CN1248168C - 用于三维图象的点输入装置和方法 - Google Patents

Abstract

在医疗图象领域，当指定图象上的任意点时，一般在断面图象上进行，无法在三维图象上指定任意的点。为此，本发明进行显示控制，使三维图象的方向变为与用户的操作对应的第一方向。然后，如果用户指定了三维图象的任意点，则通过该点，生成并存储与显示面垂直的方向的平面。接着，使三维图象为第二方向，如果在第二方向上用户指定了任意点，则通过该点，生成与显示面垂直的方向的直线。然后，求出存储的平面和直线的交点坐标，使该交点坐标的点在三维图象上显示。据此，就能以简单的处理操作来指定三维图象上的任意点。

Description

用于三维图象的点输入装置和方法

技术领域

本发明涉及用于对显示在显示面上的三维图象指定任意的点来进行输入的装置和方法。特别是涉及在医疗图象领域中使用的、对三维图象的任意指定点的输入装置和方法。

背景技术

在医疗图象领域中，广泛使用以三维构筑了MRI、CT等的断层图象的图象处理。医用三维图象的构筑方法大致可分为表面示意图法和体积示意图法等两种方法。表面示意图法是构筑作为要表示的对象的轮廓、表面形状(在算法上，通过三角碎片所代表的表面碎片和砖)的方法。体积示意图法是基于位置铸造的算法的方法，对构成三维物体的各障碍单元，分配不透明度和颜色信息，使物体的内部可视化的方法。当把通过这些方法三维构筑的图象在临床上使用时，为了进行构筑图象上的计测、标记、抽出等的图象处理，有必要挑选(指定或特定)三维图象上的任意的点(地方)。

在表面示意图法中，因为抽出了轮廓，所以能挑选轮廓表示上的点，但是无法挑选与其他构造物重叠的内部。

而在体积示意图法中，因为是内部信息，所以在三维图象上，完全不能直接挑选任意点。

因此，以往在临床中的任意点指定并不是在三维构筑图象上，而一般是在断层图象上(正面、上面、侧面等多个视点上)进行的(须指出的是，如上所述，在表面示意图法中，能直接在三维图象上挑选，但该指定点仅限于外形轮廓上)。因此，存在着为指定图象上的任意点而需要进行很多、很复杂的处理操作，并且所花费时间也很多这一问题。

发明内容

鉴于以上所述问题的存在，本发明的目的在于：提供通过简单的操作就能指定三维图象的任意点的点输入装置和方法。

本发明的目的还在于：提供与表面示意图法、体积示意图法等三维构筑方法无关的、能在三维图象上特定任意的点，为此所需进行的处理操作简单，并且进行处理的时间较短的点输入装置和方法。

本发明1是用于三维图象的点输入装置，其特征在于：包含：用于使三维图象在显示面上显示的显示部件；使显示面上显示的三维图象的方向为所希望的方向的显示控制部件；响应对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的面的部件；响应对显示面上用与第一方向不同的第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的直线的部件；求出所述生成的面和直线的交点坐标，把该交点作为指定点保持的部件。

本发明2是根据本发明1所述的用于三维图象的点输入装置，其特征在于：还包含：在三维图象上显示所述指定点，或显示所述指定点的数据值，或进行以指定点为中心的它的周围部分的抽出等的指定点关联处理部件。

本发明3是用于指定显示面上所显示的三维图象的任意点的方法，其特征在于：包含：进行显示控制，使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的第一方向，并响应用户对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的而的步骤；进行控制以使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的与第一方向不同的第二方向的步骤；响应用户对显示面上用第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的直线的步骤；求出所述生成的面和直线的交点坐标，作为指定点保持的步骤。

本发明4是用于三维图象的点输入装置，其特征在于：包含：用于使三维图象在显示面上显示的显示部件；使显示面上显示的三维图象的方向为所希望的方向的显示控制部件；响应对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的两个面的部件；响应对显示面上用与第一方向不同的第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的一个面的部件；求出所述存储的三个平面相交的交点坐标，把该交点作为指定点保持的部件。

