TWI755142B

TWI755142B - 拆裝設備

Info

Publication number: TWI755142B
Application number: TW109138580A
Authority: TW
Inventors: 張哲瑞; 丁偉哲
Original assignee: 盟立自動化股份有限公司
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2022-02-11
Also published as: CN214054312U; TWM607734U; TW202144139A

Abstract

本發明揭露一種拆裝設備，其用以使夾具的螺帽相對於夾具的螺桿旋轉，夾具用以固持物料，拆裝設備包含處理裝置、抵壓裝置及旋轉裝置。抵壓裝置包含抵壓結構及縱向移動機構，處理裝置能控制抵壓裝置作動，而使抵壓結構抵靠於螺帽的一頂面。處理裝置能控制抵壓裝置的縱向移動機構，而使抵壓結構向靠近或遠離螺帽的方向移動。旋轉裝置電性連接處理裝置，旋轉裝置能被處理裝置控制，而帶動螺帽相對於螺桿旋轉。

Description

拆裝設備

本發明涉及一種拆裝設備，特別是一種適用於半導體生產設備中，用來拆裝螺帽的拆裝設備。

在現有的半導體生產過程中，部分的半導體物料會被設置於夾具中，夾具具有一底座、兩個螺桿、兩個螺帽及一抵壓件。半導體物料設置於底座時，兩個螺帽、兩個螺桿及抵壓件能相互配合，而使半導體物料固定設置於底座。此種夾具是利用人工手動的方式拆裝螺帽，利用人工手動方式拆裝螺帽，不但費時且費工。

本發明公開一種拆裝設備，主要用以改善習知利用人工手動方式，來拆裝夾具的螺帽所帶來的不便。

本發明的其中一實施例公開一種拆裝設備，其用以使一夾具的一螺帽相對於夾具的一螺桿旋轉，夾具用以固持一物料，拆裝設備包含：一處理裝置、至少一抵壓裝置、一移動裝置及至少一旋轉裝置。抵壓裝置電性連接處理裝置，抵壓裝置包含一抵壓結構，處理裝置能控制抵壓裝置作動，而使抵壓結構抵靠於螺帽的一頂面；移動裝置連接抵壓裝置，處理裝置電性連接移動裝置，處理裝置能控制移動裝置，而使抵壓結構向靠近或遠離螺帽的方向移動；旋轉裝置電性連接處理裝置，旋轉裝置能被處理裝置控制，而帶動螺帽相對於螺桿旋轉。

綜上所述，本發明的拆裝設備可以快速地拆裝螺帽，而可大幅提升拆裝螺帽的速度及效率。

為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。

於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

請一併參閱圖1至圖4，圖1為本發明的拆裝設備的示意圖，圖2及圖3為拆裝設備及夾具的立體及前視圖，圖4為圖3的局部放大示意圖。本發明的拆裝設備A用以使一夾具B的兩個螺帽B1相對於夾具B的兩個螺桿B2旋轉，以使各個螺帽B1離開所述螺桿B2，或是，使各個螺帽B1鎖進螺桿B2。所述夾具B用以固持一物料D。於本實施例中，是以夾具B具有兩螺桿B2及兩個螺帽B1為例，但不以此為限，本發明的拆裝設備A也可以是應用於拆卸僅具有單一個螺桿B2及單一個螺帽B1的夾具B。

拆裝設備A包含：一處理裝置1、一支撐結構2、一解鎖裝置3、兩個旋轉裝置4及兩個抵壓裝置5。在不同的實施例中，拆裝設備A也可以是不包含解鎖裝置3。

處理裝置1電性連接解鎖裝置3、各個抵壓裝置5及各個旋轉裝置4。處理裝置1可以是各式電腦、伺服器、微處理器等。圖1所示的處理裝置1的設置位置及其外型，僅為其中一示範態樣，於實際應用中，處理裝置1的設置位置及其外型不以圖中所示為限。

