IT202100020168A1 - Un sistema e relativo metodo di doppia oscillazione combinata dell’abrasivo per smerigliatrici - Google Patents

Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:

UN SISTEMA E RELATIVO METODO DI DOPPIA OSCILLAZIONE

COMBINATA DELL?ABRASIVO PER SMERIGLIATRICI

Ambito dell?invenzione

La presente invenzione riguarda il settore tecnico inerente alle macchine smerigliatrici.

Pi? in particolare, l?invenzione si riferisce ad un sistema e relativo metodo che consente di ottenere una doppia oscillazione combinata dell?abrasivo per smerigliatrici.

Brevi cenni alla tecnica nota

Le macchine smerigliatrici sono note da quasi cento anni, essendo state le prime realizzate intorno al 1920/1930.

Esistono smerigliatrici a cilindro con carta avvolta e smerigliatrici a nastro.

Seppur esse hanno molti punti in comune, in generale possiamo affermare che una ben nota smerigliatrice a cilindro basa il suo funzionamento sulla presenza di un unico rullo girevole su cui ? avvolto, generalmente a spirale, un nastro di carta abrasiva.

Il rullo ? reso girevole da apposito sistema motorizzato ed esso ? rivestito con una carta abrasiva che pu? essere sostituita una volta usurata; grazie alla alta velocit? di rotazione, quando la carta abrasiva entra in contatto con il prodotto, essa leviga l?oggetto con cui entra in contatto.

Una smerigliatrice a nastro ha invece un nastro ad anello chiuso in carta abrasiva che viene montato tra due o pi? rulli distanziati, esattamente come una cinghia tra due o pi? pulegge. I due rulli sono il cilindro smerigliatore e il cilindro di rinvio.

Generalmente la soluzione relativa di smerigliatrice a nastro ha molteplici vantaggi rispetto a quella a singolo rullo, quali maggiore superficie della carta abrasiva, maggiore durata della carta, superiore raffreddamento della carta in rotazione tra due cilindri rispetto alla carta avvolta su un unico cilindro.

In ogni caso, a seconda delle esigenze, si pu? prediligere l?una o l?altra soluzione.

In tutti i casi suddetti, una macchina smerigliatrice utilizza come utensile un mezzo abrasivo che consente di levigare la superficie in lavorazione al fine di ottenere levigature diverse quali la lisciatura oppure la graffiatura. Tale mezzo abrasivo ? generalmente un nastro di carta abrasiva (sia esso avvolto su un unico rullo oppure in forma di anello chiuso).

Il nastro abrasivo ? ottenuto disseminando particelle dure, dunque abrasive, sulla superficie del nastro ed esistono in commercio molteplici tipi di carte abrasive con grane diverse a seconda delle lavorazioni da dover effettuare.

Il nastro di carta abrasiva ? dunque ottenuto incollando, sul foglio formante il nastro, minerali abrasivi quali ad esempio l?ossido di alluminio, il carburo di silicio, lo zirconio e/o altri materiali similari.

In tutti i suddetti casi, a seconda dei parametri di lavoro impostati sar? dunque possibile limitarsi a rimuovere pochi micron superficiali come anche spessori ben pi? importanti, per cui passando da operazioni di lisciatura e finitura superficiali a lavorazioni con asportazioni di spessori elevati.

Le macchine smerigliatrici, siano asse a singolo rullo o a nastro, sono utilizzate per lavorare prodotti flessibili che possono includere singoli fogli o pezzi di materiale (ad esempio pellame o lastre quali lastre in gomma, lastre in cartone, lastre di sughero, ecc.) oppure possono includere prodotti continui che solitamente sono in forma di rotoli (ad esempio tessuti, microfibra, pelle sintetica, tessuto non tessuto ecc.).

Possono anche essere levigate e lavorate superfici non flessibili e dunque rigide.

Al fine di rendere pi? chiara possibile l?invenzione, che ? specificatamente indirizzata alle macchine smerigliatrici a nastro, la figura 1 mostra per maggiore chiarezza un esempio di una macchina smerigliatrice a nastro in accordo all?arte nota, in tal caso utilizzata per la lavorazione di singoli pezzi, ad esempio fogli in pelle.

La figura 1 schematizza dunque una zona di ingresso del materiale di fronte a cui ? posto un operatore il quale ? adibito al controllo della macchina.

La detta zona di ingresso ? fornita di un tavolo di lavoro 100 su cui l?operatore appoggia il foglio in lavorazione, in modo tale da imboccarlo verso due rulli contro-rotanti, ovvero il rullo 104 e il rullo 103.

In alternativa al tavolo 100 si possono avere sistemi di alimentazione automatici ben noti quali un sistema di alimentazione a uno o pi? tappeti che possono avere anche funzione di stendi pelli.

Il rullo 104, posto sopra il rullo 103, ? semplicemente un rullo di tenuta che preme sul rullo 103 mentre il rullo 103 ? il rullo trasportatore il quale ruota generalmente a velocit? tali da determinare un avanzamento del pezzo in lavorazione a valori normalmente compresi tra 1 m/min. e i 30 m/min.

Il rullo trasportatore 103 ? motorizzato in modo tale da poter ruotare a velocit? che corrispondono a detto avanzamento del foglio in lavorazione.

Il rullo di tenuta 104 pu? essere montato folle e serve dunque a creare una pressione contro il rullo trasportatore 103 al fine di garantire la buona aderenza del foglio in lavorazione al rullo trasportatore e garantire il corretto avanzamento del detto prodotto in lavorazione.

Nel caso in cui sia montato folle, esso viene messo in rotazione dal contatto (tramite il foglio in lavorazione, ad esempio la pelle) con il rullo trasportatore.

In alternativa il rullo di tenuta pu? anche essere comandato da un motoriduttore con regolazione indipendente dal rullo trasportatore. La regolazione indipendente consente di poter sincronizzare la velocit? del rullo di tenuta con quella del rullo trasportatore affinch? abbiano la stessa velocit? oppure, in alternativa, ? possibile regolarli con una differenza di velocit? tra il rullo di tenuta e quello trasportatore. Questa soluzione aiuta nella distensione del foglio in lavorazione, eliminando la formazione accidentale di eventuali grinze.

Come sempre mostrato in figura 1, il rullo trasportatore 103 ? posto frontalmente al rullo smerigliatore 105. Il nastro di carta abrasiva ? in tal caso in forma di anello chiuso ed esso cinge il rullo smerigliatore 105 motorizzato e il rullo di rinvio 106. Su questo tipo di smerigliatrice si procede, quando necessario, alla sostituzione della carta abrasiva rimuovendo l?intero anello chiuso di carta abrasiva e sostituendolo con un nuovo anello normalmente disponibile in commercio.

