WO2008053657A1

WO2008053657A1 - Body exercise detecting device capable of properly managing walking step number information in walking exercise

Info

Publication number: WO2008053657A1
Application number: PCT/JP2007/069238
Authority: WO
Inventors: Naoki Takeishi; Kenji Eda; Kenji Hashino; Taiga Sato; Yasuyuki Togoe
Original assignee: Omron Healthcare Co., Ltd.
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2008-05-08
Also published as: JP4830789B2; EP2055234A1; US7959539B2; EP2055234A4; CN101522104A; RU2397702C2; JP2008112290A; CN101522104B; US20090054209A1; EP2055234B1; RU2008147134A

Description

明細書

歩行運動における歩数情報を適切に管理できる体動検出装置

技術分野

[0001] この発明は体動検出装置、情報送信装置、カレディックウォーキング用ストック、および歩行運動量算出システムに関し、特に、ノルディックウォーキングなどの歩行運動を行なう上で歩数情報を適切に管理することのできる体動検出装置、情報送信装置、ノルディックウォーキング用ストック、および歩行運動量算出システムに関する。背景技術

[0002] 従来、身体に装着することによって身体の体動を検出し、検出した体動情報に基づ V、て歩数を計測する歩数計が知られて!/、る。

[0003] 歩数計に歩幅を設定することで、歩幅と測定された歩数とを用いて歩行距離や消費カロリー等の運動量の算出するものがある。その際、歩幅は歩行速度などによって変わるので、特開 2006— 118909号公報（以下、特許文献 1)では、加速度センサで得られる加速度データから周期と振幅とを用いて歩幅を算出する歩行計が開示されている。このように、歩数を計測して得られる歩数情報からは運動量が算出され、効果的な運動を行なうために有用である。そのため、歩行運動を行なう上で歩数情報を管理することは有意義とされて!/、る。

特許文献 1：特開 2006— 118909号公報

特許文献 2：特開昭 63— 311586号公報

特許文献 3：特開平 5— 137827号公報

非特許文献 1 : "NW—ノルディックウォーキング"， [online] ,ノルディックウォーキング協会， [平成 18年 8月 22日検索] ,インターネット， < URL： http: //japan. nordicwalki ng.com/ノ

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、歩行運動の中には、日常の歩行時と歩幅や加速度の周期や振幅が異なるものがあり、日常の歩行時と同じ歩数計を用いて歩数を計測すると、正確な運動量が算出されなレ、場合があるとレ、つた問題がある。

[0005] たとえば、そのような運動として、ノルディックウォーキングほたはノルディック'フイツトネスウォーキングとも称される）が挙げられる。ノルディックウォーキングは、たとえば上記ウェブサイト（非特許文献 1)等に紹介されているように、欧州で発祥した、ストックを用いたウォーキングエクササイズであり、通常歩行時の歩幅よりも大きな歩幅で歩行する運動である。

[0006] 上記特開昭 63— 311586号公報（特許文献 2)には、歩行と走行とで歩幅（走幅）を切替可能とする電子歩数計が開示されている。し力、しながら、特許文献 2の検出装置で歩数を計測し得る運動状態は、歩行と走行という、運動の種類の異なる状態である。すなわち、特許文献 2の電子歩数計では、カレディックウォーキングのような、歩行運動であって通常とは異なる歩行運動では正確な運動量が算出されない場合があるといった問題がある。

[0007] また、特許文献 2の電子歩数計のように、運動状態を替える都度切替え操作を行なうのは面倒である。また、操作を誤ったり忘れたりすると正確な運動量が算出されない場合があるとレ、つた問題がある。

[0008] なお、前出のノルディックウォーキングにおいては運動使用器具としてノルディックウォーキング用ストックが用いられることに着目し、ノルディックウォーキング時に歩数計において正確な運動量を得るためにノルディックウォーキング用ストックを利用することが考えられる。たとえば、上記特開平 5— 137827号公報（特許文献 3)には、（運動量を算出するための技術ではないが）スキーを行なう際に運動性を損なうことなく携帯できる、トランシーバの送受信機としても機能するスキー用ストックが開示されている。