解鎖裝置3、兩個旋轉裝置4及兩個抵壓裝置5固定設置於支撐結構2，兩個抵壓裝置5位於解鎖裝置3的兩側，各個抵壓裝置5的一側設置有一個旋轉裝置4。支撐結構2主要用來支撐解鎖裝置3、兩個旋轉裝置4及兩個抵壓裝置5，支撐結構2也可以是用來支撐處理裝置1，支撐結構2的外型不以圖中所示為限。

解鎖裝置3包含一驅動模組31及一桿體32，驅動模組31電性連接處理裝置1，桿體32連接驅動模組31。處理裝置1能控制驅動模組31作動，而使桿體32抵壓夾具B的一蓋體B41。驅動模組31例如可以是包含有滑軌及滑塊，但不以此為限，任何可以使桿體32伸縮移動的模組皆屬於在此所指的驅動模組31可應用的範圍，舉例來說，驅動模組31也可以是包含有氣壓缸或是油壓缸。

如圖2及圖4所示，夾具B可以是包含有兩個螺帽B1、兩個螺桿B2、一底座B3及一限位模組B4。底座B3用以承載所述物件D。底座B3可設置有多個輔助結構B31，多個輔助結構B31可以用來限制設置於底座B3的物料D的活動範圍。各個輔助結構B31的外型及其設置位置不以圖中所示為限。兩個螺桿B2固定於底座B3。各個螺帽B1可拆卸地鎖固於各個螺桿B2。

限位模組B4通過兩個螺桿B2及兩個螺帽B1，可拆卸地設置於底座B3。限位模組B4可以包含蓋體B41、多個彈性件B42及一限位件B43。蓋體B41具有兩個穿孔B411(如圖14所示)，各個穿孔B411提供一個螺桿B2穿設。多個彈性件B42的兩端分別固定於蓋體B41及限位件B43。限位件B43用以抵靠於物料D相反於底座B3的一側。當蓋體B41相反於限位件B43的一側受壓而向限位件B43的方向移動時，多個彈性件B42將受壓而彈性變形；當蓋體B41不再受壓時，多個彈性件B42受壓所產生的彈性回復力將使蓋體B41恢復至未受壓的位置。

在實際應用中，將物料D固定於夾具B中的流程可以是：先將物料D設置於底座B3，接著，將限位模組B4設置於物料D相反於底座B3的一側，而使蓋體B41的兩個穿孔B411穿過兩個螺桿B2，並使限位件B43靠在物料D相反於底座B3的一側，最後，將兩個螺帽B1鎖固於兩個螺桿B2，並使兩個螺帽B1抵壓蓋體B41，而使多個彈性件B42呈現為受壓的狀態；多個彈性件B42受壓所產生的彈性回復力，則會使蓋體B41抵頂於兩個螺帽B1的下緣，藉此，使得兩個螺帽B1不容易相對於螺桿B2旋轉。

如圖4及圖5所示，當拆裝設備A欲將夾具B的兩個螺帽B1拆離兩個螺桿B2時，處理裝置1可以是先單獨控制解鎖裝置3作動，而使驅動模組31帶動桿體32抵壓蓋體B41，據以使蓋體B41向底座B3的方向移動；當蓋體B41受桿體32推抵而向底座B3的方向移動後，蓋體B41將不再抵靠於兩個螺帽B1的下緣，此時，兩個螺帽B1將能夠被輕易地操作而離開兩個螺桿B2。

在實際應用中，本發明的拆裝設備A可以是依據需求包含有夾具B或不包含有夾具B，也就是說，本發明的拆裝設備A於販售時，可以是包含夾具B一同販售或是不包含夾具B一同販售。

如圖1、圖3至圖5所示，解鎖裝置3的兩旁設置有兩個旋轉裝置4。各個旋轉裝置4電性連接處理裝置1，處理裝置1能控制各個旋轉裝置4，而帶動兩個螺帽B1相對於兩個螺桿B2旋轉。各個旋轉裝置4可以包含一驅動器41及一摩擦輪42。驅動器41電性連接處理裝置1，摩擦輪42與驅動器41相連接，驅動器41例如可以是包含有一馬達。處理裝置1能通過驅動器41帶動摩擦輪42旋轉，摩擦輪42則用以抵靠螺帽B1的外圍。

