WO2008044490A1 - Procédé de fabrication d'une unité de génération de puissance photovoltaïque et système de fabrication d'une unité de génération de puissance photovoltaïque - Google Patents

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WO2008044490A1
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power generation
generation unit
lens
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Osamu Anzawa
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Sharp Corp
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    • H10F77/42—Optical elements or arrangements directly associated or integrated with photovoltaic cells, e.g. light-reflecting means or light-concentrating means
    • H10F77/484—Refractive light-concentrating means, e.g. lenses
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    • F24S25/15—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules extending in directions away from a supporting surface using bent plates; using assemblies of plates
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    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/52—PV systems with concentrators

Definitions

  • the present invention relates to a solar cell that is arranged corresponding to the bottom of a long frame and a condensing lens that is arranged at the top edge of the long frame and collects and irradiates sunlight.
  • the present invention relates to a solar power generation unit manufacturing method for manufacturing a concentrating solar power generation unit including a translucent protective plate and a solar power generation unit manufacturing apparatus applied to such a solar power generation unit manufacturing method.
  • Solar power generation devices solar power generation units that convert solar energy into electric power have been put into practical use, but in order to reduce costs and obtain even higher power, the light is collected with a condensing lens.
  • a concentrating solar power generation device condensing solar power generation unit that uses sunlight to irradiate solar cell elements that are smaller than the light receiving area of the condensing lens to extract electric power is being put into practical use.
  • a concentrating solar power generation device condenses sunlight with a condenser lens and irradiates the solar cell element, the solar cell element receives sunlight collected by the optical system. It is sufficient to provide a small light receiving area.
  • the size of the solar cell element can be reduced, so that the solar cell element that is an expensive component in the solar power generation device is used. The amount can be reduced, and the cost can be reduced. Because of these advantages, concentrating solar power generation devices are being used for power supply in areas where power can be generated using a large area.
  • Patent Document 1 JP-A-11 284217
  • the concentrating solar power generation device described in Patent Document 1 has a large heat dissipation structure, that is, an assembly structure, and is large in size, for example, between a solar cell and a condensing lens. Positioning is not easy and the production process becomes complicated. In other words, there are problems with mass productivity and light collection accuracy (light collection performance).
  • the position of the condensing lens is determined. (Adjustment of the positional relationship between the solar cell element and the optical system), positioning of the lens assembly (translucent protective plate) on which the condenser lens is arranged is required to be performed with a simple method with high accuracy. .
  • the present invention has been made in view of such a situation, and is provided with a solar cell mounted on a long frame and a condensing lens that collects sunlight and irradiates the solar cell.
  • a solar power generation unit manufacturing method for manufacturing a concentrating solar power generation unit including a translucent protective plate attached to a scale frame, the translucent protective plate corresponding to the center of the condensing lens
  • the present invention is a solar power generation unit manufacturing apparatus applied to the method for manufacturing a solar power generation unit according to the present invention, wherein a pin bonding adjustment for adjusting a position by placing a translucent protective plate is provided.
  • a table, an imaging unit that detects the center of the condenser lens, an imaging unit holding beam that holds the imaging unit, and a pin joining jig that inserts a positioning pin and joins the translucent protective plate The positioning pin on the translucent protective plate corresponding to the center of the condenser lens can be easily and accurately Means for Solving Problems with Other Purposes to Provide Solar Power Generation Unit Manufacturing Apparatus That Can Be Joined
  • a method for manufacturing a photovoltaic power generation unit according to the present invention includes a long frame having side portions and a bottom portion, a solar cell arranged corresponding to the bottom portion, and the solar cell by collecting sunlight.
  • a pin joining step for joining a positioning pin to the edge of the translucent protective plate corresponding to the center of the condenser lens, and fitting the positioning pin to a pin fitting portion provided on the edge of the top surface
  • a protective plate aligning step of aligning the translucent protective plate with the edge of the top surface.
  • the translucent protective plate can be accurately aligned with a long frame by a simple method, so that the condenser lens and the solar cell can be aligned with high accuracy. It is possible to accurately irradiate the solar cell with the sunlight collected by. Therefore, the ability to manufacture a solar power generation unit with excellent light condensing performance and heat resistance at low cost with high productivity is possible.
  • the condensing lenses are provided in at least two rows on the translucent protective plate.
  • each column of the condenser lenses includes an odd number of condenser lenses.
  • the positioning pins can be arranged in correspondence with the condensing lens located at the center of the row, so that the positions of the positioning pins can be determined equally and with high accuracy with respect to both ends of the row. It becomes possible.
  • the center of the column is used as a reference for alignment, it is possible to minimize the influence of misalignment at both ends of the column due to thermal expansion.
  • the pin joining step includes a protective plate placing step of placing the translucent protective plate on a pin joining adjusting table, and the placed transparent member.
  • the positioning pin is inserted into the pin insertion hole of the pin joining jig and pressed against the edge of the translucent protective plate. A positioning pin pressing process.
  • the translucent protective plate (condensing lens) is optically aligned with the imaging lens positioned in advance, so that the position of the positioning pin can be easily defined with high accuracy. Therefore, the positioning pin can be easily adhered to the translucent protective plate with high accuracy.
  • the imaging lens adjustment plate that displays a reference position corresponding to the alignment mark of the condenser lens is connected to the pin lens.
  • the configuration is such that the alignment position of the imaging lens is aligned with the reference position by fitting into the insertion hole.
  • the imaging lens can be easily positioned with high accuracy.
  • the reference position is displayed by a reference position mark formed on an imaging lens adjustment plate fitted in a bridge shape to the pin insertion hole. It is characterized by having a configuration.
  • the imaging lens adjusting plate having a simple configuration can be applied for optical alignment, so that the center of the imaging lens can be efficiently positioned at the reference position.
  • the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus is configured to correspond to the center of a condensing lens that is provided on a translucent protective plate and collects sunlight and irradiates the solar cell.
  • a solar power generation unit manufacturing apparatus applied to a solar power generation unit manufacturing method comprising: a protective plate alignment step for aligning a translucent protective plate with an edge of the top surface, wherein the translucent protective plate is Supported by a pin joint adjustment base that is placed and adjusted in position, an image pickup section having an image pickup lens that detects the alignment mark of the condenser lens, and a holding beam column that is erected on the pin joint adjustment base. And an imaging unit holding beam for holding the imaging unit, and a pin joining jig having a pin insertion hole for inserting the positioning pin and joining to the translucent protective plate.
  • the imaging unit holding beam is configured to move up and down with respect to the holding beam column.
  • the pin joining jig has an imaging lens in which a reference position mark for displaying a reference position corresponding to the alignment mark of the condenser lens is formed.
  • the adjustment plate is configured to be fitted.
  • the reference position mark provided on the imaging lens adjustment plate can be detected by the imaging lens. Therefore, the alignment position of the imaging lens can be determined using the reference position mark as the reference position (the alignment mark of the condensing lens). Reference position set correspondingly) Pre-alignment can be easily performed with high accuracy. Therefore, by aligning the alignment mark of the condensing lens provided on the translucent protective plate with the alignment position of the imaging lens, the position of the condensing lens and the position of the positioning pin can be reliably aligned. Possible
  • the pin joining jig is fixed to the imaging unit holding beam.
  • a solar cell mounted on a long frame and a condensing lens that collects sunlight and irradiates the solar cell are provided.
  • the pin bonding adjustment is performed by placing the translucent protective plate and adjusting the position.
  • a stand an imaging unit for detecting the center of the condenser lens, an imaging unit holding beam for holding the imaging unit, and a pin joining jig for inserting the positioning pin and joining the translucent protective plate. Therefore, the positioning pin can be easily joined with high accuracy to the translucent protective plate so as to correspond to the center of the condenser lens.
  • Fig. 1 shows a pin joining step for joining a positioning pin in the method for manufacturing a photovoltaic power generation unit according to Embodiment 1 of the present invention and a positioning pin fitted into the pin fitting portion. It is a disassembled perspective view explaining the protective plate alignment process to align.
  • FIG. 2 (A) to FIG. 2 (C) show a cross section in a plane passing through the center of the positioning pin after the protective plate positioning step according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. ) Is the short frame
  • Fig. 2 (B) is a cross-sectional view in the longitudinal direction of the long frame, showing the side viewed from the inside of the long frame
  • Fig. 2 (C) is a view of the positioning pin. It is an expanded sectional view.
  • FIG. 3 is a plan view showing details of a planar positional relationship among the translucent protective plate, the condensing lens, and the positioning pins shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the entire main part of the concentrating solar power generation unit shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing a photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention in a plan view.
  • FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along arrows XX in FIG.
  • FIG. 7B is a plan view showing the state where the imaging lens adjustment plate is placed on the pin joining jig.
  • FIG. 7B is a front view of the imaging lens adjustment plate viewed from the direction of arrow B in FIG.
  • FIG. 7 (C) is a side view of the imaging lens adjustment plate as viewed from the direction of arrow C in FIG. 7 (B).
  • FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a state in which the center of the imaging lens is positioned in the imaging lens positioning step shown in FIG.
  • Fig. 9 is a plan view schematically showing the state of a correlation lens alignment process in which a translucent protective plate is placed on the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus shown in Fig. 5 to adjust the position in plan view. It is.
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view taken along arrows XX in FIG.
  • FIG. 11 conceptually shows a state in which the center of the condenser lens is aligned with the center of the imaging lens by adjusting the position of the translucent protective plate in the correlation lens alignment process shown in FIG. It is explanatory drawing.
  • FIG. 12 (A) to Fig. 12 (B) show the outline of the lifting control mechanism that controls the lifting and lowering of the imaging unit holding beam in the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus shown in Fig. 5, and Fig. 12 (A ) Is an explanatory diagram of the lifting control mechanism shown partially enlarged as viewed from the arrow X direction in FIG. 5, and FIG. 12 (B) is a front view of the lifting gauge as viewed from arrow B in FIG. 12 (A). .
  • Fig. 13 (A) to Fig. 13 (C) are the positions of the solar power generation unit manufacturing equipment shown in Fig. 5.
  • Fig. 13 (A) shows the schematic structure of the adjustment jig.
  • Fig. 13 (A) is an enlarged view showing the side of the pressure adjustment jig.
  • Fig. 13 (B) shows the plane of the pressure adjustment jig.
  • FIG. 13 (C) is a partially enlarged view showing a side surface of the stationary position adjusting jig.
  • FIG. 14 (A) to FIG. 14 (B) show a schematic structure of a pin joining jig in the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus shown in FIG. 5, and FIG. 14 (A) is a perspective view thereof.
  • FIG. 14 (B) is a side view showing the positional relationship with the translucent protective plate as viewed from the direction of arrow B in FIG. 14 (A).
  • a photovoltaic power generation unit manufacturing method according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 1 shows a pin joining step for joining positioning pins in the photovoltaic power generation unit manufacturing method according to Embodiment 1 of the present invention, and a protective plate position for positioning by positioning the positioning pins into the pin fitting portions. It is a disassembled perspective view explaining a matching process.
  • FIGS. 2 (A) to 2 (C) show a cross section in a plane passing through the center of the positioning pin after the protective plate alignment step according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. Is a cross-sectional view in the short direction of the long frame, and Fig. 2 (B) is a cross-sectional view in the longitudinal direction of the long frame, showing the side viewed from the inside of the long frame. (C) is an enlarged sectional view of a positioning pin.
  • FIG. 3 is a plan view showing details of the positional relationship among the translucent protective plate, the condenser lens, and the positioning pins shown in FIG.
  • a long frame 44 having a side portion 441 and a bottom portion 442, a solar cell 10 (see FIG. 4) arranged corresponding to the bottom portion 442, and sunlight are collected.
  • the condensing lens 42 for irradiating the solar cell 10 from the sunlight irradiation hole 45 is provided, and the edge of the top surface of the side portion 441 4
  • the present invention relates to a solar power generation unit manufacturing method for manufacturing a concentrating solar power generation unit 40 including a translucent protective plate 41 attached to 43 (the edge 443 of the side portion 441).
  • the translucent protective plate 41 of the concentrating solar power generation unit 40 is fixed and held on the edge 443 (the top surface of the long frame 44) via a knot / kin 445.
  • the translucent protective plate 41 is preliminarily provided with a condensing lens 42 aligned with the arrangement of the solar cells 10, and the translucent protective plate is provided for the solar cells 10 arranged corresponding to the bottom 442. 41 (Condenser lens 42) needs to be fixed to the rim 443 with the position accurately aligned.