Su questo tipo di smerigliatrice, ? possibile regolare la distanza tra il rullo trasportatore 103 e il rullo smerigliatore 105 normalmente traslando orizzontalmente il rullo trasportatore 103 (in alcune macchine si sposta il cilindro smerigliatore, anche se pi? raramente) che ? mobile su guida orizzontale. Lo spostamento pu? essere comandato manualmente, con apposito volantino oppure anche attraverso sistema di traslazione motorizzato (comando elettro-meccanico che comanda la rotazione della vite di avanzamento dei supporti del rullo trasportatore).

La guida orizzontale pu? ovviamente essere sostituita con una guida inclinata o potrebbe essere sostituita da un supporto ruotante attorno ad un fulcro (con movimento circolare di avanzamento).

La posizione di lavoro in cui il rullo trasportatore 103 ? posto a ridosso del rullo 105 delimita il gap di passaggio del foglio o nastro continuo in lavorazione e tale posizione ? definita posizione ?chiusa?. Tale posizione ?chiusa? viene mantenuta in condizione operativa come mostrato in figura 1.

Quando poi il rullo trasportatore 103 viene traslato per allontanarlo dal rullo 105, questa configurazione ? detta di posizione ?aperta? e corrisponde ad una condizione di messa in sicurezza della macchina e permette di estrarre il prodotto per esaminarlo e per introdurlo pi? facilmente nella macchina.

Il nastro abrasivo 102 si muove generalmente ad una velocit? di rotazione molto superiore a quella di rotazione del rullo trasportatore. Generalmente esso pu? ruotare a velocit? comprese tra i 200 m/min. a oltre i 1000 m/min., per cui ad una velocit? enormemente pi? alta rispetto a quella di avanzamento del foglio in lavorazione che viene movimentato dal rullo trasportatore, ad esempio la pelle, e questa differenza di velocit? crea l?effetto di abrasione sul foglio (o nastro continuo a seconda dei casi) posto in lavorazione.

Una volta che il materiale in lavorazione (ad esempio un foglio di pelle) sopravanza il punto di pinzatura tra i rulli 103 e 104, si ritrova intrappolato tra il rullo 103 e il rullo 105 subendo durante il suo passaggio l?azione di smerigliatura vera e propria, per poi cadere sul tavolo di uscita 107.

Il tavolo di uscita ? generalmente realizzato in forma di nastro trasportatore (solitamente sono nastri in PVC) che provvede a trasportare il prodotto lavorato verso una zona di uscita.

Come detto, la carta abrasiva usurata viene facilmente sostituita con un fermo macchina di circa un minuto nelle smerigliatrici a nastro. In tal caso sono presenti in commercio nastri di carta abrasiva ad anello chiuso pronti per essere montati tra i due rulli 105 e 106 e con il rullo di rinvio 106 regolabile in posizione per regolare la tensione dell?anello di carta abrasiva che viene montato. Ovviamente possono essere selezionati nastri abrasivi con grane diverse per regolare il valore di abrasione desiderato.

In tutti i suddetti casi, un parametro che influenza molto la qualit? della smerigliatura ? la carta abrasiva utilizzata la quale potrebbe avere delle irregolarit? dovute a presenza di grani maggiormente sporgenti rispetto a tanti altri grani disseminati sulla superficie della carta e/o aventi anche valori di durezza diversi.

Inoltre, le irregolarit? della carta possono anche essere dovute alla imperfezione della giunzione della carta abrasiva. Il nastro di carta abrasiva ? infatti ricavato incollando uno o pi? fogli di carta abrasiva in modo da ottenere un anello chiuso. Per ottenere una giunzione dei fogli di carta che compongono il nastro, si procede ad una abrasione della parte terminate del foglio di carta per ottenere un profilo inclinato che, sovrapposto al foglio adiacente, permette di incollare i due fogli senza alterare lo spessore della carta che, lungo tutto il nastro, deve mantenere il medesimo spessore, per non causare difetti di smerigliatura. Le giunte dei fogli di carta possono rappresentare punti critici dovuti alla imperfezione delle giunte stesse che possono presentare rilievi o avvallamenti che alterano la costanza dello spessore della carta e si ripercuotono sulla smerigliatura creando dei difetti.

In tal senso, dunque, proprio a causa di una non perfetta omogeneit? della carta utilizzata, si possono venire a creare dei solchi assolutamente irregolari che ovviamente abbassano notevolmente la qualit? del lavoro finale. Infatti se la carta abrasiva presenta delle irregolarit? queste entreranno periodicamente in contatto con il materiale in lavorazione che viene alimentato nella macchina sempre nella stessa zona evidenziando una irregolarit? o imperfezione tanto pi? continua quanto maggiore ? la velocit? di rotazione del nastro abrasivo e quanto pi? lenta ? la velocit? di alimentazione del prodotto.

Se ad esempio la carta abrasiva presenta punti pi? sporgenti della media questi creano ovviamente dei solchi ?isolati? rispetto al resto della lavorazione che risulterebbe ben visibili. Pi? aumenta la velocit? di rotazione della carta abrasiva e/o si riduce la velocit? di alimentazione del prodotto e pi? questi solchi appariranno come continui e localizzati in una certa area del foglio in lavorazione, risultando per cui molto evidenti anche ad occhio nudo come vere e proprie imperfezioni. Ovviamente ci? causa una irregolarit? nella lavorazione per cui abbassando di per s? la qualit? del prodotto finito.

E? ad esempio nota la pubblicazione US3609919.

Essa discute la possibilit? di poter muovere trasversalmente il nastro abrasivo. Tuttavia, ci? viene effettuato per un centraggio corretto del nastro oppure per favorire l?eliminazione dei trucioli.

Sono infatti, a tal proposito, note e commercializzate macchine in cui il detto centraggio della carta viene effettuato inclinando il cilindro di rinvio il quale ? dunque incernierato ad una estremit? e viene sollevato/abbassato dall?estremit? opposta attraverso un attuatore. Tale inclinazione genera una tensione nell?anello di carta abrasiva che ? avvolto appunto tra rinvio e cilindro smerigliatore tale per cui la carta abrasiva ?scivola? rispetto al rinvio e dunque trasla lateralmente da destra verso sinistra o viceversa a seconda dell?inclinazione data al rinvio.

Tale oscillazione, come nel caso di US3609919, ha prevalentemente uno scopo di centraggio o pu? essere utile per espellere residui di lavorazione ma non ? applicabile durante una lavorazione al fine di mitigare i problemi tecnici sopra menzionati, in particolare perch?, durante l?azione di abrasione, l?oscillazione risulterebbe troppo lenta per contribuire efficacemente all?abrasione o per generare un?abrasione in senso longitudinale rispetto all?avanzamento del prodotto.

Allo stato attuale della tecnica non vi ? dunque un sistema che consente di mitigare in modo efficace la problematica sopra esposta indipendentemente dal tipo di smerigliatrice che si utilizza.

