WO2008010476A1 - Ciseaux électriques - Google Patents

Ciseaux électriques Download PDF

Info

Publication number
WO2008010476A1
WO2008010476A1 PCT/JP2007/064062 JP2007064062W WO2008010476A1 WO 2008010476 A1 WO2008010476 A1 WO 2008010476A1 JP 2007064062 W JP2007064062 W JP 2007064062W WO 2008010476 A1 WO2008010476 A1 WO 2008010476A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
trigger
nut
motor
electric
blade
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/064062
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yoshihiro Maniwa
Syuichi Ishii
Original Assignee
Max Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Co., Ltd. filed Critical Max Co., Ltd.
Priority to CN2007800274917A priority Critical patent/CN101489735B/zh
Priority to US12/373,991 priority patent/US8122607B2/en
Priority to ES07790824T priority patent/ES2391481T3/es
Priority to EP07790824A priority patent/EP2045050B1/en
Priority to AU2007274415A priority patent/AU2007274415A1/en
Publication of WO2008010476A1 publication Critical patent/WO2008010476A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B15/00—Hand-held shears with motor-driven blades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor

Definitions

  • the present invention relates to an electric scissor. Specifically, the present invention relates to an electric scissor used for operations such as harvesting in pruning and fruit cultivation in landscaping, cutting of wire, thin sheet metal, cardboard, rope and the like.
  • Electric power scissors have been proposed in order to save labor such as manually opening and closing scissors and pruning garden trees (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. Sho 63-281680).
  • the electric scissors have a fixed blade and a movable blade, and perform the cutting operation by moving the movable blade relative to the fixed blade.
  • the movable blade is operated by a link attached to a nut that moves back and forth by the rotation of the screw shaft.
  • the trigger is attached to the nut, and the operation of the movable blade is interlocked with the pulling operation of the trigger by rotating the screw shaft by the motor that operates when the trigger is pulled.
  • the amount of movement of the movable blade can be controlled based on the pulling position of the trigger.
  • the operation feeling was unnatural because the finger had to be powered in accordance with the movement of the trigger that moved back and forth with the movement of the nut.
  • the trigger since the trigger moves with the movement of the nut, it is necessary to form an opening in the cover corresponding to the movement of the trigger.
  • dust and sand would enter the opening during work and reduce the life of the machine.
  • One or more embodiments of the present invention provide an electric scissors that can arbitrarily set the operation feeling of a trigger and have excellent operability.
  • the electric scissors include a trigger that can be pulled, a motor that rotates when the trigger is pulled, and a screw shaft that rotates in conjunction with the motor.
  • a nut that can be screwed onto the screw shaft and slidable with respect to the screw shaft according to the rotation of the screw shaft, a fixed blade, a movable blade that is connected to the nut and is movable with respect to the fixed blade, and a trigger pull
  • a detection unit for detecting the position, and a trigger position detected by the detection unit.
  • the motor may be a brushless motor.
  • the electric scissors may further include a sensor for detecting the position of the nut.
  • the control unit can control the rotation of the motor based on the position of the nut detected by the sensor.
  • the electric scissors may further include a switch for setting a rate of change of the position of the rotary blade with respect to the trigger pulling position.
  • the control unit can control the position of the rotary blade based on the rate of change set by the switch.
  • the switch can set the rate of change of the position of the rotary blade with respect to the trigger pull position to be constant.
  • the switch may be configured such that as the trigger is pulled, the rate of change of the position of the rotary blade with respect to the trigger pull position is reduced.
  • the rate of change of position can be set.
  • the rate of change in the position of the rotary blade is such that the rate of change in the position of the rotary blade with respect to the pulling position of the trigger increases. Can be set.
  • the electric scissors further include a biasing member that biases the trigger in a direction opposite to the direction of the pulling operation of the trigger, and the trigger has a tip thereof.
  • the portion may have an engaging portion that can be engaged with the nut.
  • the control unit rotates the motor so that the nut engages with the engaging unit and the trigger moves in the direction of the pulling operation against the urging force of the urging member. Can be slid.
  • the detection unit may be a potentiometer.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric saw and scissors according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing the internal structure of the electric scissors.
  • Fig. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the electric saw and scissors.
  • FIG. 4 is a graph showing the relationship between the trigger angle and the operating position of the movable blade.
  • FIG. 5 is a flowchart of the operation of the electric saw and scissors.
  • FIG. 6A is an explanatory view of an operating mode of the electric saw and the scissors.
  • FIG. 6B is an explanatory view of an operating mode of the electric saw and the scissors.
  • FIG. 6C is an explanatory view of the operation mode of the electric saw and the scissors.
  • FIG. 7 is a side view showing the internal structure of an electric scissor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is an explanatory diagram showing the operation of the electric power scissors when matching the position of the trigger and the position of the nut.
  • FIG. 8B is an explanatory diagram showing the operation of the electric power scissors when matching the position of the trigger and the position of the nut.
  • FIG. 8C is an explanatory diagram showing the operation of the electric power scissors when matching the position of the trigger and the position of the nut.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a cover (not shown) of an electric scissors which is useful for an embodiment of the present invention is removed.
  • Electric scissors operate motor 4 by pulling trigger 1 Then, the movable blade 2 is moved and the movable blade 2 and the fixed blade 3 are closed to cut the object to be cut.
  • the motor 4 rotates the screw shaft 6 via a speed reduction mechanism 5 having a plurality of gears.
  • the nut 7 is screwed onto the screw shaft 6 and slides relative to the screw shaft 6 when the screw shaft 6 rotates.
  • the link 8 has one end connected to the nut 7 and the other end connected to the movable blade 2.
  • the detection unit 12 is attached to the rotation shaft of the trigger 1 and detects the pulling position of the trigger 1.
  • the detection means 12 is a potentiometer that converts a mechanical displacement amount such as an angle into an electrical signal (voltage).
  • the detection means 12 electrically detects the pull position of the trigger 1, and the control unit 15 controls the movement of the movable blade 2 based on the pull position of the trigger 1 detected by the detection means 12. Therefore, it is possible to improve the degree of freedom in designing the shape of the electric power scissors without having to form an opening in the cover for the trigger 1 to move in accordance with the movement of the nut 7.
