JP4732925B2

JP4732925B2 - 医用画像の表示方法およびそのプログラム

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Publication number: JP4732925B2
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Description

この発明は、医用画像の表示に関し、特に、画像の表示向きを決める共通座標系を設定し、その座標系に従って医用画像を表示する方法およびプログラムに関する。

医療分野における三次元的画像診断として、ＣＴ、ＭＲＩ等で撮影された三次元医用画像データが注目され、活発に臨床に応用されている。

しかし、医用三次元画像データは、撮影機種、撮影方法が異なると、得られた画像データの座標系（すなわち、画像データの表示向きや描出内容）が異なる。たとえば、ＣＴ画像では、骨のみ、皮膚のみを三次元的に表示させることができる。そのため、骨上または皮膚上の複数個のランドマーク（解剖学的な特徴点）を利用し、画像の表示向きを修正するために、共通座標系を構築することができる。

ところが、ＭＲＩ画像では、骨上のランドマークは描出されない。すなちわ、ＭＲＩ画像では、皮膚等の軟組織は表示されるが、骨等の硬組織は表示されない。

また、ＳＰＥＣＴ、ＰＥＴ等では、トレーサの集積像が主で、解剖学的な描出能（空間分解能）が悪いため、ランドマークを特定することが困難である。

このため、異なる撮影機種または撮影方法で撮られた医用画像を、共通の表示向きで表示させることは困難であった。

たとえばＰＥＴの画像だけでは、異常が発見されても、解剖学的な形態描出能が低いため、「病巣がどこにあるのか」という解剖学的な位置関係を把握することが困難であり、解決策として、ＰＥＴの画像を評価する際には、必ず、ＣＴやＭＲＩといった、空間分解能の良い画像と対比させて診断する必要があった。（たとえば、非特許文献１参照）しかし、その場合において、ＰＥＴの画像とＣＴやＭＲＩの画像との表示向きが一致していなければならない。そこで、ＰＥＴとＣＴとを同時に撮影できる機種等が開発されているが、機材が高額であり、被爆量が増えるという課題がある。
http://www.shiga-med.ac.jp/hospital/houshasenbu/riweb/spect.htm

一般的には、別々に撮られたＰＥＴデータとＣＴデータとを重ね合わせる作業を行い、位置関係を観るが、その都度、重ね合わせ作業を行う必要がある。また、２つのデータは別々に撮影されており、かつ、軟組織の描出状態は撮影時の姿勢により多少変化するため、全体外形や断面上での重ね合わせが困難であったり、重ね合わせおよびそれに付随する処理時間を多く要する場合がある。そのため、各データ間に共通する不動のランドマークまたは造影マーカーに基づき座標系を作成する方法もとられている。しかし、いずれにしても、ＰＥＴでは解剖学的なランドマークの描出能が低いため、解剖学的な向きを特定したＰＥＴ画像を作成する際には、その都度、ＣＴ像と重ね合わせを行う必要があった。

つまり、ＣＴ、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ、ＲＥＴ等の撮影方法は、それぞれ描出する像が異なることから、従来は、異なる撮影機器（撮影方法またはモダリティ）で撮影された医用三次元画像を、それぞれ単独で、共通の表示向きで表示させることが困難であるという課題があった。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、異なる撮影機器や撮影方法により得られた医用画像データに対して、共通の表示用座標系を設定して、同じ向き、角度の医用画像を表示するための方法およびコンピュータ用の表示用プログラムを提供することを主たる目的とする。

請求項１記載の発明は、第１の撮影方法によって撮った患者の第１医用三次元画像データに基づき、第１の画像を表示するステップと、前記第１の画像に含まれる複数個の第１ランドマークに基づいて、第１の画像の向きを定めるための第１の基準座標系を設定するステップと、前記第１の画像に含まれる前記第１ランドマークとは少なくとも１以上が異なる複数個の第２ランドマークに基づいて、前記第１の画像の向きを定めるための第２の基準座標系を設定するステップと、前記第１の基準座標系と第２の基準座標系との向きの差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、第２の撮影方法によって撮った患者の第２医用三次元画像データに基づき、第２の画像を表示するステップと、前記第２の画像に含まれる複数個の第３ランドマークに基づいて、第２の画像の向きを定めるための第３の基準座標系を設定するステップと、前記第３の基準座標系を前記算出した変換係数を用いて第４の基準座標系に修正するステップと、修正された前記第４の基準座標系に従った向きで前記第２の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする、異なる撮像方法により得られた画像データに基づく医用画像の表示方法である。

