WO2008016066A1

WO2008016066A1 - Dispositif et procédé de mesure de forme de lentille, procédé de production de lentille et procédé de production de lunettes

Info

Publication number: WO2008016066A1
Application number: PCT/JP2007/065026
Authority: WO
Inventors: Masaaki Inoguchi
Original assignee: Hoya Corporation
Priority date: 2006-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2008-02-07
Also published as: JP5043013B2; EP2048472B1; US20090268199A1; EP2048472A4; EP2048472A1; JPWO2008016066A1; US8467042B2

Description

明細書

レンズ形状測定装置及び方法、眼鏡レンズの製造方法、並びに眼鏡の製造方法

技術分野

[0001] 本発明は、レンズの周縁形状を非接触方式で測定する装置及び方法に関し、特に眼鏡用レンズ周縁に形成されたャゲンまたは溝を含むレンズ周縁形状を、レーザ変位計を用いて測定するに適したレンズ形状測定装置、及び、レンズ形状測定方法、並びに、このレンズ形状測定装置またはレンズ形状測定方法を用いた眼鏡レンズの製造方法、及び、眼鏡の製造方法に関する。

背景技術

[0002] 眼鏡用のアンカットレンズを玉形加工 (縁摺り加工）した後には、そのレンズが所望の加工形状データ通りに加工されているかどうかを判断する必要がある。このため、従来、特許文献 1に記載のようなレンズ形状測定装置を使用して、加工後のレンズの周縁形状や周長を測定するようにした技術がある。

[0003] この特許文献 1に記載のレンズ形状測定装置は、保持軸に回転可能に保持されたレンズの周縁のャゲンにスタイラス（測定子）の溝を係合させて押し当て、レンズを回転させ、スタイラスがレンズの径方向及び上下方向へ移動する移動量を一定の角度ごとに検出し、これを基に、レンズ全周の周縁形状を測定するものである。また、測定されたデータを基にレンズの周長も算出される。

[0004] また、非接触方式によりレンズの輪郭形状を測定する技術として、特許文献 2に記載のような技術がある。この特許文献 2では、レンズを荒削り加工した後、レンズの縁面に線状のレーザ光を照射してレンズ表面にレーザ光のラインを表示させ、この表示されたラインをビデオカメラで撮影し、画像処理によってレンズの周縁形状データ（縁面の幅や位置）を測定する。そして、得られた形状データを基に仕上げ加工し、レンズ縁面にャゲンを形成するものである。

特許文献 1：特開平 6- 175087号公報

特許文献 2 :米国特許第 6749377号明細書発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 特許文献 1に記載のレンズ形状測定装置のように、接触方式でレンズの周縁形状を測定する場合、ャゲンや溝の形状を正確に測定できないことがある。即ち、測定子の形状とャゲンや溝の形状とによっては、測定子がャゲンの先端や溝の底部に接触しない場合がある。例えばャゲンを測定する場合、ャゲンの先端が測定子の溝の底に接触せず、ャゲンの斜面に測定子の溝の開口部が接触して測定されることがあり、このような場合、ャゲンの頂点は計算で求められる。

[0006] し力もながら、ャゲンや溝は周方向の位置によって形状 (ャゲンの角度、幅など）が異なるため、計算値によるャゲン頂点は実際形状と相違する場合がある。また、このような測定子を用いた方法では、ャゲンや溝の角度や幅、周縁全体の形状を一度に測定することができない。更に、測定する対象 (ャゲンや溝の種類）によっては、測定子を変える必要があり、測定が煩雑となる。

[0007] また、特許文献 2に記載のレンズ形状測定装置のように、画像処理を用いて非接触方式によりレンズの周縁形状を測定する場合には、測定精度が低いという問題がある。従って、ャゲンや溝のように複雑な形状の場合、この複雑なレンズの周縁形状を正確に測定することは困難である。

[0008] 本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、レンズの周縁形状を非接触方式で正確に測定できるレンズ形状測定装置及び方法、並びに、このレンズ形状測定装置を用いて眼鏡レンズの周縁形状を測定して眼鏡レンズを製造する眼鏡レンズの製造方法、及びこの眼鏡レンズの製造方法により製造された眼鏡レンズを眼鏡枠に装着して眼鏡を製造する眼鏡の製造方法を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 請求項 1に記載の発明は、レンズの周縁形状を測定するレンズ形状測定装置において、前記レンズを保持軸によりレンズ面側から保持するレンズ保持機構部と、レンズの周縁にレーザ光を照射してその反射光を受光することによりレンズ周縁形状を測定するレーザ変位計とを備え、前記レーザ変位計はレーザ光を投光する投光部とレ一ザ光を受光する受光部が前記保持軸の軸線に対して垂直方向に並ぶように設置されており、前記レンズ保持機構部により前記保持軸の軸方向を変えずにレンズ保持位置を変化させ、このレンズ保持位置毎に前記レーザ変位計を用いてレンズ周縁にレーザ光を照射し、前記レンズの周縁形状を測定することを特徴とするものである

[0010] 請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の発明において、前記レンズ保持機構部の保持軸は、軸回りに回転可能で軸方向に移動可能であり、前記レンズ保持位置の変化は、前記保持軸の回転位置及び軸方向位置を変化させることにより行ない、前記レーザ変位計によるレーザ光の照射は、レーザ光をスポット状に照射することにより行なうことを特徴とするものである。

[0011] 請求項 3に記載の発明は、請求項 2に記載の発明において、前記レンズ保持位置の変化は、前記保持軸の回転位置毎に、軸方向位置を移動させることにより行なうことを特徴とするものである。

[0012] 請求項 4に記載の発明は、請求項 3に記載の発明において、前記軸方向位置の移動は、前記保持軸の回転位置毎に一定方向に移動させ、かつ前記回転位置が変わる毎に移動方向を逆にすることを特徴とするものである。

[0013] 請求項 5に記載の発明は、請求項 2に記載の発明において、前記レンズ保持位置の変化は、前記保持軸の軸方向位置毎に、回転位置を移動させることを特徴とするものである。

[0014] 請求項 6に記載の発明は、請求項 5に記載の発明において、前記レンズの周縁形状が全周で測定できなかったと判断された段階で、測定を終了することを特徴とするものである。

[0015] 請求項 7に記載の発明は、請求項 1に記載の発明において、前記レンズ保持機構部の保持軸は、軸回りに回転可能であり、前記レンズ保持位置の変化は、前記保持軸の回転位置を変化させることにより行ない、前記レーザ変位計によるレーザ光の照射は、レーザ光をライン状に照射することにより行なうことを特徴とするものである。

[0016] 請求項 8に記載の発明は、請求項 1乃至 7のいずれかに記載の発明において、前記レーザ変位計は、その測定範囲幅 Rが下記式 (1)を満たし、且つ保持軸の軸線からレーザ変位計の基準面までの距離 Lが下記式 (2)を満たすように設置されることを特徴とするものである。

[0017] R≥(A-B)/2 (1)

F + (A-R)/2≤L≤F + (B + R)/2 …… (2)

但し、 F：レーザ変位計の基準距離 (基準面から測定範囲の中心までの距離）、 A：レンズの径方向最大幅、 B :レンズの径方向最小幅。

[0018] 請求項 9に記載の発明は、請求項 1乃至 8のいずれかに記載の発明において、前記レーザ変位計は、前記レーザ光の照射が前記保持軸の軸線に対して直交する方向に行なわれるように設置されていることを特徴とするものである。

[0019] 請求項 10に記載の発明は、請求項 1乃至 9のいずれかに記載の発明において、レ一ザ光を投光する投光部とレーザ光を受光する受光部が前記保持軸の軸線を含め平面上もしくは前記保持軸の軸線と平行な平面上に並ぶように設置されている第二のレーザ変位計を有し、前記レーザ変位計によって得られた測定値が適正な値ではないと判断された場合に、その同じ測定位置における前記第二のレーザ変位計によつて得られた測定値が前記レーザ変位計の測定値として補完されることを特徴とするものである。

[0020] 請求項 11に記載の発明は、請求項 1乃至 10のいずれかに記載の発明において、前記レーザ変位計の測定値が適正な値ではないと判断された場合に、その測定位置の前記保持軸回転方向における前後で測定間隔を狭くして測定を実行することを特徴とするものである。

[0021] 請求項 12に記載の発明は、レンズの周縁形状を測定するレンズ形状測定方法において、眼鏡用レンズの周縁形状を測定するレンズ形状測定方法において、前記レンズを保持軸によりレンズ面側から保持し、この保持されたレンズを前記保持軸の軸方向を変えずにレンズ保持位置を変化させ、このレンズ保持位置毎にレーザ変位計を用いてレンズ周縁にレーザ光を照射しその反射光を受光して、前記レンズの周縁形状を測定し、前記レーザ変位計によるレーザ光の照射及び反射光の受光は、前記保持軸の軸線に対して垂直方向で行なわれることを特徴とするものである。

[0022] 請求項 13に記載の発明は、請求項 12に記載の発明において、レーザ光の照射及び反射光の受光を、前記保持軸の軸線を含む平面上もしくはその平面に平行な方向で行なわれる第二のレーザ変位計を有し、前記レーザ変位計によって得られた測定値が適正な値ではないと判断された場合に、その同じ測定位置における前記第二のレーザ変位計によって得られた測定値が前記レーザ変位計の測定値として補完されることを特徴とするものである。

[0023] 請求項 14に記載の発明は、請求項 12または 13に記載の発明において、前記レーザ変位計の測定値が適正な値ではなレ、と判断された場合に、その測定位置の前記保持軸回転方向における前後で測定間隔を狭くして測定を実行することを特徴とするものである。

[0024] 請求項 15に記載の発明に係る眼鏡レンズの製造方法は、アンカットレンズを玉形加工した後、請求項 1乃至 11の!/、ずれかに記載のレンズ形状測定装置を用いて眼鏡レンズの周縁形状を測定し、その測定結果と予め作成されて!/、る設計値とを比較して合否の判定を行なうことを特徴とするものである。

[0025] 請求項 16に記載の発明に係る眼鏡の製造方法は、請求項 15に記載の眼鏡レンズの製造方法により合格と判定された玉形加工済レンズを眼鏡枠に装着して眼鏡を製造することを特徴とするものである。

発明の効果

[0026] 請求項 1、 2、 3、 5、 7または 12に記載の発明によれば、レンズの周縁形状がレーザ変位計を用いて非接触方式で測定されることから、例えばレンズ周縁にャゲンや溝力る場合のようにレンズ周縁形状が複雑な場合であっても、レンズの周縁形状を容易にまた正確に測定することができる。また、レーザ変位計の投光部と受光部が、レンズを保持する保持軸の軸線に対して垂直方向に並ぶように設置されたことから、例えばレンズの周縁形状の溝が深力、つたり、またャゲンが急斜面であったりするような場合であっても反射光を良好に受光できるので、レンズの周縁形状を正確に測定できる。

[0027] 請求項 4に記載の発明によれば、保持軸の回転位置が変わる毎に保持軸の軸方向における移動方向を逆にすることから、測定を迅速化できる。

[0028] 請求項 6に記載の発明によれば、レンズの周縁形状が全周で測定できなくなった段階で測定を終了することから、測定を迅速化できる。 [0029] 請求項 8に記載の発明によれば、式 (1)及び式 (2)の条件を満たすようにレーザ変位計を選定し設置すればよいことから、眼鏡レンズのように方向によって幅が異なる形状のレンズであっても、レンズの全周縁形状がレーザ変位計の測定範囲内に収まるので、このレーザ変位計によりレンズの全周縁形状を正確に測定できる。

[0030] 請求項 9に記載の発明によれば、レーザ光を保持軸の軸線に直交する方向に照射されることから、保持軸の軸線からレンズ周縁の測定位置までの距離を容易に算出でき、測定を容易化できる。

[0031] 請求項 10または 13に記載の発明によれば、投光部と受光部が保持軸の軸線に対して垂直方向に並べるように設置したレーザ変位計では良好に測定ができないようなレンズ周縁形状があった場合であっても、その並び方向と垂直な方向に投光部と受光部を並べた第二のレーザ変位計の測定値で補完することができるため、当該レンズの周縁形状を正確に測定することができる。

