WO2008068863A1 - エレベータの安全装置 - Google Patents

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WO2008068863A1
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speed
overspeed
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Takuo Kugiya
Ken-Ichi Okamoto
Satoru Kato
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Mitsubishi Electric Corporation
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    • H01B1/20—Conductive material dispersed in non-conductive organic material
    • H01B1/22—Conductive material dispersed in non-conductive organic material the conductive material comprising metals or alloys

Definitions

  • the present invention relates to an elevator safety device that brakes a car when an overspeed of a force is detected.
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-104648
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator safety device that can more reliably detect a force overspeed. Means for solving the problem
  • An elevator safety device detects a section where a force is present among a plurality of sections set in succession in the direction of movement of the force, and at the boundary of each section.
  • a section detection device that detects whether or not the car has passed at the switching position, a movement detection device that generates a signal corresponding to the movement of the car, and obtains the speed of the car based on information from the movement detection device.
  • the processing device is provided with a processing device for determining the car position based on the information from the movement detection device and determining the car position.
  • the section reference level includes a step overspeed reference including a plurality of section reference levels determined individually for each section, and a continuous reference change section that continuously changes in the direction of force movement.
  • the processing device stops the section where the car exists when the force stops.
  • the section reference level of the stop section and the speed of the car are compared to determine whether there is an overspeed, and the car stops.
  • the continuous overspeed reference is compared with the car speed at the position of the force to determine whether there is an overspeed for the car speed.
  • the processing device compares the step overspeed reference with the car speed to determine whether the car speed is overspeed.
  • the continuous overspeed reference is compared with the speed of the car to determine the presence or absence of overspeed.
  • the step overspeed reference regardless of the detailed position of the force by detecting the section where the force exists. It is possible to detect the overspeed of the force more reliably.
  • the detailed position of the car can be calculated with reference to the switching position through which the force passes.
  • the presence or absence of overspeed can be determined based on the continuous overspeed reference, and the overspeed of the force can be detected more reliably.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator provided with a safety device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a graph showing a stepped overspeed criterion and a continuous overspeed criterion set in the processing apparatus of FIG.
  • FIG. 3 Graph showing the speed change of force 2 when the force in Fig. 1 moves to the lowest floor in section B.
  • FIG. 4 A graph showing the change in the speed of car 2 when the car in Fig. 1 moves from section B to the top floor.
  • FIG. 5 is a graph showing a change in speed of a force when the force is moved in a direction in which the end force is also separated in the elevator provided with the elevator safety device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator provided with a safety device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a lift 2 and a counterweight 3 are installed in the hoistway 1 so as to be able to move up and down.
  • a hoisting machine 4 and a deflecting wheel 5 which are driving devices are provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the lifting machine 4 includes a lifting machine body 6 and a drive sheave 7 rotated by the lifting machine body 6.
  • the upper machine body 6 includes a motor that rotates the drive sheave 7 and a brake device that brakes the rotation of the drive sheave 7.
  • a plurality of main ropes 8 are continuously wound around the drive sheave 7 and the deflector wheel 5.
  • the force 2 and the counterweight 3 are suspended by the main ropes 8.
  • the car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 7.
  • the operation of the elevator is controlled by a control panel (not shown) provided in the hoistway 1.
  • An upper pulley 9 is provided at the upper part of the hoistway 1, and a lower pulley 10 is provided at the lower part of the hoistway 1.
  • a speed control rope 11 is continuously wound around the upper pulley 9 and the lower pulley 10.
  • the car 2 is provided with a common rope connection portion 12 to which one end and the other end of the speed control rope 11 are connected. Therefore, the speed control rope 11 is moved together with the car 2.
  • the upper pulley 9 and the lower pulley 10 are rotated in accordance with the movement of the speed control rope 11.
  • An encoder (movement detection device) 13 that generates a signal corresponding to the rotation of the upper pulley 9 is provided on the rotation shaft of the upper pulley 9. Therefore, the encoder 13 generates a signal corresponding to the movement of the force 2.
  • the hoistway 1 there are a plurality (seven in this example) of continuous sections (Fig. 2 described later) in the moving direction of the force 2, and switching positions respectively located at the boundaries of the sections. Is preset.
  • the section detecting device 14 detects the section where the cage 2 exists and the presence / absence of passing of the car 2 at each switching position.
  • the section detecting device 14 includes a cam 15 disposed along the moving direction of the car 2 and a switch 16 provided on the upper part of the car 2 and facing the cam 15.
  • the switch 16 includes a switch main body 17 fixed to the car 2 and an operation unit 18 that is displaceable with respect to the switch main body 17 (that is, displaceable with respect to the force 2).
  • the cam 15 is provided with a contact surface 19 with which the operation unit 18 comes into contact.
  • the operation unit 18 is moved together with the car 2 while being in contact with the contact surface 19.
  • the contact surface 19 has a parallel portion along the moving direction of the cage 2 and an inclined portion that is continuous with the parallel portion and is inclined with respect to the moving direction of the car 2.
  • the operation unit 18 When the operation unit 18 is moved while being in contact with the inclined portion of the contact surface 19, the operation unit 18 is displaced with respect to each of the switch body 17 and the car 2.
  • the operating portion 18 is rotated downward when the force 2 is raised, and the operating portion 18 is rotated upward when the force 2 is lowered. Therefore, the amount of displacement (the amount of rotation) of the operation unit 18 with respect to the switch body 17 changes according to the position of the force 2.
  • the switch body 17 generates a signal corresponding to the amount of displacement of the operation unit 18.
  • the operation unit 18 may be reciprocally displaced in the horizontal direction with respect to the switch body 17.
  • the processing device 20 stores the relationship between the signal from the switch 16 and each section as a section setting reference.
  • the processing device 20 compares the signal from the switch 16 with the section setting reference to obtain a section where the force 2 exists, and determines whether or not the car 2 has passed at each switching position. That is, the processing device 20 can acquire information on the section where the car 2 exists and information on the time when the car 2 passes the switching position based on the signal from the switch 16. ing. Therefore, the processing device 20 can acquire the section where the car 2 is present from the information from the switch 16, but cannot obtain the detailed position of the car 2! / Or the information from the switch 16 It has become.
