WO2008110729A2 - Méthode et système de retassage d'un plateau d'oeufs - Google Patents

Méthode et système de retassage d'un plateau d'oeufs Download PDF

Info

Publication number
WO2008110729A2
WO2008110729A2 PCT/FR2008/050259 FR2008050259W WO2008110729A2 WO 2008110729 A2 WO2008110729 A2 WO 2008110729A2 FR 2008050259 W FR2008050259 W FR 2008050259W WO 2008110729 A2 WO2008110729 A2 WO 2008110729A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
eggs
tray
cells
gripping
reserve
Prior art date
Application number
PCT/FR2008/050259
Other languages
English (en)
Other versions
WO2008110729A3 (fr
Inventor
Laurent Mogenet
Jean-Claude Yvin
Christophe Dupont
Original Assignee
Egg Chick Automated Technologies
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Egg Chick Automated Technologies filed Critical Egg Chick Automated Technologies
Priority to JP2009549462A priority Critical patent/JP5495797B2/ja
Priority to ES08762107T priority patent/ES2431817T3/es
Priority to US12/527,541 priority patent/US8696297B2/en
Priority to EP08762107.4A priority patent/EP2135070B1/fr
Publication of WO2008110729A2 publication Critical patent/WO2008110729A2/fr
Publication of WO2008110729A3 publication Critical patent/WO2008110729A3/fr
Priority to US14/223,255 priority patent/US20140205422A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
    • G01N33/085—Eggs, e.g. by candling by candling

Definitions

  • the present invention relates to a method and an automated system for trimming egg trays.
  • beneficial compounds may include increased chick growth, prevention of disease, increased percentage of eggs hatched or improved physical characteristics of the bird.
  • the addition of compounds to the fertilized egg is commonly referred to as in ovo treatment.
  • injectors that are particularly complex and expensive to implement in order to carry out the in ovo treatment have been developed (for example in WO06 / 078499).
  • the object of the invention is to solve these problems.
  • the present invention provides a method and system for automatically replacing eggs that have been removed following the "mirage” and “removal” steps to obtain homogeneously distributed egg trays.
  • the subject of the invention is thus an automated method for positioning eggs on a tray, comprising, automatically, the detection of the presence / absence of eggs in the cells of a tray, the gripping of the egg (s) in a reserve and placement in empty cells of the plateau.
  • the eggs are collected in groups in a reserve tray or retake with a number of egg cells that is a multiple of a group.
  • the eggs are placed one by one, or in groups of several, by moving the egg gripping head in X and Y above the tray to be completed or to be retreaded.
  • Other features of the method will become apparent from the following description of an egg positioning system.
  • the invention thus also relates to a system for positioning eggs on a tray to be retreated, the tray having regularly distributed cells in which eggs are positioned, one or more cells being able to not contain an egg, the latter information being stored in an information processing unit, a system in which robot-shaped means including an egg gripping head, is driven by the information processing unit for taking one or more eggs from a tray of reserve and place them in empty cells of the tray to be turned over.
  • the system comprises a conveyor for moving the tray under means of detecting the presence / absence of eggs in the cells of the tray, up to the station of defrosting.
  • the detection means are in the form of a gantry equipped with sensors placed above a conveyor and under which the tray moves.
  • the egg gripping head of the robot-shaped means comprises means for gripping a group of several eggs.
  • robot-shaped means are arranged to be able to place the eggs in the alveoli of the tray to be straightened one by one or by a group of several.
  • the robot-shaped means are arranged in such a way as to be able to take the eggs in groups from a reserve plate, each group corresponding to a sub-multiple of the reserve plate; management of the sample allows to collect successively and in groups, all the eggs placed on the reserve board.
  • the means in the form of a robot comprise means for moving the gripping head in X and Y in the brazing station.
  • the system comprises a second conveyor for moving the reserve plate under second means for detecting the presence / absence of eggs in the cells of the plate, up to the station of stripping.
  • these second detection means are in the form of a gantry equipped with sensors placed above a conveyor and under which the reserve plate moves.
  • the resting station is dimensioned to allow the robot-shaped means to reach all the cells of the tray to be repositioned and to place an egg, regardless of the position of the egg at the gripping means .
  • the gripping means are operable by one or more, being controlled by the information processing unit; it is able to manage the deposition of several eggs simultaneously as a function of the empty cells placed in the field of action of the gripping means as a function of the positioning of the robot means, taking into account the available eggs carried by these means.
  • FIG. 1 shows a top view of a stripping system according to the invention.
  • FIG. 2 represents a sectional view taken along the line A-A of FIG. 1.
  • the egg tray Upon entering the chilling station, the egg tray passes under a portico designated by the general reference 4 in these figures, provided with means for detecting the presence or absence of an egg in each cell of the tray.
  • the detection is then conventionally slaved to the speed of displacement of the plate to obtain a complete and accurate analysis of the plate in its entirety and of each cell of it, in order to determine the presence or the absence of an egg in each cell of the tray.
  • this detection device can be omitted, and the information concerning the presence or absence of eggs can come from a mirage operation and prior removal.
  • this detection device it is advantageous to provide this detection device because it eliminates the risk of no removal of eggs due to a failure during this prior step.
  • this stirring tray 2 arrives at a chilling station in which robot-shaped automated means are adapted to collect replacement eggs in a chopping or storage tray designated by the general reference numeral 5. in these figures, and to come to replenish, that is to say fill, the empty holes of the plate to be turned.
  • the system comprises robot-shaped means designated by the general reference 6 in these figures, comprising X and Y displacement means of an egg gripping head, designated by the general reference 7 on these figures, this gripping head comprising means for gripping groups of eggs in the chopping tray 5 to arrange them in the empty cells of the plate to be turned 2.
  • the chopping tray 5 comprises a number of cells which is a multiple of the number of eggs of the group taken.
  • robot-shaped means are then controlled by a computer or information processing unit, also connected to the detection means of the gantry 4 to identify the empty locations or the tray to be turned.
  • the means are also controlled to successively search the groups of eggs in the chopping tray 5.
  • the gripping head comprises gripping means of a set of twenty five eggs divided into five rows of five columns and the shake plate corresponds to six groups of twenty five eggs.
  • the robot means 6 can be actuated by electric or other motors.
  • the gripping head 7 and the egg gripping means may also have any suitable structure provided with a jack up / down jack associated with suction means, the structure of which is well known in the art. state of the art for maneuvering eggs of this type. Once the tray to be filled filled, it can then be brought to another station of the processing machine, namely for example a vaccine injection station in these eggs.
  • these can be filled by hand or be obtained during a passage of a first plate under the detection means of the gantry 4.
  • the plate to be turned down may or may not stop in position in the ironing station, for example depending on the number of holes to be completed in it.

