WO2008007495A1

WO2008007495A1 - Dispositif de transport et dispositif associé d'emballage de boîte

Info

Publication number: WO2008007495A1
Application number: PCT/JP2007/059961
Authority: WO
Inventors: Seisaku Iwasa; Yoshinobu Shimomae; Yuji Yokota; Takeshi Noguchi; Kazuhiro Takaoka
Original assignee: Ishida Co., Ltd.
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2008-01-17
Also published as: JPWO2008007495A1

Description

明細書

搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えば、箱詰め装置内に搭載されており、受け取った複数の物品を整列させながら搬送する搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置に関する。

背景技術

[0002] 従来より、組合せ計量装置や製袋包装機を含む生産ラインにおいては、袋のシール不良を検査するシールチェッカ等の検査装置や、検査を終えた正常品の袋を縦に複数個並べた後、まとめて段ボール箱へ箱詰めする搬送装置等が用いられている。

[0003] 例えば、特許文献 1には、受入れ位置において受け入れた複数の物品を前後に集積した状態で保持する保持装置と、この保持装置にぉヽて保持された物品を排出装置側へ移送するプッシャと、外部から供給された物品を保持装置へ受け渡す受渡装置とを備えた搬送装置が開示されている。

[0004] この搬送装置では、外部力も供給された物品を受入位置において水平姿勢力も起立姿勢へと切り換えて、保持装置への受け渡しが行われる。

特許文献 1：特開平 9 - 104526号公報（平成 9年 4月 22日公開）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、上記従来の搬送装置では、以下に示すような問題点を有している。

[0006] すなわち、上記公報に開示された搬送装置では、供給された物品の姿勢を切り換える際等にぉ、て受渡装置の受渡し台上において、物品の姿勢が回転したり滑つたりして、物品の姿勢が乱れてしまう場合がある。このような、物品の姿勢の乱れは、保持装置において複数の物品を整列させることを困難とし、所定個数を集積された複数の物品を高精度に排出することができなくなるおそれがある。

[0007] 本発明の課題は、物品の受渡し時において物品を十分な力で一時的に固定しつつ、物品を所定の姿勢になるように切り換えることが可能な搬送装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供することにある。課題を解決するための手段

[0008] 第 1の発明に係る搬送装置は、受渡し部と、保持部と、搬送部と、固定部と、を備えている。受渡し部は、所定の受入位置で外部力も供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す。保持部は、受渡し部力受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する。搬送部は、保持部を排出位置へ移送する。固定部は、受渡し部に受け入れられた物品を受渡し部側に一時的に固定する。また、受渡し部は、受入位置において 1個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して物品を起立させるとともに、保持部へ物品を受け渡す受渡し台を有している。

[0009] ここでは、受渡し台において受け取った袋詰商品等の物品を立てた状態で 1個ずつ整列させながら集積していく搬送装置において、複数の物品を集積する保持部に対して起立姿勢に移行させた物品を受け渡す受渡し部に備えられており、物品の姿勢を切り換える受渡し台に、物品を受渡し台側に一時的に固定 (吸引、吸着、押付け等)するための固定部を設けている。

[0010] ここで、上記固定部による一時的な固定方法としては、受渡し台側に物品を吸い付ける吸引や、電磁石等により物品を固定する吸着、エアを受渡し台側へ吹きつける押付け等が含まれる。

[0011] これにより、受渡し部において受け取られた物品を、受渡し台に対して一時的に固定して所定の位置まで搬送することができる。この結果、受渡し台における物品の姿勢が乱れることを防止して、より安定した状態で物品の搬送を行うことができる。

[0012] 第 2の発明に係る搬送装置は、第 1の発明に係る搬送装置であって、固定部は、受渡し部側に物品を吸引する吸引部を含む。

[0013] これにより、簡易な構成によって、受渡し台において物品を固定しながら所定の位置まで搬送することができる。

[0014] 第 3の発明に係る搬送装置は、第 2の発明に係る搬送装置であって、受渡し台は、物品との接触面に形成された第 1開口部と、吸引部と接触する側に形成された第 2開口部と、第 1開口部と第 2開口部とにそれぞれ連通している内部空間と、を含むように構成されている。

[0015] ここで、物品を受け取った受渡し台では、物品によって第 1開口部が塞がれた状態となっている一方、第 2開口部は吸引装置によって空気が吸い込まれている。このため、第 1 ·第 2開口部に連通した内部空間内には、負圧が発生する。

[0016] これにより、受渡し部において受け取られた物品を、受渡し台における内部空間に発生した負圧によって吸引して受渡し台に吸い付けることができる。そして、受渡し台の内部には、第 1 ·第 2開口部に連通した内部空間が形成されているため、吸引部からの吸引が終了してもすぐに内部空間内の負圧が 0になることはない。この結果、受渡し台における物品を吸引可能な時間を延長して、より安定した状態で物品を搬送することができる。

[0017] 第 4の発明に係る搬送装置は、第 2または第 3の発明に係る搬送装置であって、吸引部は、受渡し部によって物品を受け入れる際には物品を吸引するとともに、受渡し部によって物品を受け渡す際には吸引部による吸引を停止する。

[0018] これにより、少なくとも、受渡し台において物品を受け入れる際には吸引を行い、物品を受け渡す際には吸引を停止することで、物品の受入れから受渡しまでを安定した状態でスムーズに行うことができる。この結果、受渡し台上における物品の姿勢の乱れを防止して、安定した搬送を行うことができる。

[0019] 第 5の発明に係る搬送装置は、第 4の発明に係る搬送装置であって、吸引部は、受渡し台において物品を受け入れる際に吸引経路が連通し、物品を受け渡す際に吸引経路が不通となる連通機構を有している。

[0020] ここでは、上述した受渡し台における吸引の ONZOFFを、機構的に行う連通機構を設けている。

[0021] これにより、受渡し台が所定の軌道に沿って移動する際に、物品の受渡し位置において吸引経路がつながって物品を吸引するとともに、物品の受渡し位置においては吸引経路が不通となることで、必要な場合にだけ物品を吸引するような構成とすることができる。この結果、複雑な制御を行うことなぐメカ的に物品の吸引の ONZOFF を切り換えることができる。

[0022] 第 6の発明に係る搬送装置は、第 4の発明に係る搬送装置であって、吸引部は、受渡し部によって物品を受け入れる際には物品を吸引するとともに、受渡し部によって物品を受け渡す際には吸引部による吸引を停止するように制御される。 [0023] ここでは、上述した受渡し台における吸引の ONZOFFを、制御的に行う。

[0024] これにより、物品の受渡し位置においては物品を吸引して受入れ時における物品の姿勢の乱れを防止するとともに、物品の受渡し位置においては吸引を停止することで、必要な場合にだけ物品を吸引するような構成とすることができる。この結果、物品の吸引の ONZOFFを容易に切り換えて、安定した状態で物品を搬送することができる。

[0025] 第 7の発明に係る搬送装置は、第 1から第 6の発明のいずれか 1つに係る搬送装置であって、受渡し台によって物品を保持部に対して受け渡す位置において、物品を受渡し台から離間させる固定解除部を、さらに備えている。