  • the processing device 20 can calculate the speed of the car 2 based on information from the encoder 13. After the car 2 passes the switching position, the processor 20 obtains the movement amount of the car 2 based on the information from the encoder 13, and based on the obtained movement amount, the position of the car 2 relative to the switching position. Is calculated. Therefore, after the force 2 passes through the switching position, the position of the force 2 is continuously calculated by the processing device 20.
  • the processing device 20 is preliminarily set with two overspeed criteria for detecting whether or not there is an overspeed for the speed of the force 2 and a step overspeed reference and a continuous overspeed reference.
  • FIG. 2 is a graph showing the step overspeed criterion and the continuous overspeed criterion set in the processing device 20 of FIG.
  • each section set in the hoistway 1 is continuous from the bottom of the hoistway 1 to the top in the order of sections A to G.
  • Each switching position is set at the boundary of each section A to G.
  • the bottom floor is located in section A, and the top floor is located in section G.
  • the stage overspeed reference 21 includes a plurality (seven in this example) of section reference levels determined individually for each of the sections A to G. That is, in the stage overspeed reference 21, a constant section reference level is set for each of the sections A to G. The value of the section reference level is different for each of sections A to G. Therefore, the step overspeed reference 21 is an overspeed reference that changes step by step in sections A to G. Note that the value of the section reference level is set to a larger value as the section is closer to the middle part of the hoistway 1, and is set to a smaller value as the section is closer to the top and bottom of each hoistway 1 (that is, each terminal part).
  • each section reference level is set so that the speed of the car 2 is always lower than the section reference level in the section when the normal acceleration of the car 2 stopped in the section is performed (that is, the car 2 The speed of car 2 will not reach the section reference level before it has left the section).
  • the continuous overspeed reference 22 is an overspeed reference that is continuously smooth in the moving direction of the force 2 and is expressed as a function of the position of the force 2. Further, the continuous overspeed reference 22 is set to a value equal to or higher than the section reference level of the step overspeed reference 21 in each of the sections A to G.
  • the continuous overspeed reference 22 is a distance between each continuous variable region and a continuous reference change portion 23 that continuously changes in the direction of movement of the force 2 in a pair of continuously variable regions adjacent to the bottom and top of the hoistway 1. And a continuous reference invariant portion 24 that is continuous with a constant value in the moving direction of the cage 2.
  • the continuous variable area (one continuous variable area) adjacent to the bottom is an area composed of sections A to C
  • the continuous variable area (the other continuous variable area) adjacent to the top is the section E to It is an area composed of G.
  • the continuous invariant area is an area composed of section D.
  • the value of the continuous reference change part 23 continuously decreases as the end part of the hoistway 1 is approached.
  • the processing device 20 specifies a section where the force 2 exists as a stop section.
  • the processing device 20 compares the section reference level of the stop section in the step overspeed reference 21 with the speed of the car 2, and exceeds the speed of the car 2. Determine the presence or absence of speed.
  • the processor 20 compares the car overrun speed reference 22 with the speed of the car 2 at the calculated car 2 position when the car 2 is out of the stop section. Based on the speed of 2, determine if there is an overspeed.
  • the processing device 20 selects either the stepped overspeed reference 21 or the continuous overspeed reference 22 based on the information from each of the encoder 13 and the switch 16, and selects the selected overspeed reference and cage. By comparing the speed of 2 with the speed of force 2, the presence or absence of overspeed is judged. That is, the processing device 20 processes the information from each of the encoder 13 and the switch 16 to determine whether the speed of the force 2 is overspeed.
  • the processing device 20 controls the operation of the lifting machine 4 based on the determination result of the presence or absence of overspeed! That is, when the processing device 20 determines that the speed of the force 2 has reached an overspeed, the processing device 20 outputs a braking command for causing the braking device to perform a braking operation to the lifting machine 4, When it is determined that the speed of the force 2 is lower than the overspeed, a release command for releasing the braking operation of the brake device is output to the lifting machine 4.
  • Fig. 3 is a graph showing the change in speed of car 2 when car 2 in Fig. 1 moves from section B to the lowest floor.
  • the stage overspeed reference 21 is selected by the processing device 20 among the stage overspeed reference 21 and the continuous overspeed reference 22.
  • the section B where the force 2 is stopped is specified as a stop section by the processing device 20.
  • the processing device 20 always selects the step overspeed reference 21. That is, when the force 2 is moved in the stop section, the overspeed reference trajectory 32 selected by the processing device 20 moves over the stepped overspeed reference 21. At this time, the section reference level in the stop section of the selected stage overspeed reference 21 and the speed of the car 2 are compared, and the processor 20 determines whether or not the speed of the force 2 is overspeed.
  • the position of the car 2 based on the switching position is determined based on the information from the encoder 13. Calculated in the processing device 20. At this time, the continuous overspeed reference 22 and the speed of the car 2 are compared at the calculated position of the car 2, and the presence or absence of the overspeed is determined by the processing device 20 based on the speed of the force 2.
  • the force 2 arrives at the lowest floor, the force 2 stops based on the information from the encoder 13 Is detected by the processor 20. At this time, the overspeed criterion selected by the processing device 20 is switched again from the continuous overspeed criterion 22 to the stepped overspeed criterion 21. In addition, the section A including the lowest floor where the force 2 stops is newly identified by the processing device 20 as a stop section.
  • FIG. 4 is a graph showing a change in the speed of the car 2 when the car 2 in FIG. 1 moves from the section B to the top floor. As shown in the figure, even when the force 2 moves toward the top floor from the section B, when the force 2 is stopped in the section B, the processing device 20 causes the stage overspeed reference 21 Is selected and section B is identified as a stop section.
  • the processing device 20 always selects the step overspeed reference 21. That is, when the force 2 is moved in the stop section, the overspeed reference trajectory 34 selected by the processing device 20 moves over the step overspeed reference 21. At this time, the section reference level in the stop section of the selected stage overspeed reference 21 and the speed of the car 2 are compared, and the processor 20 determines whether or not the speed of the force 2 is overspeed.
  • the position of the force 2 with respect to the switching position is always calculated in the processing device 20 based on information from the encoder 13.
  • cage 2 passes through a plurality of switching positions by the time that the cage 2 arrives at the top floor, every time the cage 2 passes through the switching position, it becomes a calculation standard for the location of the cage 2.
  • the switching position is updated to the latest switching position that the car 2 has passed.