Abstract

Méthode automatisée de positionnement d'œufs sur un plateau (2), comprenant, de manière automatisée, la détection de présence/absence d'œufs dans les alvéoles d'un plateau, la préhension d'œufs dans une réserve et le placement dans des alvéoles vides du plateau. Système de positionnement d'œufs sur un plateau à retasser (2), le plateau comportant des alvéoles régulièrement réparties dans lesquelles des œufs sont positionnés, une ou plusieurs alvéoles étant susceptibles de ne pas contenir un œuf, cette dernière information étant enregistrée dans une unité de traitement d'informations, système dans lequel des moyens (6) en forme de robot comprenant une tête (7) de préhension d'œufs, sont pilotés par l'unité de traitement d'informations pour prélever des œufs dans un plateau de réserve (5) et les placer dans des alvéoles vides du plateau à retasser (2).

Description

Méthode et système de retassage d'un plateau d'œufs
La présente invention concerne une méthode et un système automatisé de retassage de plateaux d'œufs.
Dans l'industrie de la volaille, il est admis que 5 à 30% des œufs ne sont pas fertiles ou viables ce qui va se traduire par l'absence de l'éclosion d'un poussin. Pour palier ce problème, des techniques permettant de discriminer, puis d'éliminer les œufs fécondés (possédant un embryon) ou non fécondés ont été de développées. La solution technique actuellement la plus répandue pour réaliser la discrimination des œufs fécondés est basée sur l'utilisation d'optique ou de diverses sources lumineuses et notamment le laser tel que décrit dans FR 0512998.
Cette étape de discrimination des oeufs est communément appelée « mirage » des œufs. L'étape d'élimination des œufs identifiés comme non fécondés à l'issue du « mirage » des œufs est communément appelée « enlèvement » des œufs.
La combinaison des étapes de « mirage » et d' « enlèvement » des œufs permet d'obtenir une population homogène d'œufs fécondés susceptibles d'éclore et de donner naissance à un poussin.
Les connaissances en embryologie ont rendu possible l'addition de divers composés bénéfiques aux poussins dans l'œuf, directement chez l'embryon ou dans l'environnement proche de l'embryon. De tels composés bénéfiques peuvent se traduire notamment par la croissance accrue du poussin, par la prévention d'une maladie, par l'augmentation du pourcentage des oeufs éclos ou encore par l'amélioration des caractéristiques physiques de la volaille. L'addition de composés dans l'œuf fécondé est communément appelée le traitement in ovo.
Dans le cas particulier de la prévention des maladies et plus particulièrement dans le cas de la vaccination, les techniques de traitement in ovo basées sur l'injection par aiguille du vaccin à travers la coquille de l'oeuf sont largement utilisées. Ainsi, un système d'injection permettant le traitement in ovo tout en réduisant l'effort sur les embryons provoqués par l'injection du vaccin est décrit dans le brevet FR1505870.
Pour des raisons économiques et afin d'éviter tout risque de contamination lié au traitement d'œufs non fécondés (risque d'explosion et contamination via l'albumine contenue dans ces œufs), il est préférable de réaliser le traitement in ovo sur des œufs fécondés sélectionnés à l'issue d'une étape de mirage et d'enlèvement. La viabilité économique du traitement in ovo réside principalement dans l'automatisation de l'ensemble des étapes de mirage, d'enlèvement et du traitement lui- même. Des solutions techniques d'intégration et d'automatisation de ces étapes ont été décrites dans le brevet FR2873894.
L'ensemble des solutions automatisées du mirage et de l'enlèvement des œufs actuellement disponibles aboutit à l'obtention d'œufs fécondés répartis de façon aléatoire et dispersés sur l'ensemble du plateau de présentation.
Pour s'adapter à cette caractéristique, des injecteurs particulièrement complexes et coûteux à mettre en œuvre pour réaliser le traitement in ovo ont été développés (par exemple dans WO06/078499).
Le remplacement manuel des œufs sur les plateaux de présentation pourrait être envisagé. En d'autres termes, un ou plusieurs opérateurs placeraient des œufs dans les trous des plateaux desquels ont été retirés les œufs non fécondés. Cette étape de remplacement est communément appelée « retassage ».