請求項２記載の発明は、予め算出された骨等の硬組織上のランドマークを基準とする座標系と、皮膚等の軟組織上のランドマークを基準とする座標系との差に基づく変換係数を準備するステップと、所定の撮影方法によって撮られた患者の医用画像が、皮膚等の軟組織を表示するが骨等の硬組織を表示しない画像の場合に、表示された軟組織の画像上の複数個のランドマークに基づいて、画像の向きを定めるための第１の基準座標系を作成するステップと、前記第１の基準座標系を、前記変換係数を用いて第２の基準座標系に修正するステップと、前記第２の基準座標系に従った向きで前記患者の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする医用画像の表示方法である。

請求項３記載の発明は、第１の撮影方法によって撮影された第１医用三次元画像データ上で設定された２つの座標系の差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、第２の撮影方法によって撮影された第２医用三次元画像データ上で、前記２つの座標系のいずれかと共通する座標系を設定するステップと、第２医用三次元画像データ上で設定された前記座標系を、算出された前記変換係数を用いて修正するステップと、を含むことを特徴とする、異なる撮影方法により得られた画像データに基づく医用画像の表示方法である。

請求項４記載の発明は、前記座標系の設定または作成ステップは、画像上に表われている解剖学的ランドマークまたは撮影用マーカーの表示像を用いて行うことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の医用画像の表示方法である。

請求項５記載の発明は、第１の撮影方法によって撮った患者の第１医用三次元画像データに基づき、第１の画像を表示するステップと、前記第１の画像に含まれる複数個の第１ランドマークに基づいて、第１の画像の向きを定めるための第１の基準座標系を設定するステップと、前記第１の画像に含まれる前記第１ランドマークとは少なくとも１以上が異なる複数個の第２ランドマークに基づいて、前記第１の画像の向きを定めるための第２の基準座標系を設定するステップと、前記第１の基準座標系と第２の基準座標系との向きの差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、第２の撮影方法によって撮った患者の第２医用三次元画像データに基づき、第２の画像を表示するステップと、前記第２の画像に含まれる複数個の第３ランドマークに基づいて、第２の画像の向きを定めるための第３の基準座標系を設定するステップと、前記第３の基準座標系を前記算出した変換係数を用いて第４の基準座標系に修正するステップと、修正された前記第４の基準座標系に従った向きで前記第２の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラムである。

請求項６記載の発明は、予め算出された骨等の硬組織上のランドマークを基準とする座標系と、皮膚等の軟組織上のランドマークを基準とする座標系との差に基づく変換係数を準備するステップと、所定の撮影方法によって撮られた患者の医用画像が、皮膚等の軟組織を表示するが骨等の硬組織を表示しない画像の場合に、表示された軟組織の画像上の複数個のランドマークに基づいて、画像の向きを定めるための第１の基準座標系を作成するステップと、前記第１の基準座標系を、前記変換係数を用いて第２の基準座標系に修正するステップと、前記第２の基準座標系に従った向きで前記患者の画像を表示するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラムである。

請求項７記載の発明は、第１の撮影方法によって撮影された第１医用三次元画像データ上で設定された２つの座標系の差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、第２の撮影方法によって撮影された第２医用三次元画像データ上で、前記２つの座標系のいずれかと共通する座標系を設定するステップと、第２医用三次元画像データ上で設定された前記座標系を、算出された前記変換係数を用いて修正するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラムである。

請求項８記載の発明は、前記座標系の設定または作成ステップは、画像上に表われている解剖学的ランドマークまたは撮影用マーカーの表示像を用いて行うことを特徴とする、請求項５〜７のいずれかに記載のコンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラムである。

