WO2008135546A1 - Vorrichtung zum bewegen eines positionierrahmens sowie eines futterbehälters am melkplatz - Google Patents

Vorrichtung zum bewegen eines positionierrahmens sowie eines futterbehälters am melkplatz Download PDF

Info

Publication number
WO2008135546A1
WO2008135546A1 PCT/EP2008/055471 EP2008055471W WO2008135546A1 WO 2008135546 A1 WO2008135546 A1 WO 2008135546A1 EP 2008055471 W EP2008055471 W EP 2008055471W WO 2008135546 A1 WO2008135546 A1 WO 2008135546A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
milking
positioning frame
feed container
carousel
running rail
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/055471
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinrich BÜCKER
Rolf Teckentrup
Christian SEGARCEANU-PASCU
Original Assignee
Gea Westfaliasurge Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gea Westfaliasurge Gmbh filed Critical Gea Westfaliasurge Gmbh
Priority to AT08750033T priority Critical patent/ATE503379T1/de
Priority to NZ581453A priority patent/NZ581453A/en
Priority to DE502008003012T priority patent/DE502008003012D1/de
Priority to EP08750033A priority patent/EP2144494B1/de
Publication of WO2008135546A1 publication Critical patent/WO2008135546A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A01K1/126—Carousels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0005—Stable partitions
    • A01K1/0011—Cubicle partitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/0209—Feeding pens for pigs or cattle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/01—Feed troughs; Feed pails

Definitions

  • the object of the invention relates to a device and to a milking stall for moving a positioning frame and a feed container at the milking stall.
  • the milking system may have milking devices which operate semi-automatically, fully automatically and robotically supported.
  • the milking process is carried out at the milking stall.
  • milking systems in which several milking stations are arranged stationary or movable.
  • Mobile milking systems include, for example, the milking carousel.
  • An embodiment of a milking carousel is known in which a tiltable element is arranged on the platform of the milking carousel at the outer platform radius for each milking stall.
  • This element consists essentially of hinge-shaped connecting elements for attachment to the milking carousel, an animal fixing device, a feed container, a locking mechanism for unlocking the fixing device and a support roller.
  • the tilting elements are kept in a normal position during milking by means of a supporting roller and a curved track running in the circumferential direction of the milking carousel, that is to say in a position in which the animal is being milked and fed.
  • the curved rail In the area of the carousel departure bridge for animals, the curved rail is lowered on a slope to a defined level and brought to a normal level in the area of the access bridge with a slope.
  • the support roller of the tiltable element follows the course of the curved rail, the element tilts together with the fixing device and the feed container in a discharge position, that is in a position in which an emptying of the Futterbenzol- ters in the entrance or exit area of the animals. In this tilted position, the element follows below the entrance or exit bridge for animals of the carousel movement.
  • the above-mentioned carousel type is a so-called inner milker. Also known are so-called outdoor milking.
  • a milking box and an equipment box for accommodating technical devices, devices or the like are arranged on the platform of the milking carousel per animal.
  • an element is provided for each milking station, which essentially consists of a fixing device for animals and an associated locking or unlocking mechanism.
  • protruding feed containers are arranged in the shape of a channel. These are firmly connected to the milking parlor stand. Any remaining food can not be ejected automatically. The cleaning of the feed bowls is difficult and must be done manually.
  • the inventive device for moving a positioning frame and a feed container at the milking point is characterized in that at least one cooperating with the positioning frame or the feed container movement unit is provided, wherein the positioning frame and the feed container are connected to each other via at least one connecting element such that the positioning frame and the feed containers are moved substantially synchronously.
  • the positioning frame and the feed container are moved substantially synchronously.
  • the animal at the milking station is limited accordingly, in particular fixed.
  • the feed container is provided so that the animal during a milking process can perform a feed intake.
  • the positioning frame is moved so that the milking stall is cleared. will give.
  • the food container is also removed, so that the animal can no longer eat when the milking process is finished.
  • the at least one connecting element is a substantially rigidly formed element.
  • This may be, for example, a rod, strip or the like, wherein a substantially tubular design of the connecting element is preferred, since at a low weight high strength, in particular bending strength is achieved.
  • the device is in particular designed such that the movement unit is at least one cylinder-piston unit.
  • the cylinder-piston unit can be operated pneumatically or hydraulically.
  • the movement unit is preferably connected to a control, so that at least the movement unit can be controlled by means of the control.
  • the movement unit may be at least one electromotive unit, in particular a stepper motor.
  • the movement unit comprises at least one running rail and at least one running roller cooperating with the at least one running rail.
  • the running rail has such a shape that reaches a predetermined movement by the relative movement between the running rail and the roller
  • the track rail such that the track rail has a first downwardly inclined portion, a second substantially horizontally formed portion and a third upwardly rising portion.
  • the roller comes to rest against the underside of the track, so that a corresponding tilting movement is achieved during the relative movement between the track and the roller.
  • an actuating device is provided, by means of which the at least one running rail and / or the at least one roller can be brought into engagement or disengaged.
  • the B etrelins device for the running rail preferably comprises a cylinder-piston unit, which is preferably technically connected with a special control signal, so that automation of the actuator can be achieved.
  • a milking stall comprising a device for moving a positioning frame and a feed container at the milking stall, which is characterized in that at least one movement unit cooperating with the positioning frame or the feed container is provided, wherein the positioning frame and the feed container over at least a connecting element are connected to each other such that the positioning frame and the feed container are moved substantially synchronously.
  • the device is preferably designed according to one of claims 2 to 10.
  • a carousel milking device with a carousel platform and with milking stalls arranged on the carousel platform
  • at least one milking stall has a device for moving a positioning frame and a feed container at the milking stall a movement unit cooperating with the positioning frame or the feed container is provided, wherein the positioning frame and the feed container are connected to one another via at least one connecting element such that the positioning frame and the feed container are moved substantially synchronously.
  • the device for moving a positioning frame as well as a feed container is formed at the milking station according to one of claims 2 to 10.
  • At least one sensor unit be provided in the input and / or output area of the carousel milking device, which is connected by signal technology to a controller.
  • the device for moving a positioning frame and a feed container is activated or deactivated.
  • the positioning frame Through the positioning frame the animal, which is located at the milking stall, is held back to the milking end. If an animal in the exit area is not milked out, the positioning frame may remain closed, in particular if the device moves a positioning frame and a feed container comprises an actuating device, by means of which the at least one track rail and / or the at least one roller are engageable or disengageable.
  • At least one connecting element which connects the positioning frame and the feed container, can be dispensed with additional separate and possibly technologically complex operating devices substantially. This can save material and labor costs.
  • the operation of the positioning frame and the feed container are in a direct, functional relationship, wherein the synchronous flow of these two sub-functions is ensured safe, preferably by direct mechanical connection.
  • the invention it is achieved that, especially in carousel milking devices of the feed container and the positioning frame in Ein standing. Leave the exit area in the normal position, if animals are not milked out and therefore, for example, have to drive at least a second round at a carousel milking device.
  • the feed container and the positioning frame are always brought into the respective required position by means of the connecting element.
  • the functional design of the feed container, the positioning frame and the connecting element is preferably designed as a joint system, which is designed so that the movement of the feed container and / or the positioning frame can be achieved with a small force and thus a low energy consumption by the acting moments ,
  • the weight or the weight of the positioning frame is used to move the feed container and the positioning frame from a discharge position to a normal position and to leave the two components stable in the normal position.
  • the pivot point of the positioning frame is selected so that on the one hand for pivoting the positioning frame, in particular by means of the track as little force is required and on the other hand, the positioning frame remains stably in the normal position due to its own weight.
  • Feed and / or feed additives or other substances which are suitable for an animal can be brought into the feed container.
  • a corresponding metering device can be provided.
  • the metering device can advantageously be connected to a control device by means of which animal-specific quantities are delivered.
  • the animals have identification means, which are read out accordingly.
  • the animals can be identified in the access area to the milking stall or at the milking stall itself.
  • Show it: 1 shows a first embodiment of the invention in a side view in a normal position
  • FIG. 2 the milking stall of FIG. 1 in a dumping position
  • FIG. 8 shows schematically a third embodiment of a milking stall of a
  • FIG. 13 shows schematically the detail "X" of FIG. 10, Fig. 14, the joint 36 for roller in normal or drive-through position and
  • Fig. 15 shows schematically an embodiment of a running rail.
  • Fig. 1 shows schematically a first embodiment of a milking stall of a milking carousel in a side view and in section.
  • the milking carousel has a carousel platform 14, which can be moved by drive means (not shown).
  • a plurality of milking stalls are provided, which can enter the animals via an access area and exit via a departure area.
  • a bridge 15 is provided to simplify entering or leaving the individual milking parlors.
  • the milking stall is designed to limit and hold an animal at the milking stall.
  • the milking stall has a partition wall 1 which is positioned in the head area of an animal.
  • a second partition wall 2 limits the milking stall in the trunk area of the animal.
  • the partitions 1 and 2 are connected to a post 3. With the post 3, a neck tube 4 and a breast tube 5 is connected.
  • the neck tube 4 and the breast tube 5 also form part of a carousel framework.
  • At least one feed container 6 is provided at each milking station of the milking carousel.
  • the feed container 6 is arranged in the normal position so that an animal, which is located at the milking place, has free access to the contents of the feed container 6.
  • the feed container 6 is connected via a support structure to the post 3.
  • the support structure comprises in the illustrated embodiment, a first support arm 9, which is arranged substantially horizontally.
  • the support arm 9 is connected to the post 3 at a first end.
  • the second end of the support arm 9 is connected to a second support arm 8, which is connected to the feed container 6.
  • the support arm 8 and the support arm 9 are hinged together about a pivot point D6.
  • a movement unit 10 is connected.
  • the movement unit 10 is a cylinder-piston unit.
  • the movement unit 10 is connected via a tab 13 with the post 3.
  • the movement unit 10 is pivotably connected to the lug or the support arm 22 at the pivot points D4 and D5, respectively.
  • the movement unit 10 is connected by signal technology to a controller, not shown.
  • the feed container 6 is connected via a connecting element 7 with the support arm 22.
  • Reference numerals D2 and D3 denote the pivot points of the connection.
  • the feed container 6 is also pivoted downwards, as can be seen from FIG. Possibly present in the feed container 6 feed can be collected in a feed container, not shown.
  • the vacated milking stall passes from the exit area into an access area. Another animal can enter the empty milking stall.
  • a signal is delivered, by which the movement unit 10 is activated.
  • the movement unit 10 returns the positioning frame 12 in its normal position, as shown in FIG. 1 can be seen.
  • the feed container 6 is moved back by the connecting element 7 in the starting position.
  • a feed container 6 is connected via a support structure with a post 3.
  • the support structure comprises a substantially horizontally formed support arm 9 which is pivotally connected to a support arm 8.
  • the support arm 8 is connected at its free end to the feed container 6.
  • the feed container 6 is connected via a connecting element 7 with the support arm 22.
  • a connecting element 7 is provided, which is connected with its one end at the pivot point D3 with the support arm 8 and at the pivot point D2 with the support arm 22.
  • the assembly comprising the feed container 6 and the support arm 8 is connected to a strut 18.
  • the strut 18 has a roller 19 at its free end.
  • the roller 19 is positioned by means of at least one positioning element 20 and arranged rotatably on the strut 18.
  • a running rail 17 is provided in the travel of the roller 19.
  • the running rail 17 has a first sloping region, which is adjoined by a second substantially horizontally extending region. This area is followed by a third area, which is formed rising.
  • the inclination in the first or the slope in the third region of the rail can be different. However, an embodiment of the rail in which the angle of inclination in the first region and in the third region are equal is preferred. An angle of approximately 30 ° is preferred.
  • the upper point of the track is indicated by A and the lower point by B.
  • the roller 19 passes under the first region of the running rail 17.
  • the running rail 17 is inclined downwards, whereby the strut 18 is pressed down during the travel.
  • the assembly comprising the feed container 6 and the holder 8 is pivoted from the normal position to an emptying position, as shown in FIG. 4.
  • the positioning frame 12 is pivoted about the pivot point Z, thus opening the milking stall.
  • the pivoting of the Positionierunsgrahmens or feed container is ensured here by the forward movement of the carousel and the performance of the carousel drive. An additional movement unit is not required.
  • the roller 19 then moves along the substantially horizontally formed portion of the rail 17, so that an animal can leave the milking stall and the milking stall can be newly occupied.
  • the feed container In the third section of the running rail 17, which is formed rising, the feed container is pivoted back into the normal position by the further movement of the carousel and by the weight of the positioning frame 12 and the positioning frame 12 is pivoted downwards. In the normal position, the feed container assumes the position shown in FIG. 5.
  • the running rail 17 may have different cross sections.
  • the roller 19 is preferably adapted to the cross section of the running rail 17.
  • Preferred is an embodiment in which the running rail 17 is a substantially convex Outside contour and the roller has a corresponding concave shape. In this case, an embodiment in which the running rail has a substantially circular cross-section is preferred.
  • the running rail 17 has a substantially rectangular cross-section
  • the running rail is preferably designed such that, in the case of a substantially cylindrical running roller, there is always a line contact between the running roller and the running rail. This is achieved in particular by the fact that the running rail is twisted in itself.
  • the running rail is preferably arranged only in the region of the carousel inlet and outlet. The running rail is held with corresponding fastening means 16.
  • a collecting container is characterized in the residual food can be collected.
  • FIGS. 6 and 7 show a still further embodiment of the invention.
  • the basic structure of the embodiment of FIG. 6 corresponds to the embodiment of the device according to FIGS. 4 and 5.
  • a running rail 17 is provided.
  • the running rail 17 is connected via fastening means 16 hingedly connected to a base plate 32.
  • a bearing 31 is provided, so that the fastening means 16 is formed pivotable about the pivot point D9.
  • the actuating unit 24 is a cylinder-piston unit which is connected at its rear part in an articulated manner to the base plate 32 by means of a holder 29.
  • a stop means 25 is provided in the normal position. The normal position is determined by the operating unit 24.
  • the fastening means 16 can be swung out of the normal position into the position D shown in dashed lines in FIG. In this position, the roller 19 does not engage under the running rail 17, so that opening of the milking stall or pivoting of the feed container 6 does not take place.
  • the magnet 26 is removed in the entrance area of the animals from the milking machine which attaches the milking devices.
  • the movement unit 10 is preferably a cylinder-piston unit, in particular a vacuum cylinder.
  • the positioning frame 12 is moved upwards by means of the pull cable 23 and pivoted about the pivot point D 1.
  • the feed container 6 is pressed into the emptying position and tilted downwards. If the vacuum cylinder is vented, then go Position réellesrahmen 12 and feed container 6 back to the normal position.
  • FIG. 9 shows schematically and in a front view a running rail 17.
  • the running rail 17 is arranged in the entrance and exit area of the milking carousel. As soon as each individual milking place with its feed container 6 and the pulley 19 attached thereto via the stay 18 comes to the position where the track rail 17 is mounted, the track roller 19 is pressed down due to the shape of the track rail 17, so that the hopper 6 is emptied.
  • the roller 19 runs below the track, this is not absolutely necessary. Other embodiments are also possible. It can also be provided, for example, two rollers between which the running rail 17 engages. By appropriate design of the arrangement of the strut 18 and the roller 19, the roller 19 can also be performed above the running rail, in which case the curvature of the running rail 17 is adjusted accordingly.
  • each milking stall has a dividing wall 1 in the head area and a dividing wall 2 in the stomach area. Both partitions 1, 2 of the milking stall are connected to a post 3 of the carousel scaffold.
  • a circumferential neck tube 4 is provided, which is preferably a steel pipe. The neck tube 4 also serves to limit the freedom of movement of the animals up.
  • the animals For milking, the animals enter the carousel platform 14 via a bridge 15.
  • the pivot point Dl is provided on a holding element, which is fixedly connected to the partition wall 1.
  • a feed container 6 is provided at each milking place. This is mounted on a support arm 8.
  • the feed container 6 is pivoted as required about the pivot point D6 from the normal position to a discharge position - and back again, as can be seen from FIG. 10 and FIG. 11, respectively.
  • the respective components are articulated as follows: the positioning frame 12 with one end at the pivot point D 1, the connecting element 7 with its first end at the pivot point D 2 and with its second end at the pivot point D3, the connecting element 37 with its first end at the pivot point D4 and with its second end at the pivot point D5 - the support arm 8 with the pivot point D6, the joint 36 for roller with the pivot point D7 of the lever 35 with the pivot point D
  • the forces acting on the pivot point D8 forces are absorbed by the support arm 52.
  • the support arm 52 is firmly connected at one end to the post 3 of the milking parlor.
  • the joint for roller 36 is in this case in the position "F", the traversing position, as can be seen from FIG.
  • process here is meant the direction of travel, in which the carousel usually moves during the milking of the animals.
  • the direction of rotation of the carousel can be both clockwise and anticlockwise.
  • the positioning frame 12 is pivoted upward and the feed container 6 down. If the positioning frame 12 is in the upper position (see FIGS. 10 and 11, respectively), the milked-out animal can leave the milking carousel.
  • the drive-through mechanism is arranged in the exit region on the inclined plane 57 of the running rail 43.
  • the pass-through mechanism consists essentially of the following components: an actuating element 24 with shaft 39, which is connected to the holder 42 a holder 42 which is fixedly connected to the inclined plane 57 - a tube 41 with driver 40 a pneumatic change-over valve 44 with a magnetic coil 45, two
  • Vacuum connections 50 and 51 and a cable 46 - each have a vacuum hose 47, 48 a vacuum line 49 for supplying the reversing valve 44 with vacuum
  • the reversing valve 44 is mounted on the vacuum line 49 and is supplied by this with vacuum.
  • the cable 46 is connected to a control unit, not shown.
  • the coil 45 of the reversing valve 44 is de-energized and the actuator 24 is supplied by means of the vacuum hose 47 with vacuum.
  • the vacuum hose 48 is vented.
  • the connecting piece eg fork piece
  • the roller 19 can travel over a first inclined plane 57 without touching the running rail 43 or the tube 41.
  • the roller 19 is not pressed down here and the positioning frame 12 remains in the normal position.
  • the running rail 43 extends only from the carrousel access area to the carousel outlet area. It has an inclined plane 57 at its first end and an inclined plane 58 at its second end (see FIG. 15).
  • the inclinations of the inclined planes are preferably the same and preferably have an angle alpha of z. B. 30 ° to 45 °.
  • the two inclined planes 57, 58 and the horizontal part of the running rail 43 are in the pivoting range of the roller 19 (see FIG. 14).
  • the running rail 43 is preferably connected to two attachment means 16.
  • the fastening means 16 are fastened by means of conventional fastening elements on the floor of the carousel space.
  • the roller 19 is positioned by at least one positioning element 20 which is arranged on the shaft 18.
  • the normal position of the positioning frame 12 and the feed container 6 is achieved by the weight of the positioning frame 12. This means that feed container 6 and positioning frame 12 outside the region of the running rail 43 are always in the normal position.
  • FIG. 12 shows a further exemplary embodiment, which differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 10 and 11 in that, in the event of a fault, a protective device is provided against mechanical damage to the lever system provided for the movement of the positioning frame 12.
  • an overload is meant, which can occur when z. B. animals with great force against the rear part of the positioning frame 12 press and at the same time the roller 19 is driven against the oblique E- bene 57 of the running rail 43. This can occur, inter alia, in connection with restless animals that have never been milked on the carousel (eg, milking phase).
  • the aforementioned protective device consists essentially of a stopper 54, a guide piece 56 and a spring element 55.
  • the stopper 54 which is arranged on the connecting element 7, serves as abutment for a first end of a spring element 55.
  • the second end of the spring element 55 abuts against the guide piece 56, which in turn is connected to the lever 35 by means of the pivot point D3 .
  • the protection device works as follows:
  • the spring element 55 is further brought together, which increases the spring force.
  • the maximum force that can act on those parts required for the movement of the positioning frame 12 in this embodiment is the adjustable maximum spring force of the spring element 55.
  • the maximum spring force is achieved when the roller 19 is below the horizontal part the running rail 43 and the positioning frame 12 are in the "normal position.” In FIG. 12, this case is represented by solid lines.
  • the spring element 55 arranged between the stopper 54 and the guide piece 56 is preferably designed such that the spring constant or the pretensioning of the spring element can be selected.
  • the device is preferably designed so that the maximum force that can act on the entire lever system, the spring force of the compressed spring element 55 can not exceed and thus disturbances or mechanical damage to various components of the lever system can be avoided.
  • the positioning frame remains in its normal position and is preferably pressed automatically upward by means of the spring force of a spring element 55 as soon as the fault no longer exists.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Abstract

Es wird eine Karussellmelkvorrichtung mit einer Karussellplattform und mit auf der Karussellplattform angeordneten Melkplätzen vorgeschlagen, welche sich dadurch auszeichnet, dass wenigstens ein Melkplatz eine Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz aufweist, wobei wenigstens eine mit dem Positionierungsrahmen oder dem Futterbehälter zusammenwirkende Bewegungseinheit vorgesehen ist. Der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter werden über wenigstens ein Verbindungselement derart miteinander verbunden, dass der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter im Wesentlichen synchron bewegt sind.