Cependant, cette alternative manuelle de « retassage » n'est pas compatible avec les cadences liées à l'automatisation du « mirage », de I' «enlèvement » et du traitement in ovo tel que réalisé actuellement.
Le but de l'invention est de résoudre ces problèmes.
La présente invention concerne une méthode et un système qui permet de remplacer automatiquement les œufs éliminés suite aux étapes de « mirage » et d' « enlèvement » afin d'obtenir des plateaux d'œufs fécondés répartis de façon homogène.
L'invention a ainsi pour objet une méthode automatisée de positionnement d'œufs sur un plateau, comprenant, de manière automatisée, la détection de présence/absence d'œufs dans les alvéoles d'un plateau, la préhension d'œuf(s) dans une réserve et le placement dans des alvéoles vides du plateau.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- à l'aide une tête de préhension d'œufs, l'on prélève les œufs par groupe dans un plateau de réserve ou de retassage comportant un nombre d'alvéoles à œufs qui est un multiple d'un groupe.
- l'on place l'ensemble des œufs d'un groupe avant de retourner faire le prélèvement d'un autre groupe d'œufs dans le plateau de réserve.
- l'on met en place les œufs un par un, ou par groupe de plusieurs, en faisant se déplacer la tête de préhension d'œufs en X et Y au-dessus du plateau à compléter ou à retasser. D'autres caractéristiques de la méthode ressortiront de la description qui suit d'un système de positionnement d'œufs.
L'invention a ainsi aussi pour objet un système de positionnement d'œufs sur un plateau à retasser, le plateau comportant des alvéoles régulièrement réparties dans lesquelles des œufs sont positionnés, une ou plusieurs alvéoles étant susceptibles de ne pas contenir un œuf, cette dernière information étant enregistrée dans une unité de traitement d'informations, système dans lequel des moyens en forme de robot comprenant une tête de préhension d'œufs, sont pilotés par l'unité de traitement d'informations pour prélever un ou des œufs dans un plateau de réserve et les placer dans des alvéoles vides du plateau à retasser.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- le système comporte un convoyeur de déplacement du plateau sous des moyens de détection de présence/absence d'œufs dans les alvéoles du plateau, jusqu'au poste de retassage. les moyens de détection se présentent sous la forme d'un portique équipé de capteurs placés au-dessus d'un convoyeur et sous lequel se déplace le plateau. la tête de préhension d'œufs des moyens en forme de robot comporte des moyens de préhension d'un groupe de plusieurs œufs. des moyens en forme de robot sont agencés de manière à pouvoir placer les oeufs dans les alvéoles du plateau à retasser un par un ou par groupe de plusieurs.
- les moyens en forme de robot sont agencés de manière à pouvoir prélever les œufs par groupe à partir d'un plateau de réserve, chaque groupe correspondant à un sous-multiple du plateau de réserve ; la gestion du prélèvement permet de prélever de manière successive et par groupe, l'ensemble des œufs placés sur le plateau de réserve. les moyens en forme de robot comprennent des moyens de déplacement de la tête de préhension en X et Y dans le poste de retassage. le système comporte un deuxième convoyeur de déplacement du plateau de réserve sous des deuxièmes moyens de détection de présence/absence d'œufs dans les alvéoles du plateau, jusqu'au poste de retassage.
- ces deuxièmes moyens de détection se présentent sous la forme d'un portique équipé de capteurs placés au-dessus d'un convoyeur et sous lequel se déplace le plateau de réserve. - le poste de retassage est dimensionné de manière à permettre aux moyens en forme de robot d'atteindre toutes les alvéoles du plateau à retasser et d'y placer un œuf, quelle que soit la position de l'œuf au niveau des moyens de préhension. les moyens de préhension sont actionnables par un ou plusieurs, en étant commandés par l'unité de traitement d'informations ; celle-ci est apte à gérer le dépôt de plusieurs œuf simultanément en fonction des alvéoles vides placées dans le champ d'action des moyens de préhension en fonction du positionnement des moyens formant robot, en tenant compte des oeufs disponibles portés par ces moyens.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 représente une vue de dessus d'un système de retassage selon l'invention ; et
- la figure 2 représente une vue en coupe, prise suivant la ligne A-A de la figure 1.
On a en effet illustré sur ces figures, un système de retassage qui est désigné par la référence générale 1 de plateaux d'œufs dont l'un est désigné par la référence générale 2, amenés à se déplacer sur un convoyeur ou un transporteur quelconque désigné par la référence générale 3 et présentant n'importe quelle structure appropriée.
En fait, un tel système peut être intégré dans une machine de traitement d'œufs de type classique comme cela a été indiqué précédemment.
Lors de son entrée dans le poste de retassage, le plateau d'œufs passe sous un portique désigné par la référence générale 4 sur ces figures, muni de moyens de détection de la présence ou de l'absence d'un œuf dans chaque alvéole du plateau.
Différents moyens de réalisation de ces moyens de détection peuvent être envisagés, que ceux-ci soient optiques ou autres.
La détection est alors asservie de façon classique à la vitesse de déplacement du plateau pour obtenir une analyse complète et précise du plateau dans son entier et de chaque alvéole de celui-ci, afin de déterminer la présence ou l'absence d'un œuf dans chaque alvéole du plateau.
En variante, ce dispositif de détection peut être omis, et l'information concernant la présence ou l'absence d'œufs peut provenir d'une opération de mirage et d'enlèvement préalable. Il est cependant avantageux de prévoir ce dispositif de détection, car il permet de s'affranchir des risques de non enlèvement d'œufs par suite d'un raté lors de cette étape préalable.
Une fois le plateau analysé en entier, ce plateau à retasser 2 arrive dans un poste de retassage dans lequel des moyens automatisés en forme de robot sont adaptés pour prélever des œufs de remplacement dans un plateau de retassage ou de réserve désigné par la référence générale 5 sur ces figures, et pour venir regarnir, c'est- à-dire remplir, les trous vides du plateau à retasser.
A cet effet, le système comporte des moyens en forme de robot désignés par la référence générale 6 sur ces figures, comportant des moyens de déplacement en X et en Y d'une tête de préhension d'oeufs, désignée par la référence générale 7 sur ces figures, cette tête de préhension comportant des moyens de préhension de groupes d'œufs dans le plateau de retassage 5 pour les disposer dans les alvéoles vides du plateau à retasser 2. Le plateau de retassage 5 comporte un nombre d'alvéoles qui est un multiple du nombre d'oeufs du groupe prélevé.
Ces moyens en forme de robot sont alors pilotés par un calculateur ou unité de traitement d'informations, également relié aux moyens de détection du portique 4 pour repérer le ou les emplacements vides du plateau à retasser. Les moyens sont également pilotés pour aller chercher successivement les groupes d'œufs dans le plateau de retassage 5.
Dans l'exemple de réalisation décrit sur ces figures, la tête de préhension comporte des moyens de préhension d'un ensemble de vingt cinq œufs répartis en cinq rangées de cinq colonnes et le plateau de retassage correspond à six groupes de vingt cinq œufs.
Il va de soi bien entendu que différents modes de réalisation peuvent être envisagés.
C'est ainsi par exemple que les moyens formant robot 6 peuvent être actionnés par des moteurs électriques ou autres.
La tête de préhension 7 et les moyens de préhension des œufs peuvent également présenter n'importe quelle structure appropriée munie d'un vérin de montée/descente de moyens à ventouse associés à des moyens d'aspiration, dont la structure est bien connue dans l'état de la technique pour manœuvrer des œufs de ce type. Une fois le plateau à retasser rempli, celui-ci peut alors être amené vers un autre poste de la machine de traitement, à savoir par exemple un poste d'injection de vaccin dans ces œufs.
Différents modes d'obtention des plateaux de retassage peuvent être envisagés.
Ainsi, par exemple, ceux-ci peuvent être remplis à la main ou encore être obtenus lors d'un passage d'un premier plateau sous les moyens de détection du portique 4.
On notera également que le plateau à retasser peut s'arrêter ou non en position dans le poste de retassage, par exemple en fonction du nombre de trous à compléter dans celui-ci.
On conçoit alors qu'un tel système présente un certain nombre d'avantages notamment au niveau des cadences de traitement des œufs.