[0009] 本発明は以上のような問題に鑑みてなされたものであって、ノルディックウォーキングなどの通常の歩行時とは異なる条件での歩行運動を行なう上で、ノルディックゥォ一キング用ストックを利用して、歩行運動量を適切に算出することのできる体動検出装置、情報送信装置、利用されるノルディックウォーキング用ストック、および歩行運動量算出システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 [0010] 上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、体動検出装置は、体動を検出することで、歩行モードでの歩数をカウントするカウント部と、カウントされた歩数に基づいて運動量を算出する算出部とを備え、上記歩行モードは第 1歩行モードと第 2歩行モードとを含み、他の装置より、第 2歩行モードの開始または終了を示す信号を受信する受信部と、上記信号に基づいて、算出部で用いられるパラメータとして、第 1歩行モード用のパラメータ、または第 2歩行モード用のパラメータを設定する設定部とをさらに備える。

[0011] 本発明の他の局面に従うと、情報送信装置は、歩行運動の使用器具に装着される情報送信装置であって、歩行運動の開始または終了を指示するための指示部と、上記指示に応じた信号を送信するための送信部とを備える。

[0012] 本発明のさらに他の局面に従うと、カレディックウォーキング用のストックは、ノルディックウォーキングの開始または終了を指示するための指示部と、上記指示に応じた信号を送信するための送信部とを備える。

[0013] 本発明のさらに他の局面に従うと、歩行運動量算出システムは、体動を検出することで、歩行モードでの歩数をカウントするカウント部と、カウントされた歩数に基づいて運動量を算出する算出部とを備える体動検出装置と、歩行運動の使用器具に装着される情報送信装置とを含み、情報送信装置は、歩行運動の開始または終了を指示するための指示部と、上記指示に応じた信号を送信するための送信部とを備え、歩行モードは通常の歩行モードである第 1歩行モードと、歩行運動での歩行モードである第 2歩行モードとを含み、体動検出装置は、情報送信装置より、第 2歩行モードの開始または終了を示す信号を受信する受信部と、上記信号に基づいて、算出部で用いられるパラメータとして、第 1歩行モード用のパラメータ、または第 2歩行モード用のパラメータを設定する設定部とをさらに備える。

発明の効果

[0014] この発明によれば、ノルディックウォーキング等の、意識的に歩幅を変えるような歩行運動において簡単にパラメータの切替ができる。そのため、より正確な運動量を算出できると!/、つた効果が得られる。

図面の簡単な説明 [0015] [図 1]歩数計の外観の具体例を示す図である。

[図 2]歩数計の装置構成の具体例を示すブロック図である。

[図 3]記憶部に記憶される情報の具体例を示す図である。

[図 4]ストックの外観の具体例を示す図である。

[図 5A]ストックのグリップ付近を拡大した概略図である。

[図 5B]送信装置の具体例を示す図である。

[図 6]送信装置の装置構成の具体例を示すブロック図である。

[図 7]歩数計の機能構成の具体例を示すブロック図である。

[図 8]歩数計での処理の具体例を示すフローチャートである。

[図 9]通常歩行モードでの表示画面の具体例を示す図である。

[図 10]ノルディックモードでの表示画面の具体例を示す図である。

[図 11]歩数計の機能構成の具体例を示すブロック図である。

符号の説明

[0016] 11 判断部、 13 選択部、 15 歩数カウント部、 17 演算部、 18 格納部、 19 表示制御部、 21 係数記憶部、 23 パラメータ算出部、 100A, 100B, 100C 歩数計、 110 本体部、 116 表示部、 117 操作部、 117a ボタン、 130 クリップ部、 150 センサユニット、 160 アンプ部、 161 フィルタ部、 162 CPU, 162a 演算回路、 162b 記憶部、 163 メモリ部、 164 電池、 165 定電圧回路、 166 受信部、 200 ストック、 201 ポーノレ本体、 203 グリップ、 205 スノイクチップ、 207 ストラップ、 209 送信装置、 231 操作部、 232 CPU, 234 メモリ部、 235 送信部、 2091 送信スィッチ、 2093 ベルト。

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。なお、以下に示す実施の形態においては、体動検出装置として、使用者の腰部に装着されることが企図された歩数計を例示して説明を行なうが、本発明にかかる体動検出装置は腰部に装着されるものに限定されず、使用者の腰以外の部位や使用器具に設けられた装着部に装着されるものであってもよい。ここでの使用器具とは、具体的にはストックやサポーターなどの、その歩行運動を補助するために使用される器具や、専用のウェアや靴などの、その歩行運動をする際に用いられる衣服や装飾品をも含めた用具を指すものとする。

