WO2008072579A1

WO2008072579A1 - 蛍光内視鏡

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Publication number: WO2008072579A1
Application number: PCT/JP2007/073712
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Watanabe; Atsushi Okawa; Yasushige Ishihara; Ryo Karasawa
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2006-12-11
Filing date: 2007-12-07
Publication date: 2008-06-19
Also published as: JPWO2008072579A1; JP5097715B2; US20100020163A1

Abstract

　被検体である体腔の内周面全面から発生する蛍光を観察する場合に、観察領域における体腔組織が良性組織か悪性組織かを判別しやすくできる蛍光内視鏡を提供する。体腔（３）内に挿入される挿入部（５）と、挿入部（５）の半径方向に位置する体腔（３）の内壁と接触することにより、挿入部（５）の半径方向において体腔（３）に対する挿入部（５）の位置決めを行うバルーン（１５）と、内壁に対して照射される励起光を挿入部（５）の半径方向外方に出射するとともに、内壁から発生した蛍光を挿入部（５）の複数の異なる半径方向から挿入部（５）の内部に導入する光出射導入部（１７，１９）と、光出射導入部（１７，１９）から導入された蛍光を撮像する撮像部（２１）と、バルーン（１５）における内壁との接触面と、挿入部（５）と、の間の距離に基づいて撮像部（２１）から出力された撮像信号を補正する補正信号を算出する補正信号算出部（５７）と、補正信号に基づいて撮像信号の強度を補正し、補正された撮像信号から画像信号を生成する信号処理部（５７）と、が設けられたことを特徴とする。

Description

明細書

蛍光内視鏡

技術分野

[0001] 本発明は、蛍光内視鏡に関する。

背景技術

[0002] 近年、癌等の疾患部へ集積するとともに、励起光により蛍光を発する薬剤を用いて生体組織の癌等の疾患状態を診断する技術が開発されている。特に、上記薬剤を生体に注入した状態で蛍光内視鏡等から励起光を生体に照射することで、蛍光内視鏡等により疾患部に集積した薬物から発する蛍光を 2次元画像として検出し、検出された蛍光強度から疾患部を診断する技術が知られている。

しかしながら、検出される蛍光の強度は検出部と疾患部との距離の 2乗に反比例するため、上記距離を一定に保たなければ、検出された蛍光強度から疾患部を診断することは困難であった。内視鏡を用いた他の疾患部の診断方法においても、疾患部と検出部等との距離を所定距離に保つことは、正確な診断を行う上で重要であった。そのため、内視鏡において疾患部と検出部等との距離を一定に保つ様々な技術が提案されている。

[0003] 血管の内部から血管組織を検査する際に、血管内部にプローブを揷入してプロ一ブから照明光を血管組織に照射することにより、検査を行う技術が知られている（例えば、特許文献 1参照。）。

この技術においては、プローブの先端にバルーンが設けられている。上述の検査を行う際に、上記バルーンを膨らませて血管壁に密着させていた。

[0004] さらに、蛍光を用いて診断を行う内視鏡において、励起光の照射部と被検体との距離に相当する距離信号を生成する距離測定手段と、距離信号に基づいて蛍光信号や蛍光画像信号を補正する特性値算出手段とを用いて、病変部の診断を行う技術も知られている（例えば、特許文献 2参照。）。

この技術によれば、距離測定手段と特性値算出手段とにより、照射部と被検体との距離に影響されないで病変部の診断を行うことができた。特許文献 1 :特開 2002— 219130号公報

特許文献 2 :特開 2006— 61638号公報

発明の開示

[0005] 側視型内視鏡において揷入された管腔の全周または複数方向を蛍光観察する場合には、被検体と内視鏡との観察距離が変化すると、内視鏡により得られる蛍光量が大きく変化してしまい、蛍光の強度による病変の診断が難しいという問題があった。管腔の内径は一定ではないので、観察位置を変えた際に管腔の内径の変化によつて管腔の面と内視鏡の検出部との距離を一定距離に保つことはできなかった。

[0006] 本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、側視型内視鏡を用いた蛍光観察において、被検体である体腔の内周を複数方向において蛍光観察する場合に、被検体である体腔の内周面全面と揷入部との観察距離が変化しても、観察領域における体腔組織が良性組織か悪性組織力、を判別しやすくできる蛍光内視鏡を提供することを目的とする。

[0007] 上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。

本発明は、体腔内に挿入される揷入部と、前記揷入部の半径方向に位置する前記体腔の内壁と接触することにより、前記揷入部の半径方向において前記体腔に対する前記揷入部の位置決めを行うバルーンと、前記内壁に対して照射される励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射するとともに、前記内壁から発生した蛍光を前記揷入部の複数の異なる半径方向から前記揷入部の内部に導入する光出射導入部と、前記光出射導入部から導入された蛍光を撮像する撮像部と、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記揷入部と、の間の距離に基づいて前記撮像部から出力された撮像信号を補正する補正信号を算出する補正信号算出部と、前記補正信号に基づ!/、て前記撮像信号の強度を補正し、補正された撮像信号から画像信号を生成する信号処理部と、が設けられた蛍光内視鏡を提供する。

[0008] 本発明によれば、バルーンは、揷入部の半径方向に位置する体腔の内壁と接触することにより、揷入部を体腔の略中心に位置させる。つまり、バルーンは、揷入部の半径方向における体腔の内壁の全ての部分領域と揷入部との間の距離を等しくすること力できる。光出射導入部は、励起光を揷入部の半径方向外方に出射して、バル一ンにより揷入部からの距離を等しくされた体腔の内壁に対して照射する。これにより、励起光が照射された内壁から蛍光が発生する。体腔の内壁から発生した蛍光は、光出射導入部により揷入部の内部に導入される。ここで、体腔の内壁の複数箇所から蛍光が発生した場合は、それぞれの蛍光が、揷入部の複数の異なる半径方向から揷入部の内部に導入される。そして、撮像部は、光出射導入部から揷入部内に導入された蛍光を撮像する。

[0009] 補正信号算出部は、バルーンにおける内壁との接触面と、揷入部との間の距離に基づいて、撮像部から出力された撮像信号を補正する補正信号を算出する。すなわち、バルーンにおける内壁との接触面と、揷入部との間の距離の変化に応じて、補正信号算出部において異なる補正信号が算出される。そして、信号処理部は、補正信号算出部において算出された補正信号に基づいて撮像部から出力された撮像信号の強度を補正し、補正された撮像信号から画像信号を生成する。

[0010] これにより、接触面と揷入部との間が所定距離に保たれた場合と同様の画像信号を生成すること力 Sできる。この画像信号を用いることにより、接触面と揷入部との間の距離が変化しても、体腔の内壁を常に所定距離で観察した場合と同様の蛍光画像が得られるので、体腔組織が良性組織か悪性組織かを判別しやすくできる。

[0011] 上記発明においては、前記光出射導入部が、前記励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射する照射部と、前記内壁力発生した蛍光を、前記揷入部の中心軸線方向に向けて反射するとともに、前記中心軸線回りに回転可能に配置された反射部と、を備え、前記撮像部が、前記反射部から反射した蛍光を撮像する構成でもよい

[0012] このようにすることにより、励起光は光出射導入部に設けられた照射部から揷入部の半径方向外方に出射され、体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁から蛍光が発生し、蛍光は揷入部の内部に導入される。揷入部の内部に導入された蛍光は、光出射導入部に設けられた反射部により揷入部の中心軸線方向に向けて反射される。反射部は中心軸線回りに回転可能に配置されているため、揷入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁力発生した蛍光は揷入部の中心軸線方向に向けて反射される。反射部から反射した蛍光は撮像部により撮像される。よって、本発明によれば、揷入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から発生した蛍光の像を取得することができる。

なお、反射部は、上記内壁力発生した蛍光のみを反射することとしてもよぐ体腔の診断に不必要な波長の光 (例えば、照射部から出射された励起光など)を透過することとしてあよい。

[0013] 上記構成におレ、ては、前記反射部を回転させる回転駆動部が設けられてもよ!/、。

このようにすることにより、反射部を回転させることにより、揷入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁の部分領域から発生した蛍光を撮像部に向けて反射させて、撮像部に蛍光を撮像させることとしてもよい。

なお、回転駆動部は、反射部のみを回転させるものであってもよいし、反射部を含む光出射導入部を回転させるもの、例えば、光出射導入部を備えたチューブ状のものであって、揷入部に対して回転可能に配置されたものであってもよい。

[0014] 上記発明においては、前記光出射導入部が、前記揷入部の少なくとも先端部の内部に配置されるとともに、前記揷入部の中心軸線回りに回転可能に配置された回転部と、該回転部に設けられ、前記励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射する照射部と、前記回転部に設けられ、前記内壁力発生した蛍光を前記中心軸線方向に向けて反射する反射部と、を備え、前記撮像部が、前記回転部に設けられ、前記反射部から反射した蛍光を撮像してもょレ、。

[0015] このようにすることにより、励起光は回転部に設けられた照射部から揷入部の半径方向外方に出射され、体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁から蛍光が発生し、蛍光は揷入部を透過して回転部の内部に導入される。

回転部の内部に導入された蛍光は、回転部に設けられた反射部により揷入部の中心軸線方向に向けて反射される。反射部から反射した蛍光は撮像部により撮像され、撮像部は揷入部の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得する。ここで、回転部は、揷入部の内部に、揷入部の中心軸線回りに回転可能に配置されているため、蛍光を揷入部の複数の異なる半径方向力、ら揷入部の内部に導入することが可能である。よって、本発明によれば、揷入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁力発生した蛍光を撮像できる。 [0016] 上記発明においては、前記光出射導入部が、前記揷入部の少なくとも先端部の内部に配置されるとともに、前記揷入部の中心軸線回りに回転可能に配置された回転部と、前記回転部に設けられ、前記励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射する照射部と、を備え、前記撮像部が、前記回転部の内部に導入された蛍光を撮像してもよい。

[0017] このようにすることにより、励起光は回転部に設けられた照射部から揷入部の半径方向外方に出射され、体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁から蛍光が発生し、蛍光は揷入部を透過して回転部の内部に導入される。

回転部の内部に導入された蛍光は、回転部に設けられた撮像部により撮像される。ここで、回転部は、揷入部の内部に、揷入部の中心軸線回りに回転可能に配置されているため、蛍光を揷入部の複数の異なる半径方向から揷入部の内部に導入することが可能である。よって、本発明によれば、揷入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から発生した蛍光を撮像できる。

[0018] 上記発明においては、前記光出射導入部は、前記励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射する照射部と、前記内壁力発生した蛍光を前記揷入部の中心軸線方向に向けて反射する円錐ミラーと、を備え、前記撮像部が、前記円錐ミラーから反射した蛍光を撮像してもょレ、。

[0019] このようにすることにより、励起光は照射部から揷入部の半径方向外方に出射され、体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁力蛍光が発生し、蛍光は光出射導入部から揷入部の内部に導入される。

光出射導入部の内部に導入された蛍光は、光出射導入部に設けられた円錐ミラーにより揷入部の中心軸線方向に向けて反射され、撮像部により撮像される。ここで、円錐ミラーは、蛍光を揷入部の複数の異なる半径方向から揷入部の内部に導入することが可能である。この結果、揷入部の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁から発生した蛍光を撮像できる。

[0020] 上記発明にお!/、ては、前記体腔に対する前記揷入部の挿入長さを計測する揷入長計測部と、前記撮像部から出力される撮像信号と、前記挿入長計測部から出力される揷入長さに係る信号と、に基づいて前記撮像信号の展開処理を行う画像処理部と、が設けられてもよい。

[0021] このようにすることにより、体腔に対する撮像部の移動距離は、揷入長計測部により計測される。揷入長計測部から出力された揷入長さに係る信号は、画像処理部に入力される。画像処理部には、撮像部から出力された蛍光画像信号と、揷入長計測部から出力された揷入長さに係る信号とが入力され、両信号に基づいて撮像信号の処理が行われる。

例えば、撮像部から出力された撮像信号が、円錐ミラーに映った内壁の全内周面の蛍光画像に係る信号である場合には、画像処理部は円錐ミラーに映った蛍光画像に係る信号を、体腔を展開した状態の蛍光画像に係る信号に変換処理することができる。