[0026] ここでは、受渡し台において受け入れた物品を下流側の保持部に受け渡す際には

、固定解除部によって物品の一時的な固定を解除する。

[0027] これにより、受渡し台において一時的に固定した物品を、スムーズに下流側へと受け渡すことができる。

[0028] 第 8の発明に係る搬送装置は、第 1から第 7の発明のいずれか 1つに係る搬送装置であって、固定部は、受渡し部によって物品を受け入れた際に物品を受渡し部に対して押し付けるように空気を吹き付ける吹付け部を含む。

[0029] これにより、受渡し台上に受け入れられた物品に対して空気を吹き付けることで、容易に物品の姿勢の乱れを防止して、安定した搬送を行うことができる。

[0030] そして、上述した吸引部との組み合わせによって、さらに安定した状態で物品を所定の位置まで搬送することができる。

[0031] 第 9の発明に係る搬送装置は、第 8の発明に係る搬送装置であって、吹付け部は、物品に対して間欠的に空気を吹き付ける。

[0032] これにより、空気の間欠的な吹き付けによって、受渡し台上における物品の姿勢を安定ィ匕させ、スムーズに搬送を行うことができる。

[0033] 第 10の発明に係る搬送装置は、第 3の発明に係る搬送装置であって、受渡し台における第 1開口部が形成された面は、物品の外周面に対して密着するように配置されている。

[0034] ここでは、受渡し台における物品を吸引する第 1開口部が形成された部分が、吸着される物品の外周面の形状に沿った形状となっている。

[0035] これにより、受渡し台と物品との密着性が高くなることから、受渡し台に対する物品の吸着性能を向上させることができる。

[0036] 第 11の発明に係る搬送装置は、第 3の発明に係る搬送装置であって、第 1開口部および第 2開口部のいずれか一方の総面積は、内部空間の断面積よりも小さい。

[0037] ここでは、受入れ台における第 1開口部、第 2開口部と、内部空間との断面積を比較して、第 1 ·第 2開口部の方が内部空間よりも小さくなるように構成されて!、る。

[0038] これにより、空気が抜けていく開口部分の面積を小さくすることができるため、受渡し部と吸引部とが近接している間に吸引部によって吸引されることによって内部空間に生じる負圧が 0に近づいていく速度を緩やかにすることができる。この結果、受入れ台における物品に対する吸引力を従来よりも長く保持することができる。

[0039] 第 12の発明に係る搬送装置は、第 3の発明に係る搬送装置であって、第 2開口部は、受渡し部の移動する軌道に沿って配置された吸引部に対して弾性部材を介して接触する。

[0040] ここでは、吸引部の設置位置に対して受渡し部が近接、離間しながら物品を吸引するように設計された構成において、受渡し部が吸引部に対して近接した際には、受渡し部の受渡し台に形成された第 2開口部は、弾性部材を介して吸引部と接触する。

[0041] これにより、固定配置された吸引部に対して受渡し部を近接 ·離間させながら物品の搬送を行う場合でも、受渡しブルドーザの移動の軌跡に合わせて吸引部側を移動させる等の複雑な機構を必要とすることなぐ吸引部と第 2開口部との密着度を上げて吸引力の向上が図れる。また、受渡し台の移動する軌道に沿って配置される吸引部の配置精度を緩和することができる。

[0042] 第 13の発明に係る搬送装置は、第 3の発明に係る搬送装置であって、第 2開口部の開口面積を切り換える開閉機構をさらに備えている。

[0043] ここでは、吸引部側につながる第 2開口部の開口面積を可変とし、吸引時および吸引後における第 2開口部の開口面積を切り換える。

[0044] 通常、物品を吸引する際には、第 1開口部側は物品と接触して開口面積がほとんど 0になる一方、第 2開口部側については吸引部力離間することで開口面積が最大になる。このため、受入れ台が吸引部力も離間するのとほぼ同時に、受入れ台内に形成された内部空間の負圧は 0になって、物品を吸い付ける力もなくなってしまう。

[0045] 本発明の搬送装置では、上述したように、受入れ台が吸引部から離間した場合には、第 2開口部の開口面積を小さくするように切り換える開閉機構を設けて！/、る。

[0046] これにより、受入れ台が吸引部力離間した場合でも、すぐに内部空間における負圧が 0になることはない。この結果、受入れ台における物品に対する吸引力を従来よりち持続させることができる。

[0047] 第 14の発明に係る箱詰め装置は、第 1から第 13の発明のいずれか 1つに係る搬送装置と、搬送装置において整列された所定数の前記物品の束をまとめて箱内へ移し替える詰め込み部材と、を備えている。

[0048] ここでは、上述した搬送装置を搭載した箱詰め装置にぉ、て、例えば、プッシャ等の詰め込み部材によって搬送面上に整列された複数の物品の束を箱へ入れる前に

、受渡し台における物品との密着性を高くしている。

[0049] これにより、受渡し台における物品を吸引可能な時間を延長して、より安定した状態で物品を搬送しながら、箱詰めを行うことができる。

[0050] 第 15の発明に係る搬送装置は、受渡し台と、保持部と、搬送部と、吸引部と、を備えている。受渡し部は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す。保持部は、受渡し部から受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する。搬送部は、保持部を排出位置へ移送する。吸引部は、受渡し部に受け入れられた物品を受渡し部側に吸引する。受渡し部は、受入位置において 1個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して物品を起立させるとともに、保持部へ物品を受け渡す受渡し台を有している。

[0051] ここでは、受渡し台において受け取った袋詰商品等の物品を立てた状態で 1個ずつ整列させながら集積していく搬送装置において、複数の物品を集積する保持部に対して起立姿勢に移行させた物品を受け渡す受渡し台に、物品を受渡し台側に吸引するための吸引部を設けている。

[0052] これにより、受渡し部において受け取られた物品を、吸引部によって受渡し台に対して固定して所定の位置まで搬送することができる。この結果、受渡し台における物品の姿勢が乱れることを防止して、より安定した状態で物品の搬送を行うことができる

[0053] 第 16の発明に係る搬送装置は、受渡し台と、保持部と、搬送部と、吹付け部と、を備えている。受渡し部は、所定の受入位置で外部から供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す。保持部は、受渡し部力受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する。搬送部は、保持部を排出位置へ移送する。吹付け部は、受渡し部に受け入れられた物品に対して空気を吹き付けて受渡し部側に押し付ける。受渡し部は、受入位置において 1個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して物品を起立させるとともに、保持部へ物品を受け渡す受渡し台を有している

[0054] ここでは、受渡し台において受け取った袋詰商品等の物品を立てた状態で 1個ずつ整列させながら集積していく搬送装置において、複数の物品を集積する保持部に対して起立姿勢に移行させた物品を受け渡す受渡し台側に物品を押し付ける吹付け部を設けている。

[0055] これにより、受渡し部において受け取られた物品を、吹付け部によって受渡し台に対して固定して所定の位置まで搬送することができる。この結果、受渡し台における物品の姿勢が乱れることを防止して、より安定した状態で物品の搬送を行うことができる。

発明の効果

[0056] 本発明の搬送装置によれば、受渡し台において物品を一時的に固定して、より安定した状態で物品を搬送することができる。

図面の簡単な説明

[0057] [図 1]本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の構成を示す正面図。

[図 2]図 1の箱詰め装置を示す側面図。

[図 3]図 1の箱詰め装置に含まれる搬送装置の構成を示す正面図。

[図 4]図 1の箱詰め装置に含まれる受渡し機構の構成を示す正面図。

[図 5]図 4の受渡し機構に含まれる受渡し台と特定の位置に設けられた吹付け部、吸引装置との位置関係を示す正面図。 [図 6]図 4の受渡し機構に含まれる受渡し台の構成を示す側面図。

[図 7]図 1の箱詰め装置に含まれる搬送機構の構成を示す平面図。

圆 8]図 7の搬送機構を示す側面図。

圆 9] (a)〜 (d)は、図 7および図 8に示す搬送機構による商品の整列処理を行う流れを示す概念図。

[図 10]図 1の箱詰め装置における商品の動きを示す平面図。

[図 11]図 1の箱詰め装置に含まれる箱詰め機構の構成を示す側面図。

圆 12]図 11の箱詰め機構に含まれる排出装置の構成を示す平面図。

[図 13]図 12の排出装置の構成を示す正面図。

[図 14]図 12および図 13に示す排出装置に含まれるプッシャの構成を示す正面図。

[図 15]本発明の他の実施形態に係る箱詰め装置に搭載された受渡し台の構成を示す側面図。

[図 16]本発明のさらに他の実施形態に係る受渡し機構の構成を示す正面図。

[図 17] (a) , (b)は、本発明のさらに他の実施形態に係る受渡し機構の構成を示す正面図および側面図。

[図 18]本発明のさらに他の実施形態に係る受渡し機構の構成を示す正面図。

符号の説明

1 箱詰め装置

10 搬送装置

11 取り込みコンベア

12, 13 サイドコンベア

14 調節機構

15 スライドレーノレ

16 位置決めストッパ

20 受渡し機構 (受渡し部、搬送装置)

21 支持プレート

22 受渡し台

22a 回転軸 b 第 1開口部c 第 2開口部d 載置面e チャンバ部

回転軸箱詰め機構搬送機構 (搬送, 42 パケット (保持:a, 42a 底板a 仕切り板b 仕切り板a, 44b 背板

, 46 回転軸

排出装置第 1横送り機構a プッシャb 移動機構

第 2横送り機構a プッシャaa 櫛歯状部分b 電動シリンダリフト機構a 搬送面b, 53c 支持部材吹付け部a, 61b 吹きつけ口吸引装置 (吸引本体 72 弾性部材

100 コンベア

122 受渡し台

122a 開閉機構

222 受渡し台

222a 回転軸

301 吸引経路

302a, 302b 長穴

322 受渡し部

322a 回転軸

322b 吸引経路

dl, d2 厚み

M1〜M3 駆動モータ (搬送部）

P1〜P4 位置

sl〜s3 スプロケット

S 内部空間

X 商品 (物品、袋）

発明を実施するための最良の形態

[0059] 本発明の一実施形態に係る搬送装置について、図 1〜図 14を用いて説明すれば以下の通りである。

[0060] [箱詰め装置 1全体の構成]

本実施形態に係る箱詰め装置 1は、図 1および図 2に示すように、スナック菓子を軟包材によって包装して得られる略四角形状の袋菓子である商品（物品) Xを搬送してダンボール箱 Yに箱詰めにするための装置である。箱詰め装置 1は、搬送装置 10と、受渡し機構 (受渡し部、搬送装置) 20と、箱詰め機構 30と、を備えている。

[0061] [搬送装置 10の構成]

搬送装置 10は、箱詰め装置 1における上流側に配置されており、図 2に示すように、上流側のコンベア 100から搬送されてくる商品 Xを順次下流側へ搬送方向 a (図 10 参照）に沿って下流側へ搬送する。そして、搬送装置 10は、図 3に示すように、取り込みコンベア 11と、一対のサイドコンベア 12, 13と、調節機構 14と、を有している。

[0062] 取り込みコンベア 11は、箱詰め装置 1の最上流側に配置されており、上流側から搬送されてくる商品 Xを搬送方向 aに沿って下流側へ搬送する。

[0063] ここで、コンベア 100の搬送速度は取り込みコンベア 11の搬送速度よりも遅くなるように設定されている。また、上流側のコンベア 100の搬送面は、取り込みコンベア 11 の搬送面よりも摩擦抵抗が小さくなつており、搬送面上を多少滑らせながら商品 Xを搬送する。

[0064] 一対のサイドコンベア 12, 13は、図 3に示すように、取り込みコンベア 11の上方において、商品 Xの搬送方向 a (図 10参照）から見て、略ノ、の字状になるように配置されている。ここで、サイドコンベア 12, 13は、その搬送面と取り込みコンベア 11の搬送面とがなす角度がそれぞれ約 80度となるように配置されている。

[0065] また、サイドコンベア 12, 13は、商品 Xの搬送方向 aと交差する方向における取り込みコンベア 11の搬送面の両端側において、商品 Xとそれぞれ当接して搬送方向 aに商品 Xを所定の速度で下流側へ搬送する。また、一対のサイドコンベア 12, 13は、取り込みコンベア 11よりも搬送速度が、約 5mZmin速くなるように設定されて!、る。

[0066] 商品 Xは、上流側力所定の姿勢よりも搬送面に対してやや傾斜した状態で搬送されてくる場合がある。このような場合には、上流側の商品 Xの上流側の両端部のうちいずれか一方の端部が先に、サイドコンベア 12, 13のうちいずれか一方の搬送面と当接して搬送されるため、取り込みコンベア 11の搬送面の中心側に商品 Xを移動させる力が働く。これにより、商品 Xが所定の姿勢よりもやや回転した状態で上流側から搬送されてきても、搬送装置 10は、商品 Xを所定の搬送姿勢に戻しつつ下流側に搬送することができる。

[0067] さらに、商品 Xの内容物であるスナック菓子が袋内において偏っている場合には、一対のサイドコンベア 12, 13が商品 Xに当接しつつ搬送することによって袋内のスナック菓子の偏りをならしてより均一な状態に近づけつつ商品 Xを搬送することができるという効果もある。

[0068] 調節機構 14は、搬送装置 10の上部に配置されており、一対のサイドコンベア 12, 13の搬送方向 aと交差する方向における取り付け位置を調節する。また、調整機構 1

4は、スライドレール 15と、位置決めストッパ 16と、を有している。

[0069] スライドレール 15は、一対のサイドコンベア 12, 13の上方のフレームに設けられている。サイドコンベア 12, 13は、搬送方向 aと交差する方向における一対のサイドコンベア 12, 13の取り付け位置を調整する。

[0070] 位置決めストッパ 16は、スライドレール 15の近傍に設けられており、スライドレール

15に取り付けられた一対のサイドコンベア 12, 13の位置を固定する。

[0071] これにより、搬送装置 10は、搬送される商品 Xの袋の大きさに応じて一対のサイドコンベア 12, 13の取り付け位置を調節することができる。

[0072] [受渡し機構 20の構成]

受渡し機構 20は、搬送装置 10の直下流側に配置されており、上流側の搬送装置

10から搬送方向 aに沿って下流側へ搬送されてくる商品 Xを受け取って下流側の所定の位置に起立姿勢で袋を順次並べる。そして、受渡し機構 20は、支持プレート 21 と、 4台の受渡し台 22と、回転軸 23と、吹付け部 60 (図 5参照）と、吸引装置 70 (図 4 参照）と、を有している。

[0073] 支持プレート 21は、図 1に示すように、回転軸 23によって回転可能に支持されている略円形プレートであって、搬送装置 10の下流側において搬送方向 aと略対向するように、本体ケース laの側面部に取り付けられて、る。

[0074] 4台の受渡し台 22は、搬送装置 10の直下流側において、略円形の支持プレート 2 1の表面に対して同一の円上にそれぞれ配置されており、一部分が櫛歯状となっている載置面 22d (図 5参照）をそれぞれ有している。なお、受渡し台 22の詳細な構成および動作については、後段にて詳述する。

[0075] 回転軸 23は、略円形の支持プレート 21の中心部分に取り付けられており、 4台の受渡し台 22の回転軌道の中心となる。また、回転軸 23は、図 4に示すように、 4台の受渡し台 22を重力加速度 gよりも大きい加速度 αで移動させる。これにより、受渡し台 22を高速で駆動させることができるため、箱詰め装置 1の処理能力を向上させることがでさる。

[0076] 吹付け部 60は、図 5に示すように、受渡し台 22が搬送装置 10から商品 Xを受け取る位置 PIの上方に配置されており、受渡し台 22の載置面 22d上にある商品 Xの上面に対してエアを吹き付ける。なお、この吹付け部 60の構成については、後段にて詳述する。

[0077] 吸引装置 70は、図 4および図 5に示すように、 4台の受渡し台 22の回転軌道における位置 P1の近傍に配置されており、後述する受渡し台 22の第 2開口部 22cに当接して、受渡し台 22上に載置された商品 Xを吸引する。なお、この吸引装置 70の構成についても、後段にて詳述する。

[0078] (受渡し台 22の構成）

受渡し台 22は、図 4から図 6に示すように、各受渡し台 22を回転可能な状態で支持する回転軸 22aと、商品 Xの載置面 22dにおける櫛歯状の部分以外の面に開口する第 1開口部 22bと、商品 Xの載置面 22dとは反対側に開口する第 2開口部 22cと、商品 Xの載置面 22dと、第 1 ·第 2開口部 22b, 22cを連通させるチャンバ部 22eと、を有している。

[0079] 回転軸 22aは、受渡し台 22の姿勢を切り換えるための回転軸であって、支持プレート 21に対してそれぞれ取り付けられている。そして、受渡し台 22は、この回転軸 22 aを中心に回転することで、搬送装置 10から受け取った商品 Xの姿勢を水平姿勢から起立姿勢へと切り換える。

[0080] 第 1開口部 22bは、受渡し台 22における櫛歯状部分を除く金属プレートの部分に相当する商品 Xの載置面 22dに形成された複数の円形穴であって、チャンバ部 22e 内の内部空間 Sに発生した負圧によって商品 Xを載置面 22dに対して吸い付ける。

[0081] 第 2開口部 22cは、受渡し台 22における裏面側のチャンバ部 22eの先端部分に形成された複数の円形穴によって構成されている。そして、第 2開口部 22cは、受渡し台 22が回転軸 23を中心とする回転軌道に沿って移動しながら自らも回転軸 22aを中心に回転する際に、位置 P1において、後述する吸引装置 70の弾性部材 72に当接する。このとき、第 2開口部 22cが当接した吸引装置 70では、図示しない真空ボンプによって空気が吸引されているため、第 2開口部 22cを介してチャンバ部 22e内に形成された内部空間 Sに、受渡し台 22上に載置された商品 Xを吸引するための負圧を発生させることができる。 [0082] 載置面 22dは、搬送装置 10から搬入される商品 Xと接触する面であって、上述した第 1開口部 22bが形成されている。また、載置面 22dは、図 5等に示すように、商品 X の袋形状に密着するように、互いに交差する 2つの面によって形成されている。これにより、受渡し台 22上に載置された商品 Xとの密着度を上げて、第 1開口部 22bにおける商品 Xの吸引を効果的に行うことができる。

[0083] チャンバ部 22eは、受渡し台 22における商品 Xの載置面 22dとは反対側であって、第 1開口部 22bと第 2開口部 22cとを連通させる箱状の部材であって、箱内に内部空間 Sを形成する。そして、チャンバ部 22eでは、上述した第 2開口部 22cが吸引装置 7 0に対して当接すると、吸引装置 70によって内部空間 Sに負圧が形成される。本実施形態では、内部空間 Sにおいて発生する負圧によって、受渡し台 22上に載置された商品 Xを第 1開口部 22bを介して吸引することができる。また、チャンバ部 22eは、内部空間 Sの断面積が、上記第 1 ·第 2開口部 22b, 22cと比較して大きくなるように構成されている。換言すれば、チャンバ部 22e内の内部空間 Sの断面積と比較して、各開口部 22b, 22cが小さく形成されている。これにより、受渡し台 22が回転'移動して吸引装置 70から離間した場合でも、第 2開口部 22cからチャンバ部 22e内へ空気が流入して、商品 Xを受け取る位置 P1において吸引装置 70によって形成された負圧が容易になくなってしまうことはなぐある程度の時間差をおいてから負圧が 0になるようにすることができる。この結果、商品 Xを受渡し台 22において保持する吸引力をできる限り長く維持することができる。

[0084] (受渡し台 22の動作）

受渡し台 22は、支持プレート 21の回転に伴って回転軸 23を中心として回転移動しており、図 1に示す位置 P1において、上流側の搬送装置 10から搬送されてくる商品 Xの長手方向が略水平に向く状態で受け取る。この際、受け取った商品 Xは、図 4に示す吸引装置 70によって受渡し台 22の載置面 22dに対して吸い付けられた状態で保持される。

[0085] 次に、支持プレート 21が回転軸 23を中心にして回転方向 dの方向に約 90° 回転する。この間に、受渡し台 22は、回転軸 22aを中心にして商品 Xが起立姿勢となるように約 90° だけ回転方向 eの方向に回転して図 1に示す位置 P2へ移動する。そして、受渡し台 22は、搬送機構 40における所定の位置 Qに商品 Xを起立姿勢で載置した後、商品 Xに接触しないように回転軸 23を中心に回転しながら上方へ退避するように移動する。この際、上記所定の位置 Qには、パケット 41, 42 (後段にて詳述）のうち、いずれか一方が停止しており、商品 Xを起立姿勢のまま受け取って整列させる。

[0086] さらに、受渡し台 22は、図 1に示す位置 P2から支持プレート 21が回転軸 23を中心にして回転方向 dの方向に約 90° 回転する間に、受渡し台 22が約 90° 回転方向 e の方向に回転軸 22aを中心に回転して図 1に示す位置 P3に移動する。同様にして、受渡し台 22は、位置 P3から位置 P4へと移動する。

[0087] 支持プレート 21の側面部に配置された 4台の受渡し台 22が、このような動作を順次行うことによって、複数の商品 Xを所定の位置 Qに起立姿勢で受け渡して商品 Xの束を形成することができる。

[0088] (吹付け部 60の構成）

吹付け部 60は、図 5に示すように、 2つの吹付け口 61a, 61bを有している。そして、吹付け部 60は、位置 P1において受渡し台 22が商品 Xを受け取って、位置 P2へと移動を開始するタイミングで、各吹付け口 61a, 61bから商品 Xの上面に間欠的にェァを吹き付ける。

[0089] これにより、吹付け部 60から吹き付けられるエアの風圧によって、商品 Xを受渡し台 22の載置面 22dに対して押し付けることができる。この結果、搬送装置 10から受け取つた商品 Xを、受渡し台 22によって安定した状態で下流側の搬送機構 40へと搬送しつつ、商品 Xの姿勢を起立姿勢へと切り換えることができる。

[0090] また、本実施形態では、吹付け部 60が、間欠的にエアの吹付けを行って、る。これにより、連続的にエアの吹き付けを行う場合と比較して、搬送装置 10から商品 Xが搬入されてくる際に、エアによって受渡し台 22への商品 Xの移動を妨げることを回避することがでさる。

[0091] なお、エアの吹付け位置としては、商品 Xにおける上流側だけを押さえる場合には吹付け口 61bだけ力エアを吹き付ける一方、下流側だけを押さえる場合には吹付け口 61aだけ力エアを吹き付ければよい。これにより、受渡し台 22上における商品 Xの立ち上がり等の姿勢の乱れを効果的に抑制することができる。 [0092] (吸引装置 70の構成）

吸引装置 70は、上述のように、受渡し台 22上に載置された商品 Xを受渡し台 22に対して吸引するための装置であって、図 4および図 5に示すように、本体 71と、弾性部材 72とを有している。

[0093] 本体 71は、図示しないエア配管を介して真空ポンプに接続されており、内部の空間には真空ポンプによって負圧が形成される。

[0094] 弾性部材 72は、受渡し台 22の第 2開口部 22cとほぼ同じ大きさの開口を有し、図 4 および図 5に示すように、受渡し台 22が搬送装置 10力も商品 Xを受け取る位置 P1において受渡し台 22の第 2開口部 22cと当接するように、受渡し台 22の回転軌道の接線方向に略平行になるように配置されている。そして、弾性部材 72は、受渡し台 22 の第 2開口部 22cと吸引装置 70とが当接する際には、両部の間の緩衝材として機能する。これにより、受渡し台 22と吸引装置 70とが当接する際における配置精度の許容範囲を拡大することができ、かつ弾性部材 72を介して当接させることにより受渡し台 22のチャンバ部 22e内が吸引される時間を延長することができる。なお、弾性部材 72としては、ゴム製品や発泡ウレタン等の榭脂製品を用いることができる。

[0095] [箱詰め機構 30の構成]

箱詰め機構 30は、図 1に示すように、受渡し機構 20の直下流側に配置されており、所定の位置 Qにおいて、上流側の受渡し機構 20から起立姿勢で受け渡される所定数の商品 Xの束を、搬送方向 b (図 10参照）に沿って排出位置 Rまで搬送する。さらに、箱詰め機構 30は、上記のように、所定の個数ずつ排出位置 Rまで商品 Xが搬送されてくると、排出位置 Rの側面側にセットされているダンボール箱 Y (図 2および図 1 0参照)へ商品 Xの束を集積状態のまま排出して箱詰めする。そして、箱詰め機構 30 は、搬送機構 40と排出装置 50とを有している。

[0096] (搬送機構 40の構成）

搬送機構 40は、図 1、図 7および図 8に示すように、パケット 41, 42と、仕切り板 43a 、仕切り板 43bと、背板 44a, 44bと、駆動モータ M1〜M3と、を有しており、上流側の受渡し機構 20から所定の位置 Qに起立姿勢で搬送される商品 Xを順に受け取つて所定の個数ずつ下流側の排出位置 Rへ搬送する。 [0097] パケット 41, 42は、搬送機構 40における上流側と下流側とにおいて、それぞれ 1つずつ設けられており、回転軸 45, 46を中心に回転するスプロケット si, si間、 s2, s2 間に巻き掛けられたチェーンに沿ってループ状に走行する。そして、パケット 41, 42 は、その上に載置された複数の商品 Xの束を、上流側の所定の位置 Pから下流側の排出位置 Rまで搬送する。また、パケット 41, 42は、それぞれ複数の底板 41a, 42a を組み合わせて構成されて、る。

[0098] 仕切り板 43a, 43bは、複数の底板 41a, 42aのうち、最も下流側（先頭側）に配置された底板 41a, 42aにそれぞれ取り付けられている。この仕切り板 43a, 43bによって、受渡し台 22から受け渡された複数の商品 Xの束の先頭の商品 Xを起立姿勢のままで保持しつつ、その後で受け渡される複数の商品 Xを、各パケット 41, 42上において整列させることができる。また、仕切り板 43a, 43bは、後述する駆動モータ Ml, M 2によってスプロケット si, s2を介してそれぞれ独立駆動される。さら〖こ、仕切り板 43a , 43bは、商品 Xと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受渡し台 22の櫛歯状の部分と交差して互ヽに接触しな、ように構成されて、る。

[0099] 背板 44a, 44bは、各パケット 41, 42上に載置された複数の商品 Xの束を、後方から支持する部材であって、各仕切り板 43a, 43bに対して 1つずつ設けられている。また、背板 44a, 44bは、共通の駆動源である駆動モータ M3によって駆動されており、移動ループにおいて互いに対向する位置に取り付けられている。このように、背板 44 a, 44bを、仕切り板 43a, 43bとは別々の駆動源によって駆動させることで、箱詰めされる所定数の商品 Xの数が変更された場合でも、仕切り板 43a, 43bとの間に商品 X の束を挟み込んで、安定した状態で排出位置 Rまで商品 Xの束を搬送することができる。なお、背板 44a, 44bは、商品 Xと当接する面が櫛歯状となっており、上述した受渡し台 22の櫛歯状の部分と交差して互、に接触しな、ように構成されて、る点については、仕切り板 43a, 43bと同様である。

[0100] スプロケット sl〜s3は、搬送機構 40における両端部分にそれぞれ配置されており、同一の径を有している。これにより、仕切り板 43aと仕切り板 43bと背板 44a, 44bとを、同じ回転数で同じ速度で移動させることができる。

