TWI644508B - Manufacturing method of concentrating solar power generation unit, manufacturing apparatus used therefor, manufacturing method of concentrating solar power generation module, and manufacturing apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

該集光型太陽光發電單元之製造方法係包含：第1步驟，其係朝向入射面(13f1)的入射位置(42)各個，出射線狀雷射光；及第2步驟，其係根據由菲涅爾透鏡(13f)的入射面(13f1)側沿著光軸(S)觀看各線狀雷射光所形成的光線像、及發電元件部(21)時之光線像、與發電元件部(21)的位置關係，進行菲涅爾透鏡(13f)與發電元件部(21)之間的位置調整。第1步驟中的4個入射位置(42)係被設定為在各線狀雷射光所形成之光線像之中至少一對光線像由菲涅爾透鏡(13f)的入射面(13f1)側沿著光軸(S)觀看發電元件部(21)側時在菲涅爾透鏡(13f)的光軸點(S1)互相交叉。

Description

集光型太陽光發電單元之製造方法、其所使用之製造裝置、集光型太陽光發電模組之製造方法、其所使用之製造裝置
本發明係關於將太陽光集光在發電元件而發電的集光型太陽光發電(CPV：Concentrator Photovoltaic)所使用之集光型太陽光發電單元之製造方法、其所使用之製造裝置、集光型太陽光發電模組之製造方法、其所使用之製造裝置。
在集光型太陽光發電中，基本為將發電效率高之小型的化合物半導體元件作為發電元件，使以菲涅爾透鏡(Fresnel lens)集光的太陽光入射至此的構成(參照例如專利文獻1)。將如上所示之基本單元在1個框體內以矩陣狀排列多數所構成者為集光型太陽光發電模組。此外，另外排列有複數個該模組者為集光型太陽光發電面板。使該集光型太陽光發電面板，以經常朝向太陽的方式進行追隨動作，藉此可得所希望的發電電力。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]美國專利第4,069,812號
在如上所述之集光型太陽光發電模組中，在製造時，必須以相對應的發電元件的中心位於菲涅爾透鏡等集光透鏡的光軸上的方式，正確進行對位。
例如，藉由確保對共通框體的安裝精度，可進行發電元件及集光透鏡的相互對位。但是，僅以此，會出現微小的個別差異，會有集光透鏡的光軸與發電元件的中心互相偏離的情形。若發生偏離，發電效率即會降低。
本發明係鑑於如上所示之情形而完成者，目的在提供一種可容易且精度佳地進行集光透鏡及與其相對應之發電元件的相互對位的技術。
一實施形態之集光型太陽光發電單元之製造方法係具備有將由入射面被入射的太陽光集光在發電元件部的集光透鏡的集光型太陽光發電單元之製造方法，其包含：第1步驟，其係朝向對前述入射面預先規定的複數特定位置各個，以與前述集光透鏡的光軸呈平行地出射線狀 雷射光；及第2步驟，其係根據由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸透過前述集光透鏡觀看通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、及前述發電元件部時之前述光線像、與前述發電元件部的位置關係，進行前述集光透鏡與前述發電元件部之間的位置調整，前述第1步驟中的前述複數特定位置係被設定在形成為由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸觀看前述發電元件部側時之各前述光線像之中至少一對光線像在前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
此外，一實施形態之集光型太陽光發電模組之製造方法係具備有：複數個整列設置的發電元件部；在各自的光軸上與前述發電元件相對應的位置形成有將由入射面被入射的太陽光集光的複數集光透鏡的集光構件的集光型太陽光發電模組之製造方法，其包含：第1步驟，其係朝向對至少2個前述集光透鏡各個的前述入射面預先規定的複數特定位置各個，以與各前述集光透鏡的光軸呈平行地出射線狀雷射光；及第2步驟，其係根據由前述入射面側沿著前述光軸通過前述集光透鏡觀看2個前述集光透鏡各個中通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、及相對應的前述發電元件部時之前述光線像、與相對應的前述發電元件部的位置關係，進行 前述集光構件與前述發電元件部之間的位置調整，前述第1步驟中的2個前述集光透鏡各個的前述複數特定位置係被設定在形成為由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸觀看前述發電元件部側時之各前述光線像之中至少一對光線像在前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
此外，一實施形態之集光型太陽光發電單元之製造裝置係具備有將由入射面被入射的太陽光集光在發電元件部的集光透鏡的集光型太陽光發電單元之製造裝置，其具備有：複數雷射光源，其係朝向對前述入射面預先規定的複數特定位置各個，出射與前述集光透鏡的光軸呈平行的線狀雷射光；攝像部，其係輸出由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸對前述發電元件部側進行攝像的攝像畫像；及位置調整部，其係根據藉由前述攝像畫像所掌握之通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、與前述發電元件部的位置關係，進行前述集光透鏡與前述發電元件部之間的位置調整，前述複數特定位置係被設定在形成為藉由前述攝像畫像所被特定之各前述光線像之中至少一對光線像在前述攝像畫像中的前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