  • the motor 4 is a brushless motor.
  • the hall sensors H1 to H3 detect the rotational position of the rotor.
  • the control unit 15 outputs a drive signal to the inverter 16 based on the rotational position of the rotor detected by the hall sensors H1 to H3, and drives the stator wires C1 to C3 of the U phase, V phase, and W phase. Apply current.
  • the attraction and repulsion is repeated between the magnetic field generated in the stator windings C1 to C3 by the drive current and the permanent magnet provided on the rotor, and the rotor rotates.
  • control unit 15 can grasp the rotation direction and the rotation speed of the rotor based on the detection results of the Hall sensors H1 to H3.
  • a detection signal from the potentiometer 12 is input to the control unit 15.
  • This detection signal is a signal obtained by converting the trigger 1 pull position into a voltage. It is input to the control unit 15 after being converted into a signal. In this way, the control unit 15 can grasp the pull position of the trigger 1 digitally.
  • the control unit 15 is programmed so that the operation of the movable blade 2 can be controlled by controlling the rotation of the motor 4 in accordance with the pulling position of the trigger 1. For example, the control unit 15 counts the number of rotations of the motor 4 with a counter, and controls the operation of the movable blade 2 so that the counter value corresponds to the rotational position of the movable blade 2.
  • the control unit 15 performs control based on the control program stored in the internal memory of the control unit 15. For example, as shown in the graph ( Figure 4) showing the relationship between the angle of trigger 1 and the operating position of movable blade 2, the rate of change of the angle of movable blade 2 relative to the angle of trigger 1 detected by potentiometer 12 is set to be constant.
  • the first control see graph line a
  • the second control triggered by the graph line a
  • the third control moving line 2 c in the graph
  • the first control since the user can be given a free operation feeling, the user can work with the sense of manual scissors.
  • the second control when the object to be cut is fine, just before the movable blade 2 and the fixed blade 3 are closed, the movement of the movable blade 2 when actually entering the cutting state is triggered 1 Since it can be operated with a small force, cutting work can be performed carefully.
  • the third control when a non-cutting object (for example, an operator's finger or a metal rod) is accidentally inserted between the movable blade 2 and the fixed blade 3, the movable blade 2 It is possible to ensure safety when the movement is stopped immediately and there is room for removing the object that is not the object to be cut.
  • a non-cutting object for example, an operator's finger or a metal rod
  • Such setting related to control may be performed by the select switch 18.
  • potentiometer 12 detects the pull position of trigger 1, and a detection signal indicating the pull position of trigger 1 is input to control unit 15.
  • the control unit 15 reads the pulling position (angle) of the trigger 1 based on the detection signal from the potentiometer 12 (step ST2).
  • the controller 15 causes the motor 4 to rotate forward in response to this pulling position and slide the nut 7 backward (step ST3).
  • the control unit 15 continues the rotation of the motor until the rotation position of the movable blade 2 reaches M1.
  • the control unit 15 stops the rotation of the motor 4 (step ST5), and the trigger 1 is pulled by returning to step ST1. Continue to determine whether or not you are powerful.
  • the operation of the electric scissors when the first control in which the movable blade 2 operates in a linear relationship with respect to the pulling position of the trigger 1 has been described.
  • the potentiometer 12 detects the pulling position of the trigger 1 in the second control in which the movable blade 2 operates greatly and the third control in which the movable blade 2 operates largely in the latter stage of the trigger 1 pulling operation.
  • the control unit 15 determines the position of the bow 1 of the trigger 1 detected by the potentiometer 12, and controls the rotation amount and rotation direction of the motor 4 so that the movable blade 2 rotates to a predetermined position. Therefore, the rotation of the movable blade 2 can be stopped at an arbitrary position, and the operability can be improved.
  • the force motor 4 in which the rotation direction and the rotation amount of the screw shaft 6 are controlled using a brushless motor is not limited to the brushless motor.
  • at least one magnet 25 may be arranged on the upper surface of the nut 7, and a plurality of Hall sensors 26 may be arranged at positions corresponding to the movement locus of the magnet 25 on the inner wall surface of the frame 9. .
  • the operation of the motor 4 can be controlled by determining the position of the nut 7 based on the detection signal from the hall sensor 26 regardless of the type of the motor 4. Therefore, the rotational position of the movable blade 2 can be easily controlled in response to the trigger 1 pulling operation.
  • the trigger 1 When the electric saw and scissors are not used (that is, when the trigger 1 is not pulled), the trigger 1 is urged by the urging member 11 and is in the rest position as described above. However, since the movable blade 2 and the fixed blade 3 are in a state of being closed to some extent, the trigger 1 pull position and the rotational position of the movable blade 2 have a correspondence relationship as shown in the graph of FIG. Absent. That is, since nut 7 is not located at the tip of screw shaft 6, when trigger 1 is pulled in this state, motor 4 is rotated to an angle corresponding to the pull position of trigger 1 to move movable blade 2 If you try to move the nut, the rearward movement of the nut 7 will be locked. Therefore, when the power is turned on, it is necessary to ensure consistency between the nut 7 position and the trigger 1 pull position.
  • the rest position of the trigger 1 is set slightly negative (for example, ⁇ .) Rather than the angle 0 °.
  • An engaging portion la that engages with the nut 7 is formed at the tip of the trigger.
  • the control unit 15 rotates the motor 4 in the reverse direction to feed the nut 7 forward, and the nut 7 engages with the engaging unit la to move the trigger 1.
  • the control unit 15 stops the motor 4. And recognize that the trigger 1 pull position is at the origin. In this state, since the nut 7 is located at the forefront of the screw shaft 6, the movable blade 2 is in the fully open state.
  • the control unit 15 rotates the motor 4 based on the detection signal from the potentiometer 12 to move the movable blade 2.
  • the rotation position can be moved according to the pull angle of trigger 1.
  • the configuration for ensuring the consistency between the pull position of the trigger 1 and the position of the nut 7 is not limited to the above-described configuration.
  • a sensor that detects the initial position of the nut 7 may be provided. In this case, when the power is turned on, the motor 4 is rotated in the reverse direction to move the nut 7 toward the initial position, and when the sensor is turned on, the motor 4 is stopped, so that the trigger 1 pull position and the nut 7 position Consistency can be taken.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)