[0101] 本実施形態では、上述のように、仕切り板 43aと、仕切り板 43bと、背板 44a, 44bとをそれぞれ独立して駆動するように構成されており、仕切り板 43aを駆動する駆動モータ Mlによって第 1のループ力仕切り板 43bを駆動する駆動モータ M2によって第 2のループ力背板 44a, 44bを駆動する駆動モータ M3によって第 3のループが形成される。

[0102] これにより、仕切り板 43aと背板 44aとの間、および仕切り板 43bと背板 44bとの間に、それぞれ複数の商品 Xの束を挟み込むようにして搬送することで、搬送機構 40 において従来よりも大幅に安定した状態での搬送が可能になる。

[0103] ここで、搬送機構 40による商品 Xの束の搬送方法について、パケット 41側を例に挙げて具体的に説明すれば以下の通りである。なお、もう一方のパケット 42についても、以下の説明と同様にして搬送を行うものとする。

[0104] すなわち、商品 Xが受け渡される所定の位置 Qにおいて待機しているパケット 41は、上流側の受渡し台 22から商品 Xが搬送されてくると、先頭の商品 Xを仕切り板 43a によって起立姿勢で保持したまま受け取る。そして、パケット 41は、商品 Xの袋の厚み dl (図 13参照）分に相当する所定の間隔だけ下流側に移動することによって、図 9 (a)に示すように、先頭で受け入れた商品 Xの後方に複数の商品 Xを整列させた状態で受け入れる。このとき、背板 44aは、商品 Xを受け入れる所定の位置 Q (図 10参照）の下流側で待機している。そして、下流側のパケット 42に相当する仕切り板 43b は、背板 44aのすぐ下流側において待機している。ここで、図 9 (b)に示すように、受け渡された商品 Xの束が所定の個数になると、図 9 (c)に示すように、仕切り板 43aと背板 44aとの間に複数の商品 Xの束を挟み込んだ状態で、図 9 (d)に示すように、下流側の排出位置 R (図 10参照)まで搬送方向 bに沿って搬送する。このとき、図 9 (b) に示すように、背板 44aの搬送方向 bにおける直下流側に待機していた仕切り板 43b は、背板 44aの下流側に速やかに移動して、次のバッチの商品 Xを受渡し台 22から受け取る。

[0105] また、それぞれのパケット 41, 42は、図 1に示すように、複数の底板 41a, 42aは、上流側から下流側に向力つて高い位置に配置されている。このため、例えば、最も低い位置にあるパケット 41の下流側の底板 41a上に、パケット 42の先頭の底板 42aがオーバーラップすることが可能である。これにより、受渡し台 22から商品 Xを受け取る所定の位置 Qに、より近い位置でパケット 42を待機させることができるので、ノケット 4 1上に所定数の商品 Xが載置されて下流側へ移動すると、速やかに所定の位置 Qへと移動して商品 Xを受け取ることができるため、高速運転が可能になる。なお、バケツト 41も同様に、パケット 42の下流側の底板 42aにオーバーラップすることができる。

[0106] (排出装置 50の構成）

排出装置 50は、図 10に示すように、上述した搬送機構 40の直下流側に配置されており、搬送機構 40によって各パケット 41, 42上における排出位置 Rまで搬送された起立姿勢で整列されて、る商品 Xの束を、 2段階の横送りによってダンボール箱 Y (図 2および図 10参照）に押し込む。また、排出装置 50は、図 11に示すように、第 1 横送り機構 51と、第 2横送り機構 52と、リフト機構 53と、を有している。

[0107] 第 1横送り機構 51は、上述した搬送機構 40において排出位置 Rまで移動してきた商品 Xの束を横送りして、リフト機構 53上へと搬送する。また、第 1横送り機構 51は、商品 Xの束を押し込むプッシャ 5 laと、プッシャ 5 laを所定の範囲内で往復移動させる移動機構 5 lbとを有している。

[0108] プッシャ 51aは、搬送機構 40における排出位置 Rの近傍において待機している板状の部材である。そして、プッシャ 51aは、パケット 41, 42によって順次搬送されてくる商品 Xの束を、搬送方向 bと略直交する搬送方向 c (図 10参照）に向かって押し出して、商品 Xの束をリフト機構 53の搬送面 53a上へと移動させる。

[0109] 移動機構 5 lbは、プッシャ 5 laを上方力支持しており、商品 Xの束を、搬送機構 4 0上からリフト機構 53上へと移動させるように、プッシャ 5 laを駆動する。

[0110] 第 2横送り機構 52は、第 1横送り機構 51の上段に配置されており、後述するリフト機構 53によって持ち上げられた商品 Xの束を、リフト機構 53の搬送面 53a上力も段ボール箱 Y内へと押し込んで箱詰めする。また、第 2横送り機構 52は、プッシャ (詰め込み部材） 52aと、電動シリンダ 52bとを有している。

[0111] プッシャ 52aは、図 11および図 12に示すように、商品 Xの束を箱詰めするダンボール箱 Yとともにリフト機構 53を挟み込むように、段ボール箱 Yと対向する位置において待機している。そして、プッシャ 52aは、図 13および図 14に示すように、櫛歯状部分 52aaを有する板材であって、櫛歯状部分 52aaが下向きになるように配置されている。この櫛歯状部分 52aaは、図 12および図 13に示すように、後述するリフト機構 53 の搬送面 53a上に取り付けられた支持部材 53b, 53cが櫛歯状部分 52aaの隙間に入り込むように移動する。

[0112] 電動シリンダ 52bは、プッシャ 52aの背面側（商品 Xとの当接面とは反対側）に配置されており、リフト機構 53によって上方へと移動してきた複数の商品 Xの束を、プッシャ 52aによって段ボール箱 Yの中へと押し込んで箱詰めする。

[0113] リフト機構 53は、図 11に示すように、第 1横送り機構 51によって搬送機構 40から横送りされた複数の商品 Xの束を、第 2横送り機構 52によって横送り可能な高さ位置まで略鉛直方向に移動させる。そして、リフト機構 53は、図 12および図 13に示すように

、搬送面 53aと、支持部材 53b, 53cとを有している。

[0114] 搬送面 53aは、略水平方向に広がる平面であって、リフト機構 53の上面に位置している。

[0115] 支持部材 53bは、略 L字状に加工された金属製の板材であって、第 1横送り機構 5 1によって搬送面 53aに搬入されてくる複数の商品 Xのうち先頭に位置する商品 Xの転倒を防ぐために、搬送面 53aにおける搬送方向 b (図 10参照）に平行な方向における最も下流側に配置されて、る。

[0116] 支持部材 53cは、同じく略 L字状に加工された金属製の板材であって、第 1横送り機構 51によって搬送面 53aに搬入されてくる複数の商品 Xのうち後端に位置する商品 Xの転倒を防ぐために、搬送面 53aにおける搬送方向 b (図 10参照）に平行な方向における最も上流側に配置されている。