Sintesi dell?invenzione

E? dunque sentita l?esigenza di una soluzione tecnica che possa mitigare le problematiche legate appunto alla irregolarit? di una superficie abrasiva la quale irregolarit?, a sua volta, pu? determinare una irregolarit? della abrasione sulla superficie lavorata.

? quindi scopo della presente invenzione fornire un innovativo metodo, e relativo sistema, in grado di risolvere i suddetti inconvenienti tecnici.

In particolare, ? scopo della presente invenzione fornire un metodo, e relativo sistema, che consenta di compensare le irregolarit? che possono essere presenti su una carta abrasiva, per cui ottimizzando in tutti i casi la qualit? della abrasione realizzata.

Questi ed altri scopi sono dunque ottenuti con il presente metodo per effettuare una smerigliatura di un prodotto attraverso una macchina smerigliatrice dotata di abrasivo, in accordo alla rivendicazione 1.

Il detto metodo comprende la generazione di una oscillazione dell?abrasivo.

Tale oscillazione ? una combinazione contemporanea di almeno un primo moto oscillatorio ed almeno un secondo moto oscillatorio del detto abrasivo.

Questa doppia oscillazione dell?abrasivo pu? ottenersi in vari modi diversi.

Ad esempio in una macchina smerigliatrice a nastro pu? ottenersi inclinando ciclicamente da una parte e dall?altra il cilindro di rinvio in modo tale che il nastro abrasivo scivoli su di esso da destra verso sinistra e viceversa. Contemporaneamente, anteriormente, il cilindro smerigliatore viene fatto ciclicamente traslare lungo un tratto, preferibilmente lungo il suo asse longitudinale, secondo un moto di andata e ritorno in modo tale che il nastro abrasivo, anteriormente, venga trascinato solidalmente in tale moto traslatorio oscillatorio avanti-indietro.

Il risultato ? che, comunque, l?abrasivo avr? complessivamente un primo ed un secondo moto oscillatorio contemporaneamente.

In una macchina smerigliatrice a singolo rullo la doppia oscillazione si pu? ottenere ad esempio traslando lungo il suo asse longitudinale il singolo rullo smerigliatore e montando il supporto su cui ruota il detto singolo rullo su una guida in modo tale da poter ulteriormente traslare l?intero supporto lungo tale guida.

Il risultato ?, anche in questo caso, che l?abrasivo avr? complessivamente un primo ed un secondo moto oscillatorio contemporaneamente.

In questo modo si ? sorprendentemente ritrovato che ? possibile ottenere una smerigliatura sul prodotto ottimale.

L?oscillazione dell?abrasivo, secondo quando sopra indicato, aiuta a mascherare i difetti di smerigliatura derivanti da giunzioni difettose o da imperfezioni dell?abrasivo.

Il detto metodo della doppia oscillazione ha sorprendentemente dimostrato di portare risultati ottimali rispetto a quelli attualmente ottenibili con una sola oscillazione.

In particolare, in accordo al detto metodo, ? possibile sfruttare tutti i movimenti della carta abrasiva per ottimizzare il processo di smerigliatura, combinando a piacimento i vari movimenti.

Le attuali smerigliatrici evolute dispongono al massimo della possibilit? di combinare due movimenti dell?abrasivo rispetto al prodotto smerigliato:

- L?abrasione in senso concorde all?avanzamento del prodotto (pelle o altro) realizzata mediante la rotazione del cilindro smerigliatore che supporta l?abrasivo.

- L?abrasione trasversale rispetto l?avanzamento del prodotto, realizzata mediante una sola oscillazione del cilindro smerigliatore che supporta il detto abrasivo (sulle smerigliatrici a cilindro) oppure mediante l?oscillazione del nastro di carta abrasiva ottenuto inclinando il cilindro di rinvio, ad esempio sempre nel caso di smerigliatrici a nastro.

In accordo al presente metodo, il metodo prevede adesso tre movimenti di abrasione contemporaneamente nel complesso, ovvero:

- L?abrasione in senso concorde all?avanzamento del prodotto (pelle o altro) realizzata mediante la rotazione del cilindro smerigliatore che supporta la carta abrasiva. - Una abrasione trasversale rispetto l?avanzamento del prodotto, realizzata mediante una prima oscillazione del cilindro che supporta la carta abrasiva;

- Una abrasione trasversale rispetto l?avanzamento del prodotto, realizzata mediante una seconda oscillazione dell?abrasivo la quale opera contestualmente alla prima abrasione trasversale.

Per come sopra anticipato, nel caso ad esempio di macchina smerigliatrice a nastro si possono ottenere le due oscillazioni dell?abrasivo (in questo caso costituito da un anello di nastro di carta abrasiva) muovendo alternativamente il rullo smerigliatore lungo il proprio asse e, contestualmente, facendo oscillare ulteriormente la carta abrasiva inclinando ciclicamente una delle estremit? del cilindro di rinvio.

L?inclinazione ciclica del cilindro di rinvio causa uno scorrimento alternato del nastro di carta abrasivo verso destra e sinistra per via di uno scivolamento del nastro abrasivo mentre l?oscillazione del cilindro smerigliatore lungo il suo asse longitudinale trascina solidalmente il nastro abrasivo in detto moto traslatorio oscillatorio.

In alternativa si pu? doppiamente oscillare il cilindro smerigliatore in una macchina a singolo rullo facendo traslare tale singolo cilindro lungo il suo asse longitudinale rispetto al supporto su cui ? montato girevolmente e montando, a sua volta, il detto supporto in modo traslabile lungo una guida.

In tutti i suddetti casi, preferibilmente, si ? dimostrata ottimale una soluzione con una prima oscillazione ad alta frequenza con ampiezza ridotta, contemporanea ad una seconda oscillazione a frequenza pi? bassa rispetto a quella della prima oscillazione ma ampiezza pi? estesa rispetto a quella della prima oscillazione.

Per la prima oscillazione si pu? avere ad esempio un range di frequenze tra i 300-400 cicli/min., estremi inclusi, con ampiezza tra i 3mm e i 5mm mentre per la seconda oscillazione si possono avere frequenze pi? basse, ad esempio in un range tra i 20 e i 50 cicli/min. estremi inclusi, e ampiezze maggiori, ad esempio tra i 50 e i 100 mm estremi inclusi.

Un ulteriore esempio pu? includere, per la prima oscillazione, range di frequenze tra 50 e 500 cicli/min. (estremi inclusi) e ampiezza da 1mm a 5mm (estremi inclusi mentre per la seconda oscillazione si possono avere valori di frequenze tra i 3 e i 60 cicli/min. (estremi inclusi) con ampiezza tra i 5mm e i 100mm (estremi inclusi).

Nel caso di macchina smerigliatrice a nastro, la prima oscillazione ? preferibilmente quella lungo l?asse longitudinale del cilindro smerigliatore mentre la seconda ? quella di scivolamento della carta abrasiva lungo il cilindro di rinvio.