[0022] 上記発明にお!/、ては、前記バルーンに流体を流入させる流入部と、前記バルーンに流入した流体の流量を計測する流量計測部と、該流量計測部から出力された流量信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記揷入部と、の間の距離を求める演算部と、が設けられ、前記補正信号算出部が、前記演算部により求められた距離に基づいて前記補正信号を算出してもよい。

[0023] このようにすることにより、バルーン内には、流入部により流体が流入される。流入した流体により膨張したバルーンは、揷入部の半径方向に位置する体腔の内壁と接触することにより、揷入部を体腔の略中心に位置させる。バルーンに流入した流体の流量からは、膨張したバルーンの体積を算出できる。したがって、流量計測部により計測された流量信号に基づいて、演算部が、バルーンにおける上記内壁との接触面と、揷入部と、の間の距離を容易に算出することができる。

そして、演算部により求められた距離に基づいて補正信号算出部が演算部により求められた距離に基づいて補正信号を算出することにより、上記内壁から撮像部までの距離が所定の一定距離に保たれた場合と同様の画像信号を生成することができる。

[0024] 上記発明においては、前記バルーンにおける前記内壁との接触面には蛍光剤が配置され、該蛍光剤から発生した蛍光の強度を検出する蛍光検出部が設けられ、前記補正信号算出部が、前記演算部により求められた距離に基づいて前記補正信号を算出してもよい。

[0025] このようにすることにより、揷入部の半径方向外方に出射された励起光はバルーンにおける内壁との接触面に配置された蛍光剤に照射される。励起光が照射された蛍光剤からは、蛍光が発生される。発生された蛍光は蛍光検出部により蛍光強度が検出される。ここで、蛍光強度は蛍光剤からの距離の 2乗に反比例するため、蛍光検出部から出力される蛍光強度信号は蛍光剤と蛍光検出部との間の距離に係る信号とみなすこと力 Sできる。

したがって、補正信号算出部が、蛍光強度信号に基づいて補正信号を算出することにより、上記内壁から撮像部までの距離が所定の一定距離に保たれた場合と同様の画像信号を生成することができる。

[0026] 上記発明にお!/、ては、前記バルーンに流入する流体が液体であって、前記バル一ンにおける前記内壁との接触面に向かって超音波を発生させる超音波信号発生器と、前記接触面から反射した超音波を検出する超音波信号検出器と、前記超音波信号発生器を制御するとともに、前記超音波信号検出器から出力される検出信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記揷入部と、の距離を求める制御部と、が設けられ、前記補正信号算出部が、前記制御部により求められた距離に基づいて前記補正信号を算出してもよい。

[0027] このようにすることにより、超音波は、超音波信号発生器からバルーンの上記接触面に向かって発生され、液体が満たされたバルーン内を伝搬する。ここで、バルーン内に液体が満たされているため、気体が満たされている場合と比較して、超音波の減衰率が低くなる。バルーン内を伝搬した超音波は、上記接触面において反射し、超音波信号検出器により検出される。

[0028] 制御部は、超音波信号発生部を制御することにより発生される超音波を制御するとともに、制御部には、超音波信号検出器から出力される検出信号が入力される。そのため、制御部は、超音波信号発生部から発生される超音波の位相と、超音波信号検出器に検出された超音波の位相との位相差に基づいて、上記接触面と揷入部との距離を求めることができる。

このように、補正信号算出部が制御部により求められた距離に基づいて補正信号を算出することにより、上記内壁から撮像部までの距離が所定の一定距離に保たれた場合と同様の画像信号を生成することができる。

[0029] 上記発明においては、前記バルーンにおける前記内壁との接触面に向かってマイクロ波を発生させるマイクロ波信号発生器と、前記接触面から反射したマイクロ波を検出するマイクロ波信号検出器と、前記マイクロ波信号発生器を制御するとともに、前記マイクロ波信号検出器から出力される検出信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記揷入部と、の距離を求める制御部と、が設けられ、前記補正信号算出部が、前記演算部により求められた距離に基づいて前記補正信号を算出してもよい。

[0030] このようにすることにより、マイクロ波は、マイクロ波信号発生器からバルーンの上記接触面に向かって発生され、バルーン内を伝搬する。ここで、マイクロ波は、超音波と比較して低レ、減衰率でバルーン内を伝搬する。バルーン内を伝搬したマイクロ波は、上記接触面において反射し、マイクロ波信号検出器により検出される。

[0031] 制御部は、マイクロ波信号発生器を制御することにより発生されるマイクロ波を制御するとともに、制御部には、マイクロ波信号検出器から出力される検出信号が入力される。そのため、制御部は、マイクロ波信号発生部から発生されるマイクロ波の位相と、マイクロ波信号検出器に検出されたマイクロ波の位相との位相差に基づいて、上記接触面と揷入部との距離を求めることができる。

[0032] 本発明の蛍光内視鏡によれば、被検体である体腔の内周面全面と揷入部との観察距離が変化しても、体腔の内周面全面と揷入部との間が所定距離で保たれた場合と同様の画像信号を生成することができるので、体腔組織が良性組織か悪性組織かを判別しやすくできるとレ、う効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0033] [図 1]本発明の第 1の実施形態の蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

[図 2]図 1の揷入部の構成を説明する模式図である。 [図 3]図 2の照射用レンズの構成を説明する斜視図である。

園 4]図 2の反射ミラーの構成を説明する斜視図である。

[図 5]図 2の保持部の構成を説明する A— A断面図である。

[図 6]図 1のァクチユエータの制御方法を説明するフローチャートである。

[図 7]図 1の蛍光信号処理部における処理方法を説明するフローチャートである。園 8]本発明の第 1実施形態の第 1変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

[図 9]図 8の円錐ミラーの構成を説明する模式図である。

園 10]図 8の撮像素子に撮像された蛍光像を示す図である。

[図 11]図 8の蛍光信号処理部により変換処理された後の画像を示す図である。園 12]本発明の第 1の実施形態の第 2変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

園 13]図 12の揷入部の構成を説明する模式図である。

園 14]本発明の第 1の実施形態の第 3変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

園 15]図 14の揷入部の構成を説明する模式図である。

園 16]本発明の第 1の実施形態の第 4変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

園 17]図 16の揷入部の構成を説明する模式図である。

園 18]図 17の揷入部の構成を説明する正面視図である。

園 19]本発明の第 1の実施形態の第 5変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

園 20]図 19の揷入部の構成を説明する模式図である。

園 21]本発明の第 1の実施形態の第 6変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

園 22]図 1から図 21の蛍光内視鏡の別の構成を説明する模式図である。

園 23]図 1から図 21の蛍光内視鏡のさらに別の構成を説明する模式図である。園 24]図 1から図 21の蛍光内視鏡のさらに別の構成を説明する模式図である。園 25]本発明の第 2の実施形態における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図であ園 26]図 25の揷入部の構成を説明する模式図である。

園 27]本発明の第 2の実施形態の第 1変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

園 28]図 27の揷入部の構成を説明する模式図である。

園 29]本発明の第 2の実施形態の第 2変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

園 30]図 29の揷入部の構成を説明する模式図である。

符号の説明

1 , 101 , 201 , 301 , 401 , 501 , 601 , 701 , 801 , 901 蛍光内視鏡

3 体腔

5, 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 805, 905 揷入部

15 ノノレーン

17, 217, 417, 517 光出射部（光出射導入部）

19, 119, 219 光導入部（光出射導入部）

21 , 421 , 521 撮像部

33, 233 照射用ミラー（照射部）

35 ダイクロイツクミラー（反射部）

37 駆動モータ（回転駆動部）

49 送気ポンプ (流入部）

51 流量計 (流量計測部）

53, 653 距離測定部 (演算部）

57 蛍光信号処理部 (補正信号算出部、信号処理部）

135 円錐ミラー（反射部）

157 蛍光信号処理部 (補正信号算出部、信号処理部、画像処理部）

161 画像センサ (揷入長計測部）

213A, 613A, 713A, 813A 外側揷入部（挿入部） 213B, 313B, 413B, 613B, 713B, 813B, 913B 内側揷入部（光出射導入部 ,回転部）

533 照射用ミラー（照射部）

624 蛍光検出部

724 超音波発生測定部 (超音波信号発生器、超音波信号検出器）

749 ポンプ (流入部）

754, 854 制御部

824 マイクロ波発生測定部（マイクロ波信号発生器、マイクロ波信号検出器）発明を実施するための最良の形態

[0035] 〔第 1の実施形態〕

以下、本発明の第 1の実施形態に係る蛍光内視鏡ついて図 1から図 7を参照して説明する。

図 1は、本実施形態の蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

蛍光内視鏡 1は、図 1に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 5と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 5と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 9 と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0036] 図 2は、図 1の揷入部の構成を説明する模式図である。

揷入部 5は、被検体の体腔 3内に挿入されるとともに、体腔 3の内壁から発生する蛍光を観察するものである。揷入部 5には、図 2に示すように、外皮チューブ 13と、バルーン 15と、光出射部 (光出射導入部） 17と、光導入部 (光出射導入部） 19と、撮像部 21と、が設けられている。

[0037] 外皮チューブ 13は、揷入部 5の外周面を構成するチューブである。外皮チューブ 1 3における揷入側端部（図 2の左側端部）には、励起光が透過する励起光用窓 25と、蛍光が透過する蛍光用窓 27とが設けられ、励起光用窓 25および蛍光用窓 27の外周面にはバルーン 15が配置されている。外皮チューブ 13の内部には、光出射部 17 や光導入部 19や撮像部 21や保持部 45が配置されている。励起光用窓 25に対して蛍光用窓 27は、外皮チューブ 13の揷入側端部に近い位置に配置されている。励起光用窓 25は、略円筒状に形成された部材であって、光源 7から出射された励起光を透過する材料から形成されたものである。蛍光用窓 27は、略円筒状に形成された部材であって、体腔 3から発生した蛍光を透過する材料から形成されたものである。

[0038] バルーン 15は、体腔 3内で膨張されることにより、揷入部 5を体腔 3に固定するとともに揷入部 5の揷入側端部を体腔管路の略中央に位置させるものである。バルーン 15 は、図 2に示すように、外皮チューブ 13における励起光用窓 25および蛍光用窓 27 の外周面に配置され、励起光用窓 25を透過する励起光および蛍光用窓 27を透過する蛍光を透過する材料から形成されたものである。バルーン 15には後述する測定制御部 9の送気ポンプ 49が接続されて!/、る。

図 2には、膨張される前のバルーン 15が実線で表示され、膨張されたバルーン 15 が二点鎖線で表示されてレ、る。

[0039] 図 3は、図 2の照射用レンズの構成を説明する斜視図である。図 4は、図 2の反射ミラーの構成を説明する斜視図である。

光出射部 17は、光源 7から出射された励起光を体腔 3の内壁に向けて出射させるものである。光出射部 17は、図 2に示すように、ライトガイド 29と、照射用レンズ 31と、照射用ミラー（照射部） 33とを備えている。なお、光出射部 17は、上記内壁の全周面に対して一度に励起光を出射できることが好ましい。

[0040] ライトガイド 29は、光源 7から出射された励起光を揷入部 5の揷入側端部に配置された照射用レンズ 31まで導くものである。ライトガイド 29は、励起光を導くファイバの束から構成されたものであって、略円筒状に形成されている。

照射用レンズ 31は、励起光を体腔 3の観察領域全体に照射させるレンズである。照射用レンズ 31は、揷入部 5の揷入側端部であって、ライトガイド 29と照射用ミラー 33 との間に配置されている。照射用レンズ 31は、図 3に示すように円環状に形成されているとともに、ライトガイド 29と対向する面に凹状の溝が形成されたレンズである。

[0041] 照射用ミラー 33は、照射用レンズ 31カも揷入部 5の中心軸線方向に出射された励起光を、揷入部 5の半径方向外側に反射するミラーである。照射用ミラー 33は、外皮チューブ 13の内部であって、励起光用窓 25と対向する位置に配置されている。照射用ミラー 33は、図 4に示すように、略円錐状に形成されるとともに円錐面が反射面とされたミラーであって、中心軸線に沿って貫通孔が形成されたミラーである。照射用ミラ一 33は、ミラー保持部 34により保持されている。

[0042] 光導入部 19は、体腔 3から発生した蛍光を撮像部 21に向けて反射するものである。光導入部 19は、図 2に示すように、ダイクロイツクミラー（反射部） 35と、駆動モータ（回転駆動部） 37と、モータ制御部 39と、を備えている。

ダイクロイツクミラー 35は、蛍光用窓 27を透過した蛍光を揷入部 5の中心軸線に沿う方向へ反射させるものであって、撮像部 21で撮像される蛍光以外の波長の光は透過するものである。ダイクロイツクミラー 35は、外皮チューブ 13の内部であって蛍光用窓 27と対向する位置に、揷入部 5の中心軸線を回転中心として回転可能に配置されている。ダイクロイツクミラー 35は直方体状に形成され、体腔 3の一部領域から発生した蛍光を撮像部 21に向けて反射するものである。ダイクロイツクミラー 35は、ダイクロイツクミラー保持部 36により保持されている。なお、ダイクロイツクミラー 35としては、公知のものを用いることができ、特に限定するものではない。

[0043] 駆動モータ 37は、ダイクロイツクミラー 35を揷入部 5の中心軸線を回転中心として回転駆動させるものである。駆動モータ 37は揷入部 5の先端部に配置され、モータ制御部 39と接続されている。なお、駆動モータ 37としては、公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。

モータ制御部 39は、駆動モータ 37の回転を制御することにより、ダイクロイツクミラ一 35の回転を制御するものである。モータ制御部 39から蛍光信号処理部 57にダイクロイツクミラー 35の位相信号が出力されているとともに、モータ制御部 39から駆動モータ 37に制御信号が出力されている。

[0044] 撮像部 21は、体腔 3から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像部 21は、図 2に示すように、撮像用レンズ系 41と、撮像素子 43とを備えている。

撮像用レンズ系 41は、ダイクロイツクミラー 35に反射された蛍光の像を撮像素子 43 の受光面に結像させるものである。撮像用レンズ系 41は、ダイクロイツクミラー 35と撮像素子 43との間に配置されるとともに、照射用ミラー 33の内側、言い換えると、揷入部 5の中心軸線上に配置されている。本実施形態においては、図 2に示すように、複数のレンズから構成された撮像用レンズ系 41の場合に適用して説明するが、特に撮像用レンズ系 41の構成について限定するものではない。 [0045] 撮像素子 43は、体腔 3から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像素子 43 は、照射用レンズ 31の内側、言い換えると、揷入部 5の中心軸線上に配置され、表示部 11の蛍光信号処理部 57と接続されている。なお、撮像素子 43としては、 CCD ( Charge Coupled Devices)や、 CMOS (Complementary Metal Oxide Se miconductor)などの公知な素子を用いることができ、特に限定するものではない。

[0046] 図 5は、図 2の保持部の構成を説明する A— A断面図である。

保持部 45は、照射用レンズ 31と撮像用レンズ系 41と撮像素子 43とを保持するとともに、照射用レンズ 31から出射された励起光が撮像素子 43に直接入射することを防止するものである。保持部 45には、図 5に示すように、モータ制御部 39から駆動モータ 37へ制御信号を伝達する信号線が通る溝部 46が形成されている。

[0047] 光源 7は、図 1に示すように、体腔 3に照射されるとともに、体腔 3から蛍光を発生させる励起光を出射させるものである。特に、体腔 3の病変部 Tから強い蛍光を発生させる励起光を出射させるものである。光源 7から出射された励起光は、揷入部 5のライトガイド 29に入射されている。

[0048] 測定制御部 9は、揷入部 5と体腔 3の内壁との距離を測定するものである。測定制御部 9は、図 1に示すように、送気ポンプ (流入部） 49と、流量計（流量計測部） 51と距離測定部 (演算部） 53とを備えてレ、る。

[0049] 送気ポンプ 49は、空気（流体）を送気することによりバルーン 15を膨張させるものである。送気ポンプ 49から送気された空気は外皮チューブ 13の外周面に配置された送気チューブ 55を通ってバルーン 15に送られる。送気ポンプ 49の流量信号は流量計 51に出力されている。なお、送気ポンプ 49としては、公知のポンプを用いることができ、特に限定するものではない。

[0050] 流量計 51は、送気ポンプ 49からバルーン 15に送気された空気の流量を計測するものである。具体的には、送気ポンプ 49の流量信号に基づいて上記空気流量を計測するものである。流量信号としては、送気された空気流量を求めるのに必要な情報であって、送気ポンプ 49の駆動時間やポンプの回転速度などを例示することができる。流量計 51により計測された空気流量に係る信号は、距離測定部 53に出力されている。 [0051] 距離測定部 53は、揷入部 5と体腔 3の内壁との距離を測定するものである。距離測定部 53には、流量計 51から空気流量に係る信号が入力され、当該信号に基づいて距離測定部 53は、揷入部 5と体腔 3の内壁との距離を求めることができる。距離測定部 53から蛍光信号処理部 57に、揷入部 5と体腔 3の内壁との距離に係る距離信号が出力されている。

[0052] 表示部 11は、撮像部 21により撮像された蛍光像を表示するものである。表示部 11 は、図 1に示すように、蛍光信号処理部 (補正信号算出部、信号処理部） 57と、モニタ 59とを備えている。

[0053] 蛍光信号処理部 57は、撮像素子 43から出力された撮像信号をモニタ 59に表示する画像信号に変換処理するものである。蛍光信号処理部 57には、撮像素子 43から出力された撮像信号と、モータ制御部 39から出力されたダイクロイツクミラー 35の位相信号と、距離測定部 53から出力された距離信号と、が入力されている。蛍光信号処理部 57からモニタ 59には、画像信号が出力されている。

[0054] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 1による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

まず、蛍光内視鏡 1の揷入部 5が、体腔 3の内部に揷入される。このとき、バルーン 15は、図 2に実線で示されるように、揷入の邪魔にならないように縮められ、揷入部 5 の外周面に密着した状態とされている。

[0055] 揷入部 5の揷入側端部が体腔 3の検査領域に到達すると、送気ポンプ 49から空気がバルーン 15に送気され、バルーン 15は膨張して体腔 3の内壁に押し付けられる。揷入部 5は、バルーン 15により体腔 3に対して固定されるとともに、揷入部 5の揷入側端部は体腔 3における管路の略中央に配置される。送気ポンプ 49は、バルーン 15 内の圧力が所定圧力に達するまで送気を継続し、上記圧力が所定圧力に到達した後に送気を中止する。

[0056] バルーン 15内には所定圧力の空気が満たされているため、バルーン 15は体腔 3の内壁を半径方向外側に向けて押圧する。例えば、大腸のように体腔 3の内壁にヒダがある場合には、ヒダは、バルーン 15に押圧されることにより押し広げられる。そのため、体腔 3内壁のヒダを伸ばして、ヒダの間に隠れた領域を観察することができる。 [0057] 図 6は、図 1のァクチユエータの制御方法を説明するフローチャートである。

流量計 51は、送気ポンプ 49から出力される流量信号に基づいて上記空気流量を計測し、上記空気流量に係る情報を距離測定部 53に出力する (ステップ S l)。距離測定部 53は、入力された上記空気流量に係る情報に基づいて、バルーン 15の外径を求めることにより、揷入部 5と体腔 3の内壁との距離を測定する（ステップ S2)。

[0058] 具体的には、距離測定部 53には、バルーン 15に送気された空気の流量と、当該流量に対応する揷入部 5と体腔 3の内壁との間の距離とに関するルックアップテープルが記憶されており、当該ルックアップテーブルを参照することにより、距離測定部 5 3は揷入部 5と体腔 3の内壁との間の距離を求めることができる。上記ルックアップテ一ブルを構成するデータは、例えば、予め実験などにより実測して取得することができる。

[0059] 距離測定部 53は、求めた揷入部 5と体腔 3の内壁との間の距離に基づいて、蛍光信号処理部 57に対して出力する距離信号を生成する。つまり、ァクチユエータ駆動部 53は、撮像素子 43と体腔 3の内壁との間の距離が所定の一定距離となるように、保持部 45における外皮チューブ 13に対する相対位置を制御している。

[0060] 具体的には、距離測定部 53は、まず、求められた揷入部 5と体腔 3の内壁との間の距離から求められる体腔 3の内壁からダイクロイツクミラー 35までの距離と、外皮チューブ 13に対する保持部 45の相対位置に基づいて求められるダイクロイツクミラー 35 力も撮像素子 43までの距離と、力も現在の体腔 3の内壁から撮像素子 43までの距離を求める。そして、距離測定部 53は、求められた距離と上記所定の一定距離との差を求め (ステップ S3)、当該差に係る信号 (距離信号)を蛍光信号処理部 57に出力している（ステップ S4)。例えば、距離測定部 53は、上記求められた距離が上記所定の一定距離より長い場合には、正の符号情報と、上記求められた距離と上記所定の一定距離との差分の絶対値と、を含む距離信号を出力する。一方、上記求められた距離が上記所定の一定距離より短い場合には、負の符号情報と、上記求められた距離と上記所定の一定距離との差分の絶対値と、を含む距離信号を出力する。

[0061] その後、光源 7から励起光が出射され、励起光はライトガイド 29により外皮チューブ

13内を通って、揷入部 5の先端側端部に導かれる。励起光はライトガイド 29から揷入部 5の中心軸線に沿う方向に出射され、照射用レンズ 31を透過して照射用ミラー 33 に入射する。照射用ミラー 33に入射した励起光は、揷入部 5の半径方向外側に向かつて反射され、励起光用窓 25およびバルーン 15を透過して体腔 3に入射する。励起光は、照射用レンズ 31を透過することにより、体腔 3における観察領域全面を照明すること力 Sでさる。

[0062] 励起光が入射した体腔 3からは蛍光が発生する。特に、病変部 Tから発生する蛍光の光量は、正常な体腔 3から発生する蛍光の光量より大きくなる。蛍光はバルーン 15 および蛍光用窓 27を透過して外皮チューブ 13内に入射する。入射した蛍光の内、ダイクロイツクミラー 35に入射した蛍光は、揷入部 5の中心軸線方向に反射される。ダイクロイツクミラー 35に入射した上記蛍光以外の波長を有する光は、反射されることなくダイクロイツクミラー 35を透過する。

[0063] ダイクロイツクミラー 35により反射された蛍光は、撮像用レンズ系 41により撮像素子 43の受光面に結像される。撮像素子 43は、結像された蛍光像に基づいて撮像信号を蛍光信号処理部 57に出力する。

[0064] 一方、ダイクロイツクミラー 35は、モータ制御部 39により回転制御されている。具体的には、モータ制御部 39は、駆動モータ 37の回転を制御することにより、ダイクロイックミラー 35の位相を制御している。体腔 3の内壁全面から発生する蛍光は、ダイク口イツクミラー 35が揷入部 5の中心軸線回りに回転制御されることにより、撮像素子 43 に入射される。

同時に、モータ制御部 39は、ダイクロイツクミラー 35の回転位相に係る信号を蛍光信号処理部 57に出力している。

[0065] 図 7は、図 1の蛍光信号処理部における処理方法を説明するフローチャートである蛍光信号処理部 57は、距離測定部 53から入力された距離信号と、撮像素子 43から入力された撮像信号と、モータ制御部 39から入力された回転位相に係る信号とに基づいて、画像信号を算出する。

[0066] 蛍光信号処理部 57は、まず、補正信号算出部 53から入力された距離信号に基づいて、補正信号を生成する (ステップ S5)。例えば、距離信号に正の符号情報が含まれていた場合には、蛍光信号処理部 57は、距離信号に含まれる差分の絶対値に基づいて、画像信号に含まれる蛍光強度の増幅の程度を制御する補正信号を算出する。一方、距離信号に負の符号情報が含まれていた場合には、蛍光信号処理部 57 は、距離信号に含まれる差分の絶対値に基づいて、画像信号に含まれる蛍光強度の減少の程度を制御する補正信号を算出する。

[0067] その後、蛍光信号処理部 57は、算出した補正信号に基づいて、撮像信号に補正処理を施して画像信号を生成する (ステップ S6)。蛍光信号処理部 57は、撮像信号に含まれる全ての蛍光強度に係る信号について、補正信号に基づいて補正処理を施して画像信号を生成する。つまり、蛍光信号処理部 57は、実際の体腔 3の内壁から撮像素子 43までの距離に係わらず、上記所定の一定距離において撮像したら得られる蛍光強度に係る画像信号を生成する。

