CN104526607A - 多点定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多点定位装置，包括底座、用于放置工件的工作台和夹爪，工作台安装在底座上，还包括安装在底座上的机架，机架位于工作台的两侧，夹爪包括铰接在机架上的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪位于第二夹爪的上方，第一夹爪上开有安装孔，安装孔内设有调节螺栓，调节螺栓的下端可与第二夹爪相抵，第一夹爪靠近工件的一端上通过铰接螺栓设有夹头，铰接螺栓的螺杆段包括螺纹段和光滑段，第二夹爪和底座之间设有压簧。本发明可通过第一夹爪和第二夹爪的夹头将曲面的工件夹紧，第一夹爪和第二夹爪会联动，并通过调节螺栓和夹头使夹爪对工件多点夹持，在夹持同类型的工件时，不需要分别驱动每一个夹爪来实现工件的夹持和松开。
Description
技术领域
本发明属于工件夹持的技术领域。
背景技术
工件在进行加工之前，需要用夹持装置将其定位，防止工件的加工时发生移动。现有夹持装置的结构如下，包括底座、用于放置工件的工作台和夹爪，夹爪的中部铰接在底座上上，通过夹爪的转动来夹持工件。
但是我们夹持的工件不仅仅是方形或矩形等由平面构成的工件，也会夹持一些有曲面的工件。现有的夹爪通常只能沿一个平面夹持工件，但是这样的话工件夹持点只是在一个平面上，工件容易沿夹持点转动。如要采用多点夹持，虽然工件的夹持点不在一个平面上，但是多点夹持需要根据曲面的不同，即使是同一工件，都要分别调节不同的夹爪，非常不方便。
发明内容
本发明提供一种多点定位装置，以解决在多点夹持时，多个夹持点不能实现联动的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种多点定位装置，包括底座、用于放置工件的工作台和夹爪，工作台安装在底座上，还包括安装在底座上的机架， 机架位于工作台的两侧，夹爪包括铰接在机架上的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪位于第二夹爪的上方，第一夹爪上开有安装孔，安装孔内设有调节螺栓，调节螺栓的下端可与第二夹爪相抵，第一夹爪靠近工件的一端上通过铰接螺栓设有夹头，铰接螺栓的螺杆段包括螺纹段和光滑段，第二夹爪和底座之间设有压簧。
本发明的原理在于：第二夹爪和底座之间设有压簧，第二夹爪在压簧的作用下，处于张开状态。转动第一夹爪，第一夹爪上的调节螺栓会与第二夹爪相抵，从而使第一夹爪和第二夹爪联动，可通过调节螺栓调节第二夹爪的张开程度，从而使第二夹爪与工件的形状匹配。第一夹爪上通过铰接螺栓设有夹头，夹头可转动，从而使第一夹爪与工件的形状匹配。
与现有技术相比，本发明的优点在于：可通过第一夹爪和第二夹爪的夹头将曲面的工件夹紧，第一夹爪和第二夹爪会联动，并通过调节螺栓和夹头使夹爪对工件多点夹持，在夹持同类型的工件时，不需要分别驱动每一个夹爪来实现工件的夹持和松开，使操作较为方便。
进一步，因工件的高度大多为10厘米-20厘米，第一夹爪和第二夹爪的高度差为10厘米，可将工件较好地夹持。
进一步，夹头和第二夹爪上均设有橡胶层，防止夹头和第二夹爪将工件夹伤。
进一步，压簧可拆卸连接在底座和第二夹爪上，可方便对压簧进行更换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
图1是本发明多点定位装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：底座1、工作台2、第一夹爪3、第二夹爪4、调节螺栓5、夹头6、铰接螺栓7、压簧8、机架9。
如图1所示，本实施例中的一种多点定位装置，包括底座1、用于放置工件的工作台2、夹爪、安装在底座1上的机架9，工作台2安装在底座1上，机架9位于工作台2的两侧。夹爪包括铰接在机架9上的第一夹爪3和第二夹爪4，第一夹爪3位于第二夹爪4的上方，第一夹爪3和第二夹爪4的高度差为10厘米。第一夹爪3上开有安装孔，安装孔内设有调节螺栓5，调节螺栓5的下端可与第二夹爪4相抵。第一夹爪3靠近工件的一端上设有螺纹孔，螺纹孔内通过铰接螺栓7设有夹头6，夹头6和第二夹爪4上均设有橡胶层，铰接螺栓7的螺杆段包括螺纹段和光滑段，第二夹爪4和底座1之间设有压簧8，压簧8可拆卸连接在底座1和第二夹爪4上。
本次需要夹持的工件为高度为18厘米的异形工件，当第一夹爪3沿逆时针转动时，第一夹爪3处于张开状态时，第一夹爪3不会将工件夹紧，第二夹爪4会在压簧8的作用下被弹起，第二夹爪4也不会将工件夹紧。当第一夹爪3沿顺时针转动时，使第一夹爪3的夹头6与工件相抵，然后在旋转调节螺栓5，使调节螺栓5与第二夹爪4相抵，并且使第二夹爪4也与工件相抵，如在调节螺栓5和第二夹爪4相抵时，第二夹爪4仍不能与工件相抵，可转动夹头6，调节夹头6的位置，直至第一夹爪3和第二夹爪4能同时将工件夹紧。当对同类型的工件进行夹紧和松开时，不用分别驱动每一个夹爪来实现工件的夹持和松开。
