WO2007145101A1

WO2007145101A1 - スロットイン型ディスク装置

Info

Publication number: WO2007145101A1
Application number: PCT/JP2007/061370
Authority: WO
Inventors: Tatsuo Ito; Shigeru Aoyama; Masahiro Ito
Original assignee: Panasonic Corporation
Priority date: 2006-06-13
Filing date: 2007-06-05
Publication date: 2007-12-21
Also published as: EP2037459A1; CN101467211A; JP2007334953A; US20090193449A1

Abstract

　ディスクと周辺部品の接触によるイジェクト異常が発生しても、イジェクト異常を解消できるスロットイン型ディスク装置を提供する。スロットイン型ディスク装置（１）は、ディスク（３）をディスク挿入口（１１）からディスク装着部（７）にロードし、ディスク装着部（７）からディスク挿入口（１１）へイジェクトする搬送機構（９）と、搬送機構（９）によるイジェクトが阻害されるイジェクト異常を検出するイジェクト異常検出部と、イジェクト異常が検出されたときにディスク（３）をロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行う搬送制御部とを備える。

Description

明細書

スロットイン型ディスク装置

関連する出願

[0001] 本出願では、 2006年 6月 13日に日本国に出願された特許出願番号 2006— 163 391の利益を主張し、当該出願の内容は引用することによりここに組み込まれているものとする。

技術分野

[0002] 本発明は、スロットイン型ディスク装置に関し、特に、イジヱタト機能の改良に関する背景技術

[0003] 従来、コンパクトディスク（CD)やデジタルバーサタイルディスク（DVD)等のディスクを駆動するデイス装置の一種として、スロットイン型ディスク装置が知られている。スロットイン型ディスク装置は、例えば、カーオーディオやナビゲーシヨン装置のような車載機器に多く用いられている。

[0004] スロットイン型ディスク装置は、ディスク挿入口を有する筐体と、筐体に設けられたデイスク装着部と、ディスクをディスク挿入口カゝらディスク装着部にロードしたりディスク装着部からディスク挿入口へイジェクトする搬送機構とを備えて、る。ディスク挿入口は、細長い形状を有し、パネルに設けられたスロットに通じている。ディスク装着部は例えばターンテーブルである。搬送機構は、ローラまたはレバー等で構成されている。

[0005] スロットイン型ディスク装置の搬送動作としては、ディスクがディスク挿入口に部分的に挿入されると、搬送機構がディスクをディスク装着部にロードする。また、イジェクト操作が行われると、搬送機構は、ディスク装着部カゝらディスク挿入口へとディスクをィジェタトし、ディスク挿入ロカも外部に部分的にはみ出させる。上記のロードおよびィジェタト動作を装置の外側力見ると、ディスク挿入口がディスクを吸い込んだり、吐き出したりするように見える。

[0006] スロットイン型ディスク装置においては、何らかの理由でディスクが正常にイジェクトされないことがある。このようなイジェクト不能状態を、以下の説明では、「イジエタト異常」という。イジェクト異常が発生したときに、筐体等の分解作業によってディスクを取り出すのには手間と時間がかかる。そこで、スロットイン型ディスク装置は、たとえイジェ外異常が発生しても、イジェクト異常を上手く解消する機能を備えることが望まれる

[0007] イジヱタト異常の解消機能を提供する従来技術の一例においては、イジヱタト動作が不完全に終わった後に再びイジェクトボタンが押されると、イジェクトボタンが押されている間は搬送機構力 Sイジヱタト動作を継続する。この従来技術は、規格外のディスクの位置力ジェタト途中で止まったときに有効であり、途中で止まったディスクを強制的に外に出すことができる。このような装置は、例えば、特開 2000— 315347号公報開示されている。

[0008] また、別の従来技術では、イジェクト異常が発生すると、ディスク力 ^ロードされ、ディスク装着部に装着される。リロードとはディスクを再びロードすることである。それから、イジェクト動作がもう一度最初力行われる。

[0009] し力しながら、従来のスロットイン型ディスク装置においては、ディスク条件や使用条件等に起因したディスクと周辺部品との接触によって生じるイジェクト異常を解消できな!、ことがあると!/、う課題がある。

[0010] ディスク条件としては、ディスクの反り、厚み等の形状および表面状態が挙げられる

。例えば、ディスクが過度に反っていると、ディスク中央穴がディスク装着部に干渉し、ディスクが動かなくなる可能性がある。また、ディスク中央穴の縁に沿ってリブが立つているような場合にも、同様の干渉が生じる可能性がある。また、ディスク表面に貼られたラベルが粘着性を持っているために、ディスクが動かなくなる可能性がある。また、イジェクト異常を招く使用条件としては、多重挿入等の誤使用が挙げられる。このような誤使用に起因して、無理な荷重がディスクと周辺部品との干渉を引き起こし、ディスクが動かなくなる可能性がある。

[0011] 従来技術は、既に説明したように、ディスクが正常にイジェタトされないときに、イジェクト動作を継続する。しかし、上記のようにディスクと周辺部品とが接触している場合には、単にイジェクト動作を続けても、ディスクを無理に動かすことは困難である。

[0012] また、別の従来技術は、ディスクをリロードして装着し、最初からもう一度イジェクト動作を行う。しかし、このようにイジェクト動作を最初力もやり直しても同じメカニズムでィジェタト異常が再発生し、ディスクをイジェクトできな、可能性がある。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0013] 本発明は、上記背景の下でなされたもので、その目的は、ディスクと周辺部品の接触によるイジェクト異常を好適に解消できるスロットイン型ディスク装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0014] 本発明のスロットイン型ディスク装置は、細長形状のディスク挿入口を有する筐体と、筐体に設けられたディスク装着部と、ディスクをディスク挿入ロカゝらディスク装着部にロードし、ディスクをディスク装着部カゝらディスク挿入口へイジェクトする搬送機構と、搬送機構によるイジェタトが阻害されるイジェクト異常を検出するイジェクト異常検出部と、イジェクト異常検出部によりイジェクト異常が検出されたときに、ディスクをロード方向に後退させて力再びイジクト方向に搬送するスィッチバック制御を行う搬送制御部とを備えている。

[0015] 本発明の別の態様は、細長形状のディスク挿入口を有する筐体と、筐体に設けられたディスク装着部と、ディスクをディスク挿入口およびディスク装着部の間でロードおよびイジェクトする搬送機構とを備えたスロットイン型ディスク装置のディスク搬送制御方法であって、搬送機構を制御してディスクをディスク装着部カゝらディスク挿入口ヘイジェタトし、搬送機構によるイジェタトが阻害されるイジェクト異常を検出し、イジェタト異常が検出されたときに、ディスクをロード方向に後退させて力再びイジヱタト方向に搬送するスィッチバック制御を行う。

発明の効果

[0016] 本発明は、イジェクト異常が検出されたときにディスクをロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスィッチバック制御を行う。これにより、ディスクと周辺部品の接触によって止まったディスクを再び動かすことができ、イジェクト異常を解消できる。 [0017] 以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]図 1は、本発明の実施の形態に係るスロットイン型ディスク装置の平面図

[図 2]図 2は、ディスク装着状態におけるスロットイン型ディスク装置の断面図

[図 3]図 3は、ディスクが装着されていない状態におけるスロットイン型ディスク装置の断面図

[図 4]図 4は、ディスクのロードおよびイジェクト動作を制御する構成を示すブロック図

[図 5]図 5は、正常時のイジクト動作を示す図

[図 6A]図 6Aは、反りの有るディスクの装着状態を示す図

[図 6B]図 6Bは、ディスクの反りに起因したイジェクト異常を示す図

[図 7A]図 7Aは、反りの有るディスクの装着状態を示すディスク中心付近の拡大図

[図 7B]図 7Bは、ディスクの反りに起因したイジヱタト異常を示すディスク中心付近の拡大図

[図 8]図 8は、イジェクト異常を発生させる矩形リブ付きディスクを示す図

[図 9A]図 9Aは、ディスクの反りに起因したイジヱタト異常を示す図

[図 9B]図 9Bは、イジクト異常発生時のスィッチバック制御を示す図

[図 9C]図 9Cは、イジクト異常発生時のスィッチバック制御を示す図

[図 10A]図 10Aは、ディスクの反りに起因したイジヱタト異常を示すディスク中心付近の拡大図

[図 10B]図 10Bは、イジヱタト異常発生時のスィッチバック制御を示すディスク中心付近の拡大図

[図 10C]図 10Cは、イジヱタト異常発生時のスィッチバック制御を示すディスク中心付近の拡大図

[図 11]図 11は、制御回路によるイジクト制御動作を示すフロー図

符号の説明

[0019] 1 ディスク装置 7 ディスク装着部

9 搬送機構

11 ディスク揷入口

13 ターンテーブル

15 クランプアーム

23 ローラ

25 搬送モータ

27 ディスクガイド

37, 39 ディスク挿入センサ

41 イジヱタト完了センサ

43 制御回路

45 ロード完了センサ

47 イジエタ卜ボタン

49 タイマー

発明を実施するための最良の形態

[0020] 以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。

[0021] 本発明のスロットイン型ディスク装置は、細長形状のディスク挿入口を有する筐体と、筐体に設けられたディスク装着部と、ディスクをディスク挿入ロカゝらディスク装着部にロードし、ディスクをディスク装着部カゝらディスク挿入口へイジェクトする搬送機構と、搬送機構によるイジェタトが阻害されるイジェクト異常を検出するイジェクト異常検出部と、イジェクト異常検出部によりイジェクト異常が検出されたときに、ディスクをロード方向に後退させて力再びイジクト方向に搬送するスィッチバック制御を行う搬送制御部とを備えている。

[0022] 上記のように、本発明のスロットイン型ディスク装置は、イジェクト異常が検出されたときにディスクをロード方向に後退させて力再びイジェクト方向に搬送するスィッチノック制御を行うように構成される。この構成により、ディスクと周辺部品の接触によつてディスクが止まってしまっても、スィッチバック制御によって再びディスクを動かすことができる。したがって、イジェクト異常を解消することができる。

[0023] また、搬送機構は、搬送時にディスクに接するローラと、ローラを回転させてディスクをロード方向およびイジェクト方向に移動させる搬送モータとを備えてよぐ搬送制御部は、搬送モータの回転方向を切り替えることによってスィッチノック制御を行ってよい。この構成により、ローラおよび搬送モータといった構成によって通常時にディスクが適当に搬送される。また、反り等の形状が原因でイジェクト異常が発生しても、モータ回転方向の切替制御によって簡単にイジクト異常状態を解消できる。

[0024] また、搬送制御部は、ディスクの装着状態が復活する前のロード途中状態でデイスクの後退が終了する長さに予め設定されたリロード時間だけディスクをロード方向に後退させてよい。この構成により、適当な時間だけディスクがロード方向に後退して、イジェクト異常を好適に解消できる。この点に関し、仮にディスク装着部へディスクを口ードして装着状態を復活させてからもう一度イジェクト動作を行ったとすると、前回のイジェクト動作と同じようにディスクが途中で止まってしまう可能性がある。このような事態が本発明により回避可能であり、したがって本発明は有利である。

[0025] また、イジェクト異常検出部は、イジェクト動作の開始から、標準的なイジェクト動作時間に応じて設定されたイジェクト基準時間が経過するまでにイジェクト動作が完了しないときにイジェクト異常を検出してよい。この構成により、イジェクト基準時間を用いる簡単な構成によってイジェクト異常を検出できる。

[0026] また、搬送制御部は、スィッチバック制御を行った後にイジクト異常検出部によりイジェクト異常が検出されたときに再びスィッチバック制御を行ってよい。この構成により、ディスク表面の粘着性が原因でディスクが周辺部品と接触して止まってしまっても、スィッチバック制御の繰り返しによってディスクを上手く動かすことができ、これにより、イジェクト異常を解消することができる。

[0027] 本発明はスロットイン型ディスク装置の態様に限定されない。本発明の別の態様は、例えば、上記のスロットイン型ディスク装置のディスク搬送制御方法である。この方法は、搬送機構を制御してディスクをディスク装着部カゝらディスク挿入口へイジェクトし、搬送機構によるイジェタトが阻害されるイジェクト異常を検出し、イジェクト異常が検出されたときに、ディスクをロード方向に後退させて力再びイジヱタト方向に搬送するスィッチバック制御を行う。この態様でも本発明の利点が得られる。この態様は、スロットイン型ディスク装置に関して説明された各種の付加的な構成を備えてよい。

[0028] 以下、本発明の実施の形態に係るスロットイン型ディスク装置（以下、単にディスク装置という）について、図面を用いて説明する。ディスク装置は、例えば、カーオーディォまたはナビゲーシヨン装置に適用される。

[0029] 図 1〜図 4は、本発明の実施の形態に係るディスク装置を示している。図 1は、ディスク装置 1の内部構成を示す平面図であり、図 2および図 3は断面図である。図 1および図 2ではディスク 3が装着されており、図 3ではディスク 3が装着されていない。また、図 4は、ディスク装置 1を制御するための構成を示すブロック図である。各図において、詳細構成は適当に省略されている。また、発明を理解しやすくするために、各部の縮尺は実際の形状力も適当に変更されている。

[0030] 図 1〜図 3において、ディスク装置 1は、筐体 5と、筐体 5に内蔵されるディスク装着部 7および搬送機構 9とを備えている。

[0031] 筐体 5は、概略的には金属製で薄型の箱である。筐体 5はその一側面にディスク挿入口 11を有している。ディスク揷入口 11は、ディスク直径より長い細長形状の穴であり、ディスク揷入口 11を通してディスク 3が出し入れされる。

[0032] 以下の説明では、図 1に示されるように、ディスク挿入口 11が設けられた側を「前」といい、その反対側を「後」という。また、左右方向は、ディスク挿入口 11を前から見たときの左右方向である。

[0033] ディスク装着部 7は、ターンテーブル 13とクランプアーム 15で構成されている。ターンテーブル 13は筐体 5のほぼ中央に配置されている。ディスク装着時、ディスク 3は、ターンテーブル 13に載せられ、ターンテーブル 13とクランプアーム 15に挟まれる。

[0034] ターンテーブル 13は、図示されないが手前にわずかに傾斜している。ターンテープル 13は、テーブル上面のディスク 3と共に、スピンドルモータによって回転される。デイスク装着状態において、ディスク 3の中心は、ターンテーブル 13の回転中心と位置合わせされる。ターンテーブル 13の上面の中央からは調芯リング 17が突出しており、調芯リング 17は、ディスク 3のディスク中央穴 19に嵌り込む。ディスク中央穴 19と調芯リング 17の間には、ある程度の隙間が設けられている。

[0035] また、クランプアーム 15に関連して、クランプレバー機構 21が設けられている。クランプレバー機構 21は、機械的に動作するリンク等の機構であり、ディスク 3がロードされたときにクランプアーム 15を動力してディスク 3をターンテーブル 13上に装着する構成である。ディスク 3が後述する搬送機構 9によってロードされると、クランプレバー機構 21のレバーをディスク 3が押す。レバーが押されると、クランプアーム 15が下降し、クランプアーム 15とターンテーブル 13の間にディスク 3が挟まれる。

[0036] 搬送機構 9は、ディスク 3をディスク挿入口 11からディスク装着部 7にロードし、ディスク 3をディスク装着部 7からディスク挿入口 11へイジェクトする機構である。搬送機構 9は、ゴム製のローラ 23と、ローラ 23を回転させる搬送モータ 25とを備えている。

[0037] ローラ 23は、ターンテーブル 13よりも前方であって、ディスク 3の下側に位置している。ローラ 23とテーブル中心の距離は、ディスク半径の略半分である。ローラ 23は細長ぐ左右方向に延びており、ローラ 23の長さはディスク直径とほぼ等しい。

[0038] ローラ 23の上方にはディスクガイド 27が配置されている。ディスクガイド 27は筐体 5 の天井に取り付けられており、ディスクガイド 27とローラ 23はディスク 3を挟んで向き合っている。ディスクガイド 27は左右に細長い板状の部材であり、ディスクガイド 27の長さはローラ 23とほぼ同じである。ガイド下面は滑らかであり、ディスク 3がガイド下面に接触しながら移動できる。また、ガイド下面には、ローラ 23が嵌る凹部 29が設けられている。

[0039] 搬送モータ 25は、ローラ 23の前側に配置されている。搬送モータ 25の回転は、第 1ギア 31および第 2ギア 33を含む歯車機構を介してローラ 23に伝達される。また、口ーラ 23は、第 1ギア 31および第 2ギア 33と共に、揺動可能なアーム 35に保持されている。アーム 35の揺動中心は第 1ギア 31の中心と一致する。

[0040] ロード時は、図 3に示されるように、アーム 35が回動して、ローラ 23が持ち上がり、ディスクガイド 27に接する。この状態で、ディスク揷入口 11からディスク 3が挿入されると、搬送モータ 25によってローラ 23が回転され、ディスク 3がローラ 23とディスクガイド 27に挟まれてロード方向に吸い込まれる。また、イジェクト時は、アーム 35が回動してローラ 23が持ち上がり、ディスク 3がローラ 23とディスクガイド 27に挟まれる。そして、搬送モータ 25によってローラ 23が回転されて、ディスク 3がイジヱタト方向に搬送される。

[0041] ここで、「ロード方向」は、ディスク揷入口 11からターンテーブル 13に向力方向であり、「イジェクト方向」は、ターンテーブル 13からディスク揷入口 11に向力方向である。ロード時は、ロード方向へディスクが進むようにローラ 23が回転される。具体的には、ロード時は、図 3において、搬送モータ 25が時計回りに回転し、モータ回転が歯車機構によって伝達されて、ローラ 23が反時計回りに回転し、これにより、ディスク 3 がロード方向へ進む。上記のロード時のモータ回転方向を、「ロードモータ回転方向」と呼ぶ。

[0042] 同様に、イジェクト時は、搬送モータ 25が反時計回りに回転し、ローラ 23が時計回りに回転し、これにより、ディスク 3がイジェクト方向へ進む。イジェクト時のモータ回転方向を、「イジクトモータ回転方向」と呼ぶ。

[0043] 次に、ディスク位置を検出する構成について説明する。ディスク装置 1は、ディスク位置を検出するために、ディスク挿入センサ 37、 39と、イジヱタト完了センサ 41とを備えている。これらセンサ 37、 39、 41は、センサ設置場所にディスク 3が存在するか否かを検出する光電タイプのセンサである。

[0044] ディスク挿入センサ 37、 39は、ディスク 3が挿入されたことを検出するセンサであり、ロード動作開始のトリガーを発生する。ディスク挿入センサ 37、 39は、ターンテープル 13の手前側に左右対称に配置されている。ディスク挿入センサ 37、 39がディスク 3を検出したときに搬送機構 9のローラ 23が回転し始めると、ディスク 3がローラ 23とディスクガイド 27の間に上手く吸い込まれる。この動作が上手く行われるように、センサ位置が設定されている。

[0045] イジェクト完了センサ 41は、イジェクト完了を検出するセンサであり、イジェクト動作終了のトリガーを発生する。イジェクト完了センサ 41は、ターンテーブル 13の手前側で左側に配置されている。ディスク 3が無くなつたことをイジェクト完了センサ 41が検出した時点でローラ 23が回転を停止すると、ディスク挿入口 11からディスク 3が適度にはみ出す。この動作が適切に行われるように、センサ位置が設定されている。 [0046] 次に、図 4を参照して、搬送機構 9を制御する構成について説明する。図 4において、制御回路 43は、筐体 5に組み付けられた回路基板上に設けられている。制御回路 43は、搬送モータ 25を制御し、駆動する回路であり、搬送モータ 25の回転方向も制御する。この制御回路 43は、所謂マイクロコンピュータやモータドライバ ICなどである。制御回路 43は、信号検出機能や演算処理機能などを有する。信号検出機能は、各種センサやボタンなど力送出された信号を入力してその信号レベルを検出する機能であり、演算処理機能は、入力された信号を用いて演算処理を実行させる機能である。制御回路 43は、信号検出機能および演算処理機能などを用いて、所望の制御信号を出力して搬送モータ 25の制御を行うものである。制御回路 43は、上述のディスク挿入センサ 37、 39およびイジェクト完了センサ 41と接続されている。さらに、制御回路 43は、ロード完了センサ 45およびイジェクトボタン 47とも接続されている。また、制御回路 43はタイマー 49を有している。

[0047] ロード完了センサ 45は、ディスク装置 1のクランプレバー機構 17に備えられている。

ロード完了センサ 45はスィッチである。このスィッチは、クランプアーム 15が動かされてディスク 3が装着されたときにクランプレバー機構 17の部材によって閉じられるように構成されている。ロード完了センサ 45によって、ロードが完了してディスク 3が装着状態になったことが検出される。この装着状態は、ディスク 3がターンテーブル 13とクランプアーム 15の間に完全にクランプされた完全クランプ状態である。

[0048] また、イジェクト操作ボタン 47は、イジェクト操作部の一例であり、イジェクト時にユーザにより操作される。

[0049] 制御回路 43は、上記の各種センサからの入力信号に応じて搬送モータ 25を制御する。また、タイマー 49は、搬送モータ 25の動作時間を制御するために用いられる。制御回路 43は、特に、本発明のイジヱタト異常検出部として機能するように構成されている。すなわち、制御回路 43は、タイマー 49を利用してイジェクト開始からの経過時間を計測し、搬送機構 9によるイジ外が阻害されるイジ外異常を検出するように構成されている。さら〖こ、制御回路 43は、本発明の搬送制御部として機能するように構成されている。すなわち、制御回路 43は、イジェクト異常が検出されたときに搬送モータ 25を制御して、後述するスィッチバック制御を行うように構成されて、る。 [0050] 以上に本発明の実施の形態に係るディスク装置 1の構成について説明した。次に、ディスク装置 1の動作を説明する。

[0051] まず、ロード時の動作を説明する。図 3がロード開始前の状態であり、図 2がロード完了後の状態である。ロード開始前は、図 3に示すように、ローラ 23が持ち上がり、デイスクガイド 27に接している。この状態で、ディスク揷入口 11からディスク 3が挿入されると、ディスク挿入センサ 39、 41がディスク 3を検知して、検知信号を制御回路 43に送る。制御回路 43は、検知信号が入力されると、搬送モータ 25をロードモータ回転方向に回転させる。図 3では、搬送モータ 25が時計回りに回転し、モータ回転が歯車機構によって伝達されて、ローラ 23が反時計回りに回転する。これにより、ディスク 3力ローラ 23とディスクガイド 27に挟まれて、ロード方向へ向力つて進む。ロード方向は、ディスク揷入口 11からターンテーブル 13へ向力方向である。

[0052] ディスク 3が筐体 5の奥まで入ると、クランプレバー機構 21がディスク 3に押されて作動し、クランプアーム 15が降下して、クランプアーム 15とターンテーブル 13の間にデイスク 3が挟まれる。このとき、ターンテーブル 13の調芯リング 17がディスク中央穴 19 に嵌る。クランプレバー機構 21ではロード完了センサ 45のスィッチが閉じ、検知信号が制御回路 43に入力され、制御回路 43は、搬送モータ 25の回転を停止するように搬送モータ 25を制御する。制御回路 43は、搬送モータ 25の回転を停止するための信号を出力する、あるいは、搬送モータ 25への電源の供給を停止する、などの制御を行う。また、アーム 35が回動してローラ 23が下降し、ディスク 3がローラ 23およびデイスクガイド 27から離れる。こうして、図 2に示されるように、ディスク 3のロードと装着が完了する。ディスク 3は、上下力もクランプアーム 15とターンテーブル 13によって挟まれて位置決めされた完全クランプ状態になる。

[0053] 次に、図 4および図 5を参照して、イジェクト時の動作を説明する。ここでは、まず、ィジェタト異常が発生しないときの通常のイジェクト動作を説明する。なお、図 5以降の図では、クランプアーム 15が省略される。

[0054] イジェクト動作のトリガーとして、イジェクトボタン 47が操作されると、クランプアーム 1 5とローラ 23が上昇する。イジェクトボタン 47から制御回路 43にイジェクト開始指示の信号が入力され、制御回路 43は、搬送モータ 25をイジェクトモータ回転方向に回転させる。イジェクトモータ回転方向は、ロードモータ回転方向の反対であり、図では反時計回りの方向である。これにより、ローラ 23もロード時と反対方向に回転する。そして、ディスク 3がローラ 23とディスクガイド 27に挟まれて、イジェクト方向へ進む。

[0055] ディスク 3がディスク挿入口 11から部分的にはみ出す適当な場所まで搬送されると、イジェクト完了センサ 41が、ディスク 3が存在しなくなつたことを検知する。この検知信号が制御回路 43に入力されて、制御回路 43は、搬送モータ 25の回転を停止する。ユーザは、ディスク挿入口 11からはみ出したディスク 3を手で取り出すことができる。

[0056] 次に、イジェクト異常と異常発生時の制御について説明する。ここでは、まず、イジェクト異常について説明する。本実施の形態において、イジェクト異常は、搬送機構 9 によるイジェタトが阻害されることをいう。イジェクト異常は、ディスク条件や使用条件等に起因したディスクと周辺部品との接触によって生じる。ディスク条件としては、ディスクの反り、厚み等の形状および表面状態が挙げられる。また、使用条件としては、多重挿入等の誤使用が挙げられる。

[0057] 図 6A、図 6B、図 7Aおよび図 7Bはイジェクト異常の例を示している。この例では、ディスク 3の反りがイジヱタト異常を引き起こす。

[0058] 図 6Aは、反ったディスク 3の装着状態を示しており、図 6Bは、イジェクト異常が発生した状態を示している。図 7A、図 7Bは、それぞれ、図 6A、図 6Bのディスク中央付近の拡大図である。

[0059] 図 6B、図 7Bに示されるように、ディスク 3をイジェクトするときは、ローラ 23とディスクガイド 27の間にディスク 3が挟まれる。このとき、ディスク 3が反っていると、ディスク中央穴 19の縁 51力ターンテーブル 13の調芯リング 17の側面に引っ掛かり、干渉する可能性がある。より詳細には、ローラ 23から遠い側にて、後側の縁 51が調芯リング 17に引っ掛力つている。これにより、ディスク 3が持ち上がらず、ローラ 23が回転してもディスク 3が調芯リング 17にブロックされる。そのため、ディスク 3がイジヱタトされない。

[0060] 図 8は、イジクト異常を引き起こす原因になるディスク形状の別の例である。この例では、ディスク中央穴 19の縁に沿うようにして円形の矩形リブ 55が立っている。このようなディスク 3をイジェクトするときも、上述の反ったディスク 3と同じ原理で、ディスク 3 の干渉が発生し得る。

[0061] その他、ディスク 3の厚み等のばらつきも、上記の反り等と相まって、イジェクト動作に影響する。さらに、ディスク 3の表面状態も関係する。例えば、ラベルが粘着性を持つていた場合に、ラベルが周辺部品と接触し、ディスク 3が止まってしまい、イジェクトが阻害される可能性がある。さらには、多重挿入等の誤使用が行われたときも、無理な荷重がディスクと周辺部品との干渉を引き起こし、ディスクが動かなくなる可能性がある。

[0062] 本実施の形態のディスク装置 1は、上記のようなイジクト異常を検出し、後述するスィッチバック制御を行ってイジェクト異常状態を解消し、ディスク 3を無事にイジェクトするように構成されている。

[0063] イジェクト異常は下記のようにして検出される。制御回路 43は、イジェクトボタン 47 が押されると、搬送モータ 25を回転させ、これによりイジヱタト動作が開始する。制御回路 43は、タイマー 47を用いてイジェクト動作の開始力もの経過時間を計測する。制御回路 43は、回路内に予め設定されたイジェクト基準時間の経過を待つ。そして、制御回路 43は、イジェクト基準時間が経過しても、イジェクト完了センサ 41からイジェクト完了の信号が入力されないことを検出する。イジェクト基準時間は、イジェクト開始から終了までに要する標準的なイジェクト動作時間に応じて設定されている。イジクト基準時間は、例えば、平均的なイジクト時間に適当な余裕時間を加えた長さに設定されている。イジェクト基準時間が経過する前にイジェクト完了が検出されないと、イジェクト異常が発生したと考えられる。したがって、上記の計時を行うことにより、制御回路 43がイジヱタト異常検出部として機能する。そして、制御回路 43は、イジェタト異常を検出すると、搬送制御部として機能し、下記のスィッチバック制御を行う。

[0064] 図 9A〜図 9Cおよび図 10A〜図 10Cは、スィッチバック制御を示している。図 9A および図 10Aは、図 6Bおよび図 7Bに相当する図である。これらの図では、ディスク 3 が反っているために、ディスク 3がターンテーブル 13の調芯リング 17と干渉し、イジェタト異常が発生している。この干渉により、イジェクト基準時間が経過してもイジェクトが完了せず、イジェクト異常が検出される。イジェクト異常が検出されると、制御回路 4 3はスィッチバック制御を行う。スィッチバック制御では、制御回路 43が、図 9Bおよび図 10Bに示されるようにディスク 3をロード方向に後退させる。それから、制御回路 43 は、図 9Cおよび図 10Cに示されるように再びイジェクト方向にディスク 3を搬送する。後退動作では、ディスク 3が再び装着状態にならない範囲で、ディスク 3が微小量だけリロードされる。以下、この後退動作を「微小リロード」という。

[0065] スィッチバック制御によるイジェクト異常解除のメカニズムを説明する。図 9Aおよび図 10Aでは、ディスク中央穴 19の後方の縁部 51が調芯リング 17に干渉し、支点となつている。図 9Bおよび図 10Bでは、微小リロードにより、ディスク中央穴 19の前側の縁部 53が調芯リング 17の斜めの肩部に接触し、支点となっている。そして、ディスク中央穴 19の後方の縁部 51と調芯リング 17の間には隙間ができ、引掛り状態が解除される。この状態で、微小リロードが終了する。ディスク 3は、再び、イジェクト方向に搬送される。これにより、図 9Cおよび図 10Cに示されるように、ディスク 3は、調芯リング 17から外れて持ち上がり、略水平の姿勢になる。ディスク 3の姿勢が改善され、干渉状態が解消され、ディスク 3はディスク挿入 11に向力つて動くことができる。

[0066] 本実施の形態では、上述の微小リロードは、リロード時間の制御によって実現される。具体的には、制御回路 43が、タイマ 49の計測時間に基づき、予め設定されたリロード時間だけ搬送モータ 25を逆転させる。搬送モータ 25は、ロードモータ回転方向へ回転する。リロード時間は、（ロード完了により）ディスク装着状態が復活する前の口ード途中状態でディスク 3の後退が終了する長さに予め設定されている。リロード時間は、ロード完了に要する時間と比べて極短、時間でよ!、。

[0067] このような微小リロードは、以下の点で有利である。仮に、従来技術のように、イジェタト異常が検出されたときに、ディスク 3が完全にリロードされて、クランプされ、それからもう一度最初からイジヱタトされたとする。このような従来技術の場合、同じ現象が繰り返されて、イジェクト異常が再度生じる可能性がある。一方、本実施の形態では、図 9A〜図 9Cおよび図 10A〜図 10Cを用いて説明したように、微小リロードによって、ディスク 3の引っ掛力りを上手く外せる。これにより、ディスク 3をイジェクトすることができる。

[0068] 上記の例では、反りのあるディスク 3が、スィッチバック制御によって好適にイジェクトされた。前述の他の原因でイジェクト異常が生じたときも、スィッチバック制御が行われる。これにより、停止したディスク 3を再び動力して、ディスク 3を好適にイジェタトすることがでさる。

[0069] 以上に本実施の形態のスィッチバック制御について詳細に説明した。図 11は、上述した正常時および異常時のイジクト動作を実現するための制御回路 43の動作を示すフローチャートである。なお、図中の判断ステップについては、同等の処理が回路構成によって実現されてよヽ。

[0070] 図 11において、制御回路 43は、イジェクトボタン 47が押されたか否かを判定する（ Sl)。イジェクトボタン 47が押されると、制御回路 43は、イジェクト開始力もの経過時間をリセットし (S3)、搬送モータ 25の回転を開始し、これによりイジェクトを開始する（ S5)。

[0071] 制御回路 43は、イジェクト開始からの経過時間がイジェクト基準時間に達した力否かを判定する（S7)。ステップ S7が Noであれば、制御回路 43は、イジェクト完了センサ 41からイジェクト完了の信号を受け取った力否かを判定する（S9)。制御回路 43は、ステップ S9が Noであればステップ S7に戻る。ステップ S9が Yesであれば、制御回路 43は、搬送モータ 25を停止して、イジェクト動作を終了する（Sl l)。

[0072] また、ステップ S7が Yesであれば、制御回路 43はステップ S13およびステップ S15 のスィッチバック制御を行う。ここでは、前述したように、制御回路 43は、搬送モータ 2 5をリロード時間だけ反転し (S13)、それから再びイジェクトモータ回転方向に回転させる（S15)。これにより、ディスク 3はー且ロード方向に後退して力再びイジェクト方向に駆動される。続いて、制御回路 43は、スィッチバック制御の繰返し回数力予め設定された上限回数未満である力否かを判定する（S17)。上限回数は例えば 3回である。ただし、この上限回数は任意に設定可能である。ステップ S 17が Yesであれば、制御回路 43は、イジェクト開始からの経過時間をリセットし (S19)、ステップ S7に戻る。

[0073] 一方、ステップ S17が Noであれば（すなわち、スィッチバック制御の回数が上限回数に既に達していれば）、制御回路 43はスィッチバック制御を行わず、エラー処理を行う（S21)。エラー処理では、例えば、エラー信号が出力される。エラー信号は、ディスク装置 1を備えたカーオーディオ等の機器に送信される。該機器は、例えば報知音を発したり、表示部分にエラーメッセージを表示するなどの処理を行う。

[0074] 以上に図 11を参照して制御回路 43の動作について説明した。図 11の動作に従うと、イジェタトが正常に行われるときは、イジェクト基準時間が経過する前にイジェクトが完了する。このとき、図 11の処理では、ステップ S7が No、ステップ S9が Yesになり、ステップ S11で搬送モータ 25が停止して、イジェクト動作が正常に終了する。

[0075] また、イジェクト異常が発生した場合、イジェクト基準時間が経過するまでにイジエタトが完了しない。言い換えれば、イジェタトが完了する前に、イジェクト基準時間が経過する。この場合、ステップ S7が Yesになる。そして、ステップ S13、 S15にてスィッチノック制御が行われる。スィッチバック制御によってディスク 3がイジェクト方向に動く。スィッチバック制御の繰返し回数が上限回数未満であれば、ステップ S17が Yesになる。そして、正常時と同様に、ステップ S7が No、ステップ S9が Yesとなり、ディスク 3がイジヱタトされる。

[0076] また、図 11を参照して説明したように、制御回路 43は、スィッチバック制御によってイジェクト異常が解消されないときにスィッチバック制御を繰り返すように構成されている。より詳細には、スィッチバック制御の後、再び、タイマ 49を使って時間が計測され、イジェ外基準時間に基づきイジェクト異常が検出される。イジェクト異常が検出されると再びスィッチバック制御が行われる。判定基準の時間は、図 11の例では、最初のイジェクト異常検出と同じである。スィッチバック制御は、上限回数に達するまで繰り返される。上限回数は上記の例では 3回である。

[0077] このような繰返し制御は、ディスク 3の表面状態に起因したイジヱタト異常を好適に解消できる。例えば、ディスク 3のラベルが粘着性を持っているために、ディスク 3がデイスクガイド 27等の周辺部品に付着し、そのためにディスク 3が動かなくなることがある。このようなイジェクト異常が生じると、 1回のスィッチバック制御では、イジェクト異常が解消されないことがある。しかし、スィッチバック制御を繰り返すと、付着力が弱くなり、ディスク 3が再び動くことができる。

[0078] 以上に本発明の実施の形態に係るディスク装置 1について説明した。本実施の形態によれば、ディスク装置 1は、イジェクト異常が検出されたときにディスク 3をロード方向に後退させて力再びイジクト方向に搬送するスィッチバック制御を行う構成を備えている。これにより、ディスク 3と周辺部品の接触によってディスク 3が止まってしまつても、スィッチバック制御によって再びディスク 3を動かすことができ、したがって、イジェクト異常を解消することができる。

[0079] また、本実施の形態によれば、搬送機構 9は、搬送時にディスク 3に接するローラ 2 3と、ローラ 23を回転させてディスク 3をロード方向およびイジェクト方向に移動させる搬送モータ 25とを備える。スィッチバック制御は、搬送モータ 25の回転方向を切り替えることによって行われる。これにより、ローラ 23および搬送モータ 25といった構成によって通常時にディスク 3が適当に搬送される。また、反り等の形状が原因でイジエタト異常が発生しても、モータ回転方向の切替制御によって簡単にイジクト異常状態を解消できる。

[0080] また、本実施の形態によれば、スィッチバック制御では、ディスク 3の装着状態が復活する前のロード途中状態でディスク 3の後退が終了する長さに予め設定されたリロード時間だけディスク 3がロード方向に後退する。これにより、適当な時間だけディスク 3がロード方向に後退して、イジェクト異常を好適に解消できる。本実施の形態は、ロード途中状態までディスクをリロードする。したがって、ディスク 3を完全にリロードして装着状態を復活させてもう一度始めからイジヱタト動作を行ったために同じ原因で再びイジェクト異常が生じるといった事態を回避できる。

[0081] また、本実施の形態によれば、イジクト動作の開始から、標準的なイジクト動作時間に応じて設定されたイジェクト基準時間が経過するまでにイジェクト動作が完了しないときに、イジェクト異常が検出される。これにより、イジェクト基準時間を用いる簡単な構成によってイジェクト異常を検出できる。

[0082] また、本実施の形態によれば、スィッチバック制御を行った後にイジヱタト異常が検出されたときに再びスィッチバック制御が行われる。これにより、ディスク表面の粘着性が原因でディスク 3が周辺部品と接触して止まってしまっても、スィッチバック制御の繰り返しによってディスク 3を上手く動かすことができ、イジェクト異常を解消することができる。

[0083] 以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明した力本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。

産業上の利用可能性

以上のように、本発明に力かるスロットイン型ディスク装置は、イジェクト異常が検出されたときにディスクをロード方向に後退させて力再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行うことにより、イジェクト異常を解消できるという効果を有する。本発明は、カーオーディオ、ナビゲーシヨン装置その他の電子機器のディスク装置として有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 細長形状のディスク挿入口を有する筐体と、

前記筐体に設けられたディスク装着部と、

ディスクを前記ディスク挿入口カゝら前記ディスク装着部にロードし、前記ディスクを前記ディスク装着部カゝら前記ディスク挿入口へイジヱタトする搬送機構と、

前記搬送機構によるイジェタトが阻害されるイジェクト異常を検出するイジェクト異常検出部と、

前記イジヱタト異常検出部により前記イジヱタト異常が検出されたときに、前記ディスクをロード方向に後退させて力再びイジヱタト方向に搬送するスィッチバック制御を行う搬送制御部とを備えたこと特徴とするスロットイン型ディスク装置。

[2] 前記搬送機構は、搬送時に前記ディスクに接するローラと、前記ローラを回転させて前記ディスクを前記ロード方向および前記イジェクト方向に移動させる搬送モータとを備え、

前記搬送制御部は、前記搬送モータの回転方向を切り替えることによって前記スィツチバック制御を行うことを特徴とする請求項 1に記載のスロットイン型ディスク装置。

[3] 前記搬送制御部は、前記ディスクの装着状態が復活する前のロード途中状態で前記ディスクの後退が終了する長さに予め設定されたリロード時間だけ前記ディスクを前記ロード方向に後退させることを特徴とする請求項 1に記載のスロットイン型デイスク装置。

[4] 前記イジェクト異常検出部は、イジェクト動作の開始から、標準的なイジェクト動作時間に応じて設定されたイジェクト基準時間が経過するまでにイジェクト動作が完了しないときに前記イジヱタト異常を検出することを特徴とする請求項 1に記載のスロットイン型ディスク装置。

[5] 前記搬送制御部は、前記スィッチバック制御を行った後に前記イジクト異常検出部により前記イジェクト異常が検出されたときに再び前記スィッチバック制御を行うことを特徴とする請求項 1に記載のスロットイン型ディスク装置。

[6] 細長形状のディスク挿入口を有する筐体と、前記筐体に設けられたディスク装着部と、ディスクを前記ディスク挿入口および前記ディスク装着部の間でロードおよびイジェクトする搬送機構とを備えたスロットイン型ディスク装置のディスク搬送制御方法であって、

前記搬送機構を制御して前記ディスクを前記ディスク装着部カゝら前記ディスク挿入口へイジェク卜し、

前記搬送機構によるイジェタトが阻害されるイジェクト異常を検出し、

前記イジェクト異常が検出されたときに、前記ディスクをロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスィッチバック制御を行うことをを特徴とするスロットィン型ディスク装置のディスク搬送制御方法。