WO2007102510A1

WO2007102510A1 - 医用三次元画像の表示制御プログラムおよび医用三次元画像の表示方法

Info

Publication number: WO2007102510A1
Application number: PCT/JP2007/054342
Authority: WO
Inventors: Han-Joon Kim
Original assignee: Imagnosis Inc.
Priority date: 2006-03-09
Filing date: 2007-03-06
Publication date: 2007-09-13
Also published as: CA2645539A1; US8270697B2; EP1992289A1; US20090116708A1; JPWO2007102510A1; EP1992289A4; JP5312932B2; CN101400306A; KR20080110740A

Abstract

　従来の医用三次元画像の表示には、患者の左右両側を、同時に、かつ対称的に表示するものがなかったため、左右対称側を比較評価し、診断や、手術および治療計画を立てる上等で、医用三次元画像情報を有効に活用することができなかった。表示画面に表示される医用三次元画像を、左右に一対表示し、しかも、左右一対の表示が、垂直軸（Ｚ軸）に対して逆方向に回転し、一方の視点方向に対応する反対側の画像を作成して表示することで、患者の左右両側を同時に、かつ、対称的に表示する表示制御プログラムである。このプログラムでは、さらに、左右の三次元画像の一方に対し、切断面を指定すると、もう一方の画像に対して、対称位置の切断面が自動的に作成されて表示することで、患者の左右両側の断面を同時に、かつ、対称的に表示する。

Description

明細書

医用三次元画像の表示制御プログラムおよび医用三次元画像の表示方法

技術分野

[0001] この発明は、医用三次元画像の表示制御プログラムおよび医用三次元画像の表示方法に関する。特に、 CT、 MRI等で撮影された多断層画像から三次元画像を構築し、その三次元画像を任意の向きで、左右対称に表示するためのコンピュータシステム用の表示制御プログラムおよび表示方法に関する。

背景技術

[0002] 近年のコンピュータ技術の発達により、 CT、 MRI等で撮影された多断層画像から三次元画像を構築する技術が公知である。また、構築された三次元画像の、任意の箇所の切断面画像を作成することも可能となっている。（たとえば、下記特許文献:!〜 4を参照）

特許文献 1 :特開 2005— 253518号公報

特許文献 2 :特開 2004— 188149号公報

特許文献 3：特開 2004— 049753号公報

特許文献 4：特開平 08— 106546号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] CT、 MRI等の撮影機器により撮影された医用画像データに基づいて、三次元画像が形成され、コンピュータシステムの表示画面に当該三次元画像が表示される。この三次元画像は、患者の病状を診断したり、手術や治療計画を立てたりする上で非常に有用である。

[0004] ところで、従来より、表示画面に表示される三次元画像は、任意の方向、任意の向きに表示させることができ、し力も、たとえば CTデータに基づく場合は、皮膚表面を表示したり、内部の骨像を表示したりと、表示内容を切り換えることもできる。

[0005] また、三次元画像の任意の箇所の断面画像を作成することもできる。 [0006] ところが、従来は、三次元画像を任意の向き（視点方向）で表示させられるだけであり、たとえば患者の右側部と左側部とを比較したい場合、三次元画像を右回転させたり、左回転させたりして、左右を対比しなければならな力た。

[0007] つまり、従来の医用三次元画像の表示では、患者の左右両側を同時に比較評価するには、真正面または真上という限られた向きでしか行えなかったため、多様な視点方向の三次元画像や、多様な視点方向で設定された断面画像上において、左右の対称性を比較評価することができないとレ、う課題があった。

[0008] この発明は、このような背景のもとになされたもので、表示画面に表示される医用三次元画像を、左右に一対表示し、し力、も、左右一対の表示が、垂直軸方向に対して逆方向に回転し、患者の左右両側を対比するのに有効な医用三次元画像の表示制御プログラムを提供することを主たる目的とする。

[0009] またこの発明は、患者の左右両側を同時に、対称的に表示できる医用三次元画像の表示方法を提供することを他の目的とする。

課題を解決するための手段

[0010] 請求項 1記載の発明は、表示画面に表示された医用三次元画像の表示を制御するためのプログラムであって、三次元画像を、表示画面の左側および右側に対をなすように表示するステップと、左右に表示された対をなす三次元画像のうちの、少なくとも一方の三次元画像に対する回転操作を受け付けるステップと、一方の三次元画像に対して回転操作が加えられたことに応答して、その三次元画像を回転移動させるステップと、他方の三次元画像を、前記回転操作に基づく回転移動と反対方向に、同じ角度回転移動させるステップと、を含むことを特徴とする医用三次元画像の表示制御プログラムである。