  • the photovoltaic power generation unit manufacturing method includes a pin joining step of joining the positioning pins 412 to the edge 411 of the translucent protective plate 41 in correspondence with the center of the condenser lens 42. Then, the positioning pin 412 joined to the rim 411 is fitted to the pin fitting portion 444 provided on the rim 443 on the top surface of the side portion 441, and the translucent protective plate 41 (the rim 411) is fitted to the side portion 441. A protective plate aligning step for aligning with the edge 443 of the top surface.
  • the condensing lens 42 and the positioning pin 412 are arranged on the same surface of the translucent protective plate 41 (the surface facing the inner side of the long frame 44).
  • the translucent protective plate 41 can be positioned with high accuracy by a simple method with respect to the long frame 44, so that the condenser lens 42 and the solar cell 10 are aligned with high accuracy. Therefore, it is possible to accurately irradiate the solar cell 10 with the sunlight collected by the condenser lens 42. Therefore, it is possible to manufacture the photovoltaic power generation unit 40 with excellent light collecting properties. In addition, after installing the condensing system (solar power generation unit 40), it is easy to change the lens at the installation location.
  • the rim 411 is formed around the translucent protective plate 41 (the outer periphery of the condenser lens 42) so as to correspond to the rim 443.
  • the rim 411 and the rim 443 are aligned and contacted. By doing so, the translucent protective plate 41 is fixed and held on the edge 443 (that is, the side portion 441 of the long frame 44).
  • the alignment between the translucent protective plate 41 and the condensing lenses 42 corresponds to the ten condensing lenses 42. This can be done directly by joining the condensing lens 42 and the translucent protective plate 41 in a state where the solar cell 10 is aligned.
  • the translucent protective plate 41 and the condenser lens 42 are integrated. May be formed. As a result, the translucent protective plate 41 and the condenser lens 42 are aligned with high accuracy.
  • the alignment of the edge 411 of the translucent protective plate 41 and the edge 443 of the long frame 44 is not easy.
  • the translucent protective plate 41 has a large outer shape because it holds a large number of condensing lenses 42, but positioning with respect to the outer edge of the translucent protective plate 41 is a matter of accuracy. There's a problem.
  • the alignment of the translucent protective plate 41 with respect to the solar cell 10 (sunlight irradiation hole 45) corresponding to the bottom 442 is based on the presence of the side portion 441 between them. This is difficult because the distance is too far and the viewing position does not match.
  • the light is condensed on the surface (the condensing lens forming surface) facing the rim 443 of the rim 411 (the top surface of the side portion 441).
  • a positioning pin 412 positioned corresponding to the center of the lens 421 is provided by bonding (pin bonding process).
  • the positioning pins 412 are arranged on an extension line (reference line SL) extending, for example, to a border 411 that is a straight line passing through the centers of two condensing lenses 421 at the centers of two rows. It is bonded to the position defined with high optical accuracy.
  • reference line SL reference line
  • the condenser lens 421 is a condenser lens located at the center of the row of the plurality of condenser lenses 42 (lens group unit region 201) disposed on the translucent protective plate 41. Since the center of the condensing lens 421 arranged in two rows in the short direction of the translucent protective plate 41 is used as a reference, the two positioning pins 412 arranged in the longitudinal direction of the translucent protective plate 41 are used. Positioning can be reliably performed with high accuracy.
  • the condensing lenses 42 are preferably provided in at least two rows on the translucent protective plate 41.
  • the positioning pin 412 can be arranged at a position where the straight line (the reference line SU and the rim 411 of the translucent protective plate 41) intersect each other. Therefore, the position of the positioning pin 412 can be determined with high accuracy.
  • a pin fitting portion 444 is formed on the edge 443 so as to correspond to each positioning pin 412.
  • the solar cell 10 (Sunlight irradiation hole 45)
  • the translucent protective plate 41 (condensing lens 42) is trimmed 443 (side portion 441, long As a result, the translucent protective plate 41 (the condensing lens 42) can be aligned with the solar cell 10 with high accuracy.
  • the positioning pin 412 is positioned with reference to the center of the condensing lens 421 formed in advance on the translucent protective plate 41 corresponding to the solar cell 10, the solar cell 10 (long frame it is possible to reliably improvement over the positioning precision of the translucent protective plate 41 (the condenser lens 42) with respect to arm 44).
  • each column of the condenser lenses 42 is preferably provided with an odd number of condenser lenses 42! /.
  • the center line that connects the centers of the two condensing lenses 421 located at the center of the row (by applying the reference line SU, the positioning of the positioning pin 412 can be easily determined with high accuracy.
  • the positioning pin 412 since the positioning pin 412 can be arranged corresponding to the center of the condensing lens 421 located at the center of the row, the positioning pin 412 is balanced with high precision to both ends of the row. This makes it possible to determine the position of the column and minimizes the effects of misalignment at both ends of the column due to thermal expansion.
  • the positioning pin 412 is firmly bonded to the edge 41 1 (translucent protective plate 41) with a double-sided tape 414, for example, and then firmly fixed with an adhesive 413.
  • the pin can be securely fitted to the pin fitting portion 444.
  • the condensing lens 42 is positioned on the solar cell 10 with high accuracy. Therefore, it is possible to irradiate the solar cell 10 with the sunlight collected by the condenser lens 42 with high accuracy, and it is possible to improve the power generation efficiency.
  • a translucent protective plate 41 in which a solar cell mounting plate 47 on which a plurality of solar cells 10 are mounted and a plurality of condensing lenses 42 corresponding to the solar cells 10 are arranged on the long frame 44. are easily positioned with high accuracy and high accuracy by a simple method, so that it is a highly productive and mass-productive solar power generation unit manufacturing method.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the entire main part of the concentrating solar power generation unit shown in FIG. 1 in an exploded manner. Note that the positioning pin 412, the pin fitting portion 444, and the sunlight irradiation hole 45 are omitted in view of easy viewing.
  • the concentrating solar power generation unit 40 is a long length that serves as a basic structure of the translucent protective plate 41 and the concentrating solar power generation unit 40 that protect the top surface of the concentrating solar power generation unit 40. And a solar cell mounting plate 47 on which a plurality of solar cells 10 are mounted. A condensing lens 42 that condenses sunlight is provided on the rear surface (long frame 44 side) of the translucent protective plate 41.
  • the translucent protective plate 41 and the solar cell mounting plate 47 are long in a state of being divided into, for example, three pieces in consideration of heat resistance, thermal expansion, productivity, reliability, maintenance and management, etc. It is arranged corresponding to the shaped frame 44 .
  • the translucent protective plate 41 and the solar cell mounting plate 47 are arranged so as to correspond to each other in order to enable high-precision light collection.
  • the lens group unit region 201 composed of the translucent protective plate 41 and the mounting unit region 202 composed of the solar cell mounting plate 47 are arranged corresponding to each other.
  • the long frame 44 has a substantially U-shaped cross section including a side portion 441 and a bottom portion 442.
  • An edge 443 of the top surface of the long frame 44 (the top surface of the side portion 441) is configured to fix and hold the translucent protective plate 41. That is, as described above, the translucent protective plate 41 is fixed to the top surface (the edge 443) of the side portion 441.
  • the side portion 441 is adjusted to a height that allows the solar cell 10 to correspond to the focal length of the condenser lens 42. Therefore, the condensing lens 42 is arranged corresponding to the edge 443.
  • the bottom portion 442 is configured to hold a pair of opposing side portions 441 and attach the solar cell mounting plate 47 on which the solar cell 10 is mounted to the back surface (outside the long frame 44).
  • the translucent protective plate 41 is made of, for example, glass in consideration of translucency, strength, environmental resistance, and the like, and can eliminate the influence of wind and rain from the surrounding environment. It is also possible to use acrylic resin or polycarbonate instead of glass.
  • a plurality of condensing lenses 42 are arranged in a row on the translucent protective plate 41 so as to correspond to the solar cells 10, and to correspond to the long lens group unit region 201, a lens array (for example, 2 10 of X5).
  • the condenser lens 42 can be attached to the translucent protective plate 41 with an appropriate adhesive, for example.
  • the condensing lens 42 is made of, for example, acetyl resin in consideration of processability and translucency.
  • the condenser lens 42 may be made of polycarbonate or glass instead of acrylic resin.
  • the long frame 44 is integrally formed as a whole including the side portion 441 and the bottom portion 442 by, for example, roll forming a metal plate such as an iron plate or a steel plate.
  • the bottom portion 442 is formed with a sunlight irradiation hole 45 (see FIG. 1) for irradiating the solar cell 10 with sunlight condensed by the condenser lens 42.
  • the long frame 44 can be made of a metal plate such as an iron plate or a steel plate to ensure mechanical strength and weather resistance.
  • the solar cell mounting plate 47 has a long shape corresponding to the translucent protective plate 41.
  • a plurality of solar cells 10 are mounted in a row in the length direction, and the long mounting unit region 202 is formed.
  • the solar cell array (for example, 2 x 5 10 pieces) is configured correspondingly.
  • the solar cell mounting plate 47 is made of, for example, an aluminum plate in consideration of weight reduction and heat dissipation.
  • the solar cell 10 (solar cell element 11) has a center of the condensing unit region 203 for each condensing unit region 203 configured corresponding to the condensing lens 42 (the focal position of the condensed sunlight: the sun It is arranged to correspond to the light irradiation hole 45).
  • the solar cell 10 is configured by mounting the solar cell element 11 on a receiver substrate 20 that ensures heat dissipation and insulation.
  • an appropriate border 471 for mounting on the bottom 442 is formed around the solar cell mounting plate 47.
  • the end face portion 446 is formed by covering the longitudinal end of the long frame 44 with an appropriate plate member.
  • the end face portion 446 improves the strength of the long frame 44 and also increases the length of the long frame. By shielding the inside of the screen 44 from the outside, the solar cell 10 can be protected and the reliability of the concentrating solar power generation unit 40 can be improved.
  • a photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing a solar power generation unit manufacturing apparatus applied to the solar power generation unit manufacturing method according to Embodiment 2 of the present invention in a plan view.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along arrows XX in FIG. In FIG. 6, the illustration of the position adjusting jigs 97 and 98 is omitted.
  • the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus 90 according to the present embodiment is applied to the solar power generation unit manufacturing method according to the first embodiment (particularly, the pin joining step).
  • the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus 90 mounts the translucent protective plate 41 provided with the condensing lens 42, and adjusts the position of the translucent protective plate 41 (the condensing lens 42).
  • a pin joining jig 99 having 91 is provided.
  • the pin bonding adjustment base 91 is provided with four notches 911 corresponding to two appropriate intermediate positions on both sides in the longitudinal direction of the translucent protective plate 41.
  • the notch 911 prevents the translucent protective plate 41 from coming into close contact with the pin bonding adjustment base 91, so that the translucent protective plate 41 can be easily handled.
  • the imaging unit holding beam 94 supported by the holding beam column 93 provided on the column base 92 is capable of moving up and down as indicated by an arrow UD with respect to the holding beam column 93 (pin connection adjusting table 91) ( (See Fig. 12 (A)).
  • the imaging unit holding beam 94 is raised with respect to the pin connection adjusting base 91, and the pin
  • the translucent protective plate 41 is placed on the pin bonding adjustment table 91 with a space provided on the upper surface of the bonding bonding adjustment table 91.
  • the imaging unit holding beam 94 Since the imaging unit holding beam 94 has an elevating function, the imaging unit holding beam 94 is made to be a translucent protective plate.
  • the center of the condensing lens 42 can be detected by applying the imaging lens 96 with a short focal length in the state of being close to 41. Therefore, the imaging lens 96 (imaging unit 95) can be downsized, and the solar power generation unit manufacturing apparatus 90 can be made small and inexpensive.
  • a stationary position adjustment jig 98 for stopping the movement of the translucent protective plate 41 is arranged at the lower end and the right end of the pin bonding adjustment base 91 in the drawing, and at the left end of the upper end in the drawing, A position adjusting jig 97 for pressurizing the translucent protective plate 41 is disposed.
  • the translucent protective plate 41 is moved by applying pressure with the position adjusting jig 97 and moving the translucent protective plate 41 in the direction of the arrow Pra, and adjusting the stationary position of the position adjusting jig 98 in the direction of the arrow Prb as appropriate. It is possible to adjust the position of 41 on the plane of the pin joint adjusting base 91. That is, the position of the translucent protective plate 41 (center of the condensing lens 42) placed on the pin bonding adjustment base 91 is adjusted by the position adjustment jigs 97 and 98 included in the pin bonding adjustment base 91.
  • the imaging unit 95 can easily and accurately perform data processing, and the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus 90 with good workability. It can be.
