WO2008110027A1 - Verfahren zur bandführung einer bandschleifmaschine und bandschleifmaschine mit entsprechender regelung - Google Patents

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WO2008110027A1
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belt
grinding
grinder
oscillating
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Inventor
Maurizio Iannone
Jürgen Osthues
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Steinemann Technology Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B24B21/20—Accessories for controlling or adjusting the tracking or the tension of the grinding belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B24B21/22—Accessories for producing a reciprocation of the grinding belt normal to its direction of movement

Definitions

  • the invention relates to a method for tape guiding a belt grinding machine or the like for grinding or calibrating plate-shaped parts u.a.
  • a grinding belt is endlessly arranged around at least two parallel spaced, rotating rollers, one of which is driven.
  • a roller acts as a tension roller.
  • the tension roller performs oscillating angular movements.
  • the oscillation is carried out by means of a double-acting pneumatic cylinder.
  • the control of the cylinder is done by a way solenoid valve.
  • the band edge is detected by a light scanner, which provides the control signals for the aforementioned solenoid valve.
  • the center position of the oscillating motion must be set manually for each band.
  • the invention is based on the object, a method for tape guide a belt grinding machine for grinding or calibrating plate-shaped parts u. a. to develop, which allows a simplification and automation of tape monitoring.
  • the problem is solved with the features of claim 1.
  • a position determination of the grinding belt takes place, which is regulated as a controlled variable with a control loop.
  • the invention is further based on the object to provide a belt sander with simplified monitoring and control of the tape or the tape guide.
  • Fig. 1 a tape guide
  • Fig. 2 a control circuit for this purpose.
  • a belt grinding machine not explicitly shown, has two rollers arranged one above the other and substantially parallel to one another, around which an endlessly revolving grinding belt 3 is arranged.
  • the upper roller is the drive roller 1 and the lower roller, the tension roller 2.
  • an analog edge sensor 5 is arranged, with which the position of the grinding belt 3 can be detected in a wide range.
  • the position values are transmitted from the analog edge sensor 5 (via an electrical control unit, eg PLC 10, in which the desired operating mode can be set) to an electro-pneumatic regulator 8 (proportional valve) and actuate a double-sided or double-acting oscillating cylinder 4 around the tape guide to regulate the band position.
  • an electro-pneumatic regulator 8 proportional valve
  • the pressure is set manually on the right air chamber of the cylinder.
  • the analogue edge sensor supplies the signal to the electro-pneumatic regulator, which regulates the pressure of the left-hand air chamber.
  • the oscillation cylinder 4 can be controlled with the position signal of the analog edge sensor 5 (selectable via an electrical control unit, eg PLC 10) such that a carrier 6 pivots about a pivot point D, usually with the tension roller 2.
  • an electrical control unit eg PLC 10
  • Pressure switch electro-pneumatic regulator (proportional valve) manually adjustable pressure regulator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schleifbandführung einer Bandschleifmaschine oder dergleichen zum Schleifen oder Kalibrieren plattenförmiger Teile u. a., mit dem eine Vereinfachung und Automatisierung der Überwachung des Bandlaufes ermöglicht wird. Ausserdem betrifft die Erfindung eine Bandschleifmaschine mit. einer entsprechenden Regelung zur Schleif nbandf ührung. Hierzu wird die Position des Schleifbandes (3), welche in mehreren Punkten, bestimmbar ist, mittels eines Regelkreises selbständig geregelt.