[0068] 一方、撮像素子 43から入力される撮像信号は、ダイクロイツクミラー 35の回転に伴い回転する像に係る信号である。蛍光信号処理部 57は、上記回転位相に係る信号に基づいて、回転する像に係る信号である撮像信号を、静止した像に係る画像信号に変換処理する。

蛍光信号処理部 57において、補正処理および変換処理された画像信号は、蛍光信号処理部 57からモニタ 59に出力され、モニタ 59において表示される。

[0069] 上記の構成によれば、バルーン 15は、揷入部 5の半径方向に位置する体腔 3の内壁と接触することにより、揷入部 5を体腔 3の略中心に位置させることができる。つまり、バルーン 15は、揷入部 5の半径方向における体腔 3の内壁の全ての部分領域と揷入部 5との間の距離を等しくすることができる。光出射部 17は、励起光を揷入部 5の半径方向外方に出射して、バルーン 15により揷入部 5からの距離を等しくされた体腔 3の内壁に対して照射することができる。これにより、励起光が照射された内壁から蛍光が発生される。体腔 3の内壁から発生した蛍光は、バルーン 15を透過して揷入部 5 の半径方向内方に向かい、光導入部 19により揷入部 5の内部に導入される。ここで、体腔 3の内壁の複数箇所から蛍光が発生した場合は、それぞれの蛍光が、揷入部 5 の複数の異なる半径方向から揷入部の内部に導入される。そして、撮像部 21の撮像素子 43は、光導入部 19から揷入部 5内に導入された蛍光を撮像することができる。 [0070] 蛍光信号処理部 57は、バルーン 15における内壁との接触面と、揷入部 5との間の距離に基づいて、撮像部 21から出力された撮像信号を補正する補正信号を算出すること力 Sできる。すなわち、バルーン 15における内壁との接触面と、揷入部 5との間の距離の変化に応じて、蛍光信号処理部 57において異なる補正信号が算出される。そして、蛍光信号処理部 57において算出された補正信号に基づいて撮像部 21の撮像素子 43から出力された撮像信号の強度を補正し、補正された撮像信号から画像信号を生成することができる。

[0071] これにより、接触面と揷入部 5との間が所定距離に保たれた場合と同様の画像信号を生成すること力 Sできる。この画像信号を用いることにより、接触面と揷入部 5との間の距離が変化しても、体腔 3の内壁を常に所定距離で観察した場合と同様の蛍光画像が得られるので、体腔組織が良性組織化悪性組織化を判別しやすくできる。

[0072] 励起光は光出射部 17に設けられた照射用ミラー 33により揷入部 5の半径方向外方に出射され、バルーン 15と接触している体腔 3の内壁に照射される。励起光が照射された体腔 3の内壁から蛍光が発生し、蛍光は揷入部 5の内部に導入される。揷入部 5 の内部に導入された蛍光は、光導入部 19に設けられたダイクロイツクミラー 35により揷入部 5の中心軸線方向に向けて反射される。ダイクロイツクミラー 35は中心軸線回りに回転可能に配置されているため、揷入部 5の複数の異なる半径方向に位置する体腔 3の内壁力発生した蛍光は揷入部 5の中心軸線方向に向けて反射される。ダィクロイツクミラー 35から反射した蛍光は撮像部 21の撮像素子 43により撮像され、撮像素子 43は揷入部 5の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得することができる。

[0073] ダイクロイツクミラー 35を回転させることにより、揷入部 5の複数の異なる半径方向に位置する体腔 3の内壁の部分領域力発生した蛍光を撮像素子 43に向けて反射させて、撮像素子 43に蛍光を撮像させることができる。

[0074] 〔第 1の実施形態の第 1変形例〕

次に、本発明の第 1の実施形態の第 1変形例について図 8から図 1 1を参照して説明する。

本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第 1の実施形態と同様であるが、第 1の実施形態とは、反射部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図 8から図 11を用いて反射部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する図 8は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。なお、第 1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0075] 蛍光内視鏡 101は、図 8に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 105 と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 5と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 9と、撮像された蛍光像を表示する表示部 111と、を備えている。

[0076] 揷入部 105には、図 8に示すように、外皮チューブ 13と、ノノレーン 15と、光出射部（光出射導入部） 17と、光導入部（光出射導入部） 119と、撮像部 21と、とが設けられている。

光導入部 119は、体腔 3から発生した蛍光を撮像部 21にむけて反射するものである。光導入部 119は、円錐ミラー（反射部） 135を備えている。

[0077] 図 9は、図 8の円錐ミラーの構成を説明する模式図である。

円錐ミラー 135は、蛍光用窓 27を透過した蛍光を揷入部 5の中心軸線に沿う方向へ反射させるものである。円錐ミラー 135は、外皮チューブ 13の内部であって蛍光用窓 27と対向する位置に配置されている。図 9に示すように、円錐ミラー 135は円錐状に形成されるとともに、円錐面が反射面とされたミラーである。そのため、円錐ミラー 1 35は、体腔 3の内壁全面から発生した蛍光を撮像部 21に向けて反射するものである。円錐ミラー 135は、揷入部 105の先端部に配置されている。

円錐ミラー 135は、所定の反射面の表面積を有していれば、円錐台の形状であつてもよい。

[0078] 表示部 111は、図 8に示すように、撮像部 21により撮像された蛍光像を表示するものである。表示部 111は、図 8に示すように、蛍光信号処理部（補正信号算出部、信号処理部、画像処理部） 157と、モニタ 59と、画像センサ（揷入長計測部） 161と、を備えている。

[0079] 蛍光信号処理部 157は、撮像素子 43から出力された撮像信号をモニタ 59に表示する画像信号に変換処理するものである。蛍光信号処理部 157には、撮像素子 43 から出力された撮像信号と、距離測定部 53から出力された距離信号と、が入力されている。蛍光信号処理部 157からモニタ 59には、画像信号が出力されている。

[0080] 画像センサ 161は、体腔 3に対する揷入部 5の揷入長さを測定するものである。画像センサ 161は、揷入部 5に設けられた目盛りの画像を撮像することにより、揷入部 5 の揷入長さを測定するものである。揷入長さに係る信号は、画像センサ 161から蛍光信号処理部 157へ出力されている。なお、画像センサ 161としては公知のセンサ等を用いることができ、揷入長さの算出方法としても公知の方法を用いることができ、特に限定するものではない。

[0081] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 101による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

なお、バルーン 15による揷入部 5の固定方法は、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

光源 7から出射された励起光を体腔 3に照射するまでの作用についても、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

[0082] 体腔 3から発生した蛍光は、バルーン 15および蛍光用窓 27を透過して外皮チューブ 13内に入射する。入射した蛍光は円錐ミラー 135により、揷入部 105の中心軸線方向に反射される。つまり、蛍光用窓 27と対向する領域である体腔 3の全内周面から発生した蛍光が円錐ミラー 135に入射し、撮像素子 43方向に反射される。

円錐ミラー 135に反射された蛍光は、撮像用レンズ系 41により撮像素子 43に受光面に結像される。撮像素子 43は、結像された蛍光像に基づいて撮像信号を蛍光信号処理部 157に出力する。

[0083] 図 10は、図 8の撮像素子に撮像された蛍光像を示す図である。図 11は、図 8の蛍光信号処理部により変換処理された後の画像を示す図である。

蛍光信号処理部 157は、撮像素子 43から入力された撮像信号と、画像センサ 161 から入力された揷入長さに係る信号に基づいて、画像信号を生成する。ここで、撮像素子 43から入力された撮像信号に係る画像は、図 10に示すように、円錐ミラー 135 の円周面に映った体腔 3の内壁の像である。蛍光信号処理部 157は、揷入長さに係る信号に基づいて、上記撮像信号に対して展開処理や伸張処理などの処理を行い、図 11に示すような、体腔 3を展開した画像に係る画像信号を生成する。生成された画像信号は、図 8に示すように、モニタ 59に出力され、モニタ 59において表示される

[0084] 上記の構成によれば、励起光は照射用ミラー 33から揷入部 105の半径方向外方に出射され、バルーン 15と接触している体腔 3の内壁に照射される。励起光が照射された体腔 3の内壁から蛍光が発生し、蛍光は揷入部 105の内部に導入される。光導入部 119の内部に導入された蛍光は、光導入部 119に設けられた円錐ミラー 135により揷入部 105の中心軸線方向に向けて反射される。円錐ミラー 135から反射した蛍光は撮像部 21の撮像素子 43により撮像され、撮像素子 43は揷入部 105の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得することができる。

[0085] 〔第 1の実施形態の第 2変形例〕

次に、本発明の第 1の実施形態の第 2変形例について図 12および図 13を参照して説明する。

本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第 1の実施形態と同様であるが、第 1の実施形態とは、揷入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図 12および図 13を用いて揷入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。

図 12は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。なお、第 1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0086] 蛍光内視鏡 201は、図 12に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 20 5と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 205と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 9と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0087] 図 13は、図 12の揷入部の構成を説明する模式図である。

揷入部 205には、図 12に示すように、外側揷入部（挿入部） 213Aと、内側揷入部（光出射導入部、回転部） 213Bと、が設けられている。

[0088] 外側揷入部 213Aは揷入部 205の外周面を構成するチューブである。外側揷入部 213Aにおける揷入側端部（図 13の左側端部）の外周面にはバルーン 15が配置されている。少なくとも、外側揷入部 213Aのバルーン 15が配置されている領域であつて、後述する励起光用窓 225および蛍光用窓 227と対向する領域は、励起光用窓 2 25を透過する励起光および蛍光用窓 227を透過する蛍光を透過する材料から形成されていることが望ましい。外側揷入部 213Aは、曲がらない、いわゆる硬性内視鏡の揷入部として形成されることとしてもよい。このようにすることで、内部に揷入された内側揷入部 213Bを外側揷入部 213Aに対して回転容易にできる。

[0089] 内側揷入部 213Bは外側揷入部 213Aの内部に揷入されるものである。内側揷入部 213Bには、励起光用窓 225と、蛍光用窓 227と、光出射部（光出射導入部） 217 と、光導入部（光出射導入部） 219と、撮像部 21とが設けられている。

励起光用窓 225は、励起光が内側揷入部 213Bの内側から外側に向力、つて出射する窓である。励起光用窓 225は、内側揷入部 213Bの先端側端部の近傍に形成されており、内側揷入部 213Bにおける円周方向の長さが円周の 1/4程度になるように形成されている。

[0090] 蛍光用窓 227は、蛍光が内側揷入部 213Bの外側から内側に向力、つて入射する窓である。蛍光用窓 227は、内側揷入部 213Bの先端側端部の近傍に形成されており、内側揷入部 213Bにおける円周方向の長さが円周の 1/4程度になるように形成されている。蛍光用窓 227は、励起光用窓 225よりも内側揷入部 213Bの先端側に形成されている。

[0091] なお、励起光用窓 225および蛍光用窓 227における円周方向の長さは、上述のように円周の 1/4程度であってもよいし、それ以上であっても以下あってもよぐ特に限定するものではない。

[0092] 光出射部 217は、光源 7から出射された励起光を体腔 3の内壁に向けて出射させるものである。光出射部 217は、図 13に示すように、ライトガイド 229と、照射用レンズ 2 31と、照射用ミラー（照射部） 233とを備えて!/、る。

ライトガイド 229は、光源 7から出射された励起光を内側揷入部 213Bの揷入側端部に配置された照射用レンズ 231まで導くものである。ライトガイド 229は、励起光を導くファイバの束から構成されたものである。 [0093] 照射用レンズ 231は、励起光を体腔 3の観察領域全体に照射させるレンズである。照射用レンズ 231は、内側揷入部 213Bの揷入側端部であって、ライトガイド 229と照射用ミラー 233との間に配置されている。照射用レンズ 231は、ライトガイド 229と対向する面が凹状に形成されたレンズである。

[0094] 照射用ミラー 233は、照射用レンズ 231から揷入部 5の中心軸線方向に出射された励起光を、内側揷入部 213Bの半径方向外側に反射するミラーである。照射用ミラー 233は、内側揷入部 213Bの内部であって、励起光用窓 225と対向する位置に配置されている。照射用ミラー 233は、内側揷入部 213Bの中心軸線を含む面により切断した断面が三角形状になるとともに、上記断面形状を、上記中心軸線を回転軸として回転させた立体形状からなるミラーである。照射用ミラー 233は、ミラー保持部 234により保持されている。