如圖5所示，當處理裝置1控制解鎖裝置3，以使桿體32推抵蓋體B41，而讓蓋體B41不再抵靠於兩個螺帽B1的下緣時，處理裝置1可以是控制兩個旋轉裝置4作動，而使與兩個螺帽B1相接觸的兩個摩擦輪42轉動，據以使兩個螺帽B1相對於兩個螺桿B2向遠離底座B3的方向移動。

如圖2、圖4及圖5所示，在實際應用中，拆裝設備A還可以是包含有兩個縱向移動裝置7及兩個橫向移動裝置8。各個旋轉裝置4與一個橫向移動裝置8相連接，各個橫向移動裝置8與一個縱向移動裝置7相連接。處理裝置1電性連接各個橫向移動裝置8及各個縱向移動裝置7。處理裝置1能控制各個橫向移動裝置8作動，而使旋轉裝置4橫向地移動，進而帶動旋轉裝置4的摩擦輪42向相鄰的螺帽B1靠近或遠離。處理裝置1能控制各個縱向移動裝置7作動，而使各個橫向移動裝置8及其所連接的旋轉裝置4縱向地移動，據以向遠離或是靠近底座B3的方向移動。

在實際應用中，各個縱向移動裝置7可以是包含一滑軌71及一滑塊72，滑塊72可滑動地設置於滑軌71，處理裝置1能控制滑塊72於滑軌71上移動；各個橫向移動裝置8可以是包含一滑軌81及一滑塊82，滑塊82可滑動地設置於滑軌81，處理裝置1能控制滑塊82相對於滑軌81滑動。縱向移動裝置7的滑塊72與橫向移動裝置8的滑軌81相連接，橫向移動裝置8的滑塊82與旋轉裝置4相連接。處理裝置1能控制縱向移動裝置7的滑塊72相對於滑軌71移動，而使橫向移動裝置8及旋轉裝置4一同縱向地移動；處理裝置1能控制縱向移動裝置7的滑塊72相對於滑軌71移動，而使旋轉裝置4橫向地移動。

如圖4及圖5所示，處理裝置1控制解鎖裝置3作動，而使解鎖裝置3的桿體32推抵蓋體B41後，處理裝置1可以控制橫向移動裝置8的滑塊82移動，而使旋轉裝置4的摩擦輪42向相鄰的螺帽B1靠近，並與螺帽B1相接觸。如圖5及圖6所示，當處理裝置1控制橫向移動裝置8作動，而使旋轉裝置4的摩擦輪42接觸相鄰的螺帽B1後，處理裝置1可以控制旋轉裝置4的驅動器41作動，以使摩擦輪42旋轉，據以使螺帽B1相對於螺桿B2向遠離底座B3的方向移動。

在具體的應用中，當處理裝置1控制摩擦輪42旋轉，而使螺帽B1相對於螺桿B2旋轉時，處理裝置1同時控制縱向移動裝置7作動，而使摩擦輪42與螺帽B1向同一方向移動。當然，處理裝置1控制摩擦輪42旋轉時，處理裝置1也可以是不控制縱向移動裝置7作動。

在實際應用中，因應物料D的尺寸不同，夾具B的尺寸可能有所不同。通過前述縱向移動裝置7及橫向移動裝置8的設置，處理裝置1在面對不同尺寸的夾具B時，可以是通過控制縱向移動裝置7及橫向移動裝置8，來改變摩擦輪42相對於相鄰的螺帽B1的位置，藉此，使得摩擦輪42仍然可以正確地與相鄰的螺帽B1相接觸。

如圖1、圖5至圖8所示，兩個抵壓裝置5設置於解鎖裝置3的兩側，各個抵壓裝置5位於解鎖裝置3及旋轉裝置4之間。各個抵壓裝置5可以包含一抵壓結構51。處理裝置1能控制抵壓裝置5作動，而使抵壓結構51抵靠於螺帽B1的一頂面B11。

