WO2008010365A1

WO2008010365A1 - système d'affichage de carte

Info

Publication number: WO2008010365A1
Application number: PCT/JP2007/061971
Authority: WO
Inventors: Kazumasa Nagashima; Eriko Ohdachi; Noboru Katta
Original assignee: Panasonic Corporation
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2008-01-24
Also published as: JP2008026608A; EP2045793A1; US20090315913A1; JP5276780B2; EP2045793A4; CN101501742A

Description

明細書

地図表示システム

技術分野

[0001] 本発明は、互いに異なるスケールの複数の地図画像を表示する地図表示システムに関する。

背景技術

[0002] 従来、上記のような地図表示システムにおいては、プロセッサの動作により、 CD— ROMに格納された地図データの中から、縮尺の異なる 2種の地図データが読み込まれ、各地図データに基づき 2種類の画像データが各々生成された後、各画像データが第 1及び第 2の VRAM (Video Random Access Memory)に格納される。第 1及び第 2の VRAMに格納された画像データは、夫々、第 1及び第 2のビデオコントローラにおいて映像信号に変換され、その変換後の映像信号がそれぞれ第 1及び第 2の表示装置に出力される。この結果、第 1及び第 2の表示装置には、縮尺の異なる道路地図を個々に表示でき、ドライバは、走行経路等の確認を容易に行うことができる。なお、表示される地図の縮尺は、設定メニューにて設定される（例えば、特許文献 1を参照)。

特許文献 1：特開平 09— 257497号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] し力しながら、従来の地図表示システムでは、 2種類の画像データが同一頻度で描画されるため、プロセッサに負荷力 Sかかるという問題があった。

[0004] それ故に、本発明は、プロセッサへの負荷が小さ、地図表示システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 上記目的を達成するために、本発明に係る地図表示システムは、第 1の地図画像を生成する第 1の地図生成部と、第 1の地図画像よりも大きいスケールの第 2の地図画像を、第 1の地図画像よりも低頻度で生成する第 2の地図生成部と、第 1及び第 2 の地図生成部により生成された第 1及び第 2の地図画像を表示する表示部とを備える。

[0006] 上記発明は、他の態様としての集積回路により実現可能である。

発明の効果

[0007] 上記の通り、本発明によれば、第 1の地図データよりも大きいスケールの第 2の地図データが、第 1の地図データよりも低頻度で生成されるので、プロセッサへの負荷が小さ、地図表示システムを提供することができる。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]図 1は、本発明の一実施の形態における地図表示システムのブロック図である。

[図 2]図 2は、本発明の一実施の形態における地図表示システムを構成する表示部の実装図である。

[図 3]図 3は、本発明の一実施の形態における地図表示システムを構成する制御部によるデータ処理の流れを示す模式図である。

[図 4]図 4は、本発明の一実施の形態における地図表示システムによって生成される地図画像、マーク画像及び合成地図画像の模式図である。

[図 5]図 5は、本発明の一実施の形態における地図表示システムの動作説明のためのフロー図である。

[図 6]図 6は、図 5の一部を詳細に説明するためのフロー図である。

[図 7]図 7は、図 6の一部を詳細に説明するためのフロー図である。

[図 8]図 8は、本発明の一実施の形態における地図表示システムを構成する表示部による第 1の表示例を示すイメージである。

[図 9]図 9は、本発明の一実施の形態における地図表示システムを構成する表示部による第 2の表示例を示すイメージである。

[図 10]図 10は、本発明の一実施の形態における地図表示システムを構成する表示部による第 3の表示例を示すイメージである。

[図 11]図 11は、本発明の一実施の形態における地図表示システムを構成する表示部による第 4の表示例を示すイメージである。

[図 12]図 12は、本発明の一実施の形態における地図表示システムを構成する表示部による第 5の表示例を示すイメージである。

[図 13]図 13は、本発明の一実施の形態における地図表示システムを構成する表示部による第 6の表示例を示すイメージである。

符号の説明

[0009] 1 地図表示システム

2 制御部 (集積回路）

10 CPU

11 RAM

12 ROM

13 記憶装置

3 表示部

30 第 1の表示装置

31 第 2の表示装置

4 入力部

40 第 1の入力装置

41 第 2の入力装置

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。

[0011] 図 1は、本発明の実施形態に係る地図表示システム 1の構成を示すブロック図である。図 1において、地図表示システム 1は、移動体の典型例としての車両に搭載され、入力部 4と、記憶装置 13と、制御部 2と、表示部 3とを少なくとも備える。