[0095] 光導入部 219は、体腔 3から発生した蛍光を撮像部 21に向けて反射するものである。光導入部 219は、図 13に示すように、ダイクロイツクミラー（反射部） 35を備えている。ダイクロイツクミラー 35は、内側揷入部 213Bの先端部に直接固定されている。

[0096] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 201による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

まず、蛍光内視鏡 201の外側揷入部 213A力体腔 3の内部に揷入される。外側揷入部 213Aの内部に図示しない直視型内視鏡を入れた状態で、体腔への揷入を行つてもよい。揷入の際、前方を見ることができるので挿入が楽に行える。観察位置に到達したら直視型内視鏡を抜いて内側揷入部 213Bを揷入する。このとき、バルーン 15は、揷入の邪魔にならないように縮められ、外側揷入部 213Aの外周面に密着した状態とされて!/、る。外側揷入部 213Aの揷入側端部が体腔 3の検査領域に到達すると、送気ポンプ 49から空気がバルーン 15に送気され、バルーン 15は膨張して体腔 3の内壁に押し付けられる。外側揷入部 213Aは、バルーン 15により体腔 3に対して固定されるとともに、外側揷入部 213Aの揷入側端部は体腔 3における管路の略中央に配置される。

その後、内側揷入部 213Bが外側揷入部 213 Aの内部に挿入される。

[0097] なお、バルーン 15における作用については、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

[0098] その後、光源 7から励起光が出射され、励起光はライトガイド 229により内側揷入部

213B内を通って、内側揷入部 213Bの先端側端部に導かれる。励起光はライトガイド 229から内側揷入部 213Bの中心軸線に沿う方向に出射され、照射用レンズ 231 を透過して照射用ミラー 233に入射する。照射用ミラー 233に入射した励起光は、内側揷入部 213Bの半径方向外側に向かって反射され、励起光用窓 225、外側揷入部 213Aおよびバルーン 15を透過して体腔 3に入射する。励起光は、照射用レンズ 2 31を透過することにより、体腔 3における観察領域全面を照明することができる。

[0099] 励起光が入射した体腔 3からは蛍光が発生する。特に、病変部 Tから発生する蛍光の光量は、正常な体腔 3から発生する蛍光の光量より大きくなる。蛍光はバルーン 15 、外側揷入部 213Aおよび蛍光用窓 227を透過して内側揷入部 213B内に入射する。入射した蛍光の内、ダイクロイツクミラー 35に入射した蛍光は、内側揷入部 213Bの中心軸線方向に反射される。ダイクロイツクミラー 35に入射した上記蛍光以外の波長を有する光は、反射されることなくダイクロイツクミラー 35を透過する。

[0100] ダイクロイツクミラー 35により反射された蛍光は、撮像用レンズ系 41により撮像素子

43に受光面に結像される。撮像素子 43は、結像された蛍光像に基づいて撮像信号を蛍光信号処理部 57に出力する。

蛍光信号処理部 57は、撮像素子 43から入力された撮像信号に基づいて、画像信号を生成する。画像信号は、蛍光信号処理部 57からモニタ 59に出力され、モニタ 5 9において表示される。

[0101] 一方、内側揷入部 213Bは、外側揷入部 213Aに対して、中心軸線回りに回転可能に配置されているため、内側揷入部 213Bを回転させることにより、体腔 3の所定の内壁から発生した蛍光を観察することができる。

[0102] 上記の構成によれば、励起光は内側揷入部 213Bに設けられた照射用ミラー 233 カも揷入部 205の半径方向外方に出射され、バルーン 15と接触している体腔の内壁に照射される。励起光が照射された体腔の内壁力蛍光が発生し、蛍光は揷入部 205を透過して内側揷入部 213Bの内部に導入される。内側揷入部 213Bの内部に導入された蛍光は、内側揷入部 213Bに設けられたダイクロイツクミラー 35により揷入部 205の中心軸線方向に向けて反射される。ダイクロイツクミラー 35から反射した蛍光は撮像部 21の撮像素子 43により撮像され、撮像素子 43は揷入部 205の半径方向に位置する内壁の部分領域の像を取得することができる。

[0103] ここで、内側揷入部 213Bは、揷入部 205の内部に、揷入部 205の中心軸線回りに回転可能に配置されているため、蛍光を揷入部 205の複数の異なる半径方向力、ら揷入部 205の内部に導入することが可能である。よって、撮像素子 43は、揷入部 205 の複数の異なる半径方向に位置する体腔の内壁力発生した蛍光を撮像できる。

[0104] 〔第 1の実施形態の第 3変形例〕

次に、本発明の第 1の実施形態の第 3変形例について図 14および図 15を参照して説明する。

本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第 1の実施形態の第 2変形例と同様である 1S 第 1の実施形態とは、回転揷入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図 14および図 15を用いて回転揷入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。

図 14は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。なお、第 1の実施形態の第 2変形例と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0105] 蛍光内視鏡 901は、図 14に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 90 5と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 905と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 9と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0106] 図 15は、図 14の揷入部の構成を説明する模式図である。

揷入部 905は、図 15に示すように、外側揷入部 213Aと、回転揷入部（光出射導入部，回転部） 913Bと、を備えている。

[0107] 回転揷入部 913Bは外側揷入部 213Aにおける先端部分の内部に、揷入部 905の中心軸回りに回転可能に配置されるものである。回転揷入部 913Bには、励起光用窓 225と、蛍光用窓 227と、光出射部 217と、光導入部 219と、撮像部 21とが設けられている。さらに、回転揷入部 913Bには、光ロータリジョイント 915と、信号ロータリジョイント 917と、揷入部駆動モータ 919とが設けられている。 [0108] 光ロータリジョイント 915は、外側揷入部 213Aから外側揷入部 213A内で回転する回転揷入部 913Bへ、励起光を導くジョイントである。光ロータリジョイント 915は、揷入部 905の中心軸線上に配置されているとともに、外側揷入部 213A内のライトガイド 229と、回転揷入部 913Bのライトガイド 229とを繋ぐように配置されている。光ロータリジョイント 915には、対向配置されたレンズ 916A, 916Bが備えられ、レンズ 916 Aは外側揷入部 213Aに配置され、レンズ 916Bは回転揷入部 913Bに配置されている。そのため、外側揷入部 213A内のライトガイド 229から出射した励起光は、レンズ 916Aおよびレンズ 916Bを透過して回転揷入部 913Bのライトガイド 229に入射す

[0109] なお、本実施形態においては、光ロータリジョイント 915として公知の光ロータリジョイントを用いることができ、本実施形態で例示した態様の光ロータリジョイントに限定するものではない。

[0110] 信号ロータリジョイント 917は、外側揷入部 213Aと、外側揷入部 213A内で回転する回転揷入部 913Bとの間を電気的に接続するジョイントである。信号ロータリジョイント 917には、撮像素子 43から出力された撮像信号を蛍光信号処理部 57に導く撮像用集電環 921および撮像用ブラシ 923が備えられている。

撮像用集電環 921は、回転揷入部 913Bに設けられた円環または円筒状の部材であって、両集電環 921は、中心軸線が回転揷入部 913Bの中心軸線と一致するように配置されている。撮像用集電環 921は撮像素子 43に電気的に接続されている。

[0111] 撮像用ブラシ 923は、外側揷入部 213Aに設けられたブラシである。撮像用ブラシ 923は、撮像用集電環 921の円周面または円筒面に摺動可能に配置されているとともに、蛍光信号処理部 57と電気的に接続されている。

なお、本実施形態においては、信号ロータリジョイント 917として公知のスリップリング等の集電装置を用いることができ、本実施形態で例示した態様の信号ロータリジョイントに限定するものではない。

[0112] 揷入部駆動モータ 919は、外側揷入部 213A内に配置され、外側揷入部 213A内で回転揷入部 913Bを回転するものである。揷入部駆動モータ 919はギヤ（図示せず）などを介して回転揷入部 913Bを回転駆動するように配置されているとともに、モータ制御部 39と接続されて!/、る。

なお、揷入部駆動モータ 919としては、公知のモータを用いることができ、特に限定するものではない。

[0113] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 901による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

なお、バルーン 15による揷入部 905の固定、および、体腔 3の内壁から撮像素子 4 3までの距離の制御方法は、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する

[0114] ここで、本変形例の特徴部である光ロータリジョイント 915の作用について説明する光源 7から出射された励起光は、ライトガイド 229により外側揷入部 213A内を通つて、光ロータリジョイント 915に導かれる。励起光は、外側揷入部 213Aのライトガイド 229からレンズ 916Aに向けて出射される。レンズ 916Aに入射した励起光は平行光となりレンズ 916Bに入射する。

[0115] レンズ 916A, 916Bの光軸は回転揷入部 913Bの中心軸線と一致しているため、揷入部駆動モータ 919により回転揷入部 913Bが回転駆動されていても、レンズ 916 Aから出射した励起光は全て回転揷入部 913Bとともに回転するレンズ 916Bに入射する。

[0116] レンズ 916Bに入射した励起光は、回転揷入部 913Bのライトガイド 229に集光する。集光された励起光は、照射用レンズ 231を通って出射される。以後、励起光が体腔 3を照明する作用は、第 2変形例と同様であるのでその説明を省略する。

[0117] 次に、本変形例の別の特徴部である信号ロータリジョイント 917の作用について説明する。なお、体腔 3から発生した蛍光が撮像素子 43に結像するまでの作用は、第 2 変形例と同様であるので、その説明を省略する。

結像された蛍光像に基づいて、撮像素子 43は撮像信号を信号ロータリジョイント 9 17に出力する。撮像素子 43からの撮像信号は、信号ロータリジョイント 917の撮像用集電環 921から撮像用ブラシ 923を通って、蛍光信号処理部 57に入力される。

[0118] 撮像用集電環 921の中心軸線は、回転揷入部 913Bの中心軸線と一致しているため、揷入部駆動モータ 919により回転揷入部 913Bが回転駆動されていても、撮像用集電環 921と撮像用ブラシ 923は離れることなく摺動接触し続けることができる。そのため、撮像用集電環 921と撮像用ブラシ 923は電気的接続し続けることができる。

[0119] 上記の構成によれば、励起光は回転揷入部 913Bに設けられた光出射部 217から揷入部 905の半径方向外方に出射され、バルーン 15と接触している体腔 3の内壁に照射される。励起光が照射された体腔 3の内壁から蛍光が発生し、蛍光は外側揷入部 213Aを透過して回転揷入部 913Bの内部に導入される。回転揷入部 913Bの内部に導入された蛍光は、回転揷入部 913Bに設けられた撮像素子 43により撮像されここで、回転揷入部 913Bは、外側揷入部 213Aの内部に、揷入部 905の中心軸線回りに回転可能に配置されているため、蛍光を揷入部 905の複数の異なる半径方力、ら回転揷入部 913Bの内部に導入することが可能である。

[0120] 〔第 1の実施形態の第 4変形例〕

次に、本発明の第 1の実施形態の第 4変形例について図 16から図 18を参照して説明する。

本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第 1の実施形態の第 2変形例と同様である力 S、第 1の実施形態とは、内側揷入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図 16から図 18を用いて内側揷入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。

図 16は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。なお、第 1の実施形態の第 2変形例と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0121] 蛍光内視鏡 301は、図 16に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 30 5と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 305と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 9と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0122] 図 17は、図 16の揷入部の構成を説明する模式図である。

揷入部 305には、図 17に示すように、外側揷入部 213Aと、内側揷入部（光出射導入部、回転部） 313Bと、を備えている。 [0123] 図 18は、図 17の揷入部の構成を説明する正面視図である。

内側揷入部 313Bは外側揷入部 213 Aの内部に挿入されるものである。内側揷入部 313Bには、励起光用窓 225と、蛍光用窓 227と、光出射部（光出射導入部） 217 と、光導入部（光出射導入部） 219と、撮像部 21と、鉗子孔 325と、が設けられている鉗子孔 325は、内側揷入部 313Bに設けられた、直視スコープ 327や鉗子などが揷通される貫通孔である。鉗子孔 325は、内側揷入部 313Bの外周面の近傍に（図 1 8参照。）、中心軸線に沿って形成された貫通孔である。

[0124] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 301による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

なお、バルーン 15による外側揷入部 213Aの固定、および、内側揷入部 313Bによる体腔 3の蛍光撮像の方法は、第 1の実施形態の第 2変形例と同様であるので、その説明を省略する。