[0018] 本実施の形態において、歩行運動量算出システムは、体動検出装置である歩数計

100Aと、歩行運動の使用器具であるノルディックウォーキング用ストック（以下、ストツクと略する） 200とを含んで構成される。

[0019] 図 1は歩数計 100Aを前方右斜め上方から見た場合の斜視図である。

図 1を参照して、本実施の形態における歩数計 100Aには、本体部 110と、使用者の腰部に装着するためのクリップ部 130とが含まれる。

[0020] 本実施の形態において、本体部 110は、正面視円形状の扁平な形状の外形を有しており、その前面に表示部 116、その周面にボタン 117aがそれぞれ設けられている。表示部 116は、体動検出センサによって検出された体動情報を表示するための表示手段であり、好適には液晶表示パネル (LCD)によって構成される。ボタン 117a は、電源を投入したり、カウンタをリセットしたり、各種設定を行なったりするのに用いられ、各操作のために複数設けられてもよい。

[0021] 本体部 110の内部には、上述の体動検出センサやこの体動検出センサから出力される信号に基づ!/、て各種処理動作を行なう処理回路等が設けられた回路基板、これら処理回路に電源を供給するための電池 164 (図 2参照）等が収容されている。

[0022] 図 2を参照して、本実施の形態における歩数計 100Aは、上述の体動検出センサを含んだセンサユニット 150、上述の電池 164、上述のボタン 117aを含んだ操作部 11 7、および表示部 116の他、アンプ部 160、フィルタ部 161、 CPU (Central Processi ng Unit) 162、メモリ部 163、および電池 164から供給される電源電圧を安定化させるための回路である定電圧回路 165を含んで構成される。また、後述のストック 200 から送信されるデータを受信する受信部 166を含む。さらに、 CPU162は、後述する処理を行なうための演算回路 162aと、後述する処理に用いられる情報を記憶する記憶部 162bとを含む。なお、記憶部 162bはメモリ部 163の所定領域にあってもよい。

[0023] アンプ部 160は、センサユニット 150の体動検出センサから出力される電気信号を増幅し、フィルタ部 161に入力する。入力された電気信号は、フィルタ部 161においてノイズが除去され、 CPU162に入力される。

[0024] 操作部 117はボタン 117aの操作に基づいた操作信号を CPU162に入力する。また、受信部 166は後述するストック 200から受信したデータを CPU162に入力する。

[0025] メモリ部 163には、各種演算処理を行なうためのプログラムが格納されている。 CP U162は、操作部 117から入力された操作信号、および受信部 166から入力されたストック 200からのデータに基づき、上記プログラムを実行することで、演算回路 162a においてフィルタ部 161から入力された電気信号を用いて各種演算を行なう。また、 CPU162は、表示部 116に測定結果等の各種情報を表示する指令を出す。また、 C PU162は、測定結果等の各種情報を、メモリ部 163の所定領域に記憶する。

[0026] CPU162の記憶部 162bは、予め操作部 117で設定された演算回路 162aでの演算に用いられるパラメータであって、通常の歩行モードでの歩幅や体重などの、歩行運動量 (以下、単に運動量と称する）を算出するための用いられるパラメータと、演算結果を記憶するためのメモリ部 163の記憶領域とを記憶する。さらに、記憶部 162b は、図 3に示されるような、通常の歩行モードではない、ノルディックウォーキング時に測定された歩数に基づいて運動量を算出するために用いられるパラメータやその結果を記憶する記憶領域を特定する情報を記憶する。具体的には、後述する、ストックを特定する情報であるストック識別子と、測定結果等の各種情報を記憶するためのメモリ部 163の記憶領域や、演算回路 162aでの演算に用いられる歩幅や体重などのノラメータとの対応を記憶する。また、通常の歩行モードで測定された歩数に基づいて運動量を算出するときと、ノルディックウォーキング時に測定された歩数に基づいて運動量を算出するときとで異なる計算式を用いる場合、記憶部 162bは、対応する計算式 (プログラム）を指定する情報を記憶する。

[0027] なお、以降の説明において、歩行モードのうち、通常の歩行による歩行モードを通常歩行モードと称し、ノルディックウォーキングによる歩行モードをノルディックモードと称する。

[0028] 図 4を参照して、ストック 200は左右の対で構成されて、各々、ポール本体 201の上部に、使用者が手で握るためのグリップ 203が配備され、下部に地面に接触させるためのスパイクチップ 205が配備される。また、グリップ 203にはストック 200の使用を補助するためのストラップ 207が備えられる。ストック 200を使用する際には、ストラップ 2 07をたるみなく使用者の手に装着する。グリップ 203を握る手が完全に開いた場合であっても、ストラップ 207によってストック 200が使用者の手から離れないためである

