WO2008038739A1

WO2008038739A1 - Appareil et système de commande de moteur

Info

Publication number: WO2008038739A1
Application number: PCT/JP2007/068880
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Sato; Takayuki Hatakeyama; Tetsuya Itagaki; Shunsuke Suga
Original assignee: Daikin Industries, Ltd.
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2008-04-03
Also published as: JP4100442B2; CN101517884B; AU2007301083A1; US20090218969A1; EP2079160A4; US7719216B2; KR20090052905A; CN101517884A; KR101070662B1; AU2007301083B2; EP2079160A1; JP2008086180A

Description

明細書

モータ駆動制御装置ならびにモータの駆動制御システム

技術分野

[0001] 本発明は、モータ駆動制御装置、特に、 3相の駆動コイルを有する固定子及び複数の磁極を有する回転子を含むブラシレスモータの駆動を制御するモータ駆動制御装置、ならびにこのモータ駆動制御装置を用いたモータの駆動制御システムに関す背景技術

[0002] 近年、圧縮機や送風ファン等の機器を備えた空気調和機では、これらの機器の動力源として例えば 3相のブラシレス DCモータが用いられている。

一般的に、 3相のブラシレス DCモータは、複数の磁極を有する永久磁石からなる口ータと、 3相の駆動コイルを有するステータとを有している。このようなブラシレス DCモータの駆動コイルには、ステータに対するロータの位置に応じた電流がこのモータを駆動制御するためのモータ駆動制御装置により流される。これにより、駆動コイルにはこの電流に応じた磁界が発生し、ロータが回転する。

ここで、ステータに対するロータの位置を検知する方法には、 3相の駆動コイルそれぞれに対応するように配置された 3つの位置検出センサを用いた方法が良く用いられている。位置検出センサとしては、例えばホール素子やホール ICが挙げられる。しかし、このような位置検出センサが多いとコストが高くなる他、位置検出センサを配置する基板のサイズが大きくなつてしまう。

[0003] そこで、特許文献 1では、通常 3つ用いるホール ICの数を 2つにし、この 2つのホーノレ ICが検出する位置検出信号の位相が互いに π /2ずれるように 2つのホール ICを配置することで、モータを安定して駆動する装置が開示されて!/、る。

特許文献 1：特許第 3483740号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、特許文献 1では、以下の問題点がある。汎用品である 3相のブラシレス DCモータでは、 3つのホール ICは等間隔に、即ち各ホール ICが検出する位置検出信号の位相が互いに 2/3 πずつずれるように配置されている。ところ力特許文献 1のホール ICは、汎用品の 3相のブラシレス DCモータにおけるホール ICと配置が異なる。そのため、特許文献 1では、汎用品の 3相のブラシレス DCモータを用いることができな!/、。

更に、特許文献 1では、各ホール ICから検出される位置検出信号を用いてロータの回転を制御するための制御部を別途製作する必要がある他、この制御部のアルゴリズムは複雑になってしまう。従って、汎用性の観点からすると必ずしも最適な方法とは言い難い。

そこで、本発明は、 2つのホール ICを用いても、複雑なアルゴリズムを有する制御部を別途必要とせずに、 3相のブラシレスモータの駆動を簡単に制御できるモータ駆動制御装置及びモータの駆動制御システムの提供を目的とする。

課題を解決するための手段

発明 1に係るモータ駆動制御装置は、 3相の駆動コイルを有する固定子及び複数の磁極を有する回転子を含むブラシレスモータの駆動を制御する。このモータ駆動制御装置は、 2つの位置検出部と、駆動信号決定部と、駆動信号出力部と備える。 2 つの位置検出部は、互いに電気角で略 120度離れた位置に設けられており、固定子に対する回転子の位置を示す位置検出信号を出力する。駆動信号決定部は、 2 つの位置検出部それぞれが出力した位置検出信号に基づいて、 3相の駆動コイルを駆動するための駆動信号を決定する。駆動信号出力部は、駆動信号決定部により決定された駆動信号を生成して 3相の駆動コイルに出力する。

このモータ駆動制御装置によると、駆動信号は 2つの位置検出部の検出信号により決定され、各駆動コイルに出力される。すると、各駆動コイルにはその時々の駆動電圧が印加されることにより電流が流れ、ブラシレスモータが駆動する。このように、このモータ駆動制御装置は、 2つの位置検出部を備えた構成によりブラシレスモータの駆動制御を行うが、特有の駆動制御用の回路等を必要とせず、 3つの位置検出部を備えた場合の駆動制御用の回路等を用いてブラシレスモータを駆動制御することができる。従って、コストの低廉化が実現できる。 [0006] 発明 2に係るモータ駆動制御装置は、発明 1に係るモータ駆動制御装置であって、駆動信号決定部は以下のように駆動信号を決定する。この駆動信号決定部は、 3相の駆動コイルそれぞれの通電幅が電気角で略 120度、略 180度及び略 60度となるように、駆動信号を決定する。

[0007] 発明 3に係るモータ駆動制御装置は、発明 2に係るモータ駆動制御装置であって、通電幅が電気角で略 120度の駆動信号は、この駆動信号の入力される駆動コイルに発生する誘起電圧とほぼ同相である。

[0008] 発明 4に係るモータ駆動制御装置は、発明 3に係るモータ駆動制御装置であって、位置検出信号は、この位置検出信号を出力する位置検出部に対応している駆動コィルに発生する誘起電圧に対して位相が所定の第 1角度ずれている。

[0009] 発明 5に係るモータ駆動制御装置は、発明 4に係るモータ駆動制御装置であって、所定の第 1角度は略 30度である。

[0010] 発明 6に係るモータ駆動制御装置は、発明 2に係るモータ駆動制御装置であって、通電幅が電気角で略 180度の駆動信号及び略 60度の駆動信号は、これらの駆動信号がそれぞれ入力される駆動コイルに発生する各誘起電圧とほぼ同相である。一般的に、各駆動コイルに通電される電流の位相、電流量及びモータのトルク出力には、図 9に示すような関係が成り立つている。特に通電される電流量が大きい程モータのトルク出力は大きくなる。また、モータ駆動制御装置がモータについて例えばデューティが一定の出力電圧を出力するような PWM制御を行っている場合、通電幅に応じて同様の関係が成り立つ。そこで、このモータ駆動制御装置は、例えば位置検出部の配置を調節するなどして、 60度通電及び 180度通電の各駆動信号が、対応する駆動コイルに発生する誘起電圧と同位相となるようにする。これにより、 3相のうち、最もトルクを出力できない 60度通電では、出力される電流の位相はその駆動コィルに発生する誘起電圧と同相であるため、トルク出力の最小値が発明 3に係る場合に比して高くなる。従って、トルクの変動幅、即ちトルクリップルも小さくなる。