此外，一實施形態之集光型太陽光發電模組之製造裝置係具備有：複數個整列設置的發電元件部；在各自的光軸上與前述發電元件相對應的位置形成有將由入射面被入射的太陽光集光的複數集光透鏡的集光構件的集光型太陽光發電模組之製造裝置，其具備有：複數雷射光源，其係朝向對至少2個前述集光透鏡各個的前述入射面預先規定的複數特定位置各個，出射與各集光透鏡的光軸呈平行的線狀雷射光；攝像部，其係被設在2個前述集光透鏡各個，輸出由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸對相對應的前述發電元件部側進行攝像的攝像畫像；及位置調整部，其係根據藉由被各前述攝像部所攝像的攝像畫像所掌握之通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、與相對應的前述發電元件部的位置關係，進行前述集光構件與前述發電元件部之間的位置調整，前述複數特定位置係被設定在形成為藉由前述攝像畫像所被特定之各前述光線像之中至少一對光線像在前述攝像畫像中的前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
藉由本發明，可容易且精度佳地進行集光透鏡及與其相對應之發電元件的相互對位。
1‧‧‧集光型太陽光發電面板
1M‧‧‧集光型太陽光發電模組
2‧‧‧支柱
3‧‧‧架台
11‧‧‧框體
11a‧‧‧底面
11c‧‧‧開口
12‧‧‧可撓性印刷配線板
13‧‧‧透鏡面板
13f‧‧‧菲涅爾透鏡
13f1‧‧‧入射面
14‧‧‧連接器
15‧‧‧壁部
15a‧‧‧端面
16‧‧‧可撓性基板
20‧‧‧單元
21‧‧‧發電元件部
22‧‧‧樹脂框架
23‧‧‧太陽電池單元
24‧‧‧球透鏡
30‧‧‧安裝裝置
31‧‧‧架台
31a‧‧‧上面
32‧‧‧操縱器
32a‧‧‧臂部
32b‧‧‧吸盤部
32c‧‧‧動作控制部
33‧‧‧位置特定裝置
35‧‧‧控制部
36‧‧‧操作部
37‧‧‧顯示部
37a‧‧‧顯示畫面
40‧‧‧雷射光源部
40a‧‧‧出射部
41‧‧‧攝影機部
42‧‧‧入射位置
50‧‧‧攝像畫像
51‧‧‧畫像部分
51a‧‧‧第1光線像的畫像部分
51b‧‧‧第2光線像的畫像部分
51c‧‧‧第3光線像的畫像部分
51d‧‧‧第4光線像的畫像部分
52‧‧‧球透鏡的畫像部分
53‧‧‧太陽電池單元的畫像部分
100‧‧‧集光型太陽光發電裝置
F‧‧‧焦點
S‧‧‧光軸
S1‧‧‧光軸點
圖1係顯示集光型太陽光發電裝置之一例的斜視圖。
圖2係放大顯示集光型太陽光發電模組之一例的斜視圖(局部破斷)。
圖3係顯示集光型太陽光發電單元的略圖。
圖4係模式顯示用以將模組的透鏡面板安裝在框體之安裝裝置之一例的圖。
圖5係顯示藉由安裝裝置而使透鏡面板下降時的狀態的圖。
圖6係模式顯示被配置在菲涅爾透鏡的上側的位置特定裝置的構成的圖。
圖7係顯示各雷射光源部出射線狀雷射光時藉由攝影機部所被攝像的攝像畫像的圖，(a)係顯示在菲涅爾透鏡的光軸上什麼也不存在時之攝像畫像之一例，(b)係顯示在菲涅爾透鏡的焦點附近存在有發電元件部時之攝像畫像之一例，(c)係顯示在菲涅爾透鏡13f的焦點附近存在有發電元件部21時之攝像畫像之其他例。
圖8係顯示將各位置特定裝置所輸出之攝像畫像顯示在顯示部時之態樣之一例的圖。
圖9係顯示位置特定裝置之其他配置例的圖。
圖10係顯示被設定在菲涅爾透鏡的入射面之入射位置之其他例的圖。
〔本案發明之實施形態的說明〕
首先，最初列記本案發明之實施形態的容來進行說明。
(1)作為一實施形態之集光型太陽光發電單元之製造方法係具備有將由入射面被入射的太陽光集光在發電元件部的集光透鏡的集光型太陽光發電單元之製造方法，其包含：第1步驟，其係朝向對前述入射面預先規定的複數特定位置各個，以與前述集光透鏡的光軸呈平行地出射線狀雷射光；及第2步驟，其係根據由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸透過前述集光透鏡觀看通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、及前述發電元件部時之前述光線像、與前述發電元件部的位置關係，進行前述集光透鏡與前述發電元件部之間的位置調整，前述第1步驟中的前述複數特定位置係被設定在形成為由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸觀看前述發電元件部側時之各前述光線像之中至少一對光線像在前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
藉由上述構成之集光型太陽光發電單元之製 造方法，當由集光透鏡的入射面側沿著光軸透過集光透鏡觀看發電元件部側時，至少一對光線像在集光透鏡的光軸點互相交叉，因此可辨識集光透鏡的光軸的位置。
因此，在第2步驟中，可根據由集光透鏡的入射面側沿著光軸觀看發電元件部側時可辨識集光透鏡的光軸的位置的光線像、與發電元件部的位置關係，來進行位置調整，可容易且精度佳地進行集光透鏡及與發電元件部的對位。
(2)在上述集光型太陽光發電單元之製造方法中，前述發電元件部亦可具備有：發電元件；及接受前述集光透鏡所集聚的光而導至前述發電元件的2次集光透鏡，此時，可根據光線像與2次集光透鏡的位置關係，來進行集光透鏡與發電元件部的對位。