[0029] なお、図 4はストック 200の形状の 1つの具体例を示しており、本発明に力、かるストックは図 4に示された形状に限定されない。

[0030] さらに図 5Aは、ストック 200のグリップ 203付近を拡大した概略図である。図 5Aにお!/、ては、説明のためストラップ 207が省略されて!/、る。

[0031] 図 5Aに示されるように、本実施の形態におけるストック 200のグリップ 203には、さらに情報送信装置（以下、送信装置と略する） 209が備えられる。送信装置 209には送信スィッチ 2091が備えられる。送信スィッチ 2091は、ストック 200を用いてノルデイツクウォーキングを開始または終了する際に、使用者が押下することで、送信装置 2 09から後述の信号を送信するために用いられる。

[0032] 送信装置 209の形態の 1つの具体例としては、図 5Bに示されるように、グリップ 203 に装着するためのベルト 2093を含む。送信装置 209は、ストック 200を使用する姿勢から大きく姿勢を変えることなく送信スィッチ 2091を押すことができる位置に装着されること力 S好ましい。具体的には、図 5Aに示されるように、使用者が、ストック 200を使用する姿勢としてグリップ 203を握った姿勢 (状態)から大きく変化させることなく送信スィッチ 2091がいずれかの指（図 5Aでは親指）で押すことができる位置となるようにグリップ 203に装着されることが好ましい。また、グリップ 203には、送信装置 209の装着に適した位置にベルト 2093を固定するための窪みや溝など（不図示）が施されていることが好ましい。

[0033] なお、送信装置 209の形態や装着位置などは図 5A, 5Bに示されたものに限定されず、他の形態や装着位置であってもよい。また、ここでの「装着」とは、図 5A, 5Bに示されたように、分離した 2以上の物を接した状態とすることに限定されず、 1つの物として構成されていることをも含む。つまり、送信装置 209の形態の他の具体例としては、グリップ 203に内蔵された形態であってもよい。

[0034] 図 6を参照して、本実施の形態におけるストック 200に備えられる送信装置 209は、上述の送信スィッチ 2091を含んだ操作部 231、 CPU232、メモリ部 234、および送信部 235を含んで構成される。メモリ部 234は、当該ストック 200を特定する情報であるストック識別子を記憶する。

[0035] 操作部 231は送信スィッチ 2091が押されることによる操作信号を CPU232に入力する。操作信号を受信した CPU232は、メモリ部 234からストック識別子を読出して、送信部 235より送信する。

[0036] 送信部 235でのストック識別子の送信方法は特定の方法に限定されないが、最も簡単な方法としては、たとえば Bluetooth (登録商標）などを利用した短距離無線通信での送信が採用され得る。

[0037] 図 7は、本実施の形態に力、かる歩数計 100Aにおいて、通常歩行モードとカレディックモードとに対応した演算を行なうための機能構成の具体例を示すブロック図である。図 7の機能は、 CPU162がメモリ部 163に記憶されているプログラムを読出して実行することで主に CPU162上に形成される機能である力そのうちのいくつかの機能は、図 2の装置構成を用いて形成されてもよい。

[0038] 図 7を参照して、本実施の形態に力、かる歩数計 100Aの上記機能は、現在のモードを記憶するモード記憶部 10、指定されたモードを判断する判断部 11、歩行モードでの演算に用いるパラメータおよび演算結果を記憶する記憶領域を選択する選択部 1 3、センサユニット 150からの電気信号に基づいて歩数をカウントする歩数カウント部 15、運動量を算出するための演算部 17、算出結果を所定の記憶領域に格納する格納部 18、および表示制御部 19を含んで構成される。