L?oscillazione singola (indipendentemente dalla frequenza e dall?ampiezza) migliora gi? la smerigliatura rispetto ad un sistema privo di oscillazione (in cui tutti i difetti della carta abrasiva o abrasivo in genere verrebbero trasferiti senza alcuna attenuazione sul prodotto) ma, oltre a mascherare parzialmente i difetti (dipende dalla frequenza e ampiezza), non consente di usare l?abrasivo in tutte le sue potenzialit?.

Al contrario, con la doppia oscillazione sopra introdotta si pu? sfruttare il taglio ?laterale? del grano abrasivo (che non viene sfruttato in assenza di oscillazione) e si pu? cos? utilizzare al massimo la superficie dell?abrasivo stesso, spalmandone l?azione su una superficie di prodotto relativamente grande, uniformandone di conseguenza la finitura.

In questo modo, piccole oscillazioni frequenti hanno un effetto di smerigliatura trasversale (e parziale mascheratura dei difetti dell?abrasivo), mentre grandi oscillazioni lente tengono la carta pulita e ne spalmano l?azione sul prodotto, in modo da mascherare ulteriormente eventuali difetti si abrasivo.

Immaginando dunque una carta abrasiva con un unico grano sporgente montata su un cilindro rotante, in assenza di oscillazione, tale grano provocherebbe una linea retta continua sul prodotto.

Con una sola oscillazione, si otterrebbe una linea sinusoidale che renderebbe meno evidente il difetto.

Con una doppia oscillazione, combinando diverse frequenze/ampiezze, si perderebbe la ripetitivit? del difetto, modificandosi di continuo e in modo pi? casuale il contatto del grano sul prodotto, mascherando molto pi? efficacemente il difetto e spalmandolo su una superficie pi? estesa.

Il risultato ? che il difetto diventa meno evidente e meno rilevabile sia a vista che da eventuali strumenti di controllo.

Combinando a piacimento ampiezze e frequenze e, ovviamente, modificando le velocit? di rotazione del cilindro smerigliatore, si ottimizzerebbe la qualit? di smerigliatura e si ridurrebbe l?impatto della difettosit? della carta (in genere dell?abrasivo), con notevole economia della lavorazione.

Oggi, in presenza di un difetto di carta, si ? spesso costretti a cambiare la carta stessa con spreco di abrasivo e di tempo.

Vantaggiosamente i valori di oscillazione sono regolabili a piacimento a seconda delle necessit?.

Vantaggiosamente, dunque, il detto primo moto oscillatorio e il detto secondo moto oscillatorio hanno ognuno ampiezza e frequenza regolabili ad uno o pi? valori.

Vantaggiosamente, il detto primo moto oscillatorio ha una frequenza maggiore del secondo moto oscillatorio ed in cui l?ampiezza del primo moto oscillatorio ? inferiore all?ampiezza del secondo moto oscillatorio.

Forma inoltre ulteriore oggetto della presente invenzione un apparato per una macchina smerigliatrice, l?apparato comprendendo almeno un rullo smerigliatore intorno cui si pu? applicare, in uso, un abrasivo ed in cui il detto apparato comprende mezzi oscillatori configurati per comandare contemporaneamente almeno una prima ed una seconda oscillazione del detto rullo smerigliatore.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un apparato comprende almeno un rullo smerigliatore ed almeno un rullo di rinvio intorno cui si pu? applicare, in uso, un nastro abrasivo ad anello chiuso, ed in cui il detto apparato comprende mezzi oscillatori configurati per comandare contemporaneamente almeno una prima oscillazione del rullo smerigliatore ed almeno una seconda oscillazione ottenuta tramite l?inclinazione ripetuta del detto rullo di rinvio.

Vantaggiosamente il detto primo moto oscillatorio e il detto secondo moto oscillatorio hanno ogni uno ampiezza e frequenza regolabili ad uno o pi? valori.

E? anche qui descritto un sistema che comprende un abrasivo ed un apparato secondo una o pi? delle caratteristiche sopra descritte.

Forma anche oggetto della presente invenzione una macchina smerigliatrice, preferibilmente a nastro, comprendente un apparato o un sistema secondo una o pi? delle suddette caratteristiche.

Ulteriori vantaggi sono desumibili dalle rivendicazioni dipendenti.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi della presente macchina smerigliatrice a nastro, secondo l?invenzione, risulteranno pi? chiaramente con la descrizione che segue di alcune sue forme realizzative, fatte a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:

- La figura 1 mostra una schematizzazione di una macchina smerigliatrice a nastro in accordo all?arte nota;

- La figura 2A e la figura 2B mostrano una schematizzazione della presente soluzione;

- La figura 3 ? un dettaglio costruttivo relativo alla movimentazione trasversale del rullo smerigliatore;

- La figura 4 mostra una variante per una macchina smerigliatrice a un solo cilindro;

Descrizione di alcune forme realizzative preferite L?oggetto dell?invenzione riguarda un metodo per effettuare una smerigliatura di un prodotto attraverso una macchina smerigliatrice dotata di abrasivo.

Il metodo prevede una oscillazione dell?abrasivo ottenuta attraverso la combinazione contemporanea di almeno un primo moto oscillatorio ed almeno un secondo moto oscillatorio del detto abrasivo.

La doppia oscillazione dell?abrasivo pu? ottenersi in vari modi diversi, a seconda della macchina smerigliatrice in uso.

Di seguito vengono descritte, in modo non limitativo, alcune soluzioni preferite.

MACCHINA SMERIGLIATRICE A NASTRO:

In accordo all?invenzione, dunque, si descrive pi? nel dettaglio una prima possibile soluzione costruttiva che consente, in una macchina smerigliatrice a nastro, di poter ottenere una certa frequenza ed ampiezza di oscillazione del cilindro smerigliatore ottenendo, di conseguenza, una prima oscillazione della carta abrasiva ad una certa ampiezza e frequenza. Tale prima oscillazione si accoppia contemporaneamente ad una seconda oscillazione dell?abrasivo ad una certa frequenza ed ampiezza ottenuta attraverso apposita movimentazione oscillatoria del cilindro di rinvio.

La figura 2A mostra dunque il cilindro di rinvio e il cilindro smerigliatore che, come da arte nota, sono i due cilindri intorno a cui viene montato il nastro ad anello chiuso di carta abrasiva.

Sebbene possano essere presenti macchine con pi? cilindri di rinvio e dunque pi? cilindri smerigliatore, preferibilmente, in modo non limitativo, viene descritto per semplicit? il caso di una classica macchina a singolo cilindro di rinvio e dunque a singolo cilindro smerigliatore.