Description

明 細 書
電動式ハサミ
技術分野
[0001] 本発明は、電動式ノヽサミに関する。詳しくは、本発明は、造園における剪定ゃ果榭 栽培における収穫、針金や薄い板金、厚紙やロープなどの切断等の作業に用いられ る電動式ハサミに関する。
背景技術
[0002] ハサミを手で開閉して庭木を剪定する作業等の省力化を図って電動式ノヽサミが提 案されている（例えば、特開昭 63— 281680号公報参照)。電動式ハサミは、固定刃 と可動刃とを備え、固定刃に対し可動刃を動かして切断作業を行なう。可動刃は、ネ ジ軸の回転により前後動するナットに取り付けられたリンクによって動作する。トリガは 、ナットに取り付けられ、トリガを引き操作したときに作動するモータによってネジ軸を 回転させることにより可動刃の動作がトリガの引き操作と連動する。
[0003] したがって、上記電動式ハサミでは、可動刃の動作量をトリガの引き位置に基づき 制御できる。し力しながら、ナットの移動とともに前後に移動するトリガの移動に合わ せて指を動力さなければならないため、操作感が不自然であった。また、ナットの移 動に合わせてトリガも移動するため、カバーにはトリガの移動に対応した開口部を形 成する必要がある。ところが、作業中に粉塵や砂が開口部に入り込み、機械の寿命 を低下させる恐れがあった。
発明の開示
[0004] 本発明の一または一以上の実施例は、トリガの操作感を任意に設定でき、操作性 に優れた電動式ハサミを提供する。
[0005] 本発明の一または一以上の実施例によれば、電動式ハサミは、引き操作が可能な トリガと、トリガを引くことにより回転するモータと、モータに連動して回転するネジ軸と 、ネジ軸に螺合され、ネジ軸の回転に応じてネジ軸に対してスライド可能なナットと、 固定刃と、ナットに連結され、固定刃に対して移動可能な可動刃と、トリガの引き位置 を検出する検出部と、検出部により検出されたトリガの引き位置に基づいてモータの 回転を制御する制御部と、を備える。制御部は、モータの回転を制御することにより 可動刃の固定刃に対する位置を制御する。
[0006] 本発明の一または一以上の実施例によれば、モータは、ブラシレスモータでもよい
[0007] 本発明の一または一以上の実施例によれば、電動式ハサミは、ナットの位置を検出 するセンサをさらに備えてもよい。その場合、制御部は、センサにより検出されたナツ トの位置に基づいてモータの回転を制御することができる。
[0008] 本発明の一または一以上の実施例によれば、電動式ハサミは、トリガの引き位置に 対する回動刃の位置の変化率を設定するスィッチをさらに備えてもよい。その場合、 制御部は、スィッチにより設定された変化率に基づき、回動刃の位置を制御すること ができる。
[0009] 本発明の一または一以上の実施例によれば、スィッチは、トリガの引き位置に対す る回動刃の位置の変化率を一定に設定可能である。
[0010] 本発明の一または一以上の実施例によれば、スィッチは、トリガが引かれるにつれ て、トリガの引き位置に対する回動刃の位置の変化率が小さくなるように、回動刃の 位置の変化率を設定可能である。
[0011] 本発明の一または一以上の実施例によれば、トリガが引かれるにつれて、トリガの 引き位置に対する回動刃の位置の変化率が大きくなるように、回動刃の位置の変化 率を設定可能である。
[0012] 本発明の一または一以上の実施例によれば、電動式ハサミは、トリガの引き操作の 方向と逆の方向にトリガを付勢する付勢部材をさらに備え、トリガは、その先端部にナ ットと係合可能な係合部を有してもよい。その場合、電源を ONした時に、制御部は、 モータを回転させることにより、ナットが係合部に係合してトリガが付勢部材の付勢力 に抗して引き操作の方向に動くまでナットをスライドさせることができる。
[0013] 本発明の一または一以上の実施例によれば、検出部は、ポテンショメータであって ちょい。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]図 1は、本発明の実施例に係る電動式ノ、サミの斜視図である。 [図 2]図 2は、電動式ハサミの内部構造を示す側面図である。
[図 3]図 3は、電動式ノ、サミの電気的構成を示すブロック図である。
[図 4]図 4は、トリガの角度と可動刃の動作位置の関係を示すグラフである。
[図 5]図 5は、電動式ノ、サミの動作のフローチャートである。
[図 6A]図 6Aは、電動式ノ、サミの作動態様の説明図である。
[図 6B]図 6Bは、電動式ノ、サミの作動態様の説明図である。
[図 6C]図 6Cは、電動式ノ、サミの作動態様の説明図である。
[図 7]図 7は、本発明の他の実施例に係る電動式ハサミの内部構造を示す側面図で ある。
[図 8A]図 8Aは、トリガの位置とナットの位置との整合性をとる際の電動式ノヽサミの動 作を示す説明図である。
[図 8B]図 8Bは、トリガの位置とナットの位置との整合性をとる際の電動式ノヽサミの動 作を示す説明図である。
[図 8C]図 8Cは、トリガの位置とナットの位置との整合性をとる際の電動式ノヽサミの動 作を示す説明図である。
符号の説明
[0015] 1 トリガ
2 可動刃
3 固定刃
4 モータ
6 ネジ軸
7 ナット
12 検出手段 (ポテンショメータ）
15 制御部
発明を実施するための最良の形態
[0016] 以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