Description

Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung sowie auf einen Melkplatz zum Bewegen eines Positionierrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz.
Zum Melken von Tieren werden unterschiedliche Melkanlagen verwendet, die unterschiedlich konzeptioniert sind. Die Melkanlage kann Melkvorrichtungen aufweisen, welche halbautomatisch, vollautomatisch sowie robotergestützt arbeiten. Der Melkvorgang wird am Melkplatz durchgeführt. Es sind Melkanlagen bekannt, bei denen mehrere Melkplätze stationär oder beweglich angeordnet sind. Zu beweglichen Melkanlagen zählt beispielsweise das Melkkarussell. Es ist eine Ausführungsform eines Melkkarussells bekannt, bei der auf der Plattform des Melkkarussells am äußeren Plattformradius für jeden Melkplatz ein kippbares Element angeordnet ist. Dieses Element besteht im Wesentlichen aus scharnier- förmigen Verbindungselementen zur Befestigung am Melkkarussell, einer Fixiervorrichtung für Tiere, einem Futterbehälter, einem Ver- bzw. Entriegelungsme- chanismus für die Fixiervorrichtung und einer Stützrolle. Die kippbaren Elemente werden während des Melkens mittels einer Stützrolle und einer sich in Umfangs- richtung des Melkkarussells verlaufenden Kurvenschiene in einer Normalposition gehalten, das heißt in einer Position, in der ein Melken und Füttern des Tieres erfolgt.
Im Bereich der Karussellabgangsbrücke für Tiere wird die Kurvenschiene mit einem Gefälle auf ein definiertes Niveau abgesenkt und im Bereich der Zugangsbrücke mit einer Steigung auf ein Normalniveau gebracht. Dadurch, dass die Stützrolle des kippbaren Elementes dem Verlauf der Kurvenschiene folgt, kippt das Element mitsamt der Fixiervorrichtung und dem Futterbehälter in eine Entleerungsposition, das heißt in eine Position, in der eine Entleerung des Futterbehäl- ters im Zu- bzw. Abgangbereichs der Tiere erfolgt. In dieser abgekippten Position folgt das Element unterhalb der Zu- bzw. Abgangsbrücke für Tiere der Karussellbewegung. Durch das Abkippen des Elementes wird einerseits dem Tier der Abgang vom bzw. Zugang zum Melkkarussell ermöglicht, andererseits wird auch eventuell vorhandenes Restfutter aus dem Futterbehälter ausgekippt.
In Fahrtrichtung des Karussells betrachtet befindet sich vor einem Abgangsbereich der Tiere eine weitere Kurvenschiene, mittels welcher die Fixiervorrichtung für Tiere entriegelt wird. Hierdurch werden Kopf und Hals des Tieres freigegeben. Nach dem Zugangsbereich der Tiere wird das Element mittels der Kurvenschiene und der Stützrolle des Elementes wieder in die Normalposition gebracht. Nachdem ein Tier das Melkkarussell über die Zugangsbrücke betreten hat, steckt das Tier seinen Kopf bis zum Hals durch die offene Fixiervorrichtung um an das Futter im Futterbehälter zu gelangen. Hierbei löst das Tier einen Verriegelungsme- chanismus aus. Das Tier wird in dieser Position zum Melken fixiert.
Die Drehgeschwindigkeit des Melkkarussells ist im Wesentlichen konstant eingestellt, so dass die Problematik entsteht, dass nach einem Umlauf des Melkkarussells gegebenenfalls ein Tier noch nicht vollständig ausgemolken ist. In einem solchen Fall muss das Karussell so lange angehalten werden, bis das Tier ausgemolken worden ist.
Bei dem vorstehend genannten Karusselltyp handelt es sich um einen sogenannten Innenmelker. Bekannt sind auch sogenannte Außenmelker. Bei einer solchen Aus- führungsform eines Melkkarussells sind auf der Plattform des Melkkarussells je Tier eine Melkbox und eine Equipmentbox für die Unterbringung von technischen Geräten, Einrichtungen oder desgleichen angeordnet. Am inneren Plattformradius ist für jeden Melkplatz ein Element vorgesehen, welches im Wesentlichen aus einer Fixiervorrichtung für Tiere und einem zugehörigen Ver- bzw. Entriege- lungsmechanismus besteht. Weiterhin sind am inneren Karussellradius im Kopfbereich der Tiere vorstehende Futterbehälter rinnenförmig angeordnet. Diese sind fest mit dem Melkstandgerüst verbunden. Eventuell vorhandenes Restfutter kann nicht automatisch ausgeworfen werden. Die Säuberung der Futterschalen gestaltet sich schwierig und muss manuell durchgeführt werden.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz anzugeben, welche mit einem geringen technischen Aufwand realisiert werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine mit dem Positionierungsrahmen oder dem Futterbehälter zusammenwirkende Bewegungseinheit vorgesehen ist, wobei der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter über wenigstens ein Verbindungselement derart miteinander verbunden sind, dass der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter im Wesentlichen synchron bewegt werden.
Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung wird mit einem geringen technischen Aufwand sichergestellt, dass der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter im Wesentlichen synchron bewegt werden. Dies bedeutet, dass mittels des Positionierungsrahmens das Tier am Melkplatz entsprechend begrenzt, insbesondere fixiert wird. Mit der Begrenzung des Melkplatzes für das Tier wird ihm auch, dem Tier, der Futterbehälter so bereitgestellt, dass das Tier während eines Melkvorgangs eine Futteraufnahme durchführen kann. Ist der Melkvorgang beendet, so wird der Positionierungsrahmen so bewegt, dass der Melkplatz freige- geben wird. Gleichzeitig wird auch der Futterbehälter entfernt, so dass das Tier nicht mehr fressen kann, wenn der Melkvorgang beendet wird.
Mit der Bereitstellung von Futter am Melkplatz soll einerseits der Zutritt der Tiere zum Melkplatz hin beschleunigt werden und andererseits kann aber auch eine leistungsgerechte Futterzuteilung erfolgen. Dadurch, dass der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter synchron bewegt werden, wird auch ein manuelles Entleeren bzw. Säubern des Futterbehälters vermieden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das wenigstens eine Verbindungselement ein im Wesentlichen starr ausgebildetes Element ist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Stange, Leiste oder dergleichen handeln, wobei eine im Wesentlichen rohrförmige Ausbildung des Verbindungselementes bevorzugt wird, da bei einem geringen Gewicht eine hohe Festigkeit, insbesondere Biegefestigkeit erreicht wird.
Die Vorrichtung ist insbesondere so ausgebildet, dass es sich bei der Bewegungseinheit um wenigstens eine Zylinder-Kolben-Einheit handelt. Die Zylinder- Kolben-Einheit kann pneumatisch oder hydraulisch betrieben werden. Die Bewe- gungseinheit ist vorzugsweise mit einer Steuerung verbunden, so dass mittels der Steuerung zumindest die Bewegungseinheit gesteuert werden kann.
Alternativ kann es sich bei der Bewegungseinheit um wenigstens eine elektromotorische Einheit handeln, insbesondere um einen Schrittmotor.
Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass die Bewegungseinheit wenigstens eine Laufschiene und wenigstens eine mit der mindestens einen Laufschiene zusammenwirkende Laufrolle umfasst. Die Laufschiene hat eine solche Form, dass durch die Relativbewegung zwischen der Laufschiene und der Laufrolle eine vorgegebene Bewegung erreicht
- A - wird, welche auf den Positionierungsrahmen und/oder auf den Futterbehälter ü- bertragen wird.
Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung der Laufschiene derart, dass die Laufschiene einen ersten nach unten geneigten Abschnitt, einen zweiten im Wesentlichen horizontal ausgebildeten Abschnitt und einen dritten nach oben steigenden Abschnitt aufweist. Die Laufrolle kommt dabei zur Anlage an die Unterseite der Laufschiene, so dass eine entsprechende Kippbewegung während der Relativbewegung zwischen der Laufschiene und der Laufrolle erreicht wird.
Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die mindestens eine Laufschiene und/oder die wenigstens eine Laufrolle in Eingriff oder außer Eingriff bringbar sind. Durch diese Maßnahme kann in Abhängigkeit von dem gewünschten Ziel eine Bewegung eines Positionierungsrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz durchgeführt oder unterbunden werden.
Die B etätigungs Vorrichtung für die Laufschiene umfasst vorzugsweise eine Zylinder-Kolben-Einheit, welche vorzugsweise mit einer speziellen Steuerung signal- technisch verbunden ist, so dass eine Automatisierung der Betätigungseinrichtung erreicht werden kann.
Nach einem noch weiteren erfinderischen Gedanken wird ein Melkplatz umfassend eine Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz vorgeschlagen, der sich dadurch auszeichnet, dass wenigstens eine mit dem Positionierungsrahmen oder dem Futterbehälter zusammenwirkende Bewegungseinheit vorgesehen ist, wobei der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter über wenigstens ein Verbindungselement derart miteinander verbunden sind, dass der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter im Wesentlichen synchron bewegt werden. Die Vorrichtung ist vorzugsweise nach einem der Ansprüche 2 bis 10 ausgebildet. Gemäß einem noch weiteren erfinderischen Gedanken wird eine Karussell- Melkvorrichtung mit einer Karussellplattform und mit auf der Karussellplattform angeordneten Melkplätzen vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, dass we- nigstens ein Melkplatz eine Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz aufweist, wobei das wenigstens eine mit dem Positionierungsrahmen oder dem Futterbehälter zusammenwirkende Bewegungseinheit vorgesehen ist, wobei der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter über wenigstens ein Verbindungselement derart miteinander verbun- den sind, dass der Positionierungsrahmen und der Futterbehälter im Wesentlichen synchron bewegt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Karussell-Melkvorrichtung wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens sowie eines Futterbehälters am Melkplatz nach einem der Ansprüche 2 bis 10 ausgebildet ist.
Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Karussell- Melkvorrichtung wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine Sensoreinheit im Ein- und/oder im Ausgangsbereich der Karussell-Melkvorrichtung vorgesehen ist, welche signaltechnisch mit einer Steuerung verbunden ist. Durch diese Sensoreinheit wird die Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens sowie eines Futterbehälters aktiviert oder deaktiviert.
Die Laufschiene ist bei einer Karussell-Melkanlage vorzugsweise im Wesentlichen im Ein- und im Ausgangsbereich der Karussell-Melkvorrichtung vorgesehen.
Durch den Positionierungsrahmen wird das Tier, welches sich am Melkplatz befindet, bis zum Melkende zurückgehalten. Ist ein Tier im Ausgangsbereich nicht ausgemolken, so kann der Positionierungsrahmen geschlossen bleiben, insbesondere dann, wenn die Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens sowie eines Futterbehälters eine Betätigungseinrichtung umfasst, mittels derer die mindestens eine Laufschiene und/oder die wenigstens eine Laufrolle in Eingriff oder außer Eingriff bringbar sind.
Dadurch, dass wenigstens ein Verbindungselement vorgesehen ist, welches den Positionierungsrahmen und den Futterbehälter verbindet, kann auf zusätzliche separate und gegebenenfalls technologisch aufwändige Betätigungsvorrichtungen im Wesentlichen verzichtet werden. Hierdurch lassen sich Material- und Lohnkosten einsparen. Die Betätigung des Positionierungsrahmens und des Futterbehälters stehen in einem direkten, funktionalen Zusammenhang, wobei der synchrone Ablauf dieser beiden Teilfunktionen vorzugsweise durch direkte mechanische Verbindung sicher gewährleistet wird.
Dadurch, dass ein Positionierungsrahmen zum Einsatz kommt, werden die MeIk- ablaufe nicht dadurch gestört, dass Melkzeuge im Ausgangsbereich des Melkkarussells von Tieren abgerissen werden, obwohl die Tiere noch nicht ausgemolken sind. Die Anordnung einer Laufschiene lediglich im Ein- und/oder im Ausgangsbereich hat den Vorteil, dass teure Vorrichtungen zum Entsperren bzw. Sperren bzw. zum Ab- und Hochkippen eines Frontelementes der Tiere nicht notwendig ist. Im Vergleich zu Karussell-Melkvorrichtungen mit feststehenden Futterschalen wird das Kommulieren von Futterresten mit den bekannten Folgen und/oder die erforderliche manuelle Entleerung vermieden.