Claims

REVENDICATIONS
1. Méthode automatisée de positionnement d'œufs sur un plateau (2), comprenant, de manière automatisée, la détection de présence/absence d'œufs dans les alvéoles d'un plateau, la préhension d'œuf(s) dans une réserve et le placement dans des alvéoles vides du plateau.
2. Méthode selon la revendication 1 , caractérisée en ce que, à l'aide une tête (7) de préhension d'œufs, l'on prélève les œufs par groupe dans un plateau de réserve (5) comportant un nombre d'alvéoles à œufs qui est un multiple d'un groupe.
3. Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'on place l'ensemble des œufs d'un groupe avant de retourner faire le prélèvement d'un autre groupe d'œufs dans le plateau de réserve (5).
4. Méthode selon la revendication 1 , 2 ou 3, caractérisée en ce que l'on met en place les œufs un par un ou par groupe de plusieurs, en faisant se déplacer la tête (7) de préhension d'œufs en X et Y au-dessus du plateau (2) à compléter.
5. Système de positionnement d'œufs sur un plateau à retasser (2), le plateau comportant des alvéoles régulièrement réparties dans lesquelles des œufs sont positionnés, une ou plusieurs alvéoles étant susceptibles de ne pas contenir un œuf, cette dernière information étant enregistrée dans une unité de traitement d'informations, système dans lequel des moyens (6) en forme de robot comprenant une tête (7) de préhension d'œufs, sont pilotés par l'unité de traitement d'informations pour prélever un ou des œufs dans un plateau de réserve (5) et les placer dans des alvéoles vides du plateau à retasser (2).
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur (3) de déplacement du plateau sous des moyens (4) de détection de présence/absence d'œufs dans les alvéoles du plateau (2), jusqu'au poste de retassage.
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de détection (4) se présentent sous la forme d'un portique équipé de capteurs placés au- dessus d'un convoyeur et sous lequel se déplace le plateau (2).
8. Système selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la tête (7) de préhension d'œufs des moyens en forme de robot comporte des moyens de préhension d'un groupe de plusieurs œufs.
9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que des moyens en forme de robot sont agencés de manière à pouvoir placer les oeufs dans les alvéoles du plateau à retasser un par un ou par groupe de plusieurs.
10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens en forme de robot sont agencés de manière à pouvoir prélever les œufs par groupe à partir d'un plateau de réserve (5), chaque groupe correspondant à un sous-multiple du plateau de réserve (5).
11. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les moyens en forme de robot (6) comprennent des moyens de déplacement de la tête de préhension (7) en X et Y dans le poste de retassage.
12. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième convoyeur de déplacement du plateau de réserve (5) sous des deuxièmes moyens de détection de présence/absence d'œufs dans les alvéoles du plateau (5), jusqu'au poste de retassage.
PCT/FR2008/050259 2007-02-16 2008-02-18 Méthode et système de retassage d'un plateau d'oeufs WO2008110729A2 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009549462A JP5495797B2 (ja) 2007-02-16 2008-02-18 卵用トレイを安定化させるシステム
ES08762107T ES2431817T3 (es) 2007-02-16 2008-02-18 Método y sistema para rellenar bandejas de huevos
US12/527,541 US8696297B2 (en) 2007-02-16 2008-02-18 Method and system for stabilizing an egg tray
EP08762107.4A EP2135070B1 (fr) 2007-02-16 2008-02-18 Méthode et système de retassage d'un plateau d'oeufs
US14/223,255 US20140205422A1 (en) 2007-02-16 2014-03-24 Method and system for stabilizing an egg tray

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0753312A FR2912600B1 (fr) 2007-02-16 2007-02-16 Methode et systeme de retassage d'un plateau d'oeufs
FR0753312 2007-02-16

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/527,541 A-371-Of-International US8696297B2 (en) 2007-02-16 2008-02-18 Method and system for stabilizing an egg tray
US14/223,255 Division US20140205422A1 (en) 2007-02-16 2014-03-24 Method and system for stabilizing an egg tray