各個抵壓裝置5還可以是包含一縱向移動機構52及一夾持機構53。縱向移動機構52可以包含一滑軌521及一滑塊522，滑軌521用以固定於支撐結構2，滑塊522可滑動地設置於滑軌521。滑塊522與夾持機構53相連接。處理裝置1能控制滑塊522於滑軌521滑動，而使夾持機構53向相鄰的螺帽B1靠近或遠離。縱向移動機構52主要是用來使夾持機構53向靠近或遠離螺帽B1的方向移動，而縱向移動機構52可以是以任何方式帶動夾持機構53移動。

夾持機構53包含一驅動器531及兩個夾爪532。驅動器531與兩個夾爪532相連接，處理裝置1電性連接兩個夾爪532，處理裝置1能控制驅動器531而使兩個夾爪532向彼此相互靠近或遠離的方向作動。各個夾爪532的一部分用以伸入螺帽B1的一穿孔B12中。

各個夾持機構53的兩個夾爪532可以是分別連接一個抵壓結構51，且兩個抵壓結構51可以是與夾持機構53的驅動器531相連接，而處理裝置1控制驅動器531作動時，兩個抵壓結構51及其所連接的兩個夾爪532將一同作動。抵壓結構51主要是用來抵壓螺帽B1，因此，在不同的實施例中，各抵壓裝置5的抵壓結構51也可以是不與兩個夾爪532相連接，且各個抵壓裝置5所包含的抵壓結構51的數量，也不以兩個為限。

如圖5至圖7所示，當處理裝置1控制摩擦輪42接觸螺帽B1，並帶動螺帽B1相對於螺桿B2向遠離底座B3的方向移動時，處理裝置1可以是控制縱向移動機構52作動，而使夾持機構53向螺帽B1的方向靠近；如圖6及圖7所示，當螺帽B1快要脫離螺桿B2時，夾爪532的一部分將對應位於螺帽B1的穿孔B12中，抵壓結構51則是鄰近於螺帽B1設置，且抵壓結構51的抵壓面511是面對螺帽B1的頂面B11設置。

如圖7至圖9所示，當螺帽B1即將離開螺桿B2時(即螺帽B1內的螺牙不與螺桿B2相互咬合，但部分的螺桿B2仍然位於螺帽B1的穿孔中的狀態)，螺帽B1的頂面B11將會抵靠於抵壓結構51的抵壓面511，而螺帽B1的頂面B11將因為受到抵壓面511的抵靠，而大致呈現為水平狀，也就是說，螺帽B1將不會呈現為傾斜狀，此時，處理裝置1將控制夾持機構53的驅動器531作動，而使兩個夾爪532向彼此遠離的方向移動據以固持螺帽B1。

如圖7及圖11所示，其顯示為抵壓結構與螺帽的俯視圖。在較佳的應用中，兩個抵壓結構51抵靠於螺帽B1時，螺帽B1的頂面B11的至少50%區域將被抵壓面511抵壓，如此，將可確保抵壓結構51有效地發揮其作用。在實際應用中，螺帽B1的頂面B11的至少60～70%區域被抵壓結構51抵壓，可以使抵壓結構51的發揮出最佳的效果。在實際應用中，處理裝置1可以是透過控制橫向移動裝置8，來改變抵壓結構51相對於螺帽B1的位置，從而使抵壓結構51抵靠於螺帽B1時，螺帽B1的頂面B11至少50%被抵壓結構51抵壓。

如圖1及圖12所示，圖12顯示為兩個摩擦輪與兩個螺帽相接觸的俯視圖。在較佳的實施例中，旋轉裝置4的中心C1與螺桿B2的中心C2的連線L1，與通過螺桿B2的中心C2的一水平線L2之間形成一夾角θ，所述夾角θ的範圍介於10度至20度。通過此設計可以讓摩擦輪42在高速旋轉的情況下，仍可以有效地帶動螺帽B1相對於螺桿B2旋轉；於此所指的高速旋轉是指摩擦輪42轉速大於120RPM以上。換句話說，在摩擦輪42高速旋轉的情況下，若是夾角θ小於10度或是夾角θ大於20度，則可能發生摩擦輪42無法正常地帶動螺帽B1相對於螺桿B2旋轉的問題。

在較佳的應用中，抵壓裝置5可以包含一氣壓缸(圖未示)及一調節閥(圖未示)。氣壓缸連接調節閥。處理裝置1電性連接調節閥及氣壓缸，抵壓結構51與氣壓缸的一推抵桿相連接，處理裝置1能控制調節閥，以改變抵壓結構51抵壓於螺帽B1時施予螺帽B1的作用力。如圖9所示，在抵壓結構51的抵壓面511抵靠於螺帽B1的頂面B11的狀態下，氣壓缸將會使抵壓結構51施加所述作用力至螺帽B1，如此，將可確保螺帽B1受摩擦輪42帶動而離開螺桿B2，到兩個夾爪532固持螺帽B1的過程中，螺帽B1不會隨意活動，進而可避免發生螺帽B1與螺桿B2相互咬死的問題。

請一併參閱圖7至圖10，本發明的拆裝設備A將螺帽B1鎖回螺桿B2的流程可以是：如圖10所示，處理裝置1(如圖1所示)先控制抵壓裝置5作動，而使兩個夾爪532共同固持螺帽B1，此時，螺帽B1的頂面B11是與抵壓結構51的抵壓面511相接觸；接著，如圖8及圖9所示，處理裝置1將控制縱向移動機構52作動，而使被兩個夾爪532固持的螺帽B1的穿孔B12套入螺桿B2的一端，此時，處理裝置1將控制抵壓裝置5的氣壓缸提供作用力至螺帽B1；而後，處理裝置1將控制兩個夾爪532不再固持螺帽B1，螺帽B1不再被兩個夾爪532固持時，抵壓裝置5仍然是持續地提供作用力給螺帽B1，而抵壓結構51的抵壓面511是持續地與螺帽B1的頂面B11相接觸，而螺帽B1的抵壓面511仍維持水平狀；最後，處理裝置1將控制摩擦輪42旋轉，而使螺帽B1鎖入螺桿B2。

請一併參閱圖13及圖14，在實際應用中，解鎖裝置3還可以是包含兩個蓋體固持模組33。兩個蓋體固持模組33可以是與解鎖裝置3相連接。各個蓋體固持模組33可以是包含一驅動器331及兩個夾爪332，驅動器331與處理裝置1電性連接，兩個夾爪332與驅動器331相連接，處理裝置1能控制驅動器331，而使兩個夾爪332向彼此相互靠近或遠離的方向移動，據以夾持或不再夾持蓋體B41。

如圖10及圖14所示，當螺帽B1被抵壓裝置5的兩個夾爪532夾持而離開螺桿B2後，處理裝置1可以先控制兩個蓋體固持模組33作動，而使兩個蓋體固持模組33共同夾持限位模組B4的蓋體B41，接著再控制解鎖裝置3作動，而使兩個蓋體固持模組33及其所夾持的限位模組B4一同向遠離底座B3的方向移動。當限位模組B4受兩個蓋體固持模組33夾持而離開底座B3時，相關人員或是機械將可以取出設置於底座B3的物料D。

在較佳的應用中，拆裝設備A還可以包含至少一偵測器(圖未示)，偵測器電性連接處理裝置1，偵測器用以偵測蓋體固持模組33與夾具B的蓋體B41彼此間的距離，處理裝置1則能依據偵測器所偵測的結果，據以判斷蓋體固持模組33是否已經正確地夾持夾具B的蓋體B41。舉例來說，所述偵測器可以是一影像擷取裝置(圖未示)，其電性連接處理裝置1。影像擷取裝置可以是鄰近於旋轉裝置4設置，影像擷取裝置用以擷取夾具B的影像，並據以產生一影像擷取資訊，處理裝置1則能依據影像擷取資訊，控制抵壓裝置5的作動及旋轉裝置4的作動。在不同的實施例中，處理裝置1也可以是依據影像擷取裝置所擷取的影像，判斷夾具B所夾持的物料的種類、夾具B的種類等，於此不加以限制。

