WO2008025922A2 - Procede et dispositif d'etablissement et de controle d'un serrage hydraulique d'un ou de plusieurs boulons - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to the field of bolt clamping by cold prestressing, and in particular to a method for controlling the preloading of the bolt shank after clamping.
  • the invention also relates to a device for implementing such a method.
  • Bolts including a rod, screw or stud type, and one or more nuts, are used to assemble several pieces of a structure. It is known, to obtain a quality tightening, to extend a clamping rod with a hydraulic cylinder, then to dock a clamping nut against the parts to be tightened without exerting significant torque then release the extension force on the rod. The released rod tends to recover its length at rest, but, being blocked by the nut, it exerts a clamping force on the parts to be clamped. Such a prestressing method avoids tightening a nut by applying a screwing torque.
  • Unintentional loosening of only one of the many bolts impacts other bolts and may cause buckling and straining on the flange, causing other bolts to exceed their resilient strength. This can cause, by phenomenon of dominoes, a deterioration of the whole fixation. Often, given the uncertainties of tightening, especially when it is torque tightening that is used, oversizes bolts and nuts. This does not improve the accuracy of the tightening. This increases the dimensions and mass of the assembly, which is particularly disadvantageous for equipment to be assembled at great height.
  • the document FR 2 841 304 describes a device comprising an annular plate equipped with a plurality of circumferentially distributed hydraulic devices. This device allows a global clamping of a plurality of threaded rods distributed around a circular flange, for example. At the same time, a tension is applied to all the threaded rods, the tightening nuts are accosted to a workpiece to be tightened on each of the rods, and the tension is released simultaneously. Simultaneous power-up is particularly useful for clamping circular flanges where the number of bolts to be tightened is very high. Simultaneous tensioning of the bolts avoids the alternate tightening of each bolt in multiple steps.
  • the document FR 2 871 231 (SKF) describes a method for controlling the residual voltage in a useful part of a screw-type rod or stud delimited by a nut. This check takes place after the rod has been tensioned by axial extension, the nut is docked and the rod is released.
  • This control method consists of carrying out lengthening measurements of the rod as a function of the extension force.
  • the disadvantage of this control method is that it is individual for a given bolt and that it requires retensioning the rod specifically for the control operation.
  • This document also cites another method of control, using bolts pegged to determine the residual elongation of the bolt shank after loosening.
  • a reference rod is placed in a machined axial passage in the center of the bolt to be controlled.
  • the difference in position between the top of the pin and the top of the bolt is compared before and after tightening by means of a probe.
  • This method is expensive, limited to the individual control of the rods and most often requires disassembly of the tensioning device to proceed to the control step.
  • Another method is to place before and after prestressing an ultrasonic probe on the bolt rod. This method requires specialized personnel and must be applied on every bolt. This is expensive.
  • Another method is to equip the bolts with a sensor washer capable of measuring the forces in the bolt. This control means remains permanently on the bolt to control.
  • DE 28 46 668 discloses an elongation measuring instrument for a stud clamping device.
  • the stud has an axial bore traversed by a measuring rod.
  • the measuring rod is abutted by its end on a nut fixed in the lower part of the stud.
  • An elongation measuring instrument is placed at the top of the rod and bears on the upper face of the stud.
  • Such a method of controlling the prestressing has the disadvantage of depending on specific studs which must be equipped with a measuring rod passing through them. This reduces the useful section of the stud (s). It is desirable to be able to control the prestressing established in one or more standard studs.
  • the invention provides a method and a device for establishing and controlling the clamping preload of at least one rod which overcomes at least one of the above problems.
  • An object of the invention is to enable rapid control, and to ensure the detection of standard rods insufficiently prestressed.
  • the method and the control device of the invention are intended in particular to control the preload of standard rods or studs, or to avoid having to retighten the rod specifically for the control, or to disassemble the prestressing device, or to use after the establishment of prestressing an expensive control means.
  • the method and the control device of the invention are intended to be compatible with a method of simultaneous establishment of the prestressing of the bolt rods and aims at a global control of the bolts. set of stems.
  • the invention relates to a method for establishing and controlling the axial prestressing of a clamping portion of at least one screw or stud type rod.
  • the establishment of the prestress comprises a step of energizing an extension portion of the rod comprising the clamping portion, with the aid of a gripping member of the rod and a tensioner.
  • the control method comprises a step where, before establishing the prestressing, the tensioner is brought into a rest configuration and the gripping member is docked against the tensioner in the rest configuration and a step where, after establishing the prestress, the tensioner is returned to the said rest configuration and the tensioner is slid into the rest configuration towards one of the ends of the extension portion and, compared to a threshold, the difference between the initial length and the final length is compared of the extension portion.
  • the setting of the voltage prestressing can be done for example by hydraulic tensioning.
  • we used to control the prestressing of the rod organs which are necessary to establish the prestressing to be controlled.
  • the idler rest configuration serves as a control, after establishing the prestress, of what was initially the length of the extension portion.
  • the ends of the extension portion are connected to the tensioner by a chain of force transmission members which, thanks to the docking, is without initial play.
  • the gripping member remains fixed at the same place on the rod to be controlled. Due to the prestressing of the clamping portion, the extension portion is elongated. Returning to the rest configuration, a game appears in the chain of transmission members of efforts.
  • this game appears in one place for each rod to control.
  • This game is directly representative of the tightening stress.
  • the phases of establishment of the prestressing and its control are strongly integrated. The duration of the control is reduced and can take place any time after the establishment of the prestressing. It is not necessary to disassemble the prestressing means so that, if the control result causes an insufficiently prestressed rod to appear, it is possible to provoke this prestress again and to control it again. It is not necessary to use complex control means in their implementation such as ultrasound probes or expensive means such as bolts drawn.
  • the difference between the final length and the initial length of the extension portion of each rod is measured. Measuring the difference in length experienced by each extension portion of the rods, allows to know the value of the axial prestressing and to identify if a rod has been insufficiently or too prestressed.
  • the method is intended for the control of at least two rods each comprising a clamping portion of the same length.
  • the rod with the smallest difference between the final length and the corresponding initial length is identified so as to identify the minimum prestressing rod. This allows an operator to go more specifically to check a rod, to detect an anomaly.
  • the method is intended to control the clamping preload of at least three parallel rods comprising clamping portions of the same length.
  • the establishment of prestressing uses gripping members of the rods located at one end of the extension portions of the rods, the relative positions of the other ends of the extension portions not being modified by the establishment of the prestressing.
  • the control method comprises a step where, before establishing the prestressing, the gripping members are approached on a reference surface of the tensioner in the initial position and a step, after establishment of the prestress, where the reference surface is plastered into a end position against at least three of the gripping members, and measuring, in at least three measuring points, the distance between the initial position and the final position of the reference surface.
  • This variant has the advantage of a global control of all the stems in a single sequence. With a set of three sensors, for example, one can control the elongation of a multitude of studs tightened simultaneously. This is particularly interesting for flange clamps using many bolts.
  • this relates to a device for establishing and controlling the axial prestressing of at least one rod during clamping of a workpiece.
  • the device comprises, for the rod to be controlled, a gripping member located on the rod and a tensioner provided with a body and a piston.
  • the tensioner comprises a bearing surface of the piston against a surface complementary to the gripping member and a bearing surface of the tensioner body against a complementary surface of the workpiece to be clamped, said tensioner having a rest configuration in which the bearing surfaces are fixed relative to each other and intended, out of the rest configuration, to be under tension the rod.
  • the device comprises a means for plating one of the bearing surfaces of the tensioner against the corresponding complementary surface and a means for comparing the distance between the other bearing surface of the idle tensioner and the corresponding complementary surface, a threshold.
  • the tensioning means of the tensioner makes it possible to feel the final length between the two complementary surfaces.
  • the comparison means compares the difference between the final and initial lengths separating the two complementary surfaces to a threshold representing insufficient elongation.
  • the plating means may for example consist of pneumatic cylinders or spring devices and the comparison means of inductive or potentiometric displacement sensors.
  • the plating means is chosen according to the forces involved so that its action comes to introduce only minute deformations.
  • the accuracy of the measuring means is determined according to the accuracy required for measuring the preload of the bolt rods.
  • the plating means is able to press one of the bearing surfaces of the tensioner against the corresponding complementary surface, while leaving the gripping member fixed relative to the rods.