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2008110729A2 true WO2008110729A2 (fr) 2008-09-18
WO2008110729A3 WO2008110729A3 (fr) 2009-01-29

Family

ID=38728777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2008/050259 WO2008110729A2 (fr) 2007-02-16 2008-02-18 Méthode et système de retassage d'un plateau d'oeufs

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8696297B2 (fr)
EP (1) EP2135070B1 (fr)
JP (1) JP5495797B2 (fr)
ES (1) ES2431817T3 (fr)
FR (1) FR2912600B1 (fr)
WO (1) WO2008110729A2 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2205065A1 (fr) * 2007-09-21 2010-07-14 Pfizer Inc. Procédé et appareil de surveillance de performances d'élimination automatisée d'oeufs
EP2377393A1 (fr) * 2010-04-15 2011-10-19 Innovatec B.V. Dispositif pour transférer et contrôler d'oeufs et son procédé

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7041439B2 (en) * 2001-04-17 2006-05-09 Embrex, Inc. Methods and apparatus for selectively processing eggs having identified characteristics
FR2912599B1 (fr) * 2007-02-16 2009-04-17 Eg Chix Advanced Technologies Injecteur pour l'injection d'une substance dans les oeufs
FR2920275B1 (fr) * 2007-08-30 2012-12-28 Eg Chix Advanced Technologies Procede d'injection d'une substance de traitement dans des oeufs et tete d'injection correspondante
FR2922727B1 (fr) 2007-10-31 2009-12-11 Eg Chix Advanced Technologies Systeme de distribution de substance pour dispositif d'injection d'oeufs
EP2522028B1 (fr) * 2010-01-08 2018-03-28 KLA-Tencor Corporation Unité de support de plateau double
MX2016003113A (es) * 2013-09-10 2016-05-31 Zoetis Services Llc Aparato para el procesamiento de huevos de forma selectiva, y procedimiento asociado.
US9273170B2 (en) 2014-03-12 2016-03-01 Chevron Phillips Chemical Company Lp Polymers with improved toughness and ESCR for large-part blow molding applications
DK3122177T3 (en) 2014-03-26 2019-04-01 Zoetis Services Llc EQUIPMENT SUPPORT UNIT AND RELATED EQUIPMENT AND PROCEDURE
FR3020239B1 (fr) 2014-04-24 2016-06-10 Visio Nerf Procede et installation de remplissage de casiers d'oeufs en defilement
CN104012427A (zh) * 2014-06-30 2014-09-03 王帅 一种鸡蛋自动拾取及装箱装置
NL2013435B1 (en) 2014-09-08 2016-09-27 Viscon Bv Methods and systems in egg hatching.
CN104555350A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 一种高速上料机
KR102494563B1 (ko) * 2016-08-25 2023-01-31 뵈링거 잉겔하임 애니멀 헬스 유에스에이 인코포레이티드 난내 주입 머신들과 사용하기 위한 난 검란 및 재배치 장치
CN106516720B (zh) * 2016-11-23 2019-05-07 中山市合赢智能装备有限公司 铜管泡棉的进料方法
CN106428719A (zh) * 2016-12-16 2017-02-22 青岛海之源智能技术有限公司 一种小型自动鸡蛋装箱装置
CN109877857B (zh) * 2019-02-28 2021-08-24 西安精雕软件科技有限公司 一种气动的鸡蛋防碎抓取手爪及其抓取方法
CN110182605B (zh) * 2019-07-02 2024-02-02 江苏宏盛景智能装备有限公司 一种用于自动捡蛋机的上下料装置
FR3102153B1 (fr) 2019-10-17 2021-10-22 Pros Finances Système et procédé automatisé de remplissage de plateaux d’œufs en défilement
CN112193723B (zh) * 2020-09-10 2022-03-01 苏州溯标检测认证有限公司 一种氢燃料电池的综合检测平台
CN113120287B (zh) * 2021-05-12 2023-01-31 贵州省种畜禽种质测定中心 一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805778A (en) * 1984-09-21 1989-02-21 Nambu Electric Co., Ltd. Method and apparatus for the manipulation of products
US20040065263A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Hebrank John H. Systems and methods for rapidly and accurately identifying live eggs within a stream of eggs
FR2858919A1 (fr) * 2003-08-22 2005-02-25 Sd2B Dispositif de retrait automatique par aspiration selective d'oeufs casses detectes automatiquement sur un convoyeur
FR2873894A1 (fr) * 2004-08-04 2006-02-10 Breuil Sa Etudes Enginering Co Procede et dispositif d'injection d'oeufs
US20060082759A1 (en) * 2004-10-14 2006-04-20 Embrex, Inc. Methods and apparatus for identifying and diagnosing live eggs using heart rate and embryo motion
WO2006078499A2 (fr) * 2005-01-18 2006-07-27 Embrex, Inc. Procedes et dispositifs pour la deection de la presence ou de l'absence d'oeufs dans une plaque a oeufs