Il cilindro smerigliatore viene condotto in rotazione intorno al suo asse longitudinale X e la sua rotazione conduce in rotazione l?anello di materiale abrasivo (cio?, in questo caso, la carta abrasiva).

Per come mostrato in figura 2A, l?intero cilindro smerigliatore ? adesso oscillante lungo l?asse longitudinale X, che ? preferibilmente l?asse di rotazione del cilindro smerigliatore ed ? l?asse ortogonale alla direzione di avanzamento del prodotto in lavorazione.

Il doppio verso della freccia indicato in figura 2 mostra l?oscillazione del cilindro smerigliatore, per cui portando in oscillazione anche la carta abrasiva in modo solidale.

La carta abrasiva viene trascinata in questa oscillazione dal cilindro smerigliatore per contatto di attrito dato che, nel caso delle smerigliatrici per pelle, il cilindro smerigliatore ? rivestito di gomma e dunque l?attrito evita slittamenti tra la carta e la superficie del cilindro. Nel caso di cilindro metallico, senza rivestimento di gomma, si pu? prevedere una superficie scanalata che genera il sufficiente attrito.

In alternativa alla superficie scanalata ? possibile prevedere un rivestimento con particolare attrito, ad esempio una vernice o uno strato in gomma e/o similari.

Nulla esclude la possibilit? di poter prevedere appositi mezzi di fissaggio per fissare in modo solidale la carta abrasiva o altro tipo di abrasivo al cilindro smerigliatore.

L?oscillazione pu? essere regolata ad una certa frequenza e, preferibilmente, anche ad una certa ampiezza.

La figura 2A schematizza dunque l?asse X di oscillazione e, con il doppio verso di freccia, il moto avanti/indietro lungo tale asse X del cilindro.

Tale moto avanti/indietro ?, per come gi? sopra definito, l?oscillazione che, per come detto, pu? avere una certa ampiezza [distanza dei punti A (partenza) ? B (inversione moto)] e una certa frequenza (cio? il numero di volte che viene percorso il tratto A-B-A andata e ritorno in una certa unit? di tempo).

In accordo all?invenzione si ? ritrovato che una frequenza compresa nel range tra 3 e 500 cicli/min. risulta preferita per i presenti scopi. Ancor pi? preferita ? una frequenza tra 50 e 500 cicli/min.

Pi? in particolare ? ottimale una frequenza compresa tra i 300 e 400 cicli minuto, preferibilmente estremi compresi.

La frequenza suddetta, in accordo all?invenzione, si applica con una predeterminata ampiezza di lavorazione, cio? la suddetta distanza tra i punti A-B riportata in figura 2A.

Vantaggiosamente la ampiezza pu? essere regolata sino ad una escursione massima di circa 100mm cio? distanza tra i punti A e B di circa 100mm. Un ulteriore valore preferito ? quello di 50mm.

Tuttavia valori ottimali possono comprendere un range tra i 0.1mm e 20mm, ad esempio un valore preferito pu? essere di 5mm o di 20mm.

Ad esempio, dunque, si pu? impostare una frequenza di 150 cicli/minuto con ampiezza fissata ad esempio a 3mm (giusto per fare un esempio, dunque distanza A-B di 3mm e 150 volte la percorrenza del tratto A-B-A di 6mm in un minuto).

In un ulteriore esempio preferito, dunque, si pu? impostare una frequenza di 150 cicli/minuto con ampiezza fissata ad esempio a 5mm (giusto per fare un esempio, dunque distanza A-B di 5mm e 150 volte la percorrenza del tratto A-B-A di 10mm in un minuto).

Questo moto ?oscillatorio? continuo a certe frequenze e ad una certa ampiezza, pu? essere ottenuto con varie soluzioni meccaniche tecniche di seguito descritte nel dettaglio.

La carta abrasiva, o altro abrasivo, viene dunque trascinato solidalmente o sostanzialmente in modo solidale secondo questo primo moto oscillatorio a predeterminate frequenze ed ampiezze.

Come ad esempio mostrato in figura 2A o 2B, il sistema in questione pu? includere un sistema di traslazione che consente la traslazione dell?intero cilindro smerigliatore per come di seguito descritto.

Un motore 10, generalmente elettrico, comanda un eccentrico la cui attuazione determina la traslazione del cilindro smerigliatore.

Sia il cilindro smerigliatore che il motore elettrico di comando dell?eccentrico, sono fissati alla struttura.

Il cilindro, come da figura 2B, ? montato su cuscinetti a rulli 18? che ne consentono il movimento assiale (e quindi l?oscillazione).

Sull?estremit? destra del cilindro smerigliatore, ? montato il supporto 18 (detto anche mozzo) che contiene cuscinetti (ad esempio uno o pi? di uno) a sfere oblique 18?? e consente di accoppiare l?estremit? destra del cilindro con la leva 16 che, a sua volta, ? collegata all?eccentrico 13.

I cuscinetti obliqui, infatti, permettono di accoppiare il mozzo 18 fisso con il cilindro smerigliatore ruotante e, grazie alla componente obliqua, di trasmettere al cilindro smerigliatore la forza necessaria a spingerlo in traslazione lungo l?asse X.

Il cuscinetto obliquo pu? sostituirsi con cuscinetti equivalenti, quale ad esempio una combinazione di cuscinetto assiale (ad esempio a sfera) con la combinazione di un cuscinetto della tipologia reggispinta.

Ovviamente non ? vincolante che tale sistema sia montato sulla parte destra potendosi egualmente montare dalla parte sinistra opposta.

Il motore elettrico 10 comanda la rotazione dell?albero 12.

L?albero 12 penetra verticalmente e si impegna con la leva orizzontale 16 causandone, attraverso la sua rotazione, una oscillazione.

In una possibile soluzione, l?albero 12 pu? essere costruito con la parte terminale che penetra nel foro di connessione della leva 16 con un?eccentricit?. Tale eccentricit? ? quella responsabile della traslazione. Essendo il motore (e quindi il sistema eccentrico) collegato alla struttura, ? su di essa che si scarica la forza che fa spostare assialmente il cilindro smerigliatore.

La soluzione di figura 3 (vedi particolare A) riporta un ingrandimento di dettaglio della figura 2B (la parte posta in riquadro tratteggiato di figura 2B corrisponde al particolare A riportato in figura 3).

In tal caso, tale soluzione prevede un albero 12 costruito in due pezzi, anche se ? egualmente possibile una soluzione in un solo singolo pezzo continuo eccentrico.

In caso di singolo pezzo, per modificare il valore dell?eccentricit? si prevede la facile sostituzione dell?intero albero 12 con un analogo albero dotato di eccentricit? diversa.

Nel caso di albero in due pezzi, ? presente un albero di comando 12 e un albero eccentrico 13 connesso cinematicamente all?albero di comando 12.