  • the tensioner comprises a hydraulic cylinder.
  • the device is intended for simultaneous control of the clamping preload of a plurality of parallel rods on clamping portions of the same length.
  • the device comprises a tensioner body common to the rods to be controlled and a plurality of pistons corresponding to the rods.
  • the measuring means is capable of measuring, in at least three measuring points, the distance between the bearing surface of the body of the tensioner and the workpiece to be clamped.
  • the device comprises a calculating means adapted to locate, as a function of the at least three measured distances, the least stretched rod.
  • the tensioner has a rest configuration where the pistons corresponding to the rods to be controlled are immobilized by internal stops of the tensioner body, a reference surface of the tensioner being defined by the plurality of bearing surfaces of the pistons at rest; the gripping members of the rods to be controlled being intended to be approached, before the establishment of the prestress, against the reference surface of the tensioner; the plating means being adapted, after establishment of the prestress, to press the reference surface of the tensioner against at least three contact gripping members.
  • the tensioner body has an annular overall shape and in which the rods to be controlled are distributed around a circle and are parallel to the axis of the form. annular. This type of device is particularly advantageous for the clamping control of circular flanges.
  • the support surface of the tensioner body on the workpiece has an overall shape of a crown; the plating means bearing on the workpiece to be clamped and being able to move the annular body of the tensioner at three support points distributed on the crown.
  • This type of device takes advantage of the fact that the probability that there are two insufficiently prestressed rods, at two locations far from the crown is much lower than the probability of having a single rod insufficiently prestressed, and this even for a number high bolts.
  • any inclination of the crown observed in a given direction is much more likely to come from a bolt insufficiently prestressed in said direction than several bolts causing, as a result, said inclination.
  • the search for the bolts concerned is possible with the method of the invention and takes a little longer than when it is only a single bolt.
  • FIG 1 is a section, along the plane I-I of Figure 6, a device for preloading and controlling the prestressing of a clamping rod of a circular flange. This section illustrates the device in rest configuration corresponding to an initial configuration before establishment of the prestressing of the rod;
  • FIG 2 is a half-section of the device in extension configuration
  • FIG 3 is a half-section of the device after docking the clamping nut
  • FIG 4 is a half-section of the device after loosening of the rod
  • FIG 5 is a half-section of the device after pressing the tensioner against the gripping members
  • FIG 6 is a top view of the device.
  • FIG 7 is a schematic representation of the movements of the support surface of the tensioner body and the reference surface of the tensioner during the overall control and prestressing operations of the plurality of rods.
  • a circular flange 1 of axis 2 is fixed on a frame 3 by a plurality of studs 4, only one of which is shown in FIG. 1, and by clamping nuts 5 corresponding to each stud 4.
  • a tensioner 6 comprises a tensioner body 7 and as many pistons 8 as studs 4 to tighten.
  • the tensioner 6 is a rigid assembly comprising as many unit tensioners as studs to be tightened.
  • Each unit tensioner comprises a cylinder and a piston 8.
  • the prestressing control and setting device also comprises a gripping means 9 for each of the bolts 4 to be tightened, and for each hexagonal tightening nut 5, a docking wheel 10 pressed against the tightening nut. 5 by a spring 11 and driven by a drive wheel 12 and a docking motor 13.
  • the device also comprises a plating and measuring means 14.
  • the tensioner body 7 has an annular shape with the same axis 2 as the circular flange 1 to be clamped, and rests on the circular flange 1 by a bearing surface 15 in the overall shape of a ring.
  • the tensioner body 7 comprises a plurality of housings 16, each having a shape of revolution about an axis intended to coincide with the axis of the rods of each of the studs 4 and perpendicular to the bearing surface 15.
  • the housings 16 comprise along their axis a proximal cavity 17 located axially close to the bearing surface
  • a bore 18 located axially in a central portion and a bore 19 located axially in a distal portion of the tensioner body 7, concentric with the bore 18 and connected to the bore 18 by a shoulder 20.
  • the bore 19 is larger in diameter than the bore 18.
  • the tensioner body 7 also comprises a radial duct 21, opening into the housing 16 near the shoulder 20.
  • the piston 8 has two outer diameters 18a and 19a fitted to the bores 18 and 19, and a shoulder 20a corresponding to the shoulder 20.
  • the outer diameters 18a and 19a comprise grooves provided with seals 22, situated axially from both sides of the conduit 21 for receiving oil under pressure.
  • Each piston 8 comprises an internal bore 23 and an axial bearing surface 24.
  • the gripping means 9 has an internal thread 25, corresponding to the thread of a distal portion 4a of the stud 4.
  • the gripping means 9 also comprises a flange 26 extending radially so as to rest on the bearing surface 24 by a complementary surface 26a of the flange 26.
  • the gripping means 9 also comprises a guide diameter 27, intended to cooperate with the bore 23 of the piston 8.
  • the device comprises at least three plating and measuring means 14, located on an inner side 7a of the tensioner body 7 and distributed equidistantly around the ring that forms the tensioner body 7 (visible in Figure 6).
  • the means 14, illustrated in FIG. 1 comprises a cavity 28, a piston 29 and an optical reading device 30.
  • the cavity is connected to a pneumatic conduit by a channel 31 opening into the cavity 28.
  • the piston 29 is provided in a part protruding from the cavity 28, etched gratings 32 detectable by the optical reading device 30.
  • the measuring means may comprise analog dial comparators. These comparators are cheap, are not connectable to a means of calculation and are suitable for a small number of bolts to control.
  • the bolt 4 has a base thread 4b, intended to be force-screwed into the frame 3, a smooth portion 4c passing through the circular flange 1 and a second thread 4d comprising a proximal portion 4e close to the bearing surface of the body 15. and intended to receive the nut 5 and the distal portion 4a for receiving the gripping means 9.
  • the clamping nut 5 is of cylindrical shape, provided for example with six radial holes. An operator threads in one of the radial holes an end head of a trigger key. The operator screws the clamping nut 5 one sixth of a turn and searches for the next radial hole until the key is released. The key makes it possible to proceed to the docking of the nut 5 reproducibly without introducing torsional stress into the rod 4.
  • the cylindrical nut may alternatively be provided with teeth or notches for a motorized approach.
  • the plating means is integrated in the body 7 of the tensioner 6.
  • the measuring means 30, of the inductive type for example, is dissociated from the plating means.
  • the device is then brought into an initial configuration ( Figure 1), wherein the tensioner 6 is brought into a rest configuration where all the shoulders 20a of each of the pistons 8 are in contact with the shoulder 20 of the body 7 tensioner.
  • Each of the gripping members 9 is screwed onto the distal portion of the corresponding pin 4 until the flange 26 is in contact with the bearing surface 24 of the corresponding piston 8.
  • the piston 29 of each of the plating and measuring means 14 is brought into a retracted position inside the cavity
  • the bearing surfaces 15 and 24 of the tensioner 6 are in contact with each other. with the corresponding complementary surfaces and no studs 4 do not undergo axial stresses.
  • the stud 4 then has an extension portion 33 intended to be stretched, extending in a first approximation from the gripping means 9 to the frame 3.
  • the extension portion 33 has an initial length " Li.
  • pressurized oil is then introduced through each of the ducts 21 between the shoulders 20 and 20a of each of the pistons. Thanks to the seals 22, the piston 8 moves away from the support plane 15 of the tensioner body 7 and at the same time raises the gripping means 9.
  • the tension force to which the stud 4 is subjected is substantially constant between the two threaded ends 4a and 4b.
  • the axial stress to which the material of the stud 4 is subjected decreases progressively inside the distal portion along the first threads of the thread 25. The same is true for the axial stress experienced by the base thread 4b of the stud 4.
  • the stress decreases progressively from the first threads of the frame 3.
  • the extension portion 33 has an extended length "Le".
  • the docking motor 13 illustrated in FIG. 1, rotates the drive wheel 12, which meshes with a toothing of the docking wheel 10.
  • the docking wheel 10 pivots about the axis of the stud 4 until a hexagonal housing 10a arrives angularly in coincidence with six complementary sections 5a of the clamping nut 5.
  • the spring 1 1 pushes the docking wheel 10, which caps the clamping nut 5.