本发明5是用于指定显示面上所显示的三维图象的任意点的方法，其特征在于：包含：

①进行显示控制，使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的第一方向，并响应用户对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的两个面或与显示面垂直的方向的一条直线；

②进行控制以使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的与第一方向不同的第二方向，响应用户对显示面上用第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的一个面；

③求出所述①的处理中生成的两个面和所述②的处理中生成的一个面这三个面彼此相交的交点的坐标，或求出所述①的处理中生成的直线与所述②的处理中生成的一个面的交点的坐标；

④把求出的交点坐标的点作为指定点保持。

本发明6是根据本发明5的输入方法，其特征在于：使所述①的处理和所述②的处理前后相反。

本发明7是用于指定三维图象的任意点的程序，用于指定显示面上显示的三维图象的任意的点，其特征在于：包含：①进行显示控制，使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的第一方向，并响应用户对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的两个面或与显示面垂直的方向的一条直线的处理；

②进行控制以使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的与第一方向不同的第二方向，响应用户对显示面上用第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的一个面的处理；

③求出所述①的处理中生成的两个面和所述②的处理中生成的一个面这三个面彼此相交的交点的坐标，或求出所述①的处理中生成的直线与所述②的处理中生成的一个面的交点的坐标；

④把求出的交点坐标的点作为指定点保持的处理。

本发明8是三维图象的任意点的输入方法，用于指定显示面上显示的三维图象的任意点，其特征在于：包含：进行显示控制，使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的第一方向，并响应用户对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的断面图象的步骤；把生成的断面图象在显示面上显示的步骤；响应用户对显示面上显示的断面图象上的任意点的指定，存储该点坐标的步骤；把断面图象上的存储的点坐标变换为三维坐标并保持的步骤。

根据本发明1～本发明7，用户能一边确认显示面上显示的三维图象，一边指定该三维图象上表现的任意点。而且三维图象的任意点的指定能一边确认用第一方向显示的三维图象和用第二方向显示的三维图象，一边进行，能简单地指定所希望的点。

在本发明的点输入装置或输入方法中，通过三维图象的第一指定的指定点并且与显示面垂直的方向的平面和通过第二指定的指定点并且与显示面垂直的方向的直线的交点坐标，来特定三维图象的指定点，所以能正确特定指定点并且只有一点。

另外，本发明的指定点的特定方法除了通过平面和直线的交点求出，还能象本发明4所述的那样，根据用第一方向显示的三维图象，通过指定的点并且与显示面垂直的方向的两个平面和根据用第二方向显示的三维图象，通过指定的点并且与显示面垂直的方向的一个平面的三个平面的相交的交点坐标，能只特定一个点。

另外，特定指定点时，通过三个平面的交点特定，通过一个平面与直线的交点特定是重要的，首先用第二方向表示三维图象，这时生成直线或一个平面，接着用第一方向表示三维图象，这时生成一个平面或两个平面，平面和直线的生成步骤并没有特定的顺序。

本发明2能与特定的指定点关联，进行以该指定点为中心的各种处理。

本发明8能以简单的操作正确地指定三维图象的任意点。

附图说明

下面简要说明附图。

图1是表示本发明的一个实施例的用于三维图象的点输入装置的硬件结构的框图。

图2是表示显示器的显示面上所显示的三维图象的一个例子的图。

图3是表示所生成的面(水平面)的图。

图4是表示从其他视点观察图2的三维图象的情况的表示例的图。

图5是表示三维图象上所显示的指定点的表示例的图。

图6是表示显示器的显示面上显示的三维图象的其他例子的图。

图7是表示所生成的面(纵断面)的图。

图8是表示从其他视点观察图6的三维图象的情况的表示例的图。

图9是平面地表现图6～图8所示的处理的说明图。

图10是显示控制部的处理动作的程序框图。

图11是显示控制部的处理动作的程序框图。

图12是对进行从任意方向的三维投影表示的表示法的图象，进行本发明的点指定处理时的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图具体说明本发明的一个实施例。