[0011] 請求項 2記載の発明は、前記対をなすように表示するステップに先行して、表示画面に表示された三次元画像に対して、基準軸を設定するステップを有し、前記左右の各三次元画像の回転移動は、各三次元画像に設定された基準軸に従って行われることを特徴とする請求項 1記載の医用三次元画像の表示制御プログラムである。

[0012] 請求項 3記載の発明は、一方の三次元画像に対して、切断面の指定を受け付けるステップと、切断面が指定されると、その切断面に沿った切断面画像を作成して表示するステップと、他方の三次元画像に対して、一方の三次元画像に指定された前記切断面と対称な位置に切断面を設定するステップと、前記設定した切断面に沿った切断面画像を作成して表示するステップと、を含むことを特徴とする請求項 1または 2 記載の医用三次元画像の表示制御プログラムである。

[0013] 請求項 4記載の発明は、前記切断面画像を表示するステップは、前記一方の三次元画像の切断面画像および他方の三次元画像の切断面画像を、それぞれ、一方および他方の三次元画像と一緒に、各三次元画像に対応付けて表示することを特徴とする、請求項 3記載の医用三次元画像の表示制御プログラムである。

[0014] 請求項 5記載の発明は、一方の三次元画像または断面画像に対して 1点の指定を受け付けるステップと、 1点が指定されると、その指定点を通り、画面上で垂直方向および水平方向の 2直線を表示するステップと、他方の三次元画像または断面画像に対して、一方の画像で指定された前記指定点と対称な位置を通り、前記 2直線と対称な 2直線を表示するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項 1〜4のいずれかに記載の医用三次元画像の表示制御プログラム。

[0015] 請求項 6記載の発明は、前記基準軸を設定するステップは、表示された三次元画像における複数の任意のランドマークの指定を受け付けるステップと、指定されたランドマークを通る軸または面を作成するステップと、作成された軸または面に従った基準軸を設定するステップと、を含むことを特徴とする請求項 1〜5のいずれかに記載の医用三次元画像の表示制御プログラムである。

[0016] 請求項 7記載の発明は、請求項:!〜 6のいずれかの医用三次元画像の表示制御プログラムが実行されることにより、前記各ステップの順序で医用三次元画像が左右に表示され、左右対称に回転されることを特徴とする医用三次元画像の表示方法である。

発明の効果

[0017] この発明によれば、医用三次元画像は、設定されている基準軸に従って左側および右側に対をなすように表示される。つまり、左側の三次元画像は、左側の三次元画像に定められている基準軸に従って表示され、右側の三次元画像は、右側の三次元画像に設定されている基準軸に従って表示される。 [0018] 左右に表示された一対の三次元画像のうち、いずれか一方、たとえば左側の三次元画像が指定されると、左側の三次元画像に対する回転操作の受付が可能になる。同様に、右側の三次元画像が指定された場合は、右側の三次元画像に対する回転操作の受付が可能になる。

[0019] いずれか一方の三次元画像に対する回転操作の受付が可能になった状態で、ュ一ザが、その三次元画像を右回りまたは左回りに回転させる操作を行うと、それに応答して、画像中心点を中心として、または、三次元画像上もしくは三次元画像表示画面上に設定されている垂直方向の基準軸である Z軸を中心に、三次元画像が回転される。かかる三次元画像の回転処理自体は、公知の処理技術である。

[0020] この発明では、一方の三次元画像に対して回転操作が行われると、その三次元画像が回転するのに合わせて、他方の三次元画像が回転する。一方の三次元画像が、たとえば左側に表示された三次元画像であり、その三次元画像が左方向に回転された場合、この発明では、右側に表示された三次元画像が、右側の三次元画像の Z 軸を中心に、右方向に自動的に回転される。つまり、左側の三次元画像と、右側の三次元画像とは、反対方向に、それぞれの基準軸 (Z軸）に従って、同じ角度回転される。これにより、左の三次元画像において、患者の右側部が観察でき、同時に、右側の三次元画像において、患者の左側部が観察できる。右側部と左側部とは、正面に対して同じ角度回転された画像であり、患者の左右両側部を同時に確認し、正確に対 i すること力 sできる。

