WO2008009286A1 - Wheel suspension for non-steered wheels and motor vehicle body with a wheel suspension - Google Patents

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WO2008009286A1
WO2008009286A1 PCT/DE2007/001304 DE2007001304W WO2008009286A1 WO 2008009286 A1 WO2008009286 A1 WO 2008009286A1 DE 2007001304 W DE2007001304 W DE 2007001304W WO 2008009286 A1 WO2008009286 A1 WO 2008009286A1
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Werner Brinker
Mathias-Martin Römer
Werner Stoll
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Gm Global Technology Operations, Inc.
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Abstract

A wheel suspension (3) for non-steered wheels (2) of a motor vehicle has two Watt linkages (14, 15) for the connection of longitudinal links (9) of a twist-beam rear axle (7). The Watt linkages (14, 15) are arranged so as to run oppositely with respect to one another and are mounted resiliently in the longitudinal direction of the motor vehicle. An undesired introduction of steering forces into the longitudinal links (9) is largely avoided in this way.

Description

B e s c h r e i b u n g Description
Radaufhängung für ungelenkte Räder und Kraftfahrzeugkarosserie mit einerWheel suspension for unguided wheels and vehicle body with a
RadaufhängungArm
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ungelenkte Räder an einem Karosserieteil einer Kraftfahrzeugkarosserie eines Kraftfahrzeuges mit zwei Längslenkern und einer die Längslenker miteinander verbindenden Strebe, wobei die Längslenker an einem Ende eine Lagerung mit einem Karosserieteil aufweisen und mit einem die Längslenker miteinander verbindenden Wattgestänge. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Kraftfahrzeugkarosserie mit einer Radaufhängung für ungelenkte Räder an einem Karosserieteil eines Kraftfahrzeuges mit zwei Längslenkern und einer die Längslenker miteinander verbindende Strebe, wobei die Längslenker an einem Ende eine Lagerung aufweisen und mit einem die Längslenker miteinander verbindenden Wattgestänge.The invention relates to a suspension for unguided wheels on a body part of a motor vehicle body of a motor vehicle with two trailing arms and the trailing arm interconnecting strut, the trailing arm having at one end a bearing with a body part and a trailing arm connecting the Watt linkage. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle body with a suspension for unguided wheels on a body part of a motor vehicle with two trailing arms and the trailing arm interconnecting strut, wherein the trailing arm at one end have a bearing and with the trailing arm interconnecting Watt linkage.
Eine solche Radaufhängung ist beispielsweise aus der DE 27 42 426Such a suspension is for example from DE 27 42 426
Al bekannt. Bei dieser Radaufhängung ist die Strebe als Starrachse ausgebildet und verbindet die Flansche der Räder miteinander. Die Längslenker sind mit einem Ende unmittelbar an der Strebe angebunden. Federbeine der Feder-/Dämpfungseinrichtung stützen sich an dem Wattgestänge ab. Diese Radaufhängung weist jedoch nur einen geringen Fahrkomfort auf. Zudem führt das Wattgestänge zu einem Eintrag von Lenkkräften in die Längsträger.Al known. In this suspension, the strut is designed as a rigid axle and connects the flanges of the wheels with each other. The trailing arms are connected with one end directly to the strut. Suspension struts of the spring / damping device are supported on the Watt linkage. However, this suspension has only a low ride comfort. In addition, the Watt linkage leads to an entry of steering forces in the side members.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Radaufhängung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass sie einen Eintrag von Lenkkräften in die Längslenker durch das Wattgestänge weitgehend vermeidet und einen möglichst hohen Fahrkomfort des Kraftfahrzeuges ermöglicht. Weiterhin liegt der Erfindung das Problem zugrunde eine Kraftfahrzeugkarosserie mit einer Radaufhängung zu schaffen, welche einen möglichst hohen Fahrkomfort ermöglicht.The invention is based on the problem, a suspension of the type mentioned in such a way that it is an entry of steering forces in the trailing arm largely avoids the Watt linkage and allows the highest possible comfort of the motor vehicle. Furthermore, the invention is based on the problem to provide a motor vehicle body with a suspension, which allows the highest possible driving comfort.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwei Wattgestänge vorgesehen sind, welche jeweils die Längslenker miteinander verbinden und dass die Wattgestänge gegenläufig zueinander angeordnet sind.This problem is inventively solved in that two Watt linkage are provided which each connect the trailing arm together and that the Watt linkage are arranged in opposite directions to each other.