[0017] 図 1は、本発明の実施例に力かる電動式ノヽサミのカバー（図示せず)を外した状態 の斜視図を示す。電動式ハサミは、トリガ 1を引き操作することによりモータ 4を作動さ せて可動刃 2を動かし、可動刃 2と固定刃 3とをクローズさせることにより切断対象物を 切断する。図 2に示すように、モータ 4は、複数の歯車を有する減速機構 5を介してネ ジ軸 6を回転させる。ナット 7は、ネジ軸 6に螺合され、ネジ軸 6が回転することによりネ ジ軸 6に対してスライドする。リンク 8は、その一端がナット 7に連結され、他端が可動 刃 2に連結されている。以上の構成により、モータ 4を正逆回転させると、ナット 7が筒 状のフレーム 9内を前後に移動し、ナット 7の前後移動に連携して可動刃 2が固定刃 3に固定された軸 10を中心に上下に回動し、可動刃 2と固定刃 3とがオープン Zクロ ーズする。
[0018] 検出手段 12は、トリガ 1の回転軸に取り付けられ、トリガ 1の引き位置を検出する。本 実施例では、検出手段 12は、角度などの機械的変位量を電気信号 (電圧）に変換す るポテンショメータである。検出手段 12は、トリガ 1の引き位置を電気的に検出し、制 御部 15は、検出手段 12により検出されたトリガ 1の引き位置に基づいて可動刃 2の 動きを制御する。したがって、ナット 7の移動に合わせてトリガ 1が移動するための開 口部をカバーに形成する必要がなぐ電動式ノヽサミの形状設計の自由度を向上させ ることがでさる。
[0019] 本実施例では、モータ 4は、ブラシレスモータである。図 3のブロック図に示すように 、ブラシレスモータでは、ホールセンサ H1〜H3がロータの回転位置を検出する。制 御部 15は、ホールセンサ H1〜H3により検出されたロータの回転位置に基づいて、 インバータ 16に駆動信号を出力し、 U相、 V相、 W相のステータ卷線 C1〜C3に駆 動電流を流す。駆動電流によりステータ卷線 C1〜C3に発生する磁界とロータに設 けた永久磁石との間で吸引反発が繰り返され、ロータが回転する。
[0020] なお、制御部 15は、ホールセンサ H1〜H3の検出結果に基づいて、ロータの回転 方向、回転数を把握することができる。
[0021] ブラシレスモータを使用した場合、モータ 4の回転量及び回転方向を容易に判断す ることができ、トリガ 1の引き位置に応じて可動刃 2の動作を容易に制御することがで きる。
[0022] 制御部 15には、ポテンショメータ 12からの検出信号が入力される。この検出信号は 、トリガ 1の引き位置が電圧に変換された信号であり、 ADコンバータ 17でデジタル信 号に変換された後に制御部 15に入力される。このように、制御部 15は、トリガ 1の引 き位置をデジタルに把握できる。制御部 15では、トリガ 1の引き位置に対応して、モ ータ 4の回転を制御することにより可動刃 2の動作を制御できるようにプログラミングさ れている。例えば、制御部 15は、モータ 4の回転数をカウンタでカウントし、カウンタ 値と可動刃 2の回動位置とを対応させるように可動刃 2の動作を制御する。
[0023] 制御部 15は、制御部 15の内部メモリに記憶されて 、る制御プログラムに基づ 、て 制御を行う。例えば、トリガ 1の角度と可動刃 2の動作位置の関係を示すグラフ（図 4) に示すように、ポテンショメータ 12により検出されるトリガ 1の角度に対する可動刃 2の 角度の変化率を一定に設定した第 1の制御 (グラフの線 a参照）、可動刃 2と固定刃 3 とがクローズするに従い可動刃 2の動きをトリガ 1で細力べ操作することができる第 2の 制御（グラフの線 b参照）、或いは、トリガ 1を引き操作した初期には可動刃 2の動きを 少なくし、トリガ 1を充分引いたときには可動刃 2を一気に動作させるようにした第 3の 制御 (グラフの線 c参照）を設定することができる。
[0024] 第 1の制御によれば、自在な操作感を使用者に与えることができるため、使用者は 手ノヽサミの感覚で作業を行うことができる。第 2の制御によれば、切断対象物が細か い場合に、可動刃 2と固定刃 3とがクローズする直前であり、実際に切断状態に入つ たときの可動刃 2の動きをトリガ 1で細力べ操作することができるため、切断作業を慎重 に行うことができる。第 3の制御によれば、切断対象物ではないもの（例えば、作業者 の指や金属の棒など）が誤って可動刃 2と固定刃 3の間に挿入されたときに、可動刃 2の動きを直ぐに停止させて切断対象物ではないものを取り除く余裕が生まれるとい つた安全性の確保を図ることができる。
[0025] このような制御に関する設定は、セレクトスィッチ 18で行なうことができるようにしても よい。
[0026] 次に、第 1の制御を行った場合の電動式ノヽサミの動作について、図 5のフローチヤ ート、および図 6A〜図 8Cに基づいて説明する。
[0027] 図 6Aに示すように、トリガ 1が引かれていない状態では、トリガ 1は付勢部材 11 (本 実施例ではパネ）により時計方向に付勢され、図示しないストツバに当接して回動が 阻止された状態（レストポジション）になって!/ヽる。 [0028] 電源を ONすると、トリガ 1はレストポジションにあるのでポテンショメータ 12の出力信 号の値はゼロになっている。ナット 7はフレーム 9内の前方に位置し、可動刃 2は、リン ク 8を介して最大限上方に回動されている。すなわち、固定刃 3と可動刃 2とは目一杯 広がっている。このような状態で、切断対象物 Aに向けて電動式ノヽサミを移動させ、ト リガ 1を引き操作する (ステップ ST1)。
[0029] トリガ 1を引き操作すると、ポテンショメータ 12は、トリガ 1の引き位置を検出し、トリガ 1の引き位置を示す検出信号は、制御部 15に入力される。制御部 15は、ポテンショ メータ 12からの検出信号に基づき、トリガ 1の引き位置 (角度）を読み取る (ステップ S T2)。制御部 15は、この引き位置に対応してモータ 4を正回転させてナット 7を後方 にスライドさせる (ステップ ST3)。