本结构中铰接螺栓7的使用方法如下：当铰接螺柱与第一夹爪3接触处为光滑段时，夹头6可沿铰接处转动；当铰接螺柱与第一夹爪3接触处为螺纹段时，将铰接螺栓7与螺纹孔螺纹连接，夹头6就不能转动。
因工件的高度为18厘米，第一夹爪3和第二夹爪4的高度差为10厘米，可将工件较好地夹持。夹头6和第二夹爪4上均设有橡胶层，防止夹头6和第二夹爪4将工件夹伤。压簧8可拆卸连接在底座1和第二夹爪4上，可方便对压簧8进行更换。
对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.一种多点定位装置，包括底座、用于放置工件的工作台和夹爪，工作台安装在底座上，其特征在于：还包括安装在底座上的机架， 机架位于工作台的两侧，夹爪包括铰接在机架上的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪位于第二夹爪的上方，第一夹爪上开有安装孔，安装孔内设有调节螺栓，调节螺栓的下端可与第二夹爪相抵，第一夹爪靠近工件的一端上通过铰接螺栓设有夹头，铰接螺栓的螺杆段包括螺纹段和光滑段，第二夹爪和底座之间设有压簧。
2.如权利要求1所述的多点定位装置，其特征在于：第一夹爪和第二夹爪的高度差为10厘米。
3.如权利要求1所述的多点定位装置，其特征在于：夹头和第二夹爪上均设有橡胶层。
4.如权利要求1所述的多点定位装置，其特征在于：压簧可拆卸连接在底座和第二夹爪上。
Priority Applications (1)
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| CN201410828948.6A CN104526607A (zh) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 多点定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201410828948.6A CN104526607A (zh) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 多点定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN104526607A true CN104526607A (zh) | 2015-04-22 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201410828948.6A Pending CN104526607A (zh) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 多点定位装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106742275A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 安徽纽创自动化装备有限公司 | 用于生产线上的送料装置 |
| CN110497215A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-26 | 天津众达精密机械有限公司 | 一种便于夹持变径零件的机床夹具 |
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2014
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Cited By (3)
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| CN106742275B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-04-05 | 安徽纽创自动化装备有限公司 | 用于生产线上的送料装置 |
| CN110497215A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-26 | 天津众达精密机械有限公司 | 一种便于夹持变径零件的机床夹具 |
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Application publication date: 20150422 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |