WO2007148698A1

WO2007148698A1 - 通信端末装置、通信方法、通信プログラム、および記録媒体

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Publication number: WO2007148698A1
Application number: PCT/JP2007/062341
Authority: WO
Inventors: Koji Koga; Haruhiko Takagi; Hironori Goto; Seiji Tanezawa; Akihiko Oki
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2006-06-21
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2007-12-27
Anticipated expiration: 2008-12-21

Abstract

　検知部（１１２）によって走行速度を検知し、判断部（１１３）によって走行速度が所定速度以下になった場合、送信部（１１４）によって渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する。そして、受信部（１１５）によって映像情報を受信し、表示部（１１１）の表示画面上に表示する。また、対向車両においては、受信部（１２４）によって送信依頼を受信した場合、入力部（１２１）によって入力された周囲の映像を撮影した映像情報を、記憶部（１２２）によって記憶する。そして、取得部（１２３）によって取得した交通情報に基づいて、特定部（１２５）によって渋滞状態の先頭地点を特定する。つぎに、記憶部（１２２）によって記憶された映像情報の中から、特定部（１２５）によって特定した先頭地点周辺に関する映像情報を、抽出部（１２６）によって抽出し、送信部（１２７）によって送信する。

Description

明細書

通信端末装置、通信方法、通信プログラム、および記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、映像情報を送受信する通信端末装置、通信方法、通信プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した通信端末装置、通信方法、通信プログラム、および記録媒体には限られない。

背景技術

[0002] 従来、複数の監視地点に設置され、各監視地点の交通状況をそれぞれ撮像する撮像装置がある。この撮像装置は、撮像した画像をあらわす画像情報を情報センタ一に送る。情報センターは、路上ビーコン装置を介して、車両に画像情報を伝送する。車両に搭載された通信端末装置では、表示すべき画像を任意に選択でき選択された画像を表示する (たとえば、下記特許文献 1参照。 ) o

[0003] 特許文献 1 :特開平 9 180087号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] し力しながら、上述の特許文献 1に記載された従来技術では、利用者が確認した!/、交差点または道路の状況を、通信端末装置で任意に選択して確認することができるので、利用者の所望する地点の画像情報を提供できるが、撮像装置の設置される監視地点のみの画像情報しか提供されないため、利用者の所望する地点が監視地点から離れてヽる場合は、詳細な画像情報が得られなヽとヽぅ問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0005] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる通信端末装置は、車両に搭載された通信端末装置であって、前記車両の走行速度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された走行速度が所定速度以下の場合に、渋滞状態であると判断する判断手段と、前記判断手段によって渋滞状態であると判断された場合に、前記車両に対向して走行する対向車両に搭載された他の通信端末装置に対して、前記渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する送信手段と、前記対向車両に搭載された他の通信端末装置から前記映像情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記映像情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。

[0006] また、請求項 4の発明にかかる通信端末装置は、車両に対向して走行する対向車両に搭載された通信端末装置であって、前記対向車両の周囲の映像を撮影した映像情報を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された前記映像情報を記憶する記憶手段と、前記車両に搭載された他の通信端末装置から渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記送信依頼に応じて前記先頭地点を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記先頭地点周辺に関する映像情報を前記記憶手段によって記憶された前記映像情報の中から抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記先頭地点周辺に関する映像情報を前記車両に搭載された通信端末装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

[0007] また、請求項 6の発明に力かる通信方法は、前記車両の走行速度を検知する検知工程と、前記検知工程によって検知された走行速度が所定速度以下の場合に、渋滞状態であると判断する判断工程と、前記判断工程によって渋滞状態であると判断された場合に、前記車両に対向して走行する対向車両に搭載された他の通信端末装置に対して、前記渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する送信工程と、前記対向車両に搭載された他の通信端末装置から前記映像情報を受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された前記映像情報を表示する表示工程と、を含むことを特徴とする。

[0008] また、請求項 7の発明に力かる通信方法は、前記対向車両の周囲の映像を撮影した映像情報を入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された前記映像情報を記憶する記憶工程と、前記車両に搭載された他の通信端末装置から渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された前記送信依頼に応じて前記先頭地点を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された前記先頭地点周辺に関する映像情 O

報を前記記憶工程によって記憶された前記映像情報の中から抽出する抽出工程と、前1—記〇抽出工程によって抽出された前記先頭地点周辺に関する映像情報を前記車両

〇

に搭載された通信端末装置に送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。

[0009] また、請求項 8の発明に力かる通信プログラムは、請求項 6または 7に記載の通信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0010] また、請求項 9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項

8に記載の通信プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる車両通信システムの構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、通信端末装置 A110の通信処理手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、通信端末装置 B120の通信処理手順を示すフローチャートである。

[図 4]図 4は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 5]図 5は、ナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。

[図 6]図 6は、対向車両に搭載されたナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。

[図 7]図 7は、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報について説明する説明図である。

符号の説明

車両通信システム

110 通信端末装置 A

111 表示部

112 検知部

113 判断部

114 送信部

115 受信部

120 通信端末装置 B

121 入力部 122 記憶部

123 取得部

124 受信部

125 特定部

126 抽出部

127 送信部

発明を実施するための最良の形態

[0013] (実施の形態）

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両通信システム、通信端末装置、通信方法、通信プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。実施の形態は、この発明にかかる車両通信システム、通信端末装置、通信方法、通信プログラム、および記録媒体を、車両に搭載された通信端末装置と、対向車両に搭載された通信端末装置と、によって構成される車両通信システムに適用した例である。

[0014] (車両通信システムの構成）

まず、実施の形態に力かる車両通信システム 100の構成について説明する。図 1は、実施の形態に力かる車両通信システムの構成を示すブロック図である。図 1に示すように、車両通信システム 100は、車両に搭載された通信端末装置 (通信端末装置 A 110)と、車両と対向して走行する対向車両に搭載された通信端末装置 (通信端末装置 B120)と、を備えている。通信端末装置 A110と、通信端末装置 B120とは、相互に通信可能に設けられて、る。

[0015] また、通信端末装置 A110と、通信端末装置 B120とは、車両とともに移動することが可能な可搬型のコンピュータ端末である。具体的には、たとえば、当該車両に搭載されたナビゲーシヨン装置などによって実現される。

[0016] (通信端末装置 Aの機能的構成）

つぎに、実施の形態に力かる通信端末装置 A110の機能的構成について説明する。図 1において、通信端末装置 A110は、表示部 111と、検知部 112と、判断部 11 3と、送信部 114と、受信部 115と、を備えている。 [0017] 表示部 111は、地図データや映像情報を表示する表示画面を備えている。ここで、地図データは、図示しない記憶部に記憶されている。地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。また、映像情報は、後述する通信端末装置 B120によって送信された渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報である。

[0018] 検知部 112は、通信端末装置 A110が搭載された車両の走行速度を検知する。走行速度は、車両の挙動を検出する加速度センサや車速センサ力の出力値に応じて検知する。また、検知部 112は、車両の外部に搭載されたカメラからの映像情報を基に画像処理から走行速度を検知してもょヽ。

[0019] 判断部 113は、検知部 112によって検知された走行速度が所定速度以下の場合に、車両の走行している区間が渋滞状態であると判断する。渋滞状態の原因としては、信号待ち、交通規制、道路工事、自然発生などがある。所定速度とは、利用者によって設定可能であり、所定時間に走行した車両の走行速度の平均値である。また、判断部 113は、図示しない撮影部などによって撮影された車両の前方の映像によつて、渋滞状態であるカゝ否かを判断してもよい。この場合、通信端末装置 A110が搭載された車両の前方に他の車両が存在する場合に、渋滞状態であると判断する。

[0020] 送信部 114は、判断部 113によって渋滞状態であると判断された場合に、通信端末装置 B120に対して、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する。先頭地点周辺に関する映像情報とは、渋滞状態である区間の先頭地点と先頭地点の前方の映像情報である。先頭地点の前方の映像情報は、利用者に渋滞状態の原因を報知するための映像情報である。

[0021] また、送信部 114は、判断部 113によって渋滞状態であると判断された場合に、渋滞状態である区間内に存在する他の車両に搭載された他の通信端末装置 A110に対して映像情報を送信する。また、判断部 113によって渋滞状態ではないと判断された場合に、他の車両に搭載された他の通信端末装置 A110および通信端末装置 B1 20に対して、検知部 112によって速度を検知した区間が渋滞状態ではない旨を報知するための報知情報を送信する。

[0022] 受信部 115は、通信端末装置 B120から渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を受信する。受信部 115によって受信された映像情報は、表示部 111 の備える表示画面上に表示される。

[0023] (通信端末装置 Bの機能的構成）

つぎに、通信端末装置 B120の機能的構成について説明する。通信端末装置 B12 0は、通信端末装置 A110を搭載した車両が渋滞状態である区間と対向して走行する場合に、機能を実現する。図 1において、通信端末装置 B120は、入力部 121と、記憶部 122と、取得部 123と、受信部 124と、特定部 125と、抽出部 126と、送信部 1 27と、を備えている。

[0024] 入力部 121は、図示しない撮影部などによって対向車両の周囲の映像を撮影した映像情報を入力する。対向車両の周囲の映像には、通信端末装置 A110を備えた車両が走行する車線の映像を含むものとする。記憶部 122は、地図データや映像情報を記憶する。映像情報とは、入力部 121によって入力された映像情報である。

[0025] 取得部 123は、交通情報を取得する。交通情報とは、渋滞や交通規制などの道路交通情報である。また、取得部 123は、渋滞状態である区間に存在する車両に搭載された通信端末装置 A110から、先頭車両であるという情報を取得してもよい。先頭車両であるという情報とは、たとえば、通信端末装置 A110を搭載した車両の走行速度が所定速度以上に変わったという情報や、前方に車両がいなくなつたという情報である。

[0026] 受信部 124は、通信端末装置 A110を搭載した車両力も渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を受信する。

[0027] 特定部 125は、受信部 124によって受信された送信依頼に応じて渋滞状態である区間の先頭地点を特定する。特定部 125は、取得部 123によって取得された交通情報に含まれる渋滞情報に基づいて、渋滞状態である区間の先頭地点の緯度および経度を抽出し、渋滞状態である区間の先頭地点を特定する。また、特定部 125は、取得部 123によって取得された通信端末装置 A110からの情報に基づいて、走行速度が所定速度以上に変わった地点や、前方に車両力 ^、なくなった地点の緯度および経度によって、渋滞状態である区間の先頭地点を特定する。

[0028] 抽出部 126は、特定部 125によって特定された渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を、記憶部 122によって記憶された対向車両の周囲の映像を撮影した映像情報の中から抽出する。送信部 127は、抽出部 126によって抽出された渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を通信端末装置 A110に送信する。

[0029] (通信端末装置 A110の通信処理手順）

つぎに、通信端末装置 A110の通信処理手順について説明する。図 2は、通信端末装置 A110の通信処理手順を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、まず、検知部 112によって、車両の走行速度を検知するまで待って (ステツプ S201 :Noのループ）、走行速度を検知した場合 (ステップ S201 :Yes)、走行速度が所定速度以下になるまで待機する (ステップ S 202： Noのループ)。

[0030] ステップ S202において、走行速度が所定速度以下になった場合 (ステップ S202 :

Yes)、車両の走行している区間が渋滞状態であると判断する (ステップ S203)。そして、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する (ステップ S204)。つぎに、映像情報を受信した力否かを判断し (ステップ S205)、映像情報を受信した場合 (ステップ S205： Yes)、表示部 111の表示画面上に映像情報を表示して（ステップ S206)、一連の処理を終了する。一方、ステップ S205において映像情報を受信しない場合 (ステップ S205 :No)、ステップ S204に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0031] なお、図 2の説明では、ステップ S202 : Yesにおいて走行速度が所定速度以下になった場合に、ステップ S203において渋滞状態であると判断するとしている力これに限るものではない。たとえば、車両の前方の映像を図示しない撮影部などにより撮影し、前方に他の車両が存在する場合に、渋滞状態であると判断してもよい。

[0032] 上述したように、実施の形態の車両通信システム 100によれば、通信端末装置 A1 10においては、判断部 113によって渋滞状態であると判断された場合に、車両に対向して走行する対向車両に搭載された通信端末装置 B 120に対して、送信部 114によって渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する。そして、受信部 115によって映像情報を受信することができる。したがって、表示部 111は、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を表示することができる。これによつて、利用者は、渋滞状態の原因を確認することができる。

[0033] また、実施の形態の車両通信システム 100によれば、通信端末装置 A110においては、判断部 113によって渋滞状態であると判断された場合に、送信部 114によって、渋滞状態である区間内に存在する他の車両に搭載された他の通信端末装置 Al 1 0に対して映像情報を送信することができる。したがって、同じ渋滞状態に存在する各車両に搭載された通信端末装置 A110は、映像情報を共有することができる。これによって、同じ渋滞状態に存在する各利用者は、渋滞状態の原因を確認するための映像情報を共有することができる。

[0034] また、実施の形態の車両通信システム 100によれば、通信端末装置 A110においては、判断部 113によって渋滞状態でないと判断された場合に、他の車両に搭載された通信端末装置 A110および通信端末装置 B120に対して、検知部 112によって速度を検知した区間が渋滞状態でない旨を報知するための報知情報を送信することができる。したがって、各通信端末装置は、渋滞状態ではない区間の情報を共有することができる。これによつて、各利用者は、渋滞状態ではない区間を確認することで、渋滞状態を回避して走行することができる。

[0035] (通信端末装置 B120の通信処理手順）

つぎに、通信端末装置 A110が搭載された車両に、対向して走行する対向車両に搭載された通信端末装置 B120の通信処理手順について説明する。図 3は、通信端末装置 B120の通信処理手順を示すフローチャートである。図 3のフローチャートにおいて、まず、受信部 124によって通信端末装置 A110からの映像情報の送信依頼を受信するまで待って (ステップ S301 :Noのループ）、映像情報の送信依頼を受信した場合 (ステップ S301： Yes)、対向車両の周囲の映像を撮影した映像情報を入力し (ステップ S302)、ステップ S302において入力された映像情報を記憶する（ステツプ S303)。

[0036] そして、取得部 123によって交通情報を取得し (ステップ S304)、取得した交通情報に基づいて、特定部 125によって渋滞状態の先頭地点を特定する (ステップ S305 ) oつぎに、抽出部 126によって、ステップ S303において記憶された映像情報の中から、ステップ S305において特定した先頭地点周辺に関する映像情報を抽出したか否かを判断して (ステップ S306)、先頭地点周辺に関する映像情報を抽出した場合 (ステップ S306 : Yes)、送信部 127によって通信端末装置 A110に対して、ステツプ S306において抽出された映像情報を送信して (ステップ S307)、一連の処理を終了する。一方、ステップ S306において先頭地点周辺に関する映像情報を抽出しない場合 (ステップ S306 :No)、ステップ S302に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0037] なお、図 3の説明では、ステップ S302において映像情報を入力し、ステップ S303 において入力された映像情報を記憶するとしている力これに限るものではない。映像情報の入力は、常におこなっていてもよいし、入力された映像情報は、常に記憶されるようにしてもよい。

[0038] また、図 3の説明では、ステップ S304において取得された交通情報に基づいて、ステツプ S305において先頭地点を特定するとしている力これに限るものではない。たとえば、渋滞状態の先頭車両である他の車両力の情報に基づいて、渋滞状態の先頭地点を特定してもよい。

[0039] 上述したように、実施の形態の車両通信システム 100によれば、通信端末装置 B12 0においては、受信部 124によって受信された送信依頼に応じて、特定部 125によつて渋滞状態である区間の先頭地点を特定する。そして、特定された先頭地点周辺に関する映像情報を記憶部 122によって記憶された映像情報の中から、抽出部 126によって抽出し、通信端末装置 A110へ送信することができる。したがって、通信端末装置 A110においては、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を受信することができる。これによつて、利用者は、渋滞状態の原因を確認することができる。

[0040] また、実施の形態の車両通信システム 100によれば、通信端末装置 B120においては、取得部 123によって取得された交通情報に基づいて、特定部 125によって渋滞状態である区間の先頭地点を特定することができる。したがって、抽出部 126は、簡単に先頭地点を特定することができる。これによつて、利用者は、迅速に渋滞状態の原因を確認することができる。実施例

[0041] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む)などの車両に搭載されるナビゲーシヨン装置によって、本発明の通信端末装置 A110、および通信端末装置 B120を実施した場合の一例について説明する。

[0042] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

つぎに、実施例に力かるナビゲーシヨン装置 400のハードウェア構成について説明する。図 4は、実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 4にお!/ヽて、ナビゲーシヨン装置 400は、 CPU401と、 ROM402と、 RA M403と、磁気ディスクドライブ 404と、磁気ディスク 405と、光ディスクドライブ 406と、光ディスク 407と、音声 IZF (インターフェース） 408と、マイク 409と、スピーカ 410 と、入力デバイス 411と、映像 IZF412と、ディスプレイ 413と、通信 IZF414と、 GP Sユニット 415と、各種センサ 416と、カメラ 417と、を備えてヽる。各構成咅 401〜41 7は、バス 420によってそれぞれ接続されている。

[0043] まず、 CPU401は、ナビゲーシヨン装置 400の全体の制御を司る。 ROM402は、ブートプログラム、データ更新プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RA M403は、 CPU401のワークエリアとして使用される。すなわち、 CPU401は、 RAM 403をワークエリアとして使用しながら、 ROM402に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーシヨン装置 400の全体の制御を司る。

[0044] 磁気ディスクドライブ 404は、 CPU401の制御にしたがって磁気ディスク 405に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 405は、磁気ディスクドライブ 404の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 405としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0045] また、光ディスクドライブ 406は、 CPU401の制御にしたがって光ディスク 407に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 407は、光ディスクドライブ 406の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 407は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク 407のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。 [0046] 磁気ディスク 405および光ディスク 407に記録される情報の一例としては、地図データゃ機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチヤ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0047] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクシヨンの有無、各リンクについての長さ（距離)、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。

[0048] 機能データは、地図上の施設の形状をあらわす 3次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる。たとえば、機能データは、各々が、 1つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる。

[0049] また、機能データは、上述した 3次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。

[0050] 音声 IZF408は、音声入力用のマイク 409および音声出力用のスピーカ 410に接続される。マイク 409に受音された音声は、音声 IZF408内で AZD変換される。マイク 409は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ 410からは、所定の音声信号を音声 IZF408内で DZA変換した音声が出力される。なお、マイク 409から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 405あるいは光ディスク 407に記録可能である。

[0051] 入力デバイス 411は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タツチパネルなどが挙げられる。入力デバイス 411は、リモコン、キーボード、タツチパネルのうちいずれ力 1つの形態によって実現されてもよい力複数の形態によって実現することも可能である。

[0052] 映像 IZF412は、ディスプレイ 413に接続される。映像 IZF412は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 413全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ 413を制御する制御 ICなどによって構成される。

[0053] ディスプレイ 413には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ 413には、上述した地図データ力 2 次元または 3次元に描画される。ディスプレイ 413に表示された地図データには、ナピゲーシヨン装置 400を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、 CPU401によって算出される。

[0054] ディスプレイ 413としては、たとえば、 CRT, TFT液晶ディスプレイ、プラズマデイスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ 413は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ 413は、車両のダッシュボード付近のほ力、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両にぉ、て複数設置されて、てもよ、。

[0055] 通信 IZF414は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 400と CPU401とのインターフェースとして機能する。通信 I/F414は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU401とのインターフエ一スとしても機能する。

[0056] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF414は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0057] 0?3ュ-ット415は、 GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。 GPSユニット 415の出力情報は、後述する各種センサ 416の出力値とともに、 CPU401による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図データ上の 1点を特定する情報である。

[0058] 各種センサ 416は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ 416の出力値は、 CPU401 による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。

[0059] カメラ 417は、車両外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 417によって車両の周囲の映像を撮影した映像情報を映像 I ZF412を介して磁気ディスク 405や光ディスク 407などの記録媒体に出力する。車両の周囲の映像とは、車両の前方の映像や車両に対向する対向車線の映像を含むものとする。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる

[0060] 図 1に示した通信端末装置 A110が備える表示部 111、検知部 112、判断部 113、送信部 114、受信部 115、および通信端末装置 B120が備える入力部 121、記憶部 122、取得部 123、受信部 124、特定部 125、抽出部 126、送信部 127は、図 4に示したナビゲーシヨン装置 400における ROM402、 RAM403、磁気ディスク 405、光ディスク 407などに記録されたプログラムやデータを用いて、 CPU401が所定のプログラムを実行し、ナビゲーシヨン装置 400における各部を制御することによってその機能を実現する。

[0061] すなわち、実施例のナビゲーシヨン装置 400は、ナビゲーシヨン装置 400における記録媒体としての ROM402に記録されている通信プログラムを実行することにより、図 1に示した通信端末装置 A110および通信端末装置 B120が備える機能を、図 2 および図 3に示した通信処理手順で実行することができる。

[0062] (ナビゲーシヨン装置 400の処理の内容）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 400の処理の内容について説明する。図 5は、ナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 5のフローチャートにおいて、まず、車両の走行速度を検知するまで待って (ステップ S501 : Noのループ）、走行速度を検知した場合 (ステップ S501： Yes)、走行速度が所定速度以下か否かを判断する (ステップ S502)。走行速度が所定速度以下の場合 (ステップ S502 : Yes) 、前方に車両力 ^、る力否かを判断する (ステップ S503)。そして、前方に車両がいる場合 (ステップ S503 :Yes)、渋滞状態であると判断する (ステップ S504)。一方、ステツプ S503にお!/ヽて前方に車両が!/、な、場合 (ステップ S503： No)、ステップ S50 2に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0063] ステップ S504において渋滞状態であると判断されると、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する (ステップ S505)。つぎに、映像情報を受信したか否かを判断して (ステップ S506)、映像情報を受信した場合 (ステツプ S506 :Yes)、ディスプレイ 413の表示画面上に表示する（ステップ S507)。

[0064] つぎに、車両の走行速度が所定速度以上に変わった力否かを判断して (ステップ S 508)、走行速度が所定速度以上に変わらない場合 (ステップ S508 : No)、前方に車両がいるか否かを判断する（ステップ S509)。ステップ S508において走行速度が所定速度以上に変わった場合 (ステップ S508 : Yes)、ステップ S509において前方に車両がいない場合 (ステップ S509 : No)、渋滞状態である区間の先頭車両であると判断し (ステップ S510)、一連の処理を終了する。

[0065] 一方、ステップ S502において走行速度が所定速度以下ではない場合 (ステップ S 502 : No)、渋滞状態ではないと判断して (ステップ S511)、他の車両に搭載された他のナビゲーシヨン装置 400に対して、走行速度を検知した区間が渋滞ではない旨を報知して (ステップ S512)、一連の処理を終了する。また、ステップ S509において前方に車両がいる場合 (ステップ S509 : Yes)、ステップ S504に戻り、以降の処理を繰り返す。また、ステップ S506において映像情報を受信しない場合 (ステップ S506 : No)、ステップ S505に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0066] なお、図 5の説明では、ステップ S502 : Yesにおいて走行速度が所定速度以下の場合、ステップ S503において前方に車両力 ^、る力否かを判断するとしている力これに限るものではない。ステップ S502 : Yesにおいて走行速度が所定速度以下の場合、そのままステップ S504に進み、渋滞状態であると判断してもよい。

[0067] (対向車両に搭載されたナビゲーシヨン装置 400の処理の内容）

つぎに、図 5におけるナビゲーシヨン装置 400を搭載した車両が渋滞状態である区間に対向して走行した場合のナビゲーシヨン装置の処理について説明する。図 6は、対向車両に搭載されたナビゲーシヨン装置の処理の内容を示すフローチャートである。図 6のフローチャートにおいて、まず、図 5のステップ S505において送信された映像情報の送信依頼を受信するまで待って (ステップ S601 :No)、映像情報の送信依頼を受信した場合 (ステップ S601： Yes)、カメラ 417によって車両の周囲の映像を撮影する（ステップ S602)。

[0068] ステップ S602にお、て撮影した映像情報を入力して (ステップ S603)、磁気デイスク 405および光ディスク 407に映像情報を記憶する（ステップ S604)。そして、交通情報を取得したか否かを判断して (ステップ S605)、交通情報を取得しな、場合 (ステツプ S605 :No)、図 5のステップ S510において渋滞状態である区間の先頭車両であると判断された先頭車両から位置に関する情報を受信したか否力判断する (ステップ S606)。ステップ S605にお!/、て交通情報を取得した場合 (ステップ S605： Yes) 、およびステップ S606にお、て先頭車両から位置に関する情報を受信した場合 (ステツプ S606 :Yes)、渋滞状態である区間の先頭地点を特定する (ステップ S607)。

[0069] つぎに、ステップ S604において記憶した映像情報の中から、ステップ S607において特定した先頭地点周辺に関する映像情報を抽出したカゝ否かを判断して (ステップ S 608)、先頭地点周辺に関する映像情報を抽出した場合 (ステップ S608： Yes)、ステップ S608にお、て抽出した映像情報を送信する (ステップ S609)。

[0070] 一方、ステップ S606において先頭車両から位置に関する情報を受信しない場合（ステップ S606 :No)、ステップ S605〖こ戻り、以降の処理を繰り返す。また、ステップ S 608において先頭地点周辺に関する映像情報を抽出しない場合 (ステップ S608 :N o)、ステップ S602に戻り、以降の処理を繰り返す。

[0071] (渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報）

つぎに、ステップ S609において通信端末装置 B120から送信され、ステップ S507 にお、て通信端末装置 A110のディスプレイの表示画面上に表示される渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報について説明する。図 7は、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報について説明する説明図である。図 7において、表示画面 700は、対向車線 701と、渋滞状態の車線 702と、渋滞状態の先頭車両 703と、が表示されている。対向車線 701は、図 6で説明したナビゲーシヨン装置 400を搭載した対向車両が走行している車線である。渋滞状態の車線 702は、図 5で説明したナビゲーシヨン装置 400を搭載した車両が走行している車線である。渋滞状態の先頭車両 703は、図 5のステップ S510において渋滞状態の先頭車両であると判断された車両であり、前方には他の車両がいない状態である。

[0072] 図 7の説明では、渋滞状態の先頭車両 703前方に信号が存在しなぐ交通規制もおこなわれて!/、な、ことから、自然発生的な渋滞状態であると判断されることができる。これによつて、利用者は、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を受信し、表示画面 700に表示させることにより、渋滞状態の原因を確認することができる。

[0073] 上述したように、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、判断部 113によって渋滞状態であると判断された場合に、車両に対向して走行する対向車両に搭載された通信端末装置 B120に対して、送信部 114によって渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する。そして、受信部 115によって映像情報を受信することができる。したがって、表示部 111は、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を表示することができる。これによつて、利用者は、渋滞状態の原因を確認することができる。

[0074] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、判断部 113によって渋滞状態であると判断された場合に、送信部 114によって、渋滞状態である区間内に存在する他の車両に搭載された他の通信端末装置 A110に対して映像情報を送信することができる。したがって、同じ渋滞状態に存在する各車両に搭載された通信端末装置 A1 10は、映像情報を共有することができる。これによつて、同じ渋滞状態に存在する各利用者は、渋滞状態の原因を確認するための映像情報を共有することができる。

[0075] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、判断部 113によって渋滞状態でないと判断された場合に、他の車両に搭載された通信端末装置 A110および通信端末装置 B 120に対して、検知部 112によって速度を検知した区間が渋滞状態でな!、旨を報知するための報知情報を送信することができる。したがって、各通信端末装置は、渋滞状態ではない区間の情報を共有することができる。これによつて、各利用者は、渋滞状態ではない区間を確認することで、渋滞状態を回避して走行することができる。 [0076] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、受信部 124によって受信された送信依頼に応じて、特定部 125によって渋滞状態である区間の先頭地点を特定する。そして、特定された先頭地点周辺に関する映像情報を記憶部 122によって記憶された映像情報の中から、抽出部 126によって抽出し、通信端末装置 A110へ送信することができる。したがって、通信端末装置 A110においては、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を受信することができる。これによつて、利用者は、渋滞状態の原因を確認することができる。

[0077] また、実施例のナビゲーシヨン装置 400によれば、取得部 123によって取得された交通情報に基づいて、特定部 125によって渋滞状態である区間の先頭地点を特定することができる。したがって、抽出部 126は、簡単に先頭地点を特定することができる。これによつて、利用者は、迅速に渋滞状態の原因を確認することができる。

[0078] 以上説明したように、実施の形態の車両通信システム、通信端末装置 A110、通信端末装置 B120、通信方法、通信プログラム、および記録媒体によれば、ナビゲーシヨン装置 400において、渋滞状態であると判断された場合は、渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を受信し、表示することができる。また、車両が渋滞状態である区間と対向して走行する場合は、交通情報などにより渋滞状態である区間の先頭地点を特定し、記憶された映像情報の中から渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報を抽出し、送信することができる。これによつて、利用者は、渋滞状態の原因を迅速かつ確実に確認することができる。

[0079] なお、本実施の形態で説明した通信方法は、あら力じめ用意されたプログラムをパ一ソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD -ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 車両に搭載された通信端末装置であって、

前記車両の走行速度を検知する検知手段と、

前記検知手段によって検知された走行速度が所定速度以下の場合に、渋滞状態であると判断する判断手段と、

前記判断手段によって渋滞状態であると判断された場合に、前記車両に対向して走行する対向車両に搭載された他の通信端末装置に対して、前記渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する送信手段と、前記対向車両に搭載された他の通信端末装置から前記映像情報を受信する受信手段と、

前記受信手段によって受信された前記映像情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする通信端末装置。

[2] 前記送信手段は、前記判断手段によって渋滞状態であると判断された場合に、前記渋滞状態である区間内に存在する他の車両に搭載された他の通信端末装置に対して前記映像情報を送信することを特徴とする請求項 1に記載の通信端末装置。

[3] 前記送信手段は、前記判断手段によって渋滞状態でな!、と判断された場合に、他の車両に搭載された他の通信端末装置に対して、前記検知手段によって速度を検知した区間が渋滞状態でない旨を報知するための報知情報を送信することを特徴とする請求項 1または 2に記載の通信端末装置。

[4] 車両に対向して走行する対向車両に搭載された通信端末装置であって、

前記対向車両の周囲の映像を撮影した映像情報を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された前記映像情報を記憶する記憶手段と、前記車両に搭載された他の通信端末装置から渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を受信する受信手段と、

前記受信手段によって受信された前記送信依頼に応じて前記先頭地点を特定する特定手段と、

前記特定手段によって特定された前記先頭地点周辺に関する映像情報を前記記憶手段によって記憶された前記映像情報の中から抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記先頭地点周辺に関する映像情報を前記車両に搭載された通信端末装置に送信する送信手段と、

を備えることを特徴とする通信端末装置。

[5] 交通情報を取得する取得手段を備え、

前記特定手段は、前記取得手段によって取得された交通情報によって前記先頭地点を特定することを特徴とする請求項 4に記載の通信端末装置。

[6] 前記車両の走行速度を検知する検知工程と、

前記検知工程によって検知された走行速度が所定速度以下の場合に、渋滞状態であると判断する判断工程と、

前記判断工程によって渋滞状態であると判断された場合に、前記車両に対向して走行する対向車両に搭載された他の通信端末装置に対して、前記渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を送信する送信工程と、前記対向車両に搭載された他の通信端末装置から前記映像情報を受信する受信工程と、

前記受信工程によって受信された前記映像情報を表示する表示工程と、を含むことを特徴とする通信方法。

[7] 前記対向車両の周囲の映像を撮影した映像情報を入力する入力工程と、

前記入力工程によって入力された前記映像情報を記憶する記憶工程と、前記車両に搭載された他の通信端末装置から渋滞状態である区間の先頭地点周辺に関する映像情報の送信依頼を受信する受信工程と、

前記受信工程によって受信された前記送信依頼に応じて前記先頭地点を特定する特定工程と、

前記特定工程によって特定された前記先頭地点周辺に関する映像情報を前記記憶工程によって記憶された前記映像情報の中から抽出する抽出工程と、

前記抽出工程によって抽出された前記先頭地点周辺に関する映像情報を前記車両に搭載された通信端末装置に送信する送信工程と、

を含むことを特徴とする通信方法。

[8] 請求項 6または 7に記載の通信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする通信プログラム。

請求項 8に記載の通信プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。