[0030] 図 6Βに示すように、トリガ 1を途中まで引き操作した状態において、ポテンショメータ 12により検出されるトリガ 1の角度が、例えば、図 4に示される P1である場合、トリガ 1 の角度 P1に対応した可動刃 2の回動位置は Mlである。したがって、制御部 15は、 可動刃 2の回動位置が M 1になるまでモータの回転を継続させる。可動刃 2の回動位 置が Mlとなったとき (ステップ ST4)、制御部 15は、モータ 4の回転を停止させ (ステ ップ ST5)、ステップ ST1に戻ってトリガ 1が引き操作される力否かを引き続き判断す る。
[0031] 図 6Cに示すように、トリガ 1をさらに引き操作した状態において、ポテンショメータ 12 により検出されるトリガ 1の角度が、図 4に示される P2である場合、トリガ 1の角度 P2に 対応した可動刃 2の回動位置は M2である。したがって、制御部 15は、モータ 4をさら に回転させ、ナット 7をさらに後方に移動させる。その結果、ナット 7の移動に伴いリン ク 8が後方に引かれ、可動刃 2の回動位置は M2となる。すなわち、可動刃 2は、軸 1 0を中心に最大限下方に回動し、固定刃 3と可動刃 2とが完全にクローズすることによ り、切断対象物 Aが確実に切断される。
[0032] なお、トリガ 1の引き位置に対し、可動刃 2がリニアな関係で動作する第 1の制御を 行った場合の電動式ノヽサミの動作について説明したが、トリガ 1の引き操作の初期に 可動刃 2が大きく動作する第 2の制御、およびトリガ 1の引き操作の後期に可動刃 2が 大きく動作する第 3の制御も同様に、トリガ 1の引き位置をポテンショメータ 12で検出 し、制御部 15がポテンショメータ 12で検出されたトリガ 1の弓 Iき位置を判断して可動 刃 2が所定の位置まで回動するようにモータ 4の回転量、回転方向を制御する。した がって、可動刃 2の回動を任意の位置で止めることができ、操作性を向上させること ができる。
[0033] また、本実施例の電動式ハサミは、ブラシレスモータを使用してネジ軸 6の回転方 向及び回転量が制御される力 モータ 4はブラシレスモータに限定されない。例えば 、図 7に示すように、ナット 7の上面に少なくとも 1つの磁石 25を配置し、フレーム 9の 内壁面の磁石 25の移動軌跡に対応する位置に複数のホールセンサ 26を配置しても よい。この場合、モータ 4の種類にかかわらず、ホールセンサ 26からの検出信号に基 づきナット 7の位置を判断し、モータ 4の動作を制御することができる。したがって、トリ ガ 1の引き操作に対応して可動刃 2の回動位置を容易に制御することができる。
[0034] ところで、一般的に、電動式ハサミは、手ハサミと同様に、不使用時には可動刃 2と 固定刃 3が少なくともある程度クローズした状態で保管され、使用時には可動刃 2を 動かして可動刃 2と固定刃 3とをオープンにする。
[0035] 電動式ノ、サミの不使用時には (すなわちトリガ 1が引かれていない状態では）、上述 したように、トリガ 1は付勢部材 11により付勢されてレストポジションにある。し力しなが ら、可動刃 2と固定刃 3がある程度クローズした状態であるため、トリガ 1の引き位置と 可動刃 2の回動位置とが、図 4のグラフに示すような対応関係にない。すなわち、ナツ ト 7がネジ軸 6の先端部には位置していないため、この状態でトリガ 1を引き操作した 場合、トリガ 1の引き位置に対応した角度までモータ 4を回転させて可動刃 2を動かそ うとしても、ナット 7の後方移動がロックされてしまう。したがって、電源を ONした時に は、ナット 7の位置とトリガ 1の引き位置との整合性をとる必要がある。
[0036] したがって、本発明の他の実施例によれば、図 8Aに示すように、トリガ 1のレストポ ジシヨンは角度 0° よりも若干 (例えば、 θ。 )マイナスに設定されている。また、トリガ の先端部には、ナット 7に係合する係合部 laが形成されている。電源を ONした時に 、制御部 15は、モータ 4を逆回転させナット 7を前方に送り出し、ナット 7が係合部 la に係合してトリガ 1を動かす。図 8Bに示すようにトリガ 1の角度が 0° になったとき（す なわち、ポテンショメータ 12が 0° を検出したとき）、制御部 15は、モータ 4を停止させ るとともに、トリガ 1の引き位置が原点にあることを認識する。この状態では、ナット 7が ネジ軸 6の最前部に位置しているので、可動刃 2は最大限開いた状態になっている。
[0037] その後、図 8Cに示すように、トリガ 1を引き操作すれば、制御部 15はポテンショメ一 タ 12からの検出信号に基づ!/、てモータ 4を回転させ、可動刃 2の回動位置をトリガ 1 の引き角度に対応させて動かすことができる。
[0038] なお、トリガ 1の引き位置とナット 7の位置との整合性を取るための構成は、上述の 構成には限定されない。例えば、ナット 7の初期位置を検出するセンサを設けてもよ い。この場合、電源投入時にモータ 4を逆回転させてナット 7を初期位置に向けて移 動させ、センサが ONした時点でモータ 4を止めることによって、トリガ 1の引き位置と ナット 7の位置との整合性をとることができる。
[0039] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲 を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明ら かである。
[0040] 本出願は、 2006年 7月 20日出願の日本特許出願 (特願 2006— 197860)に基づ くものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
産業上の利用可能性
[0041] 本発明によれば、トリガの操作感を任意に設定でき、操作性に優れた電動式ハサミ を提供することができる。