Durch die Erfindung wird erreicht, dass insbesondere bei Karussell- Melkvorrichtungen der Futterbehälter und der Positionierungsrahmen im Einbzw. Ausgangsbereich in der Normalposition verbleiben, wenn Tiere nicht ausgemolken sind und deswegen beispielsweise bei einer Karussell-Melkvorrichtung mindestens eine zweite Runde fahren müssen. Darüber hinaus wird sichergestellt, dass der Futterbehälter und der Positionierungsrahmen mittels des Verbindungs- elementes stets in die jeweilige erforderliche Position gebracht werden. Die funktionale Ausgestaltung des Futterbehälters, des Positionierungsrahmens sowie des Verbindungselementes ist vorzugsweise als ein Gelenksystem ausgebildet, welches so gestaltet ist, dass durch die wirkenden Momente die Bewegung des Futterbehälters und/oder des Positionierungsrahmens mit einer geringen Kraft und somit auch einem geringen Energieeinsatz erreicht werden kann.
Hierzu wird insbesondere das Gewicht bzw. die Gewichtskraft des Positionierungsrahmens genutzt, den Futterbehälter und den Positionierungsrahmen von einer Entleerungsposition in eine Normalposition zu bewegen und die beiden Bau- teile in der Normalposition stabil zu belassen. Bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der der Drehpunkt des Positionierungsrahmens so gewählt ist, dass einerseits für das Aufschwenken des Positionierungsrahmens insbesondere mittels der Laufschiene möglichst wenig Kraft erforderlich ist und andererseits der Positionierungsrahmen aufgrund seines Eigengewichts stabil in der Normalposition verbleibt.
In den Futterbehälter kann Futter und/oder Futterzusatzstoffe oder sonstige Stoffe gebracht werden, die für ein Tier geeignet sind. Hierzu kann eine entsprechende Dosiervorrichtung vorgesehen sein. Die Dosiervorrichtung kann vorteilhafterwei- se mit einer Steuereinrichtung verbunden sein, mittels der tierindividuelle Mengen abgegeben werden. Hierzu weisen die Tiere Identifikationsmittel auf, die entsprechend ausgelesen werden. Die Identifikation der Tiere kann im Zugangsbereich zum Melkplatz oder am Melkplatz selbst erfolgen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt wird.
Es zeigen: Fig. 1 : ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht in einer Normalposition,
Fig. 2: den Melkplatz nach Fig. 1 in einer Entleerungsposition,
Fig. 3: schematisch einen Melkplatz in einer Draufsicht,
Fig. 4: ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Entleerungsposition,
Fig. 5: das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 in einer Normalposition,
Fig. 6: schematisch einen Futterbehälter in einer Normalposition,
Fig. 7: schematisch und in einer Draufsicht einen Melkplatz eines Melkkarussells,
Fig. 8: schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel eines Melkplatzes eines
Melkkarussells, Fig. 9: ein Ausführungsbeispiel einer Laufschiene,
Fig. 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht in einer Normalposition,
Fig. 11 den Melkplatz nach Fig. 10 in der Entleerungsposition,
Fig. 12 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Seitenansicht mit einer Schutzvorrichtung,
Fig. 13 schematisch das Detail „X" der Fig. 10, Fig. 14 das Gelenk 36 für Laufrolle in Normal- bzw. Durchfahrposition und
Fig. 15 schematisch ein Ausführungsbeispiel für eine Laufschiene.
Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Melkplatzes eines Melkkarussells in einer Seitenansicht und im Schnitt. Das Melkkarussell weist eine Karussellplattform 14 auf, welche über nicht dargestellte Antriebsmittel be- wegbar ist. Auf der Karussellplattform 14 ist eine Mehrzahl von Melkplätzen vorgesehen, die die Tiere über einen Zugangsbereich betreten und über einen Abgangbereich verlassen können. Zum Vereinfachen des Betretens bzw. des Verlas- sens der einzelnen Melkplätze ist eine Brücke 15 vorgesehen.
Der Melkplatz ist so ausgebildet, dass ein Tier am Melkplatz begrenzt und gehalten wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Melkplatz eine Trennwand 1 auf, die im Kopfbereich eines Tieres positioniert ist. Eine zweite Trennwand 2 begrenzt den Melkplatz im Rumpfbereich des Tieres. Die Trennwände 1 und 2 sind mit einem Pfosten 3 verbunden. Mit dem Pfosten 3 ist ein Nackenrohr 4 und ein Brustrohr 5 verbunden. Das Nackenrohr 4 und das Brustrohr 5 bilden zugleich einen Teil eines Karussellgerüstes.
Aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ersichtlich, dass ein Positionier- rahmen 12 vorgesehen ist. Der Positionierrahmen 12 ist im Wesentlichen L- förmig ausgebildet, so dass der kurze Schenkel des Positionierrahmens 12 ein Tier in Richtung des Außenumfangs des Melkkarussells betrachtet begrenzt. Der Posi- tionierrahmen 12 ist mit einem Tragarm 22 verbunden, der im Wesentlichen vertikal angeordnet ist. Der Tragarm 22 ist mit der Trennwand 2 gelenkig verbunden. Mit dem Bezugszeichen 11 ist ein Verstärkungselement bezeichnet, welches zur Verbindung des Tragarms 22 mit der Trennwand 2 vorgesehen ist. Der Positionie- rungsrahmen 12 ist um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Achse Dl verschwenkbar. In der Fig. 1 ist der Positionierrahmen 12 in einer Normalposition dargestellt. In der Fig. 2 ist der Positionierrahmen 12 nach oben hin in einer vertikalen Ebene ausgeschwenkt. In dieser Position des Positionierrahmens wird der Melkplatz freigegeben, so dass ein Tier, welches sich auf dem Melkplatz befindet, diesen verlassen kann. In dieser Position kann auch ein Tier, wenn der Melkplatz frei ist, den Melkplatz betreten.
Vorzugsweise ist an einem jeden Melkplatz des Melkkarussells jeweils wenigs- tens ein Futterbehälter 6 vorgesehen. Der Futterbehälter 6 ist in der Normalposition so angeordnet, dass ein Tier, welches sich am Melkplatz befindet, einen freien Zugriff zum Inhalt des Futterbehälters 6 hat. Der Futterbehälter 6 ist über eine Tragkonstruktion mit dem Pfosten 3 verbunden.
Die Tragkonstruktion umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen ersten Tragarm 9, der im Wesentlichen horizontal angeordnet ist. Der Tragarm 9 ist mit einem ersten Ende mit dem Pfosten 3 verbunden. Das zweite Ende des Tragarms 9 ist mit einem zweiten Tragarm 8 verbunden, der mit dem Futterbehälter 6 verbunden ist. Der Tragarm 8 und der Tragarm 9 sind gelenkig um einen Drehpunkt D6 miteinander verbunden.
Mit dem Tragarm 22 ist eine Bewegungseinheit 10 verbunden. Bei der Bewegungseinheit 10 handelt es sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 um eine Zylinder-Kolbeneinheit. Die Bewegungseinheit 10 ist über eine Lasche 13 mit dem Pfosten 3 verbunden. Die Bewegungseinheit 10 ist verschwenkbar an den Drehpunkten D4 bzw. D5 mit der Lasche bzw. dem Tragarm 22 verbunden. Die Bewegungseinheit 10 ist signaltechnisch mit einer nicht dargestellten Steuerung verbunden.
Der Futterbehälter 6 ist über ein Verbindungselement 7 mit dem Tragarm 22 verbunden. Mit den Bezugszeichen D2 und D3 sind die Drehpunkte des Verbin- dungselementes 7 mit dem Positionierungsrahmen 12 bzw. mit der Tragkonstruktion des Futterbehälters 6 bezeichnet.
Ist ein Tier ausgemolken und befindet sich der Melkplatz im Karussellaus gangs- bereich, so gibt eine nicht dargestellte Melkzeugabnahmeautomatik ein entsprechendes Steuersignal an eine nicht dargestellte Steuerung. Dieses Signal kann auch dazu genutzt werden, die Bewegungseinheit 10 zu aktivieren. Gegebenenfalls kann beispielsweise ein Schalter vorgesehen sein, der an einer definierten Stelle im Abgangsbereich des Melkkarussells angeordnet ist, um ein Signal an die Bewegungseinheit 10 zu liefern. Durch Aktivierung der Bewegungseinheit 10 wird der Positionierungsrahmen 12 um den Drehpunkt Dl in einer vertikalen E- bene verschwenkt. Hierdurch wird der Melkplatz nach hinten frei. Das Tier kann die Karussellplattform 14 über die Brücke 15 verlassen.
Durch die Schwenkbewegung des Positionierrahmens 12 wird auch der Futterbehälter 6 nach unten hin geschwenkt, wie dies aus der Fig. 2 ersichtlich ist. Eventuell sich im Futterbehälter 6 befindendes Futter kann in einem nicht dargestellten Futterauffangbehälter aufgefangen werden.
Bedingt durch die Drehbewegung der Karussellplattform 14 gelangt der leer gewordene Melkplatz vom Abgangsbereich in einen Zugangsbereich. Ein weiteres Tier kann den leeren Melkplatz betreten.
Ist der Zugangsbereich überfahren, so wird ein Signal geliefert, durch welches die Bewegungseinheit 10 aktiviert wird. Die Bewegungseinheit 10 führt den Positionierungsrahmen 12 in seine Normalstellung zurück, wie dies aus der Fig. 1 ersichtlich ist. Der Futterbehälter 6 wird durch das Verbindungselement 7 in die Ausgangsposition zurückbewegt.
In dem nach den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Verbindungselement 7 um ein starres Verbindungselement. Dies ist nicht zwingend notwendig. Wird der Tragarm 8 derart mit dem Futterbehälter 6 verbunden, dass der Futterbehälter aufgrund seiner Gewichtskraft ein entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gerichtetes Moment um die Drehachse D6 zeugt, so kann das Verbindungselement 7 auch flexibel ausgestaltet sein. Der Tragarm 8 und/oder der Tragarm 9 haben dann vorzugsweise einen entsprechenden Anschlag, um die Bewegung des Futterbehälters in Richtung des Pfostens 3 zu begrenzen.
In Fig. 4 und 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Der prinzipielle Aufbau eines Melkplatzes am Melkkarussell entspricht dem Aufbau des Melkplatzes gemäß den Figuren 1 bis 3 jedoch ohne Bewegungseinheit 10. Der Melkplatz ist seitlich durch zwei beabstandet zueinander ausgebildete Trennwände 2 begrenzt. Er weist ein Brustrohr 5 und ein Nackenrohr 4 auf. Im Kopfbereich ist wenigstens eine Trennwand 1 vorgesehen. Mit einer Trennwand 2 ist über einen Tragarm 22 ein Positionierungsrahmen 12 verbunden.
Ein Futterbehälter 6 ist über eine Tragkonstruktion mit einem Pfosten 3 verbunden. Die Tragkonstruktion umfasst einen im Wesentlichen horizontal ausgebildeten Tragarm 9, der gelenkig mit einem Tragarm 8 verbunden ist. Der Tragarm 8 ist mit seinem freien Ende mit dem Futterbehälter 6 verbunden.
Der Futterbehälter 6 ist über ein Verbindungselement 7 mit dem Tragarm 22 verbunden. Hierzu ist ein Verbindungselement 7 vorgesehen, welches mit seinem einen Ende am Drehpunkt D3 mit dem Tragarm 8 und am Drehpunkt D2 mit dem Tragarm 22 verbunden ist.
Die Baueinheit umfassend den Futterbehälter 6 und den Tragarm 8 ist mit einer Strebe 18 verbunden. Die Strebe 18 weist an ihrem freien Ende eine Laufrolle 19 auf. Die Laufrolle 19 ist mittels mindestens eines Positionierungselementes 20 positioniert und drehbar an der Strebe 18 angeordnet. Im Verfahrweg der Laufrolle 19 ist eine Laufschiene 17 vorgesehen. Die Laufschiene 17 weist einen ersten abfallenden Bereich auf, an welchen an sich ein zweiter im Wesentlichen horizontal verlaufender Bereich anschließt. An diesen Bereich schließt sich ein dritter Bereich an, der steigend ausgebildet ist. Die Neigung im ersten bzw. die Steigung im dritten Bereich der Schiene kann unterschiedlich sein. Bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung der Schiene, bei der der Neigungswinkel im ersten Bereich und im dritten Bereich gleich sind. Bevorzugt ist dabei ein Winkel von ca. 30°. Der obere Punkt der Laufschiene ist mit A und der untere Punkt mit B bezeichnet.
Während der Verfahrbewegung des Karussells gelangt die Laufrolle 19 unter den ersten Bereich der Laufschiene 17. Im ersten Bereich ist die Laufschiene 17 nach unten hin geneigt, wodurch die Strebe 18 während des Verfahrweges nach unten gedrückt wird. Hierdurch wird die Baueinheit umfassend den Futterbehälter 6 und den Halter 8 aus der Normalposition in eine Entleerposition verschwenkt, wie dies in der Fig. 4 dargestellt ist. Während dieser Bewegung wird der Positionierrahmen 12 um den Drehpunkt Z verschwenkt und somit der Melkplatz geöffnet. Das Schwenken des Positionierunsgrahmens bzw. Futterbehälters wird hierbei durch die Vorwärtsbewegung des Karussells und die Leistung des Karussellantriebs gewährleistet. Eine zusätzliche Bewegungseinheit ist nicht erforderlich.