图1是表示本发明的一个实施例的用于三维图象的点输入装置的硬件结构的框图。该装置具有包含微型电子计算机等的控制部1，控制部1中包含了用于存储动作程序和各种数据的存储器2。控制部1上连接了用于表示三维图象的显示器3。显示器3能由使用了显象管的显示器、液晶显示器、其他结构构成。在控制部1连接了操作部4。操作部4中包含了键盘、鼠标和其他信号和数据的输入仪器。

控制部1读取存储在CD-ROM、光盘和其他信息记录媒体5中的信息，按照必要能把该读取的信息存储在存储器2中。另外，控制部1上连接了通讯用调制解调器6，通过该调制解调器6，能从信息网络等得到必要的信息和数据，或向信息网络发送给定的数据。

本实施例的点输入装置的特征在于：对于显示器3的显示面上显示的三维图象，用户能指定所希望的位置，能与三维图象关联存储该指定的点，并表示。

按照由控制部1进行的以下说明的程序，执行了相关处理。本发明的特征在于：由相关程序执行的三维图象上的任意点的指定方法。

实现本发明的程序可以预先存储在控制部1的存储器2中，也可以存储在信息记录媒体5中。通过把存储在信息记录媒体5中的程序安装到控制部1中，就存储在控制部1的存储器2中。另外，也可以通过调制解调器6，从外部的信息网络把本发明的程序下载到控制部1中。

下面，具体说明由控制部1执行的动作即本实施例的程序的特征。

控制部1能把如上所述而存储在信息记录媒体5中的程序、或通过调制解调器6接收的程序安装到存储器2中，并且能取得由MRI和CT等拍摄的断层图象数据，存储到存储器2中。断层图象数据也可以是取得记录在信息记录媒体5中数据，也可以是取得通过调制解调器6发来的断层图象数据。另外，并不局限于把断层图象数据提供给控制部1，在控制部1中构筑医用三维图象，也可以把医用三维图象数据提供给控制部1。

图2是表示显示器3的显示面7上显示的三维图象8的一个例子的图。三维图象8是以提供给控制部1的MRI、CT等断层图象为基础，三维构筑的图象。或表示了提供给控制部1的三维图象数据自身。用户通过操作操作部4，使显示面7上显示的三维图象8旋转，变为所希望的方向，或放大所希望的部位，或表示所希望的部位。

在本实施例中，使显示面7上显示的三维图象8的方向为所希望的方向，能指定三维图象8上出现的任意点。能通过例如鼠标，把光标放到三维图象的想指定的部分上，点击鼠标，进行该点的指定。

在控制部1中，如果指定了三维图象8的任意点，则响应它，通过该指定点，生成并存储与显示面7垂直的方向的例如水平面。

图3表示了生成并存储的水平面。图3所示的水平面可以在控制部1内生成，存储到存储器2中，没必要在显示器3表示。

接着，用户进行操作，使显示器3的显示面7上显示的三维图象8变为与图2表示的方向不同的方向。例如为图4所示的方向。图2所示的三维图象8的方向和图4所示的三维图象8的方向只要是当用户特定了三维图象内的任意点时，能在视觉上识别该点的方向。

在图4所示的三维图象8中，用户指定希望的点。该点的指定也与上述的操作同样，能通过鼠标等进行。

在控制部1中，当表示了图4所示的三维图象8时，如果由用户指定于任意点，就通过该指定点，生成并存储与显示面7垂直的方向的直线。该生成的直线没必要在显示器3表示。

然后，控制部1求出当表示了图2的表示画面时生成、存储的水平面和当表示了图4的表示画面时生成的直线的交点坐标，把该交点坐标作为指定点在三维图象上表示。例如，如图5所示，表示指定点9。

通过以上的处理，用户能一边观察三维图象，一边直接指定三维图象8的任意点。并且，因为根据显示面7上表示的在第一方向显示的三维图象和在第二方向显示的三维图象进行点的指定，所以能准确并且简易地特定指定点。