[0117] なお、支持部材 53bと支持部材 53cとの間の距離は、段ボール箱 Yの大きさに合わせて支持部材 53cの位置を切り換えることで変更が可能である。

[0118] ここで、リフト機構 53によって上方へと移動してきた商品 Xの束は、搬送面 53a上において支持部材 53b, 53cによって両側力も支持されている。このため、リフト機構 53 の搬送面 53a上力段ボール箱 Yへと商品 Xの束を移動させる際に、第 2横送り機構 52のプッシャ 52aを待機位置から前進させると、プッシャ 52aと支持部材 53b, 53cとが互いに干渉するおそれがある。しかし、本実施形態では、上述のように、第 2横送り機構 52のプッシャ 52aが櫛歯状となっている。そして、この櫛歯状部分 52aaの隙間の間隔 d2は、図 14に示すように、商品 Xの袋の厚み dlと同等になるように構成されている。これにより、第 2横送り機構 52のプッシャ 52aを待機位置力も前進させた場合でも、両者が互いに干渉することを回避して、容易に段ボール箱 Yへと商品 Xの束を箱詰めすることができる。さらに、箱詰めされる商品 Xの束の数を変更した場合でも、櫛歯状部分 52aaの隙間の間隔 d2が商品 Xの袋の厚み dlと同等であるために、プッシャ 52aを交換することなぐそのままで互いの干渉を回避して、容易に段ボール箱 Yへと商品 Xの束を箱詰めすることができる。

[0119] 本実施形態の箱詰め装置 1では、以上のようにして、受渡し機構 20から箱詰め機構 30を介してスムーズに商品 Xの束を起立姿勢のままで所定の方向に安定した状態で搬送して、段ボール箱 Yへと箱詰めすることができるため、箱詰め装置 1による箱詰め処理の効率を大幅に向上させることができる。

[0120] [箱詰め装置 1の特徴]

(1)

本実施形態の箱詰め装置 1では、図 5および図 6に示すように、下流側に配置された搬送機構 40に対して商品 Xを起立姿勢にして複数個整列させる受渡し機構 20において、商品 Xを 1個ずつ受け取って商品 Xの姿勢を切り替える受渡し台 22が、商品 Xとの接触面に形成された第 1開口部 22bと、その裏面側に形成された第 2開口部 2 2cと、第 1 ·第 2開口部 22b, 22cを連通する内部空間 Sを形成するチャンバ部 22eとを有している。そして、上記第 2開口部 22cは、受渡し機構 20の上流側に配置された搬送装置 10力も商品 Xを受け取る位置 P1において、吸引装置 70に接触して商品 X を受渡し台 22側に吸引する。

[0121] これにより、上流側力も商品 Xを受け取った受渡し機構 20においては、受け取ったらすぐに吸引装置 70によって第 2開口部 22cを介して空気を吸弓 Iすることができる。このとき、受渡し台 22では、商品 Xを受け取ることによって第 1開口部 22bが塞がれているため、第 2開口部 22cに連通したチャンバ部 22e内の内部空間 Sには負圧が発生する。この内部空間 Sに生じた負圧によって受渡し台 22上の商品 Xを吸引することで、受渡し台 22によって商品 Xの姿勢を高速で切り替えた場合でも、商品 Xの姿勢を乱すことなぐ安定して起立姿勢へと切り替えることが可能になる。 [0122] (2)

本実施形態の箱詰め装置 1では、図 5に示すように、受渡し台 22における商品 Xの載置面 22dは、商品 Xの外径に沿った形状となるように、一部屈曲した形状となっている。

[0123] これにより、第 1開口部 22bにおける商品 Xとの密着度を向上させることができるため、第 1開口部 22bから内部空間 Sに対して空気が流入することを回避することで、内部空間 Sに発生する負圧をできる限り大きくして、より大きな吸引力によって商品 X を受渡し台 22上に吸引することができる。この結果、より安定した状態で、商品 Xを起立姿勢へと切り替えることができる。

[0124] (3)

本実施形態の箱詰め装置 1では、図 5に示すように、第 1 ·第 2開口部 22b, 22cにおける開口部分の総面積（円形穴の合計面積）が、チャンバ部 22e内に形成される内部空間 Sの断面積よりも小さくなるように構成されて、る。

[0125] これにより、内部空間 Sへの空気の流入量が少なくなるため、第 2開口部 22cから内部空間 S内の空気を吸入して生じる内部空間 S内の負圧を、より大きくすることができる。そして、負圧が生じた後でも、内部空間 S内への空気の流入量を少なくすることができるため、第 1開口部 22bにおける商品 Xの吸引力をより長い時間保持することができる。

[0126] (4)

本実施形態の箱詰め装置 1では、図 4に示すように、受渡し台 22に形成された第 2 開口部 22cは、受渡し台 22の旋回軌道に沿った位置 P1において、本体 71の先端部分に取り付けられた弾性部材 72を介して吸引装置 70に対して当接する。

[0127] これにより、商品 Xを受け取る位置 P1から起立姿勢へ切り換えて搬送機構 40上へ載置する位置 P2へと商品 Xを搬送する際に、受渡し台 22と吸引装置 70とが当接する際の衝撃を弾性部材 72によって緩衝しつつ、当接時における位置精度の許容範囲を拡張することができる。また、受渡し台 22と吸引装置 70とを、弾性部材 72を介して当接させることで、吸引装置 70と受渡し台 22の第 2開口部 22cとが当接する時間をできる限り長く確保することができる。よって、受渡し台 22における商品 Xの吸引時間を長く確保して、より安定して商品 Xの姿勢の切り替えおよび搬送を行うことができる。

[0128] [他の実施形態]

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

[0129] (A)

上記実施形態では、第 2開口部 22cが、複数の円形穴によって構成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0130] 例えば、図 15に示すように、第 2開口部 22cが吸引装置 70から離間すると同時にこれらの円形の穴部分を塞ぐような開閉機構 122aを備えた受渡し台 122を用いてもよい。この場合には、内部空間 S内に生じた負圧をしばらくの間保持することができるため、より長い時間商品 Xを受渡し台 22上に吸引することができることから、さらに安定した状態で商品 Xの姿勢を切り替えることができる。

[0131] なお、開閉機構 122aにおける第 2開口部 22cの開閉は、油圧シリンダや駆動モータによって駆動することができる。

[0132] (B)

上記実施形態では、第 1 ·第 2開口部 22b, 22cの形状が複数の円形の穴である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0133] 例えば、形状としては円形でなぐ多角形等であってもても良いし、複数の円形穴ではなぐ 1つの大きな穴であってもよい。

[0134] (C)

上記実施形態では、第 1 ·第 2開口部 22b, 22cが、受渡し台 22における上流側に形成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0135] 例えば、形成位置としては、受渡し台の上流側に限らず、受渡し台の中心部分や下流側であってもよい。

[0136] ただし、商品 Xを受け取った後の受渡し台の動きを考慮すれば、上流側が上になるように起立姿勢に切り替えることから、上記実施形態のように、上流側に吸引するための第 1開口部を設けることがより好ましい。

[0137] (D)

上記実施形態では、箱詰め装置 1に搭載された搬送装置 10を例として挙げて説明した。し力し、本発明はこれに限定されるものではない。

[0138] 例えば、搬送装置 10は、他の産業機械に設けてもよい。

[0139] この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置 10によって上記と同様の効果を得ることができる。