  • the continuous overspeed reference 22 and the speed of the car 2 are compared with each other at the calculated position of the car 2, and according to the speed of the car 2, whether or not there is an overspeed. Is determined by the processor 20. The subsequent operation is the same as when the force 2 is moved to the lowest floor.
  • the stage overspeed reference 21 including a plurality of section reference levels individually determined for each section A to G, and the section reference in all of the sections A to G.
  • the continuous overspeed reference 22 having a value equal to or higher than the level is preliminarily set in the processing device 20, and the processing device 20 sets the step overspeed reference 21 and the force 2 when the car 2 is in the stop section.
  • the speed of the car 2 is compared with the speed of the car 2 to determine whether there is an overspeed, and when the power 2 is out of the stop section, the continuous overspeed reference 22 is compared with the speed of the car 2. Then, since the presence of overspeed is determined for the speed of the car 2, for example, when the position of the car 2 is shifted during a power failure, it becomes impossible to detect the detailed position of the car 2 after the start of power supply. However, by detecting the section where the force 2 exists, a step overload is performed regardless of the detailed position of the force 2. The presence or absence of overspeed can be determined by the speed reference 21, and the overspeed of the force 2 can be detected more reliably.
  • the detailed position of the car 2 can be calculated based on the switching position that the car 2 has passed.
  • the presence or absence of overspeed can be determined by the continuous overspeed reference 22, and the overspeed of the force 2 can be detected more reliably.
  • the section detection device 14 includes a cam 15 disposed along the moving direction of the force 2 and an operation unit 18 that is displaced with respect to the car 2 by being moved while contacting the cam 15.
  • the switch 16 provided in the car 2 includes a switch 16 that generates a signal corresponding to the amount of displacement of the operation unit 18, so that the section detector 14 can be configured simply. it can.
  • the processing device 20 can more reliably determine the section in which the force 2 is present, and can more reliably determine whether or not the car 2 has passed at the switching position.
  • the overspeed reference selected by the processing device 20 is changed from the continuous overspeed reference 22 to the stepped overspeed reference 21 ⁇ .
  • the overspeed reference selected by the processing device 20 is changed from the continuous overspeed reference 22 to the step overspeed reference. You can switch to 21.
  • the force from which the speed of the car 2 is determined by the processing device 20 based on the information from the encoder 13 is information from a speed detection device separate from the encoder 13. Based on the above, the processing device 20 can obtain the speed of the car 2 .
  • the speed detection device generates a signal corresponding to the speed of the force 2.
  • a generator that generates electricity by moving the car 2 is used as the speed detection device. Even in this way, the overspeed of the car 2 can be determined more reliably.
  • each switching position may be updatable by performing a measurement operation in which the force 2 is moved.
  • the processing device 20 can output a command for performing a measurement operation to the control panel regularly or irregularly.
  • the control panel performs measurement operation upon receiving a command from the processing device 20.
  • Each switching position is updated by obtaining a new switching position based on information from the section detection device 14 during the measurement operation and replacing the obtained switching position with the original switching position.
  • the processing device 20 determines whether the encoder 13 is abnormal. The determination of whether or not the encoder 13 is abnormal is performed by comparing the traveling distance of the car 2 obtained based on the information from the encoder 13 and a preset traveling distance. Only when it is determined that the encoder 13 is normal, the processing device 20 determines whether or not it is necessary to update each switching position based on the information from the section detection device 14. Whether or not it is necessary to update each switching position is determined by comparing the difference between the new switching position and the new switching position obtained based on the information of the section detection device 14 with a preset threshold value. Is called. That is, when the difference between the new switching position and the original switching position is equal to or smaller than the threshold value, it is determined that the update is unnecessary, and when the difference is larger than the threshold value, it is determined that the update is necessary.
  • each switching position in the processing device 20 can be updated, occurrence of a deviation between each switching position recognized by the processing device 20 and each actual switching position is prevented. It is possible to more reliably determine the overspeed of the force 2.
  • the speed of the step 2 speed 21 and the speed of the car 2 are compared, and the force 2 is out of the stop section.
  • the continuous overspeed reference 22 and the speed of the car 2 are compared with each other.
  • the force 2 is present.
  • the presence or absence of overspeed may be detected by a separate overspeed reference that is not related to the section.
  • FIG. 5 shows changes in the speed of the car 2 when the car 2 is moved in the direction away from the terminal end force in the elevator provided with the elevator safety device according to the second embodiment of the present invention. It is a graph. Figure 5 shows the speed change of car 2 when force 2 is moved from section B to the top floor.
  • a pair of termination regions adjacent to the bottom and the top (each termination portion) and an intermediate region sandwiched between the termination regions are set.
  • One termination region is composed of sections A to C, and the other termination region is composed of sections E to G.
  • the middle region is composed of section D.
  • the processing device 20 is adapted to obtain the moving direction of the car 2 based on the information from the encoder 13. Further, the processing device 20 sets the maximum value of the continuous overspeed reference to the maximum value reference level when the car 2 is present in each terminal region and the moving direction of the force 2 is close to the intermediate region. And compare the maximum reference level with the speed of car 2 to determine whether the speed of car 2 is overspeed. Note that the processing device 20 has the above-mentioned when the car 2 exists in the intermediate region and when the moving direction of the force 2 is a direction in which the intermediate region force is also separated (that is, the direction in which the car 2 approaches each terminal end). Perform the same processing as in Embodiment 1.
  • the processing device 20 identifies the section B as the stop section. Thereafter, when the movement of the force 2 is started, the speed of the force 2 and the moving direction of the force 2 are calculated by the processing device 20.
  • the maximum value of the continuous overspeed reference 22 is selected by the processing device 20 as the maximum value reference level. That is, when the force 2 is moved in the end region and the moving direction of the force 2 is close to the intermediate region, the overspeed reference trajectory 41 selected by the processing device 20 is above the maximum value reference level. It will be.
  • the processor 20 determines whether there is an overspeed V for the speed of the force 2.
  • the overspeed reference selected by the processing device 20 is switched to the maximum value reference level force continuous overspeed reference. The subsequent operation is the same as in the first embodiment.
  • the moving direction of the car 2 is determined by the processing device 20 based on the information from the encoder 13, the force 2 exists in the terminal area, and the car 2 moves.
  • the maximum value of the continuous overspeed reference 22 related to the section where the force 2 exists is compared with the speed of the car 2, and the speed of the force 2 is Since the presence or absence is determined by the processing device 20, the overspeed reference can be set to a high level when there is no possibility that the force 2 will collide with the bottom or top (each end). Accordingly, even when the car 2 is shaken by a passenger in the car 2, for example, the overspeed of the car 2 can be prevented from being erroneously detected due to the shaking of the force 2.

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Abstract

　区間検出装置は、かごの移動方向について連続する複数の区間のうち、かごが存在する区間を検出するとともに、各区間の境界に位置する切り替え位置でのかごの通過の有無を検出する。移動検出装置は、かごの移動に応じた信号を発生する。処理装置は、移動検出装置からの情報に基づいてかごの速度を求め、かごが切り替え位置を通過した後にかごの位置を求める。処理装置には、各区間について個別に決められた区間基準レベルを含む段階過速度基準と、各区間のすべてにおいて段階過速度基準以上の値とされた連続過速度基準とが設定されている。処理装置は、かごの停止時にかごが存在する区間を停止区間として特定し、かごが停止区間内にあるときに段階過速度基準とかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の有無を判定し、かごが停止区間外にあるときに連続過速度基準とかごの速度とを比較して過速度の有無を判定する。

Description

明 細 書
エレベータの安全装置 技術分野
[0001] この発明は、力ごの過速度を検出したときにかごを制動するエレベータの安全装置 に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、かごの位置を連続的に検出するかご位置検出手段によって検出されたかご の位置を、力ごの絶対位置を断続的に検出するかご位置検出手段によって補正する エレベータ装置が提案されている。連続的に検出されたかごの位置は、かごの絶対 位置が検出されることにより、実際のかごの位置とのずれが補正される。この従来の エレベータ装置では、補正後のかごの位置に基づいて決定された過速度検出レべ ルと、力ごの速度とを比較することにより、過速度の有無が検出される（特許文献 1参 照)。
[0003] 特許文献 1：特開 2003— 104648号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、例えば停電中にかごが移動した場合には、この後に各かご位置検出手段 への給電が再開されたとしても、力ごの絶対位置が検出されるまでは、連続的に検出 した力ごの位置を補正することができない。従って、実際の力ごの位置と、検出された 力ごの位置との間にずれが生じ、過速度検出レベルが誤って決定されることとなって しまう。これにより、実際のかごの速度が過速度になっている場合であっても、過速度 の検出ができなくなってしまうことがある。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、力ごの過速度 をより確実に検出することができるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。 課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータの安全装置は、力ごの移動方向にっ 、て連続して設定 された複数の区間のうち、力ごが存在する区間を検出するとともに、各区間の境界に 位置する切り替え位置でのかごの通過の有無を検出する区間検出装置、かごの移 動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び移動検出装置からの情報に基づい てかごの速度を求めるとともに、切り替え位置でのかごの通過が区間検出装置によつ て検出された後に、移動検出装置からの情報に基づいてかごの移動量を求めてかご の位置を求める処理装置を備え、処理装置には、各区間について個別に決められた 複数の区間基準レベルを含む段階過速度基準と、力ごの移動方向にっ 、て連続的 に変化する連続基準変化部を含み各区間のすべてにおいて区間基準レベル以上 の値とされた連続過速度基準とが設定され、処理装置は、区間検出装置及び移動 検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、力ごの停止時にかごが存在する区間 を停止区間として特定し、かごが停止区間内にあるときに、停止区間の区間基準レべ ルとかごの速度とを比較してかごの速度にっ 、て過速度の有無を判定し、かごが停 止区間から外れているときに、力ごの位置において、連続過速度基準とかごの速度と を比較してかごの速度について過速度の有無を判定する。
発明の効果
[0007] この発明によるエレベータの安全装置では、処理装置は、かごが停止区間内にあ るときに、段階過速度基準とかごの速度とを比較してかごの速度について過速度の 有無を判定し、力ごが停止区間から外れているときに、連続過速度基準とかごの速 度とを比較して過速度の有無を判定するので、例えば停電中にかごの位置がずれて 、力ごの詳細な位置の検出が不可能になった場合であっても、力ごが存在する区間 を検出することにより、力ごの詳細な位置に関係なく段階過速度基準によって過速度 の有無を判定することができ、力ごの過速度をより確実に検出することができる。また 、各区間の境界に位置する切り替え位置をかごが通過した後には、力ごが通過した 切り替え位置を基準にしてかごの詳細な位置を算出することができる。これにより、連 続過速度基準によって過速度の有無を判定することができ、力ごの過速度をさらに 確実に検出することができる。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1による安全装置が設けられたエレベータを示す構成図 である。 [図 2]図 1の処理装置に設定された段階過速度基準及び連続過速度基準を示すダラ フである。
