WO2007108197A1 - ダンパー - Google Patents

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WO2007108197A1
WO2007108197A1 PCT/JP2006/326400 JP2006326400W WO2007108197A1 WO 2007108197 A1 WO2007108197 A1 WO 2007108197A1 JP 2006326400 W JP2006326400 W JP 2006326400W WO 2007108197 A1 WO2007108197 A1 WO 2007108197A1
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WO
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housing
control valve
rotor
viscous fluid
wing
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PCT/JP2006/326400
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English (en)
French (fr)
Inventor
Naoki Chikaraishi
Original Assignee
Nifco Inc.
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/145Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/3207Constructional features
    • F16F9/3235Constructional features of cylinders
    • F16F9/325Constructional features of cylinders for attachment of valve units
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/53Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically

Definitions

  • the present invention relates to a damper that generates a braking torque only when a rotor rotates (or rotates) in a braking torque generation direction with respect to a housing.
  • a cylindrical housing, a part of a columnar shaft part, and a part of this shaft part are formed in a radial direction, and a part of the shaft part is formed in an axial direction.
  • each control valve body When the rotor rotates in the anti-braking torque generation direction (the other direction) with respect to the housing, each control valve body has a braking torque against the rotor.
  • a non-braking state is proposed by moving in the generation direction (one direction) and opening the flow path of the viscous fluid (see, for example, Japanese Patent No. 2 8 8 2 10 9).
  • the damper described above has two parts for the two control valve bodies, so the number of parts is large and the assembly and adjustment process takes a lot of time.
  • the present invention has been made to solve the above-described disadvantages, and an object of the present invention is to provide a damper with good assemblability by connecting a plurality of control valve bodies at one end to form one component. And Disclosure of the invention
  • a damper according to the present invention has the following features. Yes.
  • a rotor having a wing portion rotatably accommodated in the housing, a viscous fluid filled in the housing, and the rotor is disposed between the housing and the plurality of wing portions, and the rotor rotates in a negative direction.
  • the viscous fluid is restricted from moving from the upstream side of the wing part to the downstream side, and when the rotor rotates in the other direction, the viscous fluid moves from the upstream side of the wing part to the downstream side.
  • a damper comprising: a plurality of control valve body portions that allow the plurality of control valve body portions to be connected at one end side.
  • a cylindrical housing, a part of a columnar shaft part, and a plurality of parts formed in a radial direction on a part of the shaft part and formed in a part of the shaft part in the axial direction A rotor that is rotatably accommodated in the housing; a viscous fluid that is filled in the housing; and a housing groove that is provided in the axial direction in the plurality of blades.
  • the viscous fluid is restricted from moving from the upstream side to the downstream side of the wing part when rotating in the direction, and the viscous fluid is moved from the upstream side to the downstream side of the wing part when the rotor rotates in the other direction.
  • a plurality of control valve body parts that allow movement to the damper, wherein the plurality of control valve body parts are connected at one end side.
  • the outer peripheral surface of the flat cross-sectional shape of the plurality of control valve bodies is an arc surface that abuts on the inner peripheral surface of the housing.
  • an inner space of the housing is partitioned in a circumferential direction, and a plurality of partition walls extending in the axial direction of the housing are provided,
  • the corners located at both ends in the circumferential direction of the outermost periphery in the flat cross-sectional shape of the wing part are characterized by projecting arc surfaces.
  • a concave arc surface formed at a connecting portion between the cylindrical wall of the housing and the partition wall and formed by a corner portion extending in the axial direction of the housing, and the wing portion
  • the projecting arc surface is made the same arc surface.
  • the rotation support shaft of the turbine is rotatably penetrated through a through hole provided in a connecting portion that connects the plurality of control valve body portions.
  • the plurality of control valve bodies are connected at one end side, the plurality of control valve bodies are integrated.
  • control valve body Since the control valve body is arranged in the housing groove of the wing, the diameter of the valve can be increased by the amount corresponding to the control valve body, and the strength of the rotor can be ensured.
  • control valve body portion since the control valve body portion is disposed in the housing groove of the wing portion, the control valve body portion only needs to have strength at the time of switching of the braking torque, so that the control valve body portion can be downsized. it can.
  • the outer peripheral surface of the flat cross-sectional shape of the plurality of control valve bodies is an arc surface that is in contact with the inner peripheral surface of the housing, so that the orifice length can be increased and the braking torque can be increased. Become.
  • the inner space of the housing is partitioned in the circumferential direction, a plurality of partition walls extending in the axial direction of the housing are provided, and the corner portions positioned at both ends in the circumferential direction of the outermost periphery in the plane cross-sectional shape of the plurality of wing portions are Since the projecting arc surface is used, there is no dead space where the rotor rotates, and the effective rotation angle of the rotor relative to the housing can be increased.
  • the concave arc surface formed by the corner portion extending in the axial direction of the housing and the protruding arc surface of the wing portion formed at the connection portion between the cylindrical wall and the partition wall of the housing and the protruding arc surface of the wing portion have the same arc surface.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a damper according to the present invention.
  • FIG. 2 (a) is a plan view of the main body of the damper shown in FIG.
  • FIG. 2 (b) is a sectional view taken along line ⁇ b- ⁇ b of FIG. 2 (a).
  • FIG. 2 (c) is a sectional view taken along line ⁇ c- ⁇ c in FIG. 2 (a).