[0039] 判断部 11は、受信部 166で受信された信号を監視し、ストック 200の送信装置 209 で切替えスィッチ 2091が押下されることで送信された信号を検出する。つまり、判断部 11は、送信装置 209でノルディックモードの開始または終了が指示されたことを検出する。さらに、判断部 11は、モード記憶部 10に記憶されている現在のモードと、送信装置 209においてノルディックモードの開始または終了が指示されたこととに基づいて、指定されたモードを判断する。また、判断部 11は、受信部 166で受信された信号を解析して、その信号に含まれるストック識別子を読出す。判断部 11は、指定されたモードおよび読出したストック識別子を選択部 13および表示制御部 19に入力する [0040] 選択部 13は記憶部 162bに記憶されている情報を参照し、指定されたモードでの演算で用いられるパラメータと、演算結果を記憶するためのメモリ部 163の記憶領域とを選択する。さらに、指定されたモードがノルディックモードの場合には、入力されたストック識別子に基づいて、演算で用いられるパラメータと、演算結果を記憶するためのメモリ部 163の記憶領域とを選択する。そして、その選択したパラメータを演算部 17に、選択した記憶領域を指定する情報を格納部 18に入力する。

[0041] 演算部 17は、入力されたパラメータを用いて、歩数カウント部 15でカウントされた歩数より運動量を算出し、算出結果を格納部 18および表示制御部 19に入力する。格納部 18は、算出結果を選択部 13で選択されたメモリ部 163の記憶領域に格納する。演算部 17で算出される運動量としては、歩行距離、歩行開始から一定時間以上経過した後にカウントされた歩数や歩行距離、消費カロリー、脂肪燃焼量、歩行速度、歩行ピッチ、運動強度、一定の運動強度以上の歩数や歩行距離などが挙げられる。演算部 17は、そのうちの 1つまたは 2つ以上の運動量を算出する。

[0042] 表示制御部 19は、算出結果を表示部 116に表示するための表示用データを生成し、表示部 1 16での表示を制御する。また、表示制御部 19は、判断部 11から入力された判断結果に基づレ、て、指定されたモードが通常歩行モードであるカゾルディックモードであるかを示すマークを表示部 116に表示する表示用データを生成し、表示部 116での表示を制御する。また、判断部 11から入力されたストック識別子に基づいて、ノルディックモードにお!/、てどのストックが用いられて!/、るのかを示すマークを表示部 116に表示する表示用データを生成してもよ!/、。

[0043] 図 8は、本実施の形態に力、かる歩数計 100Aでの処理の具体例を示すフローチヤートである。図 8のフローチャートに示される処理は、当該歩数計 100Aに電池が揷入されるなどして電源が投入されると開始する処理であって、 CPU162力 Sメモリ部 16 3に記憶されているプログラムを読出して実行し、図 7に示される各機能を制御することで実現される。また、この処理に先だって、通常歩行モードでの演算で用いられるパラメータや演算結果を記憶するためのメモリ部 163の記憶領域、およびノルデイツクモードでの演算で用いられるパラメータや演算結果を記憶するためのメモリ部 163 の記憶領域など力 ^s、予め登録されて、記憶部 162bに記憶されているものとする。

[0044] 図 8を参照して、始めに、当該歩数計 100Aに電源が投入されると、 CPU162は、各部を初期化する処理を実行する（ステップ S 101)。続いて、判断部 11はモード記憶部 10にデフォルトのモードとして通常歩行モードを設定する。また、選択部 13は、演算に用いられるパラメータとして、通常歩行モードのパラメータを設定する (ステツプ S103)。そして、歩数カウント部 15は、歩数のカウントを開始する（ステップ S105)

〇

[0045] 判断部 11は受信部 166で受信された信号を監視する。判断部 11は、ストック 200 の送信装置 209で切替えスィッチ 2091が押下されたことを検出すると（ステップ S10 7で YES)、指定されたモードを判断する（ステップ S109)。選択部 13は、対応するパラメータを設定する（ステップ S 111または S 113)。

[0046] 詳しくは、切替えスィッチ 2091が押下されたことが検出されたときに、現在のモードとしてモード記憶部 10に通常歩行モードが設定されている場合には (ステップ S 109 で YES)、判断部 11は、モード記憶部 10に次のモードとしてノルディックモードを設定する。選択部 13は、演算に用いられるパラメータとして、ノルディックモードのパラメータを設定する（ステップ S111)。その際、図 3に示されたように、歩数計 100Aがストック識別子ごとにノルディックモードで用いられるパラメータを記憶している場合、送信装置 209から送られた信号に含まれるストック識別子に対応するパラメータが設定される。また、通常歩行モードとノルディックモードとで運動量を算出する際に異なる計算式を用いる場合には、上記ステップ S111で、演算に用いられるプログラムが設定される。