  • a protective plate placing step in which the translucent protective plate 41 is placed on the pin joining adjustment base 91 with the surface on which the condenser lens 42 is provided facing upward.
  • the center of the focusing lens 42 as the alignment mark (hereinafter, the alignment mark may be simply referred to as “the center of the focusing lens 42”) is the imaging lens 96 that has been previously positioned in the imaging lens positioning step.
  • a correlation lens alignment step of aligning the alignment position with the center of the alignment position (hereinafter, the alignment position may be simply referred to as “the center of the imaging lens 96”), and the center of the condenser lens 42 Positioning pin crimping process in which the positioning pin 412 is inserted into the pin insertion hole 991 of the pin joining jig 99 while being positioned to the center of the imaging lens 96, and the positioning pin 412 is trimmed to the 411.
  • the translucent protective plate 41 (collection) with respect to the pre-positioned imaging lens 96 is provided. Since the optical lens 42) is optically aligned, the position of the positioning pin 412 can be easily defined with high accuracy, and the positioning pin 412 can be easily and accurately positioned on the translucent protective plate 41. It becomes possible to adhere.
  • the alignment marks and alignment positions can be set in advance as appropriate, and are not limited to the center of the condenser lens 42 and the center of the imaging lens 96 illustrated. Note that it is preferable to perform alignment with reference to the center of the condenser lens 42 and the center of the imaging lens 96 in view of ease of operation and accuracy.
  • the imaging unit holding beam 94 is lowered toward the pin bonding adjustment base 91, and the pin bonding jig 99 Is positioned close to the translucent protective plate 41 and the position of the translucent protective plate 41 is adjusted so that the center of the condenser lens 42 detected by the imaging unit 95 is aligned with the center of the imaging lens 96 ( Correlation lens alignment process).
  • the imaging unit 95 is arranged in correspondence with the condenser lens 42 (421) to be aligned. That is, when the condensing lenses 42 arranged on the translucent protective plate 41 are arranged in two rows, the alignment is performed using the two rows of condensing lenses 42, so that the two imaging units 95 are provided. Become.
  • the focal length Dim of the imaging lens 96 corresponds to the height of the pin joining jig 99 and is relatively short. It is composed of a lens having a focal length. That is, the center of the condenser lens 42 can be detected by applying the imaging lens 96 having a short focal distance Dim. Therefore, as described above, the structure of the optical system including the imaging unit 95 and the imaging lens 96 can be downsized and configured at low cost, and the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus 90 can be downsized as a whole. Therefore, it is possible to obtain a solar power generation unit manufacturing apparatus 90 that is inexpensive and has high productivity.
  • the positioning pin 412 is inserted into the pin insertion hole 991 formed as a through hole, and joined to the rim 411 (pressure). (Positioning pin crimping process). Note that a double-sided tape 414 (see FIG. 2C) is bonded to the positioning pin 412 in advance, and the positioning pin 412 can be easily crimped to the edge 411 by pressing. Note that the pin joining jig 99 is fixed to the imaging unit holding beam 94. With this configuration, the positional relationship between the center of the imaging lens 96 held by the imaging unit holding beam 94 and the pin joining jig 99 (pin insertion hole 991) can be fixed.
  • a straight line (corresponding to the pin insertion hole 991) (the center of the imaging lens 96 is aligned in advance with the reference line SU (imaging lens positioning process), and the imaging lens
  • the position of the pin insertion hole 991 can be easily adjusted with high accuracy relative to the condenser lens 42 (translucent protective plate 41, edging 411). It is possible to align.
  • the translucent protective plate 41 is placed on the pin bonding adjustment base 91 (protective plate placing step), and the position of the translucent protective plate 41 is adjusted by the imaging lens 96.
  • the position of the pin insertion hole 991 is adjusted to the position of the condensing lens 42 (translucent protective plate 41, border). 411) can be easily aligned with high accuracy. That is, the force S can be obtained by easily positioning and joining the positioning pin 412 to the rim 411 (translucent protective plate 41) with high accuracy.
  • the imaging unit holding beam 94 is again connected to the pin joint adjusting base 91.
  • the translucent protective plate 41 is taken out from the pin bonding adjustment base 91 in a state where a space is provided between the pin bonding adjustment base 91 and the imaging unit holding beam 94.
  • the protective plate placing step for placing the translucent protective plate 41 on the pin joining adjusting base 91, and the position of the placed translucent protective plate 41 are adjusted.
  • Correlation lens alignment process that aligns the center of the condenser lens 42 with the center of the imaging lens 96 that has been previously positioned in the imaging lens positioning process, and a state where the center of the condenser lens 42 is aligned with the center of the imaging lens 96
  • the positioning pin 412 is inserted into the pin insertion hole 99 1 of the pin joining jig 99 and the positioning pin crimping process for crimping to the edge 411 of the translucent protective plate 41 is prepared.
  • the imaging lens position where the center of the imaging lens 96 is previously aligned with the position where the center of the condenser lens 42 is to be disposed is provided.
  • the imaging lens positioning process may be performed at an appropriate interval (for example, lot unit of translucent protection plate 41, unit of work day, etc.) that does not need to be performed every time the pin joining process is performed.
  • the positioning pin 412 is attached to the translucent protective plate 41. It is possible to easily join (adhere) the (condensing lens 42) with high accuracy.
  • the condensing lenses 42 on the translucent protective plate 41 is 2 rows x 5 (10 condensing lenses 42), when the condensing lenses 42 are 30 cm square, for example, When the light protective plate 41 is about 60 cm ⁇ 150 cm and the condenser lens 42 is 40 cm square, for example, the light protective plate 41 is about 80 cm ⁇ 200 cm, and the light transparent protective plate 41 has a large outer shape. . Therefore, it is preferable to use a handling machine that makes use of the cut portion 911 to create the translucent protective plate 41 for the placement movement process of the translucent protective plate 41! /.
  • FIGS. 7A to 7C illustrate the imaging lens positioning process for positioning the imaging lens in the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus shown in FIG. 5, and FIG. Fig. 7 (B) is a plan view showing the state where the imaging lens adjustment plate is placed on the pin joint jig, and Fig. 7 (B) is a front view of the imaging lens adjustment plate seen from the direction of arrow B in Fig. 7 (A). C) is a side view of the imaging lens adjustment plate as viewed from the direction of arrow C in FIG. 7 (B). In FIG. 7A, the imaging unit 95 and the imaging lens 96 are not shown.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram schematically showing a state in which the center of the imaging lens is positioned in the imaging lens positioning step shown in FIG. 7 (A).
  • the imaging lens adjustment plate 101 is fitted in a bridge shape into the pin insertion holes 991 of the two pin joining jigs 99 provided corresponding to the border 411 ( Imaging lens adjustment plate fitting process). That is, the two pin-corresponding protrusions 102 formed on both ends of the back surface of the imaging lens adjustment plate 101 are fitted into the corresponding pin insertion holes 991.
  • the surface of the imaging lens adjustment plate 101 is focused on a straight line connecting the centers of the pin-corresponding protrusions 102 (that is, a straight line connecting the centers of the pin insertion holes 991; corresponding to the reference line SL).
  • the reference position mark 103 displaying the reference position SP set in correspondence with the center of the lens 42 (the condensing lens 421 arranged at the center of the column) (the center as the alignment mark) is a cross-shaped marked line (The center of the cross is the reference position SP.)
  • the reference line SL and the reference position SP are defined by the center of the condenser lens 4 2 (the condenser lens 421 arranged at the center of the row). It is also possible to appropriately define other positions corresponding to the alignment marks of the lens 42. For example, when an even number of condensing lenses 42 are arranged in each row, it is preferable to set the alignment mark corresponding to the side close to the center of the row of condensing lenses 42. In addition, alignment marks and alignment positions can be formed by attaching appropriate marks without affecting the optical characteristics!
  • the imaging lens adjustment plate After adjusting the imaging lens 96 in accordance with the focal length Dim, the imaging lens adjustment plate
  • the surface of 101 is observed with the imaging lens 96, and the reference position mark 103 is detected.
  • the center of the imaging lens 96 (center as the alignment position) C im is aligned with the reference position SP, for example, in the direction of the arrow PCim (imaging lens position adjustment process), thereby
  • the 96 pin bonding adjustment bases 91 are positioned with respect to the plane (imaging lens positioning step).
  • the position control of the imaging lens 96 can be appropriately controlled by a manipulator provided in the imaging unit 95.
  • the center Cim of the imaging lens 96 can be optically aligned with the reference position SP by applying the imaging lens adjusting plate 101 having a simple configuration, the center of the imaging lens 96 can be efficiently and accurately controlled easily. Positioning becomes possible. It should be noted that the positioning of the imaging lens 96 is performed individually for each imaging lens 96, so that the accuracy can be further improved.
  • the pin joining jig 99 (pin insertion hole 991) is set and arranged in advance in correspondence with the positioning pins 412 (see FIG. 3) to be joined to the opposing rims 411, respectively. It is fixed.
  • the pin insertion hole 991 (pin joining jig 99) is a reference position SP corresponding to the center of the condenser lens 42 on a straight line (corresponding to the reference line SL) connecting the two pin insertion holes 991.
  • the imaging lens adjustment plate 101 on which the reference position mark 103 is displayed is fitted through two pin-corresponding protrusions 102 formed on the back surface (both ends corresponding to the two pin insertion holes 991). As a configuration. [0100] With this configuration, the imaging lens adjustment plate 101 can be easily fitted into the pin joining jig 99 (pin insertion hole 991). Therefore, the reference position mark 103 provided on the imaging lens adjustment plate 101 is set to the imaging lens 96.
  • the center Cim of the imaging lens 96 corresponds to the reference position SP (the position where the center of the condensing lens 42 should be placed (design position of the center of the condensing lens 42)). ) Can be easily aligned with high accuracy.
  • the center Cim of the imaging lens 96 is a straight line connecting the two pin insertion holes 991 arranged corresponding to the border 411 of the translucent protective plate 41 (on the reference line SU, the condenser lens 42 Positioning is performed in advance by the imaging lens positioning step that aligns with the reference position SP set corresponding to the center, so that the center Cim of the imaging lens 96 can be easily positioned with high accuracy.
  • the imaging lens adjustment plate 101 has a substantially U-shaped cross section as shown in Fig. 7C, so that it is possible to ensure the stability of force, strength, and shape. Since it is possible to prevent stagnation between the pin joining jigs 9 and 9, it is possible to ensure and display the position of the reference position SP with high accuracy.
  • a pair (two) of the pin joining jigs 99 is provided corresponding to the edge 411.
  • the present invention is not limited to this. In other words, it is possible to position only one side.
  • FIG. 9 is a plan view schematically showing the state of the correlation lens positioning step of adjusting the position by placing a translucent protective plate on the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus shown in FIG. is there .
  • FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view taken along arrows XX in FIG.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram conceptually showing a state in which the center of the condenser lens is aligned with the center of the imaging lens by adjusting the position of the translucent protective plate in the correlation lens alignment step shown in FIG. It is.
  • the translucent protective plate 41 is mounted on the pin bonding adjustment base 91 (protection plate mounting step)
  • the translucent light is transmitted by the position adjusting jigs 97 and 98 of the pin bonding adjustment base 91.
  • the center of the condenser lens 42 detected by the imaging lens 96 after adjusting the position of the protective plate 41 (center as the alignment mark) Cfc is pre-positioned corresponding to the pin insertion hole 991 of the pin joining jig 99 Shoot Align to the center Cim of the image lens 96 (correlation lens alignment process).
  • the translucent protective plate 41 can be adjusted in position by appropriately applying pressure from the side surface as indicated by an arrow Pra Prb (Fig. 10).
  • the center Cfc of the condenser lens 42 is detected by the imaging unit 95.
  • the position of the translucent protective plate 41 is adjusted so that the center Cfc is aligned with the center Cim of the imaging lens 96 in the direction of the arrow PCfc, for example.
  • FIGS. 12 (A) and 12 (B) show an outline of a lifting control mechanism that performs lifting control of the imaging unit holding beam in the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus shown in FIG. 5, and FIG. ) Is the arrow in Figure 5
  • FIG. 12 (B) is a front view of the lifting gauge as seen from the arrow B in FIG. 12 (A).
  • the imaging unit holding beam 94 is configured to move up and down with respect to the holding beam column 93, and the center Cfc of the condenser lens 42 can be detected by applying the imaging lens 96 with a short focal length. . Therefore, the imaging lens (imaging unit) can be reduced in size, and a small and inexpensive solar power generation unit manufacturing apparatus can be obtained.