綜上所述，本發明的拆裝設備可以快速地使夾具的兩個螺帽脫離相對應的螺桿，或者，使兩個螺帽快速地鎖固於相對應的螺桿，如此，可大幅減少螺帽的拆裝的時間。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此侷限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。

A ：拆裝設備 1 ：處理裝置 2 ：支撐結構 3 ：解鎖裝置 31 ：驅動模組 32 ：桿體 33 ：蓋體固持模組 331 ：驅動器 332 ：夾爪 4 ：旋轉裝置 41 ：驅動器 42 ：摩擦輪 5 ：抵壓裝置 51 ：抵壓結構 511 ：抵壓面 52 ：縱向移動機構 521 ：滑軌 522 ：滑塊 53 ：夾持機構 531 ：驅動器 532 ：夾爪 7 ：縱向移動裝置 71 ：滑軌 72 ：滑塊 8 ：橫向移動裝置 81 ：滑軌 82 ：滑塊 B ：夾具 B1 ：螺帽 B11 ：頂面 B12 ：穿孔 B2 ：螺桿 B3 ：底座 B31 ：輔助結構 B4 ：限位模組 B41 ：蓋體 B411 ：穿孔 B42 ：彈性件 B43 ：限位件 C1 ：中心 C2 ：中心 D ：物料 L1 ：連線 L2 ：水平線 θ ：夾角

圖1為本發明的拆裝設備的示意圖。

圖2為本發明的拆裝設備、夾具及物料的示意圖。

圖3為本發明的拆裝設備、夾具及物料的前視圖。

圖4為本發明的拆裝設備、夾具及物料的局部放大前視圖。

圖5及圖6為本發明的拆裝設備的局部放大作動示意圖。

圖7為圖6的局部放大示意圖。

圖8為本發明的拆裝設備的抵壓裝置及部分夾具的示意圖。

圖9為本發明的拆裝設備、夾具及物料的局部放大前視圖。

圖10為本發明的拆裝設備的抵壓裝置固持螺帽的示意圖。

圖11為本發明的拆裝設備的抵壓結構及螺帽的俯視示意圖。

圖12為本發明的拆裝設備的旋轉裝置及兩個螺帽的俯視示意圖。

圖13為本發明的拆裝設備的解鎖裝置的局部放大示意圖。

圖14為本發明的拆裝設備的蓋體固持模組固持夾具的限位模組的示意圖。

A ：拆裝設備 1 ：處理裝置 2 ：支撐結構 3 ：解鎖裝置 31 ：驅動模組 32 ：桿體 33 ：蓋體固持模組 4 ：旋轉裝置 41 ：驅動器 42 ：摩擦輪 5 ：抵壓裝置 7 ：縱向移動裝置 71 ：滑軌 72 ：滑塊 8 ：橫向移動裝置 81 ：滑軌 82 ：滑塊

Claims

一種拆裝設備，其用以使一夾具的一螺帽相對於所述夾具的一螺桿旋轉，所述夾具用以固持一物料，所述拆裝設備包含：一處理裝置；至少一抵壓裝置，其電性連接所述處理裝置，所述抵壓裝置包含一抵壓結構及一縱向移動機構，所述處理裝置能控制所述抵壓裝置作動，而使所述抵壓結構抵靠於所述螺帽的一頂面，所述縱向移動機構電性連接所述處理裝置，所述縱向移動機構與所述抵壓結構相連接，所述處理裝置能控制所述縱向移動機構，而使所述抵壓結構向靠近或遠離所述螺帽的方向移動；至少一旋轉裝置，其電性連接所述處理裝置，所述旋轉裝置能被所述處理裝置控制，而帶動所述螺帽相對於所述螺桿旋轉；兩個縱向移動裝置及兩個橫向移動裝置，兩個所述縱向移動裝置及兩個所述橫向移動裝置電性連接所述處理裝置，各個所述橫向移動裝置與一個所述縱向移動裝置相連接，且各個所述橫向移動裝置與一個所述旋轉裝置相連接；所述處理裝置能控制所述縱向移動裝置，以使所述旋轉裝置於縱向方向移動，所述處理裝置能控制所述橫向移動裝置，而使所述旋轉裝置於橫向方向移動。
如請求項1所述的拆裝設備，其中，所述旋轉裝置包含一驅動器及一摩擦輪，所述驅動器電性連接所述處理裝置，所述處理裝置能通過所述驅動器帶動所述摩擦輪旋轉，所述摩擦輪用以抵靠所述螺帽的外圍。
如請求項1所述的拆裝設備，其中，於所述拆裝設備的俯視圖中，所述旋轉裝置的中心與所述螺桿的中心的連線，與通過所述螺桿的中心的一水平線之間形成一夾角。
如請求項3所述的拆裝設備，其中，所述夾角的範圍介於10度至20度。
如請求項1所述的拆裝設備，其中，所述抵壓結構包含一抵壓面；所述抵壓結構抵壓於所述螺帽的所述頂面時，所述頂面的至少50%區域將被所述抵壓面抵壓。
如請求項1所述的拆裝設備，其中，所述抵壓裝置還包含一夾持機構，所述夾持機構包含一驅動器及兩個夾爪，所述驅動器與兩個所述夾爪及所述抵壓結構相連接，所述驅動器電性連接所述處理裝置，所述處理裝置能控制所述驅動器，而使兩個所述夾爪向相互遠離或靠近的方向移動，據以固持或不再固持所述螺帽。
如請求項6所述的拆裝設備，其中，兩個所述夾爪的一部分能伸入所述螺帽的一穿孔中；當兩個所述夾爪的一部分伸入所述螺帽的所述穿孔中時，所述抵壓結構能對應抵靠於所述螺帽的所述頂面。
如請求項1所述的拆裝設備，其中，所述抵壓裝置包含一氣壓缸及一調節閥，所述氣壓缸連接所述調節閥，所述處理裝置電性連接所述調節閥及所述氣壓缸，所述抵壓結構與所述氣壓缸的一推抵桿相連接，所述處理裝置能控制所述調節閥及所述氣壓缸，以改變所述抵壓結構抵壓於所述螺帽時施予所述螺帽的作用力。
如請求項1所述的拆裝設備，其中，所述拆裝設備還包含至少一蓋體固持模組，所述蓋體固持模組電性連接所述處理裝置，所述處理裝置能控制所述蓋體固持模組向所述夾具的方向移動，且所述處理裝置能控制所述蓋體固持模組作動，以夾持所述夾具的一蓋體；所述拆裝設備還包含至少一偵測器，所述偵測器用以偵測所述蓋體固持模組與所述夾具的所述蓋體彼此間的距離。
如請求項1所述的拆裝設備，其中，所述拆裝設備還包含一影像擷取裝置，其電性連接所述處理裝置，所述影像擷取裝置鄰近於所述旋轉裝置設置，所述影像擷取裝置用以擷取所述夾具，並據以產生一影像擷取資訊，所述處理裝置能依據所述影像擷取資訊，控制所述抵壓裝置的作動及所述旋轉裝置的作動。
如請求項1所述的拆裝設備，其中，所述拆裝設備還包含一解鎖裝置，其包含：一驅動模組及一桿體，所述驅動模組電性連接所述處理裝置，所述驅動模組與所述桿體相連接，所述處理裝置能控制所述驅動模組，而使所述桿體抵壓所述夾具的一蓋體，據以使所述蓋體不再抵靠於所述螺帽的下緣，而使所述螺帽能相對於所述螺桿旋轉。