[図 3]図 1の力ごが区間 B内力も最下階へ移動するときの力ご 2の速度変化を示すグ ラフである。
[図 4]図 1のかごが区間 B内から最上階へ移動するときのかご 2の速度変化を示すグ ラフである。
[図 5]この発明の実施の形態 2によるエレベータの安全装置が設けられたエレベータ において、力ごが終端部力も離れる方向へ移動されるときの力ごの速度変化を示す グラフである。
発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1による安全装置が設けられたエレベータを示す構 成図である。図において、昇降路 1内には、力ご 2及び釣合おもり 3が昇降可能に設 けられている。昇降路 1の上部には、駆動装置である卷上機 4とそらせ車 5とが設けら れている。卷上機 4は、卷上機本体 6と、卷上機本体 6により回転される駆動シーブ 7 とを有している。卷上機本体 6は、駆動シーブ 7を回転させるモータと、駆動シーブ 7 の回転を制動するブレーキ装置とを有して 、る。
[0010] 駆動シーブ 7及びそらせ車 5には、複数本の主索 8が連続的に巻き掛けられている 。力ご 2及び釣合おもり 3は、各主索 8により吊り下げられている。かご 2及び釣合おも り 3は、駆動シーブ 7の回転により昇降路 1内を昇降される。なお、エレベータの運転 は、昇降路 1内に設けられた制御盤（図示せず）により制御される。
[0011] 昇降路 1の上部には上部滑車 9が設けられ、昇降路 1の下部には下部滑車 10が設 けられている。上部滑車 9及び下部滑車 10には、調速用ロープ 11が連続的に巻き 掛けられている。かご 2には、調速用ロープ 11の一端部及び他端部のそれぞれが接 続された共通のロープ接続部 12が設けられている。従って、調速用ロープ 11は、か ご 2とともに移動される。上部滑車 9及び下部滑車 10は、調速用ロープ 11の移動に 応じて回転される。 [0012] 上部滑車 9の回転軸には、上部滑車 9の回転に応じた信号を発生するエンコーダ（ 移動検出装置） 13が設けられている。従って、エンコーダ 13は、力ご 2の移動に応じ た信号を発生する。
[0013] 昇降路 1内には、力ご 2の移動方向について連続する複数 (この例では、 7つ）の区 間（後述の図 2)と、各区間の境界にそれぞれ位置する切り替え位置とがあらかじめ 設定されている。力ご 2が存在する区間の検出、及び各切り替え位置でのかご 2の通 過の有無の検出は、区間検出装置 14により行われる。
[0014] 区間検出装置 14は、かご 2の移動方向に沿って配置されたカム 15と、かご 2の上 部に設けられ、カム 15に対向するスィッチ 16とを有している。スィッチ 16は、かご 2に 固定されたスィッチ本体 17と、スィッチ本体 17に対して変位可能 (即ち、力ご 2に対し て変位可能)な操作部 18とを有して 、る。
[0015] カム 15には、操作部 18が接触する接触面 19が設けられている。操作部 18は、接 触面 19に接触しながらかご 2とともに移動される。接触面 19は、力ご 2の移動方向に 沿った平行部と、平行部に連続し、かご 2の移動方向に対して傾斜する傾斜部とを有 している。
[0016] 操作部 18は、接触面 19の傾斜部に接触しながら移動されるときに、スィッチ本体 1 7及びかご 2のそれぞれに対して変位される。この例では、力ご 2が上昇するときに操 作部 18が下方へ回動され、力ご 2が下降するときに操作部 18が上方へ回動される。 従って、操作部 18のスィッチ本体 17に対する変位量（回動量）は、力ご 2の位置に応 じて変化する。スィッチ本体 17は、操作部 18の変位量に応じた信号を発生する。な お、操作部 18は、スィッチ本体 17に対して水平方向へ往復変位されるようになって いてもよい。
[0017] エンコーダ 13及びスィッチ 16のそれぞれからの情報は、処理装置 20へ伝送される 。処理装置 20には、スィッチ 16からの信号と各区間との関係が区間設定基準として 記憶されている。処理装置 20は、スィッチ 16からの信号と区間設定基準とを比較す ることにより、力ご 2が存在する区間を求め、各切り替え位置でのかご 2の通過の有無 を判定する。即ち、処理装置 20は、スィッチ 16からの信号に基づいて、かご 2が存在 する区間の情報と、力ご 2が切り替え位置を通過した時点の情報とを取得可能になつ ている。従って、処理装置 20は、かご 2が存在する区間についてはスィッチ 16からの 情報によって取得可能であるが、かご 2の詳細な位置につ!/、てはスィッチ 16からの 情報によっては取得不可能になっている。
[0018] また、処理装置 20は、エンコーダ 13からの情報に基づいて、かご 2の速度を算出 可能になっている。かご 2が切り替え位置を通過した後には、処理装置 20は、ェンコ ーダ 13からの情報に基づいて、かご 2の移動量を求め、求めた移動量に基づいて、 切り替え位置に対するかご 2の位置を算出する。従って、力ご 2が切り替え位置を通 過した後には、力ご 2の位置が処理装置 20によって連続的に算出される。処理装置 20には、力ご 2の速度について過速度の有無を検出するための 2つの過速度基準で ある段階過速度基準及び連続過速度基準があらかじめ設定されている。
[0019] 図 2は、図 1の処理装置 20に設定された段階過速度基準及び連続過速度基準を 示すグラフである。図において、昇降路 1に設定された各区間は、昇降路 1の底部か ら頂部へ区間 A〜Gの順に連続している。また、各切り替え位置は、各区間 A〜Gの それぞれの境界に設定されている。なお、最下階は区間 A内に位置し、最上階は区 間 G内に位置している。