[0032] 請求項 11または 14に記載の発明によれば、測定結果が適正に得られない場合にも、測定ピッチを狭くして測定を実行することで、レンズ周縁形状をより正確に測定できる。これにより例えばレンズの周縁形状が急角度に変化する急峻角位置のように反射光が受光しにくい測定位置であっても、急峻角位置近傍で、測定可能な測定位置を増加させることができ、急峻角位置の周縁形状を正確に近似計算で求めることができる。

[0033] 請求項 15または 16に記載の発明によれば、請求項 1乃至 11のいずれかに記載のレンズ形状測定装置を用いて眼鏡レンズの周縁形状を測定することから、この眼鏡レンズの周縁形状が正確に加工された眼鏡レンズを製造することができる。また、正確に測定された周縁形状を有する眼鏡レンズを眼鏡枠に装着することで、眼鏡枠と眼鏡レンズとが適正に装着された眼鏡を提供できる。発明を実施するための最良の形態

[0034] 以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。

[0035] [A]第 1の実施の形態

図 1は、本発明に力、かるレンズ形状測定装置の第 1の実施形態における制御系を示すブロック図である。図 2は、図 1のレンズ形状測定装置の測定装置本体 110を示す斜視図である。図 3は、図 1の一部を拡大して示す斜視図である。

[0036] 図 1及び図 2に示すレンズ形状測定装置 10は、眼鏡用レンズ、特に玉形加工後の眼鏡用レンズ 1 (以下、単にレンズ 1と称する。）の周縁形状を測定するものであり、測定装置本体 1 10と変位計コントローラ 62と制御コンピュータ 50とを備えている。

[0037] 前記測定装置本体 1 10は、レンズ 1をそのレンズ面の両面から挟んで保持する保持軸 1 1を備ええるとともにこの保持軸 1 1により保持されたレンズ 1を回転させ、かつ、軸方向に移動させる機能を有するレンズ保持機構部 12 (図 2)と、このレンズ保持機構部 12によって保持されたレンズ 1の周縁にレーザ光を照射しその反射光を受光することにより、そのレーザ光が照射されたレンズ上の位置までの距離を測定する複数個、例えば 2個のレーザ変位計 14A及び 14Bとを有して構成される。

[0038] 変位コントローラ 62は、前記レーザ変位計 14A、 14Bの動作を制御すると共に測定データを制御コンピュータ 50に出力するものである。

[0039] 制御コンピュータ 50は、前記レンズ保持機構部 12の動作を制御し、レーザ変位計 14A及び 14Bを用いてレンズ 1の周縁形状を測定し、その測定結果を記憶する測定制御手段としての測定制御部 15 (図 1 )と、この測定制御部 15の測定制御により測定された測定結果に基づいてレンズ 1の周縁形状データを生成等する、形状データ生成手段としてのデータ処理部 16 (図 1 )と、を有して構成される。

[0040] 測定対象である玉形加工済みのレンズ 1の周縁形状としては、例えば図 4に示すように、縁面 2にャゲン 3 (眼鏡フレームのリムの溝と係り合う突条部分）を有する場合（図 4 (A) )や、溝 4 (溝掘り枠のバンドが嵌る部分)を有する場合（図 4 (B) )がある。また、図示はしていないがリムレス眼鏡用のレンズのように縁面にャゲンや溝などの凹凸が無レ、フラットな面の場合もある。

[0041] レンズ 1の周縁形状の測定箇所としては例えば、面取り量 T、縁面 2の幅 W1 (面取りしている場合は、 W2や W3)、縁面の傾斜角 /3 (例えば光軸に対する傾斜角）等がある。

[0042] 更に、縁面 2にャゲン 3を有する場合の測定箇所としては、ャゲン 3の高さ Η、ャゲン 3の斜面の角度 α 1、 a 2 ャゲン 3の頂点の位置（例えば、レンズ凸面（前面） 1A 力、らの距離 P、あるいは縁面の幅に対する距離 Pの比率で表すことができる）等がある。更に、縁面 2に溝 4を有する場合の測定箇所としては、溝 4の深さ。、溝 4の幅 E、溝 4の位置（例えば、レンズ凸面（前面） 1Aから溝 4の前方側開口端までの距離 Ga、レンズ凹面（後面） 1Bの周縁力も溝 4の後方側開口端までの距離 Gbl (面取りしている場合は、 Gb2や Gb3)等がある。

[0043] また、測定装置本体 110は、図 2に示すように、装置の幅方向を X軸、装置の奥行き方向を Y軸、装置の鉛直方向 Z軸とすると、前記 X軸は、前記保持軸 11の軸方向であり、保持軸方向とも称する。この保持軸方向 Xは、測定対象のレンズ 1 (図 3)の厚さ方向と一致する。また、保持軸 11回りの回転方向を保持軸回転方向 Θと称する。そして、レンズ形状測定装置 10がレンズ 1の周縁形状を測定するに際しては、周縁の位置は、保持軸回転方向 Θの角度、保持軸方向（レンズ 1の厚さ方向） Xの位置、レンズ 1の保持軸から径方向（r方向）の位置によって特定される。

[0044] さて、レンズ保持機構部 12は、図 2に示すように、水平に配置される台座 17と、この台座 17に対して X軸方向に変位自在に設けられたベース 19と、このベース 19に対して Z軸方向に変位自在に設けられたフレーム 21とを備えている。

[0045] 台座 17の上面には、 X軸方向に沿って平行に配置された複数のガイド部材 18が固定されている。そしてこのガイド部材 18に沿って X軸方向に摺動自在にベース 19 が配設されている。このベース 19には複数本の支柱 20が Z軸方向に立設されている。フレーム 21は前記支柱 20が貫通されて Z軸方向に昇降自在に配設されて!/、る。

[0046] 前記フレーム 21は、前方に間隔を置いて突出した一対のアーム 211 , 212を有したコ字形状をしており、この一対のアーム 21 1 , 212に前記保持軸 11が回転自在に支持されている。台座 17の上面には、両ガイド部材 18の間に図示しないスクリューが X軸方向を中心に回転自在に設けられ、このスクリューの一端がギア及びコッグドべルト（歯付きベルト） 22を介して X軸モータ 23に連結され、 X軸モータ 23の回転により前記スクリューが回転するように構成されている。ベース 19の下面には X軸方向にねじ軸を有する雌ねじ (不図示）が固定されており、上記スクリューに螺合されている。従って、 X軸モーター 23の駆動により、前記スクリューが回転すると、前記雌ねじを X 軸方向に変位させるので、この雌ねじが固定されているベース 19が X軸方向に移動される。 [0047] また、ベース 19にはフレーム 21の背面側に Z軸モータ 24が設置される。この Z軸モ一ター 24の駆動力は、ギア及びコッグドベルト 25を介して、フレーム 21を鉛直方向に貫通して螺合されるスクリュー 26へ伝達される。これにより、 Z軸モータ 24が駆動することによってフレーム 21が Z軸方向に昇降される。

[0048] レンズ 1を保持する保持軸 11は、同軸配設された支持軸 11Aと押え軸 11Bとからなり、これらの支持軸 11A及び押え軸 11Bにより、レンズ 1は、両レンズ面（レンズ凸面 1 A、レンズ凹面 IB)側から挟持されて保持軸 11に保持される。

[0049] フレーム 21にはレンズチャックモータ 27が設置される。このレンズチャックモータ 27 の駆動力は、ギア及びコッグドベルト 28を介してギア 29へ伝達される。このギア 29の内周には雌ねじ（不図示）が形成され、この雌ねじに螺合する雄ねじ (不図示）が外周に形成された駆動部材 30がギア 29の内側に累合されている。駆動部材 30は、押え軸 11Bの端部を回転自在に支持してこの押え軸の X軸方向の位置を規制して!/、る。従って、レンズチャックモータ 27が駆動すると、上記ギア 29の雌ねじと上記駆動部材 30の雄ねじが作用し、駆動部材 30が X軸方向に変位し、これに伴って押え軸 11 Bが X軸方向に移動する。レンズを保持するときは、押え軸 11Bを支持軸 11Aの側へ移動させて押え軸 11Bと支持軸 11Aとの間でレンズ 1を両レンズ面側から挟持して保持する。なお、押え軸 11Bを弾性部材を介して駆動部材に支持させることにより、レンズ 1の仮止めや挟持圧力の調整を容易にしている。

[0050] また、フレーム 21には保持軸回転モータ 31が設置される。この保持軸回転モータ 3 1の駆動力は、図示しないギア及びコッグドベルト等を介して支持軸 11 A及び押え軸 11Bへ同期して伝達され、これらの支持軸 11A及び押え軸 11Bを同期回転させる。これにより、支持軸 11Aと押え軸 11Bに挟持されて保持されたレンズ 1は、保持軸回転方向 Θに回転される。また、支持軸 11A及び押え軸 11B、つまり保持軸 11は、 X 軸モータ 23の駆動によりベース 19を介して X軸方向に移動され、従って、保持軸 11 に保持されたレンズ 1は、保持軸方向 Xに移動される。

[0051] 上述のように、レンズ保持機構部 12は、上記保持軸 11 (支持軸 11A及び押え軸 1 1B)及びレンズチャックモータ 27、上記ガイド部材 18、 X軸モータ 23、保持軸回転モータ 31等で構成されるレンズの保持、保持軸回りの回転、保持軸方向への移動を行なう部分を備えている。

[0052] 前記台座 17には、保持軸 11と対向する位置に、ブラケット 33を介して前記レーザ変位計 14A及び 14Bが設置される。変位計としては、非接触で変位量または距離が測定できる光学式の変位計を用いることができる。玉形加工済みの眼鏡レンズは、正面から見て、幅が広ぐ、し力、も一般的に横長の形状に形成されており、最大幅と最小幅の差が大きいので、変位計としては距離を離して測定でき、かつ、測定範囲が広いものが好ましい。また、測定結果に基づいてレンズが眼鏡枠に装着可能かどうかを判断する場合にも対応できるようにするため測定精度も高いことが好ましい (好ましくは ± 15 m以下)。従って、測定距離が長ぐ側定範囲も広いという点で三角測量式のレーザ変位計が好まし!/、。また照射するレーザ光はスポットタイプのものは測定精度が高いという点で好ましい。また、レンズの周縁は研削加工により形成されることから通常は光沢を有してレ、なレ、場合が多レ、ため、拡散反射受光方式であることが好ましい。本実施の形態のレーザ変位計 14A及び 14Bは、修正するレーザ光がスポットタイプで、測定原理が三角測量式で、拡散反射受光方式のレーザ変位計を使用している。

[0053] これらのレーザ変位計 14A及び 14Bは、図 5に示すように、投光部 34及び受光部

35を有し、この投光部 34は、発光素子としての半導体レーザ 36と投光レンズ 37とを備え、半導体レーザ 36からのレーザ光を投光レンズ 37を通して集光し、投光窓 38を経て測定対象物 40へ照射する。

[0054] 上記受光部 35は、光位置検出素子 41と受光レンズ 42とを備えてなり、測定対象物

40にて拡散反射された反射光を、受光窓 43及び受光レンズ 42を経て光位置検出素子 41にスポット状に結像させる。測定対象物 40がレーザ変位計に設定されている基準面 46から基準距離 Fだけ離れた M0位置からそれより近!/、位置 Ml位置や遠!/、位置 M2位置へそれぞれ変位すると、光位置検出素子 41上の結像位置が移動するので、三角測量の原理によって、レーザ変位計 14A、 14Bから測定対象物 40までの変位量が測定される。本実施の形態では、図 3に示すように、レーザ変位計 14A及び 14Bは、測定対象物であるレンズ 1の縁面 2にレーザ光を照射し、その反射光を受光して変位量を測定しているので、レーザ変位計 14A、 14Bからレンズ 1の縁面 2までの距離が測定される。レーザ変位計 14A、 14Bはそれぞれ保持軸 11の軸線 45から予め所定の距離で所定の向きに設置されているので、測定された変位量に基づいて、保持軸 11の軸線 45から径方向（r方向）の距離が算出できる。そして、レンズは保持軸 11により回転するので、異なる回転角度毎に変位量を測定することによりレンズの各角度における径方向の距離が測定できる。