下面，关于本实施例的处理，说明别的具体例。

如图6所示，在显示器3的显示面7上，在任意的方向使三维图象8表示，指定特定的图象的部位。用×标记表示了指定的点。

响应对该点的指定，通过该指定点，生成了与显示面7垂直的方向的纵断面。图7表示了生成的纵断面。

用户使图6的显示面7上显示的三维图象例如旋转、移动到图8的方向，特定图8的三维图象8中出现的想指定的部位(用×标记表示。该想指定的部位是图6中也出现的部位。)。

根据图8中的点的指定，通过该指定点，生成、存储了与显示面7垂直的方向的直线。

图9是平面地表现图6～图8所示的处理的说明图。图9中的7A是图6的显示面7，7B是图8中的显示面7。在图中形成的与显示面7垂直的方向的纵断面在图9中表示为VS。而通过图8中指定的点，与显示面7B垂直的线在图9中用VL表示。而且，如果求出面VS和直线VL的交点坐标，它就成为特定的三维图象上的点P。

这样，就能用简单的操作特定三维图象内的任意点。

图10、图11是表示图1所示的控制部1的处理动作的程序框图。下面，按照图10、图11的流程，参照图1～图9进行说明。

首先，在显示器3上表示了三维图象(步骤S1)。该显示的三维图象是以MRI、CT等的断层图象为基础，三维构筑的图象。预先在控制部1中安装了用于相关的三维构筑的程序，控制部1根据该三维图象构筑的程序，把断层图象作为三维图象表示。三维图象可以是通过表面示意图法构筑的图象，也可以是通过体积示意图法构筑的图象。或是基于模拟投影法等的数据的三维图象。

接着，控制部1判别是否为三维点输入模式(步骤S2)。当进行三维点输入时，装置设定为该模式。如果不是三维点输入模式，则控制部1进行其他处理(步骤S18)。

当为三维点输入模式时，用户进行操作使显示器3的显示面7上显示的三维图象8的方向变为所希望的方向(第一方向)。按照该操作，控制部1进行在用户所希望的方向上表示显示器3的显示面7上显示的三维图象8(步骤S3)。

用户所希望的方向是指用户能在视觉上识别三维图象中的想指定的点的方向。因为根据三维图象的方向，用户无法在视觉上识别该想指定的点，所以使三维图象旋转到能在视觉上识别该点的方向上，并表示该点。因此，能一边在三维图象上特定，一边指定想指定的点。

对于显示面7上显示的三维图象8，用户指定点。如上所述，能通过鼠标把光标放在应该指定的地方，进行该点的指定。

控制部1如果判定有第一点的指定点的输入(步骤S4)，就通过该输入点，与视点方向平行，生成对于显示面7垂直的方向的平面(与显示面7垂直的方向的平面，是指对于显示面7，横向或纵向的断面)，并存储在存储器2中(步骤S5)。

接着，把应该输入第二点的指定点的指示向显示器3输出。按照该指示，用户进行操作使显示面7上表示的图象的方向变为与第一方向不同的第二方向。按照该操作，显示面7的三维图象8表示在第二方向(步骤S6)。

然后，在该第二方向上，用户在视觉上确认应该指定的点，把该点作为第二点的指定点输入。据此，控制部1判定有第二点的指定点的输入(步骤S7)，通过该指定的输入点，与视点方向平行，生成并存储与视点方向平行的线(对于显示面7垂直的方向的线)(步骤S8)。

然后，算出在步骤S5生成的平面(断面)和在步骤S7生成的直线的交点(步骤S8)，把该交点坐标作为指定点存储在存储器中，并且把用该交点坐标特定的点在显示面7的三维图象8上表示(步骤S9)。

该表示例为所述图5所表示的。在指定点的表示中，在步骤S5中生成的平面、在步骤S8生成的直线既可以与指定点一起表示，也可以省略对这些平面、直线的表示。

如果表示的指定点与希望的点为不同的位置，用户可以输入应该取消的意思(步骤S10)。如果输入了取消，控制部1使由步骤S4、S7、S9特定的点无效(步骤S11)，处理返回步骤S3。

