JP6479249B1 - 締付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボルト頭部の側面にボルト頭部雄ネジ部が形成され、ボルト頭部の頂面に被係合部が形成されたボルトを、被締結体に対して締結するための締付装置であって、前記ボルト頭部雄ネジ部に螺合するロッド雌ネジ部を有するテンションロッドと前記テンションロッドの内側に上下方向に進退可能に配設されるとともに、前記被係合部に係合する係合部を有するビットであって、前記被係合部及び前記係合部が係合した状態において、前記ボルトを上下方向に延びる軸周りに回転させるビットと、前記テンションロッドを周方向において包囲する位置に配置され、下端部が前記テンションロッドの下端部よりも下方に突出したサポータと、前記サポータに働く上下方向の圧縮力を検知するためのセンサと、前記ビットを前記軸周りに回転させるための第1モータと、前記テンションロッドを上下方向に延びる軸周りに回転させるための第2モータと、を有することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図8は、締付装置200の断面図である。図9は、ボルトの一部における斜視図である。ボルト90は、ボルト頭部91及びボルト軸部92を備える。ボルト頭部91の頂面には、有底筒状の頭部開口部91a(凹部に相当する)が形成されており、この頭部開口部91aの内周面には頭部雌ネジ部91bが切られている。ボルト軸部92には雄ネジ92aが形成されている。ボルト90は、後述するナット93(図10及び図11参照)とともに被締結体Hに締結される。被締結体Hは第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。
上述の実施形態では、ボルト70(90)を新規に締め付ける際に締付装置100(200)を使用したが、本発明はこれに限るものではなく、軸力検出工程において軸力不足と判別された既存のボルト70(90)を再締め付けするときに締付装置100(200)を使用してもよい。例えば、フランジ形状の多軸ワーク(被締結体)に対して、順番にボルト締めを行うと、初期に締結したボルトの軸力が低下することがある。この場合、締付装置100(200)でボルト締めした後、ボルトを引っ張ることでボルトの軸力を検出することができる。なお、軸力検出の理論は、特許第4028254号公報に記載されているから、詳細な説明を省略する。軸力検出の結果、軸力不足と判別された場合には、締付装置100(200)による再締め付けを行うことにより、さらに信頼性の高い軸力管理が可能となる。また、本実施形態の締付装置100(200)を配列して(例えば、マトリクス状に配列して)、複数のボルト70(90)の締め付け作業を同時に行うこともできる。例えば、エンジンのシリンダーヘッドボルトのような多軸ワークの場合でも、締付装置100(200)による同時締付けが可能となり、製品全体の軸力が安定して、製品の品質が向上する。
10 210 第1モータ
11 211 第1減速機
11a 出力軸
12 動力伝達部品
13 ビットホルダー
13a 磁石
13b ビット
13c スプリング
14 ベアリング
15 201 テンションロッド
15a1 テンションロッド雌ネジ部
18 203 サポータ
30 220 第2モータ
70 ボルト
71 ボルト軸部
72 ボルト頭部
72a ボルト頭部雄ネジ部
72b 差し込み穴
100 締付装置
200 締付装置
Claims (7)
- ボルト頭部の側面にボルト頭部雄ネジ部が形成され、ボルト頭部の頂面に被係合部が形成されたボルトを、被締結体に対して締結するための締付装置であって、
前記ボルト頭部雄ネジ部に螺合するロッド雌ネジ部を有するテンションロッドと、
前記テンションロッドの内側に上下方向に進退可能に配設されるとともに、前記被係合部に係合する係合部を有するビットであって、前記被係合部及び前記係合部が係合した状態において、前記ボルトを上下方向に延びる軸周りに回転させるビットと、
前記テンションロッドを周方向において包囲する位置に配置され、下端部が前記テンションロッドの下端部よりも下方に突出したサポータと、
前記サポータに働く上下方向の圧縮力を検知するためのセンサと、
前記ビットを前記軸周りに回転させるための第1モータと、
前記テンションロッドを上下方向に延びる軸周りに回転させるための第2モータと、
を有することを特徴とする締付装置。 - 前記ボルトの軸部にはボルト軸雄ネジ部が形成されており、
前記ロッド雌ネジ部及び前記ボルト軸雄ネジ部は、互いにネジピッチが同一であることを特徴とする請求項1に記載の締付装置。 - 前記テンションロッドの内側には、筒状のホルダが配置されており、
前記ホルダの内部には、磁石と、前記磁石に吸着された前記ビットと、前記磁石を下向きに付勢するスプリングと、が配設されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の締付装置。 - 前記被係合部は差し込み穴であり、前記係合部は前記差し込み穴に差し込まれる前記ビットの下端部であることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれか一つに記載の締付装置。
- ボルト頭部の上面に設けられた凹部の内周面にボルト頭部雌ネジ部が形成されたボルトを、被締結体に対して締結するための締付装置であって、
前記ボルト頭部雌ネジ部に螺合するロッド雄ネジ部を有するテンションロッドと、
前記テンションロッドを周方向において包囲する位置に配置され、下端部に前記ボルト頭部を側方から把持するための把持部が形成されたドライブソケットと、
前記ドライブソケットを周方向において包囲する位置に配置され、下端部が前記ドライブソケットの下端部よりも下方に突出したサポータと、
前記サポータに働く上下方向の圧縮力を検知するためのセンサと、
前記テンションロッドを上下方向に延びる軸周りに回転させるための第1モータと、
前記ドライブソケットを上下方向に延びる軸周りに回転させるための第2モータと、
を有することを特徴とする締付装置。 - 前記ボルトの軸部にはボルト軸雄ネジ部が形成されており、
前記ロッド雄ネジ部及び前記ボルト軸雄ネジ部は、互いにネジピッチが同一であることを特徴とする請求項5に記載の締付装置。 - 前記テンションロッドの下端部には、凸部が形成されており、
この凸部の外周面に前記ロッド雄ネジ部が形成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の締付装置。
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