Description

VERFAHREN ZUR BANDFÜHRUNG EINER BANDSCHLEIFMASCHINE UND BANDSCHLEIFMASCHINE MIT ENTSPRECHENDER REGELUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bandführung einer Bandschleifmaschine oder dergleichen zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u.a.
Bandschleifmaschinen sowie Breitbandschleifmaschinen zum schleifen, kalibrieren oder fertig bearbeiten flacher Platten aus Holz oder anderen Werkstoffen sind bekannt. Hierbei ist ein Schleifband endlos umlaufend um mind. zwei parallel beabstandete, drehende Walzen angeordnet, wovon eine angetrieben ist. Eine Walze fungiert als Spannwalze. Um nun ein ablaufen des Schleifbandes von den Walzen zu verhindern, führt die Spannwalze oszillierende Winkelbewegungen aus. Die Oszillation wird mittels eines doppeltwirkenden Pneumatikzylinders ausgeführt. Die Ansteuerung des Zylinders erfolgt durch ein Weg-Magnetventil. Die Bandkante wird durch einen Lichttaster erkannt, welcher die Steuersignale für das erwähnte Magnetventil bereitstellt. Die Mittelposition der oszillierenden Bewegung muss für jedes Band manuell eingestellt werden.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bandführung einer Bandschleifmaschine zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u. a. zu entwickeln, das eine Vereinfachung und Automatisierung der Überwachung des Bandlaufes ermöglicht. Die Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Er- findungsgemäss erfolgt eine Positionsermittlung des Schleifbandes, die als Regelgrös- se mit einem Regelkreis geregelt wird.
Dies ermöglicht eine selbstständige Bandeinstellung nach einem Bandwechsel (Bandwechselzeiten werden verkürzt) und es kann auf eine Oszillationsbewegung der Spannwalze verzichtet werden, ist aber weiterhin zur Ausführung von Schleifvorgängen möglich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Unteransprüchen offenbart. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Bandschleifmaschine mit vereinfachter Überwachung und Regelung des Bandlaufes bzw. der Bandführung zu schaffen.
Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Patentanspruchs 4 gelöst.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen die
Fig. 1: eine Bandführung
Fig. 2: einen Regelkreis hierzu.
Eine nicht explizit dargestellte Bandschleifmaschine weist zwei übereinander und im wesentlichen parallel zueinander angeordnete Walzen auf, um die ein endlos umlaufendes Schleifband 3 angeordnet ist. Die obere Walze ist die Antriebswalze 1 und die untere Walze die Spannwalze 2. Vom Schleifband 3 beabstandet ist ein Analog-Kanten- sensor 5 angeordnet, mit dem die Position des Schleifbandes 3 in einem weiten Bereich erfasst werden kann.
Die Positionswerte werden vom Analog-Kantensensor 5 (über eine elektrische Steuereinheit, z.B. SPS 10, in welcher die gewünscht Betriebsart eingestellt werden kann) an einen elektropneumatischen Regler 8 (Proportionalventil) übertragen und betätigen einen zweiseitig bzw. doppelt wirkenden Oszillationszylinder 4 um die Bandführung bzw. die Bandposition zu regeln. Mittels eines Druckreglers 9 wird auf der rechten Luftkammer des Zylinders der Druck manuell eingestellt. Der Analog-Kantensensor liefert das Signal zum elektropneumatischen Regler, welcher den Druck der linken Luftkammer regelt. Somit korrigiert sich das System selbst, was zu einem nahezu stillstehenden Band führt. Zur Ausführung einer herkömmlichen Oszillationsbewegung kann mit dem Positionssignal des Analog-Kantensensors 5 (über eine elektrische Steuereinheit wählbar, z.B. SPS 10) der Oszillationszylinder 4 so gesteuert werden, dass ein Träger 6 in üblicherweise mit der Spannwalze 2 um einen Drehpunkt D schwenkt. Bezugszeichen
Antriebswalze
Spannwalze
Schleifband
Oszillationszylinder
Analog-Kantensensor
Träger
Druckschalter elektropneumatischer Regler (Proportionalventil) manuell einstellbarer Druckregler
SPS
Drehpunkt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bandführung einer Bandschleifmaschine oder dergleichen zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u. a. mittels eines, zwischen zwei Walzen gespannten und endlos umlaufenden Schleifbandes, wobei eine Spannwalze oszillierende Winkelbewegungen zur Erreichung einer geforderten Lage des Schleifbandes ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Schleifbandes (3) in mehreren Punkten bestimmbar ist und mittels eines Regelkreises selbständig geregelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Schleifbandes (3) mit einem Analog-Kantensensor (5) bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Regelung ein elektropneumatischer Druckregler (8) verwendet wird, der einen Oszillationszylinder (4) zur Ausführung der oszillierenden Bewegung ansteuert.
4. Bandschleifmaschine zum schleifen oder kalibrieren plattenförmiger Teile u. a. mittels eines, zwischen zwei Walzen gespannten und endlos umlaufenden Schleifbandes, wobei eine Spannwalze oszillierende Bewegungen zur Erreichung einer geforderten Lage des Schleifbandes ausführen kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektropneumatischer Druckregler (8), dem ein Analog-Kantensensor (5) vorgeschaltet ist mit einem Oszillationszylinder (4) gekoppelt ist.
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