[0047] 切替えスィッチ 2091が押下されたことが検出されたときに、現在のモードとしてモード記憶部 10にノルディックモードが設定されている場合には（ステップ S109で NO )、判断部 11は、モード記憶部 10に次のモードとして通常歩行モードを設定する。選択部 13は、演算に用いられるパラメータとして、通常歩行モードのパラメータを設定する（ステップ S 113)。

[0048] そして、演算部 17は、所定のタイミングで、上記ステップ S103、 Si l l ,または S l l 3で設定されたパラメータを用いて運動量を算出する（ステップ S 115)。表示制御部 19は、表示部 116で演算結果を表示するよう制御する。

[0049] 以上のステップ S105〜S 115の処理が繰返されることで、電源が投入されている間、歩数がカウントされて、歩行モード中に、通常歩行モードまたはノルディックモードが自動的に選択されてそのモードでの演算が実行される。

[0050] 本実施の形態に力、かる歩数計 100Aにおいて上記処理が実行されることで、ノルデイツクウォーキングのような、意識的に歩幅を変えるような歩行において、歩行運動の使用器具を用いた簡単な操作により歩幅などのパラメータを切替えることができる。そのため、歩行モード中に、歩幅などのパラメータが変化する場合であっても、簡単な操作で正確な運動量を算出することができる。

[0051] なお、上述の具体例では、歩数計 100Aがノルディックモードで用いられるパラメ一タとしてストックごとのパラメータを記憶し、送信装置 209からの信号に含まれるストツク識別子に応じたパラメータを設定するものとしている。し力、しながら、簡単には、カレディックモードで用いられるパラメータを 1つ記憶し、送信装置 209から切替えスイツチ 2091が押下された旨を示す信号を受信することでノルディックモードが指示されたと判断し、そのパラメータを設定してもよい。歩数計 100Aがストックごとのパラメ一タを記憶する構成とすることで、歩数計 100Aを予め登録した複数のストックに対して用いることができ、複数の使用者で歩数計 1 OOAを用いて各々の運動量を算出すること力 Sでさる。

[0052] さらに、上記ステップ S 103、 Si l l ,および S113で、表示制御部 19は、表示部 11 6で、指定されたモードが通常歩行モードまたはノルディックモードであることを示す画面を表示するよう制御する。

[0053] 具体的には、上記ステップ S103, S 113で、表示制御部 19は、表示部 116で、図

9に示されるような、指定されたモードが通常歩行モードであることを示すマーク 301 を表示するよう制御する。上記ステップ S111で表示制御部 19は、図 10に示されるような、指定されたモードがノルディックモードであることを示すマーク 303を表示するよう制御する。なお、本実施の形態ではいずれのモードもマーク 301 , 303で示されるものとしているが、いずれか一方（たとえばノルディックモードであること）のみが示されてもよい。 [0054] 本実施の形態に力、かる歩数計 100Aがこのような表示制御を行なうことで、歩行モード中に歩幅などのパラメータが切替るときに、どのパラメータが演算に用いるパラメータとして設定されているのかを簡単に知ることができる。

[0055] [変形例 1]

第 1の変形例として、歩数計 100Bは、ストック 200の送信装置 209からカレディックモードの開始または終了を示す信号を受信すると、ノルディックモードでの演算に用いるパラメータを通常歩行モードでの演算に用いるパラメータから算出するように構成されてもよい。なお、第 1の変形例では、説明を簡易にするため、ノルディックモードにおいて演算に用いられるパラメータはストックごとに異ならないものとし、演算結果を記憶する記憶領域もストックごとに異ならないものとする。

[0056] 歩数計 100Bの記憶部 162bは、ノルディックモードでの演算に用いるパラメータに替えて、通常歩行モードでの演算に用いるパラメータからノルディックモードでの演算に用いるパラメータを算出するための係数を記憶する。本発明において上記係数は特定の値に限定されないが、 1つの具体的な値として、ノラメータが歩数であるときには 1. 3が挙げられる。この場合、通常歩行モードでの歩幅に対してノルディックモードでの歩幅は 1. 3倍として得られ、その歩幅を用いて歩行距離などが算出される。また、他のパラメータについての係数の 1つの具体的な値として、消費カロリーを算出する際に用いるパラメータについては 1. 4が挙げられる。この場合、通常歩行モードで算出される消費カロリーに対してノルディックモードでのパラメータは 1. 4倍として得られ、そのパラメータを用いて消費カロリーが算出される。

[0057] なお、記憶部 162bに記憶される係数は、予め設定されているものであってもよいし、使用者が設定または変更可能であってもよい。また、以下の具体例では上述のように説明の簡便のためにパラメータごとに 1つの係数が記憶されているものとするカストツクごとに異なる係数とすることで、上記具体例と同様のストックごとのパラメータが得られる。

[0058] 図 11は、第 1の変形例に力、かる歩数計 100Bにおいて、通常歩行モードとノルディックモードとに対応した演算を行なうための機能構成の具体例を示すブロック図である。図 11を参照して、第 1の変形例に力、かる歩数計 100Bは、図 7に示された歩数計 100Aの機能構成のうち、選択部 13に替えてパラメータ算出部 23を備える。また、係数記憶部 21をさらに含む。係数記憶部 21は記憶部 162bを含んで構成され、上述の係数をパラメータごとに記憶する。

[0059] 歩数計 100Bでは、判断部 11は、指定されたモードをパラメータ算出部 23、格納部 18、および表示制御部 19に入力する。格納部 18は、第 1の変形例では説明を簡易にするため、判断部 11から入力されたモードに従って、予め設定されている通常歩行モードでの記憶領域またはノルディックモードでの記憶領域に演算結果を格納す

[0060] パラメータ算出部 23は、判断部 11から入力されたモードが通常歩行モードである場合には、予め設定されている通常歩行モードでの演算に用いるパラメータを読出して演算部 17に入力する。また、判断部 11から入力されたモードがノルディックモードである場合には、係数記憶部 21に記憶されている係数を用いて、通常歩行モードでの演算に用いるパラメータからノルディックモードでの演算に用いるパラメータを算出して演算部 17に入力する。

[0061] 第 1の変形例に力、かる歩数計 100Bでの処理は、図 8に示された処理とほぼ同様である。上記ステップ S 111において、歩数計 100Bではパラメータ算出部 23で係数記憶部 21に記憶されている係数を用いて、通常歩行モードでの演算に用いるパラメ一タからノルディックモードでの演算に用いるパラメータが算出され、演算に用いられるノラメータとして、ノルディックモードのパラメータが設定される。

[0062] 第 1の変形例に力、かる歩数計 100Bがこのように構成されることで、使用者はノルデイツクモードでの歩数などのパラメータを入力する必要がなぐ使用者の設定がより簡易になる。

[0063] [変形例 2]

第 2の変形例として、歩数計 100Cは、ストック 200に装着される送信装置 209に替えて、ボタン 117aを用いてノルディックウォーキングを開始または終了を指示するようにしてもよい。この場合、判断部 11は、操作部 117からの操作信号に基づいて指示されたモードを判断する。

[0064] このように構成することで、歩数計単体での操作で、ノルディックウォーキングのような、意識的に歩幅を変えるような歩行において、歩幅などのパラメータを切替えることができる。そのため、歩行運動量算出システムの構成を簡単にすることができる。

[0065] なお、以上の具体例では、意識的に歩幅を変える歩行運動の具体例としてノルディックウォーキングを挙げている力 S、歩行運動はカレディックウォーキングに限定されず、たとえば競歩などであってもよい。その場合、送信装置 209はその歩行の使用器具 (たとえばストックやシューズ)や専用のウェアなどに、その使用姿勢から大きく姿勢を変えることなく送信スィッチ 2091を押すことができる位置に装着されることが好ましい

[0066] 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

[1] 体動を検出することで、歩行モードでの歩数をカウントするカウント部（15)と、

カウントされた前記歩数に基づいて運動量を算出する算出部（17)とを備え、前記歩行モードは第 1歩行モードと第 2歩行モードとを含み、

他の装置より、前記第 2歩行モードの開始または終了を示す信号を受信する受信部（166)と、

前記信号に基づいて、前記算出部で用いられるパラメータとして、前記第 1歩行モード用のパラメータ、または前記第 2歩行モード用のパラメータを設定する設定部（1 3)とをさらに備える、体動検出装置。

[2] 前記第 1歩行モード用のパラメータと、前記第 2歩行モード用のパラメータとを記憶する第 1記憶部（162b)をさらに備え、

前記設定部は、前記第 1記憶部より前記第 1歩行モード用のパラメータ、または前記第 2歩行モード用のパラメータを読出して、前記算出部で用いられるパラメータとして設定する、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。