  • the support beam support 93 is fixed to the support post 92 by a support fixing part 931.
  • the imaging unit holding beam 94 is lowered to bring the pin joining jig 99 close to the translucent protective plate 41, the post fixing jig 9 31 does not collide with the translucent protective plate 41. (Refer to the translucent protective plate 41, the imaging unit holding beam 94, the column fixing unit 931, and the pin joining jig 99 shown by the two-dot chain line in FIG. 12 (A).) .
  • the imaging unit holding beam 94 is connected to the holding beam column 93 via the beam connecting unit 941 and can move up and down. That is, the imaging unit holding beam 94 can be moved up and down by sliding the beam connecting unit 941 along the holding beam column 93. After raising and lowering the imaging unit holding beam 94, the lifting control claw 932 and the lifting gauge 933 are fixed as the lifting control mechanism.
  • the lift control claw 932 is disposed at the end of the holding beam support 93 and engages with the lift gauge 933.
  • the configuration is as follows.
  • the lift gauge 933 is fixed to the imaging unit holding beam 94 at a position facing the lift control claw 932. Therefore, the lifting / lowering gauge 933 is stopped by engaging the lifting / lowering control claw 932 with the hook engaging hole 934 of the lifting / lowering gauge 933 to stop the lifting / lowering of the imaging unit holding beam 94.
  • the lift control claw 932 is rotated in the direction of the arrow Rot to move the lift gauge 933 and the lift control claw.
  • the imaging unit holding beam 94 can be brought up and down. That is, after moving the imaging unit holding beam 94 up and down to an appropriate position, the imaging unit holding beam 94 is fixed at an appropriate position by engaging the elevation control claw 932 with the claw engagement hole 934 of the elevation gauge 933. Or it can be stopped.
  • the tip of the position adjusting jig 98 is in contact with the side surface of the translucent protective plate 41 and the position of the translucent protective plate 41 is adjusted.
  • FIGS. 13A to 13C show a schematic structure of the position adjusting jig in the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus shown in FIG. 5, and FIG. 13A shows a position adjusting jig for pressurization.
  • Fig. 13 (B) is a partial enlarged view showing the plane of the pressure adjustment jig
  • Fig. 13 (C) is a partial enlarged view showing the side of the stationary position adjustment jig. is there.
  • the position adjusting jig 97 is in contact with the fixing portion 971 for fixing to the pin joint adjusting base 91 and the translucent protective plate 41.
  • An operation portion 972 for controlling the contact portion 973 for adjusting the position is provided.
  • the operation unit 972 can be configured by a general manipulator.
  • the contact portion 973 is made of resin in order to prevent the translucent protective plate 41 from being damaged.
  • the position adjusting jig 98 abuts on the fixing portion 981 for fixing to the pin joint adjusting base 91 and the translucent protective plate 41 to adjust the position.
  • An operation unit 982 for controlling the contact unit 983 is provided.
  • the operation unit 982 can be configured as a general plunger configuration.
  • the contact portion 983 is made of resin in order to prevent damage to the translucent protective plate 41.
  • FIGS. 14 (A) and 14 (B) show an enlarged schematic structure of the pin joining jig in the photovoltaic power generation unit manufacturing apparatus shown in FIG. 5, and FIG. 14 (A) is a perspective view thereof.
  • FIG. 14 and FIG. 14B are side views showing the positional relationship with the translucent protective plate as seen from the direction of the arrow B in FIG. 14A.
  • the pin joining jig 99 is a fixed part 99 2 that is appropriately fixed to the imaging part holding beam 94 by screwing or the like, and a pin that extends from the bottom of the fixed part 992 into a plate shape and inserts a positioning pin 412 It consists of a pin insertion part 993 having a hole 991. Further, the pin joining jig 99 has a notch 994 in a portion corresponding to the condenser lens 42 at the bottom of the pin insertion portion 993.
  • the pin joining jig 99 has the notch 994, the pin joining jig 99 can be superimposed on the condenser lens 42, and the positioning pin 412 is close to the condenser lens 42. It is possible to arrange and join at a large position. Therefore, the positioning pin 412 can be positioned with high accuracy with respect to the condenser lens 42 (translucent protective plate 41).
  • the positioning pin 412 is inserted into the pin insertion hole 991 and crimped to the rim 411. (Positioning pin crimping process).
  • a double-sided tape 414 (see FIG. 2C) is bonded to the tip of the positioning pin 412 in advance.
  • the pin joining jig 99 imaging part holding beam 94
  • the translucent protection plate 41 is removed from the pin joining adjusting base 91
  • the adhesive 413 is applied to the positioning pins 412 to ensure the adhesive strength.
  • the positioning accuracy of the positioning pin 412 can be set to an error of 0.1 mm or less.
  • An optical solar power generation unit 40 can be manufactured.
  • the present invention relates to concentrating sunlight that condenses light by a condensing lens and converts solar energy into electric power. It can utilize suitably for a power generation unit and a concentrating solar power generation device.

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Description

明 細 書
太陽光発電ユニット製造方法および太陽光発電ユニット製造装置 技術分野
[0001] 本発明は、長尺状フレームの底部に対応させて配置された太陽電池と長尺状フレ 一ムの天面の縁取りに配置され太陽光を集光して照射する集光レンズを有する透光 性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットを製造する太陽光発電ユニット製造 方法およびこのような太陽光発電ユニット製造方法に適用する太陽光発電ユニット製 造装置に関する。
背景技術
[0002] 太陽エネルギーを電力に変換する太陽光発電装置 (太陽光発電ユニット）が実用 化されているが、低コスト化を実現し、さらに大電力を得るために、集光レンズで集光 した太陽光を集光レンズの受光面積より小さい太陽電池素子に照射して電力を取り 出すタイプの集光型太陽光発電装置 (集光型太陽光発電ユニット）が実用化されつ つある。
[0003] 集光型の太陽光発電装置は、太陽光を集光レンズで集光して太陽電池素子に照 射することから、太陽電池素子は、光学系で集光された太陽光を受光できる小さい受 光面積を備えれば良い。つまり、集光レンズの受光面積より小さいサイズの太陽電池 素子で良いことから、太陽電池素子のサイズを縮小することができるので、太陽光発 電装置において高価な構成物である太陽電池素子の使用量を減らすことができ、コ ストを低減することが可能となる。このような利点から、集光型太陽光発電装置は、広 大な面積を利用して発電することが可能な地域などで、電力供給用に利用されつつ ある。
[0004] 集光型太陽光発電装置として、太陽電池モジュールを支持板に取り付けると!/、ぅ簡 単な構成により、重量の増大を招くことなく充分な強度、剛性、また放熱性が得られる ようにしたものが提案されて!/、る（例えば特許文献 1参照。 )。
特許文献 1 :特開平 11 284217号公報