[0021] 請求項 2記載の発明では、表示画面に表示された三次元画像に対して、画像を回転させたりするのに便利な基準軸が新たに設定されるので、設定された基準軸に基づいて左右の三次元画像をそれぞれ表示することができ、それらを左右対称に回転表示させる場合に、所望の角度に回転させることができ、多様な視点方向で左右対称な三次元画像を作成して表示することができる。

[0022] 請求項 3に記載の発明では、左右対称に表示された一対の三次元画像に対し、一方の三次元画像に切断面が指定されると、その切断面に沿った切断面画像が作成されると同時に、他方の三次元画像において、一方の三次元画像における切断面と対称な切断面が自動的に設定され、その切断面画像が自動的に作成される。従って、多様な視点方向からみた三次元画像によって、相対応する右側部および左側部を対比するだけに留まらず、多様な視点方向の三次元画像上で設定された多様な向きおよび位置の断面画像であって、患者の左側部の断面画像、および、それに対応する箇所の右側部の断面画像を、同時に対比観察することができ、臨床診断に役立てること力 Sできる。

[0023] たとえば、患者の三次元画像における左右両側部を、同時に、同じ角度で観察できる。一例として、 MRI、 PET等で撮影された脳の機能検查画像では、左右いずれか一方における活性のある部位と対をなす左右いずれか他方の同一部位付近における活性の有無を見比べることが、診断の上で重要である。

[0024] この発明によれば、このような左右対称の位置について、しかもその断面を同時に対比することができ、診断および治療計画を立てる上で有用である。

[0025] さらに、請求項 4記載の発明では、三次元画像と断面画像とが、それぞれ関連付けて表示されるから、診断や治療計画を立てる上で、有益な表示画面を提供できる。

[0026] 請求項 5記載の発明によれば、左右対称な 2つの画像上での同一位置関係を正確にかつ容易に確認することができる。

[0027] 図面を参照して、より具体的に説明する。

図 14に示すように、患者の三次元画像を、左右対称に表示する。この表示において、下顎骨の左右対称性を比較したいとき、一方の画面、たとえば左画面で患者の右の下顎角部（えらとレ、われる部分）の突出点 (A)を指定する。他方の画面 (右画面 )には、反対側である患者の左の下顎角が表示されている力見ただけでは位置や大きさの左右差が分力りづらい。そこで、図 15に示すように、先の指定点 (A)と対称な点を通る縦、横の線 (LVR， LHR)を表示することで、患者の左下顎角部は、右側に比べ、上にあるのか、下にあるのか、あるいは内側にあるのか、外側にあるのかを容易に比較できる。

図 15では、左画面において、患者の右下顎角部の突出点 (A)が指定され、指定点 (A)を通る縦線 (垂直線) LVLおよび横線 (水平線) LHLが表示されると共に、右画面にぉレ、て、指定点 (A)と左右対称な点（B)を通る縦線 (垂直線) LVRおよび横線 (水平線) LHRが表示されている。これにより、図 14では判りにくい左右差が的確に把握できる。左側、右側の下顎角部は、顔面の下部輪郭に影響を与える。左右の下顎角部の位置関係は、図 15では、左右とも垂直的にはほぼ問題なレ、が、水平的には、右側に比べ左側がより前方位にあることが判る。

このように、線を引くことで、評価が容易になる。また、三次元画像を回転するときも

、この線を参考線として、多方向から対称性を評価、確認できる。

さらに、左右各画像において、図 16に示すように、顔の正中を通る縦軸 Voを表示することで、顔の中心を基準に、側方方向、前後方向、上下方向を、他の顔の領域と比較しながら評価することも可能である。

以上のような形態的な比較は、外科矯正の対称性の評価やシミュレーションによる治療計画の立案等に有効である。また、断面画像においても、例えば、脳の断面画像において、一方で小さな集積像が複数個隣接していた場合、各関心領域を指定することで、もう一方の断面画像のその指定点に対称な箇所をピンポイントで比較評価することが可能となる。

[0028] 請求項 6記載の発明では、基準軸を、三次元画像における所望のランドマークを基準に定めることができる。従って、三次元画像を所望の方向で表示させることができ、かつ、回転させることのできる表示制御プログラムとなる。

[0029] 請求項 7記載の方法によれば、医師等が患者の医用三次元画像を観察して、病気の診断や、手術、治療計画等を作成するに当たり、医師等にとって有益な画像表示方法を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0030] [図 1]この発明の一実施形態に係る医用三次元画像の表示制御プログラムがインスト一ノレされ、そのプログラムに基づいて医用三次元画像の表示が行われ得るコンビュータシステム 10の一例を示す構成ブロック図である。

[図 2]患者の頭部 Hにおける撮影時の基準軸 Zおよび自動的に設定される基準軸 X

0

YZを図解的に示す図である。

[図 3]患者頭部 Hの画像に対して、ランドマークに基づく基準面を設定し、その基準面から基準軸を設定するための方法を説明する図である。

[図 4]患者頭部の CTデータに基づく三次元骨画像で、左側および右側に、対をなして表示されてレ、る表示例を示す図である。

[図 5]図 4の表示画像に対し、左側の三次元画像を Z軸を中心に右回りに 15° 回転させ、それに対して、右側の画像が Z軸を中心に左回りに 15° 回転した状態の表示例を示す図である。

[図 6]図 5の画像において、左側の画像を X軸を中心に上方に 15° 回転させたとき、右側の画像が、 X軸を中心に上方へ 15° 回転された状態の表示例を示す図である

[図 7]図 5の画像において、左側の画像を X軸を中心に下方へ 15° 回転させたとき、右側の画像が、 X軸を中心に自動的に下方へ 15° 回転されて表示される表示例を示す図である。

[図 8]図 4の画像に対し、左側の画像を Z軸を中心に右回りに 75° 回転させたとき、右側の画像が、 Z軸を中心に左回りに 75° 回転された状態を示す表示例の図である園 9]左右対称に表示された三次元画像に対して、それぞれ、左右対称な断面画像が構築されて表示された例を示す図である。

[図 10]左右対称な三次元画像の表示制御プログラムによる処理手順を表わすフローチャートである。

[図 11]左右対称な三次元画像の表示制御プログラムによる処理手順を表わすフローチャートである。

[図 12]指定画像および残りの画像の回転の処理手順をより詳細に表わすフローチヤートである。

園 13]断面画像の作成処理を詳しく表わした処理手順のフローチャートである。

[図 14]左右対称に表示された三次元画像の一例である。

[図 15]図 14の左右対称に表示された画像に対して、縦線、横線を表示することにより、左右対称性の評価が容易になることを示す図である。

[図 16]図 15において、さらに、正中線 Voを表示することにより、左右対称性の評価がより容易で、かつ、多元的に行えることを示す図である。

符号の説明 [0031] 10 コンピュータシステム

11 制御部

12 メモリ

14 操作部

15 マウス

16 表示器

発明を実施するための最良の形態

[0032] 以下には、図面を参照して、この発明の具体的な実施形態について説明をする。

[0033] 図 1は、この発明の一実施形態に係る医用三次元画像の表示制御プログラムがィンストールされ、そのプログラムに基づいて医用三次元画像の表示が行われ得るコンピュータシステム 10の一例を示す構成ブロック図である。このコンピュータシステム 10 は、公知のパーソナルコンピュータシステムまたはオフィスコンピュータシステムなどである。

[0034] システム 10には、 CPUを含む制御部 11が備えられている。制御部 11にはメモリ 12

(たとえばハードディスクメモリや固体メモリ等を例示できる力種類は問わない。）、リーダ 'ライタ 13、操作部 14 (たとえばキーボードや操作パネル等を例示できる。）、操作部材としてのマウス 15、および、表示器 16 (液晶表示器、 CRT表示器、プラズマ表示等を例示できる。）が接続されている。

[0035] リーダ'ライタ 13は、たとえばディスク状記録媒体 17、 18に記録された CTデータや MRIデータ、あるいは SPECTデータ、 PETデータ等がセットされることにより、それらディスク 17、 18から CTデータや MRIデータ等を読み取り、制御部 11へ与えることができる。

[0036] また、リーダ'ライタ 13を利用することにより、このコンピュータシステムに対して、この発明の一実施形態に係る医用三次元画像の表示制御プログラムをインストールすること力 Sできる。当該表示制御プログラムがインストールされたコンピュータシステム 1 0は、後に説明するように、左右対称な医用三次元画像および左右対称な断面画像の表示制御を実行することができる。

[0037] 制御部 11に与えられたたとえば CTデータに基づき、三次元画像が構築されて、表示器 16に表示される。

[0038] 図 2に、表示器 16に表示される患者の頭部 Hの三次元画像の例を示す。この三次元画像の表示の基準軸は、 CTデータを撮影した際の基準軸 Zが用いられているこ

0

とが多い。

[0039] しかし、患者の頭部 Hのみを表示し、その後にこの頭部 Hの三次元画像を回転させたり、切断面を作成したりする場合には、撮影時の基準軸 Zに基づいて患者の頭部

0

Hが表示されるよりも、表示に便利な基準軸が新たに設定される方が使い易い。

[0040] そこで、制御部 11は、表示されている三次元画像の中央、図 2の場合、患者頭部 H の表示中央に原点 0を自動的に定め、その原点 0を通る垂直な Z軸、原点 0を通る左右に水平な X軸および原点 0を通る前後に水平な Y軸を自動で設定できる処理を行る。

[0041] あるいは、図 3に示すように、患者頭部 Hの画像に対して、ユーザが、三次元画像に表示されている患者頭部 Hに含まれる所望のランドマークを特定することにより、患者頭部 Hの水平基準面 HP、前頭面（第 1垂直基準面） lstVP、正中面（第 2垂直基準面） 2ndVPを定め、それら 3平面の交わる軸を基準軸として設定できるようにしてもよい。

[0042] 力かる基準軸設定の技術は、たとえば PCT/JP01/05167号に記載のやり方を用いることが可能である。

[0043] 表示器 16に表示された三次元画像について、上述のようにして、基準軸が設定された後、設定された基準軸に従って、三次元画像が、表示器 16の左側および右側に対をなすように表示される。この表示例を、図 4に示す。

[0044] 図 4は、患者頭部の CTデータに基づく三次元骨画像で、表示器 16の表示画面が左右 2つに分割され、左側および右側に、患者頭部の正面画像 (Y軸方向に見た画像）が対をなして表示されている。図 4において、左右の三次元画像は、全く同一の画像である。

[0045] また、患者頭部の三次元画像と共に、この三次元画像の向きを表わす角度表示 21 、 22力 S示されてレヽる。

[0046] 図 5は、図 4の表示において、たとえば左側の三次元画像を指定し、左側の三次元画像を Z軸を中心に右回りにたとえば 15° 回転させた状態の表示例である。図 5に示すように、左側の三次元画像を、 Z軸を中心に右回りに 15° 回転させると、右側の三次元画像は、その Z軸を中心に、反対方向である左回りに 15° 回転した画像が表示される。

[0047] このように、左右対をなす三次元画像のうちの、一方の画像を任意の角度回転させると、他方の画像が、回転させた画像と反対方向に、等しい角度だけ回転した状態が表示されることが、この実施形態の特徴の 1つである。

[0048] 図 6は、図 5の画像において、たとえば左側の画像を、 X軸を中心に上方に 15° 回転させた状態の図である。図 6に示すように、左側の画像を、 X軸を中心に上方へ回転させると、右側の画像も、同様に、 X軸を中心上方へ 15° 回転された状態で表示される。角度表示 21、 22により、左右一対の画像が、左右対称に回転されていることを確霄忍できる。

[0049] 図 7は、図 5の画像において、左側の画像を、 X軸を中心に下方へ 15° 回転させたとき、右側の画像が、 X軸を中心に自動的に下方へ 15° 回転されて表示された表示例を示す図である。

[0050] さらに、図 8は、図 4の画像に対し、左側の画像を Z軸を中心に右回りに 75° 回転させたときの表示例で、このとき、右側の画像は、その Z軸を中心に左回りに 75° 回転させた状態が表示される。

[0051] このように、表示画面に表示された左右一対の三次元画像に対して、左側の画像または右側の画像といういずれか一方の画像を指定し、その画像に対して回転処理を施した場合に、いずれか他方の画像は、回転処理を加えた画像と左右対称な表示内容になるように回転されて表示される。

[0052] これがこの実施形態の特徴の 1つである。

[0053] さらに、この実施形態では、図 9に示すように、左右対称な断面画像を表示させることができる。

[0054] 図 9を参照して、（A)に示す三次元画像における左側の画像に対し、始点 31および終点 32を指定することにより、線分 31—32に直交する面を、断面図として表示すること力 Sできる。線分 31—32に対しては、線分 33— 34で示す矢印 35方向に見た切断面画像が自動的に作成される。その作成された画像は、（C)に示す画像となる。

[0055] (A)に示す左側の三次元画像に対して、上記の切断面設定が行われると、 (B)に示す右側の三次元画像に対して、左右対称な位置に線分 3 →2' が自動的に設定される。そしてこの線分 31' - 32^r を線分 33' _ 34' で示す矢印 35' 方向に見た切断面断面が、（D)に示すように自動的に作成される。

[0056] 人体、特に頭部は、左右対称に構成されている。それゆえ、患者の三次元画像において、一方の側（たとえば右側部）を観察 ·診断する場合、同時に、その患者の他方側部 (左側）を対比して観察することが、治療や診断にとって有益である。

[0057] たとえば、顎骨の位置を確認する場合や、歯並びを確認する場合にぉレ、て、患者頭部の骨像を左右から同時に観察し、比較評価することは、非常に有益なことである

[0058] また、たとえば脳の機能検查を行う場合には、左右の脳の断面領域を同時に比較することで、左右の脳の活性の有無や違いを診断できる。正常であれば、左側の脳の活性のある部位は、対をなす右側の脳においても活性を示しているが、それらの比較を、それぞれ別々に切断面画像を作成して比較するのでは、操作が煩雑で、かつ時間がかかる。

[0059] この実施形態では、一方の三次元画像にぉレ、て、たとえば頭部左側を指定し、その断面を作成した場合に、同時に、頭部右側における対称位置の断面画像が作成されて表示される。

[0060] 従来、上面、正面という限られた視点方向で左右構造物が一枚の断面上に同様に表示されるよう作成した断面上でしか左右の比較評価ができなかった。本件発明では、前記のようにあらゆる視点方向の三次元画像上で設定した多様な向きおよび位置の断面画像の相対応する左右対称な断面を同時に作成することができる。

[0061] 従って、患者の左右両側の断面画像を多様な方向から同時に対比、観察できる。

[0062] 図 10および図 11は、前述した左右対称な三次元画像の表示制御プログラムによる処理手順を表わすフローチャートである。この処理は、図 1で説明した制御部 11により実行される。

[0063] 図 10および図 11の流れに従って説明すると、まず、制御部 11では、与えられた撮影画像データ（たとえば CTデータ）に基づいて医用三次元画像を構築する (ステップ S 1 )。そして構築された三次元画像は表示器 16に表示される (ステップ S2)。

[0064] 三次元画像が表示されると、表示器 16の端部等に、基準軸を設定するか否かの問いかけの表示が現れる。ユーザは、この表示に応えて、たとえば基準軸を設定しない旨の入力を、マウス 15または操作部 14を用いて行うと、三次元画像は、その後も、その表示の基になってレ、る既存の基準軸 (撮影時の基準軸）を用いて表示される (ステップ S3→S4)。

[0065] 一方、ユーザが、基準軸設定を全自動で行う旨の指示を入力すると、制御部 11では、処理をステップ S3→S5→S6→S7へと進め、基準軸設定を全自動で行う。

[0066] すなわち、表示器 16に表示されている三次元画像の表示中心を原点 0に定め（ステツプ S6)、表示器 16に表示されている表示画像において、垂直方向を Z軸、左右水平方向を X軸、前後水平方向（表示面に前後に直交方向）を Y軸として基準軸が設定される（ステップ S7)。

[0067] そして、表示器 16の三次元画像は、設定された基準軸により再表示される（ステツプ S9)。

[0068] ところで、ユーザが基準軸設定を所望のランドマークを用いて行う旨の指示を入力した場合には、処理はステップ S3→S5→S8へ進み、ランドマークを利用した解剖学的に再現可能な基準軸設定が行われる（ステップ S8)。この処理については、たとえば PCT/JP00/04235号公報に開示のやり方を利用することができる。

[0069] そして、基準軸が設定された三次元画像は、設定された基準軸に基づいて再表示される（ステップ S9)。

[0070] 次いで、制御部 11は、ユーザに対し左右対称画像を表示するか否かの問いかけをする（ステップ S10)。それに応じて、左右対称画像を表示する旨の指令が、操作部 4 またはマウス 15から与えられると、制御部 11は、表示器 16の表示領域を左右に 2分割し、左右に、一対の三次元画像を正面を向くように表示させる（ステップ Sl l)。