[0055] 上記レーザ変位計 14Aは、図 3及び図 6 (A)に示すように、投光部 34及び受光部 35が保持軸 11の軸線 45に対して垂直方向に並ぶように設置される。このように垂直方向に配置したレーザ変位計 14Aは、レンズ 1の周縁形状のうちャゲン 3や溝 4のように周方向に連続して形成された凹凸や斜面を有する構造の測定に好適である。また、レーザ変位計 14Bは、図 3及び図 6 (B)に示すように、投光部 34及び受光部 35 が保持軸 11の軸線を含む平面上に並ぶように設置される。このように設置されたレ一ザ変位計 14Bは、周方向において凹凸や斜面の形状が変化する構造の測定に好適であり、特に図 8 (A)に示すように、レンズ 1の周縁形状が急角度に変化する急峻角位置 44等の測定に好適である。これらのレーザ変位計 14Aと 14Bとがレンズ 1の縁面 2の同一位置を測定した測定データは、一方 (例えばレーザ変位計 14A)の測定値が適正に得られな!/、場合 (測定値が得られなかった場合、測定範囲外の測定値が得られた場合、周囲の測定値から考えて明らかにおかしいと考えられる場合など）には、他方 (例えばレーザ変位計 14B)の測定データによって補完される。なお、本実施の形態においてはレーザ変位計 14Aの測定値が適正に得られない測定値につ V、て、レーザ変位計 14Bの測定値を補完してレーザ変位計 14Aの測定値として!/、る。また、本実施の形態においてはレーザ変位計 14A、 14Bは、投光部 34から照射されるレーザ光が前記保持軸の軸線に対して直交するように配置されて!/、る。このようにすると反射光を受光しやすぐまた、レーザ光が照射されている測定位置の特定や、保持軸の軸線からの距離の計算も容易になるので測定値の演算処理等が容易になるという点で好ましい。

[0056] レーザ変位計 14Aと 14Bとは、図 3に示すように、それぞれから照射されるレーザ光が保持軸 11の軸線 45上で交わるように調整される。また、これらのレーザ光が保持軸 11の軸線 45上で交差する角度、つまりレーザ変位計 14Aと 14Bとの配置角度 δ は、所定の値に固定して設定される。本実施の形態においては、レーザ変位計 14A と 14Bから照射されるレーザ光力軸線 45上で所定の配置角度 δで交わるように、前記ブラケット上の取付け位置を調整する。また、レーザ変位計 14Aと 14Bのレーザ光の交差位置を軸線 45上に合わせるために、前述の Ζ軸モータ 24 (図 2)を駆動して、フレーム 21を昇降させて保持軸 11の Ζ軸方向の位置調整をすることもできる。また、レンズ保持機構部 12に保持軸 11を Υ軸方向に移動させる機構も設けて保持軸 11 の Υ軸方向の位置調整もできるようにしても良い。

[0057] 更に、レーザ変位計 14A及び 14Bは、共に、保持軸 11に保持されたレンズ 1に対し以下の式（1)及び式（2)を満たす条件の下に設置されるほた機種選定される）。つまり、図 7に示すように、レーザ変位計 14A、 14Bの測定範囲幅を R、レーザ変位計 14A、 14Bの保持軸 11の軸線からレーザ変位計の基準面 46までの距離を L、レ一ザ変位計 14A、 14Bの基準距離 (レーザ変位計の基準面から測定範囲幅 Rの中央位置までの距離）を F、レンズ 1の径方向最大幅を A、レンズ 1の径方向最小幅を B としたとき、上記測定範囲幅 Rが、

R≥(A-B)/2 (1)

を満たし、上記距離しが

F + (A-R)/2≤L≤F + (B + R)/2 …… (2)

を満たすように設置すると良レ、。

[0058] 式（1)は、保持軸 11により回転するレンズ 1の周縁がレーザ変位計から最も遠くなる時と最も近くなるときの距離の差がレーザ変位計 14A、 14Bの測定範囲幅 R内に収まるようにするための条件である。また、式（2)は、保持軸 11により回転するレンズ 1の縁面がレーザ変位計力も最も遠くなるときでも、最も近くなるときでもレーザ変位計の測定範囲内に収まるようにレーザ変位計を設置するための条件である。なお、図 7において、レーザ変位計の測定範囲内の最長測定距離の位置は Rl、最短測定距離の位置は R2で示して!/、る。

[0059]

このようなにレーザ変位計を選定し設置すると、レンズの全周縁形状がレーザ変位計の測定範囲内に収まるように容易に設定することができる。なお、レンズ 1の径方向最大寸法 Aと径方向最小寸法 Bは，測定対象として可能性がある水平方向最大幅のレンズと垂直方向最小幅のレンズの寸法を考慮して決定するとよい。例えば、径方向最大幅 Aを 80mm、径方向最小幅 Bを 15mmとすることができる。なお水平方向最大幅を A、垂直方向最小幅を Bとしても良い。

[0060] 上述のように設置されたレーザ変位計 14A、 14Bからのレーザ光は、図 2に示すように、 X軸モータ 23を駆動させ保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸方向 Xに移動させ、また、保持軸回転モータ 31を駆動させ保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸回転方向 Θに回転させることにより、レンズ 1に対して照射位置 (測定位置）を変化させる。このレーザ光の照射位置変更方法としては次の 2つの方法のいずれかをとると好ましい。

[0061] 第 1の照射位置変更方法は、図 3に示すように、レンズ 1の縁面 2における保持軸 1 1回りの回転位置毎に、レンズ 1を保持軸方向 X(レンズ 1の厚さ方向)に移動させてレ一ザ光の照射位置を当該保持軸方向 Xに移動させ、この各照射位置において、レンズ 1の縁面 2の保持軸方向 Xの各位置における径方向変位量を測定して、レンズ 1の周縁形状を測定するものである。この照射位置変更方法では、保持軸 11回りの回転位置を移動する毎に、レンズ 1の保持軸方向 Xの移動の向きを逆向きに変更するようにすると、レンズ保持機構部 12の保持軸方向 Xの無駄な動きが減るため測定時間が短縮できょり好ましい。

[0062] 第 2の照射位置変更方法は、レンズ 1の縁面 2における保持軸方向 Xの位置毎に、レンズ 1を保持軸回転方向 Θに回転させてレーザ光の照射位置を当該保持軸回転方向 Θに移動させ、この各照射位置において、レンズ 1の縁面 2の保持軸回転方向 Θの各位置における径方向変位量を測定して、レンズ 1の周縁形状を測定するものである。この照射位置変更方法では、レンズ 1を保持軸方向 Xの位置をずらしてレーザ光を保持軸回転方向 Θに走査させたとき、ずらす前はレンズ 1の周縁の径方向変位量を全周もしくは部分的に測定できたのに対して、レンズ 1の周縁の径方向変位量を全周に亘つて測定できなかったと判定された場合に、レーザ光がレンズ 1の周縁から外れた、つまりレンズ 1の縁面 2が凸側レンズ面（レンズ前面） 1A、凹側レンズ面 IB (レンズ後面）（図 4)と交わる位置 AO、 BO (面取りした場合には B2)から外れたとして、測定が終了される。

なお、前記判定は、測定範囲外の測定結果が出たり、保持軸の周囲の距離が測定されたりするなどの適正ではない測定値が全周に渡って測定されたときに判断される。なお、そのような測定結果が出たのちさらに X軸方向に移動して測定を行ない。そこでも同じ結果が出たときに判断するとより確実である。

[0063] 次に、レンズ形状測定装置 10の制御系について説明する。

[0064] 図 1に示すように、レンズ形状測定装置 10は制御コンピュータ 50を備える。この制御コンピュータ 50は、 CRTディスプレイやフラットパネルディスプレイなどの表示手段 51、キーボードやマウス、操作パネル (表示手段と兼ねてもよい）などの入力手段 52 、メモリやハードディスクなどのデータ記憶部 53、各種モータをそれぞれのドライバー介して制御するモータコントローラ 54、レーザ変位計 14A、 14Bから変位計コント口ーラ 62を介して送られてくる計測値をアナログ量からデジタル量に変換する計測値 A /D変換ボード 55を備え、更に前記測定制御部 15及びデータ処理部 16を備える。

[0065] 上記測定制御部 15は、レンズ 1の周縁形状を測定するために、 X軸モータ 23、 Z軸モータ 24、レンズチャックモータ 27及び保持軸回転モータ 31を駆動制御する測定制御プログラム 56と、レンズ 1の周縁形状を細測定 (測定間隔を狭くしての測定)するために X軸モータ 23及び保持軸回転モータ 31を駆動制御するための細測定制御プログラム 57とを有する。測定制御部 15は、測定制御プログラム 56または細測定制御プログラム 57に基づいて、モータコントローラ 54にて制御指令を出力し、ドライバー 5 8を介して X軸モータ 23を駆動制御し、ドライバー 59を介して Z軸モータ 24を駆動制御し、ドライバー 60を介してレンズチャックモータ ²7を駆動制御し、ドライバー 61を介して保持軸回転モータ 31を駆動制御する。

[0066] 尚、細測定制御プログラム 57による測定では、保持軸回転方向 Θの測定間隔が測定制御プログラム 56による測定値よりも狭く設定される。例えば、測定制御プログラム 56による保持軸回転方向 Θの測定間隔が 1度であるのに対し、細測定制御プロダラム 57における保持軸回転方向 Θの測定ピッチは例えば 0. 1度に設定される。

[0067] また、レーザ変位計 14A、 14Bは、変位計コントローラ 62による測定指令 (例えば何秒間隔で測定を実行するか等。例えば 200 秒間隔）に基づいて測定を実行する。その設定された間隔でレーザ変位計 14A、 14Bからアナログ量の測定データが変位計コントローラを介して計測値 A/D変換ボードに送られてくる。モータコントローラ 54は、 X軸モータ 23や保持軸回転モータ 31からの動作信号（例えばパルス信号）を受信して変位量を測定する各レンズ保持位置への移動完了を認識すると計測値 A /D変換ボードに信号を送信し、信号を受信した計測値 A/D変換ボードはその時点での測定データをデジタル量に変換する。測定制御部 15は、このデジタル量に変換された測定値をモータコントローラ 54から取得したレンズ保持位置の情報と関連付けて、データ記憶部 53に記憶する。すなわち、前記動作信号を基に算出したレンズ 1の周縁の保持軸回転方向 Θの角度と保持軸方向 Xの位置毎に、上記径方向測定データが整理されて測定データとして記憶される。

[0068] 前記データ処理部 16は、形状データ生成プログラム 63、測定異常判定プログラム 64、細測定データ処理プログラム 65、周長演算プログラム 66及び合否判定プロダラム 67を有する。

[0069] 形状データ生成プログラム 63は、データ記憶部 53内に記憶された測定データを用いて、レンズ 1の周縁形状データを生成するプログラムである。この形状データ生成プログラム 63にて生成された周縁形状データをプロットしたグラフの例を図 9及び図 1 0に示す。図 9は、レンズ縁面にャゲンが形成されているレンズを測定した場合であり、保持軸がある回転角度におけるレンズ厚さ方向位置に対する径方向位置の測定値と理論値とを表したグラフである。図 9では、実線はレーザ変位計 14Aの測定データから生成されたレンズ 1の周縁形状であり、このャゲンを有するレンズ 1の周縁形状が理論値（図 9中に破線表示）と略一致していることがわかる。

[0070] また、図 10は、レンズ縁面に溝が形成されているレンズを測定した場合であり、保持軸がある回転角度におけるレンズ厚さ方向位置に対する径方向位置の測定値 (レ一ザ変位計 14A及び 14Bそれぞれの測定値）と理論値とを表したグラフである。図 1 0では、実線はレーザ変位計 14Aによる測定データをプロットし、一点鎖線はレーザ変位計 14Bによる測定データをプロットしたものである。このグラフより、レーザ変位計 14Aの測定データにより生成された周縁形状の方力レーザ変位計 14Bによる場合よりも、溝を有するレンズ 1の周縁形状力理論値（図 10中の破線表示）と略一致していること力 Sわ力、る。すなわち、この例ではレーザ変位計 14Bによる測定値では、溝の部分において正確に測定できな力、つた部分がある。これは、レーザ変位計 14B力レンズ保持軸と垂直方向に配置されているために、発光部から照射された光が溝の壁面に遮られて、十分な光が受光部に届かな力、つたことが影響した場合の例である。