[0125] つぎに、内側揷入部 313Bの鉗子孔 325の使用方法について説明する。

例えば、鉗子孔 325には直視スコープ 327が揷通され、内側揷入部 313Bの先端側端部から、直視スコープ 327の先端が突出させる。このように直視スコープ 327を用いることにより、揷入部 305の中心軸線方向の画像を取得することができる。

あるいは、鉗子孔 325に種々の鉗子を揷通させることにより、体腔 3への医療処置を施すことができる。

[0126] 〔第 1の実施形態の第 5変形例〕

次に、本発明の第 1の実施形態の第 5変形例について図 19および図 20を参照して説明する。

本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第 1の実施形態と同様であるが、第 1の実施形態とは、揷入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図 19および図 20を用いて揷入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。

図 19は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。なお、第 1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0127] 蛍光内視鏡 401は、図 19に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 40 5と、電力を供給する電源 407と、揷入部 405と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 9と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0128] 図 20は、図 19の揷入部の構成を説明する模式図である。

揷入部 405には、図 20に示すように、外側揷入部 413Aと、内側揷入部（光出射導入部、回転部） 413Bと、が設けられている。

[0129] 外側揷入部 413Aは揷入部 405の外周面を構成するチューブである。外側揷入部

413Aにおける揷入側端部（図 20の左側端部）の外周面にはバルーン 15が配置されている。少なくとも、外側揷入部 413Aのバルーン 15が配置されている領域であつて、後述する窓部 425と対向する領域は、窓部 425を透過する励起光および蛍光を透過する材料から形成されていることとしてもよい。外側揷入部 413Aは、曲がらない、いわゆる硬性内視鏡の揷入部として形成されることが望ましい。このようにすることで、内部に揷入された内側揷入部 413Bを外側揷入部 413Aに対して回転容易にできる。

[0130] 内側揷入部 413Bは外側揷入部 413Aの内部に揷入されるものである。内側揷入部 413Bには、図 20に示すように、外皮チューブ 413と、光出射部（光出射導入部） 4 17と、撮像部 421と、励起光および蛍光が透過する窓部 425とが設けられている。

[0131] 外皮チューブ 413は、内側揷入部 413Bの外周面を構成するチューブである。外皮チューブ 413における揷入側端部（図 20の左側端部）には、励起光および蛍光が透過する窓部 425が設けられ、窓部 425の外周面にはバルーン 15が配置されている。外皮チューブ 413の内部には、光出射部 417や撮像部 421や保持部 445が配置されている。窓部 425は、光源 7から出射された励起光および体腔 3から発生した蛍光を透過する材料から形成されたものである。

[0132] 光出射部 417は、励起光を体腔 3の内壁に向けて出射させるものである。光出射部

417は、図 20に示すように、 LED (Light Emitting Diode) (照射部） 429を備えている。

LED429は、電源 407から電力が供給されることにより、励起光を出射するものである。 LED429は、揷入部 405の半径方向外側であって、窓部 425側に励起光を出射するように配置されている。 LED429と電源 407とは、電力配線 430により接続されている。なお、光出射部 417としては、上述のように LED429を用いてもよいし、その他の励起光を出射する素子を用いてもよぐ特に限定するものではない。

[0133] 撮像部 421は、体腔 3から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像部 421は、図 20に示すように、撮像用レンズ系 441と、撮像素子 443とを備えている。

撮像用レンズ系 441は、窓部 425を透過した蛍光の像を撮像素子 443の受光面に結像させるものである。撮像用レンズ系 441は、窓部 425と撮像素子 443との間に配置されている。撮像用レンズ系 441の光軸は、内側揷入部 413Bの半径方向に平行となるように配置されている。

[0134] 撮像素子 443は、体腔 3から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像素子 4 43は、窓部 425から入射した蛍光を撮像できるように配置されている。言い換えると、撮像素子 443は、内側揷入部 413Bの半径方向外側から入射した蛍光を撮像できるように配置されている。撮像素子 443は、表示部 11の蛍光信号処理部 57と信号配泉 444 ίこより接続されて!/、る。

保持] ¾445は、 LED429と撮像素子 443とを保持するものである。

[0135] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 401による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

まず、蛍光内視鏡 401の外側揷入部 413A力体腔 3の内部に揷入される。外側揷入部 413Αの内部に図示しない直視型内視鏡を入れた状態で体腔への揷入を行つてもよい。揷入の際、前方を見ることができるので挿入が楽に行える。観察位置に到達したら、直視型内視鏡を抜いて内側揷入部 413Bを揷入する。このとき、バルーン 15は、揷入の邪魔にならないように縮められ、外側揷入部 413Αの外周面に密着した状態とされて!/、る。外側揷入部 413Αの揷入側端部が体腔 3の検査領域に到達すると、送気ポンプ 49から空気がバルーン 15に送気され、バルーン 15は膨張して体腔 3の内壁に押し付けられる。外側揷入部 413Aは、バルーン 15により体腔 3に対して固定されるとともに、外側揷入部 413Aの揷入側端部は体腔 3における管路の略中央に配置される。その後、内側揷入部 413Bが外側揷入部 413Aの内部に挿入される。

[0136] なお、バルーン 15による外側揷入部 413Aの固定、および、体腔 3の内壁から撮像素子 443までの距離の測定方法は、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

[0137] その後、電源 407から LED429に電力が供給され、 LED429から励起光が出射される。励起光は内側揷入部 413Bの半径方向外側に向けて出射され、窓部 425およびバルーン 15を透過して体腔 3に入射する。

[0138] 励起光が入射した体腔 3からは蛍光が発生する。蛍光はバルーン 15および窓部 4 25を透過して内側揷入部 413B内に入射する。入射した蛍光は、撮像用レンズ系 44 1により撮像素子 443に受光面に結像される。撮像素子 443は、結像された蛍光像に基づいて撮像信号を蛍光信号処理部 57に出力する。

蛍光信号処理部 57以後の信号処理は第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

[0139] 上記の構成によれば、内側揷入部 413Bに設けられた LED429は、励起光を揷入部 405の半径方向外方に出射することができる。これにより、バルーン 15と接触している体腔 3の内壁に励起光が照射されて、励起光が照射された体腔 3の内壁から蛍光が発生される。発生した蛍光は、揷入部 405を透過して内側揷入部 413Bの内部に導入される。内側揷入部 413Bに設けられた撮像素子 443は、内側揷入部 413B に導入された蛍光を撮像することができる。

[0140] ここで、内側揷入部 413Bは、揷入部 405の内部に配置されているとともに、中心軸線回りに回転可能とされているため、蛍光を揷入部 405の複数の異なる半径方向から揷入部 405の内部に導入することが可能である。よって、撮像部 421の撮像素子 4 43は、揷入部 405の複数の異なる半径方向に位置する体腔 3の内壁から発生した蛍光を撮像できる。

[0141] 〔第 1の実施形態の第 6変形例〕

次に、本発明の第 1の実施形態の第 6変形例について図 21を参照して説明する。本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第 1の実施形態と同様であるが、第 1の実施形態とは、揷入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図 21を用いて揷入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。

図 21は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。なお、第 1の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0142] 蛍光内視鏡 501は、図 21に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 50 5と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 505と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 9と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0143] 揷入部 505は、被検体の体腔 3内に挿入されるとともに、体腔 3の内壁から発生する蛍光を観察するものである。揷入部 505は、図 21に示すように、外皮チューブ 513 と、バルーン 15と、光出射部（光出射導入部） 517と、光導入部（光出射導入部） 19 と、撮像部 521とを備えている。

[0144] 外皮チューブ 513は、揷入部 505の外周面を構成するチューブである。外皮チューブ 513における揷入側端部（図 21の左側端部）には、励起光および蛍光が透過する窓部 525が設けられ、窓部 525の外周面にはバルーン 15が配置されている。外皮チューブ 513の内部には、光出射部 517や撮像部 521や保持部 545が配置されている。窓部 525は、円筒状に形成されているとともに、光源 7から出射された励起光および体腔 3から発生した蛍光を透過する材料から形成されているものである。

[0145] 光出射部 517は、光源 7 (図 1参照。）から出射された励起光を体腔 3の内壁に向けて出射させるものである。光出射部 517は、図 21に示すように、ライトガイド 29と、照射用レンズ 531と、照射用ミラー（照射部） 533とを備えている。

照射用レンズ 531は、励起光を体腔 3の観察領域全体に照射させるレンズである。照射用レンズ 531は、揷入部 505の揷入側端部であって、ライトガイド 29と照射用ミラー 533との間に配置されている。照射用レンズ 531は、円環状に形成されたレンズであって、照射用ミラー 533と対向する面が凸状に形成されたレンズである。

[0146] 照射用ミラー 533は、照射用レンズ 531から揷入部 505の中心軸線方向に出射された励起光を、揷入部 505の半径方向外側に反射するミラーである。照射用ミラー 5 33は、揷入部 505の内部であって、窓部 525と対向する位置に配置されている。照射用ミラー 533は、略円錐状に形成されるとともに円錐面が反射面とされたミラーであつて、中心軸線に沿って貫通孔が形成されたミラーである。円錐面は、図に示すように外側へ凸なる曲面に形成されている。揷入部 505の中心軸線を含む面により切断した断面が三角形状になるとともに、上記断面形状を、上記中心軸線を回転軸として回転させた立体形状からなるミラーである。照射用ミラー 533は、揷入部 505の先端部 534により保持されている。

[0147] 撮像部 521は、体腔 3から発生した蛍光の像を撮像するものである。撮像部 521は、図 21に示すように、撮像用レンズ系 541と、撮像素子 43とを備えている。

撮像用レンズ系 541は、ダイクロイツクミラー 35に反射された蛍光の像を撮像素子 4 3の受光面に結像させるものである。撮像用レンズ系 541は、ダイクロイツクミラー 35と撮像素子 43との間に配置されている。

[0148] 保持部 545は、照射用レンズ 531と撮像用レンズ系 541と撮像素子 43とを保持するものである。

[0149] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 501による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

なお、バルーン 15による揷入部 505の固定方法は、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

[0150] 光源 7から励起光が出射され、励起光はライトガイド 29により揷入部 505内を通って、揷入部 5の先端側端部に導かれる。励起光はライトガイド 29から揷入部 5の中心軸線に沿う方向に出射され、照射用レンズ 531を透過して照射用ミラー 33に入射する。励起光は、照射用レンズ 531から平行光として出射される。照射用ミラー 533に入射した励起光は、揷入部 505の半径方向外側に向かって反射され、励起光用窓 25およびバルーン 15を透過して体腔 3に入射する。なお、励起光は、照射用ミラー 533の反射面は凸状の曲面であるため、体腔 3における観察領域全面を照明することができる。

以後の作用効果は、第 1の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。

[0151] 上記の構成によれば、第 1の実施形態と比較して、撮像素子 43に蛍光を結像させる撮像用レンズ系 541のレンズ径を大きくすることができ、撮像素子 43に結像させる蛍光の蛍光量を大きくすることができる。つまり、第 1の実施形態と比較して、より明る V、蛍光画像を撮像することができる。

[0152] 図 22は、図 1から図 21の蛍光内視鏡の別の構成を説明する模式図である。図 23 は、図 1から図 21の蛍光内視鏡のさらに別の構成を説明する模式図である。図 24は、図 1から図 21の蛍光内視鏡のさらに別の構成を説明する模式図である。

[0153] なお、上述の第 1の実施形態およびその各変形例において説明したように、バル一ン 15越しに励起光を観察領域に照射するとともに、観察領域力も発生した蛍光をバルーン 15越しに観察してもよいし、図 22力も図 24に示すように、バルーン 15を回避して励起光を観察領域に照射し、バルーン 15を回避して観察領域から発生した蛍光を観察してもよく、特に限定するものではない。

[0154] このようにすることで、バルーン 15越しに蛍光を観察する方法と比較して、バルーン 15における蛍光のロスが回避されるため、検出される蛍光強度を高めることができる

〇

さらに、例えば、内壁に襞が存在しない管腔臓器の内壁を観察する場合には、ノルーン 15の位置と、観察領域とが異なっていても、測定距離と観察距離との間に大きな違いが生じず、観察に支障が生じない。