[0071] この表示例は、図 4に示すものである。

[0072] 次いで、ユーザは、操作部 14またはマウス 15を用いて、表示器 16に左右に表示された一対の三次元画像のうちの、いずれか一方の三次元画像を指定する。たとえば、左側の三次元画像を指定できるし、右側の三次元画像を指定することもできる。以下の説明では、左側の三次元画像が指定された場合を説明する。

[0073] 左側の画像が指定されると (ステップ S12で YES)、左側の画像が指定された旨が表示される。この表示は、たとえば図 4において、背景色を変えるとか、上部に左側が操作可能な画像であることを表わすマーク等が表示されること等である。（ステップ S1 3)。

[0074] そこで、ユーザは、操作部 14またはマウス 15を用レ、、左側の画像に対して回転操作を行う。制御部 11は、左側の画像に対して、回転操作があつたと判別すると (ステップ S14)、左側の画像を操作に従った角度だけ回転させる（ステップ S15)。一方、右側の画像については、左側の画像が回転された角度と逆方向へ回転させる処理を行う（ステップ S 16)。

[0075] そして、回転操作後の両画像を表示させる（ステップ S 17)。この表示例は、たとえば図 5、図 6、図 7または図 8に示すものである。

[0076] 次に、制御部 11は、左右一対の画像における指定された画像に対し、切断面指定があったか否かの判別をする（ステップ S18)。ユーザが、操作部 14またはマウス 15 を用いて、切断面指定操作を行った場合には、制御部 11の処理はステップ S19へと進み、指定された三次元画像において、切断面指定位置の断面図を作成する（ステップ S19)。

[0077] また、もう一方の三次元画像においては、指定画像において指定された断面視と対称な位置を特定し、その位置における断面画像を作成する（ステップ S20)。

[0078] そして、作成した断面像を、元の三次元画像と共に、表示器 16に表示させる。この表示例は、図 9に示すものである。

[0079] 図 12は、図 11のステップ S15、 S16で行われる指定画像および残りの画像の回転の処理手順をより詳細に表わすフローチャートである。

[0080] 図 12を参照して、三次元画像の回転処理では、まず、入力された回転量および回転方向が検出される（ステップ P 1 )。

[0081] たとえば、指定画像 (左側の三次元画像）に対し、 Z軸回りに右に角度 Θ z回転させる旨が検出がされる。 [0082] この検出に基づき、制御部 11は、左側の三次元画像を、検出値通りに回転させた画像を作成する (ステップ P2)。

[0083] 一方、右側の三次元画像を回転させるために、検出された回転角度に対して対称となるように、回転角度を Z軸回りに右に角度一 Θ zと算出する（ステップ P3)。

[0084] そして、算出した角度だけ、右側の三次元画像を回転させる (ステップ P4)。

[0085] このように、この実施形態では、左右一対の画像に対して、それぞれ設定された基準軸のうち、 Z軸回りには、左側の画像と右側の画像とで、回転方向を逆方向にし、逆方向に同一の角度だけ回転させる。

[0086] なお、上述の説明では、説明の便宜上、 Z軸回りの回転だけを説明した力 S、 X軸回りおよび Y軸回りの回転が加えられてもよレ、。その場合、 X軸回りには、左側の三次元画像と右側の三次元画像とは、同じ方向に等しい角度だけ回転させる。 Y軸回りには

、左側の三次元画像と右側の三次元画像とは、逆方向に同一角度だけ回転させる。

[0087] これにより、左右対称な三次元画像が表示できる。

[0088] 図 13は、図 11におけるステップ S19、 S20の断面画像の作成処理を詳しく表わした処理手順のフローチャートである。

[0089] 図 13を参照して、断面画像の作成では、まず、左右一対の三次元画像のうち、指定された三次元画像に対して、切断線の始点の入力があるか否かが判別され (ステップ Q1)、始点の入力があった場合は、入力された始点の座標が、 XZ座標で特定される（ステップ Q 2)。

[0090] 次いで、切断線の終点の入力があつたか否かの判別がされ (ステップ Q3)、終点の入力があつたときにも、終点の座標力 XZ座標によって特定される (ステップ Q4)。