[0012] 記憶装置 13は、磁気ディスク (例えば、ハードディスク）、光ディスク (例えば、 DVD( Digital Versatile Disc)又は半導体メモリ等の記憶媒体を備える。この記憶媒体には、後述する CPU (Central Processing Unit) 10によって実行されるプログラムに加えて、地図描画又は経路探索等、ナビゲーシヨンに必要な地図データベースが格納されている。この地図データベースには、道路、交差点、建造物及び河川等の地物を表す情報と各地物に関する説明及び Z又は広告等の情報とを含む地図表示用の地物情報が含まれる。他にも、各道路間のつながり、各道路の車線数及び Z又は一方通行等の交通規制に関する情報を含み、主としてロケーション及び経路探索に用いられる道路情報等が地図データベースには含まれる。なお、地物情報は、予め定められた複数の縮尺毎に記憶媒体に格納されて、る。

[0013] 制御部 2は、 CPU10に加えて、 RAM (Random Access Memory) 11と、 ROM (Rea d Only Memory) 12とを含む。 CPU10は、 ROM 12及び記憶装置 13に記憶されたプログラムを RAMI 1に読み込んで、 RAMI 1に読み込んだプログラムを実行する。これによつて、 CPU10は、地図表示システム 1を構成する各部を制御する。例えば、 CPU10は、 GPS受信機 20、ジャイロ 21及び車速センサ 22の各出力と、記憶装置 1 3から読み込んだ地図データとを用いて、地図上での車両の現在位置及び進行方向を特定する。他にも、 CPU10は、後述する第 1の表示装置 30での地図表示のために、車両の現在位置周辺の地図画像（以下、第 1の地図画像という）を RAMI 1上で生成する。さらに、 CPU10は、後述する第 2の表示装置 31で、第 1の地図画像とは異なる縮尺の地図画像を表示するために、車両の現在位置周辺の地図画像 (以下、第 2の地図画像という）を RAMI 1上で生成する。

[0014] 以後の説明では、地図のサイズを縮尺に代えてスケールで表現する。このスケールを表示するために、第 1の地図画像及び第 2の地図画像の所定位置には、所定長の線状オブジェクトと、その線状オブジェクトの長さが実際には何メートルの距離に相当するかを示す数値とを含む画像 (以下、スケール画像という）が CPU10により合成される。地図のスケールが小さくなるほど、縮尺が大きくなり、実物の領域に対して狭い領域が詳細に表示される。一方、地図のスケールが大きくなるほど、縮尺が小さくなり、実物の領域に対して広範囲な領域が表示される。例えば、第 1の表示装置 30及び第 2の表示装置 31の表示領域において、 50メートルスケールの地図より 400メートルスケールの地図の方が、実物の領域に対して広範囲な領域を表す。

[0015] 入力部 4は、本実施の形態では、第 1の入力装置 40及び第 2の入力装置 41を備える。第 1の入力装置 40及び第 2の入力装置 41はそれぞれ、リモコン又はタツチパネルにより構成される。第 1の入力装置 40は、第 1の表示装置 30に表示させる地図のスケール（以下、スケール Aという）を変更するためのボタンを含み、これによつてユーザは所望の縮尺を指定することができる。同様に、第 2の入力装置 41は、第 2の表示装置 31に表示させる地図のスケール（以下、スケール Bという）を変更するボタンを含む。

[0016] 表示部 3は、第 1の表示装置 30と、第 2の表示装置 31とを含む。第 1の表示装置 30 及び第 2の表示装置 31は、例えば、液晶ディスプレイ又は、有機 EL (ElectroLumine scence)ディスプレイによって構成され、図 2に示すように、車両の乗員（例えば、運転手)が視認可能な場所に設置される。

[0017] 図 3は、図 1に示す制御部 2によるデータ処理の流れを示す模式図である。また、図 3には、説明の便宜のため、記憶装置 13と、 RAMI 1と、第 1の表示装置 30と、第 2 の表示装置 31とが示されて!/、る。