当用交与坐标表示的指定点是用户所希望的点时，用户能变更表示该指定点的标记的形状、大小以及颜色。

当用户想变更表示该指定点的标记的形状、大小以及颜色时，如果从操作部4输入该意思，就在控制部1进行该变更处理(步骤S13)。

与显示的三维图象的关系上，如果表示指定点的标记表示在三维图象上，当存在三维图象很难看清等的问题是，可以不在三维图象上显示表现指定点的标记。这时，当想调出已经指定的指定点视，为了容易地特定该指定点，可以在显示面的端部(图象表示区域外等)表示特定用于特定指定点的图标。通过在显示面的端部表示相关的图标，一旦想调出指定的三维图象上的点时，想抽出指定的三维图象上的点的周围部分并放大表示时，或想生成包含该指定点的断层图象是，不是在三维图象上挑选指定点，而是通过表示在图象外的栏目中的图标，就能选择已经存在的指定点，操作变得简单。

另外，能表示指定点的CT值(CT图象是照射放射线，用X射线吸收系数的相对值表示由人体组织反射而来的放射线的值。即是当水的X射线吸收系数为0时的人体组织的X射线吸收系数的相对值，例如骨头和石灰物等中为80～1000左右，在血液和肝脏中为20～70左右。通过判断指定点的CT值，例如能判断骨头的石灰化成图，当为肝脏时，变为判断该部位是否产生了肿瘤的参照)(步骤S14)。当想表示时，用户操作操作部4就可以了，按照它，在指定点附近表示了CT值(步骤S15)。须指出的是，也可以不是在指定点附近表示了CT值，也可以采用在显示面7的角落等特定的表示区域中表示了CT值的结构。

还能以指定的指定点为中心，抽出例如给定尺寸的半径的区域。如果判别为进行了抽出操作，则在控制部1中，进行必要的抽出处理(步骤S17)，例如放大表示该抽出部位。

在以上说明的实施例中，表示了使三维图象在第一方向表示，生成对于这时的显示面垂直的方向的面，接着使三维图象为第二方向，生成对于这时的显示面垂直的方向的直线的例子，但是，当三维图象向着第一方向时，也可以生成对于的显示面垂直的方向的两个面(例如，对于显示面，纵向和横向的两个垂直方向的面)，当三维图象向着第二方向时，生成对于的显示面垂直的方向的一个面，求出这三个面的交点，把该点作为指定点。

另外，也可以首先生成直线，再生成面，把该交点作为指定点。

只要是当从两个视点方向观察三维图象时，在从各视点方向观察的三维图象上，分别指定任意的点，通过该指定点，生成与显示面垂直的方向的面或直线，从它们的交点特定指定点的做法就可以了。

在上述的实施例中，说明了显示面上显示的图象为三维构筑的图象，但是，显示面上显示的图象不拘限于三维构筑的图象，可以是从Max-IP、Min-IP、Raysum等任意方向的三维投影表示图象。

作为医用图象，使用了MIP(Maximum Intensity Projection)法、Laysum法等进行从任意方向的三维投影表示的表示法的图象。该表示法的图象作为通常的X射线照相的图象而表示，但是具有三维信息。因此，一边使图象向任意方向旋转，一边能随时生成并表示该状态的投影图象。即如果参照图12进行说明，则在一个方向的投影表示画面上，如果进行了点指定，则通过该点生成了与画面垂直的面。把该生成的面在投影画面上作为直线表示，但是这是因为从视点方向投影了与画而垂直的而，所以在图象上表示为直线，在控制部1(计算机)中具有三维信息。

接着，表示在其他方向的投影表示画面。表示改变了试点方向的投影表示画面。这时，如果表示刚才通过点指定生成的面，就表示的不是直线，而是面。而且，如果以该视点进行第二点的指定，则能在控制部1内算出通过该点并且与画面垂直的直线和所述的面的交点的三维坐标，能保持指定点的坐标。另外，能在图象上表示该指定点。

如上所述，本发明也能适用于从任意的方向三维投影表示的医用图象的点的输入。

作为本发明的其他实施例，能象以下那样，特定医用三维图象的任意点。

即按照用户的操作进行显示控制，使显示面上显示的三维图象或三维投影图象的方向变为任意第一方向。然后，如果指定了显示面上在第一方向显示的三维图象或三维投影图象上的任意点，就生成通过该点，并且与显示面垂直的方向的断面图象。然后，在显示面上显示生成的断面图象。

用户能指定表示的断面图象上的任意点。而且，指定的点是断面图象上的点，所以用控制部1算出该点的三维坐标，并保持。据此，能特定三维图象上的任意点。

即在该实施例中，在第一方向上显示的三维图象或三维投影图象中，如果表示了任意点，则在生成与显示面垂直的方向的面世，表示了生成的面即断面图象。据此，能直接在断面图象上进行从第二方向(与断面正交的方向)进行的点指定。据此，能进行与基于三维图象表示的重叠、遮挡无关地进行点的指定。

相关的做法与以往的在二维图象上的点的输入相比，因为能直接在三维表示图象上进行操作，所以能容易地进行三维的定位。另外，每次操作时，没必要切换三维图象和二维图象。另外，用于断面图象的生成的条件设定所以不用象以往那样，进行位置和方向等用于断面图象的生成的复杂的设定，只在第一方向指定一点，就能通过该点，在显示面上自动地生成与显示面垂直的方向的断面，断面的生成变得容易。

本发明并不局限于以上所说明的实施例，在权利要求所述的范围内，它能有各种变更。

本申请是根据2000年6月16日向日本特许厅提出的特愿2000-182069号，主张基于条约的优先权，该申请的全部内容组入了本申请中。

Claims (7)

1.一种用于三维图象的点输入装置，其特征在于：包含：

用于使三维图象在显示面上显示的显示部件；

使显示面上显示的三维图象的方向为所希望的方向的显示控制部件；

响应对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的面的部件；

响应对显示面上用与第一方向不同的第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的直线的部件；

求出所述生成的面与直线的交点坐标，并把该交点作为指定点来保持的部件。

2.根据权利要求1所述的用于三维图象的点输入装置，其特征在于：还包含：

在三维图象上显示所述指定点，或显示所述指定点的数据值，或进行以指定点为中心的其周围部分的抽出等的指定点关联处理部件。

3.一种对三维图象的任意点的输入方法，用于指定显示面上所显示的三维图象的任意点，其特征在于：包含：

进行显示控制，使显示面上所显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的第一方向，响应用户对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的面的步骤；

进行控制，使显示面上所显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的、与所述第一方向不同的第二方向的步骤；

响应用户对显示面上用第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的直线的步骤；

求出所述生成的面与直线的交点坐标，作为指定点来进行保持的步骤。

4.一种用于三维图象的点输入装置，其特征在于：包含：

用于使三维图象在显示面上显示的显示部件；

使显示面上显示的三维图象的方向为所希望的方向的显示控制部件；

响应对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的两个面的部件；

响应对显示面上用与第一方向不同的第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的一个面的部件；

求出所述存储的三个平面相交的交点坐标，把该交点作为指定点来进行保持的部件。

5.一种对三维图象的任意点的输入方法，用于指定显示面上显示的三维图象的任意点，其特征在于：包含：

①进行显示控制，使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的第一方向，并响应用户对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的两个面或与显示面垂直的方向的一条直线；

②进行控制，使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的、与第一方向不同的第二方向，响应用户对显示面上用第二方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的一个面；

③求出所述①的处理中生成的两个面和所述②的处理中生成的一个面这三个面彼此相交的交点的坐标，或求出所述第一处理中生成的直线与所述第二处理中生成的一个面的交点的坐标；

④把求出的交点坐标的点作为指定点来进行保持。

6.根据权利要求5所述的对三维图象的任意点的输入方法，其特征在于：

使所述①的处理和所述②的处理前后相反。

7.一种三维图象的任意点的输入方法，用于指定显示面上所显示的三维图象的任意点，其特征在于：包含：

进行显示控制，使显示面上显示的三维图象的方向变为与用户操作对应的第一方向，并响应用户对显示面上用第一方向显示的三维图象的任意点的指定，通过该点，生成与显示面垂直的方向的断面图象的步骤；

把所生成的断面图象在显示面上显示的步骤；

响应用户对显示面上显示的断面图象上的任意点的指定，存储该点坐标的步骤；

把断面图象上的存储的点坐标变换为三维坐标来进行保持的步骤。

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