[0011] 発明 7に係るモータ駆動制御装置は、発明 6に係るモータ駆動制御装置であって、位置検出信号は、この位置検出信号を出力する位置検出部に対応している駆動コィルに発生する誘起電圧とほぼ同相である。 [0012] 発明 8に係るモータ駆動制御装置は、発明 1〜7のいずれかに係るモータ駆動制御装置であって、 2つの位置検出部それぞれは、回転子の回転方向に応じて回転子の位置を検出するための閾値が異なるヒステリシス特性を有している。そして、 2つの位置検出部は、このヒステリシス特性に基づいて、設けられる位置が調整されている。位置検出部は、回転子の回転方向に応じて位置を検出する閾値が異なる、いわゆるヒステリシスの特性を有している。例えば、回転子が正方向に回転した際の位置検出信号の位相が、その位置検出素子に対応する駆動コイルに発生する誘起電圧に対して" 0"となるように位置検出部が配置されていても、回転子が逆方向に回転した場合の位置検出信号はこの時に駆動コイルに発生する誘起電圧に対して所定の位相ずれてしまう。そこで、このモータ駆動制御装置では、位置検出部のヒステリシスを考慮し、例えば回転子が正または逆のどちらの方向に回転した場合であっても誘起電圧に対する位相が同じになるように、位置検出部を配置させる。これにより、ブラシレスモータの回転方向に関係なぐ同じトルクが得られる。

[0013] 発明 9に係るモータ駆動制御装置は、発明 8に係るモータ駆動制御装置であって、 2つの位置検出部それぞれは、各位置検出部に対応している駆動コイルに発生する各誘起電圧に対する位置検出信号の位相のずれが、回転子の回転方向が変化してもほぼ同じになるように配置されている。

これにより、回転子の回転方向に関係なぐほぼ同じトルクをより得ること力 Sできる。

[0014] 発明 10に係るモータ駆動制御装置は、発明 1〜9のいずれかに係るモータ駆動制御装置であって、位置検出信号は矩形波の形状を有しており、モータ駆動制御装置は、時間計測部を更に備えている。時間計測部は、 2つの位置検出部それぞれが検出する 2つの位置検出信号のうちいずれ力、 1つが変化するタイミングで第 1時間の計測を開始する。そして、駆動信号決定部は、第 1時間が第 1所定時間以上となった場合、現在出力されている駆動信号を変更する。

一般的に、逆回転から正回転に変化した瞬間のように回転数力 S"0"rpmに近い場合、回転子の位置を正確に把握することは困難である。そこで、このモータ駆動制御装置は、 2つの位置検出信号のうちいずれ力、 1つが変化する時から時間の計測を開始し、所定時間経過後に現在出力されている駆動信号を変更する。これにより、 3相の各駆動コイルに流れる電流経路が変化して駆動コイルに発生する電磁力が変化する。そのため、回転子は回転し、その回転数は" 0"rpmではなくなる。従って、モータ駆動制御装置は、回転子の正確な位置を把握できるようになる。

[0015] 発明 11に係るモータ駆動制御装置は、発明 10に係るモータ駆動制御装置であつて、時間計測部は、駆動信号決定部が駆動信号を変更したタイミングで第 2時間の計測を開始する。そして、駆動信号決定部は、第 2時間が第 2所定時間以上となった場合、駆動信号を更に変更する。

これにより、位置検出信号が変化せずとも、駆動信号を変更することができる。

[0016] 発明 12に係るモータ駆動制御装置は、発明 1〜； 11のいずれかに係るモータ駆動制御装置であって、回転数計測部と位置推定部とを更に備える。回転数計測部は、回転子の回転数を計測する。位置推定部は、 2つの位置検出部それぞれにより検出される位置検出信号の少なくとも 1つに基づいて、回転子の位置を推定する。そして、駆動信号決定部は、回転子が正方向に回転しており、かつ回転数が所定回転数以上である場合、位置推定部により推定された回転子の位置に基づいて、駆動信号の通電幅を電気角で所定の第 2角度に変更する。

本発明では、位置検出部が 2つであるため、例えば発明 2のように 2つの相の駆動信号はそれぞれ 180度通電及び 60度通電となる場合がある。すると、ブラシレスモータの出力トルクは 3相全てが 120度通電を行う場合に比してトルクリップルが大きくなり、騒音や振動が大きくなつてしまう。そこで、このモータ駆動制御装置は、ブラシレスモータが正方向に回転しており、かつブラシレスモータの回転数が所定回転以上となった場合に、 3つの駆動信号全てを略 120度通電に切り替える。これにより、トノレクリップルは抑制され、騒音や振動を抑制することができる。

[0017] 発明 13に係るモータ駆動制御装置は、発明 12に係るモータ駆動制御装置であつて、所定の第 2角度は略 120度である。

[0018] 発明 14に係るモータ駆動制御装置は、発明 12または発明 13に係るモータ駆動制御装置であって、回転方向検知部を更に備える。回転方向検知部は、回転子の回転方向を検知する。

このように、モータ駆動制御装置は回転方向検知部を更に備えることで、回転子が外部からの風等の影響により逆回転してしまうモータにおいても、本発明を適用すること力 Sでさる。

[0019] 発明 15に係るモータ駆動制御装置は、発明 1〜； 14のいずれかに係るモータ駆動制御装置であって、ブラシレスモータは換気扇用モータである、

このように、本発明は、逆回転状態から駆動させる場合のある換気扇用モータにお Vヽてもその効果を奏することができる。

[0020] 発明 16に係るモータ駆動制御装置は、発明 1〜； 14のいずれかに係るモータ駆動制御装置であって、ブラシレスモータは、空気調和機の室外機ファンモータである。このように、本発明は、逆回転状態から駆動させる場合のある空気調和機の室外機ファンモータにおいてもその効果を奏することができる。

また、発明 17に係るモータの駆動制御システムは、ブラシレスモータと、モータ駆動制御装置とを備える。ブラシレスモータは、 3相の駆動コイルを有する固定子と、複数の磁極を有する回転子とを含む。モータ駆動制御装置は、ブラシレスモータを駆動させるための発明 1〜； 16のいずれかに記載のモータ駆動制御装置である。

これにより、発明 1〜； 16と同様の効果を奏することができる。

発明の効果

[0021] 発明 1〜5に係るモータ駆動制御装置では、 2つの位置検出部を備えた構成によりブラシレスモータの駆動制御を行うが、複雑なアルゴリズムを有する特有の駆動制御用の回路等を必要とせず、 3つの位置検出部を備えた場合の駆動制御用の回路等を用いてブラシレスモータを駆動制御することができる。従って、コストの低廉化が実現できる。