Durch diese Gestaltung heben sich von den Wattgestängen erzeugteBy this design, lift generated by the Watt linkage
Lenkkräfte gegenseitig auf. Daher wird ein Eintrag von Lenkkräften in die Längslenker durch die beiden Wattgestänge zuverlässig vermieden. Dies führt zu einer besonders guten Fahrdynamik. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Querprofil durch ein leichtes und einfaches, vorzugsweise rotationssymme- Irisches Profil ersetzt werden kann. Dies führt zu besonders geringen Fertigungskosten der Strebe.Steering forces on each other. Therefore, an entry of steering forces in the trailing arm is reliably avoided by the two Watt linkage. This leads to a particularly good driving dynamics. Another advantage of the invention is that the transverse profile can be replaced by a light and simple, preferably rotationally symmetrical, Irish profile. This leads to particularly low production costs of the strut.
Zur weiteren Erhöhung des Fahrtkomforts des mit der erfindungsgemäßen Radaufhängung ausgestatteten Kraftfahrzeuges trägt es bei, wenn die Längslenker und die Strebe als Verbundlenkerachse mit einer von Flanschen für die Halterung der Räder beabstandeten Anbindung der Strebe an den Längslenkern ausgebildet sind.To further increase the ride comfort of the motor vehicle according to the invention equipped with the invention, it is helpful if the trailing arm and the strut are formed as a beam axis with a spaced from flanges for supporting the wheels connection of the strut to the trailing arms.
Die gegenläufige Anordnung der beiden Wattgestänge gestaltet sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung konstruktiv besonders einfach, wenn Wattgestänge jeweils eine an der Kraftfahrzeugkarosserie gelagerte Wippe aufweisen und wenn die Wippen und die Wippen mit den Längslenkern verbindende Elemente der Wattgestänge spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Ein besonders hoher Fahrkomfort wird gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erzielt, wenn Wipplager der Wippen an dem Karosserieteil in der vorgesehenen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges nachgiebiger gestaltet sind als quer zur vorgesehenen Fahrtrichtung. Vorzugsweise weisen die Wipplager eine gemeinsame Lagerachse auf und sind längselastisch ausgebildet oder in der vorgesehenen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges elastisch gehalten.The opposite arrangement of the two Watt linkage designed according to an advantageous embodiment of the invention structurally particularly simple, if Watt linkage each have a mounted on the vehicle body rocker and when the rockers and the rockers with the trailing arms connecting elements of the Watt linkage are arranged in mirror image to each other. A particularly high ride comfort is achieved according to another advantageous embodiment of the invention, when Wipplager the rockers are designed to be more flexible on the body part in the intended direction of travel of the motor vehicle as transverse to the intended direction of travel. Preferably, the Wipplager on a common bearing axis and are formed longitudinally elastic or elastically held in the intended direction of travel of the motor vehicle.
Das zweitgenannte Problem, nämlich die Schaffung einer Kraftfahrzeugkarosserie mit einer Radaufhängung, welche einen möglichst hohen Fahrkomfort ermöglicht, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwei Wattgestänge vorgesehen sind, welche jeweils die Längslenker miteinander verbinden und dass die Wattgestänge gegenläufig zueinander angeordnet sind.The second-mentioned problem, namely the creation of a motor vehicle body with a suspension, which allows the highest possible driving comfort, is inventively achieved in that two Watt linkage are provided, which each connect the trailing arm together and that the Watt linkage are arranged in opposite directions.
Durch diese Gestaltung heben sich von den Wattgestängen in dieBy this design stand out from the Watt linkages in the
Längslenker eingeleitete Lenkkräfte gegenseitig auf. Dies führt zu einem besonders hohen Fahrkomfort. Weiterhin lässt sich hierdurch die die Längslenker miteinander verbindende Strebe besonders leicht gestalten und kostengünstig fertigen.Trailing arm introduced steering forces on each other. This leads to a particularly high ride comfort. Furthermore, this allows the trailing arm interconnecting strut make particularly easy and inexpensive to manufacture.
Ein Untersteuern des Kraftfahrzeuges lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach vermeiden, wenn Anlenklager der Elemente der Wattgestänge an den Längslenkern in der vorgesehenen Einbaulage der Radaufhängung oberhalb von Wippenlagern der Wippen angeordnet sind.An understeer of the motor vehicle can be according to another advantageous embodiment of the invention easily avoided when Anlenklager the elements of the Watt linkage are arranged on the trailing arms in the intended installation position of the suspension above rocker bearings of the rockers.
Ein Übersteuern des Kraftfahrzeuges lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach vermeiden, wenn Anlenklager der Elemente der Wattgestänge an den Längslenkern in der vorgesehenen Einbaulage der Radaufhängung unterhalb von Wippenlagern der Wippen angeordnet sind. Ein Rollsturzverlust der Radaufhängung lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach vermeiden, wenn die Elemente am Längslenker tiefer als an der Wippe angelenkt und möglichst tief angeordnet sind.Oversteer of the motor vehicle can be easily avoided according to another advantageous embodiment of the invention, when Anlenklager the elements of the Watt linkage are arranged on the trailing arms in the intended installation position of the suspension below rocker bearings of the rockers. A roll camber loss of the suspension can be easily avoided according to another advantageous embodiment of the invention, when the elements are articulated to the trailing arm deeper than on the rocker and arranged as deep as possible.
Ein Rollsturzverlust der Radaufhängung lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erhöhen, wenn die Elemente am Längslenker tiefer als an der Wippe angelenkt und möglichst hoch angeordnet sind.A roll camber loss of the suspension can be increased according to another advantageous embodiment of the invention, when the elements are articulated to the trailing arm deeper than on the rocker and arranged as high as possible.
Die Räder lassen sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung derThe wheels can be according to an advantageous embodiment of
Erfindung einfach mittels einer im Wesentlichen parallel zu den Längslenkern geführten Antriebswelle antreiben, wenn die die Längslenker miteinander verbindende Strebe gegenüber der Ebene der Längslenker versetzt ist. Durch die Möglichkeiten, die Rollgeometrie der Radaufhängung durch die beiden Wattgestänge zu bestimmen, entfällt bei der die Längslenker miteinander verbindenden Strebe der Zwang, diese im Wesentlichen in der Ebene der Längslenker anzuordnen. Dank der Erfindung lässt sich die Strebe im montierten Zustand der Radaufhängung höher oder tiefer als die Längslenker anordnen. Hierdurch wird Bauraum zur Anordnung der Antriebswelle geschaffen.Invention simply drive by means of a substantially parallel to the trailing arms guided drive shaft when the trailing arm interconnecting strut is offset from the plane of the trailing arm. Due to the possibilities to determine the roll geometry of the suspension by the two Watt linkage, eliminates the need to arrange the trailing arm interconnecting strut, this substantially in the plane of the trailing arm. Thanks to the invention, the strut can be arranged higher or lower than the trailing arm in the mounted state of the suspension. As a result, space for the arrangement of the drive shaft is created.
Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind mehrere davon in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Die Zeichnung zeigt inThe invention allows for various embodiments. To further clarify its basic principle, several of them are shown in the drawing and will be described below. The drawing shows in
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßenFig. 1 shows a motor vehicle with an inventive
Radaufhängung in einer Seitenansicht,Wheel suspension in a side view,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßenFig. 2 is a schematic representation of the invention
Radaufhängung aus Figur 1 in einer Draufsicht, Fig. 3-5 verschiedene schematische Darstellungen weitererWheel suspension of Figure 1 in a plan view, 3-5 different schematic representations of others
Ausführungsformen der erfindungsgemäße Radaufhängung in einer Ansicht von hinten,Embodiments of the suspension according to the invention in a view from behind,
Fig. 6 schematisch eine Seitenansicht der Radaufhängung mit angetriebenen Rädern.Fig. 6 shows a schematic side view of the suspension with driven wheels.
Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug mit gelenkten Rädern 1 und mit ungelenkten Rädern 2. Die ungelenkten Räder 2 sind über eine Radaufhängung 3 an einer Kraftfahrzeugkarosserie 4 angebunden. Die Radaufhängung 3 hat eine sich an einem Karosserieteil 5 der Kraftfahrzeugkarosserie 4 abstützende Feder- /Dämpfereinrichtung 6.Figure 1 shows a motor vehicle with steered wheels 1 and with unguided wheels 2. The unguided wheels 2 are connected via a suspension 3 to a motor vehicle body 4. The wheel suspension 3 has a spring / damper device 6 supported on a body part 5 of the motor vehicle body 4.
Figur 2 zeigt schematisch in einer Draufsicht auf die Radaufhängung 3, dass die ungelenkten Räder 2 über eine Verbundlenkerachse 7 an demFigure 2 shows schematically in a plan view of the suspension 3, that the unguided wheels 2 via a torsion beam 7 at the
Karosserieteil 5 der Kraftfahrzeugkarosserie 4 aus Figur 1 angebunden sind. Die Verbundlenkerachse 7 hat zwei über Lagerungen 8 an dem Karosserieteil 5 angebundene Längslenker 9 und eine Strebe 10 zur Verbindung der Längslenker 9. Die Längslenker 9 weisen zur Anbindung der Räder 2 Flansche 11 mit darin angeordneten Radlagern 12 für die Räder 2 auf. Die Längslenker 9 haben über dieBody part 5 of the vehicle body 4 are connected from Figure 1. The torsion beam axle 7 has two trailing arms 9 connected via bearings 8 to the body part 5 and a strut 10 for connecting the trailing arm 9. The trailing arms 9 have for connecting the wheels 2 flanges 11 arranged therein wheel bearings 12 for the wheels 2. The trailing arm 9 have over the
Anbindung der Räder 2 überstehende Abschnitte 13, an denen die Längslenker 9 über zwei gegenläufig zueinander angeordnete Wattgestänge 14, 15 miteinander verbunden sind. Die Wattgestänge 14, 15 weisen ein gemeinsames, in Längsrichtung des Kraftfahrzeuges elastisch an das Karosserieteil angebundene Wipplager 16 und jeweils eine Wippe 17, 18 auf. An den Wippen 17, 18 sind Elemente 19, 19', 20, 20' der Wattgestänge 14, 15 bis zu Anlenklagern 21, 22 an den Längslenkern 9 gelenkig angebunden. Im Einzelnen weist eines der Wattgestänge 14 die Wippe 17 und die Elemente 20, 20' und das andere der Wattgestänge 15 die Wippe 18 und die Elemente 19, 19' auf. Figur 3 zeigt in einer Ansicht von hinten den Heckbereich des Kraftfahrzeuges aus Figur 1 in einer weiteren Ausführungsform der Radaufhängung 3. Bei dieser Ausruhrungsform sind die Anlenkpunkte der Elemente 19, 19', 20, 20' der Wattgestänge 14, 15 oberhalb der Radlager 12 angeordnet. Das Wipplager 16 5 befindet sich dagegen auf der Höhe der Radlager 12. Damit befindet sich das Wipplager 16 unterhalb der Anlenklager 21, 22. Hierdurch lässt sich eine Übersteuerungseigenschaft des mit der Radaufhängung 3 ausgestatteten Kraftfahrzeuges erzeugen. Zur Vereinfachung der Zeichnung ist die die Längslenker 9 verbindende Strebe 10 in der Ansicht von hinten auf die Radaufhängung 3 nichto dargestellt.Connection of the wheels 2 projecting portions 13, where the trailing arms 9 are connected to each other via two oppositely arranged Watts linkage 14, 15. The Watt linkage 14, 15 have a common, in the longitudinal direction of the motor vehicle elastically connected to the body part Wipplager 16 and each a rocker 17, 18. On the rockers 17, 18 are elements 19, 19 ', 20, 20' of the Watt linkage 14, 15 hinged to Anlenklagern 21, 22 to the trailing arms 9. In detail, one of the Watt linkage 14, the rocker 17 and the elements 20, 20 'and the other of the Watt linkage 15, the rocker 18 and the elements 19, 19' on. FIG. 3 shows a rear view of the rear area of the motor vehicle from FIG. 1 in a further embodiment of the wheel suspension 3. In this embodiment, the articulation points of the elements 19, 19 ', 20, 20' of the Watt linkage 14, 15 are arranged above the wheel bearings 12 , By contrast, the wiping bearing 16 5 is at the level of the wheel bearings 12. The wiping bearing 16 is thus located below the pivoting bearings 21, 22. This makes it possible to generate an oversteering property of the motor vehicle equipped with the wheel suspension 3. To simplify the drawing, the trailing arm 9 connecting strut 10 is not shown in the rear view of the suspension 3.
Figur 4 zeigt in einer Ansicht von hinten eine weitereFigure 4 shows in a view from behind another
Ausführungsform der Radaufhängung 3, welche sich von der aus Figur 3 nur dadurch unterscheidet, dass die Anlenkpunkte der Elemente 19, 19', 20, 20' der Wattgestänge5 14, 15 unterhalb der Radlager 12 angeordnet sind. Das Wipplager 16 befindet sich auf der Höhe der Radlager 12. Damit befindet sich das Wipplager 16 oberhalb der Anlenklager 21, 22. Hierdurch lässt sich eine Untersteuerungseigenschaft des mit der Radaufhängung 3 ausgestatteten Kraftfahrzeuges erzeugen. o Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform der Radaufhängung 3, welche sich von der aus Figur 4 nur dadurch unterscheidet, dass die Wattgestänge 14, 15 gegenüber der Ausführungsform nach oben versetzt sind. Auch hier befindet sich das Wipplager 16 oberhalb der Anlenklager 21, 22. Wenn bei den Ausführungsformen der Radaufhängung 3 nach den Figuren 4 und 5 die Längslenker5 9 torsionsweich ausgebildet sind oder die Strebe 10 aus Figur 1 biegeweich ausgebildet ist, lässt sich durch die dargestellten Lagen der Wattgestänge 14, 15 der Rollsturz und die Rollzentrumshöhe einstellen.Embodiment of the suspension 3, which differs from that of Figure 3 only in that the articulation points of the elements 19, 19 ', 20, 20' of Wattgestänge5 14, 15 are arranged below the wheel bearings 12. The Wipplager 16 is located at the height of the wheel bearing 12. Thus, the Wipplager 16 is above the Anlenklager 21, 22. This can be an understeer property of the equipped with the suspension 3 motor vehicle produce. Figure 5 shows a further embodiment of the suspension 3, which differs from that of Figure 4 only in that the Watt linkage 14, 15 are offset relative to the embodiment upwards. Here too, the wiping bearing 16 is located above the Anlenklager 21, 22. If in the embodiments of the suspension 3 according to Figures 4 and 5, the Längslenker5 9 are formed torsionally soft or the strut 10 of Figure 1 is formed flexurally, can be represented by the layers the Watt linkage 14, 15 set the roll lintel and the roll center height.
Figur 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Radaufhängung 3 in einer Seitenansicht, bei der die die Längslenker 9 miteinander verbindende Strebe 10 außerhalb der Ebene der Längslenker 9 angeordnet ist. In der dargestellten Ausführungsform befindet sich die Strebe 10 unterhalb der Längslenker 9. Damit kann in der Ebene der Längslenker 9 eine Antriebswelle 23 für die Räder 2 angeordnet werden. Figure 6 shows a further embodiment of the suspension 3 in a side view, in which the trailing arm 9 interconnecting strut 10th is arranged outside the plane of the trailing arm 9. In the illustrated embodiment, the strut 10 is below the trailing arm 9. Thus, in the plane of the trailing arm 9, a drive shaft 23 for the wheels 2 are arranged.
Bezug s zeichenlisteReference s list of signs
1,2 Rad1,2 wheel
3 Radaufhängung3 suspension
4 Kraftfahrzeugkarosserie4 motor vehicle body
5 Karosserieteil5 body part
6 Feder-/Dämpfereinrichtung6 spring / damper device
7 Verbundlenkerachse7 Twist-beam axle
8 Lagerung8 storage
9 Längslenker9 trailing arm
10 Strebe10 strut
11 Flansch11 flange
12 Radlager12 wheel bearings
13 Abschnitt13 section
14,15 Wattgestänge14,15 Watt linkage
16 Wipplager16 Wipplager
17,18 Wippe17,18 rocker
19,20 Element19,20 element
21,22 Anlenklager 3 Antriebswelle 21,22 Anlenklager 3 Drive shaft

Claims

P a t e n t an s p r ü c h e Patency to vomiting
1. Radaufhängung (3) für ungelenkte Räder (2) an einem Karosserieteil (5) einer Kraftfahrzeugkarosserie (4) eines Kraftfahrzeuges mit zwei Längslenkern (9) und einer die Längslenker (9) miteinander verbindenden Strebe (10), wobei die Längslenker (9) an einem Ende eine Lagerung (8) an dem Karosserieteil (5) aufweisen und mit einem die Längslenker (9) miteinander verbindenden Wattgestänge (14, 15), dadurch gekennzeichnet, dass zwei Wattgestänge1. Wheel suspension (3) for unguided wheels (2) on a body part (5) of a motor vehicle body (4) of a motor vehicle with two trailing arms (9) and a trailing arm (9) interconnecting strut (10), wherein the trailing arm (9 ) have at one end a bearing (8) on the body part (5) and with the trailing arm (9) interconnecting Watt linkage (14, 15), characterized in that two Watt linkage
(14, 15) vorgesehen sind, welche jeweils die Längslenker (9) miteinander verbinden und dass die Wattgestänge (14, 15) gegenläufig zueinander angeordnet sind.(14, 15) are provided, which each connect the trailing arm (9) with each other and that the Watt linkage (14, 15) are arranged opposite to each other.
2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längslenker (9) und die Strebe (10) als Verbundlenkerachse (7) mit einer von Flanschen (11) für die Halterung der Räder (2) beabstandeten Anbindung der Strebe (10) an den Längslenkern (9) ausgebildet sind.2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the trailing arm (9) and the strut (10) as a torsion beam axle (7) with one of flanges (11) for holding the wheels (2) spaced connection of the strut (10) the trailing arms (9) are formed.
3. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wattgestänge (14, 15) jeweils eine an der Kraftfahrzeugkarosserie (4) gelagerte Wippe (17, 18) aufweisen und dass die Wippen (17, 18) und die Wippen (17, 18) mit den Längslenkern (9) verbindende Elemente (19, 19', 20, 20') der Wattgestänge (14, 15) spiegelbildlich zueinander angeordnet sind.3. Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the Watt linkage (14, 15) each have a on the motor vehicle body (4) mounted rocker (17, 18) and that the rockers (17, 18) and the rockers (17 , 18) with the trailing arms (9) connecting elements (19, 19 ', 20, 20') of the Watt linkage (14, 15) are arranged mirror images of each other.