Die Laufrolle 19 fährt dann anschließend entlang des im Wesentlichen horizontal ausgebildeten Abschnittes der Schiene 17, so dass ein Tier den Melkplatz verlassen und der Melkplatz neu belegt werden kann. Im dritten Abschnitt der Laufschiene 17, der steigend ausgebildet wird, wird durch die weitere Bewegung des Karussells und durch die Gewichtskraft des Positionierungsrahmens 12 der Fut- terbehälter in die Normalposition zurück verschwenkt und der Positionierungs- rahmen 12 nach unten hin verschwenkt. In der Normalposition nimmt der Futterbehälter die in der Fig. 5 dargestellte Position ein.
Die Laufschiene 17 kann unterschiedliche Querschnitte haben. Die Laufrolle 19 ist vorzugsweise an den Querschnitt der Laufschiene 17 angepasst. Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der die Laufschiene 17 eine im Wesentlichen konvexe Außenkontur und die Laufrolle eine entsprechend konkave Form hat. Bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der die Laufschiene einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt aufweist.
Weist die Laufschiene 17 einen im Wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt auf, so ist die Laufschiene vorzugsweise so ausgestaltet, dass bei einer im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildeten Laufrolle stets eine Linienberührung zwischen der Laufrolle und der Laufschiene vorhanden ist. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Laufschiene in sich verdreht ist. Die Laufschiene ist vorzugsweise lediglich im Bereich des Karussellzu- bzw. -abgangs angeordnet. Die Laufschiene ist mit entsprechenden Befestigungsmitteln 16 gehaltert.
Mit dem Bezugszeichen 21 ist in der Fig. 4 ein Auffangbehälter gekennzeichnet, in dem Restfutter aufgefangen werden kann.
In den Figuren 6 und 7 ist eine noch weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Der grundsätzliche Aufbau der Ausführungsform nach Fig. 6 entspricht der Ausgestaltung der Vorrichtung nach Fig. 4 und 5.
In dem in der Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Laufschiene 17 vorgesehen. Die Laufschiene 17 ist über Befestigungsmittel 16 gelenkig mit einer Grundplatte 32 verbunden. Hierzu ist ein Lager 31 vorgesehen, so dass das Befestigungsmittel 16 um den Drehpunkt D9 verschwenkbar ausgebildet ist. Zum Verschwenken des Befestigungsmittels 16 ist dieses mit einer Betätigungseinheit 24 verbunden. Bei der Betätigungseinheit 24 handelt es sich um eine Zylinder- Kolbeneinheit, welche mit ihrem hinteren Teil gelenkig mit der Grundplatte 32 mittels eines Halters 29 verbunden ist. In der Normalposition ist das Befestigungsmittel 16 im Wesentlichen vertikal ausgerichtet. Hierzu ist ein Anschlagmittel 25 vorgesehen. Die Normalposition wird durch die Betätigungseinheit 24 fest- gelegt. Das Befestigungsmittel 16 kann aus der Normalposition in die in der Fig. 6 gestrichelt dargestellte Position D ausgeschwenkt werden. In dieser Position greift die Laufrolle 19 nicht unter die Laufschiene 17, so dass ein Öffnen des Melkplatzes bzw. Abschwenken des Futterbehälters 6 nicht erfolgt.
Die Betätigungseinheit 24 wird durch eine Steuerung angesteuert, so dass die Befestigungseinrichtung 16 entweder in der Normalposition verbleibt oder aus dieser ausgeschwenkt wird. Weist das Melkkarussell eine Melkzeugabnahmevorrichtung auf, so kann ein Aktivierungssignal an die Betätigungseinheit 24 dann ausgegeben werden, wenn ein Melkzeug von einer Abnahmevorrichtung im Ausgangsbereich noch nicht abgenommen wurde und ein zweites Aktivierungssignal, wenn das Karussell eine definierte Strecke nach dem Erzeugen des ersten Aktivierungssignals überfahren hat. Diese Strecke ist in der Fig. 7 mit dem Bezugszeichen E bezeichnet. Mit dem ersten Aktivierungssignal wird die Laufschiene in eine Durch- fahrposition D nach Fig. 6 und mit dem zweiten Aktivierungssignal in die Normalposition C nach Fig. 6 geschwenkt.
Weist das Melkkarussell keine Melkzeugabnahmevorrichtung auf, so wird das Melkzeug manuell abgenommen. Der Melker markiert die Melkbox, in der das Melkzeug nicht abgenommen wurde, beispielsweise mittels eines Magneten 26 am Melkplatz. Der Magnet 26 gelangt bei vorwärts fahrendem Karussell in einen Sensorbereich eines ersten Sensors 27, welcher ein Signal an eine nicht dargestellte Steuerung leitet. Die Steuerung generiert nun ein Aktivierungssignal für das Betätigungselement 24 und die Laufschiene wird in eine Durchfahrposition D geschwenkt. Hierdurch gelangt die Laufrolle 19 nicht in Eingriff mit der Laufschiene 17. Der Futterbehälter 6 sowie der Positionierungsrahmen 12 verbleiben in der Normalposition. Das noch nicht aus gemolkene Tier kann die Karussellplattform 14 nicht verlassen.
Bei weiter fahrendem Karussell gelangt der Magnet 26 nach der Fahrstrecke E in den Sensorbereich eines zweiten Sensors 28. Hierdurch wird wiederum ein Akti- vierungssignal an das Betätigungselement 24 ausgegeben und die Laufschiene 17 wird wieder in ihre Normalposition C geschwenkt.
Der Magnet 26 wird im Eingangsbereich der Tiere von dem Melker, welcher die Melkzeuge ansetzt, entfernt.
Eine noch weitere Ausführungsform der Erfindung ist in der Fig. 8 schematisch dargestellt. Die Darstellung zeigt schematisch eine Karussellplattform 14. Der besseren Übersicht wegen ist auf die Darstellung der Begrenzung der Melkplätze verzichtet worden. Fig. 8 zeigt einen Positionierungsrahmen 12. Der Positionierungsrahmen 12 ist um den Drehpunkt Dl nach oben hin verschwenkbar. Mittels eines Armes 34, der starr mit dem Positionierungsrahmen 12 verbunden ist, ist ein Verbindungselement 7 gelenkig mit dem Arm 34 verbunden. Das Verbindungselement 7 ist gelenkig mit einem um den Drehpunkt D6 verschwenkbaren Futter- behälter 6 verbunden.
Oberhalb des Melkplatzes ist eine Bewegungseinheit 10 vorgesehen, welches mit einem Zugseil 23 verbunden ist. Das Zugseil 23 ist mit dem Positionierungsrahmen 12 verbunden.
Bei der Bewegungseinheit 10 handelt es sich vorzugsweise um eine Zylinder- Kolbeneinheit, insbesondere um einen Vakuumzylinder. Bei einer Beaufschlagung des Vakuumzylinders mit Vakuum wird mittels des Zugseils 23 der Positionierungsrahmen 12 nach oben hin bewegt und um den Drehpunkt Dl ver- schwenkt. Gleichzeitig wird der Futterbehälter 6 in die Entleerungsposition gedrückt und nach unten gekippt. Wird der Vakuumzylinder belüftet, so gehen Positionierungsrahmen 12 und Futterbehälter 6 wieder zurück in die Normalposition.
In der Fig. 9 ist schematisch und in einer Vorderansicht eine Laufschiene 17 dar- gestellt. Die Laufschiene 17 ist im Eingangs- und Ausgangsbereich des Melkkarussells angeordnet. Sobald jeder einzelne Melkplatz mit seinem Futterbehälter 6 und der hieran über die Strebe 18 angebrachten Laufrolle 19 zu der Stelle gelangt, an dem die Laufschiene 17 angebracht ist, wird die Laufrolle 19 aufgrund der Formgestaltung der Laufschiene 17 nach unten gedrückt, so dass der Futterbehälter 6 entleert wird.
Fig. 9 zeigt hierbei, dass die Laufschiene 17 einen ersten nach unten geneigten Abschnitt aufweist, durch den in Fahrtrichtung der Karussellplattform die Laufrolle 19 nach unten gedrückt wird. Hieran anschließend verbleibt die Laufrolle 19 auf einem bestimmten Höhenniveau, welches durch den im Wesentlichen horizon- talen Abschnitt der Laufschiene 17 bewerkstelligt wird. Bei einer Weiterfahrt der Karussellplattform rollt die Laufrolle 19 an dem nach oben geneigten Abschnitt der Laufschiene 17, so dass der Futterbehälter 6 in seine Ausgangslage zurückkehren kann.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel läuft die Laufrolle 19 unterhalb der Laufschiene, dies ist nicht zwingend notwendig. Andere Ausgestaltungen sind gleichfalls möglich. Es können auch beispielsweise zwei Laufrollen vorgesehen sein, zwischen denen die Laufschiene 17 eingreift. Durch entsprechende Ausgestaltung der Anordnung der Strebe 18 und der Laufrolle 19 kann die Laufrolle 19 auch oberhalb der Laufschiene geführt werden, wobei dann die Krümmung der Laufschiene 17 entsprechend angepasst ist.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfmdungsgemäßen Vorrichtung ist in der Fig. 10 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist jeder Melkplatz eine Trennwand 1 im Kopfbereich und eine Trennwand 2 im Bauchbereich auf. Beide Trennwände 1 , 2 des Melkplatzes sind mit einem Pfosten 3 des Karussellgerüstes verbunden. Zu Verstärkung des Karussellgerüstes ist ein umlaufendes Nackenrohr 4 vorgesehen, bei dem es sich vorzugsweise um ein Stahlrohr handelt. Das Nackenrohr 4 dient auch zur Begrenzung der Bewegungsfreiheit der Tiere nach oben.
Ein umlaufendes Brustrohr 5 dient einerseits als Verstärkung des Karussellgerüsts und anderseits als Begrenzung der Bewegungsfreiheit der Tiere nach unten bzw. vorn.
Zum Melken betreten die Tiere die Karussellplattform 14 über eine Brücke 15.
Zum Positionieren bzw. Freigeben der Tiere auf dem Melkkarussell ist an jedem Melkplatz ein Positionierungsrahmen 12 angeordnet, welcher nach Bedarf um den Drehpunkt Dl von der Normalposition in eine Entleerungsposition geschwenkt wird - und wieder zurück. In der Darstellung nach Fig. 10 befindet sich der Positionierungsrahmen 12 in der Normalposition. Fig. 11 zeigt den Positionierungsrah- men 12 in der Entleerungsposition bzw. in der Position, in der ein Tier den Melkplatz betreten kann.
Der Drehpunkt Dl ist an einem Halteelement vorgesehen, welches fest mit der Trennwand 1 verbunden ist.
Für die Aufnahme von Futtermittel, insbesondere von Lock- und/oder Leistungsfutter ist an jedem Melkplatz ein Futterbehälter 6 vorgesehen. Dieser ist auf einem Tragarm 8 befestigt. Der Futterbehälter 6 wird nach Bedarf um den Drehpunkt D6 von der Normalposition in eine Entleerungsposition geschwenkt - und wieder zurück, wie dies aus der Figur 10 bzw. aus der Figur 11 ersichtlich ist.
Der Drehpunkt D5 greift ein Verbindungselement 37 an, welches fest mit dem Futterbehälter 6 verbunden ist. Ein Schwenken des Positionierungsrahmens 12 und des Futterbehälters 6 erfolgt mittels eines Hebelsystems, welches vom Verbindungselement 7, Tragarm 8 für Futterbehälter, Verbindungselement 37, Hebel 35 und den Drehpunkten Dl, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8 gebildet wird.
Um Positionierungsrahmen 12 und Futterbehälter 6 gemeinsam in die erforderliche Position schwenken zu können, sind die jeweiligen Komponenten wie folgt gelenkförmig miteinander verbunden: - der Positionierungsrahmen 12 mit einem Ende am Drehpunkt Dl das Verbindungselement 7 mit seinem ersten Ende am Drehpunkt D2 und mit seinem zweiten Ende am Drehpunkt D3 das Verbindungselement 37 mit seinem ersten Ende am Drehpunkt D4 und mit seinem zweiten Ende am Drehpunkt D5 - der Tragarm 8 mit dem Drehpunkt D6 das Gelenk 36 für Laufrolle mit dem Drehpunkt D7 der Hebel 35 mit dem Drehpunkt D 8
Die am Drehpunkt D6 wirkenden Kräfte werden vom Tragarm 9 aufgenommen. Dieser ist hierzu an einem Ende fest mit dem Pfosten 3 des Melkstandgerüsts verbunden.
Die am Drehpunkt D8 wirkenden Kräfte werden vom Tragarm 52 aufgenommen. Dieser ist hierzu an einem Ende fest mit dem Standpfosten 3 des Melkstandge- rüsts verbunden.
Die Betätigung des Gelenksystems erfolgt mittels eines nicht dargestellten Karussellantriebs, welcher das Karussell in eine Drehbewegung versetzt. Hierbei wird in Normfall/Regelfall eine Laufrolle 19 an einer Laufschiene 43 vorbei bewegt. Eine schematische Darstellung zeigt die Figur 15. Aufgrund der Gestaltung der Laufschiene 43 wird hierbei die Laufrolle 19, welche gelenkförmig mit einem Hebel 35 verbunden ist, beim Verfahren des Karussells zunächst von einer oberen Position „J" (= Normalebene) entlang einer schiefen Ebene 57 in eine untere Position „K" (= Entleerungsebene) gedrückt. Am Ende des waagerechten Teils der Laufschiene 43 bewegt sich die Laufrolle 19 entlang der schiefen Ebene 58 wieder von der Position „K" in die Position „J". Das Gelenk für Laufrolle 36 befindet sich hierbei in der Position „F", der Verfahrposition, wie dies aus der Figur 14 ersichtlich ist.