Claims

請求の範囲
[1] 引き操作が可能なトリガと、
前記トリガを引くことにより回転するモータと、
前記モータに連動して回転するネジ軸と、
前記ネジ軸に螺合され、前記ネジ軸の回転に応じて前記ネジ軸に対してスライド可 能なナットと、
固定刃と、
前記ナットに連結され、前記固定刃に対して移動可能な可動刃と、
前記トリガの引き位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記トリガの引き位置に基づいて前記モータの回転を 制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記モータの回転を制御することにより前記可動刃の前記固定刃 に対する位置を制御する、電動式ハサミ。
[2] 前記モータは、ブラシレスモータである、請求項 1記載の電動式ハサミ。
[3] 前記ナットの位置を検出するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサにより検出された前記ナットの位置に基づいて前記モ ータの回転を制御する、請求項 1記載の電動式ハサミ。
[4] 前記トリガの引き位置に対する前記回動刃の位置の変化率を設定するスィッチをさ らに備え、
前記制御部は、前記スィッチにより設定された変化率に基づき、前記回動刃の位 置を制御する、請求項 1記載の電動式ハサミ。
[5] 前記スィッチは、前記回動刃の位置の変化率を一定に設定可能である、請求項 4 記載の電動式ハサミ。
[6] 前記スィッチは、前記トリガが引かれるにつれて、前記回動刃の位置の変化率が小 さくなるように、前記回動刃の位置の変化率を設定可能である、請求項 4記載の電動 式ハサミ。
[7] 前記スィッチは、前記トリガが引かれるにつれて、前記回動刃の位置の変化率が大 きくなるように、前記回動刃の位置の変化率を設定可能である、請求項 4記載の電動 式ハサミ。
[8] 前記トリガの引き操作の方向と逆の方向に前記トリガを付勢する付勢部材をさらに 備え、
前記トリガは、その先端部に前記ナットと係合可能な係合部を有し、
電源を ONした時に、前記制御部は、前記モータを回転させることにより、前記ナツ トが前記係合部に係合して前記トリガが前記付勢部材の付勢力に抗して引き操作の 方向に動くまで前記ナットをスライドさせる、請求項 1記載の電動式ノ、サミ。
[9] 前記検出部は、ポテンショメータである、請求項 1記載の電動式ハサミ。
PCT/JP2007/064062 2006-07-20 2007-07-17 Ciseaux électriques WO2008010476A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007800274917A CN101489735B (zh) 2006-07-20 2007-07-17 电动式剪刀
US12/373,991 US8122607B2 (en) 2006-07-20 2007-07-17 Electric shears
ES07790824T ES2391481T3 (es) 2006-07-20 2007-07-17 Tijera eléctrica
EP07790824A EP2045050B1 (en) 2006-07-20 2007-07-17 Electric scissors
AU2007274415A AU2007274415A1 (en) 2006-07-20 2007-07-17 Electric scissors

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006-197860 2006-07-20
JP2006197860A JP5034348B2 (ja) 2006-07-20 2006-07-20 電動式ハサミ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008010476A1 true WO2008010476A1 (fr) 2008-01-24