[0071] また、形状データ生成プログラムは、測定データを基にレンズ周縁形状の 3次元形状データを作成する。

[0072] また、測定結果に基づいて図 4に示したような各種測定データを算出する。

[0073] 図 1に示す上記測定異常判定プログラム 64は、データ記憶部 53に記憶されたレーザ変位計 14A及び 14Bによる測定データが適正に得られずに、測定異常が生じたか否かを判定するためのプログラムである。例えば、図 8 (A)に示すレンズ 1の周縁形状の急峻角位置 (周縁形状が急角度で変化する位置) 44では、反射光が、当該急峻角位置 44のレンズ先端部分に遮られてレーザ変位計 14A、 14Bに受光されない場合がある。また、レンズ 1の周縁がポリッシュ面 (鏡面）の場合にも、レーザ光が反射されず、レーザ変位計 14A、 14Bが反射光を十分に受光できない場合がある。

[0074] 測定データが適正な値でな!/、場合としては、レーザ変位計により測定値が得られなかったり、測定範囲外の値が出たり、前後の値から考えてあり得ない測定値が出たりする場合などがある。これらは、周辺の測定値に基づいて適正な値力、どうかを判断する。この測定異常判定プログラムにより測定値が適正な値ではな!/、と判断された場合は、前記細測定プログラム 65が実施される。

[0075] 例えば、図 8 (A)において、レンズ 1を保持軸 11回りに回転させ、保持軸回転方向

Θの各角度 Θ 1、 Θ 2、 Θ 3、 Θ 4、 Θ 5、…でレーザ光を保持軸方向 Xに走査させ、各角度 Θ 1、 Θ 2、 Θ 3、 Θ 4、 Θ 5、…位置で保持軸方向 Xにレンズ 1の周縁の径方向（r方向）変位を測定させる。このとき、急峻角位置 44に対応する角度 Θ 3の前後の角度 Θ 4、 Θ 5では、レンズ 1の周縁の径方向変位を保持軸方向 Xに適数個測定できたものの、角度 Θ 3では、レンズ 1の周縁の径方向変位が保持軸方向 Xに適数個測定されない場合がある。この場合、角度 Θ 3での測定データ数と、その前の角度 Θ 2 での測定データ数との差が閾値以上であるときに、上記測定異常判定プログラム 64 は測定異常が生じたと判定する。 [0076] このように測定異常であると判断されたときには、前記測定制御部 15の細測定制御プログラム 57により、保持軸回転方向 Θの測定ピッチが測定制御プログラム 56による保持軸回転方向 Θの測定ピッチよりも狭く設定された細測定が実施される。この細測定は、測定異常であると判定された保持軸回転方向 Θの角度位置の回転方向の前後の測定間隔 (測定制御プログラム 56による測定間隔）間で実行される。例えば、図 8 (A)の急峻角位置 44 (保持軸回転方向 Θの角度 Θ 3に対応）においては、角度 Θ 3の前の角度 Θ 2と後の角度 Θ 4との間で、測定ピッチを狭くした細測定が実行される。列えば、、図 8 (B)に示すように、角度 Θ 2、 Θ 21 , Θ 22, Θ 23, Θ 24、 Θ 3、 Θ 31、 Θ 32、 Θ 33、 Θ 34、 Θ 4において、レンズ 1の周縁の細測定カ実 fiされる。なお、この例の場合は、 Θ 2と Θ 4は最初の測定で適正に測定できているので、細測定は省略しても良い。

[0077] 上述のような細測定により得られたレンズ 1の周縁の径方向の測定データは、図 1に示すデータ記憶部 53に記憶される。図 1に示す細測定データ処理プログラム 65は、このデータ記憶部 53に記憶された、細測定処理により得られたレンズ 1の周縁の測定データに基づいて、測定異常が生じた位置の形状を近似演算するプログラムである。例えば、図 8 (B)は、レンズ 1の周縁形状の測定データのうち、保持軸方向 Xの任意の位置での保持軸回転方向 Θの測定データを示したものである。細測定データ処理プログラム 65によって、列えば、保持車由回転方向 Θの角度 Θ 2、 Θ 21 , Θ 22, Θ 23 、 Θ 24, Θ 31 , Θ 32, Θ 33, Θ 34、 Θ 4における各径方向測定データ r2、 r21、 r22 、 r23、 r24、 r31、 r32、 r33、 r34、 r4から、近似演算により近似曲線 68が求められ、この近似曲線 68から角度 Θ 3、つまり急峻角位置 44におけるレンズ 1の周縁の径方向位置 r3が算出される。

[0078] この細測定データ処理プログラムにより得られた、測定異常が生じた位置の形状データは、前記形状データ生成プログラム 63に渡され、レンズ周縁形状の 3次元形状データの作成や各種測定データの算出が行なわれる。

[0079] 前記周長演算プログラム 66は、形状データ生成プログラム 63により生成されたレンズ 1の周縁の 3次元形状データから、当該レンズ 1の周長を演算するプログラムであり、例えば、ャゲン 3の頂点のデータからレンズ 1の周長が算出される。 [0080] また、前記合否判定プログラム 67は、形状データ生成プログラム 63により生成されたレンズ 1の周縁形状データを、当該レンズ 1の周縁形状の設計データと比較して合否を判定するプログラムであり、例えば設計データに対して予め設定した許容範囲内にあるか否かで合否を判定する。

[0081] 合否判定に用いる測定結果としては、図 4に示すような、面取り量 T、縁面 2の幅 W 1 (面取りしている場合は、 W2や W3)、縁面の傾斜角 /3、ャゲン 3の高さ Η、ャゲン 3 の斜面の角度 α 1、 α 2、ャゲン 3の頂点のレンズ凸面（前面） 1Αからの位置 Ρ (あるいは縁面の幅に対する位置 Ρの比率）、溝 4の深さ D (レンズ縁面が傾斜している場合は Dl、 D2)、溝 4の幅 E、溝 4のレンズ凸面（前面） 1 Aからの位置 Ga、レンズ凹面（後面） 1Bからの位置 Gbl (面取りしている場合は、 Gb2や Gb3)等がある。これらの測定データを設計データと比較して、予め設定した許容範囲外の時の不合格と判定するとよい。

[0082] 上記レンズ 1の周縁形状の設計データは、例えば、レンズメーカの工場 100力眼鏡店 70等の顧客から受注した注文内容に基づいて予め作成される。図 1にオンラインによる眼鏡レンズ受注システムの一例の概略構成を示す。発注元の例である眼鏡店 70には、眼鏡フレームの枠形状測定装置 72とオンライン注文用端末としてのコンピュータである端末コンピュータ 71が設置されている。端末コンピュータ 71は、眼鏡用レンズを注文するために必要な各種情報を発注先の例であるレンズメーカの工場 100へ送信するための端末であり、通信手段を備え、通信媒体 74を介して工場 100 のサーバ 73と接続可能になっている。通信媒体としては特に限定せず、例えば公衆通信回線、専用回線、インターネット等を利用することができる。この端末コンビユータ 71から注文データが工場 100のサーバ 73に送られると、サーバ 73上に登録されている受注処理プログラムにより受注処理されて受注データが作成され、記憶手段 7 5に記憶される。この受注データとしては、レンズに関する情報、眼鏡フレームに関する情報、処方値、レイアウト情報などがある。前記レンズに関する情報としては、レンズ種に関する情報 (レンズ材質、屈折率、レンズ表裏面の光学設計など)やレンズカロェ支持に関する情報（レンズ厚さ、コバ厚、偏心、縁面の仕上げ方法、フレーム取付部の加工種類や方法、染色、コーティングなど）がある。前記眼鏡フレームの情報としては、フレームサイズ、フレーム素材、色、玉形形状 (枠形状測定装置により測定されたレンズ枠の形状データ、リムレスフレームや溝掘りフレームのように予め設定されている玉形形状)等がある。前記処方値としては、球面屈折力、乱視屈折力、乱視軸、プリズム、加入屈折力などがある。レイアウト情報としては、瞳孔間距離、左右片眼瞳孔間距離、近用瞳孔間距離、セグメント小玉位置、アイポイント位置などが有る。

[0083] 前記工場サーバ 73には、レンズの形状を設計するためのプログラムが備えられており、上記したような受注データと、予め記憶手段 75に記憶されている設計に必要なデータ（光学面形状、玉形形状など）に基づいて、所望のレンズ形状 (周縁形状データ含む）が計算され、設計データとして記憶手段 75に記憶される。

[0084] また、前記工場サーバ 73には、前記受注データや前記設計データに基づいて、各種加工条件を設定する加工データ作成プログラムも備えており、作成された加工データは前記記憶手段 75に記憶される。そしてこれら設計データや加工データに基づいて、アンカットレンズは玉形加工される。この玉形加工済みレンズの周縁形状を測定し合否判定する際には、この工場サーバ 73からレンズ形状測定装置 10の制御コンピュータ 50に設計データが取り込まれる。なお、図 1において、レンズを製造するために必要な各種装置については、従来技術が使用できるため、記載は省略している

〇

[0085] 次に、レンズ形状測定装置 10によるレンズ 1の周縁形状の測定手順を、図 1、図 11 及び図 12を用いて説明する。図 11は第 1の例の測定手順の流れを示す図であり、各保持軸回転角度毎に測定位置を保持軸方向 Xに移動させる場合である。また、図 12は第 2の例の測定手順の流れを示す図であり、各保持軸方向 X位置毎に測定位置を保持軸回転方向に移動させる場合である。

[0086] (1 a)各保持軸回転角度毎に測定位置を保持軸方向 Xに移動させる場合

(1 -a- l)径方向変位測定工程 (ステップ S；!〜 S 7)

図 11に示すように、まず、作業者は、レンズ 1の凸側レンズ面（レンズ前面） 1Aに装着されたレンズホルダ（不図示。玉形加工時に取付けたレンズホルダを用いるようにしても良い）を、レンズ形状測定装置 10における保持軸 11の支持軸 11Aにセットする（Sl)。次に、作業者が制御コンピュータ 50の入力手段 52よりレンズ保持動作開始の操作をすると、制御コンピュータ 50の制御測定部 15は、測定制御プログラム 56に基づいてモータコントローラ 54を介しレンズチャックモータ 27を駆動させ、押え軸 11 Bを支持軸 11 A側へ移動させて、レンズ 1を保持軸 11にチャックして保持する（S2)。なお、支持軸 11Aに取付けられたレンズホルダの先端の位置（レンズ前面 1Aと軸線 45との交差位置）が、レーザ変位計 14A, 14Bからレーザ光が照射される位置にある時を保持軸 11の原点位置としている。上記レンズチャック完了後、保持軸 11が原点位置にない場合は、モータコントローラ 54を介して X軸モータ 23を駆動し、保持軸 11を原点位置に移動させる。

[0087] 作業者が制御コンピュータ 50の入力手段 52より測定開始の操作をすると、測定制御部 15は、保持軸 11に保持されたレンズ 1の保持軸方向 Xへの移動の向きをプラス方向に設定する（S3)。また、変位計コントローラ 62は、レーザ変位計 14A及び 14B へ動作開始の指令を出力して、レーザ変位計 14A及び 14Bを動作させる。

[0088] 測定制御部 15には予め、レーザ変位計によるレーザ光の走査距離 (測定動作時の保持軸の X軸方向における移動距離）である設定量 (例えば 10mm)が設定されており、測定制御部 15は、モータコントローラ 54を介して X軸モータ 23を駆動し、保持軸 11を前記原点位置から保持軸方向 Xプラス向きに前記設定量だけ移動させる。これにより、レンズ 1は回転角度位置は変えずに保持軸方向 Xプラス向きに前記設定量移動することになる（S4)。なお、前記設定量を、測定するレンズ 1のコバ厚に応じた値を適宜設定するようにすると、無駄な動きを少なくでき測定時間を短縮できるという点で好ましい。

[0089] 上記ステップ S4で保持軸 11が保持軸方向 Xプラス向きに設定量移動している間、測定制御部 15は、モータコントローラ 54から取得している X軸モータ 23の動作信号（ノレス信号)を基にして、保持軸 11が予め設定してある指定間隔 (例えば保持軸方向 Xに 0. 1mm毎)移動したことを検知する毎に、変位計コントローラ 62に測定指令信号を出力する。変位計コントローラ 62は、前記測定指令信号を受信する毎に、レ一ザ変位計 14A及び 14Bから計測値を取得し、その取得した計測値を制御コンビュータ 50の計測値 A/D変換ボード 55に出力する。計測値を受信した計測値 A/D 変換ボード 55は、その計測値をデジタル量に変換する（S 5)。測定制御部 15は、このデジタル変換された計測値と、この計測値が測定されたときの保持軸回転方向 Θ の角度、保持軸方向 Xの位置とを関連付けて、径方向測定データとしてデータ記憶部 53に記憶する（S6)。

[0090] レンズ 1の保持軸方向 Xへの設定量の移動が完了したら、測定制御部 15は、

保持軸回転方向 Θに 360° にわたつて径方向測定データを測定したか否かを判定し（S 7)、測定していない場合にはステップ S8へ進む。このステップ S8において、測定制御部 15は、モータコントローラ 54を介して保持軸回転モータ 31を駆動させ、保持軸 11を保持軸回転方向 Θ へ所定ピッチ角 Δ Θ (例えば Δ Θ = 1度）だけ回転させる。その後、測定制御部 15は、保持軸 11に保持されたレンズ 1の保持軸方向 Xへの移動の向きを、前回測定時とは逆向きに設定する（S9)。その後、測定制御部 15は、ステップ S4力、らステップ S6の手順を実行させて、レンズ 1の周縁の径方向変位をレ一ザ変位計 14A及び 14Bにより測定する。このステップ S7、 S8、 S9、 S4、 S5、 S6 の手順は、ステップ S7で保持軸回転方向 Θに 360° 測定されたと判定されるまで繰り返し実行される。

[0091] このようにして得られた径方向測定データとしては、具体的には保持軸回転方向 Θ の各角度 6 m (m= l , 2, 3, · · · , M)における（VAn, VBn, Xn) (n= l , 2, 3, · · · , N)の値である。ここで、 Mは保持軸回転方向 1回転中の測定回数、 VAnはレーザ変位計 14Aの計測値 (レーザ変位計 14Aの基準面 46からレンズ縁面までの距離）、 V Bnはレーザ変位計 14Bの計測値（レーザ変位計 14Bの基準面 46からレンズ縁面までの距離）、 Xnは保持軸方向 Xの位置、 Nは設定量中の測定回数である。

[0092] 上記ステップ S7において、測定制御部 15がレンズ 1の周縁の径方向変位を 360度分測定したと判断されたら、データ処理部 16は、データ記憶部 53に記憶されている径方向測定データについて、レーザ変位計 14Aと 14Bとの配置角度 δを考慮して、レーザ変位計 14Αと 14Βでのレンズ上の同じ計測位置における保持軸回転方向 Θ の角度が一致するように保持軸回転方向 Θの角度を変換し、各レーザ変位計 14A 及び 14Bの径方向測定データを作成する。ここで作成された各レーザ変位計毎の径方向測定データとしては、具体的には、レーザ変位計 14Aの径方向測定データが（ VAn, Xn, Θ m) (n= l , 2, 3, · · · , N) (m= l , 2, 3, · · · , M)、レーザ変位計 14Bの径方向測定データが（VBn, Χη, ( Θ m+ δ ) ) (η= 1 , 2, 3, · · · , N) (m= l , 2, 3, · · · , M)である。なおこの例は、保持軸回転方向 Θの角度 Θ mをレーザ変位計 14A の角度としてレーザ変位計 14Bの角度を変換した場合である。

[0093]

(l— a— 2)測定データ補充工程 (ステップ S 10〜S11)

次に、制御コンピュータ 50のデータ処理部 16は、上記レーザ変位計 14Aとレーザ変位計 14Bの径方向測定データのうち、ある保持軸回転方向 Θの角度（以下、指定角度という）について、レーザ変位計 14Aと 14Bの径方向測定データを比較する（S 1 0)。

[0094] そして、比較した結果、同じ保持軸回転方向 Θの角度における同じ保持軸方向 X の位置にお!/、て、レーザ変位計 14Aで適正に測定データが得られな力た測定位置であって、レーザ変位計 14Bでは適正に得られた測定データがある場合にはレーザ変位計 14Bの測定データをレーザ変位計 14Aのデータとして補充する。 (S l l) ₀ なお、この実施の形態では、レーザ変位計 14Aのデータを優先して 14Bのデータで補充している。これはレーザ変位計 14Aャゲンや溝のように周方向に連続する形状の測定に適している力例えば前記急峻角のようにレンズ縁面が急角度で変化するような場合は、レーザ変位計 14Bの方が適しているので、そのような位置だけをれレ一ザ変位計 14Bの計測値で補充するためである。具体的には、データ処理部 16は、上記指定角度における保持軸方向 Xの各位置においてレーザ変位計 14Aによる径方向測定データがなぐレーザ変位計 14Bによる径方向測定データがある位置については、その位置におけるレーザ変位計 14Aのデータとして当該レーザ変位計 1 4Bによる径方向測定データを採用する（Sl l)。

[0095] (l -a- 3)測定異常判定工程 (ステップ S 12)

次に、データ処理部 16は、測定異常判定プログラム 64により、この指定角度におけるレーザ変位計 14Aの径方向測定データに、測定異常が生じていないかどうかを判定する。測定異常としては例えば前記したように急峻角のようにレンズ縁面が急角度で変化する付近の測定で生じる場合がある。このような急峻角付近においては測定データが得られな力、つたり、他の隣接する測定位置より得られる測定データが少なくなる場合がある。このため急峻角による測定異常を検出する方法として、指定角度と隣接する角度 (例えば指定 (角度 Δ Θ ) )の測定データ数を比較して、そのデータ数の差や比率を基に判定基準（閾値)を定めて判断するとよい。なお、この例においてはデータ数の差で判定する場合について説明する。予め急峻角を有するレンズを使って急峻角付近の測定データ数の差を実験して判定条件（閾値)を定めておく。具体的には、指定角度における全測定データ数が、（指定角度— Δ Θ )での全測定データ数よりも少なぐその差が閾値以上であるか否かを判断する。（S12)例えば、（指定角度 Δ Θ )での全測定データ数に対して、指定角度における全測定データ数が 15以上少ない場合を測定異常と判定する。なお、測定データ数の比率を基にした判定基準としては例えば、（指定角度 Δ Θ )の測定データ数に対する指定角度の測定データ数の比率がある値以下 (例えば 70%以下）の時、測定異常と判定する。なお、測定データ数の差や比率を基に判定する場合、レンズのコバ厚の変化が判定結果に影響することも考えられる。特に、強度のレンズにおいて保持軸回転方向 Θ の角度に対するレンズのコバ厚の変化が大きい場合があるので、その場合は、レンズの屈折度数に応じて閾値を定めても良レヽ (例えばレンズの屈折度数が 3Dより小さい場合は測定データ数の比率が 60%以下、 3D以上 + 3D以下の場合は 70%以下、 + 3D以上の場合は 60%以下）。なお、この例ではレーザ変位計 14Aの径方向測定データとしては、ステップ S 11でデータ補充された場合にはその補充後の径方向測定データを用いてレ、るが、補充前のデータ径方向測定データを用いてもょレ、。

( 1 a— 4)細測定工程（ステップ S 131-S138)

ステップ S12においてデータ処理部 16により両者の差が閾値以上であると判断された場合には、制御コンピュータ 50の測定制御部 15は、細測定制御プログラム 57 に基づき次のステップ S131〜S 138の細測定はり細かい角度間隔での径方向変位測定)を実行する。なお、この例では、急峻角付近の測定に適した向きに配置されているレーザ変位計 14Bを用いて細測定をして、レーザ変位計 14Aの径方向測定データとして補充される。つまり、測定制御部 15は細測定プログラムにより、まず、モータコントローラ 54を介し保持軸回転モータ 31を駆動させて保持軸 11を回転させ、レ一ザ変位計 14Bが、ステップ S12測定異常と判定された指定角度の一つ手前の角度（指定角度 Δ Θ )になるように設定する（S131)。

[0097] この角度位置でモータコントローラ 54を介して X軸モータ 23を駆動し、保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸方向 Xに移動させ、レーザ変位計 14Bにより、当該角度位置 ( 指定角度 Δ Θ )におけるレンズ 1の周縁の保持軸方向 Xの変位を測定する（S 132 〜； 134)。このレーザ変位計 14Bにより測定された、（指定角度— Δ Θ )の角度位置におけるレンズ 1の周縁の保持軸方向 Xの変位測定データは、データ記憶部 53に記憶される（S135)。なお、このステップ S132〜S 135までの手順は、レーザ変位計 14 Bだけを用いて測定する以外は前記ステップ S3〜S6と同じなので詳細な説明は省略する。

[0098] レンズ 1の保持軸方向 Xへの設定量の移動が完了したら、測定制御部 15は、（指定角度 + Δ Θ )まで測定したか否かを判定し（S136)、測定されていない場合は、ステップ S 137に進む。

[0099] このステップ 137において、測定制御部 15は、モータコントローラ 54を介して保持軸回転モータ 31を駆動させ、保持軸 11を指定ピッチ角 d e (例えば d e =0. ι度）毎に回転させて、各角度位置でレーザ変位計 14Bによりレンズ 1の周縁の径方向変位を細測定する（S137)。なお、この細測定は、指定角度土 Δ Θ (例えば Δ Θ = 1度）の範囲で実行される。その後、測定制御部 15は、保持軸 11に保持されたレンズ 1の保持軸方向 Xへの移動の向きを前回測定時とは逆向きに設定する（S138)。その後測定制御部 15は、ステップ S133から S134の手順を実行させて、レンズ 1の周縁の径方向変位をレーザ変位計 14Bにより測定する。このステップ S 136、 S137、 S138 、 S133、 S 134、 S135の手 1噴は、ステップ S136で（指定角度 + Δ Θ )まで測定したと判定されるまで繰り返し実行される。

[0100] 制御コンピュータ 50のデータ処理部 16は、（指定角度 + Δ Θ )まで細測定が終了した段階で、または、ステップ S12において指定角度での全測定データ数と、（指定角度 Δ Θ )での全測定データ数との差が閾値以内であると判断した場合に、ステツプ S14を実行する。つまり、このステップ S 14では、データ処理部 16は、指定角度を 360度分、ステップ S10〜S 12のデータ比較を実行したか否かを判断し、実行していない場合には Δ Θ加えた角度を新たに指定角度として、ステップ S10、 Sl l、 S 12、 S 131、 S132、 S133、 S134、 S 135、 S136、 S137、 S 138の手順を繰り返し実行させる。

[0101] データ処理部 16は、ステップ S14において 360度分の範囲においてデータ比較を実行したときに、測定動作を終了する（S 18)。

[0102]

(l -a- 5)形状データ生成工程

その後、データ処理部 16は、形状データ生成プログラムにより、上記手順を経て得られたレーザ変位計 14Aの径方向測定データを基にレンズ 1の周縁形状データを生成する。具体的には、前記径方向測定データにおけるレーザ変位計 14Aの基準面力、らレンズ縁面までの距離 VAnを、保持軸 11の軸線 45からの距離 VBnに変換する。すなわち、レーザ変位計 14Aの基準面 46から保持軸 11の軸線 45までの距離を L Aとした場合、周縁形状データは（LA— VAn, Χη、 Θ m) (n= l , 2, 3, · · · , N) (m = 1 , 2, 3, · · · , M)である。なお、得られた周縁形状データを基にさらにボクシング中心からの極座標からなるデータに変換しても良いし、その他のデータ形式の 3次元形状データに変換しても良い。

[0103]

(1 a— 6)レンズ周長算出工程

上記形状データ生成工程で得られた形状データを基に、レンズの周長を演算する。

[0104]