(3)作為一實施形態之集光型太陽光發電模組之製造方法係具備有：複數個整列設置的發電元件部；在各自的光軸上與前述發電元件相對應的位置形成有將由入射面被入射的太陽光集光的複數集光透鏡的集光構件的集光型太陽光發電模組之製造方法，其包含：第1步驟，其係朝向對至少2個前述集光透鏡各個的前述入射面預先規定的複數特定位置各個，以與各前述集光透鏡的光軸呈平行地出射線狀雷射光；及第2步驟，其係根據由前述入射面側沿著前述光軸透過前述集光透鏡觀看2個前述集光透鏡各個中通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷 射光所形成的光線像、及相對應的前述發電元件部時之前述光線像、與相對應的前述發電元件部的位置關係，進行前述集光構件與前述發電元件部之間的位置調整，前述第1步驟中的2個前述集光透鏡各個的前述複數特定位置係被設定在形成為由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸觀看前述發電元件部側時之各前述光線像之中至少一對光線像在前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
藉由上述構成之集光型太陽光發電模組之製造方法，由於可根據可辨識集光透鏡的光軸的位置的光線像與發電元件部的位置關係來進行位置調整，因此可容易且精度佳地進行集光構件與各發電元件部的對位。
(4)在上述太陽光發電模組之製造方法中，較佳為：對分別位於方形的前述集光構件的4角隅的4個前述集光透鏡、或位於方形的前述集光構件的各邊中央的端緣部的4個前述集光透鏡各個，進行前述第1步驟，藉由前述第2步驟，進行前述集光構件與前述發電元件部之間的位置調整。
此時，可以互相分離的集光透鏡進行集光透鏡的光軸、與發電元件部之間的對位，可更加精度佳地進行集光構件與各發電元件部的對位。
(5)作為一實施形態之集光型太陽光發電單元之製造裝置係具備有將由入射面被入射的太陽光集光在發電元件部的集光透鏡的集光型太陽光發電單元之製造裝 置，其具備有：複數雷射光源，其係朝向對前述入射面預先規定的複數特定位置各個，出射與前述集光透鏡的光軸呈平行的線狀雷射光；攝像部，其係輸出由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸對前述發電元件部側進行攝像的攝像畫像；及位置調整部，其係根據藉由前述攝像畫像所掌握之通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、與前述發電元件部的位置關係，進行前述集光透鏡與前述發電元件部之間的位置調整，前述複數特定位置係被設定在形成為藉由前述攝像畫像所被特定之各前述光線像之中至少一對光線像在前述攝像畫像中的前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
藉由上述構成之集光型太陽光發電單元之製造裝置，由於可根據可辨識集光透鏡的光軸的位置的光線像與發電元件部的位置關係來進行位置調整，因此可容易且精度佳地進行集光透鏡與發電元件部的對位。
(6)此外，作為一實施形態之集光型太陽光發電模組之製造裝置係具備有：複數個整列設置的發電元件部；在各自的光軸上與前述發電元件相對應的位置形成有將由入射面被入射的太陽光集光的複數集光透鏡的集光構件的集光型太陽光發電模組之製造裝置，其具備有： 複數雷射光源，其係朝向對至少2個前述集光透鏡各個的前述入射面預先規定的複數特定位置各個，出射與各集光透鏡的光軸呈平行的線狀雷射光；攝像部，其係被設在2個前述集光透鏡各個，輸出由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸對相對應的前述發電元件部側進行攝像的攝像畫像；及位置調整部，其係根據藉由被各前述攝像部所攝像的攝像畫像所掌握之通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、與相對應的前述發電元件部的位置關係，進行前述集光構件與前述發電元件部之間的位置調整，前述複數特定位置係被設定在形成為藉由前述攝像畫像所被特定之各前述光線像之中至少一對光線像在前述攝像畫像中的前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
藉由上述構成之集光型太陽光發電模組之製造裝置，由於可根據可辨識集光透鏡的光軸的位置的光線像、與發電元件部的位置關係來進行位置調整，因此可容易且精度佳地進行集光構件及與各發電元件部的對位。
〔本案發明之實施形態之詳細〕
以下參照圖示，說明較佳之實施形態。
〔1.關於集光型太陽光發電模組的構成〕
圖1係顯示集光型太陽光發電裝置之一例的斜視圖。圖中，集光型太陽光發電裝置100係具備有：集光型太陽光發電面板1、在背面側支持其之支柱2、及安裝有支柱2的架台3。
集光型太陽光發電面板1係使多數集光型太陽光發電模組1M縱橫集合而成。在該例中，除了中央部以外，62個(縱7×橫9-1)集光型太陽光發電模組1M作縱橫集合。1個集光型太陽光發電模組1M的額定輸出若設為例如約100W時，以集光型太陽光發電面板1全體而言，係形成為約6kW的額定輸出。
在集光型太陽光發電面板1的背面側設有驅動裝置(未圖示)，藉由使該驅動裝置動作，可使集光型太陽光發電面板1以經常朝向太陽方向的方式進行追隨。
圖2係放大顯示集光型太陽光發電模組(以下亦僅稱之為模組)1M之一例的斜視圖(局部破斷)。將互相正交的3方向設為圖示的X、Y、Z。
在圖中，模組1M係具備有：在X-Y平面具有底面11a的器狀框體11；設在底面11a的複數可撓性印刷配線板12；及被安裝在立設在底面11a的周緣的壁部15的端面15a，且堵塞框體11的開口11c的長方形(局部破斷)的透鏡面板13(集光構件)。框體11係例如金屬製，以熱傳導性特優的鋁合金為適合。
透鏡面板13為菲涅爾透鏡陣列，作為將太陽光集光的透鏡要素的菲涅爾透鏡13f以矩陣狀排列複數個 (例如縱16×橫12，為192個)而形成。各菲涅爾透鏡13f係形成正方形的有效集光區域。如上所示之透鏡面板13係例如將玻璃板作為基材，可形成為在其背面(內側)形成有矽氧樹脂膜者。菲涅爾透鏡13f係形成在該矽氧樹脂膜。在框體11的外面係設有用以取出模組1M的輸出的連接器14。