Family

ID=38956807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/064062 WO2008010476A1 (fr) 2006-07-20 2007-07-17 Ciseaux électriques

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8122607B2 (ja)
EP (1) EP2045050B1 (ja)
JP (1) JP5034348B2 (ja)
KR (1) KR20090036116A (ja)
CN (1) CN101489735B (ja)
AU (1) AU2007274415A1 (ja)
ES (1) ES2391481T3 (ja)
WO (1) WO2008010476A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130247384A1 (en) * 2009-01-30 2013-09-26 Max Co., Ltd. Electric scissors
JP2017000322A (ja) * 2015-06-08 2017-01-05 株式会社マキタ 電動はさみ
CN108890726A (zh) * 2018-06-29 2018-11-27 安徽佳谷豆食品有限公司 一种年糕切断装置
JP2021040593A (ja) * 2019-09-13 2021-03-18 アルスコーポレーション株式会社 剪定用電動切断装置

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2935106B1 (fr) * 2008-08-22 2010-09-17 Pellenc Sa Outil electroportatif a commande par gachette
FR2935175B1 (fr) * 2008-08-22 2011-02-11 Pellenc Sa Dispositif permettant de determiner la position relative entre deux organes dont l'un au moins est mobile, et machines et appareils en faisant application
KR101132328B1 (ko) * 2009-03-23 2012-04-05 로아텍 주식회사 방아쇠가 구비된 전동 전지가위
CN101876812B (zh) * 2009-04-28 2012-07-04 南京德朔实业有限公司 电剪刀的控制方法
CN201493868U (zh) * 2009-09-08 2010-06-02 南京德朔实业有限公司 电动剪刀
CN201563409U (zh) * 2009-09-15 2010-09-01 南京德朔实业有限公司 电动剪刀
WO2012088695A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 Techtronic Outdoor Products Technology Limited A powered cutting tool
CN102577845A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 苏州宝时得电动工具有限公司 剪枝机
CN102715023B (zh) * 2011-03-31 2014-07-30 南京德朔实业有限公司 电动修枝剪
JP5741252B2 (ja) * 2011-06-28 2015-07-01 マックス株式会社 電動はさみ
CN102310222B (zh) * 2011-09-06 2013-08-21 南京德朔实业有限公司 可安全换刀片的电动工具
ES2538673T5 (es) * 2012-05-04 2022-05-04 Felco Sa Utensilio electro-portátil
WO2013164310A1 (fr) * 2012-05-04 2013-11-07 Felco Motion Sa Outil électroportatif
DE102012024838A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-26 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Elektrische Schere
US8561302B1 (en) * 2013-02-03 2013-10-22 Frank August Barcatta Electrically driven linear cutter
US20140283392A1 (en) * 2013-03-19 2014-09-25 Hydrogarden Industry Innovations, Inc. Motorized Shears with Adjustable Blade Separation
CN105142835B (zh) 2013-04-04 2018-06-22 米沃奇电动工具公司 电动工具
ITPD20130121A1 (it) * 2013-05-07 2014-11-08 Zanon S R L Cesoia elettrica
CN104303860A (zh) * 2014-11-20 2015-01-28 柳州美纳机械有限公司 桑树伐条剪
FR3028717B1 (fr) * 2014-11-25 2017-03-31 Pellenc Sa Outil electroportatif a transmission protegee.
FR3028716B1 (fr) * 2014-11-25 2016-11-25 Pellenc Sa Outil electroportatif, et en particulier secateur electrique a dissipateur thermique.
JP6467314B2 (ja) * 2015-08-04 2019-02-13 株式会社マキタ 電動はさみ
CN105475004B (zh) * 2016-01-31 2018-02-23 卢谱帆 一种电动果树剪枝机
JP6895312B2 (ja) * 2016-05-24 2021-06-30 マクセル株式会社 電動工具
DE17908810T1 (de) * 2017-05-09 2020-03-19 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Elektrowerkzeug und antriebsmechanismus zur verwendung in einem elektrowerkzeug
CN107484562A (zh) * 2017-09-26 2017-12-19 张萤 一种电动高枝剪
CN107971559B (zh) * 2017-11-16 2020-07-14 北京航天自动控制研究所 一种高功重比全电夹持装置
CN108184470A (zh) * 2018-01-11 2018-06-22 厦门大学 一种高空修枝剪
CN108848908A (zh) * 2018-06-21 2018-11-23 宁德师范学院 一种剪刀式柑子采摘装置
JP2020069259A (ja) * 2018-11-01 2020-05-07 株式会社マキタ 充電式シャー
KR102381894B1 (ko) * 2020-03-27 2022-04-04 농업회사법인 주식회사 피에이 전동가위
AU2021104983A4 (en) 2020-09-10 2021-09-30 Techtronic Cordless Gp Blade replacement mechanism of electric instrument
CN112260603A (zh) * 2020-09-27 2021-01-22 深圳市鑫汇科股份有限公司 电机驱动控制方法、控制装置和存储介质
KR102295313B1 (ko) * 2020-11-16 2021-08-31 (주)제이아이정밀 과수트리머
CN112514673A (zh) * 2020-12-24 2021-03-19 东莞市嘉航实业有限公司 电剪刀刀片双向驱动机构及电动剪刀
CN112847448B (zh) * 2020-12-25 2022-09-09 中山绿威科技有限公司 一种电动剪刀控制方法、装置、电动剪刀和存储介质
CN113246180A (zh) * 2021-01-23 2021-08-13 东莞市嘉航实业有限公司 一种刀口大小任意设置的智能控制电剪刀及其控制方法
CN113517841B (zh) * 2021-08-05 2024-02-09 山东日发纺织机械有限公司 一种用于驱动剪刀的电机装置及其使用方法
US12011840B2 (en) 2021-09-22 2024-06-18 Harbor Freight Tools Usa, Inc. Rotatable tool head