(1 a 7)合否判定工程

上記形状データ生成工程で得られた形状データや、上記レンズ周長算出工程により得られた周長を設計データと比較しレンズ周縁形状の合否を判定する。そして、合格と判定されたレンズは次の工程に移され眼鏡用レンズが製造される。また、眼鏡フレームも受注している場合には、その眼鏡レンズを眼鏡フレームに装着して眼鏡を製造する。製造された眼鏡レンズまたは眼鏡は発注元に納品される。

[0105]

(1 b)各保持軸方向 X位置毎に測定位置を保持軸回転方向 Θに移動させる場合 ( 1 b— 1 )径方向変位測定工程 (ステップ S 21〜 S 28 ) 図 12に示すように、ステップ S21、 S22をそれぞれ前述のステップ Sl、 S2と同様に実行する。次に、制御コンピュータ 50の測定制御部 15は、モータコントローラ 54を経て保持軸回転モータ 31を駆動し、保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸回転方向 Θ へ指定角度（例えば 360度）回転させる（S23)。

[0106] 上記ステップ S23で保持軸 11が保持軸回転方向 Θへ回転して!/、る間、測定制御部 15は、モータコントローラ 54から取得している保持軸回転モータ 31の動作信号（ノレス信号)を基にして、保持軸 11が予め設定してある指定角度間隔 (例えば保持軸回転方向 Θに 1度毎）回転したことを検知する毎に、変位計コントローラ 62に測定指令信号を出力する。変位計コントローラ 62は、前記測定指令信号を受信する毎に、レーザ変位計 14A及び 14Bから計測値を取得し、その取得した計測値を制御コンピュータ 50の計測値 A/D変換ボード 55に出力する。計測値を受信した計測値 A/ D変換ボード 55は、その計測値をデジタル量に変換する（S24)。測定制御部 15は、このデジタル変換された計測値と、この計測値が測定されたときの保持軸回転方向 Θの角度、保持軸方向 Xの位置とを関連付けて、径方向測定データとしてデータ記憶部 53に記憶する（S25)。

[0107] 次に、測定制御部 15は、保持軸 11によりレンズ 1を保持軸方向 Xに設定量 (例えば 10mm)以上移動させたか否かを判断し（S26)、移動させていない場合には、ステツプ S27へ進む。このステップ S27においては、測定制御部 15はモータコントローラ 5 4を経て X軸モータ 23を駆動させ、保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸方向 Xに指定量（例えば 0. 1mm)移動させて、ステップ S23からステップ S25の手順を実行させる。このステップ S26、 S27、 S23、 S24、 S25の手 J噴は、ステップ S26で保持軸方向 X に設定量以上移動されたと判断されるまで繰り返し実行される。

[0108] 測定制御部 15は、ステップ S26においてレンズ 1を設定量を移動させたと判

断したとき、レーザ変位計 14A及び 14Bによる測定データがレンズ 1の周縁の全周に亘つて存在しているか否かを判断する（S28)。レーザ変位計 14A及び 14Bによる測定データが全周に亘つて存在してレ、な!/、場合にはステップ S27へ進み、存在して V、る場合にはステップ S29へ進む。 (1 13 2)測定データ補充ェ程(ステップ329〜330)

(1 b— 3)測定異常判定工程 (ステップ S31)

(1 b— 4)細測定工程（ステップ S32；!〜 S328) 以後の手順ステップ S29、 S30、 S31、 S321、 S322、 S323、 S324、 S325、 S32 6、 S327、 S328、 S33、 S34は、前述の手順ステップ S 10、 Sl l、 S12、 S131、 SI 32、 S133、 S 134、 S135、 S136、 S 137、 S 138、 S14、 S 15と同様であるので説明を省略する。また、形状データ形成工程、レンズ周長算出工程、合否判定工程も前述と同じなので説明を省略する。

[0109] なお、上記ステップ S28において、保持軸方向 Xにレンズ縁面が存在するか否かを判定しているので、上記ステップ S26を省略して、無駄に移動をなくして測定時間を短縮しても良い。

[0110]

以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果（1)〜（； 10) を奏する。

[0111] (1)レンズ 1の周縁形状がレーザ変位計 14A及び 14Bを用いて非接触方式で測定されることから、レンズ周縁形状にャゲン 3や溝 4がある場合のようにレンズ周縁形状が

複雑な場合であっても、レンズの周縁形状を容易にまた正確に測定することができる

〇

[0112] (2)レーザ変位計 14Aの投光部 34と受光部 35が、レンズ 1を保持する保持軸 11に対して垂直方向に並ぶように設置されたことから、例えばレンズの周縁形状の溝 4が深かったり、またャゲン 3が急斜面であったりするような場合であっても反射光を良好に受光できるので、レンズの周縁形状を正確に測定できる。

[0113] (3)レーザ変位計 14A及び 14Bから照射されるレーザ光が保持軸の軸線に直交する方向になるように、レーザ変位計 14A及び 14Bが設定されているので、保持軸の軸線からレンズ周縁の測定位置までの距離を容易に算出でき、また、レーザ変位計 14A及び 14Bの測定位置を合わせることも容易であるため測定を容易化できる。 [0114] (4)レーザ変位計 14Aによるレンズ 1の周縁形状の測定結果が適正に得られない場合にも、測定間隔 (測定ピッチ）を狭くして再測定を実行することで、レンズ 1の周縁形状をより正確に測定できる。

[0115] (5)レーザ変位計 14A及び 14Bが式（1)及び式（2)の条件を満たして設置されたこと力、ら、レンズ 1の全周縁形状がレーザ変位計 14A及び 14Bの測定範囲幅 R内に収まるので、このレーザ変位計 14A及び 14Bによりレンズ 1の全周縁形状を正確に測定できる。またレーザ変位計の選定、設置も容易である。

[0116] (6)レーザ変位計 14A及び 14Bからのレーザ光をレンズ 1に対して保持軸方向 Xに走査する場合に、保持軸 11回りの回転位置毎にレーザ光の移動方向を逆にすることから、測定を迅速化できる。

[0117] (7)レーザ変位計 14A及び 14Bからのレーザ光をレンズ 1に対し保持軸回転方向

Θに走査する場合に、レンズ 1の周縁形状が全周で測定できなくなつたと判断された段階で測定を終了することから、測定を迅速化できる。

[0118] (8)レンズ 1の周縁形状が急角度に変化する急峻角位置 44では、当該急峻角位置 44に対し保持軸回転方向 Θの前後において測定ピッチを狭くして細測定を実行することで、急峻角位置 44近傍で、測定可能な測定位置を増加させることができる。従つて、この増加した測定位置の測定データに基づき、急峻角位置 44の周縁形状を正確に近似計算で求めることができる。

[0119] (9)投光部 34と受光部 35の配置位置が異なるレーザ変位計 14Aと 14Bのそれぞれは、測定対象のレンズ 1に対して良好に測定可能な周縁形状が異なる。従って、これらのレーザ変位計 14A、 14Bの特性の違いを利用し、例えばレーザ変位計 14A による測定データがない場合には、レーザ変位計 14Bによる測定データを採用することによって、測定データを補完してレンズ 1の周縁形状を測定することで、当該レンズ 1の周縁形状を正確に測定することができる。

[0120] (10)レンズ形状測定装置 10を用いて眼鏡レンズ 1の周縁形状を測定することから、この眼鏡レンズ 1の周縁形状を正確に測定された眼鏡レンズを製造することができ

[0121] そして、この測定結果を基に合否判定して合格と判定された、正確に測定された周縁形状を有する眼鏡レンズ 1を眼鏡枠に装着することで、眼鏡枠と眼鏡レンズとが適正に装着された眼鏡を実現できる。

[0122] [B]第 2の実施の形態

図 13は、本発明に係るレンズ形状測定装置の第 2の実施の形態において、レーザ光を保持軸方向 Xに走査してレンズの周縁形状を測定する手順を示すフローチヤ一トでめる。

図 14は、レンズ形状測定装置の第 2の実施の形態において、レーザ光を保持軸回転方向 Θに走査してレンズの周縁形状を測定する手順を示すフローチャートである。この第 2の実施の形態が前記第 1の実施の形態と異なる点は、この第 2の実施の形態のレンズ形状測定装置が、レーザ変位計 14Bを省略しレーザ変位計 14Aのみを用いた点である。

[0123] (2— a)各保持軸回転角度毎に測定位置を保持軸方向 Xに移動させる場合

(2— a— 1 )径方向変位測定工程 (ステップ 4；!〜 S47) 図 13に示すように、ステップ S41、 S42のそれぞれを図 11のステップ S l、 S2のそれぞれと同様に実行する。次に、制御コンピュータ 50の測定制御部 15は、図 11のステツプ S3と同様に、保持軸 11に保持されたレンズ 1の保持軸方向 Xへの移動の向きをプラスに設定し（S43)、モータコントローラ 54を介して X軸モータ 23を駆動し、保持軸 11を保持軸方向 Xプラス向きに移動させて、レンズ 1を保持軸 11と同一方向同一向きに設定量（例えば 10mm)移動させる（S44)。

上記ステップ S44で保持軸 11が保持軸方向 Xプラス向きに設定量移動している間、測定制御部 15は、モータコントローラ 54から取得している X軸モータ 23の動作信号 (パルス信号)を基にして、保持軸 11が予め設定してある指定間隔 (例えば保持軸方向 Xに 0. 1mm毎)移動したことを検知する毎に、変位計コントローラ 62に測定指令信号を出力する。変位計コントローラ 62は、前記測定指令信号を受信する毎に、レーザ変位計 14Aから計測値を取得し、その取得した計測値を制御コンピュータ 50 の計測値 A/D変換ボード 55に出力する。計測値を受信した計測値 A/D変換ボード 55は、その計測値をデジタル量に変換する（S45)。測定制御部 15は、このデジタル変換された計測値と、この計測値が測定されたときの保持軸回転方向 Θの角度、保持軸方向 Xの位置とを関連付けて、径方向測定データとしてデータ記憶部 53に記憶する（S46)。

[0125] 次にレンズ 1の保持軸方向 Xへの設定量の移動が完了したら、測定制御部 15は、保持軸回転方向 Θに 360° にわたつて径方向測定データを測定したか否かを判定し（S47)、測定していない場合にはステップ S48へ進む。このステップ S48において、測定制御部 15は、モータコントローラ 54を介して保持軸回転モータ 31を駆動させ、保持軸 11を保持軸回転方向 Θへ所定ピッチ角 Δ Θ (例えば Δ Θ = 1度）だけ回転させる。その後、測定制御部 15は、保持軸 11に保持されたレンズ 1の保持軸方向 X への移動の向きを、前回測定時とは逆向きに設定する（S49)。その後、測定制御部 15は、ステップ S44力、らステップ S46の手順を実行させて、レンズ 1の周縁の径方向変位をレーザ変位計 14Aにより測定する。このステップ S47、 S48、 S49、 S44、 S45 、 S46の手順は、ステップ S47で保持軸回転方向 Θに 360° 測定されたと判定されるまで繰り返し実行される。このようにして得られた径方向測定データは、 (VAn, Xn , θ πι) (n= l , 2, 3, · · · , N) (m= l , 2, 3, · · · , M)値である。ここで、 Θ mは保持軸回転方向 Θの角度、 Mは保持軸回転方向 1回転中の測定回数、 VAnはレーザ変位計 14Aの計測値（レーザ変位計 14Aの基準面 46からレンズ縁面までの距離）、 Xn は保持軸方向 Xの位置、 Nは設定量中の測定回数である。

[0126] 上記ステップ S47において、測定制御部 15がレンズ 1の周縁の径方向変位を 360 度分測定したと判断したときに、制御コンピュータ 50のデータ処理部 16は、レンズ 1 の周縁の保持軸回転方向 Θの角度と保持軸方向 Xの位置毎に整理してデータ記憶部 53に記憶されたレンズ 1の周縁の径方向測定データのうち、保持軸回転方向 Θにおける任意の指定角度でのレーザ変位計 14Aの径方向測定データと、当該指定角度よりも一つ前に測定を実施した（指定角度 Δ Θ )でのレーザ変位計 14Aの径方向測定データとを比較する（S 50)。