[0091] さらに、切断線のいずれの方向に断面画像を見るかについて、視点方向の入力があつたか否かの判別がされる（ステップ Q5)。なお、視点方向の入力は、ユーザからの入力を待たず、自動的に行ってもよレ、。たとえば、設定された切断線を、 Z軸側から外側へ見る（xz方向）ように自動的に視点方向を設定するようにしてもよい。

[0092] 次いで、切断線および視点方向に基づいて、断面画像が作成される（ステップ Q6) 。この作成された切断面は、図 9の（C)に示すように、座標（X z ) (x z ) (x z ) (x z

1 1 1 1 2 2 2

)で囲まれた矩形領域であり、この場合の Y軸は図示のように上方向に向いている。 [0093] 次いで、ステップ Q2、 Q4で設定された切断線の始点座標および終点座標に対して、次の関係を有する始点および終点が設定される。

[0094] すなわち、始点（一 X z )終点（一 X z )であり、視点方向は、—xz方向を設定し (ス

1 1 2 2

テツプ Q7)、その断面画像を作成する（ステップ Q8)。

[0095] 作成された断面画像は、たとえば図 9 (D)に示すものであり、その座標は、（_ x z

1 1

) ( - X z ) ( - X z ) ( - X z )で囲まれた矩形領域であり、その場合の Y軸は図示の

1 1 2 2 2 2

ように、上方向である。

[0096] 図 9の（C) (D)から明らかなように、断面図においても、左右対称な画像になっており、患者の頭部等を左右見比べて診断、治療等する場合に有益な断面画像が表示される。

[0097] この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなぐ請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 表示画面に表示された医用三次元画像の表示を制御するためのプログラムであつて、

三次元画像を、表示画面の左側および右側に対をなすように表示するステップと、左右に表示された対をなす三次元画像のうちの、少なくとも一方の三次元画像に対する回転操作を受け付けるステップと、

一方の三次元画像に対して回転操作が加えられたことに応答して、その三次元画像を回転移動させるステップと、

他方の三次元画像を、前記回転操作に基づく回転移動と反対方向に、同じ角度回転移動させるステップと、

を含むことを特徴とする医用三次元画像の表示制御プログラム。

[2] 前記対をなすように表示するステップに先行して、表示画面に表示された三次元画像に対して、基準軸を設定するステップを有し、

前記左右の各三次元画像の回転移動は、各三次元画像に設定された基準軸に従つて行われることを特徴とする請求項 1記載の医用三次元画像の表示制御プロダラム。

[3] 一方の三次元画像に対して、切断面の指定を受け付けるステップと、

切断面が指定されると、その切断面に沿った切断面画像を作成して表示するステツプと、

他方の三次元画像に対して、一方の三次元画像に指定された前記切断面と対称な位置に切断面を設定するステップと、

前記設定した切断面に沿った切断面画像を作成して表示するステップと、を含むことを特徴とする請求項 1または 2記載の医用三次元画像の表示制御プロダラム。

[4] 前記切断面画像を表示するステップは、前記一方の三次元画像の切断面画像および他方の三次元画像の切断面画像を、それぞれ、一方および他方の三次元画像と一緒に、各三次元画像に対応付けて表示することを特徴とする、請求項 3記載の医用三次元画像の表示制御プログラム。

[5] 一方の三次元画像または断面画像に対して 1点の指定を受け付けるステップと、

1点が指定されると、その指定点を通り、画面上で垂直方向および水平方向の 2直線を表示するステップと、

他方の三次元画像または断面画像に対して、一方の画像で指定された前記指定点と対称な位置を通り、前記 2直線と対称な 2直線を表示するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項 1〜4のいずれかに記載の医用三次元画像の表示制御プログラム。

[6] 前記基準軸を設定するステップは、

表示された三次元画像における複数の任意のランドマークの指定を受け付けるステツプと、

指定されたランドマークを通る軸または面を作成するステップと、

作成された軸または面に従った基準軸を設定するステップと、

を含むことを特徴とする請求項:!〜 5のいずれかに記載の医用三次元画像の表示制御プログラム。

[7] 請求項 1〜6のいずれかの医用三次元画像の表示制御プログラムが実行されることにより、前記各ステップの順序で医用三次元画像が左右に表示され、左右対称に回転されることを特徴とする医用三次元画像の表示方法。