CN114406310A (zh) * 2021-12-27 2022-04-29 徐州拓迈五金工具制造有限公司 一种铝合金管子钳一体化生产设备
USD1003137S1 (en) * 2022-03-25 2023-10-31 Innovation Fabrication Commercialisation Infaco Hedge trimmer
CN115362841A (zh) * 2022-09-03 2022-11-22 东莞市嘉航实业有限公司 一种电动剪切工具的剪切开度控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178816A (en) * 1963-04-12 1965-04-20 Arvin E Schmid Power pruning shears
JPS63281680A (ja) 1987-04-28 1988-11-18 エタブリスマン　プラン　エ　モッテ 可搬式電動工具
JPH1033850A (ja) * 1996-04-27 1998-02-10 J Wagner Gmbh 工具、特に剪定鋏
JPH11128561A (ja) * 1997-10-30 1999-05-18 Makita Corp 電動式せん定はさみ
JP2006197860A (ja) 2005-01-21 2006-08-03 Sumitomo Bakelite Co Ltd ミクログリア細胞の輸送方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3536976A (en) * 1967-03-09 1970-10-27 Arthur Briskman Power-driven electronically controlled tool
DE2818834C2 (de) * 1978-04-28 1986-07-10 J.G. Anschütz GmbH, 7900 Ulm Elektromechanische Abzugsvorrichtung für Schußwaffen
US4543718A (en) * 1984-02-01 1985-10-01 Twin City Surgical, Inc. Cast cutter apparatus
US5365155A (en) * 1990-10-22 1994-11-15 Marquardt Gmbh Rotational speed control and use of same to control the rotational speed of an electric hand tool motor
FR2867408B1 (fr) 2004-03-11 2006-05-19 Infaco Dispositif de couple electroniquement asservi.
CN100479293C (zh) * 2004-05-04 2009-04-15 美国凹凸微系有限公司 拥有受保护薄弱环节元件的无线电动工具
JP4440169B2 (ja) * 2005-05-16 2010-03-24 株式会社マキタ 電動打撃工具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178816A (en) * 1963-04-12 1965-04-20 Arvin E Schmid Power pruning shears
JPS63281680A (ja) 1987-04-28 1988-11-18 エタブリスマン　プラン　エ　モッテ 可搬式電動工具
JPH1033850A (ja) * 1996-04-27 1998-02-10 J Wagner Gmbh 工具、特に剪定鋏
JPH11128561A (ja) * 1997-10-30 1999-05-18 Makita Corp 電動式せん定はさみ
JP2006197860A (ja) 2005-01-21 2006-08-03 Sumitomo Bakelite Co Ltd ミクログリア細胞の輸送方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130247384A1 (en) * 2009-01-30 2013-09-26 Max Co., Ltd. Electric scissors
US9832936B2 (en) * 2009-01-30 2017-12-05 Max Co., Ltd. Electric scissors
JP2017000322A (ja) * 2015-06-08 2017-01-05 株式会社マキタ 電動はさみ
CN108890726A (zh) * 2018-06-29 2018-11-27 安徽佳谷豆食品有限公司 一种年糕切断装置
JP2021040593A (ja) * 2019-09-13 2021-03-18 アルスコーポレーション株式会社 剪定用電動切断装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101489735A (zh) 2009-07-22
CN101489735B (zh) 2010-12-22
JP5034348B2 (ja) 2012-09-26
US20090241351A1 (en) 2009-10-01
AU2007274415A2 (en) 2009-03-05
EP2045050B1 (en) 2012-09-12
ES2391481T3 (es) 2012-11-27
KR20090036116A (ko) 2009-04-13
EP2045050A4 (en) 2010-10-20
US8122607B2 (en) 2012-02-28
JP2008022757A (ja) 2008-02-07
AU2007274415A1 (en) 2008-01-24
EP2045050A1 (en) 2009-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008010476A1 (fr) Ciseaux électriques
JP5497039B2 (ja) トリガ操作型携帯電動工具
JP5741252B2 (ja) 電動はさみ
EP2030710B1 (en) Power tool and control system for a power tool
JP5332662B2 (ja) 電動はさみ
CN101924506B (zh) 一种控制割灌机锯片反转的方法
EP3141356B1 (en) Electric scissors
JP2008508002A (ja) 外科用機械及び外科用機械の操作方法
WO2007116914A1 (ja) 電動工具
KR100699197B1 (ko) 전동 전지 가위
JP5272758B2 (ja) 電動工具
US11641798B2 (en) Electric working machine capable of determining type of tip tool
JP4650637B2 (ja) 電動式剪定はさみの収納機構
CN110125882B (zh) 用于电驱动式园林工具的开关装置
JP2005224122A (ja) 電動ハサミ
JP6500608B2 (ja) 鉄筋結束機
JPH1066446A (ja) 電動剪定鋏
KR20110010079U (ko) 전동 전지가위
JP2008095407A (ja) ドア開閉アシスト装置
JPH08294585A (ja) 電動鋏
CA2576132A1 (en) Pivoting handle and control arrangement for a floor care appliance

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780027491.7

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07790824

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007790824

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12373991

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020097001031

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007274415

Country of ref document: AU

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2007274415

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20070717

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU