に記載の電気システムの制御装置。

4. 前記演算ユニット（1000) は、

前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電力を一定にするモードおよび前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択し、

前記第 2の選択手段（1000) は、前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電力を一定にするモードおよび前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択する、請求の範囲 1に記載の電気システムの制御装置。

5. 前記演算ユニット（1000) は、

前記第 1の蓄電機構（510) の残存容量がしきい値より低い場合は前記第 1 の蓄電機構（5 10) に充電する電力を一定にするモードを選択し、前記第 1の蓄電機構（51 0) の残存容量がしきい値より高い場合は前記第 1の蓄電機構 (5 10) に充電する電流を一定にするモードを選択し、

前記第 2の蓄電機構 (520) の残存容量がしきい値より低い場合は前記第 2 の蓄電機構（520) に充電する電力を一定にするモードを選択し、前記第 2の蓄電機構（520) の残存容量がしきい値より高い場合は前記第 2の蓄電機構 (520) に充電する電流を一定にするモードを選択する、請求の範囲 4に記載の電気システムの制御装置。

6. 前記演算ユニット（1000) は、前記第 2の蓄電機構（5 20) に充電する電流の目標値が、前記第 2の変圧器（420) から出力される電流の最小値よりも小さい場合、間欠的に電流を出力するように前記第 2の変圧器 (420) を制御する、請求の範囲 1に記載の電気システムの制御装置。

7. 前記演算ユニット（1000) は、前記第 1の蓄電機構（5 10) の充電モードと前記第 2の蓄電機構（520) の充電モードとを異ならせて、前記第 1 の蓄電機構（5 10) および前記第 2の蓄電機構（520) を同時に充電するように、前記充電器（600) 、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御する、請求の範囲 1に記載の電気システムの制御装置。

8. 電圧を変更する第 1の変圧器（410) と、前記第 1の変圧器（410) と並列に接続され、電圧を変更する第 2の変圧器（420) と、前記第 1の変圧器（410) に接続され、電力を蓄える第 1の蓄電機構（510) と、前記第 2 の変圧器（420) に接続され、電力を蓄える第 2の蓄電機構（520) と、電力を供給するように前記第 1の蓄電機構（5 1 0) に接続された充電器（60 0 ) とが設けられた電気システムの制御方法であって、

前記第 1の蓄電機構 (510) への充電のモードを選択するステップと、前記第 2の蓄電機構（520) への充電のモードを選択するステップと、選択されたモードで前記第 1の蓄電機構（510) および前記第 2の蓄電機構 (520) のうちの少なくともいずれか一方を充電するように、前記充電器（6 00) 、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御するステップとを備える、電気システムの制御方法。

9. 前記充電器（600) 、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御するステップは、

選択されたモードで前記第 2の蓄電機構（520) を充電するように、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御するステップと、選択されたモードで前記第 1の蓄電機構（510) を充電するように、前記充電器（600) を制御するステップとを含む、請求の範囲 8 記載の電気システムの制御方法。

10. 前記充電器（600) を制御するステップは、前記第 1の蓄電機構 (5 10 ) へ供給される電流および前記第 2の蓄電機構（520) へ供給される電流を加算した電流を出力することにより、選択されたモードで前記第 1の蓄電機構 (510) を充電するように、前記充電器（600) を制御するステップを有する、請求の範囲 9に記載の電気システムの制御方法。

1 1. 前記第 1の蓄電機構 (510) への充電のモードを選択するステップは、前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電力を一定にするモードおよび前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択するステップを含み、

前記第 2の蓄電機構 (520) への充電のモードを選択するステップは、前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電力を一定にするモードおよび前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択するステップを含む、請求の範囲 8に記載の電気システムの制御方法。

12. 前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電力を一定にするモードおよび前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択するステップは、前記第 1の蓄電機構 (510) の残存容量がしきい値より低い場合は前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電力を一定にするモードを選択し、前記第 1の蓄電機構（510) の残存容量がしきい値より高い場合は前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電流を一定にするモードを選択するステップを有し、

前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電力を一定にするモードおよび前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択するステップは、前記第 2の蓄電機構（520) の残存容量がしきい値より低い場合は前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電力を一定にするモードを選択し、前記第 2の蓄電機構 (520) の残存容量がしきい値より高い場合は前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電流を一定にするモードを選択するステップを有する、請求の範囲 11に記載の電気システムの制御方法。