[0018] 図 3において、記憶装置 13には、前述したとおり、道路情報と、スケール毎に用意された地物情報とを含む地図データベース 301が格納される。

[0019] スケール A及び Bに対応する地物情報は、 CPU10によって、地図データベース 30 1から読み出され、スケール A及び Bの読込地物情報 302として制御部 2の RAMI 1 に展開される。各読込地物情報 302は、第 1の地図画像及び第 2の地図画像の基礎となる。なお、 RAMI 1には、車両の現在位置周辺の読込地物情報 302が、少なくとも一画面分の第 1及び第 2の地図画像をそれぞれ生成できる分だけ展開される。

[0020] 読込道路情報 303は、 CPU10によって、地図データベース 301から RAMI 1に定期的に展開され、地図上での車両の現在位置及び進行方向を特定するために使用される。また、読込道路情報 303は、第 1の地図画像に合成されるマーク画像 (以下、第 1のマーク画像という）の座標位置及び向きの計算と、第 2の地図画像に合成されるマーク画像 (以下、第 2のマーク画像という）の座標位置及び向きの計算とにも使用される。

[0021] 第 1の地図画像 304aは、読込地物情報 302を基に CPU10によって生成され、図 4に模式的に示すように、第 1の表示装置 30の一画面分の地図 (スケール A)を表す。この第 1の地図画像 304aは、 CPU10によって、現在の向きからヘディングアップ表示及び Z又は 3D表示などを行うために、図形回転計算処理が施されたり、第 1の入力装置 40によるより細力べ設定されたスケールによって、乗算による引き伸ばしゃ除算による縮小化及び間引きなどの計算処理が施されたりして、 RAM11に展開される。

[0022] 再度図 3を参照する。第 2の地図画像 304bは、第 1の地図画像 304aと比較すると、スケール Aに代えてスケール Bに対応する読込地物情報 302に基づ、て生成される点が相違するだけであるため、その説明を省略する。

[0023] 第 1のマーク画像 305aは、例えば記憶装置 13に予め格納されており、車両の現在位置及び進行方向を示し、スケール Aの第 1の地図画像 304aに合成される。具体的には、第 1のマーク画像 305aは、第 1の地図画像 304aにおいて車両の現在位置に相当する座標位置に、車両の進行方向に一致する向きで合成される。この合成の結果、 RAMI 1上には、第 1の合成地図画像 306aが生成される。

[0024] 第 2のマーク画像 305bは、例えば記憶装置 13に予め格納されており、車両の現在位置及び進行方向を示し、スケール Bの第 2の地図画像 304bに合成される。具体的には、第 2のマーク画像 305bは、第 2の地図画像 304bにおいて車両の現在位置に相当する座標位置に、車両の進行方向に一致する向きで合成される。この合成の結果、 RAMI 1上には、第 2の合成地図画像 306bが生成される。

[0025] ここで、図 4を参照して、上記の合成処理を具体例として、第 1のマーク画像 305aと第 1の地図画像 304aとの合成処理について説明する。図 4には、模式的に、第 1の表示装置 30における一画面分の表示領域 701が示されて、る。

[0026] RAM11では CPU10により、読込地物情報 302に対する図形回転処理及びスケ一リング等の各種処理が施され、第 1の地図画像 304aが生成される。

[0027] また、 RAMI 1には、第 1のマーク画像 305aが CPU10により生成される。第 1のマーク画像 305aは、車両の現在位置が表示領域 701上のどの座標位置で、車両の進行方向がどの向きであるかを表示するためのデータであり、模式的には図 4に示すようになる。なお、本実施形態では、第 1の地図画像 304aのスケールを示すための第 1 のスケール画像 307aも CPU10により生成される。

[0028] RAMI 1では、 CPU10によって、第 1の地図画像 304aと、第 1のマーク画像 305a とが合成され、それによつて、図 4に模式的に示すような第 1の合成地図画像 306aが生成される。

[0029] なお、第 2の合成地図画像 306bは、第 1の合成地図画像 306aと同様にして CPU 10により生成される。

[0030] 第 1の合成地図画像 306a及び第 2の合成地図画像 306bは、第 1の表示装置 30 及び第 2の表示装置 31に CPU10の制御下でそれぞれ転送され、第 1の表示装置 3 0は、入力された第 1の合成地図画像 (スケール A)を表示し、第 2の表示装置 31は、入力された第 2の合成地図画像 (スケール B)を表示する。

[0031] なお、図 4から明らかであるように、一般的に、第 1の地図画像 304aの情報量は第 1のマーク画像 305aのそれよりも圧倒的に多いため、 CPU10が第 1の地図画像 30 4aを生成する際の処理負荷は、第 1のマーク画像 305aを生成する際の処理負荷よりもはるかに大きい。同様に、第 2の地図画像 304bを生成する際の CPU10の処理負荷は、第 2のマーク画像 305bを生成する際の処理負荷よりも大き、。

[0032] 次に、図 5〜図 7のフローチャートを参照して、図 1に示す地図表示システム 1の動作について説明する。

[0033] 図 5は、図 1に示す地図表示システム 1の主たる動作を示すメインフローチャートである。以下、図 5を参照して、地図表示システム 1の大まかな動作について説明する。

[0034] 地図表示システム 1では、ユーザは、第 1の入力装置 40を操作して、第 1の表示装置 30に表示される地図のスケール Aを指示し、第 2の入力装置 41を操作して、第 2 の表示装置 31に表示される地図のスケール Bを指示する。 CPU10は、第 1の入力装置 40及び第 2の入力装置 41から、ユーザにより指示されたスケール A及び Bを受け取る（ステップ S501)。

[0035] 車両の走行に伴い現在位置は変化するため、 CPU10は、定期的に、車両の現在位置及び進行方向を算出する (ステップ S502)。このとき、 CPU10は、 GPS受信機 20、ジャイロ 21及び車速センサ 22からの出力を基に車両の現在位置及び進行方向を算出する。さらに、 CPU10は、記憶装置 13内の道路情報を使って、算出した車両の現在位置及び進行方向を、地図上の座標位置及び道路の向きに合わせる。ステップ S502の後、 CPU10は、現在位置周辺の地図画像を生成する（ステップ S503) 。以上のステップ S502及び S503は定期的に繰り返される。

[0036] 図 6は、図 5のステップ S503の詳細な処理を示すフローチャートである。図 6の処理では、処理負荷の高い地図データのうち、特に大スケールの地図データの描画回数を少なくすることにより、処理負荷が大きくなるのを防ぐことを主眼に、第 1の表示装置 30への表示地図のスケールと、第 2の表示装置 31側のスケールとの比率に応じて

、地図の更新タイミングを制御する。

[0037] ここでは説明を簡素化するために、第 1の表示装置 30の表示地図のスケール Aの方力第 2の表示装置 31側の表示地図のスケール Bよりも小さい、すなわち、より狭い領域を拡大して表示するものとして説明する。

[0038] まず、 CPU10は、ステップ S 501で受け取ったスケール Bをスケール Aで割った値に、所定の係数 Kを乗算した値が、カウント値 Cn り大きいか否かを判定する (ステップ S601)。ここで、係数 Kは、システム上決められた値で、 1以下の数値となっている。カウント値 Cntは、システム起動時に初期化されている。

[0039] ステップ S601で Yesと判定すると、 CPU10は、スケール Aの第 1の地図画像 304a を、図 3及び図 4を参照して説明したように生成し更新する (ステップ S602)。

[0040] 逆に、ステップ S601で Noと判定すると、 CPU10は、カウント値 Cntをクリアし (ステップ S603)、その後、スケール Bの第 2の地図画像 304bを、前述のようにして生成し更新する (ステップ S604)。

[0041] ここで、図 7を参照して、ステップ S602及び S604の詳細な処理について説明する

[0042] 図 7において、 CPU10は、まず、現在位置が各表示装置 30及び 31の固定位置（例えば画面中央）にくるように表示するために必要な地物情報の範囲を決定し (ステップ S701)、決定した範囲の読込地物情報 302を記憶装置 13から RAMI 1に読み込む（ステップ S702)。

[0043] 続いて、 CPU10は、読込地物情報 302に必要な回転 ·拡大縮小などの加工を加え (ステップ S703)、各表示装置 30及び 31の一画面分の表示に必要な部分を切り取り（ステップ S704)、これ〖こよって、第 1の地図画像 304a及び第 2の地図画像 304 bを生成する。以上の処理が終わると、ステップ S602及び S604力 S終了する。

[0044] ステップ S602又 ίま S604の次に、 CPUlOiま、ステップ S605を行う。ステップ S605 において、 CPU10は、まず、第 1のマーク画像 305aの第 1の地図画像 304a上の座標位置及び向きを特定する。この特定の一手法として、 CPU10は、ステップ S502で取得した車両の地図上の現在位置及び進行方向を、第 1の地図画像 304aにおける位置 (以下、第 1の表示現在位置という）及び方向（以下、第 1の表示進行方向という )に変換する。こうして得られた第 1の表示現在位置に、 CPU10は、第 1のマーク画像 305aを生成する。このとき、第 1のマーク画像 305aは、得られた第 1の表示進行方向に向けられる。また、 CPU10は、図 4に示すようなスケール画像 307aも生成する。

[0045] ステップ S605において、 CPU10はさらに、 RAMI 1に現在格納されている第 1の地図画像 304a及び第 1のマーク画像 305aとを合成して、第 1の合成地図画像 306a を生成する。

[0046] ステップ S605の次に、 CPUlOiま、ステップ S606を行う。ステップ S606にお!/、て、 CPU10は、まず、第 2のマーク画像 305bの第 2の地図画像 304b上の座標位置及び向きを特定する。この特定の一手法として、 CPU10は、ステップ S502で取得した車両の地図上の現在位置及び進行方向を、第 2の地図画像 304bにおける位置（以下、第 2の表示現在位置という）及び方向（以下、第 2の表示進行方向という）に変換する。こうして得られた第 2の表示現在位置に、 CPU10は、第 2のマーク画像 305b を生成する。このとき、第 2のマーク画像 305bは、得られた第 2の表示進行方向に向けられる。また、 CPU10は、スケール B用のスケール画像（図示せず)も生成する。

[0047] ステップ S606において、 CPU10はさらに、 RAMI 1に現在格納されている第 2の地図画像 304bと、現在格納されている第 2のマーク画像 305bとを合成して、第 2の合成地図画像 306bを生成する。

[0048] ここで、ステップ S605及び S606における各マーク画像 305a及び 305bの各地図上の座標位置及び向きの特定について、さらに具体的な手法を説明する。

[0049] 図 3における、読込地物情報 302から一画面分の第 1の地図画像 304a及び第 2の地図画像 304bを生成する際、各地図画像の四隅の緯度経度が分かる。 CPU10は、この緯度'経度と、ステップ S502で算出した現在位置とを用いて、各マーク画像 30 5a及び 305bの各画面上の座標位置を算出する。

[0050] また、一画面分の第 1の地図画像 304a及び第 2の地図画像 304bを生成する際、各地図画像が表す地図において隣り合う二隅の緯度 ·経度力地図の向きが分かる。 CPU10は、この地図の向きと、ステップ S502で算出した現在位置を用いて、各マーク画像 305a及び 305bの向きを算出する。

[0051] 上記ステップ S606の次に、 CPU10は、 RAMI 1に格納されている第 1の合成地図画像 306a及び第 2の合成地図画像 306bを、第 1の表示装置 30及び第 2の表示装置 31にそれぞれ転送する (ステップ S607)。第 1の表示装置 30は、受け取った第 1の合成地図画像 306a (スケール A)を表示し、第 2の表示装置 31は、受け取った第 2の合成地図画像 306b (スケール B)を表示する。

[0052] ステップ S607の次に、 CPU10は、カウント値 Cntを現在の値から所定数（例えば 1 )だけ増やす (ステップ S608)。これにて、ステップ S503が終了する。

[0053] 例えば、今、図 8に示すように、第 1の表示装置 30に表示させる地図のスケールとして 50メートルスケールが選択され、第 2の表示装置 31に表示させる地図のスケールとして 400メートルスケールが選択されたと仮定する。この場合における、第 1の表示装置 30に表示される第 1の合成地図画像 306aと、第 2の表示装置 31に表示される第 2の合成地図画像 306bとの遷移を、上記処理に沿って説明する。

[0054] ここで、係数 Kは 0. 5、カウント値 Cntの初期値は 1とする。第 1の表示装置 30に表示させる地図のスケールは 50メートルであるから、スケール Aは 50mである。第 2の表示装置 31に表示させる地図のスケールは 400メートルであるから、スケール Bは 4 00mである。

[0055] 図 6のステップ S601では、スケール BZスケール AX係数 K=400mZ50m X 0.

5=4で、カウント値 Cnt= lであるから、 1回目の図 6の処理フローにおけるステップ S 601では、 Yesと判定されるので、ステップ S602において、例えば車両の現在位置が地図上の中央座標で、車両の進行方向が地図の上向きになるように第 1の地図画像 304aが更新される。

[0056] 続いて、図 6におけるステップ S605で、第 1のマーク画像 305aが、直前のステップ S601で更新された第 1の地図画像 304aの中央座標で上向きになるように更新され、更新後の第 1のマーク画像 305aと、第 1のスケール画像 307a (図 4参照）とが第 1 の地図画像 304aに合成され、その結果、第 1の合成地図画像 306aが生成される。

[0057] 続く動作のステップ S606では、今回の処理フローではステップ S604が実行されず、つまり、第 2の地図画像 304bの更新が行われていないため、 RAMI 1に未更新のまま残っている第 2の地図画像 304b上で、車両の現在位置及び進行方向に合致するように、第 2のマーク画像 305bが更新される。また、この更新後の第 2のマーク画像 305bと、第 2のスケール画像 307bとが第 2の地図画像 304bに合成され、その結果、第 2の合成地図画像 306bが生成される。

[0058] ステップ S607で、第 1の合成地図画像 306a及び第 2の合成地図画像 306bは、第 1の表示装置 30及び第 2の表示装置 31に同時にそれぞれ転送され、図 9に示すように表示される。

[0059] ステップ S608で、カウント値 Cntがカウントアップされて 2になり、今回の図 6の処理フローは終了する。

[0060] 続いて、図 5の処理フローが再度実行され、その処理フローにおけるステップ S502 で、車両の現在位置及び進行方向が算出され、ステップ S503にて地図画像の生成が開始され、図 6におけるステップ S601 (2回目）に進む。

[0061] 2回目のステップ S601の判定では、カウント値 Cnt= 2であるから、判定式が 4 > 2 となり、 Yesの判定となり、ステップ S602へ進み、 1回目と同じ動作を行う。その結果、第 1の表示装置 30及び第 2の表示装置 31には、図 10に示すとおり第 1の合成地図画像 306a及び第 2の合成地図画像 306bが表示される。

[0062] 3回目のステップ S601では、カウント値 Cnt= 3であるから、判定式力 > 3となり、 Yesの判定となり、ステップ S602へ進み、 1回目、 2回目と同じ動作を行う。その結果、第 1の表示装置 30及び第 2の表示装置 31には、図 11に示すとおり第 1の合成地図画像 306a及び第 2の合成地図画像 306bが表示される。

[0063] このように 1回目から 3回目までの図 6の処理フローにおいて、第 2の地図画像 304 bの更新が省略されるため、 CPU10の処理負荷の軽減を図ることができる。

[0064] 続いて 4回目のステップ S601では、カウント値 Cnt=4であるから、判定式が 4>4 となる。よって、ステップ S601の判定は Noとなり、ステップ S603に進む。ステップ S6 03で、カウント値 Cntはクリアされ、 0になる。続くステップ S604で、今度は、第 2の地図画像 304bの更新が行われる。すなわち、ステップ S604において、例えば車両の現在位置が地図上の中央座標で、車両の進行方向が地図の上向きになるように第 2 の地図画像 304bが更新される。

[0065] 続く動作のステップ S605では、今回の処理フローでは第 1の地図画像 304aの更新は行われて、な、ため、 RAMI 1に未更新のまま残って、る第 1の地図画像 304a 上で、車両の現在位置及び進行方向に合致するように、第 1のマーク画像 305aが更新される。また、この更新後の第 1のマーク画像 305aと、第 1のスケール画像 307aとが第 1の地図画像 304aに合成され、その結果、第 1の合成地図画像 306aが生成される。

[0066] 今回のルーチンではステップ S604が実行され、つまり、第 2の地図画像 304bの更新が行われているため、続くステップ S606では、直前のステップ S604で RAM11に今回生成された第 2の地図画像 304b上で、車両の現在位置及び進行方向に合致するように、第 2のマーク画像 305bが更新される。また、この更新後の第 2のマーク画像 305bと、第 2のスケール画像 307bとが第 2の地図画像 304bに合成され、その結果、第 2の合成地図画像 306bが生成される。

[0067] ステップ S607で、第 1の合成地図画像 306a及び第 2の合成地図画像 306bは、第 1の表示装置 30及び第 2の表示装置 31に同時にそれぞれ転送され、図 12に示すように表示される。