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2766879A (en) * 1955-01-18 1956-10-16 Roy E Draper Egg handling apparatus
US4469047A (en) 1983-10-25 1984-09-04 Miller Gary E Apparatus and method for injecting eggs
US4768919A (en) * 1984-01-12 1988-09-06 Sunkist Growers, Inc. Vacuum apparatus for transferring round food articles
US4903635A (en) 1986-07-02 1990-02-27 Embrex, Inc. High speed automated injection system for avian embryos
US4681063A (en) 1986-07-02 1987-07-21 Embrex Inc. High speed automated injection system for avian embryos
US4980971A (en) * 1989-12-14 1991-01-01 At&T Bell Laboratories Method and apparatus for chip placement
JP2893222B2 (ja) * 1991-06-12 1999-05-17 菱和株式会社 包装機への物品の自動整列供給方法と装置
US5136979A (en) 1991-09-25 1992-08-11 Embrex, Inc. Modular injection system for avian embryos
US5895192C1 (en) * 1994-06-10 2001-11-06 Johnson & Johnson Vision Prod Apparatus and method for removing and transporting articles from molds
US5941696A (en) 1996-09-10 1999-08-24 Embrex, Inc. Peristaltic pump
US5898488A (en) * 1997-01-21 1999-04-27 Kuhl; Jeffrey B. Method and apparatus for candling eggs and filling trays with fertile eggs
US6240877B1 (en) 1997-01-27 2001-06-05 Edward G. Bounds Egg injection apparatus and method
US6286455B1 (en) 1998-01-12 2001-09-11 Embrex, Inc. Automated in ovo injection apparatus
CA2352310A1 (fr) * 1998-11-27 2000-06-08 Btg International Limited Appareil electrique permettant d'assommer et de tuer un animal
US6149375A (en) * 1999-03-18 2000-11-21 Embrex, Inc. Egg removal apparatus
US6234320B1 (en) 1999-05-11 2001-05-22 Embrex, Inc. Method and apparatus for selectively classifying poultry eggs
US6535277B2 (en) * 2000-12-20 2003-03-18 Embrex, Inc. Methods and apparatus for non-invasively identifying conditions of eggs via multi-wavelength spectral comparison
US7041439B2 (en) * 2001-04-17 2006-05-09 Embrex, Inc. Methods and apparatus for selectively processing eggs having identified characteristics
US6499428B1 (en) 2001-07-31 2002-12-31 Ideal Instruments, Inc. Quick disconnect, disposable needle and hub assembly
US20030056729A1 (en) 2001-09-12 2003-03-27 Correa Rafael S. Automated egg injection machine and method
US6668753B2 (en) 2002-02-13 2003-12-30 Embrex, Inc. Methods and apparatus for delivering fluid to egg injection devices
US8297227B2 (en) 2002-04-30 2012-10-30 Ceva Sante Animale, Societe Anonyme Method and device for injecting at least one product in an egg for treating the embryo
JP2005204627A (ja) * 2003-12-26 2005-08-04 Joichiro Tsuboi 有精卵自動検卵装置
BRMU8401284Y1 (pt) 2004-06-15 2016-03-08 David Fredrick Smith disposição construtiva introduzida em vacinadora automática de ovos
US20070044721A1 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Embrex, Inc. In ovo injection delivery device with integrated pump and injection needle
FR2912599B1 (fr) 2007-02-16 2009-04-17 Eg Chix Advanced Technologies Injecteur pour l'injection d'une substance dans les oeufs
FR2914143B1 (fr) 2007-03-28 2009-07-03 Raphael Poulard Dispositif pourvu de moyens pilotables d'injection d'une substance fluide dans un oeuf et installation qui en est equipee.
FR2920275B1 (fr) 2007-08-30 2012-12-28 Eg Chix Advanced Technologies Procede d'injection d'une substance de traitement dans des oeufs et tete d'injection correspondante
FR2922727B1 (fr) 2007-10-31 2009-12-11 Eg Chix Advanced Technologies Systeme de distribution de substance pour dispositif d'injection d'oeufs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805778A (en) * 1984-09-21 1989-02-21 Nambu Electric Co., Ltd. Method and apparatus for the manipulation of products
US20040065263A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Hebrank John H. Systems and methods for rapidly and accurately identifying live eggs within a stream of eggs
FR2858919A1 (fr) * 2003-08-22 2005-02-25 Sd2B Dispositif de retrait automatique par aspiration selective d'oeufs casses detectes automatiquement sur un convoyeur
FR2873894A1 (fr) * 2004-08-04 2006-02-10 Breuil Sa Etudes Enginering Co Procede et dispositif d'injection d'oeufs
US20060082759A1 (en) * 2004-10-14 2006-04-20 Embrex, Inc. Methods and apparatus for identifying and diagnosing live eggs using heart rate and embryo motion
WO2006078499A2 (fr) * 2005-01-18 2006-07-27 Embrex, Inc. Procedes et dispositifs pour la deection de la presence ou de l'absence d'oeufs dans une plaque a oeufs