[0140] (E)

上記実施形態では、搬送装置 10において、軟包材によって形成された袋である商品 Xを搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0141] 例えば、搬送装置 10において搬送可能なサイズである場合には、搬送装置 10にぉ、て、軟包材に梱包された商品の代わりに紙箱に入れられた商品等を搬送してもよい。

[0142] この場合にも、上記実施形態に係る搬送装置 10と同様の効果を得ることができる。

[0143] (F)

上記実施形態では、受渡し台 22に対する商品 Xの吸引を、吸引装置 70によって連続的に行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0144] 例えば、吸引装置による吸引制御を間欠的に行うように吸引装置を制御するような構成であってもよい。これにより、受渡し部による商品の受け取りから受渡しまでは吸引するように制御し、物品の受け渡しのタイミングで吸引を一時的に停止させるように制御を行うことで、より安定して物品の姿勢制御を行うことができる。

[0145] (G)

上記実施形態では、受渡し台 22に対する商品 Xの吸引を、吸引装置 70を制御することによって行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

[0146] 例えば、図 16に示すように、受渡し台 222が移動する軌道における商品 Xの受入れ位置の近傍に、受渡し台 222を自転させる回転軸 222aに連通する吸引経路 301 を配置して、受渡し台 222が商品 Xの受入れ位置の近傍を通過する際に、商品 Xを受渡し台 222側へ吸引するようにしてもよい。なお、この場合、回転軸 222aは、内部が空洞のパイプ形状となっており、受渡し台 222における商品 Xと接する面側に連通しており、受渡し台 222において商品 Xを吸引する。

[0147] なお、吸引経路としては、図 17 (a)および図 17 (b)に示すように、複数の受渡し台 3 22の旋回中心となる回転軸 223の一部を切り欠いて形成された吸引経路 223aであつてもよい。この吸引経路 223aと受渡し台 322の吸引経路 322bとを位置 P1において連通させることで、上記と同様の効果を得ることができる。

[0148] さらに、吸引経路は、図 18に示すように、受渡し台 222の移動する軌道に沿って所定の長さの長穴 302aとして形成されていてもよい。この場合には、吸引口となる回転軸 222aが吸引経路 (長穴 302a)と接する距離を長く確保できるため、商品 Xを吸引する距離、時間を所定量以上とし、より安定した状態で商品 Xを搬送することができる

[0149] さらに、受渡し台 222から商品 Xを受け渡す位置 P2においては、長穴 302bからは吸引されていない、あるいは長穴 302b力も空気が吹き付けられる。これにより、商品 Xの受渡し位置においては、商品 Xの仮固定を解除してスムーズに下流側へと受け渡すことができる。

[0150] 以上のように、受渡し台 222側への商品 Xの吸引、吸引解除を機構的に行うことで、受渡し台 222の移動する軌道上における所定の位置のみで、商品 Xの吸引を行うことができる。この結果、受渡し台 222における商品 Xの姿勢を安定ィ匕させて、スムーズに所定の位置まで搬送を行うことができる。

産業上の利用可能性

[0151] 本発明の搬送装置は、受渡し台において物品を一時的に固定して、より安定した状態で物品を搬送することができるという効果を奏することから、吸引装置によって物品を吸引ながら搬送を行う搬送装置を搭載した各種装置に対して広く適用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 所定の受入位置で外部力供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡し部と、

前記受渡し部力受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する保持部と、

前記保持部を排出位置へ移送する搬送部と、

前記受渡し部に受け入れられた前記物品を前記受渡し部側に一時的に固定する固定部と、

を備え、

前記受渡し部は、前記受入位置において 1個ずつ物品を受け入れた後、回動して起立姿勢状態へ移行して前記物品を起立させるとともに、前記保持部へ前記物品を受け渡す受渡し台を有して、る搬送装置。

[2] 前記固定部は、前記受渡し部側に前記物品を吸引する吸引部を含む、

請求項 1に記載の搬送装置。

[3] 前記受渡し台は、前記物品との接触面に形成された第 1開口部と、前記吸引部と接触する側に形成された第 2開口部と、前記第 1開口部と前記第 2開口部とにそれぞれ連通して、る内部空間と、を含むように構成されて、る、

請求項 2に記載の搬送装置。

[4] 前記吸引部は、前記受渡し部によって前記物品を受け入れる際には前記物品を吸引するとともに、前記受渡し部によって前記物品を受け渡す際には前記吸引部による吸引を停止する、

請求項 2または 3に記載の搬送装置。

[5] 前記吸引部は、前記受渡し台において前記物品を受け入れる際に吸引経路が連通し、前記物品を受け渡す際に吸引経路が不通となる連通機構を有している、請求項 4に記載の搬送装置。

[6] 前記吸引部は、前記受渡し部によって前記物品を受け入れる際には前記物品を吸引するとともに、前記受渡し部によって前記物品を受け渡す際には前記吸引部による吸引を停止するように制御される、請求項 4に記載の搬送装置。

[7] 前記受渡し台によって前記物品を前記保持部に対して受け渡す位置において、前記物品を前記受渡し台力離間させる固定解除部を、さらに備えている、請求項 1から 6のいずれか 1項に記載の搬送装置。

[8] 前記固定部は、前記受渡し部によって前記物品を受け入れた際に前記物品を前記受渡し部に対して押し付けるように空気を吹き付ける吹付け部を含む、請求項 1から 7のいずれか 1項に記載の搬送装置。

[9] 前記吹付け部は、前記物品に対して間欠的に空気を吹き付ける、

請求項 8に記載の搬送装置。

[10] 前記受渡し台における前記第 1開口部が形成された面は、前記物品の外周面に対して密着するように配置されて、る、

請求項 3に記載の搬送装置。

[11] 前記第 1開口部および前記第 2開口部のいずれか一方の総面積は、前記内部空間の断面積よりも小さい、

請求項 3に記載の搬送装置。

[12] 前記第 2開口部は、前記受渡し部の移動する軌道に沿って配置された前記吸引部に対して弾性部材を介して接触する、

請求項 3に記載の搬送装置。

[13] 前記第 2開口部の開口面積を切り換える開閉機構をさらに備えた、

請求項 3に記載の搬送装置。

[14] 請求項 1から 13のいずれ力 1項に記載の搬送装置と、

前記搬送装置において整列された所定数の前記物品の束をまとめて箱内へ移し替える詰め込み部材と、

を備えている箱詰め装置。

[15] 所定の受入位置で外部力供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡し部と、

前記受渡し部力受け取った複数の物品を前後に集積した状態で保持する保持部と、前記保持部を排出位置へ移送する搬送部と、

前記受渡し部に受け入れられた前記物品を前記受渡し部側に吸引する吸引部と、を備え、

所定の受入位置で外部力供給された物品を受け入れて下流側へ受け渡す受渡し部と、

前記保持部を排出位置へ移送する搬送部と、

前記受渡し部に受け入れられた前記物品に対して空気を吹き付けて前記受渡し部側に押し付ける吹付け部と、

を備え、