  • the teeth of the drive wheel 12 slide along complementary toothings of the docking wheel 10.
  • the torque exerted by the docking motor 13 makes it possible to drive the tightening nut 5 in rotation until the It engages the circular flange 1.
  • the motor 13 is for example an electric motor, so that when the tightening nut 5 comes into contact with the circular flange 1, the friction of the nut on the flange
  • each of the pistons 8 of the tensioner 6 returns to its initial position, immobilized by the contact between the shoulder 20a of the piston 8 and the corresponding shoulder 20 of the body 7 tensioner.
  • the gripping means 9 remains attached to the distal portion 4a of the stud 4, slides in the bore 23 of the corresponding piston 8 and takes a final position "9f".
  • the stud part 4 between the clamping nut 5 and the gripping means 9 is relaxed, while the part 4c of the stud 4 passing through the circular flange 1 is locked in the stretched state by the clamping nut 5.
  • the extension portion 33 has a final length "Lf" after loosening, smaller than the extended length "Le”.
  • This final length of the extension portion 33 is nevertheless longer than the initial length "Li" of this same extension portion 33, due to the tight state of a tightening portion 34 between the nut of 5 and the frame 3. If the bearing surface 15 of the tensioner 6 remains in contact with the frame 3, the distance between the bearing surface 24 of the piston 8 and the complementary surface 26a of the gripping means 9 is equal to the elongation that the clamping portion 34 has undergone during power-up.
  • the elongation of the clamping portion 34 of a given stud can be directly measured by a sensor, which makes it possible to provide information on the residual axial prestress in the clamping portion 34.
  • This variant imposes a measuring means or a measurement operation for each of the studs.
  • the compression of the flange 1 by the nut 5 deforms the surface of the flange 1 on which the bearing surface 15 of the body of 7.
  • the distance between the bearing surface 24 of the piston 8 and the complementary surface 26a of the gripping means 9 integrates the deformation of the flange 1 compressed at the location of the tensioner 7.
  • this possible deformation of the flange 1, as well as any deformation of the tight structure are generally second order compared
  • these deformations are known precisely, either by calculation or by initial experimentation. If the total value of these deformations is judged significant, this value can be systematically deduced from the measurements made so as to effectively measure the elongation of the clamping portion 34 of the rod 4.
  • air under pressure is introduced into the cavity 28 to push the piston 29 so as to press the assembly of the tensioner towards the top of FIG. 5.
  • the flange 1 has a constant thickness, so that the lengths "LS" of the clamping portions 34 of each of the studs 4 are substantially identical.
  • the distance “Te” separating the bearing surface 15 from each of the bearing surfaces 24 of the pistons 8 resting on the shoulder 20 may vary as a function of the angular position ⁇ of the stud rod 4 considered, without affecting the accuracy of the control.
  • the initial length "Lie” of the extension portion 33 of a given stud is equal to the sum of the length "LS" of the clamping portion 34 of this stud, plus the distance
  • the distance "Te” is a distance taken in rest configuration. It is identical in initial configuration of rest before tensioning, and final configuration of rest after docking of the nut 5 and release of said rod.
  • the set of bearing surfaces 24 of each of the pistons 8 at rest is distributed over a reference surface 35 which is fictitious and fixed with respect to the tensioner 6. Under the effect of the three plating means 14, the reference surface 35 becomes move with the tensioner 6.
  • FIG. 7 illustrates the displacement of the bearing surface 15 and of the reference surface 35 during the phases of prestressing and overall control of the set of stud rods. 4.
  • the surface 15 bears on the flange 1 and the surface 35 is in an initial position 35 i.
  • the stud rods 4 are energized, the surface 35 moves in a position 35e parallel to the surface 15.
  • the gripping members 9 are in a final position 9f and the surface 35 returns to the initial position 35i.
  • the surface 15 is raised in position 15f and the surface 35 takes a plating position 35f, in which at least three surfaces 24 of the pistons 8 are in contact with three contact nuts 9c taken from the nuts in the final position 9f.
  • a calculator calculates the lifting distance Se between the surface 15i and the surface 15 f at the location of each position ⁇ of the stud rods 4.
  • the final length "Lfe" of the extension portion 33 is equal to the sum of the length LS of the clamping portion, plus the fixed distance Te of the tensioner 6 , and the calculated lifting distance Se.
  • the final length "Lfe” is greater than the sum above.
  • the device and the control method make it possible, with only three measurements, to determine a minimum extension experienced by each of the stud rods 4. If this extension is insufficient, the operator can restart a tensioning cycle, a new docking and a new one. control. In addition, the operator knows at what angular position is the rod with a potentially insufficient clamping and can observe a possible anomaly.
  • the device has more than three plating and measuring means 14. This allows the calculation means to determine several possible values Se and to average them. If the number of measuring means 14 is sufficient, it is possible to get rid of a calculator. The rod likely to be insufficiently stretched is then located in the vicinity of the measuring means 14 corresponding to the smallest measured lifting distance.
  • the plating means 28, 29, are dissociated from the measuring means 29, 30. There may be for example three plating means and eight measuring means.
  • a pneumatic plating means is that its actuation can be interrupted and that the force involved remains low compared to the forces for tensioning the rods by hydraulic cylinders.
  • any actuator is suitable, such as a foot driven by an electric motor or a spring with a device for arming and disarming. It is also possible to use hydraulic cylinders.
  • the choice of a particular means of plating or measuring depends in particular on the size of the flange 1 to be clamped and especially on the horizontal or vertical position of the axis 2. If the distal portions 4a of the studs 4 are oriented towards the down, the gravity may be sufficient to press the tensioner at rest on the gripping members in the final position 9f.
  • a means for plating the surface of the tensioner body 7 on the flange 1 may be necessary to ensure the initial docking of the gripping members 9 on the idler pistons 8 at rest.
  • the part to be clamped is an assembly of a flange and a frame clamped between a screw head and a clamping nut 5.
  • One of the advantages of the invention is that the measurement accuracy is independent of the quality of the initial docking of the gripping members 9 on the pistons 8 in the rest position.
  • Another advantage of the invention is that the difference between the initial length and the final measured length is directly representative of the state of the tension in the clamping portion, and this independently of the flexibility of the retaining means that are the tightening nut 5, the threads 4b of the stud in the frame or screw head.
  • the distances Se corresponding to each stud rod 4 can be measured or calculated between the end position surface 15 and the initial position surface 15, or between the end position surface 35f and the initial position surface 35i.
  • the gripping members being of a much greater stiffness than that of the stud rod 4, the difference in length corresponds to the displacement between the initial and final configurations of the movable end 4a of the extension portion 33 of each stud stems

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Abstract

Procédé d'établissement et de contrôle de la précontrainte axiale d'une portion de serrage (34) d'au moins une tige de type vis ou goujon (4). L'établissement de la précontrainte comporte une étape de mise sous tension d'une portion d'extension (33) de la tige (4) comprenant la portion de serrage (34), à l'aide d'un organe (9) de préhension de la tige (4) et d'un tendeur (6). Le procédé de contrôle comprend une étape où, avant établissement de la précontrainte, on amène le tendeur dans une configuration de repos et on accoste l'organe de préhension (9) contre le tendeur (6) en configuration de repos et une étape où, après établissement de la précontrainte, on ramène le tendeur dans ladite configuration de repos et on plaque le tendeur en configuration de repos vers l'une des extrémités de la portion d'extension (33) et on compare, par rapport à un seuil, la différence entre la longueur initiale (Liϑ) et la longueur finale (Lfϑ) de la portion d'extension (33).

Description

Procédé et dispositif d'établissement et de contrôle d'un serrage hydraulique d'un ou de plusieurs boulons.
L 'invention concerne le domaine du serrage de boulon par précontrainte à froid, et en particulier un procédé de contrôle de la précontrainte de la tige du boulon, à l' issue du serrage. L 'invention concerne également un dispositif pour la mise en œuvre d'un tel procédé.
Des boulons, comprenant une tige, du type vis ou goujon, et un ou plusieurs écrous, sont utilisés pour assembler plusieurs pièces d'une structure. Il est connu, pour obtenir un serrage de qualité, de procéder à une extension d'une tige de serrage à l'aide d'un vérin hydraulique, puis d' accoster un écrou de serrage contre les pièces à serrer sans exercer de couple important, puis de relâcher l'effort d' extension sur la tige. La tige relâchée tend à récupérer sa longueur au repos, mais, étant bloquée par l'écrou, elle exerce un effort de serrage sur les pièces à serrer. Un tel procédé de précontrainte évite de serrer un écrou en lui appliquant un couple de vissage.