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2205065A1 (fr) * 2007-09-21 2010-07-14 Pfizer Inc. Procédé et appareil de surveillance de performances d'élimination automatisée d'oeufs
EP2205065A4 (fr) * 2007-09-21 2014-07-02 Zoetis Llc Procédé et appareil de surveillance de performances d'élimination automatisée d'oeufs
EP2377393A1 (fr) * 2010-04-15 2011-10-19 Innovatec B.V. Dispositif pour transférer et contrôler d'oeufs et son procédé
CN102239812A (zh) * 2010-04-15 2011-11-16 因诺威泰克有限公司 用于检查和传送蛋的装置及应用于此的方法
BE1019291A3 (nl) * 2010-04-15 2012-05-08 Innovatec B V Inrichting voor het schouwen en overleggen van eieren en een werkwijze daarbij toegepast.

Also Published As

Publication number Publication date
FR2912600B1 (fr) 2010-03-12
FR2912600A1 (fr) 2008-08-22
ES2431817T3 (es) 2013-11-28
WO2008110729A3 (fr) 2009-01-29
JP5495797B2 (ja) 2014-05-21
JP2010519136A (ja) 2010-06-03
EP2135070B1 (fr) 2013-06-19
US20140205422A1 (en) 2014-07-24
EP2135070A2 (fr) 2009-12-23
US20100221093A1 (en) 2010-09-02
US8696297B2 (en) 2014-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2135070B1 (fr) Méthode et système de retassage d'un plateau d'oeufs
CA2910403C (fr) Support de production de harnais de cable
LU87032A1 (fr) Instrument automatise pour analyse d'echantillon de patient
EP2538214B1 (fr) Procédé de mirage d'oeufs
EP1971859B1 (fr) Procede et installation de mirage des oeufs
EP0799104B1 (fr) Machine-outil pour l'usinage de vilebrequins pour des moteurs a quatre cylindres en ligne, son procede de travail et chaine d'usinage integrant une telle machine-outil
EP3134323B1 (fr) Procédé et installation de remplissage de casiers d'oeufs en défilement
EP3374773B1 (fr) Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de liquides
EP2150812B1 (fr) Procede et installation de mirage des oeufs avec detection de la presence d'une chambre a air
EP1294303B1 (fr) Modele et procede pour la prise d'empreinte tridimensionnelle d'une zone d'arcade dentaire
EP0588692B1 (fr) Appareil automatique de dosage immunologique
EP2812161B1 (fr) Installation et procede pour l'accrochage automatique de pieces sur des supports complexes
FR2609808A1 (fr) Appareil pour la distribution de milieux dans des receptacles groupes sur des plaques
JP6436292B2 (ja) 移植機
FR3102153A1 (fr) Système et procédé automatisé de remplissage de plateaux d’œufs en défilement
FR2709636A1 (fr) Perfectionnement aux installations de repiquage de plants cultivés sous forme de mottes dans des plateaux alvéolés.
FR2661311A1 (fr) Dispositif et procede de montage automatique de composants electroniques.
WO2023281198A1 (fr) Installation pour la détermination automatique du sexe d'un poussin
JP2005027626A (ja) 試料注入装置及び試料注入方法
FR3110175A1 (fr) Système de traitement de culture d’espèces biologiques
US20040259232A1 (en) Organism cell auto-handling apparatus and its handling method
EP3095565B1 (fr) Procede et installation de decrochage de pieces suspendues sur des crochets
CA2985560C (fr) Procede pour fusionner manuellement des objets postaux dans une pile d'articles de courrier deja tries
FR2909836A1 (fr) Procede et installation d'examen du plumage d'oiseaux.
FR2912217A1 (fr) Procede et installation de mirage des oeufs avec examen du reseau sanguin des oeufs fecondes

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009549462

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008762107

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08762107

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12527541

Country of ref document: US