[0068] その後、ステップ S608で、カウント値 Cntがカウントアップされて 1になる。

[0069] 続く 5回目の処理フローでは、上記 1回目と同様の動作が行われ、ステップ S601での判定が Yesになるため、第 1の表示装置 30及び第 2の表示装置 31には、図 9と同じょうな第 1の合成地図画像 306a及び第 2の合成地図画像 306bが図 13に示すように表示される。

[0070] 上述の説明のとおり、地図表示システム 1によれば、小スケールの第 1の地図画像 3 04aは、第 1のマーク画像 305aが中央に上向きになるように 3回続けて更新される。第 1の地図画像 304aの更新中、大スケールの第 2の地図画像 304bは更新されず、第 2のマーク画像 305bの表示位置と向きだけが更新される。また、次の 1回では逆に、大スケールの第 2の地図画像 304bは、第 2のマーク画像 305bが中央に上向きになるように更新され、小スケールの第 1の地図画像 304aは更新されず、第 1のマーク画像 305aの表示位置と向きだけが更新される。このような一連の動作を地図表示システム 1は繰り返し、これによつて、地図画像の更新に力かる CPU10の処理負荷が軽減される。なお、第 2の地図画像 304b上での車両の変位量は、小スケールの第 1 の地図画像 304a上でのそれと比較すると少な!/、ので、第 2の地図画像 304bの更新頻度を少なくしても実用上さほど問題にはならない。

[0071] また、地図表示システム 1によれば、 CPU10が第 1の地図画像 304aを生成する期間と第 2の地図画像 304bを生成する期間とが互いに重ならないため、スケール A用の読込地物情報 302を読み込むための RAMI 1におけるメモリ領域と、スケール B用の読込地物情報 302を読み込むための RAMI 1におけるメモリ領域とを共有して用いることができる。このため、地図表示システム 1は、 RAMI 1に要するメモリ容量を削減し、 RAMI 1に力かるコストを削減することができる。

[0072] また、地図表示システム 1は、好ましい処理として、図 6のステップ S601の判断結果が Yesであっても、 Noであっても、ステップ S605及び S606を実行する。つまり、データ量の少ない第 1のマーク画像 305a及び第 2のマーク画像 305bは同一頻度で更新される。これによつて、第 1の地図画像 304a及び第 2の地図画像 304bの更新頻度が互いに相違しても、表示装置 30及び 31の表示地図それぞれには、正確な車両の現在位置及び進行方向が示される。

[0073] なお、上述の説明では、地図表示システム 1は、物理的に独立した第 1の入力装置 40及び第 2の入力装置 41を備えるとして説明したが、これらは一体ィ匕されたものであつても良い。

[0074] また、上述の説明では、各地図画像 304a及び 304bにマーク画像 305a及び 305b が合成されるものとして説明したが、マーク画像 305a及び 305bは合成されなくても良い。

産業上の利用可能性

[0075] 本発明に係る地図表示システムは、プロセッサへの負荷が小さくすることが要求される車載用ナビゲーションシステム等に好適である。

Claims

請求の範囲

[1] 第 1の地図画像を生成する第 1の地図生成部と、

前記第 1の地図画像よりも大きいスケールの第 2の地図画像を、前記第 1の地図画像よりも低頻度で生成する第 2の地図生成部と、

前記第 1及び前記第 2の地図生成部により生成された第 1及び第 2の地図画像を表示する表示部とを備える、地図表示システム。

[2] 前記第 2の地図生成部は、前記第 1の地図画像のスケールと前記第 2の地図画像のスケールとの比率に基づく頻度で、前記第 2の地図画像を生成する、請求項 1に記載の地図表示システム。

[3] 前記第 1の地図画像への合成用に、移動体の現在位置及び進行方向を示す第 1 のマーク画像を生成する第 1のマーク生成部と、

前記第 2の地図画像への合成用に、前記移動体の現在位置及び進行方向を示す第 2のマーク画像を、前記第 1のマーク画像と同一頻度で生成する第 2のマーク生成部とをさらに備える、請求項 1に記載の地図表示システム。

[4] 第 1の地図画像を生成する第 1の地図生成部と、

前記第 1及び前記第 2の地図生成部により生成された第 1及び第 2の地図画像を、外部の表示部に向けて転送する転送処理部とを備える、集積回路。