[3] 前記第 1歩行モード用のパラメータを記憶する第 2記憶部（162b)と、

前記第 1歩行モード用のパラメータから前記第 2歩行モード用のパラメータを算出するための係数を記憶する第 3記憶部（162b)とをさらに備え、

前記設定部は、前記第 3記憶部より前記係数を読出し、前記信号に基づいて、前記第 1歩行モード用のパラメータから前記第 2歩行モード用のパラメータを算出して、前記算出部で用いられるパラメータとして設定する、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。

[4] 算出された前記運動量を表示する表示部（116)と、

前記歩行モードが前記第 1歩行モードであるか前記第 2歩行モードであるかを識別するマークを前記表示部に表示するよう制御する表示制御部（19)とをさらに備える、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。

[5] 前記設定部は、さらに、前記算出部で用いられる計算式として、前記第 1歩行モード用の計算式、または前記第 2歩行モード用の計算式を設定する、請求の範囲第 1 項に記載の体動検出装置。

[6] 算出された前記運動量を記憶領域に格納する格納部（18)をさらに備え、前記格納部は、前記第 1歩行モード用のパラメータを用いて算出された運動量を前記記憶領域のうちの第 1領域に、前記第 2歩行モード用のパラメータを用いて算出された運動量を前記記憶領域のうちの第 2領域に格納する、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。

[7] 前記信号には、前記他の装置を識別する情報が含まれ、

前記設定部は、前記信号に含まれる前記情報に基づいて、前記第 2歩行モード用のパラメータとして前記他の装置に対応したパラメータを設定する、請求の範囲第 1 項に記載の体動検出装置。

[8] 前記第 1歩行モードは通常の歩行モード、前記第 2歩行モードはノルディックウォーキングモードであり、

前記他の装置は、ノルディックウォーキング用ストックに装着される送信装置（209) であり、

前記パラメータは、各々の歩行モードにおける歩幅を含む、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。

[9] 前記運動量は、歩行距離、歩行開始から一定時間以上経過した後にカウントされた歩数、歩行開始から一定時間以上経過した後にカウントされた歩数から算出される歩行距離、消費カロリー、脂肪燃焼量、歩行速度、歩行ピッチ、運動強度、一定の運動強度以上の歩数、および一定の運動強度以上の歩数から算出される歩行距離のうちの、少なくとも 1つである、請求の範囲第 1項に記載の体動検出装置。

[10] 歩行運動の使用器具に装着される情報送信装置であって、

前記歩行運動の開始または終了を指示するための指示部（2091 , 231)と、前記指示に応じた信号を送信するための送信部（235)とを備える、情報送信装置

[11] 前記指示に応じた信号は、当該情報送信装置を識別する信号を含む、請求の範囲第 10項に記載の情報送信装置。

[12] 前記歩行運動の使用器具は、ノルディックウォーキング用のストックである、請求の範囲第 10項に記載の情報送信装置。

[13] ノルディックウォーキングの開始または終了を指示するための指示部（2091 , 231) と、

前記指示に応じた信号を送信するための送信部（235)とを備える、ノルディックゥォ一キング用のストック。

[14] 前記指示に応じた信号は、当該ノルディックウォーキング用のストックを識別する信号を含む、請求の範囲第 13項に記載のノルディックウォーキング用のストック。

[15] 体動を検出することで、歩行モードでの歩数をカウントするカウント部（15)と、

カウントされた前記歩数に基づいて運動量を算出する算出部（17)とを備える体動検出装置（100)と、

歩行運動の使用器具に装着される情報送信装置 (209)とを含み、

前記情報送信装置は、

前記歩行運動の開始または終了を指示するための指示部（2091 , 231)と、前記指示に応じた信号を送信するための送信部（235)とを備え、

前記歩行モードは通常の歩行モードである第 1歩行モードと、前記歩行運動での歩行モードである第 2歩行モードとを含み、

前記体動検出装置は、

前記情報送信装置より、前記第 2歩行モードの開始または終了を示す信号を受信する受信部（166)と、

前記信号に基づいて、前記算出部で用いられるパラメータとして、前記第 1歩行モード用のパラメータ、または前記第 2歩行モード用のパラメータを設定する設定部（1 3)とをさらに備える、歩行運動量算出システム。

[16] 前記歩行運動の使用器具はノルディックウォーキング用のストックであり、

前記第 2歩行モードはノルディックウォーキングモードであって、

前記パラメータは、各々の歩行モードにおける歩幅を含む、請求の範囲第 15項に記載の歩行運動量算出システム。