  • FIG. 3 (a) is a plan view of the cap of the damper shown in FIG.
  • FIG. 3 (b) is a bottom view of the cap shown in FIG. 3 (a).
  • FIG. 3 (c) is a sectional view taken along the Etc-Hie line of FIG. 3 (a).
  • FIG. 4 (a) is a plan view of the mouthpiece shown in FIG.
  • FIG. 4 (b) is a front view of the rotor shown in FIG. 4 (a).
  • FIG. 4 (c) is a bottom view of the rotor shown in FIG. 4 (a).
  • FIG. 4 (d) is a right side view of the rotor shown in FIG. 4 (a).
  • FIG. 4 (e) is a sectional view taken along line IV e-IV e of FIG. 4 (b).
  • FIG. 5 (a) is a plan view of the control valve body of the damper shown in FIG.
  • FIG. 5 (b) is a front view in which a part of the control valve body shown in FIG. 5 (a) is broken.
  • FIG. 5 (c) is a bottom view of the control valve body shown in FIG. 5 (a).
  • FIG. 5 (d) is a right side view of the control valve body shown in FIG. 5 (a).
  • FIG. 5 (e) is a sectional view taken along the line V e-V ⁇ of FIG. 5 (b).
  • FIG. 6 is a front view of the right half of the damper of the present invention in cross section.
  • FIG. 10 is an operation diagram of a cross section taken along the line WW in FIG. 6 when the damper of the present invention is rotated clockwise.
  • FIG. 8 is an operational view of a cross section taken along the line W—W of FIG. 6 when the damper of the present invention is rotated counterclockwise.
  • the damper D includes a cylindrical housing 1, a rotor 21 that is partly rotatable (rotatable) in the housing 1, silicone oil, grease, and the like filled in the housing 1. Viscous fluid 31 (see Fig. 6) and control valve body 42 are placed in the receiving groove 25 d provided in the wing 25 of the rotor 21 ( Between the housing 1 and the rotor 2 1, the O-ring 5 1 as a sealing member that prevents the viscous fluid 3 1 from leaking between the housing 1 and the rotor 2 1, and the housing 1 and the rotor 2 1 It consists of a ring washer 6 1 arranged between.
  • the housing 1 described above includes a housing body 2 and a cap 8 that closes the opening of the housing body 2.
  • the housing body 2 has a truncated cone-shaped peripheral surface that is slightly inwardly inclined after the ceiling is opened (opened) and the inner peripheral surface is lowered on the circumferential surface.
  • a cylindrical shape that narrows toward the bottom or a cylindrical shape that narrows toward the bottom with a frustoconical shape whose inner peripheral surface is slightly inclined inward, and a diametrical peripheral surface that passes through the center on the outer side of the bottom
  • Engagement ridges 3 are provided so that they do not protrude outwards, and shaft support holes 4 are provided in the center of the bottom to support the rotor 21 so that it can rotate.
  • a corner portion formed in the connecting portion between the cylindrical wall 2c of the housing body 2 and the partition wall 5 and extending in the axial direction of the housing body 2 is a concave arcuate surface 5 as shown in FIG. 2 (a). c.
  • the cap 8 is formed in a disc shape and is provided with a through hole 9 through which the rotor 21 can rotate so that the upper periphery of the through hole 9 can be rotated.
  • the cap 8 is formed in a disc shape and is provided with a through hole 9 through which the rotor 21 can rotate so that the upper periphery of the through hole 9 can be rotated.
  • four arc-shaped protrusions 10 are provided at equal intervals, and on the lower side, a male screw that circulates with an inner diameter larger than the inner diameter of the through hole 9 and is screwed into the female screw portion 6 of the housing body 2
  • An annular wall 11 having an outer part 1 1 a is provided.
  • the rotor 21 described above is provided around a cylindrical shaft portion 2 2 and around the shaft portion 2 2, and is inserted into the housing body 2. It consists of a disk-shaped flange 26.
  • the shaft portion 2 2 is the height of the partition wall 5 provided in the housing body 2, and is a frustoconical circumferential surface that contacts the partition wall 5.
  • the cylindrical small-diameter shaft 2 3 S constricted to the bottom of the housing body 2 and the small-diameter shaft 2 3 S Concentric with the upper end of the small-diameter shaft portion 2 3 S, and a large-diameter shaft portion 2 3 B having an I-cut shape from the middle to the upper end.
  • the small-diameter shaft portion 2 3 S is pivoted to the shaft support hole 4 of the housing body 2 at the center of the bottom.
  • Rotating support shaft 24 that can be supported is provided, it extends in the axial direction at a symmetrical position on the outer periphery, spreads outward in a fan shape in plan view, and the outer periphery faces the cylindrical wall 2 c of the housing body 2 at a predetermined interval
  • each wing portion 25 is opposed to an accommodation groove 25 d that expands outward in a fan shape in plan view, with this accommodation groove 25 d interposed therebetween, for example,
  • three rectangular cutouts 25 n are provided in the downstream portion in the clockwise direction in plan view and communicated with the receiving groove 25 d in the axial direction of the small diameter shaft portion 23 S.
  • one wing portion 2 5 provided with a notch 2 5 n of the adjacent wing portion 25. From the partial side, the groove gradually becomes deeper in the circumferential direction toward the partial side of the other wing part 25 where the notch 25 n is not provided.
  • two grooves 25 i are provided in the axial direction.
  • blade part 25 is the protrusion circular arc surface 25c of the same circular arc surface as the concave circular arc surface 5c of the housing main body 2.
  • the disk-shaped flange 26 described above is provided on the outer periphery of the lower end of the large-diameter shaft portion 23 B as shown in FIG. 1 or FIG. 4 (b), and accommodates the O-ring 51 on the outer periphery. Circumference collecting groove 26 d is provided.
  • control valve body 41 includes two control valve body portions 42, which are disposed (inserted) in the accommodating groove 25d of the rotor 21.
  • the two control valve body parts 42 are configured by a connecting part 43 that connects the lower ends of the control valve body parts 42.
  • each control valve body portion 42 has a fan-like shape in plan view and expands outward, and its outer peripheral surface is the inner periphery of the cylindrical wall 2c of the housing body 2.
  • the circular arc surface (conical surface) is in contact with the surface (conical surface).
  • it forms a flow path overlapping with the notch 25 5 ⁇ of the wing part 25, and the notch 25 5 ⁇ is provided.
  • a notch 4 2 r> is provided on the inside.
  • one control valve body part 42 corresponding to, for example, the lowermost notch 25 n of the blade part 25, FIG. 1, FIG. 5 (a), FIG. 5 (b) ) Or as shown in FIG. 5 (d), it is an inclined surface that descends downward as it goes outward, and enters into the notch 2 5 ⁇ and engages the wing 2 5 4 4 ⁇ Is provided.
  • the connecting portion 4 3 is a cylinder having a through hole 4 4 h through which the rotation support shaft 24 of the rotor 21 is rotatably passed.
  • Part 4 4 is provided, and two circular holes 4 5 for forming two elastic support parts 4 6 that are positioned outside the cylindrical part 4 4 and support the cylindrical part 4 4 so as to be displaceable are symmetrical positions Is provided.
  • the housing body 2 is fixed with the open end (opening) side up, and an appropriate amount of viscous fluid 3 1 is injected (filled) into the housing body 2.
  • the O-ring 51 is fitted into the circular housing groove 26 d provided in the disk-like flange 26 of the rotor 21, and the upper side of the control valve body portion 4 2 is placed in the housing groove 25 d of the blade portion 25. Insert each from the bottom.
  • the inclined surface is provided on the side surface of the control valve body part 42 and descends downward as it goes outward.
  • the mating protrusion 4 2 p collides with the lower end of the wing part 25 and the control valve body part 4 2 bends, so that the engaging protrusion 4 2 p can be inserted into the receiving groove 25 d and rotated.
  • the support shaft 24 is inserted into the through hole 44 h of the cylindrical part 44.
  • the large-diameter shaft portion 2 3 B is inserted into the through-hole 9 from the annular wall 11 side of the cap 8, the male screw portion 1 1 a is screwed into the female screw portion 6, and the arc-shaped protrusion 10 is used.
  • the damper D can be assembled as shown in Fig. 6, and the assembly is completed.
  • the partition wall 5 in the housing 1 is divided into two parts by the blade part 25 and the control valve body 41.
  • the damper D is fixed so that the housing 1 is not rotated by the engagement protrusion 3.
  • the control valve body 4 2 accommodated in the accommodating groove 25 5 d of the wing part 2 5 receives the resistance of the viscous fluid 3 1, and therefore the accommodating groove 25 5 d with respect to the wing part 2 5 It moves in the anti-braking torque generation direction (counterclockwise) and abuts against the wings 25 to close the flow passage.
  • the viscous fluid 31 is restricted from moving from the upstream side to the downstream side of the wing portion 25 and brakes the rotation of the rotor 21 in the clockwise direction.
  • control valve body 4 2 housed in the housing groove 25 d of the wing part 25 receives the resistance of the viscous fluid 31, so that the inside of the housing groove 25 d is braked against the wing part 25. Move in the direction of torque generation (clockwise) and abut against wing 25.
  • the partition wall 5, the wing part 2 5 and the control valve body part 4 Although an example in which 2 is 2 is shown, it may be 3 or more located in the circumferential direction at equal intervals.
  • the damper D in which the rotation range of the rotor 21 is 1800 degrees or less is shown, by removing the rotation restricting wall 5, the damper can be rotated by 360 degrees or more.
  • the flat cross-sectional shape of the control valve body part 42 is a trapezoidal arc surface whose outer periphery abuts on the cylindrical wall 2c is shown, it may be an arc surface circle whose outer periphery abuts on the cylindrical wall 2c.
  • the flat cross-sectional shape of the control valve body may be a triangular shape, a rectangular shape, or the like.
  • the two control valve body portions 42 are connected at one end side, the two control valve body portions 42 are connected to a component (control valve body 41). As a result, the number of parts is reduced and the assemblability is improved.
  • control valve body 4 1 is provided with the engagement protrusion 4 2 p that engages with the locking portion (notch 25 5 n) of the rotor 21, the control valve body 41 is assembled to the rotor 21. As a result, the control valve body 41 is not detached from the rotor 21, so that the assemblability is further improved.
  • control valve body part 4 2 is arranged in the receiving groove 25 d of the blade part 25, the diameter of the rotor 21 can be increased by the amount corresponding to the control valve body part 42, and the strength of the rotor 21 can be secured. can do.
  • control valve body part 4 2 since the control valve body part 4 2 is arranged in the receiving groove 25 d of the blade part 25, the control valve body part 4 2 only needs to have strength at the time of switching the braking torque.
  • the valve body part 42 can be reduced in size.
  • the orifice length can be increased and braking can be performed.
  • the torque can be increased.
  • the inner space of the housing 1 is partitioned in the circumferential direction, two partition walls 5 extending in the axial direction of the housing 1 are provided, and the outermost periphery in the plane cross-sectional shape of the two wings 25 Since the corners located at both ends in the direction are projecting arc surfaces 5 C, there is no dead space for the rotor 21 to rotate, and the rotation effective angle of the rotor 21 with respect to the housing 1 can be increased.
  • a concave arc surface 5 c formed by a corner extending in the axial direction of the housing 1 and a projecting circular arc surface of the wing portion 25 is formed at a connection portion between the cylindrical wall 2 c of the housing 1 and the partition wall 5.
  • 2 5 c has the same circular arc surface, so that air does not accumulate in the corners when filling with the viscous fluid 3 1, so that variation in braking torque can be reduced.
  • the rotating support shaft 2 4 of the rotor 2 1 Force Connecting the two control valve body parts 4 2 Connecting through the through hole 4 4 h provided in the connection part 4 3 so that it can rotate, so the operation of the two control valve body parts 4 2 is unified. It is possible to reduce variations in the operation of the two control valve body parts 42 both when the braking torque is generated and when the anti-braking torque is generated.

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Description

明 細 書 ダンパー 技術分野
この発明は、 ローターがハウジングに対して制動トルク発生方向へ回転 (また は回動) するときのみ制動トルクを発生するダンパーに関するものである。 背景技術
上記したダンパーとして、 円筒状のハウジングと、 円柱状の軸部の一部、 およ び、 この軸部の一部に放射方向に形成されるとともに、 軸部の一部に軸方向へ形 成された 2つの翼部がハウジング内に回転可能に収容されたローターと、 ハウジ ング内に充填された粘性流体と、 ハウジングと翼部との間に配置され、 翼部を覆 う 2つの制御弁体とを備え、 ローターがハウジングに対して制動トルク発生方向 (一方向) へ回転することにより、 各制御弁体がローターに対して反制動トルク 発生方向 (他方向) へ移動して粘性流体の流通路を閉塞することによって制動ト ルクを発生させる制動状態となり、 ローターがハウジングに対して反制動トルク 発生方向 (他方向) へ回転することにより、 各制御弁体がローターに対して制動 トルク発生方向 (一方向) へ移動して粘性流体の流通路を開放することによって 非制動状態となるものが提案されている (例えば、 日本特許第 2 8 8 2 1 0 9号 公報参照。 ) 。
しかしながら、 上記したダンパーは、 2つの制御弁体が別々の 2部品であるた め、 部品点数が多く、 組立及び調整工程に多くの時間を要した。
この発明は、 上記したような不都合を解消するためになされたもので、 複数の 制御弁体部を一端側で連結して一部品とすることにより、 組立性のよいダンパー を提供することを目的とする。 発明の開示
上記の目的を達成するため、 この発明に係わるダンパーは以下の特徴を備えて いる。
( 1 ) 円筒状のハウジングと、 円柱状の軸部の一部、 および、 この軸部の一部 に放射方向に形成されるとともに、 前記軸部の一部に軸方向へ形成された複数の 翼部が前記ハウジング内に回転可能に収容されたローターと、 前記ハウジング内 に充填された粘性流体と、 前記ハウジングと前記複数の翼部との間に配置され、 前記ローターがー方向へ回転するときに前記粘性流体が前記翼部の上流側から下 流側へ移動するのを制限し、 前記ローターが他方向へ回転するときに前記粘性流 体が前記翼部の上流側から下流側へ移動するのを許容する複数の制御弁体部とを 備え、 前記複数の制御弁体部を一端側で連結したことを特徴とするダンパー。
( 2 ) 円筒状のハウジングと、 円柱状の軸部の一部、 および、 この軸部の一部 に放射方向に形成されるとともに、 前記軸部の一部に軸方向へ形成された複数の 翼部が前記ハウジング内に回転可能に収容されたローターと、 前記ハウジング内 に充填された粘性流体と、 前記複数の翼部に軸方向へ設けられた収容溝内に配置 され、 前記ローターがー方向へ回転するときに前記粘性流体が前記翼部の上流側 から下流側へ移動するのを制限し、 前記ローターが他方向へ回転するときに前記 粘性流体が前記翼部の上流側から下流側へ移動するのを許容する複数の制御弁体 部とを備え、 前記複数の制御弁体部を一端側で連結したことを特徴とするダンバ
( 3 ) ( 2 ) に記載のダンパーにおいて、 前記複数の制御弁体部の平断面形状 の外周面を、 前記ハウジングの内周面に当接する円弧面にしたことを特徴とする
( 4 ) ( 2 ) または (3 ) に記載のダンパーにおいて、 前記ハウジング内に、 前記ハウジングの内部空間を周方向に区画し、 前記ハウジングの軸方向へ延びる 複数の区画壁を設け、 前記複数の翼部の平断面形状における最外周の周方向の両 端に位置する角部を、 突出円弧面にしたことを特徴とする。
( 5 ) ( 4 ) に記載のダンパーにおいて、 前記ハウジングの円筒壁と前記区画 壁との接続部分に形成され、 前記ハウジングの軸方向へ延びる隅部が形成する凹 み円弧面と、 前記翼部の突出円弧面とを同じ円弧面にしたことを特徴とする。
( 6 ) ( 1 ) から (5 ) のいずれか 1つに記載のダンパーにおいて、 前記ロー ターの回転支持軸が、 前記複数の制御弁体部を連結する連結部に設けられた貫通 孔を回転可能に貫通していることを特徴とする。
この発明によれば、 複数の制御弁体部を一端側で連結したので、 複数の制御弁 体部が一
部品となることにより、 部品点数が少なくなリ、 組立性がよくなる。
そして、 翼部の収容溝内に制御弁体部を配置したので、 制御弁体部の分だけ口 ータ一を大径化でき、 ロータ一の強度を確保することができる。
また、 翼部の収容溝内に制御弁体部を配置したので、 制御弁体部は制動トルク の切り替え時のみの強度があればよくなることによリ、 制御弁体部を小型化する ことができる。
さらに、 複数の制御弁体部の平断面形状の外周面を、 ハウジングの内周面に当 接する円弧面にしたので、 オリフィス長さを長くすることができ、 制動トルクを 大きくすることが可能になる。
そして、 ハウジングの内部空間を周方向に区画し、 ハウジングの軸方向へ延び る複数の区画壁を設け、 複数の翼部の平断面形状における最外周の周方向の両端 に位置する角部を、 突出円弧面にしたので、 ローターが回転するデッドスペース がなくなリ、 ローターのハウジングに対する回転有効角度を大きく取ることがで さる。
さらに、 ハウジングの円筒壁と区画壁との接続部分に形成され、 ハウジングの 軸方向へ延びる隅部が形成する凹み円弧面と、 翼部の突出円弧面とを同じ円弧面 にしたので、 粘性流体の充填に際して隅部に空気が溜まらなくなることにより、 制動トルクのバラツキを少なくすることができる。
そして、 ローターの回転支持軸が、 複数の制御弁体部を連結する連結部に設け られた貫通孔を回転可能に貫通しているので、 複数の制御弁体部の動作を統一す ることができ、 制動トルク発生時、 反制動トルク発生時ともに複数の制御弁体部 の動作のバラツキを少なくすることができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 この発明のダンパーの一実施例を示す分解斜視図である。 第 2図 (a) は、 第 1図に示したダンパーの/、ゥジング本体の平面図である。 第 2図 (b) は、 第 2図 (a) の Π b— Π b線に沿った断面図である。
第 2図 (c) は、 第 2図 (a) の Π c— Π c線に沿った断面図である。
第 3図 (a) は、 第 1図に示したダンパーのキャップの平面図である。
第 3図 (b) は、 第 3図 (a) に示したキャップの底面図である。
第 3図 (c) は、 第 3図 (a) の Etc— Hie線に沿った断面図である。
第 4図 (a) は、 第 1図に示した口一ターの平面図である。
第 4図 (b) は、 第 4図 (a) に示したローターの正面図である。
第 4図 (c) は、 第 4図 (a) に示したローターの底面図である。
第 4図 (d) は、 第 4図 (a) に示したローターの右側面図である。
第 4図 (e) は、 第 4図 (b) の IV e— IV e線に沿った断面図である。
第 5図 (a) は、 第 1図に示したダンパーの制御弁体の平面図である。
第 5図 (b) は、 第 5図 (a) に示した制御弁体の一部を破断した正面図であ る。
第 5図 (c) は、 第 5図 (a) に示した制御弁体の底面図である。
第 5図 (d) は、 第 5図 (a) に示した制御弁体の右側面図である。
第 5図 (e) は、 第 5図 (b) の V e— V β線に沿った断面図である。
第 6図は、 この発明のダンパーの右側半分を断面とした正面図である。
第,図は、 この発明のダンパーを時計方向へ回動したときの第 6図の W— W線 に沿った断面の動作図である。
第 8図は、 この発明のダンパーを反時計方向へ回動したときの第 6図の W— W 線に沿った断面の動作図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の実施例を図に基づいて説明する。
第 1図において、 ダンパー Dは、 円筒状のハウジング 1と、 このハウジング 1 内に一部分が回動 (回転) 可能に収容されるローター 21と、 ハウジング 1内に 充填されるシリコーンオイル、 グリースなどの粘性流体 31 (第 6図参照) と、 ローター 21の翼部 25に設けられた収容溝 25 d内に制御弁体部 42が配置 ( 挿入) される制御弁体 4 1と、 ハウジング 1とローター 2 1との間から粘性流体 3 1が漏れるのを防止するシール部材としての Oリング 5 1と、 ハウジング 1と ロータ一 2 1との間に配置されるリングワッシャー 6 1とで構成されている。 上記したハウジング 1は、 第 1図に示すように、 ハウジング本体 2と、 このハ ウジング本体 2の開口を閉塞するキャップ 8とで構成されている。
そして、 ハウジング本体 2は、 第 1図または第 2図に示すように、 天井が開放 (開口) し、 内周面が円周面で下降した後、 僅かに内側へ傾斜する円錐台形状周 面で底側へ窄む円筒状、 または、 内周面が僅かに内側へ傾斜する円錐台形状周面 で底側へ窄む円筒状とされ、 底の外側に、 中心を通る直径方向の周面外側へ飛び 出さないように係合突条 3が設けられ、 底の内側中心に、 ローター 2 1を回動可 能に支持する軸支穴 4が設けられ、 内周の対称位置に、 底から上端よりも少し下 側まで延び、 所定の間隔で対向するとともに、 内面が僅かに内側へ傾斜する円錐 台形状周面の一部で底側へ窄む、 例えば、 2つの区画壁 (回動規制壁) 5が設け られ、 上端内周に、 雌ねじ部 6が設けられ、 この雌ねじ部 6の下側の内側に、 周 回する段部 7が設けられている。
なお、 ハウジング本体 2の円筒壁 2 cと区画壁 5との接続部分に形成され、 ハ ウジング本体 2の軸方向へ延びる隅部は、 第 2図 (a ) に示すように、 凹み円弧 面 5 cとされている。
また、 キャップ 8には、 第 1図または第 3図に示すように、 円板状で、 中心に ローター 2 1が回動可能に貫通する貫通孔 9が設けられ、 この貫通孔 9の上側周 縁に、 等間隔で、 例えば、 4つの円弧状突起 1 0が設けられ、 下側に、 貫通孔 9 の内径よりも大きな内径で周回し、 ハウジング本体 2の雌ねじ部 6に螺合する雄 ねじ部 1 1 aを外周に有する環状壁 1 1が設けられている。
上記したローター 2 1は、 第 1図または第 4図 (b ) に示すように、 円柱状の 軸部 2 2と、 この軸部 2 2の周囲に設けられ、 ハウジング本体 2内へ挿入される 円板状フランジ 2 6とで構成されている。
そして、 軸部 2 2は、 第 1図または第 4図 (b ) に示すように、 ハウジング本 体 2に設けられた区画壁 5の高さとされ、 区画壁 5に当接する円錐台形状周面で ハウジング本体 2の底側へ窄む円筒状の小径軸部 2 3 Sと、 この小径軸部 2 3 S と同心で、 小径軸部 2 3 Sの上側に連なり、 途中から上端まで Iカット形状とさ れた大径軸部 2 3 Bとで構成されている。
上記した小径軸部 2 3 Sには、 第 1図、 第 4図 (b ) または第 4図 (d ) に示 すように、 底の中心に、 ハウジング本体 2の軸支穴 4に回動可能に支持される回 転支持軸 2 4が設けられ、 外周の対称位置に、 軸方向へ延び、 平面視扇状で外側 へ拡がり、 ハウジング本体 2の円筒壁 2 cと所定の間隔で外周が対向する 2つの 翼部 2 5が設けられている。
そして、 各翼部 2 5には、 第 1図または第 4図に示すように、 平面視扇状で外 側へ拡がる収容溝 2 5 dと、 この収容溝 2 5 dを挟んで対向する、 例えば、 平面 視時計方向の下流の部分に、 小径軸部 2 3 Sの軸方向に収容溝 2 5 dに連通する 、 例えば、 3つの矩形状の切欠 2 5 nとが設けられている。
なお、 小径軸部 2 3 Sの外周には、 第 1図または第 4図 (e ) に示すように、 隣り合う翼部 2 5の、 切欠 2 5 nが設けられた一方の翼部 2 5の部分側から切欠 2 5 nが設けられていない他方の翼部 2 5の部分側へ向かって順次周方向へ深く なる、 例えば、 2つの溝 2 5 iカ《軸方向に設けられている。
そして、 各翼部 2 5の平断面形状における最外周の周方向の両端に位置する角 部 (エッジ) は、 ハウジング本体 2の凹み円弧面 5 cと同じ円弧面の突出円弧面 2 5 cとされている。
上記した円板状フランジ 2 6は、 第 1図または第 4図 (b ) に示すように、 大 径軸部 2 3 Bの下端の外周に設けられ、 外周に、 Oリング 5 1を収容する周回収 容溝 2 6 dが設けられている。
上記した制御弁体 4 1は、 第 1図または第 5図 (b ) に示すように、 ローター 2 1の収容溝 2 5 d内に配置 (挿入) される 2つの制御弁体部 4 2と、 この 2つ の制御弁体部 4 2の下端を連結する連結部 4 3とで構成されている。
そして、 各制御弁体部 4 2は、 第 1図または第 5図 (a ) に示すように、 平面 視扇状で外側へ拡がる形状で、 外周面がハウジング本体 2の円筒壁 2 cの内周面 (円錐面) に当接する円弧面 (円錐面) とされ、 第 1図に示すように、 翼部 2 5 の切欠 2 5 ηと重なって流通路を形成し、 切欠 2 5 ηが設けられていない側の翼 部 2 5部分と重なって流通路を遮断 (閉塞) される 3つの切欠 2 5 ηに対応させ た切欠 4 2 r>が内側に設けられている。
さらに、 一方の制御弁体部 4 2の、 例えば、 翼部 2 5の一番下の切欠 2 5 nに 対応させた側面に、 第 1図、 第 5図 (a ) 、 第 5図 (b ) または第 5図 (d ) に 示すように、 外側へゆくにしたがって下側へ下降する傾斜面とされ、 切欠 2 5 η 内に入って翼部 2 5に係合する係合突起 4 2 ρが設けられている。
また、 連結部 4 3には、 第 1図または第 5図 (b ) に示すように、 ローター 2 1の回転支持軸 2 4が回動可能に揷通される貫通孔 4 4 hを有する円筒部 4 4が 設けられるとともに、 この円筒部 4 4の外側に位置し、 円筒部 4 4を変位可能に 支持する 2つの弾性支持部 4 6を形成するための 2つの円弧孔 4 5が対称位置に 設けられている。
次に、 組立の一例について説明する。
まず、 開放端 (開口) 側を上側にしてハウジング本体 2を固定し、 ハウジング 本体 2内へ適量の粘性流体 3 1を注入 (充填) する。
そして、 ローター 2 1の円板状フランジ 2 6に設け れた周回収容溝 2 6 dに Oリング 5 1を嵌め、 制御弁体部 4 2の上側を翼部 2 5の収容溝 2 5 d内へそれ ぞれ下側から挿入する。
このようにして制御弁体部 4 2を収容溝 2 5 d内へ挿入すると、 制御弁体部 4 2の側面に設けられた、 外側へゆくにしたがって下側へ下降する傾斜面とされた 係合突起 4 2 pが翼部 2 5の下端に衝合し、 制御弁体部 4 2が撓むことにより、 係合突起 4 2 pを収容溝 2 5 d内へ挿入することができ、 回転支持軸 2 4が円筒 部 4 4の貫通孔 4 4 hへ挿入される。
そして、 係合突起 4 2 pが翼部 2 5を乗り越え、 一番下の切欠 2 5 nと対向す ると、 制御弁体部 4 2が自身の弾性で元の状態へ戻ることにより、 係合突起 4 2 pが翼部 2 5に係合し、 制御弁体 4 1カ《ローター 2 1から抜け出な (外れな) く なる。
次に、 ローター 2 1の小径軸部 2 3 S、 円板状フランジ 2 6の下面、 および、 制御弁体部 4 1に粘性流体 3 1を塗布し、 ハウジング本体 2内へ小径軸部 2 3 S を下側から挿入し、 回転支持軸 2 4を軸支穴 4に挿入する。
この状態で、 リングヮッシヤー 6 1内へ大径軸部 2 3 Bを揷通してリングヮッ シャ一 6 1を円板状フランジ 2 6の上に載せる。
そして、 キャップ 8の環状壁 1 1側から貫通孔 9内へ大径軸部 2 3 Bを揷入し 、 雄ねじ部 1 1 aを雌ねじ部 6に螺合させ、 円弧状突起 1 0を利用してキャップ 8を締め付けることにより、 第 6図に示すように、 ダンパー Dを組み立てること ができ、 組立が終了する。
なお、 ダンパー Dを組み立てると、 ハウジング 1内の区画壁 5の間は、 翼部 2 5と制御弁体 4 1とにより、 2つに区画される。
次に、 第 7図および第 8図を参照し、 動作について説明する。
なお、 ダンパー Dは、 係合突条 3によってハウジング 1が回転しないように固 定されているものとする。
まず、 第 7図に示すように、 大径軸部 2 3 Bにローター 2 1を制動トルク発生 方向 X (—方向、 時計方向) へ回動させる力が作用すると、 翼部 2 5も制動トル ク発生方向 Xへ同時に回動する。
し力、し、 翼部 2 5の収容溝 2 5 d内に収容された制御弁体部 4 2は、 粘性流体 3 1の抵抗を受けるので、 翼部 2 5に対して収容溝 2 5 d内を反制動トルク発生 方向 (反時計方向) へ移動し、 翼部 2 5に当接して流通路を閉塞する。
したがって、 粘性流体 3 1が翼部 2 5の上流側から下流側へ移動するのを制限 され、 ローター 2 1が時計方向へ回動するのを制動する。
次に、 第 8図に示すように、 大径軸部 2 3 Bにローター 2 1を反制動トルク発 生方向 Y (他方向、 反時計方向) へ回動させる力が作用すると、 翼部 2 5も反制 動トルク発生方向 Yへ同時に回動する。
しかし、 翼部 2 5の収容溝 2 5 d内に収容された制御弁体部 4 2は、 粘性流体 3 1の抵抗を受けるので、 翼部 2 5に対して収容溝 2 5 d内を制動トルク発生方 向 (時計方向) へ移動して翼部 2 5に当接する。
このように、 制御弁体部 4 2が翼部 2 5に当接すると、 切欠 2 5 η , 4 2 ηに よって流通路が形成されることにより、 粘性流体 3 1は円筒壁 2 cと翼部 2 5と の間、 収容溝 2 5 d、 流通路を通って鍔部 2 5の上流から下流へと移動し、 ロー ター 2 1が反時計方向へ回動するのにあまり制動がかからなくなる。
上記したダンパーの実施例において、 区画壁 5、 翼部 2 5および制御弁体部 4 2を 2つにした例を示したが、 等間隔で円周方向に位置する 3つ以上であっても よい。
また、 ローター 2 1の回動範囲が 1 8 0度以下のダンパー Dの例を示したが、 回動規制壁 5を削除することにより、 3 6 0度以上回転するダンパーとすること ができる。