発明 6及び 7に係るモータ駆動制御装置によると、 3相のうち、最もトルクを出力できない 60度通電では、出力される電流の位相はその駆動コイルに発生する誘起電圧と同相であるため、トルク出力の最小値が発明 3に係る場合に比して高くなる。トルクの変動幅、即ちトルクリップルを小さくすることができる。

発明 8及び 9に係るモータ駆動制御装置によると、ブラシレスモータの回転方向に関係なぐ同じトルクが得られる。

[0022] 発明 10に係るモータ駆動制御装置によると、回転子の正確な位置を把握できるようになる。

発明 11に係るモータ駆動制御装置によると、位置検出信号が変化せずとも、駆動信号を変更することができる。

発明 12及び 13に係るモータ駆動制御装置によると、トルクリップルは抑制され、騒音や振動を抑制することができる。

発明 14に係るモータ駆動制御装置によると、回転子が外部からの風等の影響により逆回転してしまうモータにおいても、本発明を適用することができる。

発明 15及び 16に係るモータ駆動制御装置によると、逆回転状態から駆動させる場合のある換気扇モータや空気調和機の室外機ファンモータにおいても、その効果を奏すること力 Sでさる。

[0023] 発明 17に係るモータの駆動制御システムによると、発明 1〜； 16と同様の効果を奏すること力 Sでさる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]本実施形態に係るモータの駆動制御システムの全体の構成とモータ駆動制御装置の内部構成を示したブロック図。

[図 2]ロータの回転数力 S"0"rpm付近である場合に、駆動信号決定部が用いる信号決定テーブル 1の概念図。

[図 3]位置推定部がロータの位置を推定した場合に、駆動信号決定部が用いる信号決定テーブル 2の概念図。

[図 4]ロータの回転数力 S"0"rpm以上所定回転数未満の時に駆動信号決定部が用いる信号決定テーブル 3の概念図。

[図 5]本実施形態に係るモータの駆動制御システムにおいて、ブラシレス DCモータが正方向に回転した場合の各信号のタイミングチャート。

[図 6]本実施形態に係るモータ駆動制御装置が行う制御動作の全体的な流れを示すフローチャート。

[図 7]本実施形態に係るモータ駆動制御装置の 0付近制御動作の流れを示すフローチャート。

[図 8]本実施形態に係るモータ駆動制御装置の位置推定制御動作の流れを示すフローチャート。

[図 9]電流の位相とブラシレス DCモータのトルク出力との関係を示した図。

[図 10]ホール ICのヒステリシス特性を説明するための図。

[図 11]その他の実施形態（a)において、ヒステリシス特性に基づいてホール ICの配置が調整された場合の誘起電圧及び位置検出信号を示した図。

[図 12]その他の実施形態（b)に係るモータの駆動制御システムにおいて、ブラシレス DCモータが正方向に回転した場合の各信号のタイミングチャート。

符号の説明

[0025] 1 モータ駆動制御装置

2 ホール IC

3 回転数計測部

4 回転方向検知部

5 タイマ

6 位置推定部

7 駆動信号決定部

8 出力回路

9 電源部

51 プ'ラシレス DCモータ

52 ステータ

53 ロータ

61 ファン

LU,LV,LW 駆動コイル

SU，SV，SW 駆動信号

Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gz ゲート信号

Hu， Hv位置検出信号

Hw'位置推定信号

発明を実施するための最良の形態

[0026] <実施形態〉 (1)全体及びモータの構成

図 1は、モータ 51と、このモータの駆動を制御するためのモータ駆動制御装置 1とを含むモータの駆動制御システム 100の全体構成図である。ここで、モータの種類としては、一般的には直流モータや交流モータ、ステッピングモータ、ブラシレス DCモータ等が挙げられる力 S、本実施形態では、ブラシレス DCモータを用いる。

ブラシレス DCモータ 51は、例えば空気調和機の室外機におけるファン 61に用いられるファンモータであって、ステータ 52及びロータ 53を備えている。

ステータ 52はスター結線された U相、 V相及び W相の駆動コイル Lu，Lv，Lwを含む。

U相、 V相及び W相の駆動コイル Lu，Lv，Lwの一方端はそれぞれ U相、 V相及び W相の駆動コイル端子 TU， TV, TWに接続され、それらの他方端は全て端子 TNに接続されている。これら 3相の駆動コイル Lu，Lv，Lwは、ロータ 53が回転することにより、その回転速度とロータ 53の位置に応じた誘起電圧 Vun，Vvn，Vwnを発生させる。

ロータ 53は、 N極及び S極からなる 2極の永久磁石を含み、ステータ 52に対し回転軸を中心として回転する。ロータ 53の回転は、この回転軸と同一軸心上にある出力軸（図示せず）を介してファン 61に出力される。

(2)モータ駆動制御装置の構成

次いで、本実施形態に係るモータ駆動制御装置 1の構成について説明する。本実施形態のモータ駆動制御装置 1は、ロータ 53の回転数に応じた制御を行うものであつて、 2つのホール IC2u, 2v、回転数計測部 3、回転方向検知部 4、タイマ 5、位置推定部 6、駆動信号決定部 7及び出力回路 8 (駆動信号出力部に相当）を備える。

2つのホール IC2u, 2vは、互いに電気角で 120度離れた位置に設けられている。具体的には、ホール IC2uは駆動コイル Luに、ホール IC2vは駆動コイル Lvにそれぞれ対応するように設けられている。一般的に、汎用品である 3相のブラシレス DCモータでは、ホール ICは各駆動コイル Lu，Lv，Lwに対応して 3つ設けられている力 S、これに対して本実施形態では、この汎用品の 3相のブラシレス DCモータにおける 3つのホール ICから駆動コイル Lwに対応して設けられているホール ICを取り除いた構成であると言える。各ホール IC2u, 2vは、ステータ 52に対するロータ 53の位置を、対応する各駆動コイル Lu，Lvに発生した誘起電圧 Vun，Vvnに基づいて検出する。以下より、各ホール IC2u, 2vが検出したロータ 53の位置を示す信号を、位置検出信号 Hu，Hv という。この位置検出信号 Hu，Hvは、回転数計測部 3、回転方向検知部 4、タイマ 5、位置推定部 6及び駆動信号決定部 7に出力される。尚、本実施形態に係る位置検出信号 Hu，Hvは、 "0"または "1"を示す矩形波である。尚、本実施形態では、ステータ 5 2に対するロータ 53の位置を検出するものとしてホール ICを採用している力ホール I Cの代わりにホール素子を用いてもょレ、。