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0005] 受光位置での集光によるエネルギーは極めて大きぐ太陽電池素子周辺への照射 による損傷防止対策などが放熱対策として必要である。また、集光型太陽光発電装 置は、砂漠等の温度変化の激しい地域に設置されることもしばしばであり、温度上昇 に対する熱膨張対策も必要である。
[0006] このような対策を施した結果、特許文献 1に記載の集光型太陽光発電装置は、放 熱構造つまり組み立て構造が複雑で大型となり、例えば太陽電池と集光レンズとの 間での位置決めが容易ではなく生産工程が複雑になる。つまり、量産性、集光精度（ 集光性)などでの問題がある。
[0007] すなわち、確実に太陽光から電力を取り出す信頼性の高い集光型太陽光発電装 置 (集光型太陽光発電ユニット)を生産性良く製造するために、集光レンズの位置決 め（太陽電池素子と光学系との間の位置関係の調整）、集光レンズを配置したレンズ 集合体 (透光性保護板）の位置決めなどを簡単な方法で高精度に行なうことが求めら れる。
[0008] 本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、長尺状フレームに実装され た太陽電池と、太陽光を集光して太陽電池に照射する集光レンズが設けられ長尺状 フレームに取り付けられた透光性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットを製 造する太陽光発電ユニット製造方法であって、集光レンズの中心に対応させて透光 性保護板に位置決めピンを接合するピン接合工程と、位置決めピンを長尺状フレー ムに設けられたピン嵌合部に嵌合させて透光性保護板を位置合わせする保護板位 置合わせ工程とを備えることにより、長尺状フレームに対して透光性保護板を簡単な 方法で高精度に位置合わせできる太陽光発電ユニット製造方法を提供することを目 的とする。
[0009] また、本発明は、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法に適用する太陽光発 電ユニット製造装置であって、透光性保護板を載置して位置を調整するピン接合調 整台と、集光レンズの中心を検出する撮像部と、撮像部を保持する撮像部保持梁と、 位置決めピンを揷入して透光性保護板に接合するピン接合治具とを備えることにより 、集光レンズの中心に対応させて透光性保護板に位置決めピンを高精度で容易に 接合することが可能な太陽光発電ユニット製造装置を提供することを他の目的とする 課題を解決するための手段
[0010] 本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法は、側部および底部を有する長尺状フ レームと、前記底部に対応して配置された太陽電池と、太陽光を集光して前記太陽 電池に照射する集光レンズが設けられ前記側部の頂面の縁取りに取り付けられた透 光性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットを製造する太陽光発電ユニット製 造方法であって、前記集光レンズの中心に対応させて前記透光性保護板の縁取りに 位置決めピンを接合するピン接合工程と、前記位置決めピンを前記頂面の縁取りに 設けられたピン嵌合部に嵌合させて前記透光性保護板を前記頂面の縁取りに位置 合わせする保護板位置合わせ工程とを備えることを特徴とする。
[0011] この構成により、長尺状フレームに対して透光性保護板を簡単な方法で高精度に 位置合わせできることから、集光レンズと太陽電池とを高精度に位置合わせでき、集 光レンズにより集光された太陽光を正確に太陽電池に照射することが可能となる。し たがって、集光性と耐熱性に優れた太陽光発電ユニットを生産性良く安価に製造す ること力 S可倉 となる。
[0012] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記集光レンズは、前記透 光性保護板に少なくとも 2列設けてあることを特徴とする。
[0013] この構成により、各列に対置された集光レンズの相互に対応する位置 (例えば中心
)を相互に結ぶ直線 (基準線）と透光性保護板の縁取りとが交差する位置に位置決め ピンを配置することができることから、高精度に位置決めピンの位置を決定することが 可能となる。
[0014] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記集光レンズの各列は、 奇数個の集光レンズを備えることを特徴とする。
[0015] この構成により、列の中央に位置する集光レンズに対応させて位置決めピンを配置 することができることから、列の両端に対して均等かつ高精度に位置決めピンの位置 を決定することが可能となる。また、列の中央を位置合わせの基準にすることから、熱 膨張による列両端での位置ずれの影響を最小限に抑えることが可能となる。 [0016] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記ピン接合工程は、前記 透光性保護板をピン接合調整台に載置する保護板載置工程と、載置した前記透光 性保護板の位置を調整して前記集光レンズのァライメントマークを撮像レンズ位置決 め工程で予め位置決めされた撮像レンズのァライメント位置へ位置合わせする相関 レンズ位置合わせ工程と、前記集光レンズの前記ァライメントマークを前記撮像レン ズの前記ァライメント位置に位置合わせした状態でピン接合治具のピン揷入穴へ前 記位置決めピンを揷入して前記透光性保護板の縁取りに圧着する位置決めピン圧 着工程とを備えることを特徴とする。
[0017] この構成により、予め位置決めされた撮像レンズに対して透光性保護板 (集光レン ズ)を光学的に位置合わせすることから、位置決めピンの位置を高精度で容易に画 定することが可能となり、位置決めピンを透光性保護板に高精度で容易に接着する ことが可能となる。
[0018] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記撮像レンズ位置決め 工程は、前記集光レンズの前記ァライメントマークに対応する基準位置を表示する撮 像レンズ調整板を前記ピン揷入穴に嵌合し、前記撮像レンズの前記ァライメント位置 を前記基準位置へ位置合わせする構成としてあることを特徴とする。
[0019] この構成により、撮像レンズのァライメント位置を基準位置へ光学的に位置合わせ することから、高精度で容易に撮像レンズを位置決めすることが可能となる。
[0020] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法では、前記基準位置は、前記ピン 揷入穴に橋絡状に嵌合された撮像レンズ調整板に形成された基準位置マークにより 表示される構成としてあることを特徴とする。
[0021] この構成により、簡単な構成の撮像レンズ調整板を適用して光学的に位置合わせ できることから、撮像レンズの中心を効率良く基準位置に位置決めすることが可能と なる。
[0022] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置は、透光性保護板に設けられ太 陽光を集光して太陽電池に照射する集光レンズの中心に対応させて前記透光性保 護板の縁取りに位置決めピンを接合するピン接合工程と、長尺状フレームが有する 側部の頂面の縁取りに設けられたピン嵌合部に前記位置決めピンを嵌合させて前記 透光性保護板を前記頂面の縁取りに位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備 える太陽光発電ユニット製造方法に適用する太陽光発電ユニット製造装置であって 、前記透光性保護板を載置して位置を調整するピン接合調整台と、前記集光レンズ の前記ァライメントマークを検出する撮像レンズを有する撮像部と、前記ピン接合調 整台に立設された保持梁支柱に支持され前記撮像部を保持する撮像部保持梁と、 前記位置決めピンを揷入して前記透光性保護板に接合するピン揷入穴を有するピ ン接合治具とを備えることを特徴とする。
[0023] この構成により、集光レンズの中心に対応させて位置決めピンを透光性保護板の 縁取りに接合するピン接合工程を高精度で容易に実施することが可能となる。
[0024] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置では、前記撮像部保持梁は、前 記保持梁支柱に対して昇降する構成としてあることを特徴とする。
[0025] この構成により、焦点距離の短い撮像レンズを適用して集光レンズのァライメントマ ークを検出できること力、ら、撮像レンズ (撮像部）を小型化することが可能となり、小型 で安価な太陽光発電ユニット製造装置とすることが可能となる。
[0026] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置では、前記ピン接合治具は、前記 集光レンズの前記ァライメントマークに対応する基準位置を表示する基準位置マーク が形成された撮像レンズ調整板が嵌合される構成としてあることを特徴とする。
[0027] この構成により、撮像レンズ調整板に設けた基準位置マークを撮像レンズで検出で きるので、基準位置マークを用いて撮像レンズのァライメント位置を基準位置 (集光レ ンズのァライメントマークに対応させて設定された基準位置） 高精度で容易に予め 位置合わせしておくことが可能となる。したがって、透光性保護板に設けられた集光 レンズのァライメントマークを撮像レンズのァライメント位置に位置合わせすることで、 集光レンズの位置と位置決めピンの位置とを確実に位置合わせすることが可能となる
[0028] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置では、前記ピン接合治具は、前記 撮像部保持梁に固定してあることを特徴とする。
[0029] この構成により、撮像レンズのァライメント位置とピン接合治具（ピン揷入穴）との位 置関係を固定した状態とすることから、集光レンズのァライメントマークに対応させた 直線 (基準線）上に撮像レンズのァライメント位置を予め位置合わせし、その後、透光 性保護板の位置を調整して集光レンズのァライメントマークを撮像レンズのァライメン ト位置に位置合わせして、ピン揷入穴の位置を集光レンズ (透光性保護板、縁取り） に対して高精度で容易に位置決めすることが可能となる。
発明の効果
[0030] 本発明に係る太陽光発電ユニット製造方法によれば、長尺状フレームに実装され た太陽電池と、太陽光を集光して太陽電池に照射する集光レンズが設けられ長尺状 フレームに取り付けられた透光性保護板とを備える集光型太陽光発電ユニットの製 造に際し、集光レンズの中心に対応させて透光性保護板に位置決めピンを接合する ピン接合工程と、位置決めピンを長尺状フレームに設けられたピン嵌合部に嵌合さ せて透光性保護板を位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備えることから、長 尺状フレームに対して透光性保護板を簡単な方法で高精度に位置合わせすること が可能となるとレ、う効果を奏する。
[0031] したがって、高精度の集光性を有する集光型太陽光発電ユニットを生産性良く容 易に製造することが可能となり、信頼性の高い集光型太陽光発電ユニットを安価に提 供すること力 S可倉 となる。
[0032] また、本発明に係る太陽光発電ユニット製造装置によれば、本発明に係る太陽光 発電ユニット製造方法の実施に際し、透光性保護板を載置して位置を調整するピン 接合調整台と、集光レンズの中心を検出する撮像部と、撮像部を保持する撮像部保 持梁と、位置決めピンを揷入して透光性保護板に接合するピン接合治具とを備える ことから、集光レンズの中心に対応させて透光性保護板に位置決めピンを高精度で 容易に接合することが可能となるという効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0033] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態 1に係る太陽光発電ユニット製造方法での位置決 めピンを接合するピン接合工程と位置決めピンをピン嵌合部に勘合させて位置合わ せする保護板位置合わせ工程を説明する分解斜視図である。
[図 2]図 2 (A)〜図 2 (C)は、本発明の実施の形態 1に係る保護板位置合わせ工程後 の位置決めピンの中心を通る面での断面を示し、図 2 (A)は長尺状フレームの短手 方向での断面図、図 2 (B)は長尺状フレームの長手方向での断面図で長尺状フレー ムの内側から側部を見た状態を示し、図 2 (C)は位置決めピンの拡大断面図である。
[図 3]図 3は、図 1で示した透光性保護板、集光レンズ、位置決めピンの平面的な位 置関係の詳細を示す平面図である。
園 4]図 4は、図 1で示した集光型太陽光発電ユニットの全体主要部を分解して示す 分解斜視図である。
[図 5]図 5は、本発明の実施の形態 2に係る太陽光発電ユニット製造装置の概略を平 面視で示す平面図である。
[図 6]図 6は、図 5の矢符 X— Xでの拡大断面図である。
園 7]図 7 (A)〜図 7 (C)は、図 5に示した太陽光発電ユニット製造装置での撮像レン ズの位置決めを行なう撮像レンズ位置決め工程を示し、図 7 (A)は、ピン接合治具に 撮像レンズ調整板を載置した状態を平面視で示す平面図、図 7 (B)は、撮像レンズ 調整板を図 7 (A)の矢符 B方向から見た正面図、図 7 (C)は、撮像レンズ調整板を図 7 (B)の矢符 C方向から見た側面図である。
[図 8]図 8は、図 7に示した撮像レンズ位置決め工程で撮像レンズの中心を位置決め する状態を模式的に示す説明図である。
[図 9]図 9は、図 5で示した太陽光発電ユニット製造装置に透光性保護板を載置して 位置調整をする相関レンズ位置合わせ工程の状態の概略を平面視で示す平面図で ある。
[図 10]図 10は、図 9の矢符 X— Xでの拡大断面図である。
[図 11]図 11は、図 9で示した相関レンズ位置合わせ工程で透光性保護板の位置を 調整して集光レンズの中心を撮像レンズの中心に位置合わせする状態を概念的に 示す説明図である。
園 12]図 12 (A)〜図 12 (B)は、図 5で示した太陽光発電ユニット製造装置での撮像 部保持梁の昇降制御を行なう昇降制御機構の概略を示し、図 12 (A)は、図 5の矢符 X方向から見て部分拡大して示す昇降制御機構の説明図、図 12 (B)は図 12 (A)の 矢符 Bから見た昇降ゲージの正面図である。