4. Radaufhängung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Wipplager (16) der Wippen (17, 18) an dem Karosserieteil (5) in der vorgesehenen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges nachgiebiger gestaltet sind als quer zur vorgesehenen Fahrtrichtung. 4. Wheel suspension according to at least one of the preceding claims, characterized in that Wipplager (16) of the rockers (17, 18) on the body part (5) in the intended direction of travel of the motor vehicle are made more compliant than transversely to the intended direction of travel.
5. Kraftfahrzeugkarosserie (4) mit einer Radaufhängung (3) für ungelenkte Räder (2) an einem Karosserieteil (5) eines Kraftfahrzeuges mit zwei Längslenkern (9) und einer die Längslenker (9) miteinander verbindende Strebe (10), wobei die Längslenker (9) an einem Ende eine Lagerung (8) an dem Karosserieteil (5) aufweisen und mit einem die Längslenker (9) miteinander verbindenden Wattgestänge (14, 15), dadurch gekennzeichnet, dass zwei Wattgestänge (14, 15) vorgesehen sind, welche jeweils die Längslenker (9) miteinander verbinden und dass die Wattgestänge (14, 15) gegenläufig zueinander angeordnet sind.5. Motor vehicle body (4) with a wheel suspension (3) for unguided wheels (2) on a body part (5) of a motor vehicle with two trailing arms (9) and a trailing arm (9) interconnecting strut (10), wherein the trailing arm ( 9) at one end have a bearing (8) on the body part (5) and with the trailing arm (9) interconnecting Watt linkage (14, 15), characterized in that two Watt linkage (14, 15) are provided, which in each case the trailing arm (9) connect to each other and that the Watt linkage (14, 15) are arranged in opposite directions to each other.
6. Kraftfahrzeugkarosserie nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Anlenklager (21, 22) der Elemente (19, 19', 20, 20') der Wattgestänge (14, 15) an den Längslenkern (9) in der vorgesehenen Einbaulage der Radaufhängung (3) oberhalb von Wipplagern (16) angeordnet sind.6. Motor vehicle body according to claim 5, characterized in that Anlenklager (21, 22) of the elements (19, 19 ', 20, 20') of the Watt linkage (14, 15) on the trailing arms (9) in the intended installation position of the suspension ( 3) above wiping bearings (16) are arranged.
7. Kraftfahrzeugkarosserie nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Anlenklager (21, 22) der Elemente (19, 19', 20, 20') der Wattgestänge (14, 15) an den Längslenkern (9) in der vorgesehenen Einbaulage der Radaufhängung (3) unterhalb von Wipplagern (16) angeordnet sind.7. Motor vehicle body according to claim 5 or 6, characterized in that Anlenklager (21, 22) of the elements (19, 19 ', 20, 20') of the Watt linkage (14, 15) to the trailing arms (9) in the intended installation position of Wheel suspension (3) below wiping bearings (16) are arranged.
8. Kraftfahrzeugkarosserie nach zumindest einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (19, 19', 20, 20') am Längslenker (9) tiefer als an der Wippe (17, 18) angelenkt und möglichst tief angeordnet sind.8. Motor vehicle body according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that the elements (19, 19 ', 20, 20') on the trailing arm (9) deeper than the rocker (17, 18) hinged and arranged as deep as possible ,
9. Kraftfahrzeugkarosserie nach zumindest einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (19, 19', 20, 20') am Längslenker (9) tiefer als an der Wippe (17, 18) angelenkt und möglichst hoch angeordnet sind. 9. Motor vehicle body according to at least one of claims 5 to 8, characterized in that the elements (19, 19 ', 20, 20') on the trailing arm (9) are deeper than on the rocker (17, 18) hinged and arranged as high as possible ,
10. Kraftfahrzeugkarosserie nach zumindest einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die die Längslenker (9) miteinander verbindende Strebe (10) gegenüber der Ebene der Längslenker (9) versetzt ist. 10. Motor vehicle body according to at least one of claims 5 to 9, characterized in that the trailing arm (9) interconnecting strut (10) relative to the plane of the trailing arm (9) is offset.
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