(2— a— 2)測定異常判定工程 (ステップ S50〜S51)

次に、データ処理部 16は、測定異常判定プログラム 64により、この指定角度におけるレーザ変位計 14Aの径方向測定データに、測定異常が生じていないかどうかを判定する。

[0127] この測定異常判定処理である S51は、図 11のステップ S12と同様なので説明を省略する。

[0128]

(2— a— 3)細測定工程（ステップ S52；!〜 S526)

ステップ S51においてデータ処理部 16により両者の差が閾値以上であると判断された場合には、制御コンピュータ 50の測定制御部 15は、細測定制御プログラム 57 に基づき次のステップ S521〜S528の細測定を実行する。

[0129] この細測定の工程は、レーザ変位計 14Bがレーザ変位計 14Aである以外は図 11 の S131〜S 138と同様なので説明を省略する。

[0130] 制御コンピュータ 50のデータ処理部 16は、（指定角度 + Δ Θ )まで細測定が終了した段階で、または、ステップ S51において指定角度での全測定データ数と、（指定角度 Δ Θ )での全測定データ数との差が閾値以内であると判断した場合に、ステツプ S 53を実行する。つまり、このステップ S 53では、データ処理部 16は、指定角度を 360度分、ステップ S50〜S51のデータ比較を実行したか否かを判断し、実行していない場合には Δ Θ加えた角度を新たに指定角度として、ステップ S50、 S51、 S 12、 S521、 S522、 S523、 S524、 S525、 S526、 S527、 S528の手順を繰り返し実行させる。

[0131] データ処理部 16は、ステップ S56において 360度分の範囲においてデータ比較を実行したときに、測定動作を終了する（S54)。

なお、その後の工程である形状データ生成工程、レンズ周長算出工程、合否判定ェ程も前述と同じなので説明を省略する。

[0132] (b)各保持軸方向 X位置毎に測定位置を保持軸回転方向 Θに移動させる場合図 14に示すように、ステップ S61、 S62をそれぞれ前述のステップ S41、 S4

2と同様に実行する。次に、制御コンピュータ 50の測定制御部 15は、モータコント口ーラ 54を経て保持軸回転モータ 31を駆動し、保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸回転方向 Θへ指定角度（例えば 360度）回転させる（S63)。

[0133] 上記ステップ S63で保持軸 11が保持軸回転方向 Θへ回転して!/、る間、測定制御部 15は、モータコントローラ 54から取得している保持軸回転モータ 31の動作信号（ノレス信号)を基にして、保持軸 11が予め設定してある指定角度間隔 (例えば保持軸回転方向 Θに 1度毎）回転したことを検知する毎に、変位計コントローラ 62に測定指令信号を出力する。変位計コントローラ 62は、前記測定指令信号を受信する毎に、レーザ変位計 14Aから計測値を取得し、その取得した計測値を制御コンピュータ 5 0の計測値 A/D変換ボード 55に出力する。計測値を受信した計測値 A/D変換ボード 55は、その計測値をデジタル量に変換する（S64)。測定制御部 15は、このデジタル変換された計測値と、この計測値が測定されたときの保持軸回転方向 Θの角度、保持軸方向 Xの位置とを関連付けて、径方向測定データとしてデータ記憶部 53に記憶する（S65)。

[0134] 次に、測定制御部 15は、保持軸 11によりレンズ 1を保持軸方向 Xに設定量 (例えば 10mm)以上移動させたか否かを判断し（S66)、移動させていない場合には、ステツプ S67 進む。このステップ S67においては、測定制御部 15はモータコントローラ 5 4を経て X軸モータ 23を駆動させ、保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸方向 Xに指定量（例えば 0. 1mm)移動させて、ステップ S63からステップ S65の手順を実行させる。このステップ S66 S67 S63 S64 S65の手 J噴は、ステップ S66で保持軸方向 X に設定量以上移動されたと判断されるまで繰り返し実行される。

[0135] また、測定制御部 15は、ステップ S66においてレンズ 1を設定量を移動させたと判断したとき、レーザ変位計 14Aによる測定データ力レンズ 1の周縁の全周に亘つて 2回連続して存在しているか否かを判断する（S68)。レーザ変位計 14Aによる測定データが全周に亘つて 2回連続して存在してない場合にはステップ S67 進み、存在して!/、る場合にはステップ S69 進む。

(2— b— 2)測定異常判定工程 (ステップ S69 S70)

(2— b— 3)細測定工程（ステップ S 711-S718) 以後の手順ステップ S69 S70 S711 S712 S713 S714 S715 S716 S7 17 S718 S72 S73は前述の手順ステップ S50 S51 S521 S522 S523 S 524 S525 S526 S527 S528 S53 S54と同様であるので説明を省略する。また、形状データ形成工程、レンズ周長算出工程、合否判定工程も前述と同じなので説明を省略する。

[0136] 以上のように構成されたことから、上記第 2の実施の形態によれば、レーザ変位計 1 4Aのみを用いることによって、前記第 1の実施の形態の効果（1)〜（8)及び（10)と同様な効果を奏する。

[C]第 3の実施の形態

図 15は、本発明に力、かるレンズ形状測定装置の第 3の実施形態において、測定装置本体に用いるレーザ変位計とそのレーザ変位計によりレンズの縁面形状を測定する状態の拡大図であり、図 16は、この第 3の実施形態のレンズ形状測定装置によつてレンズの周縁形状を測定する手順を示すフローチャートである。この第 3の実施の形態が前記第 1及び第 2の実施の形態と異なる点は、前記第 1及び第 2の実施の形態力スポット状のレーザ光を照射するのに対して、この第 3の実施の形態のレーザ変位計 114はライン状のレーザ光を照射する点である。

第 3の実施の形態のレーザ変位計は 114は、照射するレーザ光がラインタイプで、測定原理が 2次元三角測量式で、拡散反射受光方式のレーザ変位計である。このレ一ザ変位計は図 3に示すように、投光部 134及び受光部 135を有し、この投光部 13 4は、発光素子としての半導体レーザ 136と、この半導体レーザ 136力ものレーザ光を集光す投光レンズ 137aと、この投光レンズからの光を水平方向に広げるシリンドリカルレンズ 137bを備え、このシリンドリカルレンズによってライン状になった光は、投光窓 138を経て測定対象物であるレンズ 1へ照射する。

[0137] 上記受光部 135は、 2次元の光位置検出素子 141と受光レンズ 142とを備えてなり、レンズ 1にて拡散反射された反射光を、受光窓 143及び受光レンズ 142を経て光位置検出素子 141にライン状に結像させる。このレーザ変位計 114は、投光部 134及び受光部 135が保持軸 11の軸線 45に対して垂直方向に並ぶように設置される。また、投光部 134から照射されるライン状のレーザ光は、軸線 45を含む平面上に含まれるように予め軸線 45から所定の距離で設置されている。このレーザ変位計 114の測定範囲 Raは、前後方向の測定範囲幅が Rh、遠方側の幅方向の測定範囲幅が R

w

、近方側の幅方向の測定範囲幅が Rwnであり、レーザ変位計の基準面 146から、前記幅方向の測定範囲幅 Rwfまたは Rwnの中央でかつ前記前後方向の測定範囲幅 Rhの中央位置までの距離を基準距離 Fとして!/、る。このレーザ変位計の位置の設定方法としては、

Rh≥(A-B)/2 (3)

を満たし、軸線 45から基準面 146までの距離しが

F + (A-Rh)/2≤L≤F + (B + Rh)/2 …… (4)

を満たすように設置すると良レ、。

[0138]

なお、この式において Aはレンズ 1の径方向最大幅、 Bはレンズ 1の径方向最小幅 B である。また、レーザ変位計の X軸方向の位置は、測定範囲 Raにレンズ 1の縁面 2がくるように配置される。

[0139]

このようなレーザ変位計 114を用いた場合は、一度のレーザ光の照射で、レンズ 1 の縁面 2の厚さ方向の変位量が測定できる。したがってこの場合は前記第 1及び第 2 の実施の形態のように、レンズを X軸方向に移動させなくてもよい。

[0140]

なお、この例では、ライン状のレーザ光が後方に行くに従って広がる場合である力レーザ光の両サイドが平行に照射するようなレーザ変位計を用いてもよい。

次に図 16を参照して、この第 3の実施の形態の測定手順について説明する。

(3- 1)径方向変位測定工程 (ステップ S 8；!〜 S 85)

図 16ίこ示すよう ίこ、ステップ S81、 S82のそれぞれを図 14のステップ S61、 S62のそれぞれと同様に実行する。次に、制御コンピュータ 50の測定制御部 15は、モータコントローラ 54を経て保持軸回転モータ 31を駆動し、保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸回転方向 Θへ指定角度（例えば 360度）回転させる（S83)。

上記ステップ S83で保持軸 11が保持軸回転方向 Θへ回転している間、測定制御部 15は、モータコントローラ 54から取得している保持軸回転モータ 31の動作信号（ノレス信号)を基にして、保持軸 11が予め設定してある指定角度間隔 (例えば保持軸回転方向 Θに 1度毎）回転したことを検知する毎に、変位計コントローラ 62に測定指令信号を出力する。変位計コントローラ 62は、前記測定指令信号を受信する毎に、レーザ変位計 114から計測値を取得し、その取得した計測値のうち保持軸方向 X に指定量 (例えば 0· 1mm)間隔毎に測定データを取り出し、制御コンピュータ 50の計測値 A/D変換ボード 55に出力する。計測値を受信した計測値 A/D変換ボード 55は、その計測値のデジタル量に変換する（S84)。測定制御部 15は、このデジタル変換された計測値と、この計測値が測定されたときの保持軸回転方向 Θの角度、保持軸方向 Xの位置とを関連付けて、径方向測定データとしてデータ記憶部 53に記憶する（S85)。レーザ変位計 114による測定データが全周（360度分）に亘つて得られたら、ステップ S86へ進む。

[0142]

(3— 2)測定異常判定ェ程(ステップ386〜387)

以後の手順ステップ S 86と S 87は前述のステップ S 69、 S 70と同じなので説明を省略する。

[0143]

(3— 3)細測定ェ程（ステップ3881〜3884)

ステップ 87で、データ処理部が、測定異常プログラム 694により測定異常が検出されたら、制御コンピュータ 50の測定制御部 15は、細測定制御プログラム 57に基づき次のステップ S881〜S884の細測定を実行する。まず、モータコントローラ 54を介し保持軸回転モータ 31を駆動させて保持軸 11を回転させ、レーザ変位計 114が、ステップ S87で測定異常と判定された指定角度の一つ手前の角度（指定角度 Δ Θ )になるように設定する（S881)。次に、制御コンピュータ 50の測定制御部 15は、モータコントローラ 54を経て保持軸回転モータ 31を駆動し、保持軸 11を介してレンズ 1を保持軸回転方向 Θへ（指定角度 + Δ Θ )まで回転させる（S882)。そして、ステップ S883で指定ピッチ角 (1 Θ (例 (1 Θ =0· 1度）毎に径方向測定データを測定する。なおこの測定動作は測定角度間隔が異なる以外は前記 S84と同様なので説明を省略する。測定された径方向測定データは、データ記憶部に記憶されステップ S89へ進む。このステップ S89の手順は、前記ステップ S72と同じなので説明を省略する。ステップ S89で 360度分測定されたと判定されたら、測定動作を終了する（S90)、その後の形状データ形成工程、レンズ周長算出工程、合否判定工程は前述と同じなので説明を省略する。

[0144] この第 3の実施の形態の場合は、保持軸を X軸方向に移動する必要がないので、計測時間を短縮できるという効果がある。また、レーザ変位計 114の投光部及び受光部の配置を軸線 45に対して垂直に配置しているため、前記他の実施の形態と同様の効果も得られる。

[0145] 以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記レーザ変位計 14Aはレーザ光をスポット状に照射するものを述べた力ライン状のレーザ光を照射して 2次元測定するものを用いてもよい。このようなレーザ変位計としては、レーザ光を一定の方向にスキャニングしてライン状のレーザ光を形成し 2次元形状を測定するものや、幅広の線状のレーザ光を照射して 2次元 CCDで受光することにより 2次元形状を測定するものなどがある。このようなレーザ変位計を使用した場合は、ライン状のレーザ光の幅の範囲内にレンズ周縁部が配置されていれば、測定中に保持軸の軸方向への移動が必要ないため、保持軸の回転位置を変化させてレンズ保持位置を変化させるだけで良いので測定をより簡易化、迅速化できる。

[0146] このような二次元レーザ変位計を用いる場合は、ライン状のレーザ光の幅方向は保持軸と平行であることが好ましい。また、レンズ保持軸に対して波レーザ光の幅は例えば 2cm以上であれば、眼鏡レンズの縁面をカバーできるため好ましい。また、レーザ光を投光する投光部とレーザ光を受光する受光部が前記保持軸の軸線に対して垂直方向に並ぶように設定されることが好ましい。またライン状のレーザ変位計の測定範囲幅 Rが下記式 (1)を満たし、且つ保持軸の軸線からレーザ変位計の基準面までの距離 Lが下記式 (2)を満たすように設置されるようにレーザ変位計を設置すると良い。

[0147] R≥(A-B)/2 (1)

F + (A-R)/2≤L≤F + (B + R)/2 …… (2)

[0148] また、レーザ光は前記保持軸の軸線と交わる部分が軸線に対して直交するように配置するとより好ましい。

[0149] また、上記実施の形態のように第二のレーザ変位計を有し、前記二次元レーザ変位計によって得られた測定値が適正な値ではな!/、と判断された場合に、その同じ測定位置における前記第二のレーザ変位計によって得られた測定値が前記レーザ変位計の測定ィ直としてネ甫完されるようにすることあでさる。

[0150] また、前記ライン状のレーザ変位計の測定値が適正な値ではな!/、と判断された場合に、

その測定位置の前記保持軸回転方向における前後で測定間隔を狭くして測定を実 fiするようにすることあでさる。

[0151] 以上のような 2次元レーザ変位計を用いた場合も、前記第 1の実施の形態の効果（ 1)〜（； 10)と同様な効果を奏する。

[0152] 上記実施の形態では、レーザ光をレンズ 1の保持軸方向 Xに走査する場合、レンズ 1を保持軸方向 Xに設定量 (例えば 10mm)—律に移動させてレーザ光の走査距離を設定するものを述べたが、レンズ情報から求められるレンズ 1のカーブ及び厚さに基づき、レーザ光の走査距離をレンズ 1毎に決定して設定してもよい。或いは、レンズ 1の周縁形状の測定開始前に、当該レンズ 1の縁面の後端が最も後方になる位置を特定し、この位置でのレンズ 1の厚さをレーザ光などで測定し、この測定結果からレンズ 1の周縁形状測定時におけるレーザ光の走査距離を決定してもよい。

[0153] また、上記実施の形態のレンズ形状測定装置 10によって測定されてレンズ周縁形状の測定結果は、工場サーバに接続された周縁形状データ記憶部 74に受注内容を識別する識別コードと関連付けて記憶すると好ましい。このようにすると、納品されたレンズの周縁形状を把握することができる。

図面の簡単な説明

[0154] [図 1]本発明に力、かるレンズ形状測定装置の第 1の実施形態におけるブロック図であ [図 2]図 1のレンズ形状測定装置の測定装置本体の構成を示す斜視図である。園園 33]]図図 11のの一一部部をを拡拡大大ししてて示示すす斜斜視視図図ででああるる。。

園園 44]]眼眼鏡鏡レレンンズズのの周周縁縁形形状状をを示示しし、、（（AA))ががャャゲゲンンをを有有すするる周周縁縁形形状状のの断断面面図図、、（（ BB))がが溝溝をを有有すするる周周縁縁形形状状のの断断面面図図ででああるる。。

[[図図 55]]図図 11及及びび図図 22ののレレーーザザ変変位位計計のの測測定定原原理理をを説説明明すするるたためめのの図図ででああるる。。

園園 66]]図図 11及及びび図図 22ののレレーーザザ変変位位計計のの保保持持軸軸にに対対すするる配配置置関関係係をを説説明明すするるたためめのの図図ででああるる。。

園園 77]]図図 11及及びび図図 22ののレレーーザザ変変位位計計のの保保持持軸軸かかららのの設設置置距距離離をを説説明明すするるたためめのの図図ででああるる。。

園園 88]] ((AA))はは眼眼鏡鏡レレンンズズのの周周縁縁形形状状ににおおけけるる急急峻峻角角位位置置をを説説明明すするるたためめのの眼眼鏡鏡レレンンズズのの正正面面図図でであありり、、 ((BB))はは図図 88 ((AA))ににおおけけるる急急峻峻角角位位置置のの形形状状のの近近似似計計算算をを説説明明すするるたためめのの図図ででああるる。。

園園 99]]図図 11ののレレンンズズ形形状状測測定定装装置置ににおおいいてて生生成成さされれたた、、ャャゲゲンンをを有有すするるレレンンズズ周周縁縁形形

園園 1100]]図図 11ののレレンンズズ形形状状測測定定装装置置ににおおいいてて生生成成さされれたた、、溝溝をを有有すするるレレンンズズ周周縁縁形形状状

園 11]レーザ光を保持軸方向 Xに移動させて、眼鏡レンズの周縁形状を測定する手順を示すフローチャートである。

園 12]図 12レーザ光を保持軸回転方向 Θに移動させて、眼鏡レンズの周縁形状を測定する手順を示すフローチャートである。

園 13]本発明に係るレンズ形状測定装置の第 2の実施の形態において、レーザ光を保持軸方向 Xに移動させてレンズの周縁形状を測定する手順を示すフローチャートである。

園 14]レンズ形状測定装置の第 2の実施の形態において、レーザ光を保持軸回転方向 Θに移動させてレンズの周縁形状を測定する手順を示すフローチャートである。園 15]本発明の第 3の実施の形態のレンズ形状測定装置の測定装置本体の一部を拡大して示す斜視図である。

園 16]レンズ形状測定装置の第 3実施の形態におけるレンズの周縁形状を測定する手順を示すフローチャートである。符号の説明

1 目艮鏡レンズ、レンズ

3 ャゲン

4 溝

11 保持軸

12 レンズ保持機構部

14A、 14B レーザ変位計

15 測定制御部

16 データ処理部

23 X軸モータ

24 Z軸モータ

31 保持軸回転モータ

34 投光部

35 受光部

44 急峻角位置

50 制御コンピュータ

53 データ記憶部

63 形状データ生成プログラム

56 測定制御プログラム

57 細測定制御プログラム

110 測定装置本体

Δ Θ 所定ピッチ角

ά θ 指定ピッチ角

Claims

請求の範囲

[1] 眼鏡用レンズの周縁形状を測定するレンズ形状測定装置にお!/、て、

前記レンズを保持軸によりレンズ面側から保持するレンズ保持機構部と、レンズの周縁にレーザ光を照射してその反射光を受光することによりレンズ周縁形状を

測定するレーザ変位計とを備え、

前記レーザ変位計はレーザ光を投光する投光部とレーザ光を受光する受光部が前記保持軸の軸線に対して垂直方向に並ぶように設置されており、

前記レンズ保持機構部により前記保持軸の軸方向を変えずにレンズ保持位置を変化させ、このレンズ保持位置毎に前記レーザ変位計を用いてレンズ周縁にレーザ光を照射し、前記レンズの周縁形状を測定することを特徴とするレンズ形状測定装置。

[2] 前記レンズ保持機構部の保持軸は、軸回りに回転可能で軸方向に移動可能であり前記レンズ保持位置の変化は、前記保持軸の回転位置及び軸方向位置を変化させることにより行ない、

前記レーザ変位計によるレーザ光の照射は、レーザ光をスポット状に照射することにより行なうことを特徴とする請求項 1記載のレンズ形状測定装置。

[3] 前記レンズ保持位置の変化は、前記保持軸の回転位置毎に、軸方向位置を移動させることにより行なうことを特徴とする請求項 2に記載のレンズ形状測定装置。

[4] 前記軸方向位置の移動は、前記保持軸の回転位置毎に一定方向に移動させ、かつ前記回転位置が変わる毎に移動方向を逆にすることを特徴とする請求項 3に記載のレンズ形状測定装置。

[5] 前記レンズ保持位置の変化は、前記保持軸の軸方向位置毎に、

回転位置を移動させることを特徴とする請求項 2に記載のレンズ形状測定装置。

[6] 前記レンズの周縁形状が全周で測定できなかったと判断された段階で、測定を終了することを特徴とする請求項 5に記載のレンズ形状測定装置。

[7] 前記レンズ保持機構部の保持軸は、軸回りに回転可能であり、

前記レンズ保持位置の変化は、前記保持軸の回転位置を変化させることにより行ない、

前記レーザ変位計によるレーザ光の照射は、レーザ光をライン状に照射することにより行なうことを特徴とする請求項 1記載のレンズ形状測定装置。

[8] 前記レーザ変位計は、その測定範囲幅 Rが下記式 (1)を満たし、且つ保持軸の軸線力、らレーザ変位計の基準面までの距離 Lが下記式 (2)を満たすように設置されることを特徴とする請求項 1乃至 7のいずれかに記載のレンズ形状測定装置。

R≥(A-B)/2 (1)

F + (A-R)/2≤L≤F + (B + R)/2 …… (2)

但し、 F：レーザ変位計の基準距離 (基準面から測定範囲の中心までの距離）、 A：レンズの径方向最大幅、 B :レンズの径方向最小幅

[9] 前記レーザ変位計は、前記レーザ光の照射が前記保持軸の軸線に対して直交する方向に行なわれるように設置されていることを特徴とする請求項 1乃至 8のいずれかに記載のレンズ形状測定装置。

[10] レーザ光を投光する投光部とレーザ光を受光する受光部が前記保持軸の軸線を含め平面上もしくは前記保持軸の軸線と平行な平面上に並ぶように設置されている第二のレーザ変位計を有し、

前記レーザ変位計によって得られた測定値が適正な値ではないと判断された場合に、その同じ測定位置における前記第二のレーザ変位計によって得られた測定値が前記レーザ変位計の測定値として補完されることを特徴とする請求項 1乃至 9のいずれかに記載のレンズ形状測定装置。

[11] 前記レーザ変位計の測定値が適正な値ではないと判断された場合に、

その測定位置の前記保持軸回転方向における前後で測定間隔を狭くして測定を実行することを特徴とする請求項 1乃至 10のいずれかに記載のレンズ形状測定装置。

[12] 眼鏡用レンズの周縁形状を測定するレンズ形状測定方法にお!/、て、

前記レンズを保持軸によりレンズ面側から保持し、

この保持されたレンズを前記保持軸の軸方向を変えずにレンズ保持位置を変化させ、このレンズ保持位置毎にレーザ変位計を用いてレンズ周縁にレーザ光を照射しその反射光を受光して、前記レンズの周縁形状を測定し、前記レーザ変位計によるレーザ光の照射及び反射光の受光は、前記保持軸の軸線に対して垂直方向で行なわれることを特徴とするレンズ形状測定方法。

[13] レーザ光の照射及び反射光の受光を、前記保持軸の軸線を含む平面上もしくはその平面に平行な方向で行なわれる第二のレーザ変位計を有し、

前記レーザ変位計によって得られた測定値が適正な値ではないと判断された場合に、その同じ測定位置における前記第二のレーザ変位計によって得られた測定値が前記レーザ変位計の測定値として補完されることを特徴とする請求項 12に記載のレンズ形状測定方法。

[14] 前記レーザ変位計の測定値が適正な値ではないと判断された場合に、その測定位置の前記保持軸回転方向における前後で測定間隔を狭くして測定を実行することを特徴とする請求項 12または 13に記載のレンズ形状測定方法。

[15] アンカットレンズを玉形加工した後、請求項 1乃至 11のいずれかに記載のレンズ形状測定装置を用いて眼鏡レンズの周縁形状を測定し、その測定結果と予め作成されている設計値とを比較して合否の判定を行なうことを特徴とする眼鏡レンズの製造方法。

[16] 請求項 15に記載の眼鏡レンズの製造方法により合格と判定された玉形加工済レンズを眼鏡枠に装着して眼鏡を製造することを特徴とする眼鏡の製造方法。