園 13]図 13 (A)〜図 13 (C)は、図 5で示した太陽光発電ユニット製造装置での位置 調整治具の概略構造を示し、図 13 (A)は、加圧用の位置調整治具の側面を示す部 分拡大図、図 13 (B)は、加圧用の位置調整治具の平面を示す部分拡大図、図 13 ( C)は、静止用の位置調整治具の側面を示す部分拡大図である。
[図 14]図 14 (A)〜図 14 (B)は、図 5で示した太陽光発電ユニット製造装置でのピン 接合治具の概略構造を示し、図 14 (A)はその斜視図、図 14 (B)は図 14 (A)の矢符 B方向から見た透光性保護板との位置関係を示す側面図である。
符号の説明
10 太陽電池
40 集光型太陽光発電ユニット
41 透光性保護板
411 縁取り
412 位置決めピン
413 接着剤
414 両面テープ
42 集光レンズ
421 集光レンズ
44 長尺状フレーム
441 側部
442 底部
443 縁取り
444 ピン嵌合部
90 太陽光発電ユニット製造装置
91 ピン接合調整台
911 切り込み部
92 支柱台
93 保持梁支柱
94 撮像部保持梁 96 撮像レンズ
97、 98 位置調整治具
99 ピン接合治具
991 ピン揷入穴
101 撮像レンズ調整板
102 ピン対応突起部
103 基準位置マーク
Cfc 中心 (集光レンズのァライメントマーク）
Cim 中心（撮像レンズのァライメント位置）
SP 基準位置
SL 基準線
発明を実施するための最良の形態
[0035] 以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[0036] <実施の形態 1〉
本発明の実施の形態 1に係る太陽光発電ユニット製造方法について、図 1〜図 4を 参照しつつ説明する。
[0037] 図 1は、本発明の実施の形態 1に係る太陽光発電ユニット製造方法での位置決め ピンを接合するピン接合工程と位置決めピンをピン嵌合部に勘合させて位置合わせ する保護板位置合わせ工程を説明する分解斜視図である。図 2 (A)〜図 2 (C)は、 本発明の実施の形態 1に係る保護板位置合わせ工程後の位置決めピンの中心を通 る面での断面を示しており、図 2 (A)は長尺状フレームの短手方向での断面図、図 2 (B)は長尺状フレームの長手方向での断面図で長尺状フレームの内側から側部を 見た状態を示し、図 2 (C)は位置決めピンの拡大断面図である。図 3は、図 1で示した 透光性保護板、集光レンズ、および位置決めピンの位置関係の詳細を示す平面図 である。
[0038] 本実施の形態は、側部 441および底部 442を有する長尺状フレーム 44と、底部 44 2に対応して配置された太陽電池 10 (図 4参照）と、太陽光を集光して太陽光照射穴 45から太陽電池 10に照射する集光レンズ 42が設けられ側部 441の頂面の縁取り 4 43 (側部 441の縁取り 443)に取り付けられた透光性保護板 41とを備える集光型太 陽光発電ユニット 40を製造する太陽光発電ユニット製造方法に関する。
[0039] 集光型太陽光発電ユニット 40の透光性保護板 41は、ノ /キン 445を介して縁取り 443 (長尺状フレーム 44の天面）に固定され、保持される。透光性保護板 41には、太 陽電池 10の配置に位置合わせされた集光レンズ 42が予め設けてあり、底部 442に 対応して配置された太陽電池 10に対して透光性保護板 41 (集光レンズ 42)を正確 に位置合わせした状態で縁取り 443に固定する必要がある。
[0040] つまり、本実施の形態に係る太陽光発電ユニット製造方法は、集光レンズ 42の中 心に対応させて透光性保護板 41の縁取り 411に位置決めピン 412を接合するピン 接合工程と、縁取り 411に接合された位置決めピン 412を側部 441の頂面の縁取り 4 43に設けられたピン嵌合部 444に嵌合させて透光性保護板 41 (縁取り 411 )を側部 441の頂面の縁取り 443に位置合わせする保護板位置合わせ工程とを備える。なお 、集光レンズ 42と位置決めピン 412とは、透光性保護板 41の同一面（長尺状フレー ム 44の内側に対向する面）に配置される。
[0041] この構成により、長尺状フレーム 44に対して透光性保護板 41を簡単な方法で高精 度に位置合わせできることから、集光レンズ 42と太陽電池 10とを高精度に位置合わ せでき、集光レンズ 42により集光された太陽光を正確に太陽電池 10に照射すること が可能となる。したがって、集光性に優れた太陽光発電ユニット 40を製造することが 可能となる。また、集光システム（太陽光発電ユニット 40)を設置した後、設置場所で のレンズ交換が容易となる。
[0042] 縁取り 411は、透光性保護板 41の周囲（集光レンズ 42の外周部）に、縁取り 443に 対応させて形成してあり、縁取り 411と縁取り 443とを位置合わせして当接させること により、透光性保護板 41を縁取り 443 (すなわち長尺状フレーム 44の側部 441)に固 定して保持する構成としてある。
[0043] 透光性保護板 41と集光レンズ 42 (レンズ群単位領域 201では、例えば 10個配置し てある。）との間での位置合わせは、 10個の集光レンズ 42を対応する太陽電池 10の 配置に整合させた状態で集光レンズ 42と透光性保護板 41とを接合することにより直 接的に行なうことが可能である。あるいは、透光性保護板 41と集光レンズ 42を一体 化して形成してもよい。これにより、透光性保護板 41と集光レンズ 42との間では、高 精度に位置合わせがなされている。
[0044] し力、し、透光性保護板 41の縁取り 411と長尺状フレーム 44の縁取り 443との位置 合わせは、容易ではない。つまり、透光性保護板 41は集光レンズ 42を多数保持する ことから外形が大きくなるが、このような透光性保護板 41の外形端部を基準として位 置合わせすることは精度上の問題がある。また、底部 442に対応する太陽電池 10 ( 太陽光照射穴 45)を基準として透光性保護板 41の位置合わせをすることは、これら の間に側部 441が存在して太陽電池 10との距離が離れてしまい、視認位置が一致 しないことから困難である。
[0045] したがって、本実施の形態では、透光性保護板 41の位置決め構造として、縁取り 4 11の縁取り 443 (側部 441の頂面）に対向する面 (集光レンズ形成面）に集光レンズ 421の中心に対応させて位置決めされた位置決めピン 412を接着して設けてある（ピ ン接合工程)。
[0046] 図 3に示すように、位置決めピン 412は、例えば 2列の各中央にある 2個の集光レン ズ 421の中心を通る直線を縁取り 411まで延長した延長線 (基準線 SL)上で光学的 に高精度で画定された位置に接着してある。
[0047] なお、集光レンズ 421は、透光性保護板 41に配置された複数の集光レンズ 42 (レ ンズ群単位領域 201)の列の中央に位置する集光レンズである。透光性保護板 41の 短手方向で 2列に配置された集光レンズ 421の中心を基準とすることから、透光性保 護板 41の長手方向に配置された 2つの位置決めピン 412の位置決めを確実に高精 度で行なうことが可能となる。
[0048] 上述したとおり、集光レンズ 42は、透光性保護板 41に少なくとも 2列設けてあること が好ましい。この構成により、各列に対置された集光レンズ 42の中心を相互に結ぶ 直線 (基準線 SUと透光性保護板 41の縁取り 411とが交差する位置に位置決めピン 412を配置することができることから、高精度に位置決めピン 412の位置を決定する ことが可能となる。
[0049] また、縁取り 443には、各位置決めピン 412に対応させてピン嵌合部 444がそれぞ れ形成してある。ピン嵌合部 444は、長尺状フレーム 44を形成するときに、太陽電池 10 (太陽光照射穴 45)の位置と整合させて高精度に配置、形成することが可能であ
[0050] したがって、位置決めピン 412を、これに対向するピン嵌合部 444に位置決めして 嵌合することにより、透光性保護板 41 (集光レンズ 42)を縁取り 443 (側部 441、長尺 状フレーム 44)に高精度に位置合わせすることが可能となり、結果として透光性保護 板 41 (集光レンズ 42)を太陽電池 10に高精度に位置合わせすることができる。
[0051] 太陽電池 10に対応させて透光性保護板 41に予め形成された集光レンズ 421の中 心を基準に位置決めピン 412の位置決めをすることから、太陽電池 10 (長尺状フレ ーム 44)に対する透光性保護板 41 (集光レンズ 42)の位置合わせ精度を確実に向 上させることが可能となる。
[0052] 複数（例えば 10個）の集光レンズ 42の中で長手方向の中央に位置する集光レンズ 421の中心を基準点とすることから、透光性保護板 41の長手方向の両端位置での 透光性保護板 41、長尺状フレーム 44、および太陽電池実装板 47の熱膨張による伸 びの影響 (位置ずれ)を最小限とすることが可能となり、耐熱性や発電効率を向上さ せること力 S可倉 となる。
[0053] 本実施の形態では、集光レンズ 42の各列は、奇数個の集光レンズ 42を備えて!/、る ことが好ましい。このように構成することにより、列の中央に位置する 2つの集光レンズ 421の中心を相互に結ぶ中心線（基準線 SUを適用して、位置決めピン 412の位置 決めを高精度で容易に決定することが可能となる。つまり、列の中央に位置する集光 レンズ 421の中心に対応させて位置決めピン 412を配置することができることから、列 の両端に対してバランス良く高精度に位置決めピン 412の位置を決定することが可 能となり、熱膨張による列両端での位置ずれの影響を最小限に抑えることが可能とな
[0054] なお、位置決めピン 412は、図 2 (C)に示すように、例えば両面テープ 414で縁取り 41 1 (透光性保護板 41)に接着して仮止めした後、接着剤 413で強固に接着され、 ピン嵌合部 444への嵌合を確実に行なえる構成としてある。
[0055] 上述したとおり、集光型太陽光発電ユニット 40を製造する本実施の形態に係る太 陽光発電ユニット製造方法によれば、集光レンズ 42を太陽電池 10に高精度で位置 合わせできることから、集光レンズ 42により集光された太陽光を高精度に太陽電池 1 0に照射することが可能となり、発電効率を向上させることが可能となる。
[0056] また、長尺状フレーム 44に対して、複数の太陽電池 10を実装した太陽電池実装板 47と、太陽電池 10に対応する複数の集光レンズ 42を配置した透光性保護板 41とを 簡単な方法で整合性良く高精度で容易に位置決めすることから、極めて生産性の高 い、量産性に富んだ太陽光発電ユニット製造方法となる。
[0057] 図 4は、図 1で示した集光型太陽光発電ユニットの全体主要部を分解して示す分解 斜視図である。なお、位置決めピン 412、ピン嵌合部 444、および太陽光照射穴 45 については、図の見易さを考慮して省略してある。
[0058] 集光型太陽光発電ユニット 40は、集光型太陽光発電ユニット 40の天面を保護する 透光性保護板 41、集光型太陽光発電ユニット 40の基本構造体となる長尺状フレー ム 44、複数の太陽電池 10を実装する太陽電池実装板 47を備える。透光性保護板 4 1の裏面（長尺状フレーム 44側）には、太陽光を集光する集光レンズ 42が設けてある
[0059] 透光性保護板 41および太陽電池実装板 47は、耐熱性、熱膨張性、生産性、信頼 性、保守管理性などを考慮して例えばそれぞれ 3個に分割された状態で長尺状フレ ーム 44に対応して配置してある。透光性保護板 41および太陽電池実装板 47は、高 精度の集光を可能とするために相互に対応させて配置してある。つまり、透光性保護 板 41で構成されるレンズ群単位領域 201と、太陽電池実装板 47で構成される実装 単位領域 202は、相互に対応して配置される。
[0060] 長尺状フレーム 44は、側部 441および底部 442で構成される断面略 U字型として ある。長尺状フレーム 44の天面（側部 441の頂面）の縁取り 443は、透光性保護板 4 1を固定し、保持する構成としてある。つまり、上述したとおり、透光性保護板 41は側 部 441の頂面（縁取り 443)に固定される。
[0061] 側部 441は、集光レンズ 42の焦点距離に太陽電池 10を対応させる高さに調整して ある。したがって、集光レンズ 42は、縁取り 443に対応して配置してある。また、底部 442は、対向する一対の側部 441を保持し、太陽電池 10を実装した太陽電池実装 板 47を裏面（長尺状フレーム 44の外側）に装着する構成としてある。 [0062] 透光性保護板 41は、透光性、強度、および耐環境性などを考慮して例えばガラス で構成してあり、周囲環境からの風雨の影響を排除することが可能としてある。なお、 ガラスの代わりにアクリル樹脂、あるいはポリカーボネートなどを用いることも可能であ
[0063] 集光レンズ 42は、太陽電池 10に対応させて透光性保護板 41に列状に複数配置さ れ、長尺状のレンズ群単位領域 201に対応させて、レンズアレイ（例えば 2 X 5の 10 個）を構成している。集光レンズ 42は、例えば適宜の接着剤で透光性保護板 41に接 着すること力 Sできる。集光レンズ 42は、加工性や透光性などを考慮して例えばアタリ ル樹脂で形成してある。なお、集光レンズ 42には、アクリル樹脂の代わりにポリカー ボネート、あるいはガラスなどとを用いることも可能である。
[0064] 長尺状フレーム 44は、鉄板、鋼板などの金属板を例えばロールフォーミング加工す ることにより、側部 441および底部 442を含めて全体を一体として形成してある。また 、底部 442には、集光レンズ 42により集光された太陽光を太陽電池 10に照射するた めの太陽光照射穴 45 (図 1参照。）が形成してある。長尺状フレーム 44は、鉄板、鋼 板などの金属板で構成することにより、機械的強度および耐候性を確保することが可 能となる。
[0065] 太陽電池実装板 47は、透光性保護板 41に対応させて長尺状としてあり、長さ方向 へ太陽電池 10を列状に複数実装され、長尺状の実装単位領域 202に対応させて太 陽電池アレイ (例えば 2 X 5の 10個）を構成している。太陽電池実装板 47は、軽量化 および放熱性を考慮して例えばアルミニウム板で構成してある。なお、太陽電池 10 ( 太陽電池素子 11 )は、集光レンズ 42に対応して構成される集光単位領域 203毎に 集光単位領域 203の中心 (集光された太陽光の焦点位置:太陽光照射穴 45)に対 応させて配置してある。