また、 制御弁体部 4 2の平断面形状を、 外周が円筒壁 2 cに当接する円弧面の 台形状とした例を示したが、 外周が円筒壁 2 cに当接する円弧面円であれば、 制 御弁体部の平断面形状は、 三角形状、 矩形状などの形状であってもよい。 産業上の利用可能性
上述したように、 この発明の一実施例によれば、 2つの制御弁体部 4 2を一端 側で連結したので、 2つの制御弁体部 4 2がー部品 (制御弁体 4 1 ) となること により、 部品点数が少なくなリ、 組立性がよくなる。
したがって、 ダンパー Dの組立の自動化が可能になる。
そして、 制御弁体 4 1に、 ローター 2 1の係止部 (切欠 2 5 n ) に係合する係 合突起 4 2 pを設けたので、 制御弁体 4 1をロータ一 2 1に組み付けることによ つて制御弁体 4 1がローター 2 1から外れなくなることにより、 組立性が一層よ くなる。
さらに、 翼部 2 5の収容溝 2 5 d内に制御弁体部 4 2を配置したので、 制御弁 体部 4 2の分だけローター 2 1を大径化でき、 ローター 2 1の強度を確保するこ とができる。
また、 翼部 2 5の収容溝 2 5 d内に制御弁体部 4 2を配置したので、 制御弁体 部 4 2は制動トルクの切り替え時のみの強度があればよくなることによリ、 制御 弁体部 4 2を小型化することができる。
そして、 2つの制御弁体部 4 2の平断面形状の外周を、 ハウジング 1 (円筒壁 2 c ) の内周面に当接する円弧面にしたので、 オリフィス長さを長くすることが でき、 制動トルクを大きくすることが可能になる。
さらに、 ハウジング 1の内部空間を周方向に区画し、 ハウジング 1の軸方向へ 延びる 2つの区画壁 5を設け、 2つの翼部 2 5の平断面形状における最外周の周 方向の両端に位置する角部を、 突出円弧面 5 Cにしたので、 ローター 2 1が回動 するデッドスペースがなくなり、 ローター 2 1のハウジング 1に対する回転有効 角度を大きく取ることができる。
そして、 ハウジング 1の円筒壁 2 cと区画壁 5との接続部分に形成され、 ハウ ジング 1の軸方向へ延びる隅部が形成する凹み円弧面 5 cと、 翼部 2 5の突出円 弧面 2 5 cとを同じ円弧面にしたので、 粘性流体 3 1の充填に際して隅部に空気 が溜まらなくなることにより、 制動トルクのバラツキを少なくすることができる さらに、 ローター 2 1の回転支持軸 2 4力 2つの制御弁体部 4 2を連結する 連結部 4 3に設けられた貫通孔 4 4 hを回動可能に貫通しているので、 2つの制 御弁体部 4 2の動作を統一することができ、 制動トルク発生時、 反制動トルク発 生時ともに 2つの制御弁体部 4 2の動作のバラツキを少なくすることができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 円筒状のハウジング (1 ) と、
円柱状の軸部 (2 2 ) の一部、 および、 この軸部の一部に放射方向に形成され るとともに、 前記軸部の一部に軸方向へ形成された複数の翼部 (2 5 ) が前記ハ ウジング内に回転可能に収容されたローター (2 1 ) と、
前記ハウジング内に充填された粘性流体 (3 1 ) と、
前記ハウジングと前記複数の翼部との間に配置され、 前記ローターがー方向へ 回転するときに前記粘性流体が前記翼部の上流側から下流側へ移動するのを制限 し、 前記ロータ一が他方向へ回転するときに前記粘性流体が前記翼部の上流側か ら下流側へ移動するのを許容する複数の制御弁体部 (4 2 ) とを備え、
前記複数の制御弁体部を一端側で連結した、
ことを特徴とするダンパー。
2 . 円筒状のハウジング (1 ) と、
円柱状の軸部の一部、 および、 この軸部の一部に放射方向に形成されるととも に、 前記軸部の一部に軸方向へ形成された複数の翼部 (2 5 ) が前記ハウジング 内に回転可能に収容されたローター (2 1 ) と、
前記ハウジング内に充填された粘性流体 (3 1 ) と、
前記複数の翼部に軸方向へ設けられた収容溝内に配置され、 前記ローターがー 方向へ回転するときに前記粘性流体が前記翼部の上流側から下流側へ移動するの を制限し、 前記ローターが他方向へ回転するときに前記粘性流体が前記翼部の上 流側から下流側へ移動するのを許容する複数の制御弁体部 (4 2 ) とを備え、 前記複数の制御弁体部を一端側で連結した、
ことを特徴とするダンパー。
3 . 前記複数の制御弁体部の平断面形状の外周面を、 前記ハウジングの内周面 に当接する円弧面にした、
ことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のダンパー。
4. 前記ハウジング内に、 前記ハウジングの内部空間を周方向に区画し、 前記 ハウジングの軸方向へ延びる複数の区画壁 (5 ) を設け、 前記複数の翼部の平断面形状における最外周の周方向の両端に位置する角部を 、 突出円弧面にした、
ことを特徴とする請求の範囲第 2項または第 3項記載のダンパー。
5 . 前記ハウジングの円筒壁 (2 c ) と前記区画壁との接続部分に形成され、 前記ハウジングの軸方向へ延びる隅部が形成する凹み円弧面と、 前記翼部の突出 円弧面とを同じ円弧面にした、
ことを特徴とする請求の範囲第 4項記載のダン/ 一。
6 . 前記ローターの回転支持軸 (2 4 ) 力 前記複数の制御弁体部を連結する 連結部 (4 3 ) に設けられた貫通孔 (4 4 h ) を回転可能に貫通している、 ことを特徴とする請求の範囲第 1項から第 5項のいずれか 1項記載のダンパー
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