[0020] 段階過速度基準 21は、各区間 A〜Gについて個別に決められた複数 (この例では 、 7つ）の区間基準レベルを含んでいる。即ち、段階過速度基準 21では、区間 A〜G ごとに一定の区間基準レベルが設定されている。区間基準レベルの値は、区間 A〜 Gごとに異なる値とされている。従って、段階過速度基準 21は、区間 A〜Gごとに段 階的に変化する過速度基準とされている。なお、区間基準レベルの値は、昇降路 1 の中間部に近い区間ほど大きい値とされ、昇降路 1の頂部及び底部 (即ち、各終端 部）に近い区間ほど小さい値とされている。また、各区間基準レベルの値は、区間内 に停止されたかご 2について通常の加速がされたときに、区間内においてかご 2の速 度が区間基準レベルを常に下回るように (即ち、かご 2が区間から外れる前にかご 2 の速度が区間基準レベルに達することがな 、ように）、設定されて 、る。
[0021] 連続過速度基準 22は、力ご 2の移動方向にっ 、て滑らかに連続し、力ご 2の位置 の関数として表される過速度基準である。また、連続過速度基準 22は、各区間 A〜 Gのすべてにおいて段階過速度基準 21の区間基準レベル以上の値とされている。 連続過速度基準 22は、昇降路 1の底部及び頂部のそれぞれに隣接する一対の連続 可変領域において力ご 2の移動方向について連続的に変化する連続基準変化部 2 3と、各連続可変領域間にある連続不変領域にぉ 、てかご 2の移動方向にっ 、て一 定値のまま連続する連続基準不変部 24とを含んでいる。この例では、底部に隣接す る連続可変領域 (一方の連続可変領域）は区間 A〜Cにより構成される領域とされ、 頂部に隣接する連続可変領域 (他方の連続可変領域）は区間 E〜Gにより構成され る領域とされている。また、連続不変領域は、区間 Dにより構成される領域とされてい る。連続基準変化部 23の値は、昇降路 1の終端部に近づくに従って連続的に小さく なっている。
[0022] なお、処理装置 20には、通常運転時に昇降路 1の底部及び頂部の一方から他方 へかご 2が移動するときのかご 2の速度変化が通常走行パターン 26として設定されて いる。力ご 2の速度は、かご 2が通常通り移動している限り、通常走行パターン 26を上 回ることはない。
[0023] 処理装置 20は、例えば制御盤からの停止指令や停電等によりかご 2が停止したと きに、力ご 2が存在する区間を停止区間として特定する。また、処理装置 20は、かご 2が停止区間内にあるときに、段階過速度基準 21における停止区間の区間基準レ ベルとかご 2の速度とを比較してかご 2の速度にっ 、て過速度の有無を判定する。さ らに、処理装置 20は、力ご 2が停止区間から外れているときに、算出したかご 2の位 置にお 、て、連続過速度基準 22とかご 2の速度とを比較してかご 2の速度にっ 、て 過速度の有無を判定する。
[0024] 即ち、処理装置 20は、エンコーダ 13及びスィッチ 16のそれぞれからの情報に基づ いて、段階過速度基準 21及び連続過速度基準 22のいずれかを選択し、選択した過 速度基準とかご 2の速度とを比較することにより、力ご 2の速度について過速度の有 無を判定する。即ち、処理装置 20は、エンコーダ 13及びスィッチ 16のそれぞれから の情報を処理することにより、力ご 2の速度について過速度の有無を判定する。
[0025] また、処理装置 20は、過速度の有無の判定結果に基づ!/、て、卷上機 4の動作を制 御する。即ち、処理装置 20は、力ご 2の速度が過速度に達しているとの判定を行った ときに、ブレーキ装置について制動動作を行わせる制動指令を卷上機 4へ出力し、 力ご 2の速度が過速度よりも低いとの判定を行ったときに、ブレーキ装置の制動動作 を解除させる解除指令を卷上機 4へ出力する。
[0026] 次に、動作について説明する。図 3は、図 1のかご 2が区間 B内から最下階へ移動 するときのかご 2の速度変化を示すグラフである。図に示すように、かご 2が区間 B内 に停止されているときには、段階過速度基準 21及び連続過速度基準 22のうち、段 階過速度基準 21が処理装置 20により選択されている。このとき、力ご 2が停止されて いる区間 Bは、処理装置 20により停止区間として特定される。
[0027] この後、力ご 2の移動が開始されると、かご 2は、走行パターン 31に従って速度を変 化させながら最下階に向かって移動される。力ご 2が停止区間内を移動されていると きには、処理装置 20により段階過速度基準 21が常に選択される。即ち、力ご 2が停 止区間内を移動されているときには、処理装置 20によって選択される過速度基準の 軌跡 32が段階過速度基準 21上を迪ることになる。このときは、選択された段階過速 度基準 21の停止区間における区間基準レベルとかご 2の速度とが比較され、力ご 2 の速度について過速度の有無が処理装置 20により判定される。
[0028] この後、力ご 2が最下階に向力つてさらに移動され、力ご 2が切り替え位置を通過す ると (即ち、力ご 2の位置が停止区間（区間 B)力も外れると）、処理装置 20によって選 択される過速度基準が段階過速度基準 21から連続過速度基準 22に切り替えられる 。即ち、力ご 2が停止区間外の区間 Aを移動されているときには、処理装置 20によつ て選択される過速度基準の軌跡 32が連続過速度基準 22上を迪ることとなる。
[0029] また、力ご 2が切り替え位置を通過した後、停止区間外の区間 Aを移動されていると きには、エンコーダ 13からの情報により、切り替え位置を基準としたかご 2の位置が処 理装置 20において算出される。このときは、算出されたかご 2の位置において、連続 過速度基準 22とかご 2の速度とが比較され、力ご 2の速度にっ 、て過速度の有無が 処理装置 20により判定される。
[0030] かご 2の速度が過速度に達しているときには、処理装置 20の制御により、卷上機 4 のブレーキ装置の制動動作が行われ、力ご 2の速度が過速度に達していないときに は、処理装置 20の制御により、ブレーキ装置の制動解除状態が維持される。
[0031] 力ご 2が最下階に到着すると、エンコーダ 13からの情報に基づいて、力ご 2の停止 が処理装置 20により検出される。このとき、処理装置 20によって選択される過速度基 準が連続過速度基準 22から段階過速度基準 21に再度切り替えられる。また、力ご 2 が停止する最下階を含む区間 Aが停止区間として処理装置 20により新たに特定され る。
[0032] 図 4は、図 1のかご 2が区間 B内から最上階へ移動するときのかご 2の速度変化を示 すグラフである。図に示すように、力ご 2が区間 B内から最上階に向力つて移動する 場合にも、力ご 2が区間 B内に停止されているときには、処理装置 20により、段階過 速度基準 21が選択されるとともに、区間 Bが停止区間として特定される。