[0066] なお、太陽電池 10は、放熱性および絶縁性を確保するレシーバ基板 20に太陽電 池素子 11を載置して構成してある。また、太陽電池実装板 47の周辺には、底部 442 に装着するための適宜の縁取り 471が形成してある。
[0067] 長尺状フレーム 44の長手方向終端を適宜の板部材で覆うことにより端面部 446が 形成される。端面部 446は、長尺状フレーム 44の強度を向上させ、また、長尺状フレ ーム 44の内部を外部から遮蔽することにより太陽電池 10を保護して集光型太陽光 発電ユニット 40の信頼性を向上させることができる。
[0068] <実施の形態 2〉
本発明の実施の形態 2に係る太陽光発電ユニット製造装置について、図 5〜図 14 を参照しつつ説明する。
[0069] 図 5は、本発明の実施の形態 2に係る太陽光発電ユニット製造方法に適用される太 陽光発電ユニット製造装置の概略を平面視で示す平面図である。図 6は、図 5の矢 符 X— Xでの拡大断面図である。なお、図 6では、位置調整治具 97、 98の図示を省 略してある。
[0070] 本実施の形態に係る太陽光発電ユニット製造装置 90は、実施の形態 1に係る太陽 光発電ユニット製造方法 (特に、ピン接合工程）に適用される。
[0071] 太陽光発電ユニット製造装置 90は、集光レンズ 42を設けた透光性保護板 41を載 置して透光性保護板 41 (集光レンズ 42)の位置を調整するピン接合調整台 91、ピン 接合調整台 91 (ピン接合調整台 91の突出部としての支柱台 92)に立設された保持 梁支柱 93に昇降可能に支持される撮像部保持梁 94、撮像部保持梁 94に固定 (保 持）され集光レンズ 42の中心を検出する撮像レンズ 96を有する撮像部 95、および位 置決めピン 412を揷入して位置決めピン 412を縁取り 411に圧着させるピン揷入穴 9 91を有するピン接合治具 99を備える。
[0072] この構成により、集光レンズ 42 (421)の中心に対応させて透光性保護板 41の縁取 り 411に位置決めピン 412を接合するピン接合工程を高精度で容易に実施すること が可能となる。
[0073] ピン接合調整台 91には、透光性保護板 41の長手方向両側での適宜の中間位置 各 2箇所に対応させて切り込み部 911が 4箇所に設けてある。切り込み部 911は、透 光性保護板 41がピン接合調整台 91に密着することを防止するので、透光性保護板 41の取り扱!/、を容易に行なうことができる。
[0074] 支柱台 92に設けられた保持梁支柱 93により支持される撮像部保持梁 94は、保持 梁支柱 93 (ピン接合調整台 91)に対して矢符 UDで示すとおり昇降可能な機構（図 1 2 (A)参照）としてある。撮像部保持梁 94をピン接合調整台 91に対して上昇させ、ピ ン接合調整台 91の上面に空間を設けた状態として、透光性保護板 41をピン接合調 整台 91に載置する。
[0075] 撮像部保持梁 94が昇降機能を有することから、撮像部保持梁 94を透光性保護板
41に近接させた状態で焦点距離の短い撮像レンズ 96を適用して集光レンズ 42の中 心を検出できる。したがって、撮像レンズ 96 (撮像部 95)を小型化することが可能とな り、小型で安価な太陽光発電ユニット製造装置 90とすることが可能となる。
[0076] ピン接合調整台 91の図上の下端、右端には、透光性保護板 41の移動を静止する 静止用の位置調整治具 98が配置され、図上の上端の左端には、透光性保護板 41 に対して加圧する加圧用の位置調整治具 97が配置してある。位置調整治具 97で加 圧して矢符 Pra方向へ透光性保護板 41を移動させ、また、位置調整治具 98の静止 位置を矢符 Prb方向で適宜調整することにより透光性保護板 41の位置をピン接合調 整台 91の平面上で調整することが可能となる。つまり、ピン接合調整台 91に載置し た透光性保護板 41 (集光レンズ 42の中心）の位置は、ピン接合調整台 91が有する 位置調整治具 97、 98により調整される。
[0077] 撮像部 95は、 CCD固体撮像装置、適宜の画像処理部を内蔵することにより、デー タ処理を容易かつ正確にすることが可能となり、作業性の良い太陽光発電ユニット製 造装置 90とすることができる。
[0078] 太陽光発電ユニット製造装置 90によるピン接合工程では、集光レンズ 42を設けた 面を上方に向けて透光性保護板 41をピン接合調整台 91に配置する保護板載置ェ 程、集光レンズ 42のァライメントマークとしての例えば中心（以下、ァライメントマーク を単に「集光レンズ 42の中心」と記載することがある。）を撮像レンズ位置決め工程で 予め位置決めされた撮像レンズ 96のァライメント位置としての例えば中心（以下、ァラ ィメント位置を単に「撮像レンズ 96の中心」と記載することがある。）へ位置合わせす る相関レンズ位置合わせ工程と、集光レンズ 42の中心を撮像レンズ 96の中心へ位 置合わせした状態でピン接合治具 99のピン揷入穴 991へ位置決めピン 412を揷入 して位置決めピン 412を縁取り 411に圧着する位置決めピン圧着工程が実施される
〇
[0079] この構成により、予め位置決めされた撮像レンズ 96に対して透光性保護板 41 (集 光レンズ 42)を光学的に位置合わせすることから、位置決めピン 412の位置を高精 度で容易に画定することが可能となり、位置決めピン 412を透光性保護板 41に高精 度で容易に接着することが可能となる。
[0080] ァライメントマークおよびァライメント位置は、予め適宜の位置を設定しておくことが 可能であり、例示する集光レンズ 42の中心および撮像レンズ 96の中心に限らない。 なお、集光レンズ 42の中心および撮像レンズ 96の中心を基準として位置合わせする ことが作業の容易性、精度などを考慮すれば好ましい。
[0081] 透光性保護板 41をピン接合調整台 91に載置 (保護板載置工程)した後、撮像部 保持梁 94をピン接合調整台 91に向けて下降させ、ピン接合治具 99を透光性保護 板 41に近接対向させた状態で、透光性保護板 41の位置を調整して撮像部 95により 検出した集光レンズ 42の中心を撮像レンズ 96の中心に位置合わせする（相関レンズ 位置合わせ工程)。
[0082] なお、撮像部 95は、位置合わせの対象とする集光レンズ 42 (421)に対応させて配 置してある。つまり、透光性保護板 41に配置された集光レンズ 42が 2列の場合には、 2列の集光レンズ 42を用いて位置合わせを行なうことから 2つの撮像部 95を備えるこ ととなる。
[0083] 集光レンズ 42 (例えば集光レンズ 42のァライメントマークとしての中心）を検出する 撮像レンズ 96の焦点距離 Dimは、ピン接合治具 99の高さにほぼ対応し、比較的短 い焦点距離を有するレンズで構成してある。すなわち、焦点距離 Dimの短い撮像レ ンズ 96を適用して集光レンズ 42の中心を検出できる。したがって、上述したとおり、 撮像部 95、撮像レンズ 96で構成される光学系の構造を小型化し、安価に構成するこ とが可能となり、全体的に太陽光発電ユニット製造装置 90を小型化することが可能と なり、安価で生産性の良い太陽光発電ユニット製造装置 90とすることができる。
[0084] 集光レンズ 42の中心を撮像レンズ 96の中心に位置合わせした状態で、貫通孔とし て形成してあるピン揷入穴 991へ位置決めピン 412を揷入し、縁取り 411に接合 (圧 着）する（位置決めピン圧着工程)。なお、位置決めピン 412には、予め両面テープ 4 14 (図 2 (C)参照）が接着してあり、押圧することにより、位置決めピン 412を縁取り 4 11に容易に圧着することが可能となる。 [0085] なお、ピン接合治具 99は、撮像部保持梁 94に固定してある。この構成により、撮像 部保持梁 94に保持される撮像レンズ 96の中心とピン接合治具 99 (ピン揷入穴 991) との位置関係を固定した状態とすることが可能である。 2つのピン接合治具 99 (ピン 揷入穴 991)に対応して規定される直線 (基準線 SU上に撮像レンズ 96の中心を予 め位置合わせ (撮像レンズ位置決め工程）しておき、撮像レンズ位置決め工程とは別 工程となるピン接合工程での処理を行なうことにより、ピン揷入穴 991の位置を集光 レンズ 42 (透光性保護板 41、縁取り 411)に対して高精度で容易に位置合わせする ことが可能となる。
[0086] 撮像レンズ位置決め工程の後、透光性保護板 41をピン接合調整台 91に載置し（ 保護板載置工程）、透光性保護板 41の位置を調整して撮像レンズ 96で検出する集 光レンズ 42の中心を撮像レンズ 96の中心に位置合わせする（相関レンズ位置合わ せ工程)ことにより、ピン揷入穴 991の位置を集光レンズ 42 (透光性保護板 41、縁取 り 411)に対して高精度で容易に位置合わせすることができる。つまり、位置決めピン 412を縁取り 411 (透光性保護板 41)に対して高精度で容易に位置決めして接合す ること力 S可倉 となる。
[0087] 位置決めピン 412をピン揷入穴 991へ揷入して透光性保護板 41 (縁取り 411)に 圧着 (位置決めピン圧着工程)した後、再度撮像部保持梁 94をピン接合調整台 91 に対して上昇させ、ピン接合調整台 91と撮像部保持梁 94との間に空間を設けた状 態として透光性保護板 41をピン接合調整台 91から取り出す。
[0088] 上述したとおり、ピン接合工程は、透光性保護板 41をピン接合調整台 91に載置す る保護板載置工程と、載置した透光性保護板 41の位置を調整して集光レンズ 42の 中心を撮像レンズ位置決め工程で予め位置決めされた撮像レンズ 96の中心へ位置 合わせする相関レンズ位置合わせ工程と、集光レンズ 42の中心を撮像レンズ 96の 中心に位置合わせした状態で位置決めピン 412をピン接合治具 99のピン揷入穴 99 1へ揷入して透光性保護板 41の縁取り 411に圧着する位置決めピン圧着工程とを備 X·る。
[0089] また、相関レンズ位置合わせ工程 (ピン接合工程）の前に、撮像レンズ 96の中心を 集光レンズ 42の中心が配置されるべき位置に予め位置合わせする撮像レンズ位置 決め工程を備える。撮像レンズ位置決め工程は、ピン接合工程の都度実施する必要 はなぐ適宜の間隔 (例えば透光性保護板 41のロット単位、作業日単位など）で実施 すれば良い。
[0090] 撮像部 95、撮像レンズ 96で構成される光学系を用いて透光性保護板 41 (集光レ ンズ 42)の位置調整を行なうことから、位置決めピン 412を透光性保護板 41 (集光レ ンズ 42)に高精度で容易に接合 (接着)すること力 S可能となる。
[0091] なお、透光性保護板 41での集光レンズ 42の配置を 2列 X 5個（10個の集光レンズ 42)とした場合、集光レンズ 42が例えば 30cm角のとき、透光性保護板 41は約 60c m X 150cm,集光レンズ 42が例えば 40cm角のとき、透光性保護板 41は約 80cm X 200cmとなり、透光性保護板 41は大きい外形を有することとなる。したがって、透 光性保護板 41の載置移動処理は、切り込み部 911を活用して透光性保護板 41を极 うハンドリングマシンを用いることが好まし!/、。
[0092] 図 7 (A)〜図 7 (C)は、図 5に示した太陽光発電ユニット製造装置での撮像レンズ の位置決めを行なう撮像レンズ位置決め工程を説明しており、図 7 (A)はピン接合治 具に撮像レンズ調整板を載置した状態を示す平面図、図 7 (B)は撮像レンズ調整板 を図 7 (A)の矢符 B方向から見た正面図、図 7 (C)は撮像レンズ調整板を図 7 (B)の 矢符 C方向から見た側面図である。なお、図 7 (A)では、撮像部 95、撮像レンズ 96の 図示を省略してある。図 8は、図 7 (A)に示した撮像レンズ位置決め工程で撮像レン ズの中心を位置決めする状態を模式的に示す説明図である。
[0093] 撮像レンズ位置決め工程では、まず、縁取り 411に対応して設けられた 2つのピン 接合治具 99それぞれのピン揷入穴 991に撮像レンズ調整板 101を橋絡状に嵌合す る（撮像レンズ調整板嵌合工程)。つまり、撮像レンズ調整板 101の裏面の両端に形 成された 2つのピン対応突起部 102をそれぞれに対応するピン揷入穴 991に嵌合す
[0094] 撮像レンズ調整板 101の表面には、ピン対応突起部 102の中心を結ぶ直線 (つま り、ピン揷入穴 991の中心を結ぶ直線。基準線 SLに対応する。）上に集光レンズ 42 ( 列の中央に配置された集光レンズ 421)の中心（ァライメントマークとしての中心）に 対応させて設定した基準位置 SPを表示する基準位置マーク 103が十字の昇書き線 (十字の中心が基準位置 SPとなる。）として形成してある。
[0095] なお、説明の便宜などを考慮して、基準線 SLおよび基準位置 SPは、集光レンズ 4 2 (列の中央に配置された集光レンズ 421)の中心で規定するとした力 集光レンズ 4 2のァライメントマークに対応させて他の位置を適宜規定することも可能である。例え ば、集光レンズ 42を各列に偶数個配置するような場合は、集光レンズ 42の列の中心 に近い辺に対応させてァライメントマークを設定することが好ましい。また、ァライメン トマークおよびァライメント位置は、光学特性に影響を与えな!/、適宜のマークを付す ことにより形成することが可能である。
[0096] 次に、撮像レンズ 96を焦点距離 Dimに対応させて調整した後、撮像レンズ調整板
101の表面を撮像レンズ 96で観察し、基準位置マーク 103を検出する。検出された 基準位置マーク 103を用いて撮像レンズ 96の中心（ァライメント位置としての中心） C imを基準位置 SPへ例えば矢符 PCim方向で位置合わせする（撮像レンズ位置調整 工程)ことにより、撮像レンズ 96のピン接合調整台 91の平面に対する位置決めを行 なう（撮像レンズ位置決め工程)。なお、撮像レンズ 96の位置制御は、撮像部 95が備 えるマニピュレータで適宜制御することが可能である。
[0097] したがって、簡単な構成の撮像レンズ調整板 101を適用して撮像レンズ 96の中心 Cimを光学的に基準位置 SPに位置合わせできることから、撮像レンズ 96の中心を 効率良く高精度で容易に位置決めすることが可能となる。なお、撮像レンズ 96の位 置決めはそれぞれの撮像レンズ 96に対して個別に実施することにより、精度をさらに 向上させることが可能となる。
[0098] ピン接合治具 99 (ピン揷入穴 991)は、対向する縁取り 411にそれぞれ接合される 位置決めピン 412 (図 3参照。）に対応させて予め設定配置され、撮像部保持梁 94に 固定されている。