Tale albero eccentrico 13 ? accoppiato all?albero 12 tramite una chiavetta 19 (o sporgenza fresata) che scorre in una cava rettangolare ricavata nell?estremit? inferiore dell?albero 12, in modo da poter trasmettere la coppia di rotazione che serve a spostare il cilindro smerigliatore.

La posizione dell?albero 13 rispetto all?albero 12 (e dunque il disassamento tra i due alberi) ? regolabile tramite la vite di regolazione di eccentricit? 19? che, spostando l?albero 13 rispetto all?albero 12, provoca l?eccentricit? della rotazione per consentendone una regolazione.

L?eccentrico 13 condotto in rotazione intorno al suo asse longitudinale determina dunque un moto oscillatorio della struttura (16, 18) a cui si collega il cilindro smerigliatore, per cui determinando una oscillazione dell?intero cilindro smerigliatore lungo l?asse X tra i due punti A - B e B ? A la cui distanza ? facilmente regolabile, regolando il valore di eccentricit? dell?eccentrico 11.

La frequenza ? dunque facilmente regolabile regolando la velocit? di rotazione dell?albero 12 del motore 10. Maggiore ? la rotazione dell?albero 12 e maggiore sar? la frequenza.

L?ampiezza della oscillazione ? regolabile regolando l?eccentricit?.

A seconda della lavorazione da dover effettuare si pu? dunque scegliere una certa velocit? di rotazione dell?albero 12 che determiner? una certa frequenza di oscillazione e regolare una eccentricit? che determiner? l?ampiezza a cui si operer? la oscillazione.

A seconda delle lavorazioni da dover fare tali parametri sono dunque regolabili entro ad esempio i range sopra indicati.

Tornando alla figura 2A e 2B, l?oscillazione a predeterminate frequenze e ampiezze del cilindro smerigliatore ? adesso accoppiata e contemporanea ad una inclinazione oscillante del cilindro di rinvio che determina uno scivolamento oscillatorio della carta su di esso.

In accordo all?invenzione, dunque, la carta abrasiva osciller? in quanto condotta in tale moto oscillatorio dal moto di oscillazione del cilindro smerigliatore combinato con un suo scivolamento posteriore oscillatorio dovuto al movimento di inclinazione del cilindro di rinvio.

Sebbene sia utilizzabile anche per il cilindro di rinvio una soluzione di traslazione similare di quella del cilindro smerigliatore (cio? cilindro di rinvio traslabile lungo il suo asse longitudinale e carta abrasiva solidale al cilindro di rinvio), tuttavia di per se le macchine attuali hanno la possibilit? di inclinare il rullo di rinvio per una regolazione di centraggio. Sfruttando opportunamente tale meccanismo pre-esistente si pu? in modo pi? semplice ed economico accoppiare ad una oscillazione anteriore, del rullo smerigliatore, una oscillazione di inclinazione del rullo (o cilindro che dir si voglia) di rinvio.

In accordo a quanto sopra introdotto, nella soluzione secondo le figure 2A e 2B, viene mostrato il supporto 30 del cilindro di rinvio (ovviamente presente su entrambi i suoi lati) con i relativi cuscinetti 31 che ne consentono la sua rotazione intorno al suo asse longitudinale (albero o asse di rotazione).

E? dunque presente un attuatore 40 (ad esempio di tipo pneumatico o di altra tipologia equivalente) da cui uno stelo 41 ? estendibile e/o retrattile.

L?estremit? dello stelo si collega alla struttura 30 per cui abbassando e sollevando l?intera struttura ove sono posti i cuscinetti di rotazione e dunque causando una inclinazione oscillatoria del cilindro.

Come si evince da figura 1B pu? essere presente una vite che regola il collegamento tra stelo e struttura 30 (e dunque con l?asse del cilindro di rinvio) per cui consentendo di regolare la massima escursione.

Infatti l?attuatore lavora generalmente tra le due posizioni estreme, tutto esteso e tutto ritratto, e per cui collegando l?albero del cilindro allo stelo nella posizione voluta, con apposita vite di regolazione, si riesce a regolare la massima corsa di escursione voluta.

La figura 2A mostra dunque lo stelo tutto ritratto e dunque con il cilindro inclinato da una parte mentre la figura 2B mostra lo stelo tutto esteso e dunque l?inclinazione opposta.

Per come detto, questo tipo di inclinazione del cilindro di rinvio ? nota ma viene utilizzata solo per il centraggio della carta e dunque, in realt?, non viene utilizzata una oscillazione continuativa del cilindro di rinvio combinata oltretutto con una oscillazione del cilindro smerigliatore.

L?oscillazione della carta che scivola da destra verso sinistra e viceversa lungo il cilindro di rinvio a seguito di sua inclinazione oscillatoria ?, preferibilmente, compresa in un range tra 1 e 200mm, ancor pi? preferibilmente tra 1 e 30mm.

Dunque la carta scorre sul rullo di rinvio per un tratto A?-B? per un totale che pu? andare preferibilmente dai 1mm ai 30mm.

La frequenza (cio? il numero di volte che percorre il tratto A?-B?-A?) ? tra 1 e 100 cicli/min, preferibilmente tra 1 e 20 cicli/min.

In ogni caso l?ampiezza selezionata di oscillazione sar? maggiore di quella selezionata anteriormente attraverso il rullo smerigliatore mentre la frequenza posteriore sar? pi? bassa di quella selezionata anteriormente attraverso il rullo smerigliatore.

Quindi, in una configurazione preferita di invenzione, l?oscillazione anteriore ha ampiezza inferiore e frequenza superiore rispetto alla parte posteriore.

Tuttavia nulla escluderebbe una variante di invenzione che prevede una regolazione esattamente inversa a quella sopra menzionata, ovvero oscillazione anteriore con ampiezza superiore rispetto a quella posteriore e frequenza anteriore inferiore rispetto a quella posteriore.

Pi? in particolare, il movimento di estensione e retrazione dello stelo del cilindro pneumatico determina l?inclinazione dell?asse del cilindro di rinvio.

Inclinandosi il cilindro, la carta tende a scivolare, scorrendo sul cilindro (la cui superficie ? lavorata levigandola per ridurre l?attrito tra carta e cilindro stesso) nel senso dell?inclinazione. La smerigliatrice parte con il cilindro pneumatico con stelo esteso o ritratto (a secondo di come si ? arrestata) e la carta inizia a scorrere nel verso dell?inclinazione (diciamo che lo stelo del cilindro pneumatico sia ritratto e che dunque lo scorrimento avviene da sinistra a destra). Dopo un tempo regolabile, si comanda l?estensione dello stelo del cilindro pneumatico, invertendo cos? la direzione dello scorrimento della carta. La carta scorre ora da destra verso sinistra, finch? non viene rilavata dal sensore. Il sensore comanda la retrazione dello stelo del cilindro pneumatico e la carta inverte di nuovo la direzione di scorrimento per il tempo regolato in precedenza. La regolazione dell?ampiezza dell?oscillazione avviene regolando le vite di corsa dello stelo del cilindro pneumatico ed il tempo di scorrimento da sinistra verso destra. Si potrebbe mettere anche un sensore di rilevazione della carta anche a destra al fine di invertire lo scorrimento oppure l?inversione pu? essere temporizzata. Maggiore ? la corsa dello stelo del cilindro pneumatico ( e quindi maggiore ? l?inclinazione dell?asse del cilindro di rinvio), maggiore sar? la velocit? di traslazione della carta. Regolando inclinazione dell?asse del cilindro e tempo di scorrimento da sinistra verso destra si regola sia l?ampiezza che la frequenza dell?oscillazione.