[0155] 具体的には、図 22に示す蛍光内視鏡では、観察窓 25より手元側にバルーン 15を配置することにより、バルーン 15を回避して励起光を観察領域に照射するとともに、バルーン 15を回避して観察領域から発生した蛍光を観察している。図 23に示す蛍光内視鏡では、観察窓 25より先端側にバルーン 15を配置することにより、バルーン 1 5を回避して励起光を観察領域に照射するとともに、バルーン 15を回避して観察領域から発生した蛍光を観察している。図 25に示す蛍光内視鏡では、観察窓 25より手元側および先端側にバルーン 15が配置することにより、バルーン 15を回避して励起光を観察領域に照射するとともに、バルーン 15を回避して観察領域力も発生した蛍光を観察している。

[0156] 〔第 2の実施形態〕

次に、本発明の第 2の実施形態について図 25および図 26を参照して説明する。本実施形態の蛍光内視鏡の基本構成は、第 1の実施形態の第 2変形例と同様であるが、第 1の実施形態の第 2変形例とは、揷入部の構成が異なっている。よって、本実施形態においては、図 25および図 26を用いて揷入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。

図 25は、本実施形態における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。

なお、第 1の実施形態の第 2変形例と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0157] 蛍光内視鏡 601は、図 25に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 60 5と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 605と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 609と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0158] 図 26は、図 25の揷入部の構成を説明する模式図である。

揷入部 605には、図 25に示すように、外側揷入部（挿入部） 613Aと、内側揷入部（光出射導入部、回転部） 613Bと、が設けられている。

[0159] 外側揷入部 613Aは揷入部 605の外周面を構成するチューブである。外側揷入部 613Aにおける揷入側端部（図 26の左側端部）の外周面にはバルーン 615が配置されている。少なくとも、外側揷入部 613Aのバルーン 615が配置されている領域であつて、後述する励起光用窓 225および蛍光用窓 227と対向する領域は、励起光用窓 225を透過する励起光および蛍光用窓 227を透過する蛍光を透過する材料から形成されていることが望ましい。

[0160] バルーン 615における体腔 3と接触する外周面には、蛍光を発生する蛍光剤が配置されている。上記蛍光剤は、光源 7から出射される励起光が照射されると、蛍光を発生させるものである。上記蛍光剤から発生される蛍光は、体腔 3から発生される蛍光とは異なる波長の蛍光であって、ダイクロイツクミラー 35において反射されない波長の蛍光である。蛍光剤は、バルーン 615に塗布されていてもよいし、ノノレーン 615 を構成する膜の成分の一部として含まれていてもよぐ特に限定するものではない。

[0161] 内側揷入部 613Bは外側揷入部 613Aの内部に揷入されるものである。内側揷入部 613Bには、図 26に示すように、励起光用窓 225と、蛍光用窓 227と、光出射部（光出射導入部） 217と、光導入部（光出射導入部） 219と、撮像部 21と、蛍光検出部 624と、力 S設けられている。

[0162] 蛍光検出部 624は、バルーン 615に配置された蛍光剤から発生した蛍光の蛍光強度を検出するものである。蛍光検出部 624は、蛍光用窓 227と対向する位置であつて、蛍光検出部 624と蛍光用窓 227との間にダイクロイツクミラー 35が挟まれるように配置されている。蛍光検出部 624が検出した蛍光強度に係る信号は、図 25に示すように、距離測定部 653に出力されている。

[0163] 測定制御部 609は、揷入部 605と体腔 3の内壁との距離を測定するものである。測定制御部 609は、図 25に示すように、送気ポンプ 49と、距離測定部（演算部） 653と、を備えている。

距離測定部 653は、揷入部 605と体腔 3の内壁との距離を測定するとともに、撮像素子 43と体腔 3の内壁との距離を所定の一定距離に制御するものである。距離測定部 653には、蛍光検出部 624から蛍光強度に係る信号が入力され、当該信号に基づいて距離測定部 653は、揷入部 605と体腔 3の内壁との距離を求め、当該距離に係る距離信号を蛍光信号処理部 57に出力することができる。

[0164] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 601による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

なお、バルーン 615により外側揷入部 613Aを体腔 3に固定する方法、および、光源 7から励起光が体腔 3に照射されるまでの作用は、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

[0165] 励起光が体腔 3に照射されると、同時にバルーン 615の蛍光剤にも励起光が照射される。そのため、体腔 3および上記蛍光剤からそれぞれ蛍光が発生される。

上記蛍光剤から発生した蛍光は、外側揷入部 613Aおよび蛍光用窓 227を透過して内側揷入部 613B内に入射する。入射した蛍光は、ダイクロイツクミラー 35を透過して蛍光検出部 624に入射する。蛍光検出部 624は、入射した蛍光の蛍光強度に基づいた、蛍光強度に係る信号を距離測定部 653に出力する。

[0166] 距離測定部 653は、まず、入力された蛍光強度に係る信号に基づいて、バルーン 6 15の外周面から蛍光検出部 624までの距離を求める。そして、距離測定部 653は、バルーン 615の外周面から蛍光検出部 624までの距離に基づいて、体腔 3の内壁から撮像素子 43までの距離を算出し、当該算出された距離に基づいて上記距離信号を算出する。 [0167] 一方、体腔 3から発生した蛍光の撮像方法は、第 1の実施形態の第 2変形例と同様であるので、その説明を省略する。

[0168] 上記の構成によれば、揷入部 605の半径方向外方に出射された励起光はバル一ン 615における内壁との接触面に配置された蛍光剤に照射される。励起光が照射された蛍光剤からは、蛍光が発生される。発生された蛍光は蛍光検出部 624により蛍光強度が検出される。ここで、蛍光強度は蛍光剤からの距離の 2乗に反比例するため、蛍光検出部 624から出力される蛍光強度信号は蛍光剤と蛍光検出部 624との間の距離に係る信号とみなすことができる。

[0169] したがって、蛍光強度信号に基づくことにより、蛍光信号処理部 57は、上記内壁から撮像部 21の撮像素子 43までの距離が所定の一定距離に保たれた場合と同様の画像信号を生成することができる。

[0170] 〔第 2の実施形態の第 1変形例〕

次に、本発明の第 2の実施形態の第 1変形例について図 27および図 28を参照して説明する。

本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第 2の実施形態と同様であるが、第 2の実施形態とは、揷入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図 27および図 28を用いて揷入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。

図 27は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。なお、第 2の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0171] 蛍光内視鏡 701は、図 27に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 70 5と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 705と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 709と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0172] 図 28は、図 27の揷入部の構成を説明する模式図である。

揷入部 705には、図 27に示すように、外側揷入部（挿入部） 713Aと、内側揷入部（光出射導入部，回転部） 713Bと、が設けられている。

[0173] 外側揷入部 713Aは揷入部 705の外周面を構成するチューブである。外側揷入部 713Aにおける揷入側端部（図 28の左側端部）の外周面にはバルーン 15が配置されている。少なくとも、外側揷入部 713Aのバルーン 15が配置されている領域であつて、後述する励起光用窓 225および蛍光用窓 227と対向する領域は、励起光用窓 2 25を透過する励起光および蛍光用窓 227を透過する蛍光を透過する材料から形成されていることが望ましい。外側揷入部 713Aは、硬質で超音波透過性のよい材料から形成されてレ、ることが望ましレ、。

[0174] 内側揷入部 713Bは外側揷入部 713 Aの内部に挿入されるものである。内側揷入部 713Bには、図 28に示すように、励起光用窓 225と、蛍光用窓 227と、光出射部（光出射導入部） 217と、光導入部（光出射導入部） 219と、撮像部 21と、超音波発生測定部 (超音波信号発生器、超音波信号検出器) 724と、が設けられている。

[0175] 超音波発生測定部 724は、内側揷入部 713Bからバルーン 15の体腔 3との接触面までの距離の測定に用いるものである。超音波発生測定部 724は、超音波を内側揷入部 713Bの外側に向けて発生するとともに、内側揷入部 713Bの内部に伝播してきた超音波を測定するものである。超音波発生測定部 724には、後述する制御部 754 力、ら発生する超音波の位相等を制御する制御信号が入力されているとともに、超音波発生測定部 724から制御部 754に、測定された超音波の位相等に係る測定信号が出力されている。超音波発生測定部 724は、内側揷入部 713Bにおける先端側端部の半径方向外側で配置されて!/、る。超音波発生測定部 724に対して隣接する位置には、内側揷入部 713Bの外周面の一部を構成するカバー 725が配置されている。カバー 725は、硬質で超音波透過性のよい材料から形成されていることが好ましい

[0176] 測定制御部 709は、揷入部 605と体腔 3の内壁との距離を測定するものである。測定制御部 709は、図 28に示すように、ポンプ (流入部） 749と、距離測定部（演算部） 753と、制御部 754と、を備えている。

[0177] ポンプ 749は、液体（例えば水）を圧送することによりバルーン 15を膨張させるものである。ポンプ 749力、ら圧送された液体は圧送チューブ 755を通ってバルーン 15に送られる。なお、ポンプ 749としては、公知のポンプを用いることができ、特に限定するものではない。 [0178] 距離測定部 753は、体腔 3の内壁力も超音波発生測定部 724までの距離を算出するものである。つまり、距離測定部 753は、後述する位相差に係る信号に基づいて、体腔 3の内壁力超音波発生測定部 724までの距離に係る距離信号を生成するものである。距離測定部 753には、制御部 754から位相差に係る信号が入力されているとともに、距離測定部 753から蛍光信号処理部 57に距離信号が出力されている。なお、体腔 3の内壁から超音波発生測定部 724までの距離の算出方法は、公知の算出方法を用いることができ、特に限定するものではなレ、。

[0179] 制御部 754は、超音波発生測定部 724を制御するとともに、後述する位相差に係る信号を距離測定部 753に出力するものである。制御部 754は、超音波発生測定部 724に対して超音波の発生や停止、および、発生する超音波の位相などを制御する制御信号を出力しているとともに、制御部 754には、超音波発生測定部 724から測定された超音波の位相などの測定信号が入力されている。制御部 754は、入力された制御信号および測定信号に基づレ、て、超音波発生測定部 724から発生された超音波と、超音波発生測定部 724に測定された超音波との位相差を求め、位相差に係る信号を出力している。

[0180] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 701による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

なお、バルーン 15により外側揷入部 713Aを体腔 3に固定する方法、および、体腔 3から発生した蛍光を撮像する方法などは、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

[0181] 次に、本実施形態の特徴である、体腔 3の内壁から超音波発生測定部 724までの距離の測定方法について説明する。

[0182] バルーン 15により外側揷入部 713Aが体腔 3に固定されている状態で、制御部 75 4は、超音波発生測定部 724に対して超音波を発生させる制御信号を出力する。制御信号が入力された超音波発生制御部 754は、制御信号に基づ!/、て超音波を発生する。超音波は、カバー 725、外側揷入部 713Aおよびバルーン 15内の液体を伝播して、バルーン 15と体腔 3との接触面である外周面において反射される。反射された超音波は、バルーン 15内の液体、外側揷入部 713Aおよびカバー 725を伝播して超音波発生測定部 724に検出される。超音波発生測定部 724は、反射した超音波の位相などの情報を含む測定信号を制御部 754に出力する。

[0183] 制御部 754は、超音波発生測定部 724から入力された測定信号と、超音波発生測定部 724に出力した制御信号とに基づいて、超音波発生測定部 724から発生された超音波と、超音波発生測定部 724に測定された超音波との位相差を算出する。算出された位相差に係る信号は、制御部 854から距離測定部 753に出力される。距離測定部 753は、入力された位相差に係る信号に基づいて、体腔 3の内壁から超音波発生測定部 724までの距離を算出する。算出された距離に係る距離信号は、蛍光信号処理部 57に出力される。

[0184] 上記の構成によれば、超音波は、超音波発生測定部 724からバルーン 15の上記接触面に向かって発生され、液体が満たされたバルーン 15内を伝搬する。ここで、バルーン 15内に液体が満たされて!/、るため、気体が満たされて!/、る場合と比較して、超音波の減衰率が低くなる。バルーン 15内を伝搬した超音波は、上記接触面において反射し、超音波発生測定部 724により検出される。上記接触面と揷入部 705との距離は、超音波発生測定部 724から発生される超音波の位相と、超音波発生測定部 724に検出された超音波の位相との位相差に基づいて、制御部 754により求められている。