[0028] 回転数計測部 3は、ロータ 53の回転数を計測する。尚、計測されたロータ 53の回転数は、位置推定部 6及び駆動信号決定部 7に取り込まれる。

回転方向検知部 4は、ロータ 53の回転方向を検知する。尚、検知されたロータ 53 の回転方向は、位置推定部 6及び駆動信号決定部 7に取り込まれる。

タイマ 5は、例えばロータ 53が回転を開始した直後や、風等の外力がファン 61の逆回転方向に加わり逆回転している状態のブラシレス DCモータ 51内のロータ 53を正方向に起動させた場合のようにロータ 53の回転数力 S"0"rpm付近である場合、各ホール IC2u, 2vが検出する位置検出信号 Hu，Hvのうち!/、ずれか 1つが変化するタイミングで、第 1時間の計測を開始する。また、タイマ 5は、ロータ 53の回転数力 0"rpm 付近であって、駆動信号決定部 7が駆動信号 SU，SV，SW (後述）の通電パターンを変更した場合は、このタイミングで第 2時間の計測を開始する。このようにして計測された第 1及び第 2時間は、駆動信号決定部 7に取り込まれる。

[0029] 位置推定部 6は、各位置検出信号 Hu，Hvの少なくとも 1つに基づいて、ロータ 53の位置を推定する。例えば、位置推定部 6は、 2つの位置検出信号 Hu，Hvそれぞれが変化する時間を基にロータ 53の回転速度を算出し、このロータ 53の回転速度に基づいて駆動コイル Lwに対応する箇所でのロータ 53の位置を推定する。以下より、このように推定されたロータ 53の位置を示す信号を、位置推定信号 Hw'と言う。位置推定信号 Hw'は、駆動信号決定部 7に出力される。ここでは、位置推定信号 Hw'は、位置検出信号 Hu，Hvと同様に" 0"または"；! "を示す信号であるとする。尚、本実施形態に係る位置推定部 6は、このように" 0"または"；! "の信号からなる位置推定信号 Hw'を出力するとしているが、ロータ 53の位置（即ち、電気角）そのものを推定してもよい。駆動信号決定部 7は、例えば CPUとメモリとを含むマイクロコンピュータからなり、口ータ 53の回転数に応じて 3相の駆動コイル Lu，Lv，Lwを駆動するための駆動信号 SU， SV，SWを決定する。より具体的には、駆動信号決定部 7は、出力回路 8における絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ Q1〜Q6 (後述）をオン及びオフさせるためのゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを図 2〜4の信号決定テーブル（後述）を用いて決定し、出力回路 8に出力する。ここで、駆動信号 SU，SV，SWは、ゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gz により各絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ Q1〜Q6がオン及びオフすることで生成される。そのため、ゲート信号011 \¥ 2を決定するとぃぅことは、即ち駆動信号 SU，SV，SWを決定することに相当する。従って、以下では、説明を簡単にするため、駆動信号決定部7はゲート信号011 \¥ 2を決定するとして記載する

。尚、本実施形態に係る駆動信号 SU，SV，SWは電圧である。

[0030] メモリには、じ？11がゲート信号〇11 \¥ 2を決定するための制御プログラムゃ、図 2〜4の信号決定テーブル 1〜3が記憶されている。図 2の信号決定テープル 1は、駆動信号 SU，SV，SWの通電パターン及びゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを 1 レコードとして記憶している。図 3の信号決定テーブル 2は、位置検出信号 Hu，Hv、位置推定信号Hw'及びゲート信号Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを、 1レコードとして記憶している。図 4の信号決定テーブル 3は、位置検出信号 Hu，Hv、ゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，G w，Gz及び駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンを、 1レコードとして記憶している。ここで、駆動信号決定部 7がゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを決定する方法を、口ータ 53の回転数に応じて 3つの場合に分けて簡単に説明する。

ロータ 53の回転数力 S"0"rpm付近である場合、駆動信号決定部 7は、タイマ 5が計測している第 1時間または第 2時間を監視する。そして、この第 1時間が第 1所定時間を経過または第 2時間が第 2所定時間を経過すると、駆動信号決定部 7は、現在出力されて!/、る駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンを、他の通電パターンに切り替える。例えば、駆動信号決定部 7は、現在出力されている駆動信号 SU，SV，SWの通電パターン力 0"である場合、他の通電パターン "1"を選択し、このパターン" 1 "におけるゲート信号Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを図2の信号決定テーブルlから抽出する。

[0031] ロータ 53の回転方向が正方向であって、かつ通常の運転動作や風の影響等によりファン 61の回転している方向に力が加わりロータ 53の回転数が所定回転数以上となつた場合、駆動信号決定部 7は、この位置推定信号 Hw'及び位置検出信号 Hu，Hvに基づいて、現在出力されている各駆動信号 SU，SV，SWの通電幅を電気角で 120度に変更する。より具体的には、駆動信号決定部 7は、位置推定信号 Hw'及び位置検出信号 Hu，Hvを図 3の信号決定テーブル 2に当てはめてゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw， Gzを決定する動作を繰り返す。この動作により、出力回路 8から出力される駆動信号 SU，SV，SWは、駆動コイル Lu，Lv，Lwを 120度通電させるための信号となる。

また、ロータ 53の回転数力 S"0"rpm付近以上かつ所定回転数未満である場合、駆動信号決定部 7は、位置検出信号 Hu，Hvを図 4の信号決定テーブル 3に当てはめてゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを決定する。尚、この動作については、「（3)ロータの回転数力 S"0"rpm付近以上かつ所定回転数未満の場合の制御動作」で詳述する。

[0032] 出力回路 8は、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（以下、簡単にトランジスタという） Q1〜Q6とダイオード D1〜D6とを含む。トランジスタ Q1及び Q2、 Q3及び Q4、 Q5及び Q6は、それぞれ電源部 9からの電源電圧が供給される電源配線と GNDのラインとの間に直列に接続されている。トランジスタ Q1及び Q2、 Q3及び Q4、 Q5及び Q6の間の各接続点 NU, NV,丽は、それぞれ 3相ブラシレス DCモータ 51の U相、 V相及び W相の駆動コイル端子 TU， TV, TWに接続されている。ダイオード Dl, D3, D5は、トランジスタ Q1，Q3，Q5を短絡するように接続され、ダイオード D2, D4, D6は、トランジスタ Q2，Q4，Q6を短絡するように接続されている。このような構成を有する出力回路 8 では、駆動信号決定部 7から出力されるゲート信号 Gu，Gx，G_V，G_y，G_W，G_Zが各トランジスタ Q1〜Q6のゲート端子に印加されることでトランジスタ Q1〜Q6はオン及びオフし、駆動信号 SU，SV，SWは各駆動コイル Lu，Lv，Lwに出力される。