Mit Verfahren ist hier die Fahrtrichtung gemeint, in der sich das Karussell im Regelfall während des Melkens der Tiere bewegt. Die Drehrichtung des Karussells kann sowohl im - wie gegen den Uhrzeigersinn sein.
Wird die Laufrolle 19 aufgrund der Vorwärtsbewegung des Melkkarussells von der Pos. „J" in die Pos. „K" gedrückt, wird gleichzeitig der Positionierungsrahmen 12 nach oben geschwenkt und der Futterbehälter 6 nach unten. Befindet sich der Positionierungsrahmen 12 in der oberen Position (siehe Fig. 10 bzw. 11), kann das ausgemolkene Tier das Melkkarussell verlassen.
Futterbehälter 6 und Positionierungsrahmen 12 bleiben so lange in der Entleerungsposition, wie sich die Laufrolle 19 im waagerechten Bereich der Kurvenschiene 43 befindet.
Ist ein Tier im Ausgangsbereich noch nicht ausgemolken, wird eine so genannte Durchfahrautomatik aktiviert (siehe Fig. 13). Hierdurch bleibt der Positionierungsrahmen 12 in der Normalposition und das betreffende Tier fährt automatisch eine zweite Runde. Der Melkprozess kann ohne Unterbrechung fortgesetzt werden.
Die Durchfahrautomatik ist im Ausgangsbereich an der schiefen Ebene 57 der Laufschiene 43 angeordnet. Die Durchfahrautomatik besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten: einem Betätigungselement 24 mit Welle 39, welches mit dem Halter 42 verbunden ist einem Halter 42, welcher fest mit der schiefen Ebene 57 verbunden ist - einem Rohr 41 mit Mitnehmer 40 einem pneumatischen Umsteuerventil 44 mit einer Magnetspule 45, zwei
Vakuumanschlüssen 50 und 51 und einem Kabel 46 - je einem Vakuumschlauch 47, 48 einer Vakuumleitung 49 zur Versorgung des Umsteuerventils 44 mit Va- kuum
Statt der hier aufgeführten Komponenten aus der Vakuumtechnik können auch Komponenten aus dem Druckluft- / Hydraulikbereich für die Durchfahrautomatik verwendet werden.
Die vorgenannte Durchfahrautomatik arbeitet wie folgt:
Das Umsteuerventil 44 ist auf der Vakuumleitung 49 befestigt und wird von dieser mit Vakuum versorgt. Das Kabel 46 ist mit einer nicht dargestellten Steuereinheit verbunden. Im Normalbetrieb ist die Spule 45 des Umsteuerventils 44 spannungslos und das Betätigungselement 24 wird mittels des Vakuumschlauchs 47 mit Vakuum versorgt. Der Vakuumschlauch 48 ist entlüftet. Hierdurch befindet sich das Verbindungsstück (z. B. Gabelstück) am Ende der Welle 39 in der Position „H" und das Rohr 41 in der Position „N" (=Normalposition) .
Ist ein Tier im Ausgangsbereich nicht ausgemolken, wird dies mittels eines Sensors 27 (siehe Fig. 7) oder / und des Zentralrechners eines Herdenmanagement Systems erfasst. Der Sensor oder Zentralrechner sendet ein entsprechendes Signal an eine nicht dargestellte Steuerung. Diese Steuerung generiert daraufhin ein Aktivierungssignal, mittels welchem die Magnetspule 45 des Umsteuerventils 44 mit Spannung versorgt wird. Hierdurch steuert das Umsteuerventil 44 um. Das Betätigungselement 24 wird nun mittels des Vakuumschlauchs 48 mit Vakuum versorgt und der Vakuumschlauch 47 entlüftet. Dies bedeutet:
Die Welle 39 des Betätigungselements 24 bewegt sich von der Position „H" in die Position „I". Da Welle 39 und Mitnehmer 40 fest miteinander verbunden sind, wird das Rohr 41 um den Hub „L" zurück gezogen.
Befindet sich das Rohr 41 in der Position „M" (= Durchfahrposition), kann die Laufrolle 19 über eine erste schiefe Ebene 57 hinweg fahren, ohne die Laufschiene 43 bzw. das Rohr 41 zu berühren. Die Laufrolle 19 wird hierbei nicht nach unten gedrückt und der Positionierungsrahmen 12 verbleibt in der Normalposition.
Ist das Tier des nächsten Melkplatzes ebenfalls nicht aus gemolken, verbleibt die Durchfahrautomatik in der oben beschriebenen Position. Ist das Tier des nächsten Melkplatzes ausgemolken, wird die Magnetspule 45 des Umsteuerventils 44 wieder spannungslos geschaltet. Hierdurch geht die Welle 39 wieder von der Pos. „I" in die Pos. „H" und somit das Rohr 41 von der Position „M" (= Durchfahrposition) wieder in die Position „N" (= Normalposition). Gelangt bei der Vorwärtsfahrt des Karussells die Laufrolle 19 in den Eingangsbereich, läuft sie gegen die zweite schiefe Ebene 58 der Laufschiene 43. Hierdurch werden die Laufrolle 19 und das Gelenk 36 für Laufrolle von der Pos. „F" in die Pos. „G" geschwenkt und der Positionierungsrahmen 12 verbleibt in der Normalposition (siehe Fig. 14).
Läuft die Laufrolle 19 der Melkbox, in welcher sich ein nicht aus gemolkenen Tier befindet, bei der Rückwärtsfahrt des Karussells auf die schiefe Ebene 57 der Lauf- schiene 43 im Ausgangsbereich, werden Laufrolle 19 und das Gelenk 36 für Laufrolle ebenfalls von der Pos. „F" in die Pos. „G" geschwenkt. Hierdurch wird gewährleistet, dass der Positionierungsrahmen 12 in der Normalposition verbleibt.
Die Laufschiene 43 erstreckt sich bei diesem Ausführungsbeispiel nur vom Ka- russellzugangs- bis zum Karussellabgangsbereich. Sie hat jeweils an ihrem ersten Ende eine schiefe Ebene 57 und an ihrem zweiten Ende eine schiefe Ebene 58 (siehe Fig. 15). Die Neigungen der schiefen Ebenen sind vorzugsweise gleich und haben vorzugsweise einen Winkel Alpha von z. B. 30° bis 45°.
Die beiden schiefen Ebenen 57, 58 und der waagerechte Teil der Laufschiene 43 befinden sich im Schwenkbereich der Laufrolle 19 (siehe Fig. 14).
Die Laufschiene 43 ist vorzugsweise mit zwei Befestigungsmitteln 16 verbunden. Die Befestigungsmittel 16 sind mittels üblicher Befestigungselemente auf dem Fußboden des Karussellraumes befestigt.
Die Laufrolle 19 wird durch mindestens ein Positionierungselement 20, welches auf der Welle 18 angeordnet ist, positioniert. Bei dieser bevorzugten Ausführung wird die Normalposition des Positionierungsrahmens 12 und des Futterbehälters 6 durch das Eigengewicht des Positionierungsrahmens 12 erreicht. Dies bedeutet, dass Futterbehälter 6 und Positionie- rungsrahmen 12 außerhalb des Bereichs der Laufschiene 43 sich immer in der Normalposition befinden.
Fig. 12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, welches sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 bzw. 11 dadurch unterscheidet, dass im Falle einer Störung eine Schutzvorrichtung vor mechanischen Schäden an dem für die Bewegung des Positionierungsrahmens 12 vorgesehenen Hebelsystems vorgesehen ist.
Mit der erwähnten Störung ist hier eine Überlastung gemeint, welche auftreten kann, wenn z. B. Tiere mit großer Kraft gegen den hinteren Teil des Positionie- rungsrahmens 12 drücken und gleichzeitig die Laufrolle 19 gegen die schiefe E- bene 57 der Laufschiene 43 gefahren wird. Dies kann unter anderem in Verbindung mit unruhigen Tieren auftreten, welche noch nie auf dem Karussell gemolken wurden (z. B. Einmelkphase).
Die vorgenannte Schutzvorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Stopper 54, einem Führungsstück 56 und einem Federelement 55.
Der Stopper 54, welcher auf dem Verbindungselement 7 angeordnet ist, dient als Anlage für ein erstes Ende eines Federelements 55. Das zweite Ende des Feder- elements 55 liegt an dem Führungsstück 56 an, welches seinerseits mittels des Drehpunkts D3 mit dem Hebel 35 verbunden ist. Die Schutzvorrichtung arbeitet wie folgt:
Drückt z. B. ein Tier im Ausgangsbereich mit großer Kraft gegen den hinteren Teil des Positionierungsrahmens 12 und wird die Laufrolle 19 gegen die schiefe Ebene 57 der Laufschiene 43 gefahren, bewegt sich die Laufrolle 19 zusammen mit dem langen Teilstück des Hebels 35 um den Drehpunkt D8 nach unten und das kurze Teilstück des Hebels 35 mit seinem Drehpunkt D3 nach oben. Hierbei gleitet das Führungsstück 56 auf dem Verbindungsstück 7 nach oben.
Wird der Positionierungsrahmen 12 z. B. aufgrund einer von einem Tier aufgebrachten Zusatzkraft nicht unmittelbar nach oben geschwenkt, wird das Federelement 55 weiter zusammengerückt, wodurch sich die Federkraft erhöht.
Die maximale Kraft, welche bei diesem Ausführungsbeispiel auf diejenigen Teile wirken kann, welche für die Bewegung des Positionierungsrahmens 12 erforderlich sind, ist die einstellbare, maximale Federkraft des Federelements 55. Die maximale Federkraft wird dann erreicht, wenn sich die Laufrolle 19 unterhalb des waagerechten Teils der Laufschiene 43 und der Positionierungsrahmen 12 in der „Normalposition" befinden. In der Fig. 12 ist dieser Fall mittels Volllinien darge- stellt.
In dem Moment, in welchem die von einem Tier aufgebrachte Zusatzkraft nicht mehr vorhanden ist, wird der Positionierungsrahmen 12 von der Federkraft des Federelements 55 nach oben gedrückt und das Tier kann das Melkkarussell ver- lassen. In der Fig. 12 ist dieser Fall mittels Strichlinien dargestellt.
Hat ein Tier im Ausgangsbereich des Melkkarussells seine Melkbox nicht verlassen, wird dies mittels eines Lichttasters / Zentralrechners erfasst und das Karussell angehalten. Die Störung kann dann beseitigt werden, ohne dass Schäden am Hebelsystem verursacht wurden.
Das zwischen dem Stopper 54 und dem Führungsstück 56 angeordnete Federele- ment 55 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die Federkonstante bzw. die Vorspannung des Federelements wählbar ist.
Die Vorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die maximale Kraft, welche auf das gesamte Hebelsystem wirken kann, die Federkraft des zusammengedrück- ten Federelements 55 nicht übersteigen kann und somit Störungen bzw. mechanische Schäden an diversen Komponenten des Hebelsystems vermieden werden.
Für den Fall, dass eine Störung im Bereich der Laufschiene 43 auftritt, wird vorgeschlagen, dass der Positionierungsrahmen in seiner Normalposition verbleibt und mittels der Federkraft eines Federelements 55 vorzugsweise automatisch nach oben gedrückt wird, sobald die Störung nicht mehr vorliegt.
Wird festgestellt, dass ein Tier nicht oder nicht vollständig ausgemolken wurde, so verbleibt das Tier am Melkplatz, hierzu wird ein Rohr 41, welches auf der schiefen Ebene 57 der Laufschiene 43 angeordnet ist, automatisch von der Normalposition „N" in eine Durchfahrposition „M" bewegt.
Durch Verwendung eines Gelenks für die Laufrolle 36 können im Bedarfsfall die beiden schiefen Ebenen 57, 58 an den Enden der Laufschiene 43 sowohl beim Vor- wie Rückwärtsfahren überfahren werden, wodurch das gesamte Hebelsystem mit Positionierungsrahmen 12 und Futterbehälter 6 in der Normalposition verbleibt. Bezugszeichenliste
1 Trennwand
2 Trennwand
3 Pfosten
4 Nackenrohr
5 Brustrohr
6 Futterbehälter
7 Verbindungselement
8 Tragarm
9 Tragarm
10 Bewegungseinheit
11 Verstärkungselement
12 Positionierungsrahmen
13 Lasche
14 Karussellplattform
15 Brücke
16 Befestigungsmittel
17 Laufschiene
18 Strebe
19 Laufrolle
20 Positionierungselement
21 Futterauffangbehälter
22 Tragarm
23 Zugseil
24 Betätigungseinheit/Betätigungselement
25 Anschlagmittel
26 Magnet
27 Sensor
28 Sensor 29 Halter
30 Lager
31 Lager
32 Grundplatte 33 Leitgerüst
34 Arm
35 Hebel
36 Gelenk für Laufrolle
37 Verbindungselement 38 Betätigungseinheit
39 Welle
40 Mitnehmer
41 Rohr
42 Halter 43 Laufschiene
44 Umsteuerventil
45 Magnetspule
46 Kabel
47 Vakuumschlauch 48 Vakuumschlauch
49 Vakuumleitung
50 Vakuumanschluss
51 Vakuumanschluss
52 Tragarm 53 Halter
54 Stopper
55 Federelement
56 Führungsstück
57 Erste schiefe Ebene 58 Zweite schiefe Ebene
A Oberer Punkt der Laufschiene B unterer Punkt der Laufschiene
C Position Laufschiene Tier ausgemolken
D Position Laufschiene Tier nicht ausgemolken
E Abstand zwischen Sensoren 27 und 28 Dl bis D9: Drehpunkte bzw. Drehachsen
F Gelenk für Laufrolle in Position „Vorwärtsfahren"
G Gelenk für Laufrolle in Position „Rückwärtsfahren"
H Zylinderstange ausgefahren = Tiere ausgemolken
I Zylinderstange eingefahren = Tiere nicht ausgemolken J Normalebene
K Entleerungsebene
L Hub
M Durchfahrposition
N Normalposition