[0185] このように、制御部 754により求められた距離に基づくことにより、蛍光信号処理部 5 7は、上記内壁力撮像部 21までの距離が所定の一定距離に保たれた場合と同様の画像信号を生成することができる。

[0186] 〔第 2の実施形態の第 2変形例〕

次に、本発明の第 2の実施形態の第 2変形例について図 29および図 30を参照して説明する。

本変形例の蛍光内視鏡の基本構成は、第 2の実施形態と同様であるが、第 2の実施形態とは、揷入部の構成が異なっている。よって、本変形例においては、図 29および図 30を用いて揷入部の周辺のみを説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。

図 29は、本変形例における蛍光内視鏡の構成を説明する模式図である。なお、第 2の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

[0187] 蛍光内視鏡 801は、図 29に示すように、被検体の体腔 3内に挿入される揷入部 80 5と、励起光を出射する光源 7と、揷入部 805と体腔 3の内壁との距離を測定する測定制御部 809と、撮像された蛍光像を表示する表示部 11と、を備えている。

[0188] 図 30は、図 29の揷入部の構成を説明する模式図である。

揷入部 805には、図 29に示すように、外側揷入部（挿入部） 813Aと、内側揷入部（光出射導入部、回転部） 813Bと、が設けられている。

[0189] 外側揷入部 813Aは揷入部 805の外周面を構成するチューブである。外側揷入部

813Aにおける揷入側端部（図 30の左側端部）の外周面にはバルーン 15が配置されている。少なくとも、外側揷入部 813Aのバルーン 15が配置されている領域であつて、後述する励起光用窓 225および蛍光用窓 227と対向する領域は、励起光用窓 2 25を透過する励起光および蛍光用窓 227を透過する蛍光を透過する材料から形成されていることが望ましい。外側揷入部 813Aは、マイクロ波透過性のよい材料から形成されていることが望ましい。

[0190] 内側揷入部 813Bは外側揷入部 813Aの内部に揷入されるものである。内側揷入部 813Bには、図 30に示すように、励起光用窓 225と、蛍光用窓 227と、光出射部（光出射導入部） 217と、光導入部（光出射導入部） 219と、撮像部 21と、マイクロ波発生測定部（マイクロ波信号発生器、マイクロ波信号検出器） 824と、が設けられている

[0191] マイクロ波発生測定部 824は、内側揷入部 813Bからバルーン 15の体腔 3との接触面までの距離の測定に用いるものである。マイクロ波発生測定部 824は、マイクロ波を内側揷入部 813Bの外側に向けて発生するとともに、内側揷入部 813Bの内部に伝搬してきたマイクロ波を測定するものである。マイクロ波発生測定部 824には、後述する制御部 854から、発生するマイクロ波の位相等を制御する制御信号が入力されているとともに、マイクロ波発生測定部 824から制御部 854に、測定されたマイクロ波の位相等に係る測定信号が出力されている。マイクロ波発生測定部 824は、内側揷入部 813Bにおける先端側端部の半径方向外側で配置されている。マイクロ波発生測定部 824に対して隣接する位置には、内側揷入部 813Bの外周面の一部を構成するカバー 825が配置されている。カノ一 825は、マイクロ波透過性のよい材料から形成されてレ、ることが好ましレ、。

[0192] 測定制御部 809は、揷入部 805と体腔 3の内壁との距離を測定するものである。測定制御部 809は、図 30に示すように、送気ポンプ 49と、距離測定部（演算部） 853と、制御部 854と、を備えている。

[0193] 距離測定部 853は、体腔 3の内壁からマイクロ波発生測定部 824までの距離を算出するものである。つまり、距離測定部 853は、後述する位相差に係る信号に基づいて、体腔 3の内壁からマイクロ波発生測定部 824までの距離に係る距離信号を生成するものである。距離測定部 853には、制御部 854から位相差に係る信号が入力されているとともに、距離測定部 853から蛍光信号処理部 57に距離信号が出力されている。なお、体腔 3の内壁からマイクロ波発生測定部 824までの距離の算出方法は、公知の算出方法を用いることができ、特に限定するものではない。

[0194] 制御部 854は、マイクロ波発生測定部 824を制御するとともに、後述する位相差に係る信号を距離測定部 753に出力するものである。制御部 854は、マイクロ波発生測定部 824に対してマイクロ波の発生や停止、および、発生する超音波の位相などを制御する制御信号を出力しているとともに、制御部 854には、マイクロ波発生測定部 824から測定された超音波の位相などの測定信号が入力されている。制御部 854 は、入力された制御信号および測定信号に基づいて、マイクロ波発生測定部 824から発生されたマイクロ波と、マイクロ波発生測定部 824に測定されたマイクロ波との位相差を求め、位相差に係る信号を出力している。

[0195] 次に、上記の構成からなる蛍光内視鏡 801による体腔 3の内壁の撮像方法について説明する。

なお、バルーン 15により外側揷入部 813Aを体腔 3に固定する方法、および、体腔 3から発生した蛍光を撮像する方法などは、第 1の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。

[0196] 次に、本実施形態の特徴である、体腔 3の内壁からマイクロ波発生測定部 824までの距離の測定方法について説明する。 [0197] バルーン 15により外側揷入部 813Aが体腔 3に固定されている状態で、制御部 85 4は、マイクロ波発生測定部 824に対してマイクロ波を発生させる制御信号を出力する。制御信号が入力されたマイクロ波発生測定部 824は、制御信号に基づいてマイクロ波を発生する。マイクロ波は、カノ一 825、外側揷入部 813Aおよびバルーン 15 内を伝搬して、バルーン 15と体腔 3との接触面である外周面において反射される。反射されたマイクロ波は、バルーン 15、外側揷入部 813Aおよびカバー 825を伝搬してマイクロ波発生測定部 824に検出される。マイクロ波発生測定部 824は、反射したマイク口波の位相などの情報を含む測定信号を制御部 854に出力する。

[0198] 制御部 854は、マイクロ波発生測定部 824から入力された測定信号と、マイクロ波発生測定部 824に出力した制御信号とに基づいて、マイクロ波発生測定部 824から発生されたマイクロ波と、マイクロ波発生測定部 824に測定されたマイクロ波との位相差を算出する。算出された位相差に係る信号は、制御部 854から距離測定部 853に出力される。距離測定部 853は、入力された位相差に係る信号に基づいて、体腔 3 の内壁からマイクロ波発生測定部 824までの距離を算出する。算出された距離に係る距離信号は、蛍光信号処理部 57に出力される。

[0199] 上記の構成によれば、マイクロ波は、マイクロ波発生測定部 824力もバルーン 15の上記接触面に向かって発生され、バルーン 15内を伝搬する。ここで、マイクロ波は、超音波と比較して低い減衰率でバルーン 15内を伝搬する。バルーン 15内を伝搬したマイクロ波は、上記接触面において反射し、マイクロ波発生測定部 824により検出される。

[0200] 制御部 854は、マイクロ波発生測定部 824を制御することにより発生されるマイクロ波を制御するとともに、制御部 854には、マイクロ波発生測定部 824から出力される検出信号が入力される。そのため、制御部 854は、マイクロ波発生測定部 824から発生されるマイクロ波の位相と、マイクロ波発生測定部 824に検出されたマイクロ波の位相との位相差に基づいて、上記接触面と揷入部 805との距離を求めることができる。このように、制御部 854により求められた距離に基づくことにより、蛍光信号処理部 5 7は、上記内壁力も撮像部 21の撮像素子 43までの距離が所定の一定距離に保たれた場合と同様の画像信号を生成することができる。なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなぐ本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、第 1の実施形態の第 1変形例においては、体腔の内壁と揷入部との間の距離を求めるためにバルーンの流量を測定することに代えて、測定揷入部の先端部に超音波発生測定部を設けることができるものである。

Claims

請求の範囲

[1] 体腔内に挿入される揷入部と、

前記揷入部の半径方向に位置する前記体腔の内壁と接触することにより、前記揷入部の半径方向において前記体腔に対する前記揷入部の位置決めを行うバルーンと、

前記内壁に対して照射される励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射するとともに、

前記内壁から発生した蛍光を前記揷入部の複数の異なる半径方向から前記揷入部の内部に導入する光出射導入部と、

前記光出射導入部から導入された蛍光を撮像する撮像部と、

前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記揷入部と、の間の距離に基づいて前記撮像部から出力された撮像信号を補正する補正信号を算出する補正信号算出部と、

前記補正信号に基づ!/、て前記撮像信号の強度を補正し、補正された撮像信号から画像信号を生成する信号処理部と、

が設けられた蛍光内視鏡。

[2] 前記光出射導入部が、前記励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射する照射部と、

前記内壁力発生した蛍光を、前記揷入部の中心軸線方向に向けて反射するとともに、

前記中心軸線回りに回転可能に配置された反射部と、

を備え、

前記撮像部が、前記反射部から反射した蛍光を撮像する請求項 1記載の蛍光内視鏡。

[3] 前記反射部を回転させる回転駆動部が設けられた請求項 2記載の蛍光内視鏡。

[4] 前記光出射導入部が、前記揷入部の少なくとも先端部の内部に配置されるとともに、前記揷入部の中心軸線回りに回転可能に配置された回転部と、

該回転部に設けられ、前記励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射する照射部と、

前記回転部に設けられ、前記内壁から発生した蛍光を前記中心軸線方向に向けて反射する反射部と、

を備え、

前記撮像部が、前記回転部に設けられ、前記反射部から反射した蛍光を撮像する請求項 1記載の蛍光内視鏡。

[5] 前記光出射導入部が、前記揷入部の少なくとも先端部の内部に配置されるとともに、前記揷入部の中心軸線回りに回転可能に配置された回転部と、

前記回転部に設けられ、前記励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射する照射部と、

を備え、

前記撮像部が、前記回転部の内部に導入された蛍光を撮像する請求項 1記載の蛍光内視鏡。

[6] 前記光出射導入部が、前記励起光を前記揷入部の半径方向外方に出射する照射部と、

前記内壁力発生した蛍光を前記揷入部の中心軸線方向に向けて反射する円錐ミラーと、

を備え、

前記撮像部が、前記円錐ミラーから反射した蛍光を撮像する請求項 1記載の蛍光内視鏡。

[7] 前記体腔に対する前記揷入部の挿入長さを計測する揷入長計測部と、

前記撮像部から出力される撮像信号と、前記揷入長計測部から出力される揷入長さに係る信号と、に基づいて前記撮像信号の展開処理を行う画像処理部と、が設けられた請求項 1から 6のいずれかに記載の蛍光内視鏡。

[8] 前記バルーンに流体を流入させる流入部と、

前記バルーンに流入した流体の流量を計測する流量計測部と、

該流量計測部から出力された流量信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記揷入部と、の間の距離を求める演算部と、が設けられ、前記補正信号算出部が、前記演算部により求められた距離に基づいて前記補正信号を算出する請求項 1から 7のいずれかに記載の蛍光内視鏡。

[9] 前記バルーンにおける前記内壁との接触面には蛍光剤が配置され、

該蛍光剤から発生した蛍光の強度を検出する蛍光検出部が設けられ、前記補正信号算出部が、前記演算部により求められた距離に基づいて前記補正信号を算出する請求項 1から 7のいずれかに記載の蛍光内視鏡。

[10] 前記バルーンに流入する流体が液体であって、

前記バルーンにおける前記内壁との接触面に向かって超音波を発生させる超音波信号発生器と、

前記接触面から反射した超音波を検出する超音波信号検出器と、

前記超音波信号発生器を制御するとともに、前記超音波信号検出器から出力される検出信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記揷入部と、の距離を求める制御部と、が設けられ、

前記補正信号算出部が、前記制御部により求められた距離に基づいて前記補正信号を算出する請求項 1から 7のいずれかに記載の蛍光内視鏡。

[11] 前記バルーンにおける前記内壁との接触面に向かってマイクロ波を発生させるマイクロ波信号発生器と、

前記接触面から反射したマイクロ波を検出するマイクロ波信号検出器と、前記マイクロ波信号発生器を制御するとともに、前記マイクロ波信号検出器から出力される検出信号に基づいて、前記バルーンにおける前記内壁との接触面と、前記揷入部と、の距離を求める制御部と、が設けられ、

前記補正信号算出部は、前記演算部により求められた距離に基づいて前記補正信号を算出する請求項 1から 7のいずれかに記載の蛍光内視鏡。