この発明の方法または医用画像表示用プログラムによれば、第１の撮影方法（たとえばＣＴ）によって撮った患者の第１医用三次元データ（ＣＴデータ）に基づき、第１の画像（ＣＴ画像）を表示する。

そして、表示されたＣＴ画像において、ボリュームを調整し、たとえば骨表示層を表示させる。そして、骨上のランドマークを複数個、たとえば３つ指定することに基づいて、ＣＴ画像の向きを定める第１の基準座標系（骨のランドマークに基づく基準座標系）が設定される。そして、ＣＴ画像を第１の基準座標系に基づく表示向きＣＴ１として表示できる。

次に、ＣＴ画像のボリュームを調整し、皮膚表示層とする。そして、皮膚上のランドマークを複数個指定することに基づき、当該ＣＴ画像の向きを定める第２の基準座標系（皮膚のランドマークに基づく基準座標系）が設定される。そして、ＣＴ画像を第２の基準座標系に基づく表示向きＣＴ２として表示できる。

さらに、第１の基準座標系と第２の基準座標系との向きの差が演算により求められ、両座標系間の変換係数Ｔｃが算出される。

次に、第２の撮影方法、たとえばＭＲＩによって同じ患者の第２医用三次元画像データ（ＭＲＩデータ）が得られたとき、ＭＲＩ画像を表示する。

そして、ＭＲＩ画像に表示されている皮膚上のランドマークを複数個指定することに基づいて、ＭＲＩ画像の向きを定める第３の基準座標系（この第３の基準座標系は、ＣＴ画像における表示向きＣＴ２に対応する向きである。）を定める。この第３の基準座標系に基づくＭＲＩ画像を、表示向きＭＲＩ２とする。

ＭＲＩ画像では、骨が表示されないから、骨上のランドマークを指定することによる基準座標系を設定することができない。しかし、表示向きＭＲＩ２の表示基準となる第３の基準座標系に対し、先に求められている変換係数Ｔｃを用いることにより、第３の基準座標系を修正して、表示向きＣＴ１を示す第１の基準座標系に対応する第４の基準座標系を作ることができる。

そして、第４の基準座標系に基づいてＭＲＩ画像を表示させることにより、表示向きＣＴ１に対応する表示向きのＭＲＩ１を表示させることができる。

つまり、この発明に係る方法またはプログラムによれば、異なる撮影機器または撮影方法で得られた医用画像データにおいて、描出されるランドマークまたはマーカーに基づいて設定された座標系を基準座標系とし、その基準座標系を、ＣＴやＭＲＩ等の解剖学的な向きを多様に設定できる撮影データ上で、複数の表示向きの各座標系と関連づけることによって、同じ患者のデータであれば、撮影機器や撮影方法が異なるデータであっても、所定の表示向きになるように基準座標系を修正して、所定の表示向きの画像を表示させることができる。

それゆえ、たとえば、ＭＲＩ、ＰＥＴ等の撮影を繰り返し行っても、同一患者の過去のＣＴデータがあれば、そのＣＴデータと共通するランドマークまたは共通する位置に付与したマーカーを用いて、その患者の全ての撮影データを、ＣＴデータ上で設定した向きに企画して表示でき、撮影データを有効活用することができる。

また、オリジナルの撮影データ自体は、データ量が多いため、他の撮影機器で撮影されたデータ同士をその都度探し出し、重ね合わせすることは、データの保管管理や操作処理のための時間と労力を必要とする。しかし、過去に作成した画像データは、通常の２次元画像データであるため、通常、電子カルテ等に貼り付ける等、データ量も少なく、探索も容易である。また、各基準面座標系データや変数データのみを保管しておけば、例えば、カルテ上に貼り付けたＣＴ像の向きのＰＥＴ像を簡単に作成し、並べて貼り付け比較評価できるなど、オリジナルデータの管理、データ量の多い２つのデータの重ね合わせ作業等の労力や作業時間、システムコストを大きく省略し、より効果的かつ効率的に画像データを臨床に活用できる。

さらに、たとえば、共通の位置にマーカーを付与して撮影したＣＴデータと、ＰＥＴデータとにより得られた変換係数があれば、それ以前、もしくは、以降の異なる時期にマーカーを付けていない状態で撮影されたＰＥＴデータであっても、マーカーを付与したＰＥＴデータと共通する描画像上の特徴点があれば、その特徴点に基づきＰＤＴデータ同士を関連づけることで、ＰＥＴデータをＣＴデータに基づく表示向きで表示させることができる。つまり、ＰＥＴデータを、同一の向きで表示でき、観察評価の資料として有効活用することができる。

以下には、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明をする。

図１は、この発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムが実行されるコンピュータシステム１０の構成ブロック図である。このコンピュータシステム１０は、公知のパーソナルコンピュータシステムまたはオフィスコンピュータシステムなどである。

システム１０には、ＣＰＵを含む制御部１が備えられている。制御部１にはメモリ２（たとえばハードディスクメモリや固体メモリ等を例示できるが、種類は問わない。）、リーダ・ライタ３、操作部（たとえばキーボードや操作パネル等を例示できる）４、操作部材としてのマウス５、および、表示器（液晶表示器、ＣＲＴ表示器、プラズマ表示器等を例示できる）６が接続されている。

リーダ・ライタ３は、たとえばディスク状記録媒体に記録されたＣＴデータ７やＭＲＩデータ８がセットされることにより、それらディスク７、８からＣＴデータやＭＲＩデータを読み取り、制御部１へ与えることができる。

また、リーダ・ライタ３を利用することにより、このコンピュータシステムに対してこの発明の一実施形態に係る医用画像の表示プログラムをインストールすることができる。医用画像表示用プログラムがインストールされたコンピュータシステムは、以下に説明するように、ＣＴデータ７およびＭＲＩデータ８から得られる医用画像を表示することができる。

図２および図３は、図１に示すコンピュータシステム１０により実行されるこの発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムに基づく表示動作を表わすフローチャートである。

制御がスタートすると、まず、表示器６にＣＴデータ７に基づくＣＴ画像が表示される（ステップＳ１）。

ユーザは、操作部４またはマウス５を用いてＣＴ画像の表示ボリュームを調整することにより（ステップＳ２）、表示器６に表示されたＣＴ画像を、骨像の表示とすることができる（ステップＳ３）。

ステップＳ３で表示されるＣＴ画像の骨像の一例を、図４に示す。

図４のＣＴ画像の骨像において、骨上に存在する複数のランドマーク（解剖学的特徴点）が指定されることにより、図４のＣＴ画像における第１の基準座標系（座標系１）を設定することができる（ステップＳ４）。たとえば、人体頭蓋の左右両側にある外耳洞上縁最上点ａ１、ａ２を指定し、その両指定点を通る軸を基準軸Ｘ₀とすることができる。さらに、人体図解の頭頂部にある骨縫合線上のランドマークａ３を指定し、当該指定点ａ３を通り、基準軸Ｘ₀に直交する軸を基準軸Ｚ₀と定めることができる。さらに、Ｘ₀およびＺ₀の交点を通り、両基準軸に直交する線を基準軸Ｙ₀と定めることができる。

骨へのランドマークに基づく第１基準座標系の設定の仕方は、上記に限らず、他の方法でもよい。たとえば、米国特許第６，８８８，５４６号公報に記載されているような、ランドマークに基づいて基準面を設定して第１の基準座標系を設定するやり方であってもよい。

第１の基準座標系（座標系１）により、次に、ＣＴ画像を所望の向き、たとえば左側面が現れる向きにして、表示器６に表示させる（ステップＳ５）。この表示向きを、ＣＴ１と呼ぶことにする。図５に、表示向きＣＴ１の骨像を示す。

次に、表示器６に表示されるＣＴ画像の向きを任意の向きにし、表示ボリュームを調整することにより（ステップＳ６）、ＣＴ画像の皮膚像を表示させる（ステップＳ７）。図６に、ＣＴ画像の皮膚像の一例を示す。

ユーザは、皮膚像を確認し、皮膚上の複数のランドマークを指定する。これにより、第２の基準座標系（座標系２）を設定することができる（ステップＳ８）。

たとえば、図６において、左右両眼の外側眼窩ｂ１、ｂ２が指定されることにより、これらｂ１、ｂ２を通る直線を基準軸Ｘ₁とすることができる。

さらに、唇の中央上部ｂ３が指定されることにより、ｂ３を通り、基準軸Ｘ₁に直交する軸を基準軸Ｚ₁とすることができる。

さらに、基準軸Ｘ₁、Ｚ₁の交点を通り、両基準軸Ｘ₁、Ｚ₁と直交する軸を基準軸Ｙ₁とすることができる。

この基準軸の設定の仕方も、上述した内容に限らず、複数の皮膚上のランドマークを用いた別の方法で行われてもよい。

そして、第２の基準座標系（座標系２）に基づき、人体頭部の左側面側、すなわち表示向きＣＴ２の像を表示させると（ステップＳ９）、図７に示すＣＴ画像が得られる。

図７から明らかなように、第２の基準軸（基準軸２）は、皮膚上のランドマークに基づく基準軸であり、人体頭部の画像の表示向きが、図５に示す骨像の表示向きとは大きく異なっている。

このため、第１の基準座標系（座標系１）に基づく表示向きＣＴ１（図５に示すもの）と、第２の基準座標系（座標系２）に基づく表示向きＣＴ２の画像（図７に示すもの）とは、その表示向きが大きく異なり、両者を対比させて評価したいような場合に、座標系１と座標系２とが異なることから、両者の表示向きが異なり、対比が困難であるという課題がある。

そこで、この実施形態に係るプログラムでは、ステップＳ１０において、表示向きＣＴ１の画像と、表示向きＣＴ２の画像との向きおよび位置の差を演算し、変換係数を算出して、それを記憶するようにしている。

具体的には、たとえば、表示向きＣＴ１の画像の基準座標系Ｘ₀、Ｙ₀、Ｚ₀（座標系１）と、第２の表示向きＣＴ２の基準座標系（第２の基準座標系、座標系２）であるＸ₁、Ｙ₁、Ｚ₁との差を演算し、角度差Δθｘ、Δθｙ、Δθｚと、位置の差Δｔｘ、Δｔｙ、Δｔｚとを求め、それらを変換係数Ｔｃとして算出する。そして、変換係数Ｔｃが記憶される。

そして、変換係数Ｔｃを用いて、第２の表示向きＣＴ２の基準座標系（第２の基準座標系、座標系２）に基づいて表示された画像を、座標系１の表示向きの画像に合わせるように修正すると、図８に示す画像が得られる。図８の画像を図５の画像と対比すると明らかなように、両画像はほぼ同じ表示向きとなり、両画像間の対比が容易に、かつ、正しく行える。

次に、リーダ・ライタ３によりＣＴデータとは異なる別のデータ、たとえばＭＲＩデータ８が読み取られて、読み取られたＭＲＩデータに基づくＭＲＩ画像が表示される（ステップＳ１１）。

ＭＲＩ画像では、骨は表示されないから、皮膚像に基づき、皮膚上の複数のランドマークが指定されることにより、第３の基準座標系（座標系２′）が設定される（ステップＳ１２）。

たとえば、図９に、ＭＲＩ画像の一例を示す。図９に示されるＭＲＩ画像において、左右両眼の外側眼窩ｃ１、ｃ２が指定され、これらｃ１、ｃ２を通る直線が基準軸Ｘ₂とされる。さらに、鼻の頂点ｃ３が指定されることにより、頂点ｃ３を通り、基準軸Ｘ₂に直交する直線が基準軸Ｘ₂とされる。さらに、基準軸Ｘ₂、Ｚ₂の交点を通り、両基準軸に直交する直線が基準軸Ｙ₂とされる。