可撓性印刷配線板12係具備有：設有所需導電圖案的條帶(ribbon)狀可撓性基板16；及設在該可撓性基板16上的複數個發電元件部21。在圖示之例中，可撓性印刷配線板12係構裝有8個發電元件部21。可撓性印刷配線板12係沿著框體11的長邊方向配置成複數列，全體配置有24個可撓性印刷配線板12。因此，發電元件部21的總數為24×8，為192個。亦即，發電元件部21係與透鏡面板13的菲涅爾透鏡13f為同數，此外，發電元件部21係與菲涅爾透鏡13f相對應而設在其光軸上。
互相對應設置的菲涅爾透鏡13f及發電元件部21係構成作為構成上述模組1M的光學系基本單位的集光型太陽光發電單元。
圖3係顯示集光型太陽光發電單元的略圖。
在圖3中，太陽光發電單元(以下亦僅稱之為單元)20係如上所述，具備有：菲涅爾透鏡13f、及發電元件部21。
菲涅爾透鏡13f係將由入射面13f1被入射的太陽光集光在對應設置的發電元件部21。
發電元件部21係具備有：在可撓性基板16上，藉由包圍周圍的樹脂框架22被封裝之作為發電元件的太陽電池單元23、及球透鏡24。
球透鏡24係使用例如硼矽酸鹽系或石英系玻璃而形成的球形透鏡。球透鏡24係藉由矽氧樹脂或丙烯酸系樹脂等而被接著固定在樹脂框架22。藉此，球透鏡24係對太陽電池單元23隔著些微間隙予以固定。其中，在該間隙亦可填充上述矽氧樹脂或丙烯酸系樹脂等。
球透鏡24係以接受菲涅爾透鏡13f所集聚的太陽光而導引至太陽電池單元23的方式而設。亦即，菲涅爾透鏡13f係構成1次集光透鏡，球透鏡24係構成2次集光透鏡。
在該構成中，將太陽光以作為1次集光透鏡的菲涅爾透鏡13f進行集光，另外藉由作為2次集光透鏡的球透鏡24另外集光而照射至太陽電池單元23，因此可對太陽電池單元23集中較大光能量，且可高效率發電。
模組1M係具備複數如上所述可以高效率發電的單元20而構成，由連接器14輸出各單元20所發電的電力。
〔2.關於集光型太陽光發電模組之製造方法〕
接著，說明該模組1M之製造方法之中尤其用以將模組1M的透鏡面板13安裝在框體11的安裝方法。
如上所述，發電元件部21係與菲涅爾透鏡13f相對 應設在其光軸上。假設發電元件部21由菲涅爾透鏡13f的光軸大幅偏離時，發電效率會降低。
因此，透鏡面板13係當被固定在框體11時，必須以該透鏡面板13所具有的各菲涅爾透鏡13f的光軸與設在框體11內之相對應的各發電元件部21精度佳地相一致的方式進行位置調整。
〔2.1關於安裝裝置〕
圖4係模式顯示用以將模組1M的透鏡面板13安裝在框體11的安裝裝置之一例的圖。其中，在圖4中，將互相正交的3方向設為圖示的X、Y、Z。
該安裝裝置30係具備有：架台31、用以使透鏡面板13移動的操縱器32、及位置特定裝置33。
此外，安裝裝置30係另外具備有：用以控制操縱器32及位置特定裝置33的控制部35；用以接受該安裝裝置30的操作者的操作輸入的操作部36；及如後所述在位置調整時用以顯示位置特定裝置33所攝像到的影像的顯示部37。
架台31係用以固定框體11者。架台31係在上面31a固定開口11c朝上(Z方向)的框體11。架台31係以框體11的底面11a成為水平(相對X-Y平面呈平行)的方式固定框體11。
操縱器32係具備有：臂部32a、在臂部32a的前端的吸盤部32b、及控制該等的動作的動作控制部32c。
吸盤部32b為真空式吸盤，可強固吸附在透鏡面板13的表面且保持該透鏡面板13。
臂部32a係例如6軸的垂直多關節型機器人的臂前端，可使透鏡面板13在維持沿著X-Y平面的水平狀態下朝Z方向升降移動。此外，臂部32a係可使透鏡面板13在維持沿著X-Y平面的水平狀態下朝X-Y方向任意移動。此外，臂部32a亦可使透鏡面板13繞著該臂部32a的中心軸旋轉。
因此，操縱器32係可使透鏡面板13移動至被固定在架台31的框體11的上方，並且載置在框體11的壁部15的端面15a。此外，操縱器32係使被載置在端面15a的透鏡面板13朝水平移動且調整該透鏡面板13相對框體11(發電元件部21)的位置。
臂部32a及吸盤部32b的動作係藉由動作控制部32c予以控制。動作控制部32c係根據來自控制部35的命令，進行臂部32a及吸盤部32b的動作控制。
位置特定裝置33係被配置在分別位於透鏡面板13的4角隅的菲涅爾透鏡13f的上側的預定位置各個。各位置特定裝置33係對透鏡面板13進行固定，以在與透鏡面板13之間不相對移動的方式予以固定。其中，位置特定裝置33若以在與透鏡面板13之間不相對移動的方式予以固定，亦可未被固定在透鏡面板13，亦可例如透過框架等而固定在操縱器32的一部分。
如上所示，各位置特定裝置33係即使透鏡面 板13藉由操縱器32而移動，亦以相對該透鏡面板13不相對移動的方式予以固定，因此相對於透鏡面板13，經常被配置在相同位置。
各位置特定裝置33係分別具備有：複數雷射光源部、及攝影機部，具有將雷射光朝向菲涅爾透鏡13f出射，並且透過菲涅爾透鏡13f來對發電元件部21側進行攝像的功能。關於該等之詳細內容，容後敘述。
控制部35係具有根據藉由操作部36所接受到之藉由操作者所為之操作輸入，涵括性控制各位置特定裝置33及操縱器32的功能。此外，控制部35係將各位置特定裝置33所攝像到的攝像資料匯集供予至顯示部37。
操作部36係藉由操作鍵等輸入裝置所構成，對控制部35供予根據藉由操作者所為之操作輸入的命令。
顯示部37係具有視覺式顯示由控制部35被供予的攝像資料的功能，藉由液晶顯示器、或觸控面板等輸出裝置所構成。其中，若顯示部37藉由觸控面板所構成時，顯示部37係可構成為亦具有操作部36的功能。
前述操作者係可一邊確認被顯示在顯示部37的資訊，一邊輸入操作部36所需之資訊，且可一邊藉由顯示部37進行現狀確認一邊操作安裝裝置30，來進行包含後述透鏡面板13的位置調整等的透鏡面板13的安裝。
接著，說明使用安裝裝置30之用以將模組1M的透鏡面板13安裝在框體11的安裝方法。
〔2.2關於安裝方法〕
首先，如圖4所示，在架台31的上面31a固定框體11。
接著，使操縱器32以成為水平(相對於X-Y平面呈平行)的方式保持透鏡面板13，使透鏡面板13朝框體11的上側移動。
之後，使透鏡面板13下降至透鏡面板13與底面11a的發電元件部21的高度尺寸成為根據該透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)的焦點距離被設定的預定值的位置(Z方向的位置)為止。
圖5係顯示藉由安裝裝置30使透鏡面板13下降時的狀態的圖。如圖所示，透鏡面板13係被下降，如上所述，在該透鏡面板13與底面11a的發電元件部21的高度尺寸成為預定值的位置，藉由操縱器32予以保持。
此外，關於水平(X-Y平面)方向，透鏡面板13係以框體11的開口11c的形狀為基準而被概略定位，在堵塞框體11的開口11c的位置予以保持。
此時，透鏡面板13係藉由操縱器32予以保持。因此，操縱器32係可使透鏡面板13在維持水平狀態的狀況下朝水平方向、及繞臂部32a的中心軸的旋轉方向移動。
接著，將位置特定裝置33配置且固定在位於 透鏡面板13的4角隅的菲涅爾透鏡13f的上側的預定位置。
圖6係模式顯示被配置在菲涅爾透鏡13f的上側的位置特定裝置33的構成的圖。
在圖6中，位置特定裝置33係具備有：複數(圖例中為4個)雷射光源部40、及1個攝影機部41。
攝影機部41係構成為：具備有：用以將光集光的透鏡、或將藉由透鏡被集光的光轉換成電訊號的CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合元件)、或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互補性金屬氧化半導體)等攝像元件，對預定的攝像範圍進行攝像而生成攝像畫像資料，對控制部35，以預定的時間間隔連續供予攝像畫像資料。
攝影機部41係以該攝影機部41對攝像範圍進行攝像時的攝像方向與菲涅爾透鏡13f的光軸S呈平行的方式，而且攝像範圍的中心成為菲涅爾透鏡13f的入射面13f1上的光軸點S1的方式予以配置。亦即，攝影機部41係以攝像方向沿著菲涅爾透鏡13f的光軸S的方式予以配置。此外，菲涅爾透鏡13f係在水平狀態下被保持，因此光軸S係與Z軸方向呈平行。
藉此，攝影機部41係構成為：由菲涅爾透鏡13f的入射面13f1側，沿著該菲涅爾透鏡13f的光軸S，對發電元件部21側進行攝像。
雷射光源部40係具備有：出射預定波長之雷 射光的半導體雷射元件、或用以將該雷射光進行準直的準直透鏡等，由出射雷射光的出射部40a出射經準直的直線狀的線狀雷射光。
4個雷射光源部40係被配置在菲涅爾透鏡13f的4角隅。各雷射光源部40係朝向對入射面13f1被預先設定的4角隅的各入射位置42各個而與光軸S呈平行地(與Z軸方向呈平行)出射線狀雷射光的方式予以配置。
菲涅爾透鏡13f係將入射光朝向該菲涅爾透鏡13f的焦點F進行集光，因此各雷射光源部40所出射的線狀雷射光係被出射至入射面13f1中的各入射位置42而在通過菲涅爾透鏡13f之後亦直接作為線狀雷射光行進，朝向焦點F被集光。
圖7係顯示各雷射光源部40出射線狀雷射光時藉由攝影機部41所被攝像的攝像畫像的圖，(a)係在菲涅爾透鏡13f的光軸S上什麼也不存在時的攝像畫像之一例。
朝向菲涅爾透鏡13f的入射面13f1的4角隅的各入射位置42被出射的線狀雷射光係藉由菲涅爾透鏡13f，朝向該菲涅爾透鏡13f的焦點F(圖6)被集光。
此時，被集光的線狀雷射光係形成沿著該線狀雷射光的光路的直線狀的光線像。
因此，如圖7(a)所示，在藉由攝影機部41所得之攝像畫像50係呈現4個由與各入射位置42相對應的部分被出射的線狀雷射光所形成的直線狀的光線像被攝像的光 線像的畫像部分51。
各線狀雷射光係朝向焦點F被集光，因此光線像的畫像部分51亦朝向焦點F延伸。因此，各光線像的畫像部分51在攝像畫像50的中央呈交叉的部分係表示焦點F。
在此，攝影機部41係以該攝影機部41對攝像範圍進行攝像時的攝像方向與菲涅爾透鏡13f的光軸S呈平行的方式，而且以攝像範圍的中心成為菲涅爾透鏡13f的入射面13f1上的光軸點S1的方式予以配置，因此攝像畫像50係將各光線像被集光的焦點F的部分，沿著光軸S進行攝像的畫像。亦即，在該攝像畫像50中，各光線像的畫像部分51呈交叉的部分為光軸點S1，表示焦點F的X-Y平面狀的位置。
因此，由在該攝像畫像50被攝像的各光線像的畫像部分51，可辨識水平面上(X-Y平面上)的菲涅爾透鏡13f的光軸的位置。
其中，在本實施形態中，係將各入射位置42設定在入射面13f1的4角隅，藉此在藉由利用攝影機部41所得之攝像畫像50所被特定的各光線像的畫像部分51之中至少一對光線像的畫像部分51係在光軸點S1互相交叉。例如，第1光線像的畫像部分51a係與第2光線像的畫像部分51b、及第3光線像的畫像部分51c相交叉。此外，第2光線像的畫像部分51b係與第1光線像的畫像部分51a、及第4光線像的畫像部分51d相交叉。
藉由利用如上所述可辨識菲涅爾透鏡13f的 光軸的攝像畫像50，可使菲涅爾透鏡13f的光軸與相對應的發電元件部21精度佳地相一致。
因此，在將構成位置特定裝置33之攝影機部41、及各雷射光源部40，配置且固定在位於透鏡面板13的4角隅的菲涅爾透鏡13f各個的上側的預定位置之後，由各雷射光源部40以與光軸S呈平行地使線狀雷射光出射(第1步驟)。
在此，透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)的Z方向的位置(透鏡面板13與發電元件部21之間的高度尺寸)係如上所述，根據該透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)的焦點距離予以設定。
此外，X-Y平面狀的位置係概略被定位。因此，在菲涅爾透鏡13f的焦點附近係存在有發電元件部21。
在該狀態下，若由各雷射光源部40使線狀雷射光出射，各線狀雷射光係如圖6所示，藉由被集光在菲涅爾透鏡13f的焦點F，朝向存在於焦點F附近的發電元件部21被集光。
此時，各攝影機部41係可對發電元件部21、及朝向該發電元件部21被集光的各線狀雷射光所形成的光線像進行攝像。