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens (12) sowie eines Futterbehälters (6) am Melkplatz, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine mit dem Positionierungsrahmen (12) oder dem Futterbehälter (6) zusammenwirkende Bewegungseinheit (10) vorgesehen ist, wobei der Positionierungsrahmen (12) und der Futterbehälter (6) über wenigstens ein Verbindungselement (7) derart miteinander verbunden sind, dass der Posi- tionierungsrahmen (12) und der Futterbehälter (6) im wesentlichen synchron bewegt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Verbindungselement (7) ein im wesentlichen starr ausgebildetes Element ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bewegungseinheit (10) wenigstens eine Zylinder- Kolben-Einheit umfasst.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinheit (10) wenigstens eine elektromotorische Einheit, insbesondere einen Schrittmotor, umfasst.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinheit (10) wenigstens eine Laufschiene (17) und wenigstens eine mit der mindestens einen Laufschiene (17) zusammenwirkende Laufrolle (19) umfasst.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (17) einen ersten nach unten geneigten Abschnitt, einen zweiten, im wesentlichen horizontal ausgebildeten Abschnitt und einen dritten nach oben steigenden Abschnitt aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungseinheit (24) vorgesehen ist, mittels welcher die mindestens eine Laufschiene (17) und/oder die wenigstens eine Laufrolle (19) in Ein- griff oder außer Eingriff bringbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (24) eine Zylinder-Kolben-Einheit umfasst.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (17) auslenkbar angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, welche mit der Bewegungseinheit (10) signaltechnisch verbunden ist.
11. Melkplatz umfassend eine Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens (12) sowie eines Futterbehälters (6) am Melkplatz, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine mit dem Positionierungsrahmen (12) oder dem Futterbehälter (6) zusammenwirkende Bewegungseinheit (10) vorgesehen ist, wobei der Positionierungsrahmen (12) und der Futterbehälter (6) über wenigstens ein Verbindungselement (7) derart miteinander verbunden sind, dass der Positionierungsrahmen (12) und der Futterbehälter (6) im wesentlichen synchron bewegt werden.
12. Melkplatz nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrich- tung nach einem der Ansprüche 2 bis 10 ausgebildet ist.
13. Karussellmelkvorrichtung mit einer Karussellplattform (14) und mit auf der Karussellplattform (14) angeordneten Melkplätzen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Melkplatz eine Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens (12) sowie eines Futterbehälters (6) am
Melkplatz aufweist, wobei wenigstens eine mit dem Positionierungsrahmen (12) oder dem Futterbehälter (6) zusammenwirkende Bewegungseinheit (10) vorgesehen ist, wobei der Positionierungsrahmen (12) und der Futterbehälter (6) über wenigstens ein Verbindungselement (7) derart mit- einander verbunden sind, dass der Positionierungsrahmen (12) und der
Futterbehälter (6) im wesentlichen synchron bewegt werden.
14. Karussellmelkvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Bewegen eines Positionierungsrahmens (12) sowie eines Futterbehälters (6) am Melkplatz nach einem der Ansprüche 2 bis 10 ausgebildet ist.
15. Karussellmelkvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Sensoreinheit (27, 28) im Ein- und/oder im Ausgangsbereich der Karussellmelkvorrichtung vorgesehen ist, welche signaltechnisch mit einer speziellen Steuerung für die Betätigungseinheit 24 verbunden ist.
16. Karussellmelkanlage nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (17) im Wesentlichen im Ein- und Ausgangsbereich der Karussellmelkvorrichtung vorgesehen ist.
17. Karussellmelkvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (17) im Wesentlichen wendeiförmig ausgebildet ist.
PCT/EP2008/055471 2007-05-04 2008-05-05 Vorrichtung zum bewegen eines positionierrahmens sowie eines futterbehälters am melkplatz WO2008135546A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT08750033T ATE503379T1 (de) 2007-05-04 2008-05-05 Vorrichtung zum bewegen eines positionierrahmens sowie eines futterbehälters am melkplatz
NZ581453A NZ581453A (en) 2007-05-04 2008-05-05 Milking station wherein the feed container can move from a normal position to emptying position
DE502008003012T DE502008003012D1 (de) 2007-05-04 2008-05-05 Vorrichtung zum bewegen eines positionierrahmens sowie eines futterbehälters am melkplatz
EP08750033A EP2144494B1 (de) 2007-05-04 2008-05-05 Vorrichtung zum bewegen eines positionierrahmens sowie eines futterbehälters am melkplatz