[0033] (3)ロータの回転数力 S"0"rpm付近以上かつ所定回転数未満の場合の制御動作次に、本実施形態の一特徴である、ロータ 53の回転数力 S"0"rpm付近以上かつ所定回転数未満の場合にモータ駆動制御装置 1がブラシレス DCモータ 51の駆動を制御する動作について説明する。尚、本実施形態に係る位置検出信号 Hu，Hvは、各駆動コイル Lu，Lvに発生する各誘起電圧 Vun，V_Vnのゼロクロス点から 30度遅れて変化する。

図 5は、ブラシレス DCモータ 51のロータ 53が正方向（CCW: Counter Clockwise) に回転している場合の、各駆動コイル Lu，Lv，Lwに発生する誘起電圧 Vun，Vvn，Vwn及びその他の各信号のタイミングチャートである。図 5中の区間 A〜Hは、ロータ 53の回転角度を、 1周期を 360度として例えば" 330度〜 30度"、 "30度〜 90度"のように、 60度毎に区分したものである。また、図 5では、各ゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzが "ON"である場合を" H"、 "OFF"である場合を" L"として示している。

[0034] はじめに、ロータ 53の回転角度が区間 Aである場合、ホール IC2u, 2vは、誘起電圧 Vun，Vvnそれぞれに基づいて、値が共に" 1 "である位置検出信号 Hu，Hvを出力する。駆動信号決定部 7は、この位置検出信号 Hu，Hvを図 4の信号決定テーブル 3に当てはめ、ゲート信号Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを順に"OFF""OFF""OFF""ON""ON""0 FF"と決定し、出力回路 8の各トランジスタ Q1〜Q6のゲート端子に出力する。これにより、トランジスタ Q4及び Q5がオンし、残りのトランジスタ Q1〜Q3, Q6がオフするため、各駆動信号 SU，SV，SWは図 5の区間 Aに示すようになり、電流は駆動コイル Lwから駆動コイル Lvに流れる。これにより、各駆動コイル Lu，Lv，Lwには通電した電流に応じた電磁力が発生し、ロータ 53は正方向に回転する。

次いで、ロータ 53の回転角度が区間 Bとなると、ホール IC2u, 2vは、値がそれぞれ "0""1"である位置検出信号 Hu，Hvを出力する。駆動信号決定部 7は、この位置検出信号 Hu，Hvを図 4の信号決定テーブル 3に当てはめ、ゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，G zを順に" ON""OFF""OFF""ON""OFF""OFF"と決定し、出力回路 8の各トランジスタ Q1〜Q6のゲート端子に出力する。これにより、トランジスタ Q1及び Q4はオンし、残りのトランジスタ Q2〜Q3, Q5〜Q6はオフするため、各駆動信号 SU，SV，SWは図 5 の区間 Bに示すようになり、電源は駆動コイル Luから駆動コイル Lvに流れる。このように、ロータの回転角度が区間 Aから区間 Bとなるのに応じて 3相の各駆動コイル Lu，Lv ，Lwに流れる電流経路が変化すると、各駆動コイル Lu，Lv，Lwに発生する電磁力が変化し、ロータ 53は更に正方向に回転する。

[0035] その他の区間 C〜Hについても、モータ駆動制御装置 1は同様にブラシレス DCモータ 51の駆動を制御する。

上述したように、モータ駆動制御装置 1がブラシレス DCモータ 51の駆動を制御した場合、図 5に示すように、各駆動コイル Lu，Lv，Lwに出力される駆動信号 SU，SV，SWそれぞれの通電幅は、順に 120度、 180度及び 60度となる。また、駆動信号 SUは、この駆動信号 SUが入力される駆動コイル Luに発生する誘起電圧 Vunと同相となる。一方、駆動信号 SV，SWは、これらの駆動信号 SV，SWがそれぞれ入力される駆動コイル L v，Lwに発生する誘起電圧 Vvn，Vwmに対し位相が 30度遅れている。

尚、各駆動信号 SU，SV，SWの通電幅ゃ位置検出信号 Hu，Hvの位相等については、単に" 120度"などと記載している力これらの数値はホール IC2u, 2vが取り付けられた位置のばらつき等により、若干ずれることもある。

[0036] (4)モータ駆動制御装置の全体的な制御動作

図 6は、モータ駆動制御装置 1が行う制御動作の全体的な流れを示すフローチヤ一トである。尚、以下より、回転数力 S"0"rpm付近であるか否かを判断するための所定回転数を"第 1所定回転数"とし、第 1所定回転数よりも十分に高い所定回転数を"第 2 所定回転数"とする（第 1所定回転数 <第 2所定回転数)。例えば、第 1所定回転数は数十 rpm程度であり、第 2所定回転数は百数十 rpm程度である。

ステップ S1 :ブラシレス DCモータ 51が起動すると、回転数計測部 3は、ブラシレス DCモータ 51におけるロータ 53の回転数を計測し始める。また、位置推定部 6は、 2 つの位置検出信号 Hu，Hvそれぞれが変化する時間を基にロータ 53の回転速度を算出し、このロータ 53の回転速度に基づいてロータ 53の位置の推定を開始する。

[0037] ステップ S2〜3 :ロータ 53の回転数が第 1所定回転数よりも低い場合（S2)、モータ駆動制御装置 1はロータ 53の回転数力 0"rpm付近であると判断し、ブラシレス DC モータ 51について 0付近制御を行う（S3)。この制御動作については、「（4 1) 0付近制御動作」で詳述する。

ステップ S4〜6：ロータ 53の回転方向が正方向であって（S4)、かつ回転数が第 2 所定回転数よりも高い場合（S5)、モータ駆動制御装置 1はブラシレス DCモータ 51 について位置推定制御を行う（S6)。この制御動作については、「（4— 2)位置推定制御動作」で詳述する。

ステップ S7：ロータ 53の回転数が第 1所定回転数よりも高く第 2所定回転数よりも低いか、またはロータ 53の回転数が第 1所定回転数よりも高くロータ 53の回転方向が逆方向である場合、モータ駆動制御装置 1は「（3)ロータの回転数力 S"0"rpm付近以上かつ所定回転数未満の場合の制御動作」において記載した動作を行う。即ち、駆動信号決定部 7は、ホール IC2u, 2vが検出する位置検出信号 Hu，Hvに基づいてゲート信号Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを決定する。このようにして決定されたゲート信号 Gu，G x，Gv，Gy，Gw，Gzにょり出カ回路9の各トランジスタQl〜Q6がォン及びォフし、駆動信号 SU，SV，SWはブラシレス DCモータ 51内の各駆動コイル Lu，Lv，Lwに出力される。

[0038] ステップ S8 :ブラシレス DCモータ 51が回転を停止するまで、モータ駆動制御装置

1はステップ S2〜S7の動作を繰り返す。

(4 1) 0付近制御動作

図 7は、 0付近制御動作の流れを示すフローチャートである。

ステップ S2；!〜 23 :駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンが切り替わると（S21)、回転方向検知部 4は、ロータ 53の回転方向を検知する。この時、ロータ 53の回転方向が正方向であって、かつ駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンが" 5"から" 0"または" 2 "から" 3"に切り替わつたのであれば（S22)、タイマ 5は、第 1時間の計測を開始する（ S23)。

ステップ S24〜25：第 1時間が第 1所定時間を経過した場合（S24)、駆動信号決定部 7は、現在出力されている駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンに基づいて、次の駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンを決定する。具体的には、駆動信号決定部 7 は、現在の駆動信号 SU，SV，SWの通電パターン力 S"0"の場合はこれを通電パターン" 1 "に、通電パターン力 S"3"の場合はこれを通電パターン" 4"に切り替える（S25)。

[0039] ステップ S26〜29 :ステップ S21において、ロータ 53の回転方向が逆方向であって、かつ駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンが" 5"から" 3"または" 2"から" 0"に切り替わったのであれば（S26)、駆動信号決定部 7は、現在出力されている駆動信号 SU，S V，SWの通電パターン力 S"3"の場合はこれを通電パターン" 4"に、現在の駆動信号 S U，SV，SWの通電パターン力 S"0"の場合はこれを通電パターン" 1"に切り替える（S27) 。次いで、駆動信号決定部 7は、新たな通電パターンを図 2の信号決定テーブル 1に当てはめてゲート信号 Gu，Gx，G_V，G_y，G_W，G_Zを決定し、出力回路 8に出力する。出力回路 8は駆動信号 SU，SV，SWを各駆動コイル Lu，Lv，Lwに出力する（S28)。そして、タイマ 5は、第 2時間の計測を開始する（S29)。ステップ S30〜31：第 2時間が第 2所定時間を経過した場合（S30)、駆動信号決定部 7は、現在出力されている駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンが "4"の場合はこれを通電パターン" 3"に、現在の駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンが "1 "の場合はこれを通電パターン" 0"に切り替える（S31)。

[0040] ステップ S32 :ステップ S21において、駆動信号 SU，SV，SWの通電パターンがステツプ S22及び S26以外に切り替わった場合、駆動信号生成部 7は、ホール IC2u, 2v の位置検出信号 Hu，Hvを図 4の信号決定テーブル 3に当てはめてゲート信号 Gu，Gx， Gv，G_y，G_W，Gzを決定し、出力回路 8に出力する。尚、この時の駆動信号生成部 7の具体的な動作は、「（3)ロータの回転数力 S"0"rpm付近以上かつ所定回転数未満の場合の制御動作」と同様である。

ステップ S33 :出力回路 8は、ステップ S25及び S31で決定された駆動信号 SU，SV，S Wの通電パターンに基づく駆動信号 SU，SV，SW、及びステップ S32で出力されたゲート信号Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzに対応する駆動信号SU，SV，SWをブラシレスDCモータ5 1内の各駆動コイル Lu，Lv，Lwに出力する。

[0041] (4 2)位置推定制御動作

図 8は、位置推定制御動作の流れを示すフローチャートである。

ステップ S41〜42 :駆動信号決定部 7は、位置推定部 6により出力されている位置推定信号 Hw' (S41)、及びホール IC2u, 2vにより検出された位置検出信号 Hu，Hvを、図 3の信号決定テーブル 2に当てはめてゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを決定し、出力回路 8に出力する（S42)。

ステップ S43 :出力回路 8は、ステップ S42で出力されたゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，G w，Gzに対応する駆動信号 SU，SV，SWをブラシレス DCモータ 51の各駆動コイル Lu，Lv ，Lwに出力する。モータ駆動制御装置 1がステップ S41〜S43の動作を繰り返すことで、各駆動信号 SU，SV，SWは通電幅がほぼ 120度となり、ロータ 53は 120度通電で回転する。

[0042] (5)効果

このモータ駆動制御装置 1は、 2つのホール IC2u, 2vの位置検出信号 Hu，Hvのみ力、らゲート信号 Gu，Gx，Gv，Gy，Gw，Gzを決定することで駆動信号 SU，SV，SWを決定し、各駆動コイル Lu，Lv，Lwに出力する。すると、各駆動コイル Lu，Lv，Lwにはその時々の駆動信号 SU，SV，SWに応じた向きに電流が通電し、ブラシレス DCモータ 51が駆動する。このように、モータ駆動制御装置 1は、 2つのホール IC2u, 2vを備えた構成によりブラシレス DCモータ 51の駆動制御を行うが、特有の駆動制御用の回路等を必要とせず、 3つのホール ICを備えた場合の駆動制御用の回路等を用いてブラシレス DC モータ 51を駆動制御することができる。従って、コストの低廉化が実現できる。

また、例えば風等の外力がファン 61の逆回転方向に加わり逆回転している状態のブラシレス DCモータ 51を正方向に起動させる場合のように、ロータ 53の回転数が" 0 "rpm付近となる際、モータ駆動制御装置 1は、 2つの位置検出信号 Hu，Hvのうちいずれカ、 1つが変化する時から時間の計測を開始し、所定時間経過後に現在出力されている駆動信号 SU，SV，SWを変更する。これにより、 3相の各駆動コイル Lu，Lv，Lwに流れる電流経路が変化して駆動コイル Lu，Lv，Lwに発生する電磁力が変化するため、口ータ 53は回転し、その回転数は" 0"rpmではなくなる。従って、モータ駆動制御装置 1は、ロータ 53の正確な位置を把握し適確に制御できるようになる。そのため、逆転しているブラシレス DCモータ 51は、過剰な負荷がかかることなく安定して正方向に起動することカでき、モータ駆動制御装置 1は、モータ等信頼性の低下やモータ及びモータ駆動制御装置 1自体寿命が短くなることを防ぐことができる。特に、このような制御は、図 5に示すように、位置検出信号 Hu，Hvの位相が各誘起電圧 Vun，Vvnに対し 3 0度ずれている場合により効果を奏することができる。