[0099] ピン揷入穴 991 (ピン接合治具 99)は、 2つのピン揷入穴 991を結ぶ直線 (基準線 SLに対応する。 )上で集光レンズ 42の中心に対応する基準位置 SPを表示する基準 位置マーク 103が形成された撮像レンズ調整板 101が裏面（2つのピン揷入穴 991 にそれぞれ対応する両端）に形成された 2つのピン対応突起部 102を介して嵌合さ れる構成としてある。 [0100] この構成により、撮像レンズ調整板 101をピン接合治具 99 (ピン揷入穴 991)へ容 易に嵌合できることから、撮像レンズ調整板 101に設けた基準位置マーク 103を撮像 レンズ 96で検出できるので、基準位置マーク 103を用いて撮像レンズ 96の中心 Cim を基準位置 SP (集光レンズ 42の中心が配置されるべき位置 (集光レンズ 42の中心 の設計位置）に対応する。）へ高精度で容易に位置合わせすることが可能となる。
[0101] つまり、撮像レンズ 96の中心 Cimは、透光性保護板 41の縁取り 411に対応させて 配置された 2つのピン揷入穴 991を結ぶ直線（基準線 SU上で集光レンズ 42の中心 に対応させて設定した基準位置 SPに位置合わせする撮像レンズ位置決め工程によ り予め位置決めされる。したがって、撮像レンズ 96の中心 Cimを高精度で容易に位 置決めすることが可能となる。
[0102] また、撮像レンズ調整板 101は、図 7 (C)に示すように断面を略 U字型としてあるこ と力、ら、強度および形状の安定性を確保することが可能となり、 2つのピン接合治具 9 9の間での橈みの発生を防止できるので、基準位置 SPの位置を高精度に確保して 表示することが可能となる。
[0103] 上述したとおり、ピン接合治具 99は、縁取り 411に対応させて一対（2個）設けてあ ることが好ましいが、これに限るものではない。つまり、一方のみに配置して位置決め することも可能である。
[0104] 図 9は、図 5で示した太陽光発電ユニット製造装置に透光性保護板を載置して位置 調整をする相関レンズ位置合わせ工程の状態の概略を平面視で示す平面図である 。図 10は、図 9の矢符 X—Xでの拡大断面図である。図 11は、図 9で示した相関レン ズ位置合わせ工程で透光性保護板の位置を調整して集光レンズの中心を撮像レン ズの中心に位置合わせする状態を概念的に示す説明図である。
[0105] 各部の基本構成は、図 5、図 6で示したとおりであるので、主に透光性保護板 41の 位置合わせを行なう相関レンズ位置合わせ工程について説明する。
[0106] 上述したとおり、透光性保護板 41をピン接合調整台 91に載置した (保護板載置ェ 程)後、ピン接合調整台 91の位置調整治具 97、 98により透光性保護板 41の位置を 調整して撮像レンズ 96で検出した集光レンズ 42の中心（ァライメントマークとしての 中心） Cfcをピン接合治具 99のピン揷入穴 991に対応させて予め位置決めされた撮 像レンズ 96の中心 Cimに位置合わせする（相関レンズ位置合わせ工程)。
[0107] 透光性保護板 41は、矢符 Pra Prb (図 10)で示すように側面から適宜加圧するこ とにより位置調整をすることができる。撮像部 95で集光レンズ 42の中心 Cfcを検出し
、中心 Cfcを例えば矢符 PCfc方向で撮像レンズ 96の中心 Cimに位置合わせするよ うに透光性保護板 41の位置調整を行なう。
[0108] 中心 Cfcを中心 Cimに位置合わせした後、矢符 Pins方向でピン揷入穴 991 位置 決めピン 412を揷入し、縁取り 411 圧着する。
[0109] 図 12 (A)および図 12 (B)は、図 5で示した太陽光発電ユニット製造装置での撮像 部保持梁の昇降制御を行なう昇降制御機構の概略を示し、図 12 (A)は、図 5の矢符
X方向から見て部分拡大して示す説明図であり、図 12 (B)は図 12 (A)の矢符 Bから 見た昇降ゲージの正面図である。
[0110] 各部の基本構成は、図 5、図 6で示したとおりであるので、主に昇降制御機構につ いて説明する。
[0111] 上述したとおり、撮像部保持梁 94は、保持梁支柱 93に対して昇降する構成として あること力 、焦点距離の短い撮像レンズ 96を適用して集光レンズ 42の中心 Cfcを 検出できる。したがって、撮像レンズ (撮像部）を小型化することが可能となり、小型で 安価な太陽光発電ユニット製造装置とすることが可能となる。
[0112] 保持梁支柱 93は、支柱固定部 931により支柱台 92に固定してある。支柱固定部 9 31は、撮像部保持梁 94を下降させてピン接合治具 99を透光性保護板 41に近接さ せたとき、ピン接合治具 99が透光性保護板 41に衝突しないようにストッパーとしても 機能する構成としてある（図 12 (A)において 2点鎖線で示す透光性保護板 41、撮像 部保持梁 94、支柱固定部 931、およびピン接合治具 99を参照。）。
[0113] 撮像部保持梁 94は、梁連結部 941を介して保持梁支柱 93に連結され昇降可能な 状態としてある。つまり、撮像部保持梁 94の昇降は、梁連結部 941を保持梁支柱 93 に沿って滑らせることで可能である。撮像部保持梁 94を昇降させた後、その位置で 固定する昇降制御爪 932、および昇降ゲージ 933が昇降制御機構として設けてある
[0114] 昇降制御爪 932は、保持梁支柱 93の端部に配置されて昇降ゲージ 933に係合す る構成としてある。昇降ゲージ 933は、昇降制御爪 932に対向する位置で撮像部保 持梁 94に固定してある。したがって、昇降ゲージ 933が有する爪係合穴 934に昇降 制御爪 932を係合させて昇降ゲージ 933を停止させることにより、撮像部保持梁 94 の昇降を停止させる構成としてある。
[0115] また、昇降制御爪 932を矢符 Rot方向へ回転させて昇降ゲージ 933と昇降制御爪
932とを分離することにより、撮像部保持梁 94を昇降可能な状態とすることができる。 つまり、撮像部保持梁 94を適宜の位置に昇降移動させた後、昇降制御爪 932を昇 降ゲージ 933の爪係合穴 934に係合させることにより撮像部保持梁 94を適宜の位置 に固定または停止させることが可能となる。
[0116] なお、位置調整治具 98の先端が透光性保護板 41の側面に当接され、透光性保護 板 41の位置を調整する状態を示す。
[0117] 図 13 (A)〜（C)は、図 5で示した太陽光発電ユニット製造装置での位置調整治具 の概略構造を示し、図 13 (A)は加圧用の位置調整治具の側面を示す部分拡大図、 図 13 (B)は加圧用の位置調整治具の平面を示す部分拡大図、図 13 (C)は静止用 の位置調整治具の側面を示す部分拡大図である。
[0118] 図 13 (A)および図 13 (B)に示すように、位置調整治具 97は、ピン接合調整台 91 に固定するための固定部 971、透光性保護板 41に当接して位置を調整する当接部 973を制御する操作部 972を備える。操作部 972は、一般的なマニピュレータで構 成することが可能である。当接部 973は、透光性保護板 41の損傷を防止するために 樹脂で構成してある。
[0119] また、図 13 (C)に示すように、位置調整治具 98は、ピン接合調整台 91に固定する ための固定部 981、透光性保護板 41に当接して位置を調整する当接部 983を制御 する操作部 982を備える。操作部 982は、一般的なプランジャ形態として構成するこ とが可能である。当接部 983は、透光性保護板 41の損傷を防止するために樹脂で 構成してある。
[0120] 図 14 (A)および図 14 (B)は、図 5で示した太陽光発電ユニット製造装置でのピン 接合治具の概略構造を拡大して示し、図 14 (A)はその斜視図、図 14 (B)は図 14 (A )の矢符 B方向から見た透光性保護板との位置関係を示す側面図である。 [0121] ピン接合治具 99は、撮像部保持梁 94にネジ止めなどで適宜固定される固定部 99 2、および固定部 992の底部から板状に延長し位置決めピン 412を揷入するピン揷 入穴 991を有するピン揷入部 993で構成してある。また、ピン接合治具 99は、ピン揷 入部 993の底部で集光レンズ 42に対応する部分に切り欠き部 994を有する。
[0122] このように、ピン接合治具 99は、切り欠き 994を有することから、ピン接合治具 99を 集光レンズ 42に重畳させることが可能となり、位置決めピン 412を集光レンズ 42に近 い位置に配置して接合することが可能となる。したがって、集光レンズ 42 (透光性保 護板 41 )に対して位置決めピン 412を高精度に位置決めすることができる。
[0123] 集光レンズ 42の中心 Cfcを撮像レンズ 96の中心 Cimに位置合わせした（相関レン ズ位置合わせ工程）後、ピン揷入穴 991へ位置決めピン 412を揷入して縁取り 411 に圧着する (位置決めピン圧着工程)。なお、位置決めピン 412の先端には、例えば 両面テープ 414 (図 2 (C)参照）が予め接着してある。その後、ピン接合治具 99 (撮 像部保持梁 94)を上昇させて透光性保護板 41をピン接合調整台 91から取り外し、 接着剤 413を位置決めピン 412に塗布し接着強度を確保する。
[0124] 本実施の形態によれば、位置決めピン 412の位置決め精度は、誤差を 0. 1mm以 下とすることが可能であり、集光特性が良ぐ集光性と耐熱性に優れた集光型太陽光 発電ユニット 40を製造することができる。
[0125] 本発明は、その主旨または主要な特徴から逸脱することなぐ他のいろいろな形で 実施すること力 Sできる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎ ず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すも のであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等 範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
[0126] なお、この出願 (ま、 曰本で 2006年 10月 6曰 ίこ出願された特願 2006— 275301号 に基づく優先権を請求する。その内容はこれに言及することにより、本出願に組み込 まれるものである。また、本明細書に引用された文献は、これに言及することにより、 その全部が具体的に組み込まれるものである。
産業上の利用可能性
[0127] 本発明は、集光レンズで集光して太陽エネルギーを電力に変換する集光型太陽光 発電ユニットおよび集光型太陽光発電装置に好適に利用することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 側部および底部を有する長尺状フレームと、前記底部に対応して配置された太陽 電池と、太陽光を集光して前記太陽電池に照射する集光レンズが設けられ前記側部 の頂面の縁取りに取り付けられた透光性保護板とを備える集光型太陽光発電ュニッ トを製造する太陽光発電ユニット製造方法であって、
前記集光レンズの中心に対応させて前記透光性保護板の縁取りに位置決めピンを 接合するピン接合工程と、
前記位置決めピンを前記頂面の縁取りに設けられたピン嵌合部に嵌合させて前記 透光性保護板を前記頂面の縁取りに位置合わせする保護板位置合わせ工程と を備えることを特徴とする太陽光発電ユニット製造方法。
[2] 前記集光レンズは、前記透光性保護板に少なくとも 2列設けてあることを特徴とする 請求項 1に記載の太陽光発電ユニット製造方法。
[3] 前記集光レンズの各列は、奇数個の集光レンズを備えることを特徴とする請求項 2 に記載の太陽光発電ユニット製造方法。
[4] 前記ピン接合工程は、前記透光性保護板をピン接合調整台に載置する保護板載 置工程と、載置した前記透光性保護板の位置を調整して前記集光レンズのァライメ ントマークを撮像レンズ位置決め工程で予め位置決めされた撮像レンズのァライメン ト位置へ位置合わせする相関レンズ位置合わせ工程と、前記集光レンズの前記ァラ ィメントマークを前記撮像レンズの前記ァライメント位置に位置合わせした状態でピン 接合治具のピン揷入穴へ前記位置決めピンを揷入して前記透光性保護板の縁取り に圧着する位置決めピン圧着工程とを備えることを特徴とする請求項 1に記載の太 陽光発電ユニット製造方法。
[5] 前記撮像レンズ位置決め工程は、前記集光レンズの前記ァライメントマークに対応 する基準位置を表示する撮像レンズ調整板を前記ピン挿入穴に嵌合し、前記撮像レ ンズの前記ァライメント位置を前記基準位置へ位置合わせする構成としてあることを 特徴とする請求項 4に記載の太陽光発電ユニット製造方法。
[6] 前記基準位置は、前記ピン揷入穴に橋絡状に嵌合された撮像レンズ調整板に形 成された基準位置マークにより表示される構成としてあることを特徴とする請求項 5に 記載の太陽光発電ユニット製造方法。
[7] 透光性保護板に設けられ太陽光を集光して太陽電池に照射する集光レンズの中 心に対応させて前記透光性保護板の縁取りに位置決めピンを接合するピン接合ェ 程と、長尺状フレームが有する側部の頂面の縁取りに設けられたピン嵌合部に前記 位置決めピンを嵌合させて前記透光性保護板を前記頂面の縁取りに位置合わせす る保護板位置合わせ工程とを備える太陽光発電ユニット製造方法に適用する太陽光 発電ユニット製造装置であって、
前記透光性保護板を載置して位置を調整するピン接合調整台と、
前記集光レンズのァライメントマークを検出する撮像レンズを有する撮像部と、 前記ピン接合調整台に立設された保持梁支柱に支持され前記撮像部を保持する 撮像部保持梁と、
前記位置決めピンを揷入して前記透光性保護板に接合するピン揷入穴を有するピ ン接合治具と
を備えることを特徴とする太陽光発電ユニット製造装置。
[8] 前記撮像部保持梁は、前記保持梁支柱に対して昇降する構成としてあることを特 徴とする請求項 7に記載の太陽光発電ユニット製造装置。
[9] 前記ピン接合治具は、前記集光レンズの前記ァライメントマークに対応する基準位 置を表示する基準位置マークが形成された撮像レンズ調整板が嵌合される構成とし てあることを特徴とする請求項 7に記載の太陽光発電ユニット製造装置。
[10] 前記ピン接合治具は、前記撮像部保持梁に固定してあることを特徴とする請求項 7 に記載の太陽光発電ユニット製造装置。
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