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007020880 2007-05-04
DE102007020880.6 2007-05-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008135546A1 true WO2008135546A1 (de) 2008-11-13

Family

ID=39672853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/055471 WO2008135546A1 (de) 2007-05-04 2008-05-05 Vorrichtung zum bewegen eines positionierrahmens sowie eines futterbehälters am melkplatz

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2144494B1 (de)
AT (1) ATE503379T1 (de)
DE (1) DE502008003012D1 (de)
ES (1) ES2361896T3 (de)
NZ (1) NZ581453A (de)
WO (1) WO2008135546A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150040834A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 Canarm Ltd. Self-closing stall for an animal
CN111587069A (zh) * 2017-11-22 2020-08-25 以色列国家农业部、农村发展农业研究组织·沃尔卡尼中心 用于监控家畜动物的食物摄取的方法及设备
US11484007B2 (en) * 2018-04-19 2022-11-01 Delaval Holding Ab Milking arrangement

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015083176A1 (en) 2013-12-08 2015-06-11 The State Of Israel, Ministry Of Agriculture & Rural Development, Agricultural Research Organization (Aro) (Volcani Center) Method and system for monitoring food intake of livestock animals
WO2021030321A1 (en) * 2019-08-11 2021-02-18 Rapiscan Systems, Inc. Systems and methods for using three-dimensional x-ray imaging in meat production and processing applications

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0194729A1 (de) * 1985-03-12 1986-09-17 C. van der Lely N.V. Gerät zum Melken von Tieren
DE9409372U1 (de) * 1994-06-09 1995-09-07 Tetra Laval Holdings & Finance S.A., Pully Karussell-Melkstand in Fischgrätenbauform
DE9422333U1 (de) * 1993-01-27 2000-03-30 Maasland N.V., Maasland Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
WO2003086057A1 (en) * 2002-04-08 2003-10-23 Idento Electronics B.V. Tiltable feed trough

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0194729A1 (de) * 1985-03-12 1986-09-17 C. van der Lely N.V. Gerät zum Melken von Tieren
DE9422333U1 (de) * 1993-01-27 2000-03-30 Maasland N.V., Maasland Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE9409372U1 (de) * 1994-06-09 1995-09-07 Tetra Laval Holdings & Finance S.A., Pully Karussell-Melkstand in Fischgrätenbauform
WO2003086057A1 (en) * 2002-04-08 2003-10-23 Idento Electronics B.V. Tiltable feed trough

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150040834A1 (en) * 2013-08-06 2015-02-12 Canarm Ltd. Self-closing stall for an animal
CN111587069A (zh) * 2017-11-22 2020-08-25 以色列国家农业部、农村发展农业研究组织·沃尔卡尼中心 用于监控家畜动物的食物摄取的方法及设备
US12048295B2 (en) 2017-11-22 2024-07-30 The State Of Israel, Ministry Of Agriculture & Rural Development, Agricultural Research Organization (Aro) (Volcani Center) Method and apparatus for monitoring food intake of livestock animals
US11484007B2 (en) * 2018-04-19 2022-11-01 Delaval Holding Ab Milking arrangement
US12102057B2 (en) 2018-04-19 2024-10-01 Delaval Holding Ab Milking arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
DE502008003012D1 (de) 2011-05-12
ES2361896T3 (es) 2011-06-24
NZ581453A (en) 2011-10-28
EP2144494B1 (de) 2011-03-30
EP2144494A1 (de) 2010-01-20
ATE503379T1 (de) 2011-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2825030B1 (de) Platzteiler einer melkstandanordnung und melkstandanordnung
DE3650089T2 (de) Gerät zum Melken von Tieren, wie z.B. Kühen.
EP2685808B1 (de) Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
EP2144494B1 (de) Vorrichtung zum bewegen eines positionierrahmens sowie eines futterbehälters am melkplatz
DE3123161C2 (de)
EP2989890B1 (de) Vorrichtung zum automatischen füttern von gruppen von tieren
DE69426379T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE2120020A1 (de) Melkeinrichtung
DE1486065A1 (de) Maschine zum Fuellen von Ventilsaecken
DE69426852T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DE102006010964B4 (de) Eutersprüheinrichtung für Melkkarussell
DE2535214A1 (de) Melkstandanlage fuer tiere, insbesondere kuehe
DE8716831U1 (de) Abruf-Fütterungsstation, insbesondere für Sauen
EP2914096A1 (de) Steuerschrankeinheit eines melkstands und melkstandanordnung
DE102016114725B3 (de) Futtertisch
DE19846915A1 (de) Zwischenspeicher für Wickel und Hülsen
DE69425593T2 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren.
DE823537C (de) Kaefigbatterie fuer Gefluegelzucht
DE448569C (de) Fahrzeug zum Sammeln und Wegfuehren von Massenguetern, z.B. Muell
DE3304366C1 (de) Einrichtung zum Befüllen von Futterstellen
DE1824903U (de) Futterwagen.
DE8111258U1 (de) Fressgitter fuer vieh
DE3145371A1 (de) "melkstand mit einem rundgehweg"
EP0568054A1 (de) Verfahren zur Aufnahme und zum Verfahren von Schlachttierinnereien aus einer Aufnahmeposition in eine Übergabeposition sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4141073A1 (de) An einen schlepper anhaengbare siloentnahmefraese

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08750033

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008750033

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 581453

Country of ref document: NZ