[0033] この後、力ご 2の移動が開始されると、かご 2は、走行パターン 33に従って速度を変 化させながら最上階に向かって移動される。力ご 2が停止区間内を移動されていると きには、処理装置 20により段階過速度基準 21が常に選択される。即ち、力ご 2が停 止区間内を移動されているときには、処理装置 20によって選択される過速度基準の 軌跡 34が段階過速度基準 21上を迪ることになる。このときは、選択された段階過速 度基準 21の停止区間における区間基準レベルとかご 2の速度とが比較され、力ご 2 の速度について過速度の有無が処理装置 20により判定される。
[0034] この後、力ご 2が最下階に向力つてさらに移動され、力ご 2が切り替え位置を通過す る、即ち力ご 2の位置が停止区間（区間 B)力も外れると、処理装置 20により選択され る過速度基準が段階過速度基準 21から連続過速度基準 22に切り替えられる。即ち 、力ご 2が停止区間外を移動されているときには、処理装置 20によって選択される過 速度基準の軌跡 34が連続過速度基準 22上を迪ることとなる。
[0035] また、力ご 2が切り替え位置を通過した後には、エンコーダ 13からの情報により、切 り替え位置を基準とした力ご 2の位置が処理装置 20において常時算出される。また、 力ご 2が最上階に到着するまでには、かご 2が複数の切り替え位置を通過するので、 力ご 2が切り替え位置を通過する度ごとに、力ご 2の位置の算出基準となる切り替え 位置は、かご 2が通過した最新の切り替え位置に更新される。
[0036] 力ご 2の位置が算出されると、算出されたかご 2の位置において、連続過速度基準 22とかご 2の速度とが比較され、かご 2の速度にっ 、て過速度の有無が処理装置 20 により判定される。この後の動作は、力ご 2が最下階に移動される場合と同様である。 [0037] このようなエレベータの安全装置では、各区間 A〜Gについて個別に決められた複 数の区間基準レベルを含む段階過速度基準 21と、各区間 A〜Gのすベてにおいて 区間基準レベル以上の値とされた連続過速度基準 22とが処理装置 20にあら力じめ 設定され、処理装置 20は、かご 2が停止区間内にあるときに、段階過速度基準 21と 力ご 2の速度とを比較してかご 2の速度にっ 、て過速度の有無を判定し、力ご 2が停 止区間から外れているときに、連続過速度基準 22とかご 2の速度とを比較してかご 2 の速度について過速度の有無を判定するので、例えば停電中にかご 2の位置がず れて、給電開始後にかご 2の詳細な位置の検出が不可能になった場合であっても、 力ご 2が存在する区間を検出することにより、力ご 2の詳細な位置に関係なく段階過 速度基準 21によって過速度の有無を判定することができ、力ご 2の過速度をより確実 に検出することができる。また、各区間 A〜Gの境界に位置する切り替え位置をかご が通過した後には、かご 2が通過した切り替え位置を基準にしてかご 2の詳細な位置 を算出することができる。これにより、連続過速度基準 22によって過速度の有無を判 定することができ、力ご 2の過速度をさらに確実に検出することができる。
[0038] また、区間検出装置 14は、力ご 2の移動方向に沿って配置されたカム 15と、カム 1 5に接触しながら移動されることによりかご 2に対して変位される操作部 18を含みかご 2に設けられたスィッチ 16とを有し、スィッチ 16が操作部 18の変位量に応じた信号を 発生するようになっているので、区間検出装置 14を簡単な構成とすることができる。 また、処理装置 20は、力ご 2が存在する区間をより確実に求めることができ、切り替え 位置でのかご 2の通過の有無もより確実に判定することができる。
[0039] なお、上記の例では、かご 2が停止されたことを処理装置 20が検出したときに、処 理装置 20が選択する過速度基準を連続過速度基準 22から段階過速度基準 21〖こ 切り替えるようになっているが、力ご 2の移動が開始されたことを処理装置 20が検出し たときに、処理装置 20が選択する過速度基準を連続過速度基準 22から段階過速度 基準 21に切り替えるようになって 、てもよ 、。
[0040] また、上記の例では、エンコーダ 13からの情報に基づいて、かご 2の速度が処理装 置 20により求められるようになつている力 エンコーダ 13とは別個の速度検出装置か らの情報に基づ 、て、処理装置 20がかご 2の速度を取得するようになって 、てもよ ヽ 。この場合、速度検出装置は、力ご 2の速度に応じた信号を発生する。速度検出装 置としては、例えばかご 2の移動によって発電する発電機等が用いられる。このように しても、かご 2の過速度をより確実に判定することができる。
[0041] また、上記の例では、スィッチ 16からの信号と各切り替え位置との関係が処理装置 20において変更されることはないが、昇降路 1の最上階及び最下階の一方力 他方 へ力ご 2を移動させる測定運転を行うことにより、各切り替え位置が更新可能になって いてもよい。
[0042] この場合、処理装置 20は、測定運転を行う指令を制御盤へ定期的あるいは不定期 に出力可能になっている。制御盤は、処理装置 20からの指令を受けることにより測定 運転を行う。各切り替え位置の更新は、測定運転時の区間検出装置 14からの情報 に基づいて新たな切り替え位置を求め、求めた切り替え位置をもとの切り替え位置と 置き換えることにより行われる。
[0043] 測定運転時には、エンコーダ 13の異常の有無が処理装置 20により判定される。ェ ンコーダ 13の異常の有無の判定は、エンコーダ 13からの情報に基づいて求めたか ご 2の移動距離と、あらかじめ設定された設定移動距離とを比較することにより行われ る。処理装置 20は、エンコーダ 13が正常であるとの判定を行ったときにのみ、区間 検出装置 14からの情報に基づいて、各切り替え位置の更新の要否を判定する。各 切り替え位置の更新の要否の判定は、区間検出装置 14力もの情報に基づいて求め た新たな切り替え位置ともとの切り替え位置との差と、あらかじめ設定された閾値とを 比較することにより行われる。即ち、新たな切り替え位置ともとの切り替え位置との差 が閾値以下であるときに更新が不要であると判定され、閾値よりも大きいときに更新 が必要であると判定される。
[0044] このように、処理装置 20での各切り替え位置が更新可能になっているので、処理装 置 20によって認識される各切り替え位置と、実際の各切り替え位置とのずれの発生 を防止することができ、力ご 2の過速度をより確実に判定することができる。
[0045] 実施の形態 2.