なお、この場合における基準軸Ｘ₂、Ｙ₂、Ｚ₂の決め方は、上記のやり方に限定されるものではなく、先に説明した基準軸の決め方と同様、複数の皮膚上のランドマークに基づく基準軸の設定方法であれば、どのような方法であってもよい。

このようにして、ＭＲＩ画像の皮膚上のランドマークに基づく第３の基準座標系（座標系２′）が設定される（ステップＳ１２）。

そして、第３の基準座標系（座標系２′）に基づいて人体頭部の画像の向きを変えて、頭部の左側面を表示すると、図１０に示す表示向きＭＲＩ２の画像が得られる。

この画像は、前向きに傾いた画像であり、この画像を、たとえば図５に示すＣＴ画像と対比しようとした場合に、両者の対比が極めて困難である。

そこで、この実施形態に係るプログラムでは、第３の基準座標系（座標系２′）を、ステップＳ１０で算出した変換係数Ｔｃに基づいて修正する（ステップＳ１４）。

つまり、第３の基準座標系（座標系２′）に対し、変換係数Ｔｃを掛けることにより、第３の基準座標系（座標系２′）の向きと位置を修正し、第４の基準座標系（座標系１′）に修正する。

図１１に、変換された第４の基準座標系（座標系１′）の基準軸と、その座標系１′に基づいて表示されたＭＲＩ１の画像とを示す。この変換された後の基準軸Ｘ₃、Ｙ₃、Ｚ₃により表わされる第４の基準座標系（座標系１′）により表示されるＭＲＩ画像の表示向きは、表示向きＭＲＩ１となり、図５に示すＣＴ画像と向きおよび位置を対比させるのに有効な（適正な）画像となっている。

以上の実施形態では、ＣＴ画像とＭＲＩ画像との間で、変換係数に基づく共通座標系を作成するやり方を説明したが、ＣＴ画像とＰＥＴ画像、ＳＰＥＣＴ画像等の他の撮影機種、撮影方法により得られた画像との間の共通座標の作成にも利用することができる。

また、上記の実施形態では、異なった撮影機種、撮影方法により得られた画像上に、共通のランドマークが得られない場合に用いられる造影マーカーに基づく座標系を、ＣＴやＭＲＩ等の解剖学的描出能の高いデータ上で決定された解剖学的な向きに基づく座標系への変換をする場合にも有効活用できる。

その他、この発明は、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

この発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムが実行されるコンピュータシステムの構成ブロック図である。コンピュータシステムにより実行されるこの発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムに基づく表示動作を表わすフローチャートである。コンピュータシステムにより実行されるこの発明の一実施形態に係る医用画像表示用プログラムに基づく表示動作を表わすフローチャートである。ＣＴ画像の骨像の一例を示す図解図である。表示向きＣＴ１の骨像を示す図解図である。ＣＴ画像の皮膚像の一例を示す図解図である。座標系２に基づく表示向きＣＴ２の画像を示す図解図である。図７に示す座標系２に基づく表示向きＣＴ２の画像の向きを修正して、図５に示す向きと合わせるようにした修正後の画像の図解図である。ＭＲＩ画像の一例を示す図解図である。座標系２′に基づく表示向きＭＲＩ２の画像の一例を示す図解図である。座標系２′に基づく表示向きＭＲＩ２の画像を座標系１′に基づく表示向きＭＲＩ１の画像に修正した状態を示す画像の図解図である。