更に、ブラシレス DCモータ 51が正方向に回転しており、かつブラシレス DCモータ 51の回転数が所定回転以上となった場合、このモータ駆動制御装置 1は、 2つのホール IC2u, 2vの位置検出信号 Hu，Hvに加え、更に位置推定部 6により推定された口ータ 53の位置を示す位置推定信号 Hw'に基づいて、 3つの駆動信号 SU，SV，SW全てを 120度通電に切り替える。ここで、一般的には、各駆動コイル Lu，Lv，Lwに通電される電流の位相、電流量及びモータのトルク出力との間には、図 9に示すような関係が成り立つており、特に通電される電流量が大きい程モータのトルク出力は大きくなる。また、駆動信号決定部 7が、デューティが一定の出力電圧を出力するような PWM制御を行っている場合は、通電幅に応じて同様の関係が成り立つ。しかし、本実施形態では、このように 3つの駆動信号 SU，SV，SW全てを 120度通電に切り替えるため、ブラシレス DCモータ 51のトルク出力は、ほぼ一定となる。従って、トルク出力のリップルを小さくすることができ、このトルク出力のリップルが起因して生じる騒音や振動を抑制すること力 Sできる。尚、この制御方法は、例えば強風がファン 61の回転方向に吹いている影響によりブラシレス DCモータ 51の回転数が高い、または負荷が大きい等の理由によりブラシレス DCモータ 51に通電させる電流量を抑えたい場合に有効である

〇

[0044] <その他の実施形態〉

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

(a)上記実施形態において、ホール IC2u, 2vは、ロータ 53の回転方向に応じて口ータ 53の位置を検出する閾値が異なる、いわゆるヒステリシス特性を有している。従つて、ホール IC2u, 2vの配置によっては、例えば図 10に示すように、ロータ 53が正方向に回転した際の位置検出信号 Huの誘起電圧 Vunに対する位相のずれ力ロータ 53が逆方向に回転した際の位置検出信号 Hu"の誘起電圧 Vunに対する位相のずれと異なる場合がある。この各回転方向の位相のずれを合計すると、ホール IC2u, 2 Vが有するヒステリシス幅 Hysとなる。このように、ロータ 53の回転方向に応じて位置検出信号 Hu，Hu"の位相のずれが異なると、位置検出信号により決定される駆動信号 S U，SV，SWもこの影響を受けてしまう。従って、例えば駆動信号 SUの誘起電圧 Vunに対する位相は、ロータ 53が正方向に回転している場合と逆方向に回転している場合とで位置検出信号の位相がずれている分異なってしまうことになる。すると、図 9からも分かるように、ブラシレス DCモータ 51の出力トルクはロータ 53の回転方向に応じて異なってしまう。

[0045] そこで、ホール IC2u, 2vは、このヒステリシス幅 Hysに基づいて配置された位置が微調整されるとよい。具体的には、ホール IC2u, 2vは、ロータ 53が正方向に回転時の位置検出信号 Huの位相のずれと逆方向に回転時の位置検出信号 Hu"の位相のずれとが互いにほぼ等しくなるように配置される（図 11)。これにより、ロータ 53の回転方向に関係なぐほぼ同じ出力トルクが得られるようになる。これにより、ロータ 53の回転方向が変化した際のトルクの変動はなくなり、ブラシレス DCモータ 51は過大な電流や異音などのない安定した動作を行うことができる。

(b)上記実施形態では、ロータ 53の回転数力 S"0"rpm付近以上かつ所定回転数未満の際にモータ駆動制御装置 1がブラシレス DCモータ 51の駆動を制御する場合、図 5に示すように、駆動信号 SUは駆動コイル Luに発生する誘起電圧 Vunと同相である力駆動信号 SV，SWは、駆動コイル Luに発生する誘起電圧 Vvn，Vwnに対しそれぞれ 30度ずつの位相差が生じている。このように、駆動信号 SV，SWと、これに対応する駆動コイル Lv，Lwに発生する誘起電圧 Vvn，Vwnとの間に位相差が生じると、図 9に示すようにこの位相差分だけモータのトルク出力は小さくなつてしまう。特に、上記実施形態では、 3相のうち 2相に位相差が生じているため、モータのトルク出力は 2相の位相差分だけ小さくなる。そこで、モータのトルク出力を高めるために、駆動信号 SV，SW と誘起電圧 Vvn，Vwnとが同相となるように、例えば 2つホール IC2u, 2vの配置を調節するとよい。

[0046] 図 12は、駆動信号 SV，SWと誘起電圧 Vvn，Vwnとが同相となるように、 2つのホール I C2u, 2vの配置が調節された場合の、誘起電圧 Vun，Vvn，Vwn及び各信号のタイミングチャートである。ここで、図 12では、ホール IC2u, 2vの位置は、図 5の場合に生じた駆動信号 SV，SWと誘起電圧 Vvn，Vwnとの間の位相差 30度分に基づいて調節されている。

図 12では、誘起電圧 Vun, Vvnに基づいて位置検出信号 Hu，Hvが変化するタイミングは、上記実施形態に係る図 5において位置検出信号 Hu，Hvが変化するタイミングに対して約 30度異なっている。より具体的には、図 5では、誘起電圧 Vun, Vvnがゼロクロス点から 30度ずれて位置検出信号 Hu，Hvが変化していたのに対し、図 12の位置検出信号 Hu，Hvは、各誘起電圧 Vun, Vvnのゼロクロス点で信号が変化している。言い換えると、図 12の位置検出信号 Hu，Hvは、各誘起電圧 Vun, Vvnとほぼ同相である。すると、図 12では、通電幅が 120度である駆動信号 SUは、誘起電圧 Vunに対して位相が 30度進んでいるが、通電幅が 60度及び 180度である駆動信号 SV，SWは、誘起電圧 Vvn, Vwnと同相となっている。

[0047] このように、ホール IC2u, 2vの酉己置を、図 5に係る駆動信号 SV，SWと誘起電圧 Vvn, Vwnとの位相差 30度分だけ調節することで、 3相の駆動信号 SU，SV，SWのうち、誘起電圧 Vun，Vvn，Vwnと位相がずれている信号は 120度通電である駆動信号 SUのみとなる。特に、 3相のうち、最もトルクを出力できない 60度通電の駆動信号 SWは誘起電圧 Vwnと同相となるため、トルク出力の最小値が上記実施形態の図 5の場合に比して高くなる。従って、トルクリップルも小さくなる。

尚、ここで記載している各駆動信号 SU，SV，SWの通電幅ゃ位置検出信号 Hu，Hvの位相等についても、上記実施形態と同様、単に" 120度"などと記載している力 S、これらの数値はホール ICが取り付けられた位置のばらつき等により、若干ずれることもあ

(c)上記実施形態では、出力回路 8として絶縁ゲート型バイポーラトランジスタを用いた場合について記載した力これに限定されない。出力回路は、絶縁ゲート型バイポーラトランジスタの代わりに例えば MOSトランジスタ等を用いた構成であってもよい

〇

[0048] (d)上記実施形態では、モータ駆動制御装置 1が、ロータ 53の回転方向を検知するための回転方向検知部 3を備えている場合について記載した力これに限定されなレ、。モータ駆動装置が例えば逆回転しな!/、モータの駆動用として用いられる場合は、回転方向検知部は設けられなくともよい。