Par ailleurs, pour le serrage d'une bride circulaire, on alterne le serrage de différents boulons répartis autour de la bride à serrer. Un tel serrage suppose plusieurs étapes de serrage pour chacun des boulons. En effet, le serrage d'un boulon relâche les contraintes dans les boulons avoisinants. La demanderesse s ' est aperçue que le nombre d' étapes de serrage de chaque boulon augmente rapidement avec le nombre de boulons répartis autour de la bride circulaire à serrer.
A titre d'exemple de serrage de plusieurs boulons, on peut citer le cas des paliers à roulement de plusieurs centaines de millimètres, voire de plusieurs mètres de diamètre, qui sont nécessaires pour la fixation des pales d' éolienne sur un moyeu central de l'hélice de l'éolienne ou pour la fixation de la génératrice électrique orientable équipée de l'hélice de l' éolienne en haut d'un mât fixe. L 'une des bagues de ces énormes roulements est montée généralement en usine sur une partie de l' équipement, l' autre bague étant reliée à une bride de serrage circulaire de même dimension. Cette bride de serrage peut être assemblée avec la partie tournante de l' équipement sur le site d' assemblage final de l' éolienne. La fixation d'une seule de ces brides peut nécessiter une centaine de boulons.
Le desserrage intempestif d'un seul des nombreux boulons se répercute sur les autres boulons et risque de provoquer un voilage et des efforts sur la bride, amenant d' autres boulons à dépasser leur résistance élastique. Cela peut engendrer, par phénomène de dominos, une détérioration de l'ensemble de la fixation. Souvent, compte tenu des incertitudes de serrage, surtout quand c ' est le serrage en couple qu'on utilise, on surdimensionne les boulons et les écrous. Cela n' améliore pas la précision du serrage. Cela augmente les dimensions et la masse de l' assemblage, ce qui est particulièrement pénalisant pour des équipements devant être assemblés à grande hauteur.
Le document FR 2 841 304 (SKF) décrit un dispositif comprenant une plaque annulaire équipée d'une pluralité de dispositifs hydrauliques répartis circonférentiellement. Ce dispositif permet un serrage global d'une pluralité de tiges filetées réparties autour d'une bride circulaire, par exemple. On applique simultanément une tension sur toutes les tiges filetées, on accoste des écrous de serrage sur une pièce à serrer sur chacune des tiges, puis on relâche simultanément la tension. La mise sous tension simultanée est particulièrement utile pour le serrage des brides circulaires où le nombre de boulons à serrer est très élevé. La mise sous tension simultanée des boulons évite le serrage alterné par étapes multiples de chacun des boulons. L 'inconvénient d'un tel procédé est que la tension restant dans chaque boulon après relâchement simultané des tiges, est fonction de l' accostage de l' écrou de serrage. Si un des écrous de serrage a été imparfaitement accosté sur la bride à serrer pendant que la tige était étendue, la tension dans la partie serrée du boulon peut être très faible, alors que la tension d' extension a pu être contrôlée et que l' écrou semble serré. Il est nécessaire d' avoir un moyen de contrôle du serrage obtenu.
Le document FR 2 871 231 (SKF) décrit un procédé de contrôle de la tension résiduelle dans une partie utile d'une tige du type vis ou goujon délimitée par un écrou. Ce contrôle a lieu après que la tige a été mise sous tension par extension axiale, accostage de l' écrou et relâchement de la tige. Ce procédé de contrôle consiste à effectuer des mesures d'allongement de la tige en fonction de l' effort d' extension. L ' inconvénient de ce procédé de contrôle est qu' il est individuel pour un boulon donné et qu'il nécessite de retendre la tige spécifiquement pour l' opération de contrôle.
Ce document cite également une autre méthode de contrôle, utilisant des boulons pigés pour déterminer l' allongement résiduel de la tige du boulon après relâchement. Une pige de référence est placée dans un passage axial usiné au centre du boulon à contrôler. Dans cette méthode, on compare avant et après le serrage la différence de position entre le sommet de la pige et le sommet du boulon au moyen d'un palpeur. Cette méthode est chère, limitée au contrôle individuel des tiges et nécessite le plus souvent de démonter le dispositif de mise en tension pour procéder à l' étape de contrôle. Une autre méthode consiste à placer avant et après la mise en précontrainte, une sonde ultrasons sur la tige de boulon. Cette méthode nécessite un personnel spécialisé et doit être appliquée sur chaque boulon. Cela est onéreux. Une autre méthode consiste à équiper les boulons d'une rondelle- capteur apte à mesurer les efforts dans le boulon. Ce moyen de contrôle reste à demeure sur le boulon à contrôler.
Le document DE 28 46 668 décrit un instrument de mesure d'élongation pour dispositif de serrage d'un goujon. Le goujon présente un alésage axial traversé par une pige de mesure. La pige de mesure est en butée par son extrémité sur un écrou fixé dans la partie inférieure du goujon. Un instrument de mesure d' élongation est disposé en haut de la pige et prend appui sur la face haute du goujon. Un tel procédé de contrôle de la précontrainte présente l' inconvénient de dépendre de goujons spécifiques qui doivent être équipés d'une pige de mesure les traversant. Cela réduit la section utile du ou des goujons. Il est souhaitable de pouvoir contrôler la précontrainte établie dans un ou plusieurs goujons standard. L 'invention propose un procédé et un dispositif d' établissement et de contrôle de la précontrainte de serrage d' au moins une tige qui remédie à au moins un des problèmes précédents.
Un but de l' invention est de permettre un contrôle rapide, et d'assurer la détection des tiges standard insuffisamment précontraintes.
Le procédé et le dispositif de contrôle de l'invention visent en particulier à contrôler la précontrainte de tiges ou de goujons standards, ou à éviter de devoir retendre la tige spécifiquement pour le contrôle, ou de démonter le dispositif de mise en précontrainte, ou à recourir après l' établissement de la précontrainte à un moyen de contrôle cher.
Dans le cas de mise en œuvre sur plusieurs tiges à contrôler, le procédé et le dispositif de contrôle de l' invention visent à être compatible avec un procédé d'établissement simultané de la précontrainte des tiges de boulons et vise un contrôle global de l' ensemble des tiges.
Selon un mode de réalisation, l' invention concerne un procédé d' établissement et de contrôle de la précontrainte axiale d'une portion de serrage d'au moins une tige de type vis ou goujon. L 'établissement de la précontrainte comporte une étape de mise sous tension d'une portion d' extension de la tige comprenant la portion de serrage, à l' aide d'un organe de préhension de la tige et d'un tendeur. Le procédé de contrôle comprend une étape où, avant établissement de la précontrainte, on amène le tendeur dans une configuration de repos et on accoste l' organe de préhension contre le tendeur en configuration de repos et une étape où, après établissement de la précontrainte, on ramène le tendeur dans ladite configuration de repos et on plaque le tendeur en configuration de repos vers l'une des extrémités de la portion d' extension et on compare, par rapport à un seuil, la différence entre la longueur initiale et la longueur finale de la portion d' extension.
L ' établissement de la précontrainte de tension peut se faire par exemple par tensionnement hydraulique. D 'une manière générale, on utilise pour contrôler la précontrainte de la tige, des organes qui sont nécessaires pour établir la précontrainte à contrôler. Grâce à l' étape d' accostage initial du moyen de préhension, la configuration de repos du tendeur sert de témoin, après l' établissement de la précontrainte, de ce qu' était initialement la longueur de la portion d' extension. En effet, les extrémités de la portion d' extension sont reliées au tendeur par une chaîne d'organes de transmission d' effort qui, grâce à l' accostage, est sans jeu initial. Après établissement de la précontrainte, l' organe de préhension reste fixé au même endroit sur la tige à contrôler. En raison de la précontrainte de la portion de serrage, la portion d' extension s 'est allongée. En revenant en configuration de repos, un jeu apparaît dans la chaîne d' organes de transmission d' efforts. Grâce à l' étape de plaquage du tendeur au repos, ce jeu apparaît à un seul endroit pour chaque tige à contrôler. Ce jeu est directement représentatif de la contrainte de serrage. Grâce à l'utilisation, pour le contrôle de la précontrainte, des organes ayant servi à établir cette précontrainte, les phases d' établissement de la précontrainte et son contrôle sont fortement intégrées. La durée du contrôle est réduite et peut avoir lieu n' importe quand après l'établissement de la précontrainte. Il n' est pas nécessaire de démonter les moyens de précontrainte de sorte que, si le résultat de contrôle fait apparaître une tige insuffisamment précontrainte, il est possible de provoquer une nouvelle fois cette précontrainte et de la contrôler à nouveau. Il n' est pas nécessaire de faire appel à des moyens de contrôle complexes dans leur mise en œuvre tels que des sondes ultrasons ou à des moyens chers tels que des boulons pigés.
Avantageusement, on mesure la différence entre la longueur finale et la longueur initiale de la portion d' extension de chaque tige. Le fait de mesurer la différence de longueur que subit chaque portion d' extension des tiges, permet de connaître la valeur de la précontrainte axiale et d' identifier si une tige a été insuffisamment ou trop précontrainte.
Selon une variante, le procédé est destiné au contrôle d' au moins deux tiges comportant chacune une portion de serrage de même longueur. On identifie la tige présentant la plus petite différence entre la longueur finale et la longueur initiale correspondante, de façon à identifier la tige de précontrainte minimum. Cela permet à un opérateur d' aller vérifier plus particulièrement une tige, pour y détecter une anomalie.
Selon une autre variante, le procédé est destiné au contrôle de la précontrainte de serrage d'au moins trois tiges parallèles comportant des portions de serrage de même longueur. L ' établissement de la précontrainte utilise des organes de préhension des tiges situés à l'une des extrémités des portions d' extension des tiges, les positions relatives des autres extrémités des portions d' extension n' étant pas modifiées par l' établissement de la précontrainte. Le procédé de contrôle comprend une étape où, avant établissement de la précontrainte, les organes de préhension sont accostés sur une surface de référence du tendeur en position initiale et une étape, après établissement de la précontrainte, où on plaque la surface de référence en une position finale contre au moins trois des organes de préhension, et on mesure, en au moins trois points de mesure, la distance entre la position initiale et la position finale de la surface de référence. Cette variante présente l' avantage d'un contrôle global de toutes les tiges en une seule séquence. Avec un jeu de trois capteurs, par exemple, on peut contrôler l'élongation d'une multitude de goujons serrés simultanément. Ceci est particulièrement intéressant pour les serrages de bride utilisant de nombreux boulons. Avantageusement, on calcule pour chaque tige en fonction des distances mesurées, une différence minimale entre la longueur finale et la longueur initiale de la portion d'extension de la tige.
Selon un autre aspect de l' invention, celle-ci concerne un dispositif d' établissement et de contrôle de la précontrainte axiale d'au moins une tige lors d'un serrage d'une pièce. Le dispositif comprend, pour la tige à contrôler, un organe de préhension situé sur la tige et un tendeur muni d'un corps et d'un piston. Le tendeur comprend une surface d' appui du piston contre une surface complémentaire de l' organe de préhension et une surface d' appui du corps de tendeur contre une surface complémentaire de la pièce à serrer, ledit tendeur présentant une configuration de repos dans laquelle les surfaces d' appui sont fixes l'une par rapport à l'autre et destinées, hors de la configuration de repos, à mettre sous tension la tige. Le dispositif comprend un moyen de plaquage de l'une des surfaces d' appui du tendeur contre la surface complémentaire correspondante et un moyen de comparaison de la distance entre l' autre surface d'appui du tendeur au repos et la surface complémentaire correspondante, à un seuil. Le fait que les surfaces d' appui du tendeur soient aptes, hors de la configuration de repos, à mettre la tige sous tension, permet de faire coïncider la configuration de repos du tendeur avec une configuration initiale avant l' établissement de la précontrainte dans la tige. Après l' établissement de la précontrainte, le retour du tendeur à sa configuration de repos, permet de matérialiser la configuration initiale. La différence entre la distance initiale entre les deux surfaces complémentaires et la distance finale correspond à l' allongement de la tige. Cet allongement est dû à la partie de la tige soumise à une précontrainte de serrage. Le moyen de plaquage du tendeur permet de palper la longueur finale entre les deux surfaces complémentaires. Le moyen de comparaison, compare la différence entre les longueurs finales et initiales séparant les deux surfaces complémentaires, à un seuil représentant un allongement insuffisant. Le fait que les pièces servant à palper la longueur finale de la portion d' extension servent aussi à établir la précontrainte, permet au contrôle d' être effectué sans démonter les pièces servant à la mise sous tension. Le moyen de plaquage peut par exemple être constitué de vérins pneumatiques ou de dispositifs à ressorts et le moyen de comparaison de capteurs de déplacement inductifs ou potentiométriques. Le moyen de plaquage est choisi en fonction des efforts en jeu de manière que son action ne vienne introduire que des déformations infimes. La précision du moyen de mesure est déterminée en fonction de la précision requise pour la mesure de la précontrainte des tiges de boulons. Avantageusement, le moyen de plaquage est apte à plaquer l'une des surfaces d' appui du tendeur contre la surface complémentaire correspondante, tout en laissant l' organe de préhension fixe par rapport aux tiges. Avantageusement, le tendeur comprend un vérin hydraulique.
Cela présente l' avantage pour le contrôle qu' il suffit de vérifier une précontrainte minimale. En effet, pour une pression d'huile donnée, et une géométrie connue de vérin, l' effort d'extension maximum exercé est connu. Les aléas, tels des frottements ou des mésalignements de composants, ne peuvent avoir comme effet que d' amoindrir la précontrainte établie dans la tige.
Selon une variante, le dispositif est destiné au contrôle simultané de la précontrainte de serrage d'une pluralité de tiges parallèles sur des portions de serrage de même longueur. Le dispositif comprend un corps de tendeur commun aux tiges à contrôler et une pluralité de pistons correspondant aux tiges. Le moyen de mesure est apte à mesurer, en au moins trois points de mesure, la distance entre la surface d' appui du corps du tendeur et la pièce à serrer.
Avantageusement, le dispositif comprend un moyen de calcul apte à localiser, en fonction des, au moins trois, distances mesurées, la tige la moins tendue.
Avantageusement, le tendeur présente une configuration de repos où les pistons correspondant aux tiges à contrôler sont immobilisés par des butées internes du corps de tendeur, une surface de référence du tendeur étant définie par la pluralité des surfaces d' appuis des pistons au repos ; les organes de préhension des tiges à contrôler étant destinés à être accostés, avant l' établissement de la précontrainte, contre la surface de référence du tendeur; le moyen de plaquage étant apte, après établissement de la précontrainte, à plaquer la surface de référence du tendeur contre au moins trois organes de préhension de contact.
Selon une autre variante, le corps de tendeur présente une forme globale annulaire et dans lequel les tiges à contrôler sont réparties autour d'un cercle et sont parallèles à l' axe de la forme annulaire. Ce type de dispositif est particulièrement avantageux pour le contrôle de serrage de brides circulaire.
Avantageusement, la surface d' appui du corps de tendeur sur la pièce présente une forme globale de couronne ; le moyen de plaquage prenant appui sur la pièce à serrer et étant apte à déplacer le corps annulaire du tendeur en trois points de support répartis sur la couronne. Ce type de dispositif tire partie du fait que la probabilité qu' il y ait deux tiges insuffisamment précontraintes, à deux endroits éloignées de la couronne est beaucoup plus faible que la probabilité d'avoir une seule tige insuffisamment précontrainte, et ceci même pour un nombre élevé de boulons. Ainsi, lors de la mesure, toute inclinaison de la couronne constatée dans une direction donnée a beaucoup plus de chance de provenir d'un boulon insuffisamment précontraint dans ladite direction que de plusieurs boulons provoquant, comme résultante, ladite inclinaison. Dans le cas où cette inclinaison provient de plusieurs boulons insuffisamment serrés, la recherche des boulons concernés est possible avec le procédé de l'invention et prend un peu plus de temps que quand il ne s 'agit que d'un seul boulon.
D ' autres caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation du dispositif pris à titre d' exemples non limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels :
-la figure 1 est une coupe, selon le plan I-I de la figure 6, d'un dispositif servant à précontraindre et à contrôler la précontrainte d'une tige de serrage d'une bride circulaire. Cette coupe illustre le dispositif en configuration de repos correspondant à une configuration initiale avant établissement de la précontrainte de la tige ;
-la figure 2 est une demi-coupe du dispositif en configuration d' extension ; -la figure 3 est une demi-coupe du dispositif après accostage de l' écrou de serrage ;
-la figure 4 est une demi-coupe du dispositif après relâchement de la tige ; -la figure 5 est une demi-coupe du dispositif après plaquage du tendeur contre les organes de préhension ;
-la figure 6 est une vue de dessus du dispositif ; et
-la figure 7 est une représentation schématique des mouvements de la surface d' appui du corps de tendeur et de la surface de référence du tendeur lors des opérations globales de contrôle et de précontrainte de la pluralité de tiges.
Comme illustré sur la figure 1 , une bride circulaire 1 d' axe 2 est fixée sur un bâti 3 par une pluralité de goujons 4 dont un seul est représenté sur la figure 1 , et par des écrous de serrage 5 correspondant à chaque goujon 4. Un tendeur 6 comprend un corps de tendeur 7 et autant de pistons 8 que de goujons 4 à serrer.
Dans une variante, le tendeur 6 est un ensemble rigide comprenant autant de tendeurs unitaires que de goujons à serrer. Chaque tendeur unitaire comprend un cylindre et un piston 8.
Le dispositif de contrôle et d' établissement de la précontrainte comprend également un moyen de préhension 9 pour chacun des goujons 4 à serrer, ainsi que, pour chaque écrou de serrage hexagonal 5 , une roue d' accostage 10 plaquée contre l 'écrou de serrage 5 par un ressort 1 1 et entraînée par une roue d' entraînement 12 et un moteur d' accostage 13. Le dispositif comprend également un moyen de plaquage et de mesure 14.
Le corps de tendeur 7 présente une forme annulaire de même axe 2 que la bride circulaire 1 à serrer, et repose sur la bride circulaire 1 par une surface d' appui 15 en forme globale de couronne. Le corps de tendeur 7 comprend une pluralité de logements 16, présentant chacun une forme de révolution autour d'un axe destiné à coïncider avec l'axe des tiges de chacun des goujons 4 et perpendiculaire à la surface d' appui 15. Les logements 16 comprennent le long de leur axe une cavité proximale 17 située axialement proche de la surface d' appui
15 , puis un alésage 18 situé axialement dans une portion centrale et un alésage 19 situé axialement dans une portion distale du corps de tendeur 7, concentrique à l' alésage 18 et raccordé à l' alésage 18 par un épaulement 20. L 'alésage 19 est d'un diamètre supérieur à l' alésage 18. Le corps de tendeur 7 comprend également un conduit radial 21 , débouchant dans le logement 16 à proximité de l'épaulement 20.
Le piston 8 présente deux diamètres extérieurs 18a et 19a ajustés aux alésages 18 et 19, ainsi qu'un épaulement 20a correspondant à l' épaulement 20. Les diamètres extérieurs 18a et 19a comprennent des gorges munies de joints d' étanchéité 22, situées axialement de part et d' autre du conduit 21 destiné à recevoir de l'huile sous pression. Chaque piston 8 comprend un alésage interne 23 et une surface d' appui axiale 24. Le moyen de préhension 9 présente un filetage intérieur 25 , correspondant au filetage d'une partie distale 4a du goujon 4. Le moyen de préhension 9 comprend également un rebord 26 s 'étendant radialement de manière à reposer sur la surface d' appui 24 par une surface complémentaire 26a du rebord 26. Le moyen de préhension 9 comprend également un diamètre de guidage 27, destiné à coopérer avec l' alésage 23 du piston 8.
Le dispositif comprend au moins trois moyens de plaquage et de mesure 14, situés sur un flanc intérieur 7a du corps de tendeur 7 et répartis de manière équidistante autour de la couronne que forme le corps de tendeur 7 (visible en figure 6). Le moyen 14, illustré en figure 1 , comprend une cavité 28 , un piston 29 et un dispositif de lecture optique 30. La cavité est reliée à un conduit pneumatique par un canal 31 débouchant dans la cavité 28. Le piston 29 est muni dans une partie faisant saillie de la cavité 28, de réseaux gravés 32 détectables par le dispositif de lecture optique 30. Alternativement, le moyen de mesure peut comprendre des comparateurs analogiques à cadrans. Ces comparateurs sont bons marchés, ne sont pas raccordables à un moyen de calcul et conviennent pour un nombre réduit de boulons à contrôler. Le goujon 4 présente un filetage de base 4b, destiné à être vissé à force dans le bâti 3 , une partie lisse 4c traversant la bride circulaire 1 et un deuxième filetage 4d comprenant une partie proximale 4e proche de la surface d' appui du corps 15 et destinée à recevoir l' écrou de serrage 5 et la partie distale 4a destinée à recevoir le moyen de préhension 9.
Dans une variante, l'écrou de serrage 5 est de forme cylindrique, muni par exemple de six trous radiaux. Un opérateur enfile, dans l'un des trous radiaux une tête d' extrémité d'une clé à déclenchement. L' opérateur visse l' écrou de serrage 5 sue un sixième de tour et recherche le trou radial suivant jusqu' au déclenchement de la clé. La clé permet de procéder à l' accostage de l' écrou 5 de manière reproductible sans pour autant introduire de contrainte de torsion dans la tige 4. L' écrou cylindrique peut alternativement être muni de dentures ou de crans pour un accostage motorisé.
Dans une variante, le moyen de plaquage est intégré dans le corps 7 du tendeur 6. Le moyen de mesure 30, de type inductif par exemple, est dissocié du moyen de plaquage. On va maintenant décrire, à l' aide des figures 1 à 5 , le fonctionnement du dispositif de mise en précontrainte du goujon 4 et de contrôle de la précontrainte. Par ordres successifs des étapes, la pluralité de goujons 4 est vissée à force dans le bâti 3 , la bride circulaire 1 est enfilée sur les goujons 4 jusqu' en contact avec le bâti 3 , l' écrou de serrage 5 est vissé sur la partie proximale 4e du goujon 4, le tendeur 6 est enfilé autour de la bride 1 , de manière que les pistons 8 reçoivent les goujons 4. Le dispositif est ensuite amené dans une configuration initiale (figure 1 ), dans laquelle le tendeur 6 est amené dans une configuration de repos où l' ensemble des épaulements 20a de chacune des pistons 8 sont en contact avec l'épaulement 20 du corps 7 de tendeur. Chacun des organes de préhension 9 est vissé sur la partie distale du goujon 4 correspondant jusqu' à ce que le rebord 26 soit en contact avec la surface d' appui 24 du piston 8 correspondant.
Le piston 29 de chacun des moyens 14 de plaquage et de mesure est amené dans une position rentrée à l' intérieur de la cavité
28, de manière à ne pas faire saillie de la surface d' appui 15 du corps de tendeur 7 qui est en appui sur la bride circulaire 1. Dans cette configuration initiale, les surfaces d' appui 15 et 24 du tendeur 6 sont en contact avec les surfaces complémentaires correspondantes et aucun des goujons 4 ne subit de contraintes axiales. Le goujon 4 présente alors une portion d' extension 33 destinée à être étirée, s ' étendant en première approximation depuis le moyen de préhension 9 jusqu'au bâti 3. Durant cette configuration initiale, la portion d' extension 33 présente une longueur initiale « Li ».
Comme illustré en figure 2, de l'huile sous pression est ensuite introduite par chacun des conduits 21 entre les épaulements 20 et 20a de chacune des pistons. Grâce aux joints d'étanchéité 22, le piston 8 s' écarte du plan d'appui 15 du corps de tendeur 7 et soulève en même temps le moyen de préhension 9. L ' effort de tension auquel est soumis le goujon 4 est sensiblement constant entre les deux extrémités filetées 4a et 4b. La contrainte axiale à laquelle est soumis le matériau du goujon 4 décroît progressivement à l' intérieur de la partie distale le long des premiers filets du filetage 25. Il en est de même pour la contrainte axiale subie par le filetage de base 4b du goujon 4. La contrainte décroît progressivement dès les premiers filets du bâti 3. La portion d' extension 33 présente une longueur étendue « Le ».
Le moteur d' accostage 13 , illustré en figure 1 , entraîne en rotation la roue d' entraînement 12, qui engrène avec une denture de la roue d' accostage 10. La roue d' accostage 10 pivote autour de l' axe du goujon 4 jusqu'à ce qu'un logement hexagonal 10a arrive angulairement en coïncidence avec six pans complémentaires 5a de l' écrou de serrage 5. Le ressort 1 1 pousse la roue d' accostage 10, qui vient coiffer l' écrou de serrage 5. Des dentures de la roue d' entraînement 12 coulissent le long de dentures complémentaires de la roue d' accostage 10. Le couple exercé par le moteur d' accostage 13 permet d'entraîner en rotation l' écrou de serrage 5 jusqu' à ce que celui-ci accoste la bride circulaire 1. Le moteur 13 est par exemple un moteur électrique, de sorte que lorsque l' écrou de serrage 5 arrive en contact avec la bride circulaire 1 , le frottement de l' écrou sur la bride
1 et sur le filetage 4d du goujon 4 augmente soudainement ainsi que le courant électrique d' alimentation du moteur 13. Un dispositif d'interruption permet d' interrompre l' entraînement du moteur 13 dès que l' écrou de serrage 5 a accosté sur la bride 1 . Le moteur d' entraînement 13 n' a pas comme effet d'augmenter de manière significative la tension du goujon 4. Le moteur 13 permet de positionner de manière répétitive l' écrou de serrage 5 en contact avec la bride 1 pendant que le goujon 4 est tendu sur toute sa portion d' extension 33 , sous l' effet de l'huile hydraulique sous pression (voir figure 3).
La pression hydraulique est ensuite relâchée (voir figure 4) et chacune des pistons 8 du tendeur 6 revient dans sa position initiale, immobilisée par le contact entre l' épaulement 20a du piston 8 et l' épaulement 20 correspondant du corps 7 de tendeur. Le moyen de préhension 9 reste fixé sur la partie distale 4a du goujon 4, coulisse dans l'alésage 23 du piston 8 correspondant et prend une position finale « 9f ». La partie de goujon 4 comprise entre l' écrou de serrage 5 et le moyen de préhension 9 est détendue, tandis que la partie 4c du goujon 4 traversant la bride circulaire 1 est bloquée à l' état tendu par l' écrou de serrage 5. La portion d' extension 33 présente une longueur finale « Lf » après relâchement, plus réduite que la longueur étendue « Le ». Cette longueur finale de la portion d'extension 33 est néanmoins plus longue que la longueur initiale « Li » de cette même portion d' extension 33 , en raison de l' état tendu d'une portion de serrage 34 compris entre l' écrou de serrage 5 et le bâti 3. Si la surface d' appui 15 du tendeur 6 reste en contact avec le bâti 3 , la distance entre la surface d' appui 24 du piston 8 et la surface complémentaire 26a du moyen de préhension 9 est égale à l'allongement qu' a subi la portion de serrage 34 au cours de la mise sous tension.
Dans une variante, l'allongement de la portion de serrage 34 d'un goujon donné peut être directement mesuré par un capteur, ce qui permet de renseigner sur la précontrainte axiale résiduelle dans la portion de serrage 34. Cette variante impose un moyen de mesure ou une opération de mesure pour chacun des goujons.
Selon la forme de la bride 1 et du corps de tendeur 7, il se peut que la compression de la bride 1 par l'écrou 5 déforme la surface de la bride 1 sur laquelle s' appuie la surface d'appui 15 du corps de tendeur 7. Dans ce cas, la distance entre la surface d' appui 24 du piston 8 et la surface complémentaire 26a du moyen de préhension 9 intègre la déformation de la bride 1 comprimée à l 'endroit du tendeur 7. Cependant, cette éventuelle déformation de la bride 1 , ainsi que toute déformation de la structure serrée, sont généralement du second ordre par rapport à l' allongement de la tige 4. De plus, ces déformations sont connues avec précision, soit par calcul, soit par expérimentation initiale. Si la valeur totale de ces déformations est jugée significative, cette valeur peut être déduite systématiquement des mesures effectuées de façon à mesurer effectivement l' allongement de la portion de serrage 34 de la tige 4.
Comme illustré sur les figures 5 et 6, de l'air sous pression est introduit dans la cavité 28 pour pousser le piston 29 de manière à plaquer l' ensemble du tendeur vers le haut de la figure 5.
La bride 1 présente une épaisseur constante, de sorte que les longueurs « LS » des portions de serrage 34 de chacun des goujons 4 sont sensiblement identiques. En revanche, la distance « Te » séparant la surface d' appui 15 de chacune des surfaces d' appui 24 des pistons 8 en appui sur l' épaulement 20 peut varier en fonction de la position angulaire θ de la tige de goujon 4 considérée, sans que cela affecte la précision du contrôle. La longueur initiale « Lie » de la portion d' extension 33 d'un goujon donné est égale à la somme de la longueur « LS » de la portion de serrage 34 de ce goujon, plus la distance
Figure imgf000017_0001
La distance « Te » est une distance prise en configuration de repos. Elle est identique en configuration initiale de repos avant mise en tension, et en configuration finale de repos après accostage de l' écrou 5 et relâchement de ladite tige. L ' ensemble des surfaces d' appui 24 de chacun des pistons 8 au repos se répartit sur une surface de référence 35 fictive et fixe par rapport au tendeur 6. Sous l' effet des trois moyens de plaquage 14, la surface de référence 35 se déplace avec le tendeur 6.
La figure 7 illustre le déplacement de la surface d' appui 15 et de la surface de référence 35 au cours des phases de mise en précontrainte et de contrôle global de l' ensemble des tiges de goujons 4. Dans la configuration initiale, la surface 15 est en appui sur la bride 1 et la surface 35 est dans une position initiale 35 i . Lors de la mise sous tension des tiges de goujons 4, la surface 35 se déplace dans une position 35e parallèle à la surface 15. Après accostage des écrous de serrage 5 , non représentés sur la figure 7, et relâchement des tiges de goujons 4, les organes de préhension 9 sont dans une position finale 9f et la surface 35 revient en position initiale 35i. Sous l'action des trois pistons pneumatiques 29, la surface 15 est soulevée en position 15f et la surface 35 prend une position de plaquage 35f, dans laquelle au moins trois surfaces 24 des pistons 8 sont en contact avec trois écrous de contact 9c pris parmi les écrous en position finale 9f.
En fonction des trois valeurs de déplacement des trois pistons 29, un calculateur, non représenté, calcule la distance de soulèvement Se entre la surface 15i et la surface 15 f à l'endroit de chaque position θ des tiges de goujons 4. Pour les tiges de position angulaire θ correspondant aux organes de préhension de contact 9c, la longueur finale « Lfe » de la portion d' extension 33 est égale à la somme de la longueur LS de la portion de serrage, plus de la distance fixe Te du tendeur 6, et de la distance de soulèvement calculée Se. Pour les tiges correspondant à des organes de préhension dont la position finale 9f n' est pas en contact avec l'un des pistons 8 du tendeur, la longueur finale « Lfe » est supérieure à la somme ci-dessus. Pour toutes les tiges de goujons, on a : Lfe≥LS+Tθ+Se, d' où Lfe-Liθ≥Se.
Le dispositif et le procédé de contrôle permettent avec trois mesures seulement de déterminer une extension minimale subie par chacune des tiges de goujons 4. Si cette extension est insuffisante, l' opérateur peut relancer un cycle de mise en tension, un nouvel accostage et un nouveau contrôle. De plus, l'opérateur sait à quelle position angulaire se trouve la tige présentant un serrage potentiellement insuffisant et peut observer une éventuelle anomalie.
Dans une variante, le dispositif possède plus que trois moyens de plaquage et de mesure 14. Cela permet aux moyens de calcul de déterminer plusieurs valeurs possibles Se et d'en faire la moyenne. S i le nombre de moyens de mesure 14 est suffisant, il est possible de s ' affranchir d'un calculateur. La tige susceptible d' être insuffisamment tendue est alors située au voisinage du moyen de mesure 14 correspondant à la plus petite distance de soulèvement mesurée. Dans une autre variante, les moyens de plaquage 28, 29, sont dissociés des moyens de mesure 29, 30. Il peut y avoir par exemple trois moyens de plaquage et huit moyens de mesure.
L ' avantage d'un moyen de plaquage pneumatique est que l' on peut interrompre son actionnement et que l' effort mis en jeu reste faible par rapport aux efforts de mise en tension des tiges par des vérins hydrauliques. Cependant, n' importe quel actionneur convient, tel qu'un pied animé par un moteur électrique ou un ressort avec un dispositif d'armement et de désarmement. Il est aussi possible d'utiliser des vérins hydrauliques. Le choix de tel ou tel moyen de plaquage ou de mesure dépend notamment de la taille de la bride 1 à serrer et surtout de la position horizontale ou verticale de l'axe 2. S i les parties distales 4a des goujons 4 sont orientées vers le bas, la pesanteur peut suffire à plaquer le tendeur au repos sur les organes de préhension en position finale 9f. En revanche, un moyen de plaquage de la surface 15 du corps de tendeur 7 sur la bride 1 peut être nécessaire pour assurer l'accostage initial des organes de préhension 9 sur les pistons 8 de tendeur au repos.
Dans une autre variante, la pièce à serrer est un assemblage d'une bride et d'un bâti serrés entre une tête de vis et un écrou de serrage 5.
Un des avantages de l' invention est que la précision de mesure est indépendante de la qualité de l'accostage initial des organes de préhension 9 sur les pistons 8 en position de repos.
Un autre avantage de l'invention est que la différence entre la longueur initiale et la longueur finale mesurée est directement représentative de l'état de la tension dans la portion de serrage, et ceci indépendamment de la souplesse des moyens de retenue que sont l' écrou de serrage 5 , les filetages 4b du goujon dans le bâti ou de la tête de vis. Les distances Se correspondant à chaque tige de goujons 4, peuvent être mesurées ou calculées entre la surface 15 f en position finale et la surface 15 en position initiale, ou bien entre la surface 35f en position finale et la surface 35 i en position initiale. Les organes de préhension étant d'une raideur bien supérieure à celle de la tige de goujons 4, la différence de longueur Se correspond également au déplacement entre les configurations initiales et finales de l' extrémité mobile 4a de la portion d' extension 33 de chacune des tiges de goujons
4.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé d'établissement et de contrôle de la précontrainte axiale d'une portion de serrage (34) d' au moins une tige de type vis ou goujon (4), l' établissement de la précontrainte comportant une étape de mise sous tension d'une portion d' extension (33) de la tige (4) comprenant la portion de serrage (34), à l'aide d'un organe (9) de préhension de la tige (4) et d'un tendeur (6); caractérisé par le fait que le procédé de contrôle comprend une étape où, avant établissement de la précontrainte, on amène le tendeur dans une configuration de repos et on accoste l' organe de préhension (9) contre le tendeur (6) en configuration de repos et une étape où, après établissement de la précontrainte, on ramène le tendeur (6) dans ladite configuration de repos, on plaque le tendeur en configuration de repos vers l'une des extrémités de la portion d' extension (33) et on compare, par rapport à un seuil, la différence entre la longueur initiale (Lie) et la longueur finale (Lfe) de la portion d' extension (33).
2 - Procédé selon la revendication 1 , dans lequel on mesure la différence entre la longueur finale (Lfe) et la longueur initiale (Lie) de la portion d' extension (33) de chaque tige.
3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, destiné au contrôle d'au moins deux tiges comportant chacune une portion de serrage (34) de même longueur, dans lequel on identifie la tige présentant la plus petite différence entre la longueur finale (Lfe) et la longueur initiale (Lie) correspondante, de façon à identifier la tige de précontrainte minimum.
4 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 , destiné au contrôle de la précontrainte de serrage d'au moins trois tiges parallèles comportant des portions de serrage (34) de même longueur, l'établissement de la précontrainte utilisant des organes de préhension des tiges situés à l'une des extrémités des portions d' extension (33) des tiges (4), les positions relatives des autres extrémités des portions d' extension (33) n'étant pas modifiées par l' établissement de la précontrainte, le procédé de contrôle comprenant une étape où, avant établissement de la précontrainte, les organes de préhension (9) sont accostés sur une surface de référence (35) du tendeur (6) en position initiale (35i) et dans lequel, après établissement de la précontrainte, on plaque la surface de référence
(35) en une position finale (35f) contre au moins trois des organes de préhension (9f), et on mesure, en au moins trois points de mesure, la distance entre la position initiale (35i) et la position finale (35f) de la surface de référence (35). 5 - Procédé selon la revendication 4, dans lequel on calcule pour chaque tige en fonction des distances mesurées, une différence minimale (Se) entre la longueur finale (Lfe) et la longueur initiale (Lie) de la portion d' extension (33) de la tige.
6 - Dispositif d' établissement et de contrôle de la précontrainte axiale d' au moins une tige (4) lors d'un serrage d'une pièce (1 ), le dispositif comprenant, pour la tige à contrôler (4), un organe de préhension (9) situé sur la tige (4) et un tendeur (6) muni d'un corps (7) et d'un piston (8); ledit tendeur (6) comprenant une surface d' appui (24) du piston (8) contre une surface complémentaire (26a) de l'organe de préhension (9) et une surface d' appui ( 15) du corps (7) de tendeur (6) contre une surface complémentaire de la pièce ( 1 ) à serrer ; ledit tendeur (6) présentant une configuration de repos dans laquelle les surfaces d'appui (24, 15) sont fixes l'une par rapport à l' autre et destinées, hors de la configuration de repos, à mettre sous tension la tige (4), caractérisé par le fait qu' il comprend un moyen de plaquage (28-29) de l'une des surfaces d'appui du tendeur (6) contre la surface complémentaire correspondante et un moyen de comparaison (29-30) de la distance (Se) entre l' autre surface d' appui du tendeur (6) au repos et la surface complémentaire correspondante, à un seuil. 7. Dispositif selon la revendication 6 dans lequel le moyen de plaquage (28-29) est apte à plaquer l'une des surfaces d'appui (24) du tendeur (6) contre la surface complémentaire correspondante (26a), tout en laissant l' organe de préhension (9) fixe par rapport aux tiges (4). 8 - Dispositif selon la revendication 6 ou 7, destiné au contrôle simultané de la précontrainte de serrage d'une pluralité de tiges (4) parallèles sur des portions de serrage (34) de même longueur, le dispositif comprenant un corps (7) de tendeur commun aux tiges à contrôler (4) et une pluralité de pistons (8) correspondant aux tiges
(4); le moyen de mesure (29-30) étant apte à mesurer, en au moins trois points de mesure, la distance entre la surface d' appui ( 15f) du corps (7) du tendeur et la pièce ( 1 ) à serrer.
9 - Dispositif selon la revendication 8, comprenant un moyen de calcul apte à localiser, en fonction des, au moins trois distances mesurées, la tige la moins tendue.
10 - Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le tendeur présente une configuration de repos où les pistons (8) correspondant aux tiges à contrôler sont immobilisés par des butées internes (20) du corps (7) de tendeur (6), une surface de référence du tendeur étant définie par la pluralité des surfaces d' appuis des pistons au repos ; les organes de préhension (9) des tiges à contrôler étant destinés à être accosté, avant l' établissement de la précontrainte, contre la surface de référence du tendeur; le moyen de plaquage étant apte, après établissement de la précontrainte, à plaquer la surface de référence (35) du tendeur (6) contre au moins trois organes de préhension (9c) de contact.
1 1 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel le corps (7) de tendeur présente une forme globale annulaire et dans lequel les tiges (4) à contrôler sont réparties autour d'un cercle et sont parallèles à l' axe de la forme annulaire.
12 - Dispositif selon la revendication 1 1 , dans lequel la surface d'appui ( 15) du corps (7) de tendeur (6) sur la pièce ( 1 ) présente une forme globale de couronne ; le moyen de plaquage (28- 29) prenant appui sur la pièce ( 1 ) à serrer et étant apte à déplacer le corps (7) annulaire du tendeur (6) en trois points de support répartis sur la couronne.
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