符号の説明

１制御部
２メモリ
３リーダ・ライタ
４操作部
６表示器
７ＣＴデータ
８ＭＲＩデータ
１０コンピュータシステム

Claims

第１の撮影方法によって撮った患者の第１医用三次元画像データに基づき、第１の画像を表示するステップと、
前記第１の画像に含まれる複数個の第１ランドマークに基づいて、第１の画像の向きを定めるための第１の基準座標系を設定するステップと、
前記第１の画像に含まれる前記第１ランドマークとは少なくとも１以上が異なる複数個の第２ランドマークに基づいて、前記第１の画像の向きを定めるための第２の基準座標系を設定するステップと、
前記第１の基準座標系と第２の基準座標系との向きの差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、
第２の撮影方法によって撮った患者の第２医用三次元画像データに基づき、第２の画像を表示するステップと、
前記第２の画像に含まれる複数個の第３ランドマークに基づいて、第２の画像の向きを定めるための第３の基準座標系を設定するステップと、
前記第３の基準座標系を前記算出した変換係数を用いて第４の基準座標系に修正するステップと、
修正された前記第４の基準座標系に従った向きで前記第２の画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする、異なる撮像方法により得られた画像データに基づく医用画像の表示方法。
予め算出された骨等の硬組織上のランドマークを基準とする座標系と、皮膚等の軟組織上のランドマークを基準とする座標系との差に基づく変換係数を準備するステップと、
所定の撮影方法によって撮られた患者の医用画像が、皮膚等の軟組織を表示するが骨等の硬組織を表示しない画像の場合に、表示された軟組織の画像上の複数個のランドマークに基づいて、画像の向きを定めるための第１の基準座標系を作成するステップと、
前記第１の基準座標系を、前記変換係数を用いて第２の基準座標系に修正するステップと、
前記第２の基準座標系に従った向きで前記患者の画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする医用画像の表示方法。
第１の撮影方法によって撮影された第１医用三次元画像データ上で設定された２つの座標系の差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、
第２の撮影方法によって撮影された第２医用三次元画像データ上で、前記２つの座標系のいずれかと共通する座標系を設定するステップと、
第２医用三次元画像データ上で設定された前記座標系を、算出された前記変換係数を用いて修正するステップと、を含むことを特徴とする、異なる撮影方法により得られた画像データに基づく医用画像の表示方法。
前記座標系の設定または作成ステップは、画像上に表われている解剖学的ランドマークまたは撮影用マーカーの表示像を用いて行うことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の医用画像の表示方法。
第１の撮影方法によって撮った患者の第１医用三次元画像データに基づき、第１の画像を表示するステップと、
前記第１の画像に含まれる複数個の第１ランドマークに基づいて、第１の画像の向きを定めるための第１の基準座標系を設定するステップと、
前記第１の画像に含まれる前記第１ランドマークとは少なくとも１以上が異なる複数個の第２ランドマークに基づいて、前記第１の画像の向きを定めるための第２の基準座標系を設定するステップと、
前記第１の基準座標系と第２の基準座標系との向きの差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、
第２の撮影方法によって撮った患者の第２医用三次元画像データに基づき、第２の画像を表示するステップと、
前記第２の画像に含まれる複数個の第３ランドマークに基づいて、第２の画像の向きを定めるための第３の基準座標系を設定するステップと、
前記第３の基準座標系を前記算出した変換係数を用いて第４の基準座標系に修正するステップと、
修正された前記第４の基準座標系に従った向きで前記第２の画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラム。
予め算出された骨等の硬組織上のランドマークを基準とする座標系と、皮膚等の軟組織上のランドマークを基準とする座標系との差に基づく変換係数を準備するステップと、
所定の撮影方法によって撮られた患者の医用画像が、皮膚等の軟組織を表示するが骨等の硬組織を表示しない画像の場合に、表示された軟組織の画像上の複数個のランドマークに基づいて、画像の向きを定めるための第１の基準座標系を作成するステップと、
前記第１の基準座標系を、前記変換係数を用いて第２の基準座標系に修正するステップと、
前記第２の基準座標系に従った向きで前記患者の画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラム。
第１の撮影方法によって撮影された第１医用三次元画像データ上で設定された２つの座標系の差を演算し、その差に基づいて両座標系間の変換係数を算出するステップと、
第２の撮影方法によって撮影された第２医用三次元画像データ上で、前記２つの座標系のいずれかと共通する座標系を設定するステップと、
第２医用三次元画像データ上で設定された前記座標系を、算出された前記変換係数を用いて修正するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラム。
前記座標系の設定または作成ステップは、画像上に表われている解剖学的ランドマークまたは撮影用マーカーの表示像を用いて行うことを特徴とする、請求項５〜７のいずれかに記載のコンピュータを用いて医用画像を表示させるための医用画像表示用プログラム。