上記の例では、力ご 2の移動方向とは関係なぐかご 2が停止区間内にあるときに段 階過速度基準 21とかご 2の速度とが比較され、力ご 2が停止区間から外れているとき に連続過速度基準 22とかご 2の速度とが比較されるようになって 、るが、かご 2の移 動方向が昇降路 1の終端部から離れる方向であるときには、力ご 2が存在する区間に 関係なぐ別個の過速度基準によって、過速度の有無を検出するようにしてもよい。
[0046] 即ち、図 5は、この発明の実施の形態 2によるエレベータの安全装置が設けられた エレベータにおいて、かご 2が終端部力 離れる方向へ移動されるときのかご 2の速 度変化を示すグラフである。図 5には、力ご 2が区間 B内から最上階へ移動されるとき のかご 2の速度変化が示されて 、る。
[0047] 昇降路 1には、底部及び頂部 (各終端部)のそれぞれに隣接する一対の終端領域 と、各終端領域間に挟まれた中間領域とが設定されている。一方の終端領域は区間 A〜Cにより構成され、他方の終端領域は区間 E〜Gにより構成されている。また、中 間領域は区間 Dにより構成されている。
[0048] 処理装置 20は、エンコーダ 13からの情報に基づいて、かご 2の移動方向を求める ようになつている。また、処理装置 20は、各終端領域にかご 2が存在するときであって 、力ご 2の移動方向が中間領域に近づく方向であるときに、連続過速度基準の最高 値を最高値基準レベルとして選択し、最高値基準レベルとかご 2の速度とを比較して かご 2の速度について過速度の有無を判定する。なお、処理装置 20は、かご 2が中 間領域に存在するとき、及び力ご 2の移動方向が中間領域力も離れる方向（即ち、か ご 2が各終端部に近づく方向）であるときには、上記実施の形態 1と同様の処理を行う
[0049] 次に、動作について説明する。力ご 2が区間 Bに停止されているときには、処理装 置 20により、区間 Bが停止区間として特定される。この後、力ご 2の移動が開始される と、処理装置 20により、力ご 2の速度と、力ご 2の移動方向とが算出される。かご 2の 移動方向が中間領域（区間 D)に近づく方向であるときには、処理装置 20により連続 過速度基準 22の最高値が最高値基準レベルとして選択される。即ち、力ご 2が終端 領域内を移動され、力ご 2の移動方向が中間領域に近づく方向であるときには、処理 装置 20によって選択される過速度基準の軌跡 41が最高値基準レベル上を迪ること になる。このとき、最高値基準レベルとかご 2の速度とが比較され、力ご 2の速度につ V、て過速度の有無が処理装置 20により判定される。 [0050] この後、力ご 2が終端領域力も外れて中間領域内に入ると、処理装置 20によって選 択される過速度基準が最高値基準レベル力 連続過速度基準に切り替えられる。こ の後の動作は、実施の形態 1と同様である。
[0051] このようなエレベータの安全装置では、エンコーダ 13からの情報に基づいて、かご 2の移動方向が処理装置 20により求めされ、力ご 2が終端領域内に存在し、かっか ご 2の移動方向が中間領域に近づく方向であるときに、力ご 2が存在する区間に関係 なぐ連続過速度基準 22の最高値とかご 2の速度とが比較され、力ご 2の速度につい て過速度の有無が処理装置 20により判定されるので、力ご 2が底部や頂部 (各終端 部）に衝突するおそれのないときには、過速度基準を高いレベルにすることができる 。これにより、例えばかご 2内の乗客によってかご 2が揺すられた場合であっても、力 ご 2の揺すりによってかご 2の過速度が誤って検出されることを防止することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 力ごの移動方向について連続して設定された複数の区間のうち、上記力ごが存在 する上記区間を検出するとともに、各上記区間の境界に位置する切り替え位置での 上記力ごの通過の有無を検出する区間検出装置、
上記力ごの移動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び
上記移動検出装置力 の情報に基づいて上記かごの速度を求めるとともに、上記 切り替え位置での上記かごの通過が上記区間検出装置によって検出された後に、上 記移動検出装置からの情報に基づいて上記かごの移動量を求めて上記かごの位置 を求める処理装置
を備え、
上記処理装置には、各上記区間について個別に決められた複数の区間基準レべ ルを含む段階過速度基準と、上記力ごの移動方向について連続的に変化する連続 基準変化部を含み各上記区間のすべてにおいて上記区間基準レベル以上の値とさ れた連続過速度基準とが設定され、
上記処理装置は、上記区間検出装置及び上記移動検出装置のそれぞれからの情 報に基づいて、上記かごの停止時に上記かごが存在する上記区間を停止区間とし て特定し、上記力ごが上記停止区間内にあるときに、上記停止区間の上記区間基準 レベルと上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定 し、上記かごが上記停止区間力 外れているときに、上記かごの位置において、上記 連続過速度基準と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の 有無を判定することを特徴とするエレベータの安全装置。
[2] 力ごの移動方向について連続して設定された複数の区間のうち、上記力ごが存在 する上記区間を検出するとともに、各上記区間の境界に位置する切り替え位置での 上記力ごの通過の有無を検出する区間検出装置、
上記かごの速度を検出する速度検出装置、
上記力ごの移動に応じた信号を発生する移動検出装置、及び
上記速度検出装置から上記かごの速度を取得するとともに、上記切り替え位置で の上記力ごの通過が上記区間検出装置によって検出された後に、上記移動検出装 置からの情報に基づいて上記かごの移動量を求めて上記かごの位置を求める処理 装置
を備え、
上記処理装置には、各上記区間について個別に決められた複数の区間基準レべ ルを含む段階過速度基準と、上記力ごの移動方向について連続的に変化する連続 基準変化部を含み各上記区間のすべてにおいて上記区間基準レベル以上の値とさ れた連続過速度基準とが設定され、
上記処理装置は、上記区間検出装置及び上記速度検出装置のそれぞれからの情 報に基づいて、上記かごの停止時に上記かごが存在する上記区間を停止区間とし て特定し、上記力ごが上記停止区間内にあるときに、上記停止区間の上記区間基準 レベルと上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定 し、上記かごが上記停止区間力 外れているときに、上記かごの位置において、上記 連続過速度基準と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の 有無を判定することを特徴とするエレベータの安全装置。
[3] 上記区間検出装置は、上記かごの移動方向に沿って配置されたカムと、上記カム に接触しながら移動されることにより上記力ごに対して変位される操作部を含み、上 記かごに設けられ、上記操作部の変位量に応じた信号を発生するスィッチとを有し、 上記処理装置は、上記スィッチからの情報に基づいて、上記かごが存在する上記 区間を求め、上記切り替え位置での上記かごの通過の有無を判定することを特徴と する請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータの安全装置。
[4] 上記処理装置は、上記昇降路内の最上階及び最下階の一方から他方へ上記かご を移動させる測定運転を行う指令をエレベータの制御盤へ出力可能になっており、 上記処理装置は、上記測定運転時での上記移動検出装置からの情報に基づいて 、上記移動検出装置の異常の有無を判定し、上記移動検出装置が正常であるとの 判定を行ったときにのみ、上記区間検出装置力 の情報に基づいて、上記切り替え 位置の更新の要否を判定することを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のエレ ベータの安全装置。
[5] 上記昇降路内には、上記昇降路の各終端部のそれぞれに隣接する所定の終端領 域と、各上記終端領域間に挟まれた中間領域とが設定され、 上記処理装置は、上記移動検出装置からの情報に基づいて、上記かごの移動方 向を求めるようになっており、
上記処理装置は、上記終端領域内に上記かごが存在するときであって、上記かご の移動方向が上記中間領域に近づく方向であるときに、上記連続過速度基準の最 高値と上記かごの速度とを比較して上記かごの速度について過速度の有無を判定 することを特徴とする請求項 1又は請求項 2に記載のエレベータの安全装置。
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