(e)上記実施形態では、モータ駆動制御装置 1が、空気調和機の室外機におけるファン 6モータを駆動する場合を例に取り説明した力 S、これに限定されない。本発明に係るモータ駆動制御装置 1は、換気扇用モータを駆動する場合にも適用できる。産業上の利用可能性

[0049] 本発明に係るモータ駆動制御装置は、例えば空気調和機内の圧縮機及びファン等の回転駆動源として用いられるブラシレスモータや換気扇用のモータの駆動を制御するための装置として適用できる。

Claims

請求の範囲

3相の駆動コイル（Lu，Lv，Lw)を有する固定子（52)と、複数の磁極を有する回転子 (53)とを含むブラシレスモータ（51)の駆動を制御するモータ駆動制御装置（1)であつて、

互いに電気角で略 120度離れた位置に設けられており、前記固定子（52)に対する前記回転子（53)の位置を示す位置検出信号 (Hu，Hv)を出力する 2つの位置検出部（2u, 2v)と、

前記 2つの位置検出部（2u, 2v)それぞれが出力した前記位置検出信号 (Hu，Hv) に基づいて、前記 3相の駆動コイル（Lu，Lv，Lw)を駆動するための駆動信号 (SU，SV，S W)を決定する駆動信号決定部（7)と、

前記駆動信号決定部（7)により決定された前記駆動信号 (SU，SV，SW)を生成して前記 3相の駆動コイル (Lu，Lv，Lw)に出力する駆動信号出力部（8)と、

を備える、モータ駆動制御装置（1)。

前記駆動信号決定部（7)は、前記 3相の駆動コイル (Lu，Lv，Lw)それぞれの通電幅が電気角で略 120度、略 180度及び略 60度となるように、前記駆動信号 (SU，SV，SW) を決定する、請求項 1に記載のモータ駆動制御装置（1)。

前記通電幅が電気角で略 120度の前記駆動信号 (SU)は、この駆動信号 (SU)の入力される前記駆動コイル (Lu)に発生する誘起電圧 (Vun)とほぼ同相である、請求項 2 に記載のモータ駆動制御装置（1)。

前記位置検出信号 (Hu，Hv)は、前記位置検出信号 (Hu，Hv)を出力する前記位置検出部（2u, 2v)に対応して!/、る前記駆動コイル (Lu，Lv)に発生する誘起電圧 (Vun, Vv n)に対して位相が所定の第 1角度ずれている、請求項 3に記載のモータ駆動制御装置（1)。

前記所定の第 1角度は略 30度である、請求項 4に記載のモータ駆動制御装置（1)

〇

前記通電幅が電気角で略 180度の前記駆動信号 (SV)及び略 60度の前記駆動信号 (SW)は、これらの駆動信号 (SV，SW)がそれぞれ入力される前記駆動コイル (Lv, L w)に発生する各誘起電圧 (Vwn，Vvn)とほぼ同相である、請求項 2に記載のモータ駆動制御装置（1)。

[7] 前記位置検出信号 (Hu，Hv)は、前記位置検出信号 (Hu，Hv)を出力する前記位置検出部（2u, 2v)に対応して!/、る前記駆動コイル (Lu，Lv)に発生する誘起電圧 (Vun，Vv n)とほぼ同相である、請求項 6に記載のモータ駆動制御装置（1)。

[8] 前記 2つの位置検出部（2u, 2v)それぞれは、前記回転子（53)の回転方向に応じて前記回転子（53)の位置を検出するための閾値が異なるヒステリシス特性を有しており、前記ヒステリシス特性に基づいて、設けられる位置が調整されている、請求項 1 〜7のいずれかに記載のモータ駆動制御装置（1)。

[9] 前記 2つの位置検出部（2u, 2v)それぞれは、前記位置検出部（2u, 2v)に対応している前記駆動コイル (Lu，Lv)に発生する各誘起電圧 (Vun，Vvn)に対する前記位置検出信号 (Hu，Hv)の位相のずれ力 S、前記回転子の回転方向が変化してもほぼ同じになるように配置されている、請求項 8に記載のモータ駆動制御装置（1)。

[10] 前記位置検出信号 (Hu，Hv)は矩形波であって、

前記 2つの位置検出部（2u, 2v)それぞれが検出する 2つの位置検出信号 (Hu，Hv) のうちいずれ力、 1つが変化するタイミングで第 1時間の計測を開始する時間計測部（5 )を更に備え、

前記駆動信号決定部（7)は、前記第 1時間が第 1所定時間以上となった場合、現在出力されている前記駆動信号 (SU，SV，SW)を変更する、請求項;!〜 9のいずれかに記載のモータ駆動制御装置（1)。

[11] 前記時間計測部（5)は、前記駆動信号決定部（7)が前記駆動信号 (SU，SV，SW)を変更したタイミングで第 2時間の計測を開始し、

前記駆動信号決定部（7)は、前記第 2時間が第 2所定時間以上となった場合、前記駆動信号 (SU，SV，SW)を更に変更する、請求項 10に記載のモータ駆動制御装置（ D o

[12] 前記回転子（53)の回転数を計測する回転数計測部（3)と、

前記 2つの位置検出部（2u, 2v)それぞれにより検出される前記位置検出信号 (Hu， Hv)の少なくとも 1つに基づいて、前記回転子の位置を推定する位置推定部（6)と、を更に備え、前記駆動信号決定部（7)は、前記回転子（53)が正方向に回転しており、かつ前記回転数が所定回転数以上である場合、前記位置推定部（6)により推定された前記回転子（53)の位置に基づいて、前記駆動信号 (SU，SV，SW)の通電幅を電気角で所定の第 2角度に変更する、請求項 1〜； 11のいずれかに記載のモータ駆動制御装置（ D o

[13] 前記所定の第 2角度は略 120度である、請求項 12に記載のモータ駆動制御装置（ D o

[14] 前記回転子（53)の回転方向を検知する回転方向検知部（4)を更に備える、請求項 12または 13に記載のモータ駆動制御装置（1)。

[15] 前記ブラシレスモータ（51)は、換気扇用モータである、請求項;!〜 14のいずれかに記載のモータ駆動制御装置（1)。

[16] 前記ブラシレスモータ（51)は、空気調和機の室外機ファンモータである、請求項 1

〜 ₁₄のレ、ずれかに記載のモータ駆動制御装置（1)。

[17] 3相の駆動コイル（Lu，Lv，Lw)を有する固定子（52)と、複数の磁極を有する回転子

(53)とを含むブラシレスモータ（51)と、

前記ブラシレスモータ（51)を駆動させるための請求項 1〜； 16のいずれかに記載のモータ駆動制御装置（1)と、

を備える、モータの駆動制御システム（100)。