Contrariamente all?oscillazione meccanica del cilindro smerigliatore dove i parametri di frequenza e ampiezza sono determinati in maniera precisa, nel caso dello scorrimento della carta sul cilindro di rinvio, il valore dell?ampiezza e della frequenza sono regolati empiricamente, pur sempre con una buona precisione data dal posizionamento del sensore e dalla regolazione del tempo di scorrimento. Per questo motivo si ? scelto di far oscillare con frequenze pi? alte e ampiezze ridotte il cilindro smerigliatore (e dunque la carta da esso trascinata o ad esso ancorata), lasciando al cilindro di rinvio il compito di gestire un?oscillazione pi? ampia e con frequenze ridotte. Il movimento di scorrimento della carta sul cilindro di rinvio ? pi? lento e dolce, anche per non provocare eccessive sollecitazioni alla carta abrasiva.

Perch? dunque il sistema funzioni in modo ottimale, ? importante che ad una oscillazione ad alta frequenza e piccola ampiezza si accoppia una oscillazione di bassa frequenza e grande ampiezza.

In sostanza la prima oscillazione ha una frequenza maggiore della seconda oscillazione mentre l?ampiezza della prima oscillazione ? minore della ampiezza della seconda oscillazione.

In un esempio, dunque, si potrebbe avere una oscillazione del cilindro smerigliatore che opera in un range tra i 300-400 cicli minuto con una ampiezza tra i 3mm e i 6mm, ad esempio 5mm in modo tale da trascinare solidalmente la carta in tale oscillazione. Contestualmente, posteriormente, l?oscillazione del cilindro di rinvio ? tale per cui la carta abrasiva scivola su di esso secondo una oscillazione che pu? avere una frequenza tra i 20 e i 50 cicli minuto con ampiezze in range tra i 50 mm e i 100mm.

Continuando nella descrizione strutturale dell?invenzione, ? poi previsto un sensore che legge la posizione del nastro abrasivo mentre scivola lungo il cilindro (o rullo) di rinvio.

Infatti durante l?inclinazione del cilindro di rinvio come da figura 2A la carta scivola in quanto il cilindro di rinvio inclinandosi assume la forma di un piano inclinato su cui la carta scorre. Raggiunto il sensore il sensore legge la presenza carta e manda un segnale all?attuatore 40 che muove lo stelo nel verso opposto.

Il sensore ? posto solo da un lato in quanto la posizione opposta dell?attuatore viene mantenuta per un certo tempo regolabile.

Nulla esclude l?uso di due sensori di posizione.

Come infatti spiegato in precedenza, si ? preferito montare un sensore a sinistra e regolare la traslazione tramite un tempo. Nulla vieta di montare un sensore sia a destra che a sinistra, rendendo la regolazione ancor pi? semplice. Il vantaggio di montare solo un sensore sta nella possibilit? di montare sulla stessa macchina nastri di carta abrasiva di larghezze diverse, senza dover eseguire ogni volta la regolazione della posizione dei sensori (almeno di quello di destra).

Su smerigliatrici di grande luce di lavoro, nel caso di lavorazione di pelli pi? strette, si pu? montare con riduzione di costi un nastro abrasivo di larghezza inferiore alla luce di lavoro. In tal caso, il nastro si posiziona nella zona sinistra della macchina in modo che l?oscillazione venga comandata sempre allo stesso modo del caso di nastro largo, ossia la carta si muove verso destra per il tempo desiderato e poi il movimento di scorrimento si inverte (grazie al cilindro pneumatico o altro tipo di attuatore) fintanto che la carta raggiunge il sensore.

La velocit? di estrazione/ritrazione dello stelo determina la frequenza mentre la regolazione della vite di connessione tra stelo e cilindro regola di fatto l?ampiezza massima di corsa.

MACCHINA SMERIGLIATRICE A SINGOLO RULLO:

Una variante di invenzione ? mostrata in figura 4 in cui ? rappresentata una smerigliatrice a cilindro singolo intorno a cui si applica il nastro abrasivo (ad esempio avvolto a spirale).

Come schematizzato dalla soluzione, si pu? pensare di realizzare un primo supporto per il cilindro e con il cilindro che ? montato girevolmente intorno a tale primo supporto. Un sistema di traslazione controlla poi la traslazione del detto cilindro lungo il suo asse longitudinale tra due punti estremi esattamente come gi? descritto per la prima configurazione.

L?intero cilindro con il suo supporto ? ulteriormente montato su una base di appoggio attraverso pattini a ricircolo di sfere.

In sostanza il supporto forma una guida di scorrimento (guida lineare in figura 4) rispetto a cui la struttura dell?intero cilindro pu? essere fatta traslare (traslazione dunque lungo la detta guida).

Appositi motori controllano tali due traslazioni che avvengono con le stesse modalit? sopra descritte.

I parametri preferiti vengono mantenuti quelli precedentemente indicati.

La prima oscillazione a frequenze alte e bassa ampiezza ? quella del cilindro oscillante rispetto alla sua struttura portante rispetto a cui ? montato girevolmente.

La seconda oscillazione a frequenze basse ed grande ampiezza ? ottenuta facendo scorrere l?intera struttura portante sulla guida lineare del basamento.

ESEMPIO DI USO

In uso, dunque, con riferimento alla prima configurazione descritta, si effettuano le regolazioni preliminari per regolare le ampiezze di oscillazione dei cilindro smerigliatore e di quello di rinvio secondo i valori desiderati all?interno dei range sopra menzionati.

Si regolano le frequenze regolando le velocit? del motore 10 e dell?attuatore 40.

Si avvia la lavorazione che porter? ad una oscillazione della carta abrasiva dovuto ai moti oscillatori del cilindro smerigliatore che trascina la carta in un moto traslatorio oscillatorio e una contemporanea inclinazione oscillatoria del cilindro di rinvio che far? scivolare la carta su di esso da una parte e dall?altra.

La carta ha dunque un moto combinato di movimento longitudinale nella direzione di avanzamento del prodotto a cui si accoppiano due movimenti oscillatori nella direzione trasversale a quella di avanzamento del prodotto e con dette due oscillazioni trasversali aventi valori di frequenza ed ampiezza regolabili a valori diversi.