因此，接著，使對發電元件部21、及各線狀雷射光所形成的光線像進行攝像的攝像畫像50輸出至各攝影機部41，根據藉由各攝影機部41所被攝像的攝像畫像50中的各光線像的畫像部分51、與相對應的發電元件 部21的畫像部分的位置關係，使透鏡面板13在X-Y平面上移動，進行透鏡面板13與發電元件部21之間的位置調整(第2步驟)。
圖7(b)係顯示在菲涅爾透鏡13f的焦點附近存在有發電元件部21時的攝像畫像之一例，顯示菲涅爾透鏡13f的光軸S與發電元件部21的中心為大致相一致的情形。
此時，各線狀雷射光係通過發電元件部21的球透鏡24，且被集光在太陽電池單元23的中心點附近的焦點。
在攝像畫像50係以通過球透鏡24的畫像部分52且保持線狀地集中在球透鏡24的畫像部分52及太陽電池單元23的畫像部分53的中心附近的一點的狀態呈現各光線像的畫像部分51。
該各光線像的畫像部分51所集中的點為光軸點S1，表示菲涅爾透鏡13f的焦點的X-Y平面狀的位置。
因此，若為圖7(b)的情形，可判斷為菲涅爾透鏡13f的光軸位於球透鏡24及太陽電池單元23的中心附近。
圖7(c)係顯示在菲涅爾透鏡13f的焦點附近存在有發電元件部21時之攝像畫像之其他例，顯示涅爾透鏡13f的光軸S與發電元件部21的中心不相一致的情形。
此時，各線狀雷射光係未被集光在太陽電池單元23的中心點附近的焦點，而且未通過發電元件部21的球透 鏡24、或由假想外的位置入射至球透鏡24，因此在光線像產生變形。
因此，在攝像畫像50係以變形的狀態呈現各光線像的畫像部分51。
亦即，如圖7(c)所示，各光線像的畫像部分51若以變形的狀態呈現，可判斷為菲涅爾透鏡13f的光軸不位於球透鏡24及太陽電池單元23的中心附近。
被配置在透鏡面板13的4角隅的各位置特定裝置33(的攝影機部41)所輸出的攝像畫像50各個以儘可能成為圖7(b)所示之狀態的方式，使透鏡面板13在X-Y平面上移動。
圖8係顯示將各位置特定裝置33所輸出的攝像畫像50顯示在顯示部37時之態樣之一例圖。
控制部35係將由各位置特定裝置33被供予的4個攝像畫像50，以將顯示部37的顯示畫面37a作四分割而排列顯示的方式控制顯示部37。
操作者係藉由觀看由菲涅爾透鏡13f的入射面13f1側沿著光軸S觀看發電元件部21側時的畫像亦即攝像畫像50，可掌握各線狀雷射光的光線像與發電元件部21的位置關係，根據該位置關係，可進行透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)與相對應的發電元件部21之間的位置調整。
此時，藉由排列顯示各攝像畫像50，對操作者可輕易掌握透鏡面板13的現狀的位置，並且可使透鏡 面板13移動至適當位置的位置調整的操作較為容易。
根據4個攝像畫像50各個，若被調整在判斷為4個菲涅爾透鏡13f的光軸與相對應的發電元件部21在可能範圍相一致的位置時，將透鏡面板13對框體11的壁部15的端面15a，以接著劑等暫時固定。
之後，使框體11移至接下來的工程，按照後工程，相對於框體11，使用固定用樹脂固定透鏡面板13。
根據4個攝像畫像50各個，以將4個菲涅爾透鏡13f的光軸與相對應的發電元件部21在可能範圍相一致的方式進行調整，藉此，關於至少設置有位置特定裝置33的透鏡面板13的4角隅的菲涅爾透鏡13f的光軸與發電元件部21的位置關係，係可使其精度佳地相一致。
此外，若4部位的菲涅爾透鏡13f的位置被決定，透鏡面板13相對框體11的位置即確定，因此關於未設置有位置特定裝置33的其他菲涅爾透鏡13f與發電元件部21的位置關係，亦可在形成在透鏡面板13的菲涅爾透鏡13f的精度、或被配置在框體11內的各發電元件部21的配置的精度的範圍內，視為相一致者。
如以上所示，藉由本實施形態之安裝方法，可以透鏡面板13所具有的各菲涅爾透鏡13f的光軸與被設在框體11內之相對應的各發電元件部21精度佳地相一致的方式進行位置調整。
其中，在上述實施形態中係顯示控制部35將攝像畫像50顯示在顯示部37的情形，但是若控制部35 對攝像畫像50進行畫像處理，具有生成表示各線狀雷射光的光線像與發電元件部21的位置關係的位置資訊的功能時，控制部35亦可構成為將該位置資訊顯示在顯示部37來進行輸出。此時，操作者係根據前述位置資訊，可輕易掌握透鏡面板13的位置，並且可更加容易進行使透鏡面板13移動至適當位置的位置調整的操作。
〔3.關於效果〕
本實施形態係具備有多數個具備將由入射面13f1被入射的太陽光集光在發電元件部21的菲涅爾透鏡13f的單元20之模組1M之製造方法，其係包含：第1步驟，其係朝向對入射面13f1預先規定的4個入射位置42各個，以與菲涅爾透鏡13f的光軸S呈平行地出射線狀雷射光；及第2步驟，其係根據由菲涅爾透鏡13f的入射面13f1側沿著光軸S觀看通過菲涅爾透鏡13f且朝向菲涅爾透鏡13f的焦點F被集光的各線狀雷射光所形成的光線像、及發電元件部21時之光線像、與發電元件部21的位置關係，進行透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)與發電元件部21之間的位置調整，前述第1步驟中的4個入射位置42係被設定在形成為由菲涅爾透鏡13f的入射面13f1側沿著光軸S觀看發電元件部21側時之各光線像之中至少一對光線像在菲涅爾透鏡13f的光軸點S1互相交叉的線狀雷射光的位置。
藉由上述構成，當由菲涅爾透鏡13f的入射 面13f1側沿著光軸S透過攝像畫像50觀看發電元件部21側時，各線狀雷射光所形成的光線像在菲涅爾透鏡13f的光軸點S1瓦相交叉，因此可辨識菲涅爾透鏡13f的光軸S的位置。
因此，使透鏡面板13在X-Y平面上移動，且進行透鏡面板13與發電元件部21之間的位置調整時(第2步驟)，可根據由菲涅爾透鏡13f的入射面13f1側沿著光軸S透過攝像畫像50觀看發電元件部21側時之可辨識光軸S的位置的光線像及發電元件部21的位置關係來進行位置調整，且可輕易且精度佳地進行菲涅爾透鏡13f與發電元件部21的對位。
此外，在本實施形態中，發電元件部21具備有：作為發電元件的太陽電池單元23、及作為2次集光透鏡的球透鏡24，此時，假設如圖7(b)所示，即使無法清楚確認各光線像的畫像部分51呈交叉的狀態，亦可根據光線像(的畫像部分51)與球透鏡24(的畫像部分52)的位置關係，進行菲涅爾透鏡13f與發電元件部21的對位。
其中，即使在使用如本實施形態之發電元件部21般之不具有球透鏡24的發電元件部的情形下，亦藉由攝像畫像50，可掌握光線像與發電元件部的位置關係，且可根據該位置關係來進行菲涅爾透鏡13f與發電元件部21的對位。
〔4.關於變形例〕
其中，在本實施形態中係顯示對分別位於長方形的透鏡面板13的4角隅的4個菲涅爾透鏡13f各個，配置位置特定裝置33的情形，但是若至少對2個菲涅爾透鏡13f配置位置特定裝置33，且在各個進行菲涅爾透鏡13f的光軸S與發電元件部21之間的對位，可在水平面上(X-Y平面上)特定透鏡面板13的位置。因此，當在模組1M安裝透鏡面板13時，若對至少2個菲涅爾透鏡13f配置位置特定裝置33即可。
但是，若對透鏡面板13進行對位的部位愈多，其對位精度愈高。此外，若其對位的位置愈為遠離，精度愈高。
此點，在本實施形態中，對於分別位於長方形的透鏡面板13的4角隅的4個菲涅爾透鏡13f各個，配置位置特定裝置33，進行透鏡面板13與發電元件部21之間的位置調整，因此可以在透鏡面板13上互相分離的菲涅爾透鏡13f進行菲涅爾透鏡13f的光軸S與發電元件部21之間的對位，可更加精度佳地進行透鏡面板13與各發電元件部21的對位。
此外，如圖9(a)所示，亦可對位於長方形的透鏡面板13的各邊中央的端緣部的4個菲涅爾透鏡13f各個，配置位置特定裝置33。
此時亦可以在透鏡面板13上互相分離的菲涅爾透鏡13f進行菲涅爾透鏡13f的光軸S與發電元件部21之間的 對位，可更加精度佳地進行透鏡面板13與各發電元件部21的對位。
此外，如圖9(b)所示，亦可形成為在位於長方形的透鏡面板13的一方側的長邊的兩端各個的菲涅爾透鏡13f配置位置特定裝置33，在位於另一方側的長邊的中央端緣的菲涅爾透鏡13f配置位置特定裝置33的構成。
此時，位置特定裝置33以全體而言配置3個，但是此時亦可形成為將對位的位置彼此儘可能分離的菲涅爾透鏡13f，可提高對位的精度。
此外，在上述實施形態中係顯示位置特定裝置33具備有4個雷射光源部40，各自構成為：在被設定在菲涅爾透鏡13f的入射面13f1的4角隅的入射位置42出射線狀雷射光的情形，但是位置特定裝置33若至少具備2個雷射光源部40即可。
但是，此時的入射位置42係必須為成為攝像畫像50中通過一對入射位置42的一對線狀雷射光的光線像的畫像部分51在光軸點S1互相交叉的線狀雷射光的位置。攝像畫像50中通過一對入射位置42的一對線狀雷射光的光線像的畫像部分51若在光軸點S1互相交叉，可辨識菲涅爾透鏡13f的光軸S的位置之故。
例如圖10(b)所示，顯示在菲涅爾透鏡13f的入射面13f1的4角隅之中成為相同邊的兩端彼此的關係的一對角隅部各個設定入射位置42的情形。此時，攝 像畫像50中通過一對入射位置42的一對線狀雷射光的光線像的畫像部分51係在光軸點S1互相交叉。
若在通過菲涅爾透鏡13f的光軸S的對角線上設置一對入射位置42，此時的一對線狀雷射光各個的光線像係在攝像畫像50未交叉而互相疊合，呈現為通過光軸點S1的1條線狀的像。因此，難以特定光軸點S1。
相對於此，如圖10(b)所示，藉由將入射位置42設定在形成為攝像畫像50中通過一對入射位置42的一對線狀雷射光的光線像的畫像部分51在光軸點S1互相交叉的線狀雷射光的位置，藉此可確實地辨識菲涅爾透鏡13f的光軸S的位置。
其中，入射位置42係例如圖10(a)所示，亦可將以菲涅爾透鏡13f的光軸點S1為基準時的中心角形成間隔120度而設定3部位。此時，在攝像畫像50，以相互交叉的方式呈現3個線狀雷射光各個的光線像。
此外，在上述實施形態中係說明關於包含多數單元20的模組1M的透鏡面板13的安裝方法，但是對於僅由單一單元20所構成的太陽光發電裝置亦可適用。
〔5.其他〕
在上述實施形態中係例示安裝裝置30的操作者一邊確認被顯示在顯示部37的攝像畫像50一邊進行透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)與相對應的發電元件部21之間的位置調整的情形，但是亦可構成為例如控制部35根據由各 位置特定裝置33被供予的攝像畫像50，特定最適位置，對操縱器32供予表示所特定出的位置的位置資訊，控制操縱器32。
此時，控制部35係生成藉由對攝像畫像50進行畫像處理等來掌握之表示通過菲涅爾透鏡13f且朝向焦點F被集光的各線狀雷射光所形成的光線像、與發電元件部21的位置關係的位置資訊。
操縱器32係根據前述位置資訊，進行透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)與發電元件部21之間的位置調整。
因此，控制部35及操縱器32係構成位置調整部，其係根據由攝像畫像50所掌握之表示通過菲涅爾透鏡13f且朝向焦點F被集光的各線狀雷射光所形成的光線像、與發電元件部21的位置關係的位置資訊，進行透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)與發電元件部21之間的位置調整。
此時，控制部35亦可藉由具備有CPU或記憶裝置等的電腦所構成，此時作為前述位置調整部的功能係藉由電腦程式予以實現。在前述記憶裝置係除了用以控制各部的程式以外，亦記憶有用以實現作為前述位置調整部的功能的電腦程式。
該電腦程式係用以使電腦執行關於具備有將由入射面被入射的太陽光集光在發電元件部的集光透鏡的集光型太陽光發電單元之製造的處理的電腦程式，其係用以使電腦執行以下步驟之電腦程式：使複數雷射光源，朝向對前述入射面預先規定的複數特定位置各個，出射與前 述集光透鏡的光軸呈平行的線狀雷射光的步驟；及根據由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸對前述發電元件部側進行攝像的攝像部所輸出的攝像畫像，進行前述集光透鏡與前述發電元件部之間的位置調整的位置調整步驟，前述複數特定位置係被設定在形成為至少一對光線像在前述攝像畫像中的前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置。