13. 前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電流の目標値が、前記第 2の変圧器（420) から出力される電流の最小値よりも小さい場合、間欠的に電流を出力するように前記第 2の変圧器（420) を制御するステップをさらに備える、請求の範囲 8に記載の電気システムの制御方法。

14. 前記充電器 (600) 、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御するステップは、前記第 1の蓄電機構 (5 10) の充電モードと前記第 2の蓄電機構（520) の充電モードとを異ならせて、前記第 1 の蓄電機構（510) および前記第 2の蓄電機構（520) を同時に充電するように、前記充電器（600) 、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御するステップを含む、請求の範囲 8に記載の電気システムの制御方法。

15. 電圧を変更する第 1の変圧器（410) と、

前記第 1の変圧器 (410) に接続され、電力を蓄える第 1の蓄電機構（5 1 0) と、

電力を供給するように前記第 1の蓄電機構（510) に接続された充電器 (6 00) と、

前記第 1の蓄電機構（510) への充電のモードを選択するための第 1の選択手段（1000) と、

前記第 2の蓄電機構（520) への充電のモードを選択するための第 2の選択手段（10.00) と、

選択されたモードで前記第 1の蓄電機構（510) および前記第 2の蓄電機構 (520) のうちの少なくともいずれか一方を充電するように、前記充電器 (6 00) 、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御するための制御手段（1000) とを備える、電気システムの制御装置。

16. 前記制御手段（ 10 Q 0 ) は、

選択されたモードで前記第 2の蓄電機構（520) を充電するように、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御するための手段と、

選択されたモードで前記第 1の蓄電機構（510) を充電するように、前記充電器（600) を制御するための充電器制御手段（1000) とを含む、請求の範囲 15に記載の電気システムの制御装置。

1 7. 前記充電器制御手段 (1000) は、前記第 1の蓄電機構（5 10) へ供給される電流および前記第 2の蓄電機構 (520) へ供給される電流を加算した電流を出力することにより、選択されたモードで前記第 1の蓄電機構（5 1 0) を充電するように、前記充電器（600) を制御するための手段を有する、請求の範囲 16に記載の電気システムの制御装置。

18. 前記第 1の選択手段（1000) は、前記第 1の蓄電機構（5 10) に充電する電力を一定にするモードおよび前記第 1の蓄電機構（51 0) に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択するための第 1 のモード選択手段を含み、

前記第 2の選択手段（1000) は、前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電力を一定にするモードおよび前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電流を一定にするモードのうちのいずれか一方のモードを選択するための第 2のモード選択手段を含む、請求の範囲 15に記載の電気システムの制御装置。

19. 前記第 1のモード選択手段は、前記第 1の蓄電機構（510) の残存容量がしきい値より低い場合は前記第 1の蓄電機構（510) に充電する電力を一定にするモードを選択し、前記第 1の蓄電機構（510) の残存容量がしきい値より高い場合は前記第 1の蓄電機構（5 10) に充電する電流を一定にするモードを選択するための手段を有し、

前記第 2のモード選択手段は、前記第 2の蓄電機構（520) の残存容量がしきい値より低い場合は前記第 2の蓄電機構 (520) に充電する電力を一定にするモードを選択し、前記第 2の蓄電機構（520) の残存容量がしきい値より高い場合は前記第 2の蓄電機構（520) に充電する電流を一定にするモードを選択するための手段を有する、請求の範囲 18に記載の電気システムの制御装置。

20. 前記第 2の蓄電機構 (520) に充電する電流の目標値が、前記第 2の変圧器（420) から出力される電流の最小値よりも小さい場合、間欠的に電流を出力するように前記第 2の変圧器（420) を制御するための手段をさらに備える、請求の範囲 1 5に記載の電気システムの制御装置。 .

21. 前記制御手段（1000) は、前記第 1の蓄電機構（51 0) の充電モードと前記第 2の蓄電機構（520) の充電モードとを異ならせて、前記第 1の蓄電機構（510) および前記第 2の蓄電機構（520) を同時に充電するように、前記充電器（600) 、前記第 1の変圧器（410) および前記第 2の変圧器（420) を制御するための手段を含む、請求の範囲 15に記載の電気システムの制御装置。