Il movimento di scorrimento della carta dovuto all?inclinazione del cilindro di rinvio ?, per come detto, realizzato mediante l?inclinazione dell?asse del cilindro di rinvio rispetto all?asse del cilindro smerigliatore, ottenuto estendendo il cilindro pneumatico vincolato al supporto destro del cilindro di rinvio. Per far scorrere il nastro di carta abrasiva ? per? sufficiente disassare i due cilindri (smerigliatore e di rinvio) rispetto a qualsiasi piano. Si potrebbe cio? muovere l?asse del cilindro di rinvio spostandone una delle estremit? mediante un sistema rotatorio.

In particolare, per come detto, un primo moto oscillatorio trasversale ha frequenza maggiore del secondo moto oscillatorio e ampiezza minore rispetto al secondo moto oscillatorio.

In accordo alla variante di figura 4, vale quanto sopra detto con l?unica differenza che a traslare secondo un moto oscillatorio ? sempre e solo l?unico rullo presente. Ci? avviene facendo traslare il cilindro rispetto alla struttura su cui ? posto girevolmente e facendo traslare l?intera struttura rispetto ad una guida sottostante di supporto.

In questo caso, preferibilmente, la traslazione del cilindro rispetto al suo asse rotativo avviene ad alta frequenza e piccola corsa mentre la traslazione dell?intera struttura supportante girevolmente il cilindro avviene lungo la detta guida a bassa frequenza ed lunga corsa.

Con tale tecnologia descritta si possono lavorare molteplici prodotti tra cui ovviamente i prodotti in pelle in forma di fogli, nastri ecc.

Altri prodotti sono lavorabili tra cui ad esempio:

Pelle, lastre di gomma, laste e fogli di sughero, laste di legno, lastre di cuoio rigenerato ecc.

Per il rotolo si pu? citare la microfibra, tessuto, tessuto non tessuto, pelle sintetica, poliuretano, gomma, tela gommata, printing blankets, tela, maglia ecc.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Un metodo per effettuare una smerigliatura di un prodotto attraverso una macchina smerigliatrice dotata di abrasivo, il metodo comprendendo una oscillazione dell?abrasivo ottenuta attraverso la combinazione contemporanea di almeno un primo moto oscillatorio ed almeno un secondo moto oscillatorio del detto abrasivo.

2. Il metodo, secondo la rivendicazione 1, in cui il detto primo moto oscillatorio e il detto secondo moto oscillatorio hanno, ogni uno, ampiezza e frequenza regolabili ad uno o pi? valori.

3. Il metodo, secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il detto primo moto oscillatorio ha una frequenza maggiore del secondo moto oscillatorio ed in cui l?ampiezza del primo moto oscillatorio ? inferiore all?ampiezza del secondo moto oscillatorio.

4. Il metodo, secondo una o pi? delle rivendicazioni dalla 1 alla 3, in cui il primo moto oscillatorio ed il secondo moto oscillatorio sono moti di traslazione lungo un percorso di andata e ritorno.

5. Il metodo, secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni dalla 1 alla 3, in cui la macchina smerigliatrice ? una macchina smerigliatrice a nastro avente almeno un cilindro smerigliatore girevole intorno al suo asse longitudinale ed almeno un cilindro di rinvio girevole intorno al suo asse longitudinale ed in cui il detto abrasivo ? in forma di un nastro abrasivo montato ad anello chiuso attorno al detto cilindro smerigliatore e al detto cilindro di rinvio;

- Le dette prima oscillazione e seconda oscillazione del nastro abrasivo essendo ottenute generando un moto oscillatorio dei relativi cilindro smerigliatore e cilindro di rinvio intorno a cui ? avvolto detto anello chiuso di nastro abrasivo.

6. Il metodo, secondo la rivendicazione 5, in cui la detta prima oscillazione del nastro abrasivo ? ottenuta attraverso una oscillazione del cilindro smerigliatore in forma di una traslazione oscillatoria lungo il suo asse longitudinale e che trascina il nastro abrasivo in modo solidale in detto moto oscillatorio traslatorio mentre la seconda oscillazione ? ottenuta inclinando ciclicamente il cilindro di rinvio in modo tale che il nastro abrasivo scivoli lungo di esso alternativamente da una parte e dall?altra.

7. Il metodo, secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni dalla 1 alla 5, in cui la macchina smerigliatrice ? a singolo rullo su cui ? predisposto l?abrasivo e con detto rullo montato girevolmente su un primo supporto, il quale primo supporto ? a sua volta montato scorrevolmente su una guida, detta prima oscillazione essendo una traslazione oscillatoria del singolo rullo lungo il suo asse longitudinale rispetto al primo supporto su cui ? montato mentre la seconda oscillazione ? una traslazione oscillatoria del primo supporto lungo la guida.

8. Il metodo, secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui la frequenza del primo moto di oscillazione ? compresa in un range 50 e 500 cicli/minuto con ampiezza in un range tra 1mm e 10 mm mentre la frequenza del secondo moto di oscillazione ? compresa in un range tra 5 e 60 cicli al minuto con ampiezza compresa in un range tra 5mm e 100mm, preferibilmente con la frequenza del primo moto di oscillazione compresa in un range tra 300 e 400 cicli al minuto con ampiezza in un range tra 3mm e 6mm mentre la frequenza del secondo moto di oscillazione compresa in un range tra 20 e 50 cicli al minuto con ampiezza compresa in un range tra 50mm e 100mm.

9. Un apparato per una macchina smerigliatrice, l?apparato comprendendo almeno un rullo smerigliatore intorno cui si pu? applicare, in uso, un abrasivo ed in cui il detto apparato comprende mezzi oscillatori configurati per comandare contemporaneamente almeno una prima ed una seconda oscillazione del detto rullo smerigliatore.

10. Un apparato per una macchina smerigliatrice, l?apparato comprendendo almeno un rullo smerigliatore ed almeno un rullo di rinvio intorno cui si pu? applicare, in uso, un nastro abrasivo ad anello chiuso, ed in cui il detto apparato comprende mezzi oscillatori configurati per comandare contemporaneamente almeno una prima oscillazione del rullo smerigliatore ed almeno una seconda oscillazione del detto rullo di rinvio, preferibilmente una inclinazione oscillatoria del rullo di rinvio

11. L?apparato, secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui il detto primo moto oscillatorio e il detto secondo moto oscillatorio hanno ogni uno ampiezza e frequenza regolabili ad uno o pi? valori.

12. Un sistema che comprende un abrasivo ed un apparato in accordo ad una o pi? delle precedenti rivendicazioni.

13. Una macchina smerigliatrice, preferibilmente a nastro, comprendente un apparato o un sistema in accordo ad una o pi? delle precedenti rivendicazioni.