在上述構成之安裝裝置30中，可容易且精度佳地進行透鏡面板13(菲涅爾透鏡13f)與發電元件部21之間的對位。
〔6.結論〕
本次揭示之實施形態應理解全部均為例示，並非為具限制性者。本發明之範圍並非為上述涵義，而是意圖藉由申請專利範圍所示，且包含與申請專利範圍為均等的涵義、及範圍內的所有變更。

Claims (6)

  1. 一種集光型太陽光發電單元之製造方法，該集光型太陽光發電單元係具備有將被入射的太陽光集光在發電元件部的集光透鏡，該被入射的太陽光係由該集光透鏡之入射面被入射，該集光型太陽光發電單元之製造方法之特徵為：包含：第1步驟，其係朝向對前述入射面預先規定的複數特定位置各個，以與前述集光透鏡的光軸呈平行地出射線狀雷射光；及第2步驟，其係根據由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸透過前述集光透鏡觀看通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、與前述發電元件部時之前述光線像、與前述發電元件部的位置關係，進行前述集光透鏡、與前述發電元件部之間的位置調整，前述第1步驟中的前述複數特定位置係被設定在形成為至少一對光線像在前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置，該光線像係由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸觀看前述發電元件部側時之各前述光線像。
  2. 如申請專利範圍第1項之集光型太陽光發電單元之製造方法，其中，前述發電元件部係具備有：發電元件；及接受前述集光透鏡所集聚的光而導至前述發電元件 的2次集光透鏡。
  3. 一種集光型太陽光發電模組之製造方法，該集光型太陽光發電模組係具備有：複數個整列設置的發電元件部；及在各自的光軸上與前述發電元件相對應的位置形成有將由入射面被入射的太陽光集光的複數集光透鏡的集光構件，該集光型太陽光發電模組之製造方法之特徵為：包含：第1步驟，其係朝向對至少2個前述集光透鏡各個的前述入射面預先規定的複數特定位置各個，以與各前述集光透鏡的光軸呈平行地出射線狀雷射光；及第2步驟，其係根據由前述入射面側沿著前述光軸通過前述集光透鏡觀看2個前述集光透鏡各個中通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、與相對應的前述發電元件部時之前述光線像、與相對應的前述發電元件部的位置關係，進行前述集光構件、與前述發電元件部之間的位置調整，前述第1步驟中的2個前述集光透鏡各個的前述複數特定位置係被設定在形成為至少一對光線像在前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置，該光線像係由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸觀看前述發電元件部側時之各前述光線像。
  4. 如申請專利範圍第3項之集光型太陽光發電模組之製造方法，其中，對分別位於方形的前述集光構件的4 角隅的4個前述集光透鏡、或位於方形的前述集光構件的各邊中央的端緣部的4個前述集光透鏡各個，進行前述第1步驟，藉由前述第2步驟，進行前述集光構件與前述發電元件部之間的位置調整。
  5. 一種集光型太陽光發電單元之製造裝置，該集光型太陽光發電單元係具備有將由入射面被入射的太陽光集光在發電元件部的集光透鏡，該集光型太陽光發電單元之製造裝置之特徵為：具備有：複數雷射光源，其係朝向對前述入射面預先規定的複數特定位置各個，出射與前述集光透鏡的光軸呈平行的線狀雷射光；攝像部，其係輸出由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸對前述發電元件部側進行攝像的攝像畫像；及位置調整部，其係根據藉由前述攝像畫像所掌握之通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、與前述發電元件部的位置關係，進行前述集光透鏡、與前述發電元件部之間的位置調整，前述複數特定位置係被設定在形成為至少一對光線像在前述攝像畫像中的前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置，該光線像係藉由前述攝像畫像所被特定之各前述光線像。
  6. 一種集光型太陽光發電模組之製造裝置，該集光 型太陽光發電模組係具備有：複數個整列設置的發電元件部；及在各自的光軸上與前述發電元件相對應的位置形成有將由入射面被入射的太陽光集光的複數集光透鏡的集光構件，該集光型太陽光發電模組之製造裝置之特徵為：具備有：複數雷射光源，其係朝向對至少2個前述集光透鏡各個的前述入射面預先規定的複數特定位置各個，出射與各集光透鏡的光軸呈平行的線狀雷射光；攝像部，其係被設在2個前述集光透鏡各個，輸出由前述集光透鏡的前述入射面側沿著前述光軸對相對應的前述發電元件部側進行攝像的攝像畫像；及位置調整部，其係根據藉由被各前述攝像部所攝像的攝像畫像所掌握之通過前述集光透鏡且朝向前述集光透鏡的焦點被集光的各前述線狀雷射光所形成的光線像、與相對應的前述發電元件部的位置關係，進行前述集光構件、與前述發電元件部之間的位置調整，前述複數特定位置係被設定在形成為至少一對光線像在前述攝像畫像中的前述集光透鏡的光軸點互相交叉的線狀雷射光的位置，該光線像係藉由前述攝像畫像所被特定之各前述光線像。
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